CN103551829A - 一种起重机吊臂装配平台 - Google Patents

一种起重机吊臂装配平台 Download PDF

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李江
刘灿伦
陈玉泉
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract

本发明提供一种起重机吊臂装配平台，包括路轨、移动承载机构和拖拽机构；所述可升降移动承载机构用于承载吊臂，所述移动承载机构安装在所述路轨上，所述移动承载机构可沿所述路轨移动；所述拖拽机构与所述移动承载机构固定连接，所述拖拽机构可拖拽移动承载机构沿所述路轨移动。本发明的有益效果是可实现吊臂装配的自动化，降低人力成本，保证装配的同心度，保证装配过程的安全，防止吊臂表面在装配过程中被划伤，在装配过程中对装配质量实时监控。

Description

一种起重机吊臂装配平台
技术领域
本发明属于工程机械领域，尤其是涉及一种起重机吊臂装配平台。
背景技术
对于伸缩式吊臂的起重机而言，吊臂结构是整车的关键部件，而且吊臂装配所用时间占用整车装配周期的大部分，目前吊臂的装配仍采用人工装配的方式，依靠行车拉拽完成吊臂的组装，未实现吊臂装配的自动化；由于吊臂长度长，不易掌握平衡，在吊臂装配过程中无法保证臂架的同心度；另外有些吊臂截面是圆形或多边形，在装配过程中放置不稳定，存在极大的安全隐患，同时在装配过程中，易刮伤吊臂的表面；另外装配效率低，影响产品出厂周期；同时在装配完成后，无法进行吊臂的伸缩试验，查看吊臂的装配是否正确，是否存在干涉，不能及早的发现问题，做出整改，如出现问题需拆卸吊臂才可对吊臂进行维修。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种起重机吊臂装配平台，尤其适合用于起重机吊臂的自动装配。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种起重机吊臂装配平台，包括路轨、可升降移动承载机构和拖拽机构；所述可升降移动承载机构用于承载吊臂，所述可升降移动承载机构安装在所述路轨上，所述可升降移动承载机构可沿所述路轨移动；所述拖拽机构与所述可升降移动承载机构固定连接，所述拖拽机构可拖拽可升降移动承载机构沿所述路轨移动。
进一步的，所述可升降移动承载机构包括第一升降托架组和第二升降托架组，所述第一升降托架组的升降托架之间通过刚性机构距离可调整的连接，所述第二升降托架组的升降托架之间通过绳索连接，所述第一升降托架组和第二升降托架组之间通过绳索连接。
进一步的，所述刚性机构为连杆，所述连杆设有不等距的通孔用于连接第一升降托架组的升降托架。
进一步的，所述拖拽机构包括第一支撑座、第二支撑座、第一定滑轮组、第二定滑轮组、伸缩装置、第一拖拽绳索组和第二拖拽绳索组；
所述第一支撑座与所述路轨一端固定连接，所述第二支撑座与所述路轨可滑动连接；
所述第一定滑轮组包括两个滑轮，所述两个滑轮可转动连接于所述第一支撑座左右两侧，所述第二定滑轮组包括两个滑轮，所述两个滑轮可转动连接于所述第二支撑座左右两侧；
所述伸缩装置的一端与所述第二支撑座固定连接为固定端，所述伸缩装置的另一端与所述第二升降托架组中靠近所述第二支撑座的升降托架固定连接为自由端；
所述第一拖拽绳索组包括两根平行设置的绳索，所述两根绳索的一端分别与所述第一升降托架组固定连接，分别绕过第一定滑轮组的两个滑轮，另一端分别与所述伸缩装置的自由端固定连接；
所述第二拖拽绳索组包括两根平行设置的绳索，所述两根绳索的一端分别与所述第一升降托架组固定连接，分别绕过第二定滑轮组的两个滑轮，另一端分别与所述伸缩装置的自由端固定连接。
进一步的，所述第一升降托架组包括两个升降托架，分别为第一升降托架和第二升降托架；
所述第二升降托架组包括两个升降托架，分别为第三升降托架和第四升降托架；
所述第一升降托架通过所述连杆与第二升降托架连接，所述第二升降托架通过绳索与所述第三升降托架连接，所述第三升降托架通过绳索与所述第四升降托架连接。
进一步的，所述第三升降托架靠近第二升降托架一侧设有推杆。
进一步的，所述伸缩装置包括液压油缸。
进一步的，所述升降托架的承载表面均设有稳固防滑结构。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可实现吊臂装配的自动化，降低人力成本，保证装配的同心度，保证装配过程的安全，防止吊臂表面在装配过程中被划伤，在装配过程中对装配质量实时监控；具有结构简单、装配效率高、装配良率高、功能多、成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的工作状态示意图。
图中：
1、路轨           2、第一升降托架     3、第二升降托架
4、第三升降托架   5、第四升降托架     6、连杆
7、绳索           8、推杆             9、第一支撑座
10、第二支撑座    11、第一定滑轮组    12、第二定滑轮组
13、液压油缸      14、第一拖拽绳索组  15、第二拖拽绳索组
16、第一节吊臂    17、第二节吊臂      18、第三节吊臂
具体实施方式
如图1-3所示，本发明一种起重机吊臂装配平台，包括路轨1、可升降移动承载机构和拖拽机构；所述可升降移动承载机构用于承载吊臂，可升降移动承载机构安装在路轨1上，可升降移动承载机构可沿路轨1移动；拖拽机构与可升降移动承载机构固定连接，拖拽机构可拖拽可升降移动承载机构沿路轨1移动；可升降移动承载机构包括第一升降托架组和第二升降托架组，第一升降托架组的升降托架之间通过刚性机构距离可调整的连接，第二升降托架组的升降托架之间通过绳索7连接，第一升降托架组和第二升降托架组之间通过绳索7连接；刚性机构为连杆6，连杆6设有不等距的通孔用于连接第一升降托架组的升降托架；拖拽机构包括第一支撑座9、第二支撑座10、第一定滑轮组11、第二定滑轮组12、伸缩装置、第一拖拽绳索组14和第二拖拽绳索组15；第一支撑座9与路轨1一端固定连接，第二支撑座10与路轨1可滑动连接；第一定滑轮组11包括两个滑轮，两个滑轮可转动连接于第一支撑座9左右两侧，第二定滑轮组12包括两个滑轮，两个滑轮可转动连接于第二支撑座10左右两侧；伸缩装置的一端与第二支撑座10固定连接为固定端，伸缩装置的另一端与第二升降托架组中靠近第二支撑座10的升降托架固定连接为自由端；第一拖拽绳索组14包括两根平行设置的绳索，两根绳索的一端分别与第一升降托架组固定连接，分别绕过第一定滑轮组11的两个滑轮，另一端分别与伸缩装置的自由端固定连接；第二拖拽绳索组15包括两根平行设置的绳索，两根绳索的一端分别与第一升降托架组固定连接，分别绕过第二定滑轮组12的两个滑轮，另一端分别与伸缩装置的自由端固定连接；第一升降托架组包括两个升降托架，分别为第一升降托架2和第二升降托架3；第二升降托架组包括两个升降托架，分别为第三升降托架4和第四升降托架5；第一升降托架2通过连杆6与第二升降托架3连接，第二升降托架3通过绳索7与第三升降托架4连接，第三升降托架4通过绳索7与第四升降托架5连接；第三升降托架4靠近第二升降托架3一侧设有推杆8；伸缩装置包括液压油缸13；升降托架的承载表面均设有稳固防滑结构。
本实例的工作过程：如图1、2所示，此装配平台的伸缩装置可以为液压油缸13，并且可根据吊臂的长度来选择不同伸缩行程的液压油缸13，路轨1的长度也可根据不同的吊臂长度铺设，根据路轨1的长度和液压油缸13的伸缩行程计算出绳索7的所需长度，第二支撑座10与路轨1可滑动的连接，可根据需要调整两支撑座之间的距离，滑轮通过销轴与支撑座连接，装配时要保证滑轮自由转动，第一升降托架组的两个托架之间的距离可通过连杆6上的不等距通孔进行调整以适应不同长度的吊臂。
吊臂的装配步骤如下：
1、装配初始位置时（如图1、2所示），将较小截面的第一节吊臂16放置于第一升降托架2和第二升降托架3上，截面较大的第二节吊臂17放置于第三升降托架4和第四升降托架5上，托架承载表面的稳固防滑结构能够防止吊臂移动滑转，划伤吊臂表面。
2、通过调整第一升降托架2组和第二升降托架3组的相对高度，实现两吊臂的对心，以增加装配效率和质量。
3、给液压油缸13大腔供油，液压油缸13自由端伸出通过第二拖拽绳索组和第二定滑轮组12带动第一升降托架组，使其向第二升降托架组移动，同时推动第二升降托架组使其向第一升降托架组移动。随着液压油缸13的不断伸出，第一节吊臂16不断装入第二节吊臂17内，在适当位置时将第二升降托架3下降，使其可在第二节吊臂17下方通过而不与吊臂17产生干涉。液压油缸13继续伸出，当第二升降托架3和第三升降托架4将要发生碰撞时下降第三升降托架4，使其可在第二节吊臂17下方通过而不与吊臂17产生干涉，液压油缸13继续伸出，第二升降托架3与推杆8接触，推动第三升降托架4向第四升降托架5移动，在第一节吊臂16完全装入第二节吊臂17内时，液压油缸13停止伸出，此时第一升降托架组完全位于装配好的吊臂下方，使用第一升降托架组将装配完的吊臂水平托起，完成第一、二节吊臂的装配。
4、给液压油缸13小腔供油，液压油缸13自由端缩回，带动第二升降托架3组向其装配初始位置移动，同时通过第一拖拽绳索组和第一定滑轮组11带动第一升降托架组向其装配初始位置移动，第二升降托架3通过其与第三升降托架4之间的绳索7带动第三升降托架4复位，第四升降托架5通过其与第三升降托架4之间的绳索7带动第三升降托架4复位，当液压油缸13全部缩回时各升降托架复位，将第三节吊臂18（截面积大于第二节吊臂）放置于第二升降托架组，并调整第二升降托架组与第一升降托架组的相对高度使第三节吊臂与第一、二节吊臂同心，然后重复步骤3，完成第三节吊臂的装配，以此类推完成整个吊臂的装配。
此装配过程自动化程度高，提高装配效率和装配良率，降低装配人力成本。
本装配平台可以对装配完成后的吊臂进行伸缩实验，将基本臂（截面最大的吊臂）固定在第二升降托架组上，接通安装在吊臂内的伸缩油缸的油路，使吊臂伸出，检查伸缩顺序是否正确，伸缩过程吊臂有无异常，可以及早的发现问题、解决问题，避免在整车装配完成后对不良吊臂的拆卸检修。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种起重机吊臂装配平台，其特征在于：包括路轨、可升降移动承载机构和拖拽机构；所述可升降移动承载机构用于承载吊臂，所述可升降移动承载机构安装在所述路轨上，所述可升降移动承载机构可沿所述路轨移动；所述拖拽机构与所述可升降移动承载机构固定连接，所述拖拽机构可拖拽可升降移动承载机构沿所述路轨移动。
2.根据权利要求1所述的吊臂装配平台，其特征在于：所述可升降移动承载机构包括第一升降托架组和第二升降托架组，所述第一升降托架组的升降托架之间通过刚性机构距离可调整的连接，所述第二升降托架组的升降托架之间通过绳索连接，所述第一升降托架组和第二升降托架组之间通过绳索连接。
3.根据权利要求2所述的吊臂装配平台，其特征在于：所述刚性机构为连杆，所述连杆设有不等距的通孔用于连接第一升降托架组的升降托架。
4.根据权利要求2所述的吊臂装配平台，其特征在于：所述拖拽机构包括第一支撑座、第二支撑座、第一定滑轮组、第二定滑轮组、伸缩装置、第一拖拽绳索组和第二拖拽绳索组；
所述第一支撑座与所述路轨一端固定连接，所述第二支撑座与所述路轨可滑动连接；
所述第一定滑轮组包括两个滑轮，所述两个滑轮可转动连接于所述第一支撑座左右两侧，所述第二定滑轮组包括两个滑轮，所述两个滑轮可转动连接于所述第二支撑座左右两侧；
所述伸缩装置的一端与所述第二支撑座固定连接为固定端，所述伸缩装置的另一端与所述第二升降托架组中靠近所述第二支撑座的升降托架固定连接为自由端；
所述第一拖拽绳索组包括两根平行设置的绳索，所述两根绳索的一端分别与所述第一升降托架组固定连接，分别绕过第一定滑轮组的两个滑轮，另一端分别与所述伸缩装置的自由端固定连接；
所述第二拖拽绳索组包括两根平行设置的绳索，所述两根绳索的一端分别与所述第一升降托架组固定连接，分别绕过第二定滑轮组的两个滑轮，另一端分别与所述伸缩装置的自由端固定连接。
5.根据权利要求3所述的吊臂装配平台，其特征在于：所述第一升降托架组包括两个升降托架，分别为第一升降托架和第二升降托架；
所述第二升降托架组包括两个升降托架，分别为第三升降托架和第四升降托架；
所述第一升降托架通过所述连杆与第二升降托架连接，所述第二升降托架通过绳索与所述第三升降托架连接，所述第三升降托架通过绳索与所述第四升降托架连接。
6.根据权利要求5所述的吊臂装配平台，其特征在于：所述第三升降托架靠近第二升降托架一侧设有推杆。
7.根据权利要求4所述的吊臂装配平台，其特征在于：所述伸缩装置包括液压油缸。
8.根据权利要求2所述的吊臂装配平台，其特征在于：所述升降托架的承载表面均设有稳固防滑结构。
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