CN113120251B - 一种空射无人机发射筒 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空射无人机发射筒，包括筒身、推力件、驱动组件与限位组件；筒身内设有能够安置空射无人机的发射腔，筒身的首端设有与发射腔连通的发射口；推力件滑动连接在发射腔内，推力件上设有能够与空射无人机活动相连的安装结构；限位组件设在筒身上并与推力件活动相连，以用于在限位组件有效时将推力件固定在发射腔的尾端；驱动组件设在筒身上并与推力件传动相连，以使得推力件具有向发射口移动的驱动力。该发射筒尺寸小、造价低廉，且无需复杂的准备工作，可与空射无人机一同存放，批量集束运载，占地空间小，使用灵活方便，还可同时发射大量空射无人机。

Description

一种空射无人机发射筒

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种空射无人机发射筒。

背景技术

无人机已经发展成为一种不可替代的装备，执行长航时侦察、区域监视、搜索定位、火力引导等任务。空射无人机是一类基于固定翼飞机、直升机或者无人机等空中平台发射，执行空中监视范围拓展、诱饵防御、电子对抗、集群攻击等任务的无人机。空射无人机具有使用灵活、成本低廉等优势，能够适应多种类型的用途，能够较好的实现与大型航空器有机协同等优势。空射无人机因其起飞条件限制，一般都可折叠且具有较小的收纳尺寸。

目前的无人机起飞方式主要包括滑跑、弹射、垂直起降、手抛等，其中弹射方式最为适合空射无人机。常规的弹射方式均由尺寸较大的金属弹射架完成弹射，由电机拉动橡皮筋储能，使用弹射小车将无人机固定，扣动扳机后橡皮筋将小车带动无人机弹出，而空射无人机的发射条件显然不满足使用这种弹射架。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种空射无人机发射筒，对于折叠后尺寸较小的无人机均可适用。

为实现上述目的，本发明提供一种空射无人机发射筒，包括筒身、推力件、驱动组件与限位组件；

所述筒身内设有能够安置空射无人机的发射腔，所述筒身的首端设有与所述发射腔连通的发射口；

所述推力件滑动连接在所述发射腔内，所述推力件上设有能够与空射无人机活动相连的安装结构；

所述限位组件设在所述筒身上并与所述推力件活动相连，以用于在所述限位组件有效时将所述推力件固定在所述发射腔的尾端；

所述驱动组件设在所述筒身上并与所述推力件传动相连，以使得所述推力件具有向所述发射口移动的驱动力。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括弹力件、牵引绳、动滑轮与定滑轮；

所述定滑轮固定设在所述筒身的首端，所述弹力件的一端与所述筒身的外壁固定相连，所述动滑轮设在所述弹力件的另一端；

所述牵引绳的一端与所述推力件固定相连，另一端依次经过所述发射腔、所述定滑轮、所述动滑轮后与所述筒身的首端固定相连；

所述弹力件的长度方向与所述筒身的长度方向平行，且当所述限位组件有效时，所述弹力件处于拉伸状态。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括导向筒；

所述导向筒固定设在所述筒身的外壁上，且所述导向筒的长度方向与所述筒身的长度方向平行；

所述弹力件的一端位于所述导向筒内并与所述导向筒固定相连，另一端位于所述导向筒内并与所述动滑轮相连。

在其中一个实施例中，所述驱动组件的数量为两个以上，各所述驱动组件沿所述筒身的周向等间隔分布所述筒身的外壁上；

各所述驱动组件中的所述导向筒通过卡箍固定相连，且所述卡箍固定套设在所述筒身的外壁上。

在其中一个实施例中，所述限位组件包括通孔、动力件与连杆机构，所述通孔设在所述筒身上且靠近所述发射腔尾端的位置；

所述连杆机构的首端与所述动力件传动相连，另一端位于所述通孔的位置，以使得所述连杆机构的尾端在所述动力件的传动下完成进出所述发射腔的动作；

当所述连杆机构的尾端位于所述发射腔内时，所述推力件抵接在所述连杆机构的尾端上。

在其中一个实施例中，所述限位组件的数量为两个以上，各所述限位组件沿所述筒身的周向等间隔分布所述筒身上。

在其中一个实施例中，所述筒身的外壁上固定设在挂架。

相较于现有技术，本发明提供的一种空射无人机发射筒具有如下有益技术效果：

1、尺寸小、造价低廉，且无需复杂的准备工作；

2、可与空射无人机一同存放，批量集束运载，占地空间小，使用灵活方便；

3、可同时发射大量空射无人机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例中空射无人机发射筒的正向轴测图；

图2为本发明实施例中空射无人机发射筒的反向轴测图；

图3为本发明实施例中空射无人机发射筒的剖视图；

图4为图1中标识部分A的放大示意图；

图5为图2中标识部分B的放大示意图；

图6为图2中标识部分C的放大示意图；

图7为图3中标识部分D的放大示意图。

附图标号：

筒身1、发射腔11、发射口12、通孔13、卡箍14、挂架15；

推力件2、安装结构21；

弹力件31、牵引绳32、动滑轮33、定滑轮34、第一轮架35、第二轮架36、导向筒37；

动力件41、舵机安装板42、舵机摇臂43、发射扳机44、转轴45、凸起部46。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-7所示为本实施例公开的一种空射无人机发射筒，其主要由筒身1、推力件2、驱动组件与限位组件组成。

本实施例中，筒身1为圆柱状结构，筒身1内设有能够安置空射无人机的发射腔11，该发射腔11同样为筒状结构，其尺寸与空射无人机折叠后的尺寸相匹配。筒身1的首端设有与发射腔11连通的发射口12。推力件2滑动连接在发射腔11内，推力件2上设有能够与空射无人机活动相连的安装结构21，该安装结构21为一插槽结构，进而能够以插装的方式，将无人机的尾端插装在推力件2上，此时空射无人机整体安置在发射腔11内，且空射无人机的头部朝向发射口12。

进一步地，限位组件设在筒身1上并与推力件2活动相连，以用于在限位组件有效时将推力件2固定在发射腔11的尾端。驱动组件设在筒身1上并与推力件2传动相连，以使得推力件2具有向发射口12移动的驱动力，进而当限位组件失效时，在驱动组件所施加的驱动力作用下使得驱动件推动空射无人机一起朝发射口12的位置快速移动，由于驱动件与驱动组件相连，使得空射无人机在惯性的作用下与驱动件分离，进而飞出筒身1。

本实施例中，驱动组件包括弹力件31、牵引绳32、动滑轮33、定滑轮34、第一轮架35与第二轮架36，其中，弹力件31为弹簧，牵引绳32为钢丝绳。第一轮架35通过螺栓或卡扣等紧固件固定连接在筒身1的首端，定滑轮34通过第一轮轴转动连接在第一轮架35上，即定滑轮34固定设在筒身1的首端。弹力件31的一端与筒身1的外壁固定相连，动滑轮33通过第二轮架36连接在弹力件31的另一端，具体地，弹力件31的端部固定连接有连接件，该连接件通过螺栓或螺钉等紧固件固定连接在第二轮架36的一端，而动滑轮33则通过第二轮轴转动连接在第二轮架36的另一端。牵引绳32的一端与推力件2固定相连，另一端依次经过发射腔11、定滑轮34、动滑轮33后与第一轮架35固定相连。弹力件31的长度方向与筒身1的长度方向平行，且当限位组件有效时，弹力件31处于拉伸状态，即将弹簧此时的拉伸预紧力作为推力件2向发射口12移动的驱动力。当限位组件失效时，弹力件31回缩，释放弹性势能，使得弹性势能转换为推力件2的动能，进而完成空射无人机的发射。

作为优选地实施方式，驱动组件还包括导向筒37，导向筒37固定设在筒身1的外壁上，且导向筒37的长度方向与筒身1的长度方向平行。导向筒37为顶端开口的中空结构，且导向筒37的底端与筒身1的尾端平齐，弹力件31的一端位于导向筒37内并与导向筒37的底端固定相连，另一端位于导向筒37内并与第二轮架36相连。

在具体实施过程中，驱动组件的数量为两个以上，各驱动组件沿筒身1的周向等间隔分布筒身1的外壁上，驱动件同样为圆筒状结构，各驱动组件中的牵引绳32同样沿驱动件的周向等间隔分布驱动件朝向发射口12的端部上；各驱动组件中的导向筒37通过卡箍14固定相连，且卡箍14固定套设在筒身1的外壁上。进一步优选地，驱动组件的数量为四个，且四个驱动组件呈十字对称结构固定分布筒身1的外壁上。通过这一结构设计，使得驱动件所收到的驱动力更加均匀，保障空射无人机发射过程的平稳性。

本实施例中，限位组件包括通孔13、动力件41与连杆机构，通孔13设在筒身1上且靠近发射腔11尾端的位置。连杆机构的首端与动力件41传动相连，另一端位于通孔13的位置，以使得连杆机构的尾端在动力件41的传动下完成进出发射腔11的动作；当连杆机构的尾端位于发射腔11内时，推力件2抵接在连杆机构的尾端上。具体地，动力件41为舵机，限位组件还包括舵机安装板42，连杆机构包括舵机摇臂43与发射扳机44。其中，舵机固定安装在舵机安装板42上，且舵机的输出端上设置有舵机摇臂43，发射扳机44的一端与舵机摇臂43铰接，且发射扳机44的中部通过转轴45与舵机安装板42转动相连，同时发射扳机44的另一端位于通孔13所在的位置，且其端部上设有朝向通孔13的凸起部46。以图7为例，当舵机驱动舵机摇臂43逆时针转动一定角度时，发射扳机44上的凸起部46则会通过通孔13向发射腔11的方向进给，此时推力件2抵接在发射板机上的凸起部46上，当前即为限位组件有效的状态。当需要发射空射无人机时，舵机驱动舵机摇臂43顺时针转动一定角度时，发射扳机44上的凸起部46则会通过向筒身1外的方向移动，直至凸起部46与推力件2分离，推力件2在无阻碍的情况下带动无人机发射，当前即为限位组件失效的状态。

作为优选地实施方式，限位组件的数量为两个以上，各限位组件沿筒身1的周向等间隔分布筒身1上。即通过多个发射扳机44的凸起部46呈圆周分布的阻挡推力件2，使得推力件2的整体受力更加均匀，保障空射无人机发射过程的平稳性。

本实施例中，筒身1的外壁的中段位置上通过卡箍14固定设置有挂架15，该挂架15为一板件结构，进而可以通过挂架15将发射筒固定在某个位置。

在本实施例中的空射无人机发射筒未放入空射无人机时，弹簧处于正常状态，此时推力件2发射腔11的首端位置。在放入空射无人机时，首先将空射无人机插装在推力件2上，随后用力将空射无人机推入发射腔11，此时推力件2受到推力的影响降至发射腔11的尾端，空射无人机完全进入筒身1。此时推力件2上的四根牵引绳32通过动滑轮33带动弹簧拉长，在推力件2到达发射腔11尾端的同时，筒身1上的发射扳机44将推力件2锁定。这一过程及实现了发射筒与空射无人机共同存放的目的，且发射筒形状较为规则，方便实现批量集束运载。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种空射无人机发射筒，其特征在于，包括筒身、推力件、驱动组件与限位组件；

所述筒身内设有能够安置空射无人机的发射腔，所述筒身的首端设有与所述发射腔连通的发射口；

所述推力件滑动连接在所述发射腔内，所述推力件上设有能够与空射无人机活动相连的安装结构，所述安装结构为一插槽结构，以插装的方式将无人机的尾端插装在推力件上；

所述限位组件设在所述筒身上并与所述推力件活动相连，以用于在所述限位组件有效时将所述推力件固定在所述发射腔的尾端；

所述驱动组件设在所述筒身上并与所述推力件传动相连，以使得所述推力件具有向所述发射口移动的驱动力；

所述驱动组件包括弹力件、牵引绳、动滑轮与定滑轮；

所述定滑轮固定设在所述筒身的首端，所述弹力件的一端与所述筒身的外壁固定相连，所述动滑轮设在所述弹力件的另一端；

所述牵引绳的一端与所述推力件固定相连，另一端依次经过所述发射腔、所述定滑轮、所述动滑轮后与所述筒身的首端固定相连；

所述弹力件的长度方向与所述筒身的长度方向平行，且当所述限位组件有效时，所述弹力件处于拉伸状态；

所述驱动组件还包括导向筒；

所述导向筒固定设在所述筒身的外壁上，且所述导向筒的长度方向与所述筒身的长度方向平行；

所述弹力件的一端位于所述导向筒内并与所述导向筒固定相连，另一端位于所述导向筒内并与所述动滑轮相连；

所述驱动组件的数量为两个以上，各所述驱动组件沿所述筒身的周向等间隔分布所述筒身的外壁上；

各所述驱动组件中的所述导向筒通过卡箍固定相连，且所述卡箍固定套设在所述筒身的外壁上；

所述限位组件包括通孔、动力件与连杆机构，所述通孔设在所述筒身上且靠近所述发射腔尾端的位置；

所述连杆机构的首端与所述动力件传动相连，另一端位于所述通孔的位置，以使得所述连杆机构的尾端在所述动力件的传动下完成进出所述发射腔的动作；

当所述连杆机构的尾端位于所述发射腔内时，所述推力件抵接在所述连杆机构的尾端上；

所述限位组件的数量为两个以上，各所述限位组件沿所述筒身的周向等间隔分布所述筒身上。

2.根据权利要求1所述空射无人机发射筒，其特征在于，所述筒身的外壁上固定设在挂架。

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