CN116674743A - 舱门组件及包括该舱门组件的飞机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及舱门组件及包括该舱门组件的飞机。该舱门组件包括作动机构、第一舱门、第一舱门拉杆、上锁连杆、下锁连杆、主摇臂、以及锁弹性件；其中，作动机构一端连接至第一机体接头，另一端连接至上锁连杆与下锁连杆的旋转接头；第一舱门一端连接至第二机体接头，另一端连接至第一舱门拉杆；第一舱门拉杆另一端连接至主摇臂；上锁连杆一端连接至主摇臂，另一端连接至下锁连杆；下锁连杆另一端连接至第三机体接头；主摇臂一端连接至第四机体接头；锁弹性件一端连接至第一机体接头，另一端连接至下锁连杆。根据上述技术方案，本发明能起到以下有益技术效果：能实现舱门的正常打开和关闭锁定，且实现形式简单、可靠性高、可维修性好。

Description

舱门组件及包括该舱门组件的飞机

技术领域

本发明涉及一种舱门组件及包括该舱门组件的飞机，涉及飞机起落架舱门设计技术领域。

背景技术

现有技术中，前起落架前舱门通常通过锁钩组件或作动筒进行锁定。在锁钩组件构型的前舱门机构中，通过将与舱门拉杆连接的摇臂机构钩住从而将前起落架前舱门锁定。锁钩组件需要有一套控制系统对其进行控制，实现形式复杂，重量重。在作动筒构型的前舱门机构中，作动筒与舱门摇臂组件连接，作动筒运动带动舱门摇臂进而带动舱门拉杆将前起落架前舱门拉至关闭位，此时，作动筒内部有机械锁，进而将前起落架前舱门锁定。由于作动筒内部机械锁不可见，维修性差，同时可靠性也低。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种舱门组件，其能克服现有技术存在的至少一些缺陷，能实现舱门的正常打开和关闭锁定，且实现形式简单、可靠性高、可维修性好。

本发明的以上目的通过一种舱门组件来实现，所述舱门组件包括作动机构、第一舱门、第一舱门拉杆、上锁连杆、下锁连杆、主摇臂、以及锁弹性件；

其中，所述作动机构一端连接至第一机体接头，另一端连接至所述上锁连杆与所述下锁连杆的旋转接头；

所述第一舱门一端连接至第二机体接头，另一端连接至所述第一舱门拉杆；

所述第一舱门拉杆一端连接至所述第一舱门，另一端连接至所述主摇臂；

所述上锁连杆一端连接至所述主摇臂，另一端连接至所述下锁连杆；

所述下锁连杆一端连接至所述上锁连杆，另一端连接至第三机体接头；

所述主摇臂一端连接至第四机体接头，另一端连接至所述第一舱门拉杆，中间位置连接至所述上锁连杆；

所述锁弹性件一端连接至所述第一机体接头，另一端连接至所述下锁连杆。

根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：能实现舱门的正常打开和关闭锁定，且实现形式简单、可靠性高、可维修性好。

较佳的是，所述第一舱门、所述第一舱门拉杆、所述上锁连杆、所述下锁连杆、以及所述主摇臂构成平面运动连杆机构，运动平面与舱门旋转轴线垂直。

根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：通过平面运动连杆机构的形式，无需独立上位锁或作动筒内部机械锁，就能实现舱门的正常打开和关闭锁定，且实现形式简单、可靠性高、可维修性好。

较佳的是，所述舱门组件还包括第二舱门和第二舱门拉杆；

其中，所述第二舱门一端连接至第五机体接头，另一端连接至所述第二舱门拉杆；

所述第二舱门拉杆一端连接至所述第二舱门，另一端连接至所述主摇臂。

根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：能实现两个舱门的正常打开和关闭锁定，且实现形式简单、可靠性高、可维修性好。

较佳的是，所述舱门组件还包括备份作动机构，所述备份作动机构一端连接至第六机体接头，另一端在备份作动功能起作用时抵接至所述下锁连杆。

根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：能实现备份作动功能，即使舱门开闭作动机构出现故障，备份作动机构也能确保舱门的应急打开，进一步确保起落架放下。

较佳的是，所述作动机构包括作动筒和设置在所述作动筒内的作动活塞，所述作动筒一端连接至所述第一机体接头，所述作动活塞一端连接至所述上锁连杆与所述下锁连杆的旋转接头。

根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：通过适宜形式的作动机构，能更好地实现舱门的正常打开和关闭锁定。

较佳的是，所述舱门组件包括两个极限位置，即，舱门打开位置和舱门关闭锁定位置；

在所述舱门打开位置，所述第一舱门打开至最大打开角度，所述上锁连杆和所述下锁连杆位于上锁连杆上端和下锁连杆下端连线的一侧；

在所述舱门关闭锁定位置，所述第一舱门关闭且锁定，所述上锁连杆和所述下锁连杆从位于上锁连杆上端和下锁连杆下端连线的一侧运动到另一侧。

根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：通过适宜形式的舱门组件极限位置设计，能更好地实现舱门的正常打开和关闭锁定。

较佳的是，所述上锁连杆和所述下锁连杆分别包括上锁连杆止动部和下锁连杆止动部，在所述舱门关闭锁定位置，所述上锁连杆止动部和所述下锁连杆止动部相互接触，且所述锁弹性件的弹性力确保所述上锁连杆止动部和所述下锁连杆止动部相互接触，进而确保舱门关闭锁定。

根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：通过适宜形式的锁连杆止动部设计，能更好地确保舱门关闭锁定。

较佳的是，所述锁弹性件的数量为两个，两个锁弹性件分别位于所述运动平面的前后两侧。

根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：通过适宜形式的锁弹性件设计，能更好地实现舱门的正常打开和关闭锁定。

较佳的是，在舱门关闭时，所述第一舱门略快于所述第二舱门关闭。

根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：有助于前起舱密封设计以及前舱门预紧力设计。

本发明的以上目的还通过一种飞机来实现，该飞机包括如以上任一方面所述的舱门组件。

根据上述技术方案，本发明的飞机能起到以下有益技术效果：能实现舱门的正常打开和关闭锁定，且实现形式简单、可靠性高、可维修性好。

附图说明

图1是本发明一实施例的舱门组件的舱门关闭锁定位置示意图。

图2是本发明一实施例的舱门组件的舱门打开位置示意图。

附图标记列表

1：作动机构；

2：第一舱门；

3：第一舱门拉杆；

4：上锁连杆；

5：下锁连杆；

6：主摇臂；

7：锁弹性件；

8：第二舱门；

9：第二舱门拉杆；

10：备份作动机构；

11：第一机体接头；

12：第二机体接头；

13：第三机体接头；

14：第四机体接头；

15：第五机体接头。

具体实施方式

以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计、制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

图1是本发明一实施例的舱门组件的舱门关闭锁定位置示意图。图2是本发明一实施例的舱门组件的舱门打开位置示意图。

如图1至图2所示，根据本发明的一实施例，舱门(例如，前起落架前舱门)组件包括作动机构1、第一舱门2(例如，左舱门)、第一舱门拉杆3、上锁连杆4、下锁连杆5、主摇臂6、以及锁弹性件7(例如，锁弹簧)；

其中，作动机构1一端(例如，左端)连接至第一机体接头11，另一端(例如，右端)连接至上锁连杆4与下锁连杆5的旋转接头；

第一舱门2一端(例如，左端)连接至第二机体接头12，另一端(例如，右端)连接至第一舱门拉杆3；

第一舱门拉杆3一端(例如，下端)连接至第一舱门2，另一端(例如，上端)连接至主摇臂6；

上锁连杆4一端(例如，上端)连接至主摇臂6，另一端(例如，下端)连接至下锁连杆5；

下锁连杆5一端(例如，上端)连接至上锁连杆4，另一端(例如，下端)连接至第三机体接头13；

主摇臂6一端(例如，左端)连接至第四机体接头14，另一端(例如，右端)连接至第一舱门拉杆3，中间位置连接至上锁连杆4；

锁弹性件7一端(例如，左端)连接至第一机体接头11，另一端(例如，右端)连接至下锁连杆5。

根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：能实现舱门的正常打开和关闭锁定，且实现形式简单、可靠性高、可维修性好。

具体地说，本发明通过平面运动连杆机构的形式，无需独立上位锁或作动筒内部机械锁，就能实现舱门的正常打开和关闭锁定，且实现形式简单、可靠性高、可维修性好；显著减轻了结构重量；锁弹性件换向机制实现了舱门的正常打开和关闭锁定，进一步满足了起落架的正常收放需求。

在一些实施例中，如图1至图2所示，第一舱门2、第一舱门拉杆3、上锁连杆4、下锁连杆5、以及主摇臂6构成平面运动连杆机构，运动平面与舱门旋转轴线垂直。根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：通过平面运动连杆机构的形式，无需独立上位锁或作动筒内部机械锁，就能实现舱门的正常打开和关闭锁定，且实现形式简单、可靠性高、可维修性好。

在一些实施例中，如图1至图2所示，平面运动连杆机构中的运动副均是旋转副，这些运动副分别是：

第一舱门2与第二机体接头12的旋转副；

第一舱门拉杆3与第一舱门2的旋转副；

第一舱门拉杆3与主摇臂6的旋转副；

主摇臂6与第四机体接头14的旋转副；

主摇臂6与上锁连杆4的旋转副；

上锁连杆4与下锁连杆5的旋转副；

下锁连杆5与第三机体接口13的旋转副。

本发明的平面运动连杆机构中包含上述7个旋转副，平面运动连杆机构如前所述包含第一舱门2、第一舱门拉杆3、上锁连杆4、下锁连杆5、以及主摇臂6共5个零件，所以自由度＝3*5-2*7＝1个自由度，运动关系唯一。

在一些实施例中，如图1至图2所示，主摇臂6在其长度中间±20％长度位置的范围内(也就是说，在其长度中点处的往左20％长度位置至在其长度中点处的往右20％长度位置的范围内)连接至上锁连杆4。根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：通过适宜的主摇臂与上锁连杆连接位置设计，能更好地实现舱门的正常打开和关闭锁定。

在一些实施例中，如图1至图2所示，舱门组件还包括第二舱门8(例如，右舱门)和第二舱门拉杆9；其中，第二舱门8一端(例如，右端)连接至第五机体接头15，另一端(例如，左端)连接至第二舱门拉杆9；第二舱门拉杆9一端(例如，下端)连接至第二舱门8，另一端(例如，上端)连接至主摇臂6。根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：能实现两个舱门的正常打开和关闭锁定，且实现形式简单、可靠性高、可维修性好。

在一些实施例中，如图1至图2所示，舱门组件还包括备份作动机构10，备份作动机构10一端(例如，上端)连接至第六机体接头，另一端(例如，下端)在备份作动功能起作用时抵接至下锁连杆5。根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：能实现备份作动功能，即使舱门开闭作动机构出现故障，备份作动机构也能确保舱门的应急打开，进一步确保起落架放下。

具体地说，当舱门开闭作动机构(即，作动机构1)出现故障时，备份作动机构10供压，备份作动机构10克服弹性力推动下锁连杆5顺时针旋转，当下锁连杆5运动到一定角度后，锁连杆开锁，并且锁弹性件7经过中心位置后，弹性力不再阻碍舱门打开运动，而是帮助舱门打开。随后起落架砸在舱门上，将舱门打开，进而实现起落架放下。

在一些实施例中，如图1至图2所示，第一机体接头11、第二机体接头12、第三机体接头13、第四机体接头14、第五机体接头15、第六机体接头均设置成靠近前起舱侧壁板。根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：有利于前起舱中的支架设计。

在一些实施例中，如图1至图2所示，作动机构1包括作动筒和设置在作动筒内的作动活塞，作动筒一端(例如，左端)连接至第一机体接头11，作动活塞一端(例如，右端)连接至上锁连杆4与下锁连杆5的旋转接头。根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：通过适宜形式的作动机构，能更好地实现舱门的正常打开和关闭锁定。

在一些实施例中，如图1至图2所示，舱门组件包括两个极限位置，即，舱门打开位置(如图2所示)和舱门关闭锁定位置(如图1所示)；在舱门打开位置，第一舱门2打开至最大打开角度，上锁连杆4和下锁连杆5位于上锁连杆上端和下锁连杆下端连线的一侧；在舱门关闭锁定位置，第一舱门2关闭且锁定，上锁连杆4和下锁连杆5从位于上锁连杆上端和下锁连杆下端连线(图1中虚线)的一侧运动到另一侧(也可称为“过中心位”)。根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：通过适宜形式的舱门组件极限位置设计，能更好地实现舱门的正常打开和关闭锁定。

在一些实施例中，上锁连杆4和下锁连杆5分别包括上锁连杆止动部和下锁连杆止动部，在舱门关闭锁定位置(如图1所示)，上锁连杆止动部和下锁连杆止动部相互接触，且锁弹性件7的弹性力确保上锁连杆止动部和下锁连杆止动部相互接触，进而确保舱门关闭锁定。根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：通过适宜形式的锁连杆止动部设计，能更好地确保舱门关闭锁定。

本发明实现舱门打开和舱门关闭锁定功能的具体原理如下：

(1)舱门打开功能实现

通过给作动机构1供压，作动机构1克服弹性力伸长，推动上锁连杆4和下锁连杆5，当上锁连杆4和下锁连杆5运动到一定角度后，锁弹性件力换向，不再阻碍舱门打开运动，而是帮助舱门打开。下锁连杆5绕第三机体接头13旋转，带动上锁连杆4下端旋转，上锁连杆4上端与主摇臂6连接，使得主摇臂6绕第四机体接口14向下转动，同时主摇臂6带动两个舱门连杆运动，舱门连杆推动舱门打开，完成前起落架前舱门打开功能(如图2所示)。

(2)舱门关闭锁定功能实现

作动机构1反向供压，作动机构1拉动下锁连杆5绕第三机体接头13旋转，当上锁连杆4和下锁连杆5运动到一定角度之后，锁弹性件力换向，不再阻碍舱门关闭锁定运动，而是帮助舱门关闭锁定。下锁连杆5带动上锁连杆4旋转，由于上锁连杆4上端与主摇臂6连接，使得主摇臂6绕第四机体接口14向上转动，同时主摇臂6带动两个舱门连杆运动，从而带动舱门拉杆拉起舱门，舱门关闭。此时上锁连杆止动部和下锁连杆止动部相互接触，锁弹性件7的弹性力能够保持上锁连杆4和下锁连杆5在过中心位，进而完成舱门锁定(如图1所示)。

在一些实施例中，锁弹性件7的数量为两个，两个锁弹性件7分别位于平面运动连杆机构的运动平面的前后两侧(即，图1和图2中纸面平面的前后两侧，其中，前侧为面向观察者的一侧，后侧为远离观察者的一侧)。根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：通过适宜形式的锁弹性件设计，能更好地实现舱门的正常打开和关闭锁定。在另一些实施例中，锁弹性件7的数量也可以是一个，单个锁弹性件7位于平面运动连杆机构的运动平面中。

在一些实施例中，如图1至图2所示，在舱门关闭时，第一舱门2略快于第二舱门8关闭(这是因为，在舱门关闭时，主摇臂6绕第四机体接口14向上转动，主摇臂6右端的运动轨迹为弧线)。根据上述技术方案，本发明的舱门组件能起到以下有益技术效果：有助于前起舱密封设计以及前舱门预紧力设计。

根据本发明的一实施例，飞机包括如以上任一方面所述的舱门组件。根据上述技术方案，本发明的飞机能起到以下有益技术效果：能实现舱门的正常打开和关闭锁定，且实现形式简单、可靠性高、可维修性好。

以上对本发明的具体实施方式进行了描述，但本领域技术人员将会理解，上述具体实施方式并不构成对本发明的限制，本领域技术人员可以在以上公开内容的基础上进行多种修改，而不超出本发明的范围。

Claims (10)

1.一种舱门组件，其特征在于，所述舱门组件包括作动机构、第一舱门、第一舱门拉杆、上锁连杆、下锁连杆、主摇臂、以及锁弹性件；

其中，所述作动机构一端连接至第一机体接头，另一端连接至所述上锁连杆与所述下锁连杆的旋转接头；

所述第一舱门一端连接至第二机体接头，另一端连接至所述第一舱门拉杆；

所述第一舱门拉杆一端连接至所述第一舱门，另一端连接至所述主摇臂；

所述上锁连杆一端连接至所述主摇臂，另一端连接至所述下锁连杆；

所述下锁连杆一端连接至所述上锁连杆，另一端连接至第三机体接头；

所述主摇臂一端连接至第四机体接头，另一端连接至所述第一舱门拉杆，中间位置连接至所述上锁连杆；

所述锁弹性件一端连接至所述第一机体接头，另一端连接至所述下锁连杆。

2.如权利要求1所述的舱门组件，其特征在于，所述第一舱门、所述第一舱门拉杆、所述上锁连杆、所述下锁连杆、以及所述主摇臂构成平面运动连杆机构，运动平面与舱门旋转轴线垂直。

3.如权利要求1所述的舱门组件，其特征在于，所述舱门组件还包括第二舱门和第二舱门拉杆；

其中，所述第二舱门一端连接至第五机体接头，另一端连接至所述第二舱门拉杆；

所述第二舱门拉杆一端连接至所述第二舱门，另一端连接至所述主摇臂。

4.如权利要求1所述的舱门组件，其特征在于，所述舱门组件还包括备份作动机构，所述备份作动机构一端连接至第六机体接头，另一端在备份作动功能起作用时抵接至所述下锁连杆。

5.如权利要求1所述的舱门组件，其特征在于，所述作动机构包括作动筒和设置在所述作动筒内的作动活塞，所述作动筒一端连接至所述第一机体接头，所述作动活塞一端连接至所述上锁连杆与所述下锁连杆的旋转接头。

6.如权利要求1所述的舱门组件，其特征在于，所述舱门组件包括两个极限位置，即，舱门打开位置和舱门关闭锁定位置；

在所述舱门打开位置，所述第一舱门打开至最大打开角度，所述上锁连杆和所述下锁连杆位于上锁连杆上端和下锁连杆下端连线的一侧；

在所述舱门关闭锁定位置，所述第一舱门关闭且锁定，所述上锁连杆和所述下锁连杆从位于上锁连杆上端和下锁连杆下端连线的一侧运动到另一侧。

7.如权利要求6所述的舱门组件，其特征在于，所述上锁连杆和所述下锁连杆分别包括上锁连杆止动部和下锁连杆止动部，在所述舱门关闭锁定位置，所述上锁连杆止动部和所述下锁连杆止动部相互接触，且所述锁弹性件的弹性力确保所述上锁连杆止动部和所述下锁连杆止动部相互接触，进而确保舱门关闭锁定。

8.如权利要求2所述的舱门组件，其特征在于，所述锁弹性件的数量为两个，两个锁弹性件分别位于所述运动平面的前后两侧。

9.如权利要求3所述的舱门组件，其特征在于，在舱门关闭时，所述第一舱门略快于所述第二舱门关闭。

10.一种飞机，包括如权利要求1-9中任一项所述的舱门组件。