CN102494565A - 一种导向式的火箭头体分离机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种导向式的火箭头体分离机构,包括4个爆炸螺栓、安装盘、支耳、4个弹簧导杆、4个压缩弹簧和底板;其特征在于还包括顶筒、4根导向杆和4个顶板;顶筒的一端固连在安装盘的中部,另一端为两个凸台结构;4根导向杆穿过端部凸台的通孔后固连在另一个凸台上;在压缩弹簧的一端设有顶板,4个顶板将4个压缩弹簧压紧后卡在顶筒的端部凸台。本发明既能保证火箭在飞行时头体连接可靠,接到解锁指令后又能快速、平稳地将舱体和箭体的组合体沿轴向抛离,在分离过程中不磕碰、损伤和污染舱体内部的有效载荷,为有效载荷后续工作提供良好的安装环境。
Description
技术领域
本发明涉及一种火箭头体分离机构,具体涉及一种导向式的火箭头体分离机构,一种适用于火箭头体分离前可靠连接,分离后保证箭体运动姿态平稳,分离过程中对舱内有效载荷无污染的一种分离机构。
背景技术
分离机构要求连接、分离可靠,干扰小,结构简单、安全可靠。常用的连接解锁装置有机械式、卡环包带与爆炸螺栓的串联装置、无碎片爆炸螺栓、线形炸药索等,常采用火药爆炸气体压缩位能、弹簧压缩位能以及发动机推力等作为分离冲量装置。根据箭载有效载荷的技术要求,在火箭头体分离过程中不能磕碰、损伤和污染有效载荷。因此采用“爆炸螺栓+压缩弹簧”的头体分离机构。目前可知的材料中,利用压缩弹簧作为分离冲量装置,技术成熟,生产简单,可靠性高,无污染,但该装置均只用于提供分离动力,而不能保证在分离过程中使箭体保持一定的姿态运动。《导弹结构、材料、强度》(上)中4.2.3一节提到弹簧弹射器,介绍了一种尾罩分离的一种弹簧弹射器,但也只是提供分离力,而不保证尾罩分离后的运动姿态。《导弹、航天器结构分析与设计》(西北工业大学出版社,1995年10月第1版)6-5一节中,提到弹簧式分离装置,但该装置依靠火药力解锁,依靠弹簧力分离,同步性难保证,可靠性低,同时对分离部分姿态也不能保证。
发明内容
要解决的技术问题
为了避免现有技术的不足之处,本发明提出一种导向式的火箭头体分离机构,在分离过程中不磕碰、损伤和污染舱体内部的有效载荷,为有效载荷后续工作提供良好的安装环境。
技术方案
一种导向式的火箭头体分离机构,包括4个爆炸螺栓2、安装盘3、支耳4、4个弹簧导杆5、4个压缩弹簧9和底板10;其特征在于还包括顶筒6、4根导向杆7和4个顶板8;顶筒6的一端固连在安装盘3的中部,另一端为两个凸台结构;4根导向杆7穿过端部凸台的通孔后固连在另一个凸台上;在压缩弹簧9的一端设有顶板8,4个顶板8将4个压缩弹簧压紧后卡在顶筒6的端部凸台;所述4根导向杆7以均等距离分布于凸台圆周上。
所述的压缩弹簧9的在最初压缩位置的弹簧力弹力P0根据下述公式组得出
其中:AP为弹簧的全功;vs为在弹射分离装置行程终止时必需的相对分离速度;mv为箭头质量;mh为箭体质量;弹簧在最初压缩位置的弹簧力;l0为弹射分离装置行程;fc为摩擦力。
有益效果
本发明提出的一种导向式的火箭头体分离机构,既能保证火箭在飞行时头体连接可靠,接到解锁指令后又能快速、平稳地将舱体和箭体的组合体沿轴向抛离,在分离过程中不磕碰、损伤和污染舱体内部的有效载荷,为有效载荷后续工作提供良好的安装环境。
本发明与现有技术相比有益效果为:
(1)本发明采用爆炸螺栓作为连接解锁装置,操作方便,同步性好。
(2)本发明采用压缩弹簧作为分离冲量装置,结构简单,无污染,可靠性好。
(3)本发明采用导向杆用于分离后舱体的运动姿态约束,对有效载荷无干扰。
附图说明
图1:为本发明头体分离机构安装示意图;
图2:为本发明头体分离机构分离后示意图;
1-防护盒,2-爆炸螺栓,3-安装盘,4-支耳,5-弹簧导杆,6-顶筒,7-导向杆,8-顶板,9-压缩弹簧,10-底板。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述:
本实施例包括:防护盒1、爆炸螺栓2、安装盘3、支耳4、弹簧导杆5、顶筒6、导向杆7、顶板8、压缩弹簧9、底板10。
顶筒6的一端固连在安装盘3的中部,另一端为两个凸台结构;4根导向杆7穿过端部凸台的通孔后固连在另一个凸台上;在顶板8弹簧导杆5上、压缩弹簧9的一端设有顶板8,4个顶板8将4个压缩弹簧压紧后卡在顶筒6的端部凸台;所述4根导向杆7以均等距离分布于凸台圆周上。
4个压缩弹簧的在最初压缩位置的弹簧力弹力P0的选择决定分离是否顺利,根据在弹射分离装置行程终止时必需的相对分离速度vs、箭头质量mv、箭体质量mh、弹射分离装置行程l0和摩擦力fc,根据下述公式组得出
如图1所示,防护盒1、安装盘3均与前舱舱壁径向固定。顶筒6安装在安装盘3上。支耳4与底板10与后舱舱壁径向固定。弹簧导杆5、顶板8、压缩弹簧9为弹簧分离机构。压缩弹簧9的一端与底板10连接,一端与支耳4连接,通过专用工装压缩到位后,前舱与后舱通过爆炸螺栓2进行连接,爆炸螺栓外安装有防护盒1。
如图2所示,压缩弹簧9被压缩到位后,前舱与后舱通过爆炸螺栓2进行连接,爆炸螺栓外安装有防护盒1。接到分离指令后,爆炸螺栓3解锁,弹簧的压缩位能被释放,后舱随弹簧分离机构一起沿导向杆7轴向运动,直至舱体前端面离开有效载荷的顶端,有效载荷开始工作。分离后见示意图2。
Claims (2)
1.一种导向式的火箭头体分离机构,包括4个爆炸螺栓(2)、安装盘(3)、支耳(4)、4个弹簧导杆(5)、4个压缩弹簧(9)和底板(10);其特征在于还包括顶筒(6)、4根导向杆(7)和4个顶板(8);顶筒(6)的一端固连在安装盘(3)的中部,另一端为两个凸台结构;4根导向杆(7)穿过端部凸台的通孔后固连在另一个凸台上;在压缩弹簧(9)的一端设有顶板(8),4个顶板(8将4个压缩弹簧压紧后卡在顶筒(6)的端部凸台;所述4根导向杆(7)以均等距离分布于凸台圆周上。
2.根据权利要求1所述导向式的火箭头体分离机构,其特征在于:所述的压缩弹簧(9)的在最初压缩位置的弹簧力弹力P0根据下述公式组得出
其中:AP为弹簧的全功;vs为在弹射分离装置行程终止时必需的相对分离速度;mv为箭头质量;mh为箭体质量;弹簧在最初压缩位置的弹簧力;l0为弹射分离装置行程;fc为摩擦力。
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