CN114348266A - 一种可移动式机载手动投弹平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可移动式机载手动投弹平台，包括用于固定弹体的投弹仓、安装在投弹仓内侧的投放机构以及安装在投弹仓外侧用于控制投放机构动作的提拉机构。所述投弹仓为筒型，所述投弹仓的外侧固定安装有把手。本发明提供的可移动式投弹平台灵活便利体积小，无需在小型运输机上进行大规模改装，方便快捷高效；桶型投弹舱可根据弹体尺寸进行特制，也可装载体积尺寸相近的弹体，可大大节省人力、物力和财力。

Description

一种可移动式机载手动投弹平台
技术领域
本发明涉及机械控制领域，具体为一种可移动式机载手动投弹平台。
背景技术
为实现小型运输机具备投弹功能，需在货舱安装投弹挂架并在货舱底部开出大尺寸舱门。在结构上开出大尺寸舱门需进行结构加强，同时安装大体积的投弹挂架会对机体增重，均会损失商载。
专利公开号为CN110254715B，公开了一种无人机载消防弹发射系统和发射方法，属于消防设备领域，解决了现有技术中的机载灭火弹发射系统，大多采用火箭发动机作为动力源，造成安全性较低或者直接采用高压气体发射后坐力大的难题。本发明的消防弹发射系统，采用高压电磁阀控制高压气体同时发射平衡抛体和消防弹，实现平衡发射，平衡抛体和消防弹的质量相同速度方向相反，减小或消除发射时的后坐力；消防弹从发射筒飞出后，自身的气体发动机启动，完成二级推动助力加速。本发明实现了在发射消防弹的过程中不产生后坐力，对飞机扰动小安全稳定，气体发动机推动发射，使消防弹发射距离远、速度快、效能高。
专利公开号为CN212501035U，公开了一种无人机机载防暴弹发射装置，包括支架和设置在支架上的发射机构，所述发射机构与支架之间通过转轴转动连接，发射机构可绕转轴在支架上转动，所述发射机构和支架之间设置有驱动机构；所述驱动机构包括设置在支架上的电机，所述电机输出轴上连接有主动齿轮，所述转轴上连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。本实用新型整体结构简单，可方便地挂载到无人机上，通过电机对发射机构的发射角度进行调节并能够对实际的发射角度进行测量，实现对发射机构发射角度的精确控制，能够很好地保证防暴弹的发射落点精度。
上述两篇在先专利均公开了机载投弹装置，但是仅适合无人机使用，对于小型运输机需要对机体进行大规模改装，工作难度大，会耗费大量人力物力，且改装后难以复原，无经济效益。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可移动式机载手动投弹平台，无需对运输机货舱进行过度改装，方便快捷的实现小型运输机投弹功能。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种可移动式机载手动投弹平台，包括用于固定弹体的投弹仓、安装在投弹仓内侧的投放机构以及安装在投弹仓外侧用于控制投放机构动作的提拉机构。
作为本发明的进一步改进，所述投弹仓为筒型，所述投弹仓的外侧固定安装有把手。
作为本发明的进一步改进，所述所述投弹仓的底面固定安装有万向轮，所述万向轮的数量不小于三个。
作为本发明的进一步改进，所述投放机构包括用于托住弹体的活动爪以及一端固定连接活动爪另一端铰连在投弹仓内侧的连杆。
作为本发明的进一步改进，所述投放机构的数量为四组，其均布在投弹仓内侧四周。
作为本发明的进一步改进，所述提拉机构包括固定安装在投弹仓筒体外部的拉手、间隔固定连接在拉手之间的滑杆、一端活动套装在滑杆上的第一连杆、一端铰连在投弹仓外侧的第四连杆、铰连在第一连杆与第四连杆另一端之间的第二连杆以及铰连在第二连杆与活动爪连杆之间的第三连杆。
作为本发明的进一步改进，所述投弹仓筒体外部还固定安装有搭扣，所述第一连杆中部固定设置有与搭扣相匹配的挂钩。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明提供的可移动式投弹平台灵活便利体积小，无需在小型运输机上进行大规模改装，方便快捷高效；桶型投弹舱可根据弹体尺寸进行特制，也可装载体积尺寸相近的弹体，可大大节省人力、物力和财力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是本发明的正视结构示意图；
图3是本发明的轴测结构示意图；
图4是本发明的剖视结构示意图；
图5是本发明投弹仓的结构示意图；
图6是本发明连杆组件的结构示意图；
图7是本发明连杆组件与活动爪的连接位置示意图；
图8是本发明活动爪的结构示意图。
其中：
1弹体、2投弹仓、3把手、4拉手、5滑杆、6第一连杆、7滑块、8搭扣、9第二连杆、10活动爪、11第三连杆、12第四连杆、13万向轮。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
实施例一
如图1-8所示
一种可移动式机载手动投弹平台，包括用于固定弹体1的投弹仓2、安装在投弹仓2内侧的投放机构以及安装在投弹仓2外侧用于控制投放机构动作的提拉机构。
本实施例进一步的，所述投弹仓2为筒型，所述投弹仓2的外侧固定安装有把手3。
本实施例进一步的，所述所述投弹仓2的底面固定安装有万向轮13，所述万向轮13的数量不小于三个。
本实施例进一步的，所述投放机构包括用于托住弹体1的活动爪10以及一端固定连接活动爪10另一端铰连在投弹仓2内侧的连杆。
本实施例进一步的，所述提拉机构包括固定安装在投弹仓2筒体外部的拉手4、间隔固定连接在拉手4之间的滑杆5、一端活动套装在滑杆5上的第一连杆6、一端铰连在投弹仓2外侧的第四连杆12、铰连在第一连杆6与第四连杆12另一端之间的第二连杆9以及铰连在第二连杆9与活动爪10连杆之间的第三连杆11。
机载手动投弹平台只需在小型运输机货舱开具一个可容弹体通过的窗口即可实现投弹。投弹时，首先将投弹平台置于机舱投弹口上方，锁止万向轮，防止投弹平台的移动，向上提起任意2个拉手，拉手与滑块相连作用于滑杆，滑杆带动连杆1向上转动，滑块通过在滑杆上的移动可以平衡由于连杆1转动带来的拉手作用点位置变化的影响，连杆1向上转动带动连杆2向上移动，连杆2带动连杆3连杆4从下止点向上折叠，使活动爪达到自由状态，此时弹体可通过自身重力推开活动爪实现弹体的投放。
本实施例提供的可移动式投弹平台灵活便利体积小，无需在小型运输机上进行大规模改装，方便快捷高效；桶型投弹舱可根据弹体尺寸进行特制，也可装载体积尺寸相近的弹体，可大大节省人力、物力和财力。
实施例二
如图1-8所示
一种可移动式机载手动投弹平台，包括用于固定弹体1的投弹仓2、安装在投弹仓2内侧的投放机构以及安装在投弹仓2外侧用于控制投放机构动作的提拉机构。
本实施例进一步的，所述投弹仓2为筒型，所述投弹仓2的外侧固定安装有把手3。
本实施例进一步的，所述所述投弹仓2的底面固定安装有万向轮13，所述万向轮13的数量不小于三个。
本实施例进一步的，所述投放机构包括用于托住弹体1的活动爪10以及一端固定连接活动爪10另一端铰连在投弹仓2内侧的连杆。
本实施例进一步的，所述提拉机构包括固定安装在投弹仓2筒体外部的拉手4、间隔固定连接在拉手4之间的滑杆5、一端活动套装在滑杆5上的第一连杆6、一端铰连在投弹仓2外侧的第四连杆12、铰连在第一连杆6与第四连杆12另一端之间的第二连杆9以及铰连在第二连杆9与活动爪10连杆之间的第三连杆11。
具体的，所述投放机构的数量为四组，其均布在投弹仓2内侧四周。
本实施例采用四组投放机构，可任选两组相对投放机构进行投弹操作，避免角度限制投弹操作不便。
实施例三
如图1-8所示
一种可移动式机载手动投弹平台，包括用于固定弹体1的投弹仓2、安装在投弹仓2内侧的投放机构以及安装在投弹仓2外侧用于控制投放机构动作的提拉机构。
本实施例进一步的，所述投弹仓2为筒型，所述投弹仓2的外侧固定安装有把手3。
本实施例进一步的，所述所述投弹仓2的底面固定安装有万向轮13，所述万向轮13的数量不小于三个。
本实施例进一步的，所述投放机构包括用于托住弹体1的活动爪10以及一端固定连接活动爪10另一端铰连在投弹仓2内侧的连杆。
本实施例进一步的，所述投放机构的数量为四组，其均布在投弹仓2内侧四周。
本实施例进一步的，所述提拉机构包括固定安装在投弹仓2筒体外部的拉手4、间隔固定连接在拉手4之间的滑杆5、一端活动套装在滑杆5上的第一连杆6、一端铰连在投弹仓2外侧的第四连杆12、铰连在第一连杆6与第四连杆12另一端之间的第二连杆9以及铰连在第二连杆9与活动爪10连杆之间的第三连杆11。
具体的，所述投弹仓2筒体外部还固定安装有搭扣8，所述第一连杆6中部固定设置有与搭扣8相匹配的挂钩。
搭扣8与挂钩匹配，具有限位的作用，在不投弹时，保持提拉机构的稳定固定。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种可移动式机载手动投弹平台，其特征在于：包括用于固定弹体(1)的投弹仓(2)、安装在投弹仓(2)内侧的投放机构以及安装在投弹仓(2)外侧用于控制投放机构动作的提拉机构。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式机载手动投弹平台，其特征在于：所述投弹仓(2)为筒型，所述投弹仓(2)的外侧固定安装有把手(3)。
3.根据权利要求2所述的一种可移动式机载手动投弹平台，其特征在于：所述所述投弹仓(2)的底面固定安装有万向轮(13)，所述万向轮(13)的数量不小于三个。
4.根据权利要求3所述的一种可移动式机载手动投弹平台，其特征在于：所述投放机构包括用于托住弹体(1)的活动爪(10)以及一端固定连接活动爪(10)另一端铰连在投弹仓(2)内侧的连杆。
5.根据权利要求4所述的一种可移动式机载手动投弹平台，其特征在于：所述投放机构的数量为四组，其均布在投弹仓(2)内侧四周。
6.根据权利要求5所述的一种可移动式机载手动投弹平台，其特征在于：所述提拉机构包括固定安装在投弹仓(2)筒体外部的拉手(4)、间隔固定连接在拉手(4)之间的滑杆(5)、一端活动套装在滑杆(5)上的第一连杆(6)、一端铰连在投弹仓(2)外侧的第四连杆(12)、铰连在第一连杆(6)与第四连杆(12)另一端之间的第二连杆(9)以及铰连在第二连杆(9)与活动爪(10)连杆之间的第三连杆(11)。
7.根据权利要求6所述的一种可移动式机载手动投弹平台，其特征在于：所述投弹仓(2)筒体外部还固定安装有搭扣(8)，所述第一连杆(6)中部固定设置有与搭扣(8)相匹配的挂钩。
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