CN213594530U - 一种基于连杆机构的无人机手雷投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于连杆机构的无人机手雷投放装置，涉及对无人机手雷挂载投放机构的设计及改进。本实用新型的技术方案为：包括手雷盒，所述手雷盒内部布置有手雷槽，所述手雷槽末端设置有推进弹簧。所述手雷上有保险销，保险销的拉环挂在导向杆上。所述手雷盒左端设置有推杆、连杆机构。所述连杆机构包括连动杆、支撑杆、调节杆。所述调节杆末端设有拉环销。所述拉环销穿过手雷的保险栓拉环。本实用新型能够在推杆一次推进动作中，在前半个行程推杆带动连杆机构使拉环销向上移动，实现手雷的解保操作，后半个行程由推杆实现手雷推出操作，完成手雷投放动作。从整体上看，该无人机手雷投放装置具有结构简单、动作稳定、投放速度快的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机投放技术领域，尤其涉及对无人机手雷投放的实用新型设计及改进。
背景技术
无人机手雷挂载投放技术，投放装置为连杆式的机械结构，手雷为××号手雷，由于手雷形状不规则，无人机挂载困难，投放时需解除保险装置，这导致投弹的速率大大降低。目前对于手雷的挂载投放尚无较好的方法。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构简单、动作稳定、投放速度快、安全性强的无人机手雷投放装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种结构简单、动作稳定、投放速度快、安全性强的无人机手雷投放装置，包括手雷盒，所述手雷盒内部布置有手雷槽，手雷槽末端设置有推进弹簧，手雷槽满载时可装五枚手雷。所述手雷上有保险销，保险销的拉环挂在导向杆上。所述导向杆设置于手雷盒内。所述手雷盒左端设置有推杆、连杆机构。所述连杆机构包括连动杆、支撑杆、调节杆。所述连动杆和推杆通过第一铰链相连。所述支撑杆和连动杆通过第二铰链相连。所述支撑杆和手雷盒通过第三铰链相连。所述调节杆和连动杆通过第四铰链相连。所述调节杆末端设有拉环销。所述拉环销穿过手雷的保险销拉环。
所述手雷盒内部布置有手雷槽，手雷槽靠近推杆的一端设置有出口槽，靠近出口槽的方向设置有导向杆，手雷槽末端设置有推进弹簧。所述推杆通过第一铰链和连动杆相连，所述连动杆的中间部分通过螺栓固定有第二铰链，且连动杆通过第二铰链连接支撑杆。所述支撑杆末端对应位置有通过螺栓固定在手雷盒上的第三铰链，且第三铰链连接支撑杆和手雷盒。所述连动杆末端通过第四铰链与调节杆相连，调节杆远离第四铰链的位置设置有一拉环销。所述连杆机构，包括连动杆、支撑杆、调节杆位于手雷盒左端，通过第一铰链与推杆相连。所述推杆在一次推进动作中，在前半个行程推杆带动连杆机构使拉环销向上移动，实现手雷的解保操作，后半个行程由推杆实现手雷推出操作，完成手雷投放动作。
本实用新型的有益效果为：
1.提出了一种无人机手雷的挂载投放装置，以实现无人机对手雷的运输及投放，旨在采用简单的机械装夹及投放结构，提高手雷运输的可靠性和手雷的投放速率，增加手雷的携带数量，降低结构的复杂性和投放装置的体积和重量，提高无人机投放手雷的效率和安全性。
2.通过连杆机构，在推杆的前半个行程中，推杆带动连杆机构使拉环销向上移动，实现手雷的解保操作，在后半个行程由推杆实现手雷推出操作，完成手雷投放动作，实现了推杆在一次推进中实现手雷解保和投出两个操作，大大提高了无人机投放手雷的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种结构简单、动作稳定、投放速度快、安全性强的无人机手雷投放装置的俯视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种结构简单、动作稳定、投放速度快、安全性强的无人机手雷投放装置的左剖面结构示意图。
图中：1手雷盒、2拉环销、3手雷、4推进弹簧、5导向杆、6第一铰链、7 推杆、8连动杆、9支撑杆、10第四铰链、11调节杆、12拉环、13第三铰链、 14第二铰链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种结构简单、动作稳定、投放速度快、安全性强的无人机手雷投放装置，包括手雷盒1，所述手雷盒1内部布置有手雷槽，手雷槽末端设置有推进弹簧4，手雷槽满载时可装五枚手雷3。所述手雷3上有保险销，保险销的拉环12挂在导向杆5上。所述导向杆5设置于手雷盒1内。所述手雷盒1左端设置有推杆7、连杆机构。所述连杆机构包括连动杆8、支撑杆9、调节杆11。所述连动杆8和推杆7通过第一铰链6相连。所述支撑杆9和连动杆8通过第二铰链14相连。所述支撑杆和手雷盒通过第三铰链13相连。所述调节杆11和连动杆8通过第四铰链10相连。所述调节杆11末端设有拉环销2。所述拉环销2 穿过手雷的保险销拉环12。所述推杆7在一次推进动作中，在前半个行程推杆7 带动连杆机构使拉环销2向上移动，实现手雷3的解保操作，后半个行程由推杆 7实现手雷3推出操作，完成手雷3投放动作。
手雷盒1内部布置有手雷槽，手雷槽靠近推杆7的一端设置有出口槽，靠近出口槽的方向设置有导向杆5，手雷槽末端设置有推进弹簧4。推杆7通过第一铰链6和连动杆8相连，所述连动杆8的中间部分通过螺栓固定有第二铰链14，且连动杆8通过第二铰链14连接支撑杆9。支撑杆9末端对应位置有通过螺栓固定在手雷盒1上的第三铰链13，且第三铰链13连接支撑杆9和手雷盒1。连动杆8末端通过第四铰链10与调节杆11相连，调节杆11远离第四铰链10的位置设置有一拉环销2。
工作原理：依次将手雷3压入手雷盒1，使手雷保险销的拉环12都挂在导向杆5上。在推进弹簧4的推力作用下，手雷3依次来到手雷盒1的出弹口，此时推杆7开始工作。推杆7初始位置如图1所示，推杆7在一次推进动作中，在前半个行程推杆7带动连杆机构使拉环销2向上移动，实现手雷3的解保操作，后半个行程由推杆7实现手雷3推出操作，完成手雷3投放动作。推杆作直线往复运动，依次将所有手雷投出。
在此过程中，以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于连杆机构的无人机手雷投放装置，其特征在于，包括手雷盒(1)，所述手雷盒(1)内部布置有手雷槽，手雷槽末端设置有推进弹簧(4)，手雷槽满载时可装五枚手雷(3)，所述手雷(3)上有保险销，保险销拉环(12)挂在导向杆(5)上，所述导向杆(5)设置于手雷盒(1)内，所述手雷盒(1)左端设置有推杆(7)、连杆机构，所述连杆机构包括连动杆(8)、支撑杆(9)、调节杆(11)，所述连动杆(8)和推杆(7)通过第一铰链(6)相连，所述支撑杆(9)和连动杆(8)通过第二铰链(14)相连，所述支撑杆和手雷盒通过第三铰链(13)相连，所述调节杆(11)和连动杆(8)通过第四铰链(10)相连，所述调节杆(11)末端设有拉环销(2)，所述拉环销(2)穿过手雷的保险销拉环(12)，所述推杆(7)在一次推进动作中，在前半个行程推杆(7)带动连杆机构使拉环销(2)向上移动，实现手雷(3)的解保操作，后半个行程由推杆(7)实现手雷(3)推出操作，完成手雷(3)投放动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的无人机手雷投放装置，其特征在于，所述手雷盒(1)内部布置有手雷槽，手雷槽靠近推杆(7)的一端设置有出口槽，靠近出口槽的方向设置有导向杆(5)，手雷槽末端设置有推进弹簧(4)。
3.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的无人机手雷投放装置，其特征在于，所述推杆(7)通过第一铰链(6)和连动杆(8)相连，所述连动杆(8)的中间部分通过螺栓固定有第二铰链(14)，且连动杆(8)通过第二铰链(14)连接支撑杆(9)。
4.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的无人机手雷投放装置，其特征在于，所述支撑杆(9)末端对应位置有通过螺栓固定在手雷盒(1)上的第三铰链(13)，且第三铰链(13)连接支撑杆(9)和手雷盒(1)。
5.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的无人机手雷投放装置，其特征在于，所述连动杆(8)末端通过第四铰链(10)与调节杆(11)相连，调节杆(11)远离第四铰链(10)的位置设置有一拉环销(2)。
6.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的无人机手雷投放装置，其特征在于，所述连杆机构，包括连动杆(8)、支撑杆(9)、调节杆(11)，都位于手雷盒(1)左端，通过第一铰链(6)与推杆(7)相连。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114348266A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 石家庄飞机工业有限责任公司 | 一种可移动式机载手动投弹平台 |
| RU219725U1 (ru) * | 2022-12-01 | 2023-08-02 | Николай Викторович Кривощёков | Гранатомёт беспилотного летательного аппарата |
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2020
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| CN114348266B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-06-09 | 石家庄飞机工业有限责任公司 | 一种可移动式机载手动投弹平台 |
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