JP5468029B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗かごのレベルずれを修正可能なエレベータ装置に関する。

乗かごの床面と着床階の床面とのレベルずれを修正するものとして従来、乗かご昇降軌道上方に、かご側ロープエンドが連結されるかご位置調整手段を配置し、かご位置調整手段によりロープを引き上げて又は引き下げて、乗かごの位置を調整するものや（例えば、特許文献１、２参照）、乗かごとつり合おもりが吊持されたロープをシーブに巻き掛けるとともに、そらせ車によりそらせるようにし、シーブを駆動させることにより乗かごを昇降させるエレベータにおいて、そらせ車の回動中心を移動させるための移動機構を備え、レベルずれ修正手段により移動機構を制御し、乗かごの位置を調整するものが挙げられる（例えば、特許文献３参照）。

特開昭６１−１３０１９０（第２頁、第１図） 特開２００８−１３７７５６（段落番号００１１〜００１９、図１） 特開平８−５９１０６（段落番号００１９〜００２１、図１）

しかしながら、前述した従来のものは、重量物である乗かごやつり合いおもり、又はかご内の積載荷重の荷重がかかるロープを、かご位置調整手段により上下動させたり、移動機構により変位させたりすることから、装置には大きな駆動力が必要であり、装置の大型化を招くとともに、設備コストがかかるという問題があった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、より少ない駆動力で乗かごのレベルずれを修正することのできるエレベータ装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、昇降路を昇降する乗かごおよびつり合いおもりと、これらの乗かごおよびつり合いおもりが吊持されたロープを駆動する巻上機と、前記乗かごの昇降軌道上方に配置され、スライド体に連結された前記ロープを引き上げて又は引き下げて、前記乗かごの床面と着床階の床面とのレベルずれを修正するかご位置調整手段とを備えたエレベータ装置において、前記かご位置調整手段より上方に、前記ロープのおもり側が巻き掛けられるプーリを配置するとともに、前記スライド体に、前記ロープのかご側ロープエンド、および前記ロープのおもり側ロープエンドを互いに向き合うように連結し、前記ロープをループ状に配したことを特徴としている。

このように構成した本発明では、ロープのおもり側をかご位置調整手段より上方に配置されたプーリに巻き掛けるとともに、かご側ロープエンド、およびおもり側ロープエンドを互いに向かい合うようにかご位置調整手段のスライド体に連結してロープをループ状に配し、スライド体を上下させて乗かごの床面と着床階の床面とのレベルずれを修正する。これによって、乗かごを上昇させる場合は、つり合いおもりの質量を利用してスライド体を上昇させるとともに、乗かごを下降させる場合は、乗かごの質量を利用してスライド体を下降させることになり、したがって、より少ない駆動力で乗かごのレベルずれを修正することができる。

本発明によれば、より少ない駆動力で乗かごのレベルずれを修正することができ、これによって、装置の小型化、およびコストの低減を図ることができる。

本発明に係るエレベータ装置の一実施例を示す概略構成図である。 本実施例のエレベータ装置に備えられるかご位置調整手段の詳細構成図である。 本実施例のエレベータ装置において乗かごが所定位置より下降してレベルずれが生じた状態を示す概略構成図である。 本実施例のエレベータ装置において乗かごが所定位置より上昇してレベルずれが生じた状態を示す概略構成図である。 本実施例におけるかご位置調整手段のスライド体を上昇させた状態を示す詳細構成図である。 本実施例におけるかご位置調整手段のスライド体を下降させた状態を示す詳細構成図である。

以下、本発明に係るエレベータ装置の実施例を図に基づき説明する。

本実施例のエレベータ装置は、図１に示すように、昇降路１を昇降する乗かご２およびつり合いおもり３と、乗かご２上部のかご上プーリ２ａ、およびつり合いおもり３上部のおもり上プーリ３ａに巻き掛けられ、乗かご２およびつり合いおもり３を吊持するロープ４と、シーブ５ａに巻き掛けられたロープ４を駆動する巻上機５と、乗かご２の昇降軌道上方に配置され、連結されたロープ４を引き上げて又は引き下げて、乗かご２の床面と着床階の床面とのレベルずれを修正するかご位置調整手段６とを備えている。

かご位置調整手段６より上方にプーリ７ａ、７ｂが配置され、ロープ４のおもり側が巻き掛けられている。

かご位置調整手段６は、図２に示すように、ロープ４のかご側ロープエンド４ａ、およびロープ４のおもり側ロープエンド４ｂのそれぞれが互いに向き合うようにして連結されるスライド体６ａと、スライド体６ａに連結され、２系統の油圧回路を有する複動型の油圧システム６ｂとを備えている。

スライド体６ａには、複数の貫通孔６ａ１が形成され、ロープ４のかご側ロープエンド４ａが、貫通孔６ａ１に挿通されるソケット８ａ、およびソケット８ａ端部とスライド体６ａ上面との間に介設されるばね９ａを介してスライド体６ａに連結されるとともに、ロープ４のおもり側ロープエンド４ｂが、貫通孔６ａ１に挿通されるソケット８ｂ、およびソケット８ｂ端部とスライド体６ａ下面との間に介設されるばね９ｂを介してスライド体６ａに連結され、ロープ４はループ状に配されることになる。そして、巻上機５からおもり上プーリ３ａ、プーリ７ａ、７ｂを介しスライド体６ａに連結されるおもり側のロープ４は、スライド体６ａを引き上げる方向に力を作用させ、一方、巻上機５からかご上プーリ２ａを介しスライド体６ａに連結されるかご側のロープ４は、スライド体６ａを引き下げる方向に力を作用させる。

油圧システム６ｂは、図２に示すように、スライド体６ａの一端にその上端が連結されるプランジャ６ｂ１と、このプランジャ６ｂ１が挿入される油圧シリンダ６ｂ２と、油圧シリンダ６ｂ２と２系統のパイプ６ｂ３、および切替えバルブ６ｂ４を介して接続されるとともに、作動油を加減圧する油圧ポンプ６ｂ５とを備えている。なお、スライド体６ａの他端には、油圧システム６ｂに同期して上下可能な支柱体１０が配置されている。

本実施例にあっては、乗かご２が着床階１１に着床した後、乗かご２内に乗り込む乗客や積み込まれる荷物によりロープ４に伸びが生じ、図３に示すように、乗かご２の床面２ｂと着床階１１の床面１１ａとの間にレベルずれが生じると、図示しない制御手段を介して、図５に示すように、油圧ポンプ６ｂ５から切替えバルブ６ｂ４、およびパイプ６ｂ３を介して油圧シリンダ６ｂ２の下部へ作動油が送り込まれるとともに、油圧シリンダ６ｂ２上部からパイプ６ｂ３、および切替えバルブ６ｂ４を介して作動油が送り出され、プランジャ６ｂ１が押し上げられる。これによって、図１に示すように、スライド体６ａおよびロープ４が引き上げられるとともに、乗かご２の床面２ｂが上昇し、着床階１１の床面１１ａとのレベルずれが修正される。このとき、乗かご２の質量をＭ、乗かご２の積載量をＭとした場合、一般に、つり合いおもり３の質量は、乗かご２の質量と乗かご２の積載量の２分の１とを合計した値に設定されることから、（１）式が成立する。

この場合、スライド体６ａを引き上げ、乗かご２を上昇させるために要する上向きの力は、乗かご２の質量と乗かご２の積載量とを合計した値からつり合いおもり３の質量を差し引いた値に、図示したような２対１ローピングにあっては乗かご２およびつり合いおもり３の駆動に要する駆動力が１対１ローピングと比較して２分の１となることから（２）式が成立する。

一方、かご側ロープエンドのみをかご位置調整手段に連結し、おもり側ロープエンドを建屋側に連結した従来のものは、同一条件で乗かご２を上昇させるために要する上向きの力は、乗かご２の質量と乗かご２の積載量とを合計した値に、２対１ローピングの比率が適用され、（３）式が成立する。

したがって、本発明を適用した場合、乗かご２を上昇させレベルずれを修正するために要する力は、従来のものと比べて４分の１でよい。

一方、乗かご２が着床階１１に着床した後、乗かご２内の乗客が降りたり、積み込まれていた荷物が乗かご２外に搬出されることによりロープ４が収縮し、図４に示すように、乗かご２の床面２ｂと着床階１１の床面１１ａとの間にレベルずれが生じると、図示しない制御手段を介して、図６に示すように、油圧ポンプ６ｂ５から切替えバルブ６ｂ４、およびパイプ６ｂ３を介して油圧シリンダ６ｂ２の上部へ作動油が送り込まれるとともに、油圧シリンダ６ｂ２下部からパイプ６ｂ３、および切替えバルブ６ｂ４を介して作動油が送り出され、プランジャ６ｂ１が下げられる。これによって、図１に示すように、スライド体６ａおよびロープ４が引き下げられるとともに、乗かご２の床面２ｂが下降し、着床階１１の床面１１ａとのレベルずれが修正される。このとき、乗かご２の質量、およびつり合いおもり３の質量を前記同様とし、乗かご２の積載量を０とした場合、乗かご２を下降させるために要する下向きの力は、つり合いおもり３の質量から乗かご２の質量を差し引いた値に２対１ローピングの比率が適用され、（４）式が成立する。

この数式から明らかなように、乗かご２側の質量とつり合いおもり３側の質量の関係によっては、スライド体６ａを引き下げるためにも駆動力を要するために、２系統の油圧回路を有する複動型の油圧システム６ｂを用いている。

本実施例によれば、より少ない駆動力で乗かごのレベルずれを修正することができ、これによって、装置の小型化、およびコストの低減を図ることができる。

なお、本実施例では、スライド体６ａの片側のみに油圧システム６ｂを設けた例を示したが、エレベータの仕様に応じてスライド体の両側に油圧ジャッキを配置し、より大きな駆動力を得るようにしてもよい。また、本実施例では、スライド体６ａを上下方向に駆動するものとして油圧システム６ｂを用いたが、本発明はこれに限らず、例えば、ボールねじにより駆動されるスライド体を設け、ボールねじをモータ等で駆動される構成など、所定速度で円滑に上下させることのできるものであればよい。

１ 昇降路
２ 乗かご
２ａ かご上プーリ
２ｂ かご床
３ つり合いおもり
３ａ おもり上プーリ
４ ロープ
４ａ かご側ロープエンド
４ｂ おもり側ロープエンド
５ 巻上機
５ａ シーブ
６ かご位置調整手段
６ａ スライド体
６ａ１ 貫通孔
６ｂ 油圧システム
６ｂ１ プランジャ
６ｂ２ 油圧シリンダ
６ｂ３ パイプ
６ｂ４ 切替えバルブ
６ｂ５ 油圧ポンプ
７ａ、７ｂ プーリ
８ａ、８ｂ ソケット
９ａ、９ｂ ばね
１０ 支柱体
１１ 着床階
１１ａ 床面

Claims (1)

1. 昇降路を昇降する乗かごおよびつり合いおもりと、これらの乗かごおよびつり合いおもりが吊持されたロープを駆動する巻上機と、前記乗かごの昇降軌道上方に配置され、スライド体に連結された前記ロープを引き上げて又は引き下げて、前記乗かごの床面と着床階の床面とのレベルずれを修正するかご位置調整手段とを備えたエレベータ装置において、
   前記かご位置調整手段より上方に、前記ロープのおもり側が巻き掛けられるプーリを配置するとともに、前記スライド体に、前記ロープのかご側ロープエンド、および前記ロープのおもり側ロープエンドを互いに向き合うように連結し、前記ロープをループ状に配したことを特徴とするエレベータ装置。

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