CN218662360U - 一种弹体投放器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机投放技术领域，尤其是涉及一种弹体投放器，包括支架、弹舱、弹体、弹体触发机构、弹体释放机构及控制电路板，所述弹舱固定设置在所述支架下方，每个弹舱容纳一枚弹体，所述支架搭载两个或两个以上弹舱，所述弹舱开口向下，所述开口下方设有独立控制的弹体释放机构，与所述控制电路板电连接，所述弹舱上设有独立控制的弹体触发机构，与所述控制电路板电连接，极大限度上保证了弹体投放的可靠性和安全性，且可以做到多种不同弹体的依次或同时的搭配与组合形式的投弹操作，一定程度上改善了弹体投放的灵活性，同时提高了弹体投放的效率。

Description

一种弹体投放器

技术领域

本实用新型涉及无人机投放技术领域，尤其是涉及一种弹体投放器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人机的研制工作。基于上述情况，无人机投放技术的研究和进展，特别是搭载于无人机的投弹装置的研制和应用就显得尤为重要，而在现有技术中，无人机投弹装置往往存在着能否保证弹体成功解保的问题，如未成功解保便投出弹体，则会造成哑弹的情况，可靠性较低；另外，在现有技术中，亦存在着弹体已经解保但未能顺利投出的情况，则可能会对无人机造成损害，安全性较低；此外，现有无人机投弹装置技术还存在着投放灵活性较差，投放效率较低的弊端，难以做到多种不同弹体的依次或同时的搭配与组合形式的投弹操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点和不足，提供一种弹体投放器，从而实现保证弹体投放的可靠性和安全性、改善弹体投放灵活性及提高弹体投放效率的技术效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种弹体投放器，包括支架、弹舱、弹体、弹体触发机构、弹体释放机构及控制电路板，所述弹舱固定设置在所述支架下方，每个弹舱容纳一枚弹体，所述支架搭载两个或两个以上弹舱，所述弹舱开口向下，所述开口下方设有独立控制的弹体释放机构，与所述控制电路板电连接，所述弹舱上设有独立控制的弹体触发机构，与所述控制电路板电连接。

为了更好地保证弹体投放器的安全性，所述弹体包括弹身、手柄和保险销，所述手柄一端旋转设置于所述弹体上，所述手柄上设有旋转部，所述保险销穿设于所述旋转部，所述保险销与手柄形成弹体解保触发的双重保障。

其中，所述弹舱的底部开口向上延伸至所述旋转部上方，所述弹舱侧面开口的宽度大于手柄宽度，所述旋转部的上方设有限制件，所述限制件用于压持所述手柄，使得所述弹体处于未触发状态，从而使得弹体的保险销被拔除后，在弹体成功完成投放操作之前，所述弹体仍处于未完全解保状态，进一步保证了弹体投放器的安全性。

进一步的，所述弹舱呈圆筒形，所述弹舱侧面开口在横截面的中心角的角度为90°

～120°，所述旋转部位置的弹舱侧面开口处具有一个扩大部，所述扩大部开口处的中心角的角度大于所述弹舱侧面开口在横截面的中心角的角度，所述扩大部横向延伸至穿设于所述旋转部的保险销的外侧。采用圆筒形结构的弹舱且控制其侧面开口在横截面的中心角的角度为90°～120°，一方面可以一定程度上限制弹体在推出弹舱过程中的水平位移，从而提高弹体投放的精准度；另一方面，圆筒形结构的弹舱可以适应不同种类弹体的装载，进而可以做到多种不同弹体的依次或同时的搭配与组合的投弹操作，从而改善了弹体投放器的投放灵活性；此外，所述旋转部位置的弹舱侧面开口处具有一个扩大部有利于更加方便快捷地完成弹体的保险销的穿设工作，进一步保证了弹体未成功释放无人机便落地的情况下的安全性。

其中，所述支架包括上支架和下支架，所述下支架位于所述上支架的正下方，所述上支架的尺寸大于所述下支架的尺寸，所述上支架与下支架之间通过支撑杆件连接，所述弹体触发机构设于所述上支架上，所述弹体释放机构设于所述下支架上，所述弹舱分布设置于所述下支架的两侧，可以对上支架与下支架之间的空间进行有效利用，且采用支撑杆件连接固定所述上支架与下支架，有利于进一步节省空间并且可以减小整体重量，可以更好地搭载多个弹舱并装配相应数量的多枚同种类甚至不同种类的弹体，有利于改善弹体投放的灵活性及提高弹体投放的效率。

优选的，所述弹舱顶部设有弹体推动系统，所述弹体推动系统位于所述弹体正上方，

用于将所述弹体于弹舱中向下推出，完成所述弹体的投放工作。所诉弹体推动系统包括压簧、弹体推杆和弹体推板，所述弹体推杆设置在所述上支架上，所诉压簧套设在所述弹体推杆上，所述弹体推板上方与所述压簧及弹体推杆相连接，下方与所述弹体顶部紧密贴合，以保证在所述弹体释放机构开启后，将弹体迅速而有力地推出弹舱，有利于尽量减少弹体释放机构在弹体从弹舱投出过程中对弹体的干扰作用。

其中，所述弹体触发机构包括第一舵机传动系统及第二舵机传动系统，所述弹体释放机构包括第三舵机传动系统，所述第一舵机传动系统夹持连接于所述弹体的保险销，所述第二舵机传动系统通过连杆与第一舵机传动系统相连接，第二舵机传动系统滑动设置于所述上支架的下方，所述第三舵机传动系统承托设置于所述弹体的底部。

进一步的，所述第一舵机传动系统包括第一舵机、第一舵机固定件和第一舵机旋转件，

其中，所述第一舵机固定件与所述支撑杆件相连接，所述第一舵机设置在所述第一舵机固定件上，所述第一舵机旋转件一端与所述第一舵机相连接，另一端将所述弹体保险销夹持于其中，用于将所述保险销旋转90°，随后方可完成保险销的拔除工作，可以进一步保障弹体解保过程的安全性；所述第二舵机传动系统包括第二舵机、第二舵机固定件、第二舵机摆臂和第二舵机拉杆，其中，第二舵机固定件通过螺栓结构紧固连接在所述上支架下方，所述第二舵机设置在所述第二舵机固定件上，所述第二舵机摆臂一端与所述第二舵机相连接，另一端与所述第二舵机拉杆相连接，所述第二舵机拉杆一端与所述第二舵机摆臂相连接，另一端与所述第一舵机固定件相连接；所述第三舵机传动系统包括第三舵机、第三舵机固定件、第三舵机摆臂、第三舵机拉杆和弹体承托板，其中，第三舵机固定件通过螺栓结构紧固连接在所述下支架下方，所述第三舵机设置在所述第三舵机固定件上，所述第三舵机摆臂一端与所述第三舵机相连接，另一端与所述第三舵机拉杆相连接，所述第三舵机拉杆一端与所述第三舵机摆臂相连接，另一端设有所述弹体承托板，用于在所述弹体未投放状态时，将所述弹体承托固定在所述弹舱内部，而相较于直接采用第三舵机拉杆固定弹体的形式，采用承载面积更大的弹体承托板，可以有效降低所述第三舵机拉杆和第三舵机摆臂所受到的应力，从而达到延长使用寿命的技术效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

提出了一种弹体投放器，每个弹舱仅容纳一枚弹体，该弹体投放器可搭载两个或两个以上的弹舱，可依次或同时完成两枚或两枚以上弹体的装载和投放工作；每一个弹舱均配备有独立控制的弹体触发机构和弹体释放机构，保证弹体投放工作的顺利完成，极大限度上保证了弹体投放的可靠性和安全性，且可以做到多种不同弹体的依次或同时的搭配与组合形式的投弹操作，一定程度上改善了弹体投放的灵活性，同时提高了弹体投放的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种弹体投放器的投弹部分的正向立体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种弹体投放器的投弹部分的反向立体结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种弹体投放器的弹舱未装弹及装弹状态的立体结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种弹体投放器的弹体的立体结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种弹体投放器的弹体触发机构的结构示意图。

图6为本实用新型提出的一种弹体投放器的弹体释放机构的结构示意图。

附图标记包括：1上支架、2下支架、3支撑杆件、4控制电路板、5弹体、6手柄、7保险销、8弹舱、9限制件、10第一舵机、11第一舵机固定件、12第一舵机旋转件、13滑块、14导轨、15第二舵机、16第二舵机固定件、17第二舵机摆臂、18第二舵机拉杆、

19第三舵机、20第三舵机固定件、21第三舵机摆臂、22第三舵机拉杆、23弹体承托板、

24弹体推杆、25压簧、26弹体推板、27旋转部、28扩大部。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。

参照图1-图6，一种弹体投放器，包括支架、弹舱8、弹体5、弹体触发机构、弹体释放机构及控制电路板4，所述弹舱8固定设置在所述支架下方，每个弹舱8容纳一枚弹体5，所述支架搭载两个或两个以上弹舱8，所述弹舱8开口向下，所述开口下方设有独立控制的弹体释放机构，与所述控制电路板4电连接，所述弹舱8上设有独立控制的弹体触发机构，与所述控制电路板4电连接。

参照图4，所述弹体5包括弹身、手柄6和保险销7，所述手柄6一端旋转设置于所述弹体5上，所述手柄6上设有旋转部27，所述保险销7穿设于所述旋转部27，所述保险销7与手柄6形成弹体解保触发的双重保障，更好地保证了弹体投放器的安全性。

参照图3，所述弹舱8的底部开口向上延伸至所述旋转部27上方，所述弹舱8侧面开口的宽度大于手柄6宽度，所述旋转部27的上方设有限制件9，所述限制件9用于压持所述手柄6，使得所述弹体5处于未触发状态，从而使得弹体5的保险销7被拔除后，在弹体5成功完成投放操作之前，所述弹体5仍处于未完全解保状态，进一步保证了弹体投放器的安全性。

参照图3，所述弹舱8呈圆筒形，所述弹舱8侧面开口在横截面的中心角的角度为90°

～120°，所述旋转部27位置的弹舱8侧面开口处具有一个扩大部28，所述扩大部28开口处的中心角的角度大于所述弹舱8侧面开口在横截面的中心角的角度，所述扩大部28横向延伸至穿设于所述旋转部27的保险销7的外侧。采用圆筒形结构的弹舱8且控制其侧面开口在横截面的中心角的角度为90°～120°，一方面可以一定程度上限制弹体5在推出弹舱8过程中的水平位移，从而提高弹体5投放的精准度；另一方面，圆筒形结构的弹舱8可以适应不同种类弹体5的装载，进而可以做到多种不同弹体5的依次或同时的搭配与组合的投弹操作，从而改善了弹体投放器的投放灵活性；此外，所述旋转部27位置的弹舱8侧面开口处具有一个扩大部28有利于更加方便快捷地完成弹体5的保险销7的穿设工作，进一步保证了弹体5未成功释放无人机便落地的情况下的安全性。

参照图1-图2，所述支架包括上支架1和下支架2，所述下支架2位于所述上支架1的正下方，所述上支架1的尺寸大于所述下支架2的尺寸，所述上支架1与下支架2之间通过支撑杆件3连接，所述弹体触发机构设于所述上支架1上，所述弹体释放机构设于所述下支架2上，所述弹舱8分布设置于所述下支架2的两侧，可以对上支架1与下支架2之间的空间进行有效利用，且采用支撑杆件3连接固定所述上支架1与下支架2，有利于进一步节省空间并且可以减小整体重量，可以更好地搭载多个弹舱8并装配相应数量的多枚同种类甚至不同种类的弹体5，有利于改善弹体投放的灵活性及提高弹体投放的效率。

参照图1-图3，所述弹舱8顶部设有弹体推动系统，所述弹体推动系统位于所述弹体5正上方，用于将所述弹体5于弹舱8中向下推出，完成所述弹体5的投放工作。所诉弹体推动系统包括压簧25、弹体推杆24和弹体推板26，所述弹体推杆24设置在所述上支架1上，所诉压簧25套设在所述弹体推杆24上，所述弹体推板26上方与所述压簧25及弹体推杆24相连接，下方与所述弹体5顶部紧密贴合，以保证在所述弹体释放机构开启后，将弹体5迅速而有力地推出弹舱8，有利于尽量减少弹体释放机构在弹体5从弹舱8投出过程中对弹体5的干扰作用。

参照图1-图6，所述弹体触发机构包括第一舵机传动系统及第二舵机传动系统，所述弹体释放机构包括第三舵机传动系统，所述第一舵机传动系统夹持连接于所述弹体5的保险销7，所述第二舵机传动系统通过连杆与第一舵机传动系统相连接，第二舵机传动系统滑动设置于所述上支架1的下方，所述第三舵机传动系统承托设置于所述弹体5的底部。

参照图1-图6，所述第一舵机传动系统包括第一舵机10、第一舵机固定件11和第一舵机旋转件12，其中，所述第一舵机固定件11与所述支撑杆件3相连接，所述第一舵机10设置在所述第一舵机固定件11上，所述第一舵机旋转件12一端与所述第一舵机10相连接，另一端将所述弹体保险销7夹持于其中，用于将所述保险销7旋转90°，随后方可完成保险销7的拔除工作，可以进一步保障弹体5解保过程的安全性；所述第二舵机传动系统包括第二舵机15、第二舵机固定件16、第二舵机摆臂17和第二舵机拉杆18，其中，第二舵机固定件16通过螺栓结构紧固连接在所述上支架1下方，所述第二舵机15设置在所述第二舵机固定件16上，所述第二舵机摆臂17一端与所述第二舵机15相连接，另一端与所述第二舵机拉杆18相连接，所述第二舵机拉杆18一端与所述第二舵机摆臂17相连接，另一端与所述第一舵机固定件11相连接；所述第三舵机传动系统包括第三舵机19、第三舵机固定件20、第三舵机摆臂21、第三舵机拉杆22和弹体承托板23，其中，

第三舵机固定件20通过螺栓结构紧固连接在所述下支架2下方，所述第三舵机19设置在所述第三舵机固定件20上，所述第三舵机摆臂21一端与所述第三舵机19相连接，另一端与所述第三舵机拉杆22相连接，所述第三舵机拉杆22一端与所述第三舵机摆臂21相连接，另一端设有所述弹体承托板23，用于在所述弹体5未投放状态时，将所述弹体5承托固定在所述弹舱8内部，而相较于直接采用第三舵机拉杆22固定弹体5的形式，采用承载面积更大的弹体承托板23，可以有效降低所述第三舵机拉杆22和第三舵机摆臂21所受到的应力，从而达到延长使用寿命的技术效果。

参照图1-图6，所述第一舵机固定件11上方设有滑块13，所述滑块13的滑轮容设于导轨14内部，所述滑块13可沿导轨14延伸方向前后滑动，所述导轨14紧固连接在所述上支架1的下方，用于在第二舵机传动系统的控制作用下，通过沿所述导轨14拉动第一舵机传动系统，进而带动保险销7的运动，从而完成所述保险销7的拔除工作。

上述技术方案的实施方式为：首先将弹体5装填至弹舱8内，随后将弹体投放器搭载于无人机上开始工作，当设置于弹体投放器上的控制电路板4收到投放弹体5的指令时，第一舵机传动系统先行启动，在第一舵机10的作用下，第一舵机旋转件12夹持着保险销7旋转90°；随后第二舵机传动系统启动，在第二舵机15的作用下，第二舵机摆臂17转动一定角度，牵动第二舵机拉杆18一端向后移动，进而带动与第二舵机拉杆18另一端相连接的第一舵机固定件11及设置于第一舵机固定件11上的第一舵机10沿导轨14亦向后移动一段距离，从而将被夹持在第一舵机旋转件12上的保险销7拔除；此后，第三舵机传动系统启动，在第三舵机19的作用下，第三舵机摆臂21转动一定角度，牵动第三舵机拉杆22一端向后移动，进而带动与第三舵机拉杆22另一端相连接的弹体承托板23亦向后移动一段距离，从而解除对弹舱8内的弹体5的承托固定，与此同时，弹体推板26在压簧25的弹力作用下，将弹体5迅速而有力地推出弹舱8，随即弹体手柄限制件9解除对弹体手柄6的压持作用，紧接着手柄6弹开，至此便安全完成了弹体5的全部解保操作，且成功完成了弹体5的精准投放工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种弹体投放器，包括支架、弹舱、弹体、弹体触发机构、弹体释放机构及控制电路板，其特征在于：所述弹舱固定设置在所述支架下方，每个弹舱容纳一枚弹体，所述支架搭载两个或两个以上弹舱，所述弹舱开口向下，所述开口下方设有独立控制的弹体释放机构，与所述控制电路板电连接，所述弹舱上设有独立控制的弹体触发机构，与所述控制电路板电连接。

2.根据权利要求1所述的一种弹体投放器，其特征在于：所述弹体包括弹身、手柄和保险销，所述手柄一端旋转设置于所述弹体上，所述手柄上设有旋转部，所述保险销穿设于所述旋转部。

3.根据权利要求2所述的一种弹体投放器，其特征在于：所述弹舱的底部开口向上延伸至所述旋转部上方，所述弹舱侧面开口的宽度大于手柄宽度，所述旋转部的上方设有限制件，所述限制件用于压持所述手柄，使得所述弹体处于未触发状态。

4.根据权利要求3所述的一种弹体投放器，其特征在于：所述弹舱呈圆筒形，所述弹舱侧面开口在横截面的中心角的角度为90°～120°，所述旋转部位置的弹舱侧面开口处具有一个扩大部，所述扩大部开口处的中心角的角度大于所述弹舱侧面开口在横截面的中心角的角度，所述扩大部横向延伸至穿设于所述旋转部的保险销的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种弹体投放器，其特征在于：所述支架包括上支架和下支架，所述下支架位于所述上支架的正下方，所述上支架的尺寸大于所述下支架的尺寸，所述上支架与下支架之间通过支撑杆件连接，所述弹体触发机构设于所述上支架上，所述弹体释放机构设于所述下支架上，所述弹舱分布设置于所述下支架的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种弹体投放器，其特征在于：所述弹舱顶部设有弹体推动系统，所述弹体推动系统位于所述弹体正上方。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种弹体投放器，其特征在于：所述弹体触发机构包括第一舵机传动系统及第二舵机传动系统。

8.根据权利要求7所述的一种弹体投放器，其特征在于：所述弹体包括弹身、手柄和保险销，所述第一舵机传动系统包括第一舵机、第一舵机固定件和第一舵机旋转件，所述第一舵机旋转件为平板式结构夹持连接于所述保险销，用于控制保险销旋转一定角度。

9.根据权利要求8所述的一种弹体投放器，其特征在于：所述第二舵机传动系统包括第二舵机、第二舵机固定件、第二舵机摆臂和第二舵机拉杆，所述第二舵机拉杆连接于所述第一舵机固定件，用于控制保险销的拔除。

10.根据权利要求1～6任一项所述的一种弹体投放器，其特征在于：所诉弹体释放机构包括第三舵机传动系统，所述第三舵机传动系统由第三舵机、第三舵机固定件、第三舵机摆臂、第三舵机拉杆和弹体承托板组成，所述弹体承托板设于所述弹体下方，用于控制所述弹体的释放。

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