JP5050525B2

JP5050525B2 - エレベーター装置

Info

Publication number: JP5050525B2
Application number: JP2006353653A
Authority: JP
Inventors: 哲志小野; 秀佳松岡
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2006-12-28
Filing date: 2006-12-28
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2026-12-28
Also published as: CN101209793B; HK1117491A1; JP2008162748A; CN101209793A

Description

本発明は、エレベーターの昇降路の底部に設置され、乗りかご又はつり合いおもりが正規の速度を超えて昇降路底部に接近したとき、適正な減速度をもって衝突力を緩和させ、安全に停止させる緩衝器に関する。

エレベーターは、正常な状態では有り得ないが、何らかの異常が生じたときには、乗りかごが最下階の正規の停止位置を過ぎて下降することがある。そこで、このような異常時でも、乗りかごの衝突力を緩和して乗りかごが安全に停止するために、エレベーターの昇降路の底部に形成されるピットに緩衝器の設置が義務付けられている。この緩衝器は、周知のように、エレベーターの乗りかご又はつり合いおもりが最下階の正規の停止位置を過ぎて下降し、このときの速度が、そのエレベーターの定格速度を超える場合でも、安全に乗りかごを停止させることができる性能をもつものであることを前提としている。

例えば、下記特許文献１には、シリンダ内部に油を封入し、プランジャ底部に設けられた噴出口のオリフィス作用を利用して緩衝機能を発揮するものが提案されている。

特開平７−２３７８４６号公報（第１図）

一般に、エレベーターの定格速度に応じた性能をもつ緩衝器がピットに設置されるが、高速の定格速度を有するエレベーターにあっては、適正な減速度をもって衝突力を緩和するために、比較的長い緩衝距離を有する緩衝器を備える必要があった。このような緩衝器は必然的に高さ寸法の大きなシリンダ及びプランジャを有しているため、最下階に位置する乗りかごの底部とプランジャの頂部との間に所定間隔を確保するためには、ピットの深さ寸法も大きなものとする必要があった。これは、スペースの有効活用という点で問題となるほか、特に、ビル建設にあってピットの深さ寸法を確保するために掘削を行うことに伴うコストの上昇という点で大きな問題となっている。

本発明の目的は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、ピットの深さ寸法の低減を図ることのできるエレベーターの緩衝器及びそれを有するエレベーター装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、昇降路の底部に設置され鉛直方向に伸縮可能な緩衝器を備えたエレベーター装置において、昇降体が所定の高さよりも低い位置にある場合は、前記昇降体の底部から前記緩衝器の頂部までの距離が一定となるように前記緩衝器が圧縮されるとともに、前記昇降体が前記所定の高さ以上の場合及び前記昇降体の速度が所定値を超えた場合は、前記緩衝器が伸張状態にあるようにしたものである。

本発明によれば、ピットの深さ寸法の低減を図ることのできるエレベーターの緩衝器及びそれを有するエレベーター装置の提供が可能となる。

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。

図１は本発明のエレベーターの緩衝器に関する第１の実施形態を示す部分断面図、図２は緩衝器と乗りかごとの関係を示す説明図、図３はエレベーターの概略構成を示す説明図である。

本実施形態のエレベーターは、図３に示すように、機械室１５に設置してある巻上機
１４のシーブ１７に、昇降体である乗りかご１１及びつり合いおもり１２を吊り下げたワイヤロープ１３を架け渡し、シーブ１７を回転させることにより、乗りかご１１等を運行させるようになっている。このようなエレベーターにあっては、昇降路１６の底部に形成されるピット１６ａに、緩衝器１の設置が義務付けられている。また、便宜上図示していないが、この緩衝器１は、つり合いおもり１２の下にも設置する場合がある。尚、巻上機１４は、機械室１５でなく昇降路１６内に設置しても構わない。

また、緩衝器１は、図１に示すように昇降路１６の底部に垂直に立設され、底部に固定されたシリンダ２と、シリンダ２の上端部から内部に挿入された中空のプランジャ３からなる。ここで、プランジャ３はシリンダ２に対して鉛直方向へ変位可能であり、プランジャ３の底部には噴出孔４を有している。また、シリンダ２の内部には、作動液として例えばタービン油等の作動油５が充填されている。

そして、本実施形態の緩衝器１は、プランジャ３の高さ位置を乗りかご１１の位置及び速度に基づいて変位させる制御手段、例えばシリンダ２内の作動油５の量を調整する液量調整手段６を具備している。ここで、この液量調整手段６は、昇降路１６内の数箇所に設けられた位置検出スイッチから、乗りかご１１の高さに関する信号を受信できる構成となっている。また、この液量調整手段６は、図示しない調速機からの出力信号に基づいて、乗りかご１１が異常な速度で下降しているか否かを判定できる構成となっている。尚、これら位置検出スイッチや調速機からの信号に基づいて、作動油５の流出入を液量調整手段６が直接的に制御しても良いが、エレベーターの制御盤を介して間接的に制御するようにしても良い。

次に、本実施形態の緩衝器１の動作について説明する。まず、乗りかご１１の速度が異常な速度でない時すなわち通常時、乗りかご１１が所定の高さよりも低い位置に達すると、乗りかご１１と衝突しないようにプランジャ３が下降する。具体的には、図２に示すように、液量調整手段６が、乗りかご１１が最下階床ｆに近接することに連動し、シリンダ２内の作動油５を排出してプランジャ３を強制下降させ、乗りかご１１の底部とプランジャ３の頂部との間に所定間隔ｃを保つ。この後、他階床への呼びによる乗りかご１１の上昇に応じて、液量調整手段６がシリンダ２へ作動油５を再び流入させ、これに応じてプランジャ３が上方に押され、緩衝器１が伸張状態となる。

一方、調速機からの出力信号に基づき何らか原因により乗りかご１１が異常速度で下降していることが検出されると、乗りかご１１が最下階床ｆに近接してもプランジャ３を伸張状態で保持して衝突に備える。そして、乗りかご１１が緩衝器１に衝突すると、プランジャ３に押下げ力がかかり、シリンダ２内の作動油５を圧縮する。この結果、作動油５は噴油孔４からプランジャ３の内部に噴油流入し、プランジャ３は下降し始めるが、このとき噴油孔４のオリフィス作用によりエネルギが吸収され、緩衝機能を果たす。この結果、乗りかご１１の下降速度をゆっくりと遅らせ、安全に停止させることができる。

このように、本実施形態における緩衝器１は、乗りかご１１が所定の高さよりも低い位置例えば最下階にある場合に圧縮状態となり、乗りかご１１が上記所定の高さ以上例えば最下階よりも上方の階にある場合及び乗りかご１１の速度が所定値を超えた場合に伸張状態となるよう、伸縮可能に構成されている。

本実施形態によれば、通常時にあっては、乗りかご１１が最下階床ｆに位置した際、プランジャ３が押下げられた状態となるように制御されることから、ピット１６ａの深さ寸法ｈは、押下げられた状態にあるプランジャ３及びシリンダ２の高さ寸法に、最下階床ｆに位置する乗りかご１１の底部とプランジャ３の頂部との間に確保される所定間隔ｃを加えたものとすれば良い。したがって、ピット１６ａの深さ寸法ｈの低減を図ることができ、結果として、エレベーターが設置されるビルのスペースの有効活用が可能となる。特に、定格速度が３００ｍ／分以上の高速エレベーターが設置される高層ビルにおいては、ピット１６ａの深さ寸法ｈを小さくする上で、本実施形態の緩衝器１を採用することは極めて有効である。また、ビル建設時にピット１６ａの形成の為に要する掘削量を低減し、ひいてはコストの低減を図ることができる。一方、乗りかご１１が異常速度で下降したことを検出した際には、緩衝器１を伸張状態に保持して衝突に備えることから、適正な減速度をもって衝突力を緩和することができる。

図４は本発明のエレベーターの緩衝器に関する第２の実施形態を示す側面図、図５はプランジャを押下げた状態を示す側面図である。尚、これらの図においては、上述した図１乃至図３に示すものと同等のものに同一符号が付してある。

本実施形態では、緩衝器１の頂部の高さを調整する高さ調整手段が設けられている。具体的には、図４及び図５に示す通り、一端が緩衝器１のプランジャ３の頂部に取り付けられると共にプランジャ３に沿って下方に延設されるアーム７と、このアーム７の他端に取り付けられると共に中央にネジ穴を有する可動体９と、この可動体９の回転運動を拘束する突起１８と、可動体９のネジ穴に螺合されると共にシリンダ２に近接して立設されるネジ軸８と、このネジ軸８を回転させるモータ等からなる駆動装置１０により、高さ調整手段が構成されている。尚、駆動装置１０へは、位置検出スイッチによる乗りかご１１の位置信号や、調速機による乗りかご１１の速度信号などが送信されている。

本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、乗りかご１１が所定の高さよりも低い位置にある場合は、乗りかご１１の底部から緩衝器１の頂部までの距離が一定となるように、緩衝器１が圧縮するように構成できる。具体的には、通常時、駆動装置１０が、乗りかご１１が最下階に近接することに連動してネジ軸８を回転させ、図４のような状態にあるプランジャ３を可動体９及びアーム７を介して図５に示すように強制下降させる。この後、他階床への呼びによる乗りかご１１の上昇に応じて、駆動装置１０は可動体９を上昇させる。これに伴いプランジャ３内に設置された図示していないスプリングの反発力により、プランジャ３は上方に押され緩衝器１が伸張状態となる。このように、プランジャ３は、通常時、乗りかご１１の位置に応じて下降及び上昇を繰り返すこととなる。一方、調速機からの出力信号に基づき、何らか原因により乗りかご１１が異常速度で下降していることが検出されると、駆動装置１０は、乗りかご１１が最下階に近接してもプランジャ３を伸張状態に保持して衝突に備える。

第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、比較的単純な構成であることから、従来方式の緩衝器からの変更が容易であり、製造コストを低下させることも可能である。

尚、緩衝器１の構成は、上述の実施形態に限らず、複数のプランジャ３を有する多段式のものであっても良く、その場合はピット１６ａの深さ寸法の更なる縮小が可能となる。

本発明のエレベーターの緩衝器に関する第１の実施形態を示す部分断面図である。緩衝器と乗りかごとの関係を示す説明図である。エレベーターの概略構成を示す説明図である。本発明のエレベーターの緩衝器に関する第２の実施形態を示す側面図である。プランジャを押下げた状態を示す側面図である。

符号の説明

１緩衝器
２シリンダ
３プランジャ
４噴出孔
５作動油
６液量調整手段
７アーム
８ネジ軸
９可動体
１０駆動装置
１１乗りかご
１２つり合いおもり
１３ワイヤロープ
１４巻上機
１５機械室
１６昇降路
１６ａピット
１７シーブ
１８突起

Claims

昇降路の底部に設置され鉛直方向に伸縮可能な緩衝器を備えたエレベーター装置において、昇降体が所定の高さよりも低い位置にある場合は、前記昇降体の底部から前記緩衝器の頂部までの距離が一定となるように前記緩衝器が圧縮されるとともに、前記昇降体が前記所定の高さ以上の場合及び前記昇降体の速度が所定値を超えた場合は、前記緩衝器が伸張状態にあることを特徴とするエレベーター装置。
請求項１において、前記緩衝器は、前記昇降体が最下階にあるとき圧縮状態となり、前記昇降体が最下階よりも上方の階にあるとき伸張状態となるように構成されていることを特徴とするエレベーター装置。
請求項１乃至２のいずれかにおいて、前記昇降体は、乗りかご又はつり合いおもりであることを特徴とするエレベーター装置。
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記緩衝器は、作動液が充填されたシリンダと、このシリンダに挿入され鉛直方向へ変位可能なプランジャとを有して構成され、前記シリンダ内の作動液の量を調整することで前記緩衝器を前記圧縮状態と前記伸張状態との間で変位させる液量調整手段を具備することを特徴とするエレベーター装置。
請求項１乃至３のいずれかにおいて、その一端が前記緩衝器に取り付けられるアームと、このアームの他端に螺合されるネジ軸と、このネジ軸を回転させる駆動装置とを有し、前記緩衝器の頂部の高さを調整する高さ調整手段を具備することを特徴とするエレベーター装置。