CN108891602A - 搭载在无人机上的投放结构 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种搭载在无人机上的投放结构，涉及无人机领域。本发明的无人机结构简单、重量轻便、易于控制、可靠性强。主要采用的技术方案为：搭载在无人机上的投放结构，其包括活动件、储物箱和第一连接机构，第一连接机构用于将储物箱连接到无人机上。储物箱包括顶板、底板和侧板；侧板包括沿周向依次排布的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；底板包括第一底板和第二底板，第一底板的一端与第二底板的一端通过转轴连接；活动件与转轴连接、且通过第二连接机构与第一侧板和第三侧板连接，以在运动时带动第一底板、第二底板、第一侧板和第三侧板运动；活动件用于运动至第一位置时闭合储物箱；和运动至第二位置时打开储物箱。

Description

搭载在无人机上的投放结构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种搭载在无人机上的投放结构。

背景技术

无人机可以用来向地面交通不便达到的地区空投物资，目前尚未有成型的无人机投放机构出现在市场上，如果将现有的用于其他领域的投放机构安装在无人机上，由于此类投放机构的结构过于复杂，整体重量过大，会加大无人机的负载，致使无人机的载重量受到严重影响，最终导致无人机搭载能力大大下降，无法投放更多有用的物资，因此，设计一种结构简单，重量轻便，易于控制，可靠性强的无人机投放机构是十分必要的。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可有效解决上述技术问题的搭载在无人机上的投放结构。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种搭载在无人机上的投放结构，其包括活动件、用于驱动所述活动件运动的驱动机构、储物箱和设置在所述储物箱上的第一连接机构，所述第一连接机构用于将所述储物箱连接到无人机上；

所述储物箱包括顶板、底板和所述侧板；所述侧板包括沿储物箱的周向依次排布的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，且第一侧板与第三侧板相对，第二侧板与第四侧板相对；所述第一侧板和所述第三侧板均与所述顶板转动连接；

所述底板包括第一底板和第二底板，且两者中的第一底板靠近第一侧板、第二底板靠近所述第三侧板，所述第一底板的一端与所述第二底板的一端通过转轴连接；

所述活动件与所述转轴连接、且通过第二连接机构与所述第一侧板和第三侧板连接，以在运动时带动所述第一底板、第二底板、第一侧板和第三侧板运动；

其中，所述活动件用于运动至第一位置时，使所述第一底板的另一端与所述第一侧板相抵、且所述第二底板的另一端与所述第三侧板相抵，以闭合所述储物箱；和运动至第二位置时，使第一底板的另一端和第二底板的另一端均向下倾斜、且所述第一侧板和第三侧板均向外张开，以在所述第一侧板与所述第一底板之间形成第一物资出口、和在所述第三侧板与所述第二底板之间形成第二物资出口；

所述第一侧板的靠近所述第一底板的一端具有第一卡勾，以在所述活动件运动至所述第一位置时勾住所述第一底板；和/或，所述第三侧板的靠近所述第二底板的一端具有第二卡勾，以在所述活动件运动至所述第一位置时勾住所述第二底板；

所述第二侧板上设有第一滑槽，所述第四侧板上设有第二滑槽；所述转轴的一端装配在所述第一滑槽内，另一端装配在所述第二滑槽内，以在所述活动件的带动下沿所述第一滑槽和所述第二滑槽运动；

所述第一底板和所述第二底板均与所述第二侧板和所述第四侧板滑动配合，以在所述活动件的带动下相对所述第二侧板和所述第四侧板滑动。

借由上述技术方案，本发明搭载在无人机上的投放结构至少具有以下有益效果：

在本发明提供的技术方案中，本发明搭载在无人机上的投放结构结构简单，使用方便，并且质量轻便，不会增加无人机的负载，使得可以携带质量较大的物资，同时其操作简单，可以方便的将物资投放下方，不会出现卡壳现象，使得物资投放更加方便快捷。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明的一实施例提供的一种搭载在无人机上的投放结构的储物箱闭合时的结构示意图；

图2是本发明的一实施例提供的一种搭载在无人机上的投放结构的储物箱打开时的结构示意图；

图3是本发明的一实施例提供的一种转轴与第二侧板、第四侧板以及活动件的装配结构示意图。

附图标记：1、活动件；101、过孔；2、驱动缸；3、储物箱；31、顶板；32、底板；321、第一底板；322、第二底板；331、第一侧板； 332、第二侧板；333、第三侧板；334、第四侧板；4、转轴；5、固定架；51、第一支架；52、第二支架；53、第三支架；6、卡槽；71、第一连杆；72、第二连杆；73、第三连杆；74、第四连杆；8、限位凸块；10、第一物资出口；20、第二物资出口；30、容纳空间；3311、第一卡勾；3331、第二卡勾；3321、第一滑槽；3341、第二滑槽；100、搭载在无人机上的投放结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提出的一种搭载在无人机上的投放结构100，其包括活动件1、驱动机构、储物箱3和第一连接机构。驱动机构与活动件1连接，以驱动活动件1运动。第一连接机构设置在储物箱3上。第一连接机构用于将储物箱3连接到无人机上，使无人机可以携带储物箱3飞行。

储物箱3包括顶板31、底板32和侧板。侧板包括沿储物箱3的周向依次排布的第一侧板331、第二侧板332、第三侧板333和第四侧板334。第一侧板331与第三侧板333相对，第二侧板332与第四侧板334相对。优选的，储物箱3呈立方体结构。

第一侧板331和第三侧板333均与顶板31转动连接，以相对顶板31打开和闭合。底板32包括第一底板321和第二底板322，且两者中的第一底板321靠近第一侧板331、第二底板322靠近第三侧板333。第一底板32的一端与第二底板322的一端通过转轴4连接。

活动件1与转轴4连接、且通过第二连接机构与第一侧板331和第三侧板333连接，以在运动时带动第一底板321、第二底板322、第一侧板331和第三侧板333运动。

其中，活动件1用于运动至第一位置时，使第一底板321的另一端与第一侧板331相抵、且第二底板322的另一端与第三侧板333相抵，以闭合储物箱3(如图1所示)；和运动至第二位置时，使第一底板321的另一端和第二底板322的另一端均向下倾斜、且第一侧板 331和第三侧板333均向外张开，以在第一侧板331与第一底板321 之间形成第一物资出口10、和在第三侧板333与第二底板322之间形成第二物资出口20(如图2所示)。

如图2所示，由于活动件1运动至第二位置时，第一底板321和第二底板322均呈倾斜状，从而第一底板321和第二底板322上的物资可以在重力的作用下沿相应的底板滑动，并从相应的物资出口滑出。

为了降低物资在第一底板321和第二底板322上的摩擦阻力，优选的，第一底板321和第二底板322上可以嵌设有滚珠。

在上述提供的技术方案中，驱动机构可以驱动活动件1运动，活动件1带动第一底板321、第二底板322、第一侧板331和第三侧板 333运动，以打开和闭合储物箱3，其控制相对较方便，操作简便。

进一步的，如图1和图2所示，前述的第一连接机构可以包括固定架5和设置在固定架5上的卡槽6。固定架5设置在储物箱3的顶板31上。卡槽6位于固定架5的背离顶板31的一侧。第一连接机构通过卡槽6与无人机上的卡扣连接，以将储物箱3连接到无人机上。为了提高无人机与储物箱3两者的连接稳定性，优选的，上述的卡槽 6可以为燕尾槽等具有限位效果的槽。

如图1和图2所示，前述的驱动机构可以包括驱动缸2。驱动缸 2设置在固定架5上。驱动缸2与活动件1连接，以驱动活动件1运动至前述的第一位置和第二位置。

上述的驱动缸2可以为气缸或液压缸等。

驱动缸2的数量可以为单个或多个，为了减轻无人机的负载，优选的，驱动缸2的数量为一个。

进一步的，如图1和图2所示，前述的固定架5可以包括依次连接的第一支架51、第二支架52和第三支架53。第一支架51的背离第二支架52的一端与顶板31上端的第一连接部连接。第三支架53 的背离第二支架52的一端均与顶板31上端的第二连接部连接。第一支架51、第二支架52、第三支架53以及顶板31之间形成容纳空间 30。前述的驱动缸2位于容纳空间30内、且设置在第二支架52上。前述活动件1的一端与驱动缸2的活塞杆连接，另一端穿过顶板31、且与转轴4连接。其中，驱动缸2驱动活动件1运动时，活动件1通过转轴4带动第一底板321和第二底板322运动，以打开和闭合储物箱3。

进一步的，如图1和图2所示，前述的活动件1上可以设有限位凸块8。限位凸块8位于容纳空间30内。限位凸块8用于在活动件1 运动至第一位置时与顶板31相抵触、且在活动件1运动至第二位置时与驱动缸2的缸体相抵触。在本示例中，通过设置的限位凸块8，使活动件1只能在第一位置和第二位置之间移动，防止活动件1超出预设的行程范围导致储物箱3不能正常的打开和闭合。

进一步的，如图3所示，前述的活动件1可以呈杆状。活动件1 的背离限位凸块8的一端设有供转轴4穿过的过孔101。活动件1通过该过孔101与转轴4连接。具体来说，转轴4通过上述的过孔101 与活动件1转动连接，以减小转轴4与活动件1连接处的应力集中。

进一步的，如图1和图2所示，前述的第二连接机构可以包括第一连杆71、第二连杆72、第三连杆73和第四连杆74。第一连杆71 的一端与活动件1转动连接，第一连杆71的另一端与第二连杆72的一端转动连接。第二连杆72的另一端与第一侧板331的一端转动连接，第一侧板331通过其中部与顶板31的一端转动连接。在本示例中，活动件1、第一连杆71、第二连杆72以及第一侧板331形成曲柄滑块机构，活动件1在驱动缸2的驱动下直线运动时带动第一侧板 331转动，以打开和闭合储物箱3。

如图1和图2所示，前述第三连杆73的一端与活动件1转动连接，第三连杆73的另一端与第四连杆74的一端转动连接，第四连杆 74的另一端与第三侧板333的一端转动连接。第三侧板333通过其中部与顶板31的另一端转动连接。同样的，本示例中，活动件1、第三连杆73、第四连杆74以及第三侧板333形成另一曲柄滑块机构，活动件1在驱动缸2的驱动下直线运动时带动第三侧板333转动，以打开和闭合储物箱3。

优选的，如图1和图2所示，前述第一连杆71的一端和第三连杆73的一端均连接在限位凸块8上，以通过限位凸块8与活动件1 连接。

进一步的，如图1和图2所示，前述第一侧板331的靠近第一底板321的一端具有第一卡勾3311，以在活动件1运动至第一位置时勾住第一底板321。在本示例中，通过设置的第一卡勾3311，能够使第一侧板331与第一底板321两者闭合的更加严实和稳定。

同样的，如图1和图2所示，前述第三侧板333的靠近第二底板 322的一端具有第二卡勾3331，以在活动件1运动至第一位置时勾住第二底板322。其中，通过设置的第二卡勾3331，能够使第三侧板 333与第二底板322两者闭合的更加严实和稳定。

进一步的，如图3所示，前述的第二侧板332上可以设有第一滑槽3321。第四侧板334上设有第二滑槽3341。转轴4的一端装配在第一滑槽3321内，另一端装配在第二滑槽3341内，以在活动件1的带动下沿第一滑槽3321和第二滑槽3341运动。在本示例中，通过设置的第一滑槽3321和第二滑槽3341，能够对转轴4的运动限位和导向，提高转轴4在活动件1带动下运动的稳定性。

进一步的，前述的第一底板321和第二底板322均与第二侧板 332和第四侧板334滑动配合，以在活动件1的带动下相对第二侧板 332和第四侧板334滑动。具体来说，第一底板321靠近第二侧板332 的一侧与第二侧板332滑动配合，第一底板321靠近第四侧板334的一侧与第四侧板334滑动配合，第二侧板332和第四侧板334两者能够对第一底板321的运动限位，使第一底板321打开和闭合储物箱3。同样的，第二底板322靠近第二侧板332的一侧与第二侧板332滑动配合，第二底板322靠近第四侧板334的一侧与第四侧板334滑动配合，第二侧板332和第四侧板334两者能够对第二底板322的运动限位，使第二底板322打开和闭合储物箱3。

下面对上述搭载在无人机上的投放结构100的工作原理进行具体描述：首先打开储物箱3，将需要运送的物资装到储物箱3内，然后闭合储物箱3，通过固定架5上的卡槽6将储物箱3卡接固定到无人机上。无人机携带储物箱3飞行至所需位置。然后启动驱动缸2，驱动缸2驱动活动件1从第一位置运动至第二位置，活动件1通过转轴4带动第一底板321和第二底板322向下倾斜，同时活动件1通过第一连杆71、第二连杆72、第三连杆73和第四连杆74带动第一侧板331和第三侧板333向外张开，储物箱3内的物资在自身重力的作用下沿第一底板321和第二底板322从第一侧板331与第一底板321 之间的第一物资出口10和第三侧板333与第二底板322之间的第二物资出口20流出。物资投放完毕后，驱动缸2驱动活动件1从第二位置运动至第一位置，使第一侧板331与第一底板321相抵、且第三侧板333与第二底板322相抵，以闭合储物箱3。然后无人机携带空箱返回。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种搭载在无人机上的投放结构，其特征在于，包括活动件(1)、用于驱动所述活动件(1)运动的驱动机构、储物箱(3)和设置在所述储物箱(3)上的第一连接机构，所述第一连接机构用于将所述储物箱(3)连接到无人机上；

所述储物箱(3)包括顶板(31)、底板(32)和所述侧板；所述侧板包括沿储物箱(3)的周向依次排布的第一侧板(331)、第二侧板(332)、第三侧板(333)和第四侧板(334)，且第一侧板(331)与第三侧板(333)相对，第二侧板(332)与第四侧板(334)相对；所述第一侧板(331)和所述第三侧板(333)均与所述顶板(31)转动连接；

所述底板(32)包括第一底板(321)和第二底板(322)，且两者中的第一底板(321)靠近第一侧板(331)、第二底板(322)靠近所述第三侧板(333)，所述第一底板(321)的一端与所述第二底板(322)的一端通过转轴(4)连接；

所述活动件(1)与所述转轴(4)连接、且通过第二连接机构与所述第一侧板(331)和第三侧板(333)连接，以在运动时带动所述第一底板(321)、第二底板(322)、第一侧板(331)和第三侧板(333)运动；

其中，所述活动件(1)用于运动至第一位置时，使所述第一底板(321)的另一端与所述第一侧板(331)相抵、且所述第二底板(322)的另一端与所述第三侧板(333)相抵，以闭合所述储物箱(3)；和运动至第二位置时，使第一底板(321)的另一端和第二底板(322)的另一端均向下倾斜、且所述第一侧板(331)和第三侧板(333)均向外张开，以在所述第一侧板(331)与所述第一底板(321)之间形成第一物资出口(10)、和在所述第三侧板(333)与所述第二底板(322)之间形成第二物资出口(20)；

所述第一侧板(331)的靠近所述第一底板(321)的一端具有第一卡勾(3311)，以在所述活动件(1)运动至所述第一位置时勾住所述第一底板(321)；和/或，所述第三侧板(333)的靠近所述第二底板(322)的一端具有第二卡勾(3331)，以在所述活动件(1)运动至所述第一位置时勾住所述第二底板(322)；

所述第二侧板(332)上设有第一滑槽(3321)，所述第四侧板(334)上设有第二滑槽(3341)；所述转轴(4)的一端装配在所述第一滑槽(3321)内，另一端装配在所述第二滑槽(3341)内，以在所述活动件(1)的带动下沿所述第一滑槽(3321)和所述第二滑槽(3341)运动；

所述第一底板(321)和所述第二底板(322)均与所述第二侧板(332)和所述第四侧板(334)滑动配合，以在所述活动件(1)的带动下相对所述第二侧板(332)和所述第四侧板(334)滑动。