CN112249336A - 无人机空投装置 - Google Patents

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成秋平
李明洋
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Abstract

本发明公开了一种无人机空投装置，包括若干组安装梁组件以及安装于各安装梁组件上用于钩在空投箱边沿的爪钩装置，所述爪钩装置可沿安装梁组件滑动以适配不同规格的空投箱尺寸。本发明的爪钩装置可沿着安装梁组件滑动，可调节爪钩装置的钩装位置，该空投装置可适配于不同规格的空投箱，利于实现在大中型无人机空投运输时空投模块的快速切换，实现多功能运输投送，另外还可调节其中若干个爪钩装置相互靠近至最小间距以适配非标准网兜投放作业，进一步提高了该空投装置的适用范围和使用灵活性。

Description

无人机空投装置
技术领域
本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机空投装置。
背景技术
现有的无人机空投装置通常只适配固定规格的空投箱尺寸，现实中物资外形尺寸参差不齐，无法只通过固定规格的空投箱投放，遇到无法放入至标准空投箱内的物资，则需要通过无人机挂载采用舵机钩取绳索实现物资的运输投送，该输送方式影响飞机飞行稳定性。
因此，需要一种无人机空投装置，该装置可适配于多标准空投箱的抓取和投放。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种无人机空投装置，该装置可适配于多标准空投箱的抓取和投放。
本发明的无人机空投装置，包括若干组安装梁组件以及安装于各安装梁组件上用于钩在空投箱边沿的爪钩装置，所述爪钩装置可沿安装梁组件滑动以适配不同规格的空投箱尺寸。
进一步，所述爪钩装置包括以可滑动的方式安装于安装梁上的基体以及安装于基体上的爪钩组件，所述爪钩装置以可被驱动内外摆动的方式安装于基体上。
进一步，所述安装梁组件包括一对近似水平并平行设置的安装梁，所述爪钩组件包括至少一组锁扣，每组中具有两个分别与两安装梁配合的锁扣，两锁扣在垂直于安装梁方向从内或从外滑动锁止于两安装梁上。
进一步，还包括与各安装梁组件一一匹配的挂接组件以及安装于挂接组件上的减震组件，所述挂接组件用于与无人机连接，所述减震组件连接于挂接组件与安装梁组件之间。
进一步，爪钩组件包括活动爪钩、爪钩连杆以及驱动件，所述活动爪钩中部转动配合于基体上，所述活动爪钩尾部与爪钩连杆从动端转动配合，爪钩连杆主动端以转动配合并可沿直线滑动的方式安装于基体，所述驱动件可驱动爪钩连杆主动端滑动进而驱动活动爪钩内外摆动。
进一步，所述减震组件包括减震座、设置于减震座上与安装梁组件连接并对其形成支撑的支撑座以及若干个减震器，所述减震器连接于挂接组件与减震座之间。
进一步，所述安装梁组件设置有四组并呈十字交叉分布。
进一步，所述挂接组件包括安装板以及连接于安装板上的若干根用于与无人机连接的挂杆，所述减震器安装于安装板上方并对减震座形成竖直向上的支撑。
进一步，所述活动爪钩的头部呈向内弯曲的弯钩结构，该弯钩头部连接有用于钩在空投箱边沿的钩板。
本发明的有益效果：
本发明的爪钩装置可沿着安装梁组件滑动，可调节爪钩装置的钩装位置，该空投装置可适配于不同规格的空投箱，利于实现在大中型无人机空投运输时空投模块的快速切换，实现多功能运输投送，另外还可调节其中若干个爪钩装置相互靠近至最小间距以适配非标准网兜投放作业，进一步提高了该空投装置的适用范围和使用灵活性；
本发明通过四组十字交叉设置的安装梁组件结构，可空投标准空投箱，提高空投物资的安全性，并能精确投送医疗器械、瓶装药品等易爆易碎物资。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明结构立体示意图；
图2为爪钩装置分布结构示意图；
图3为图1的A点放大结构示意图；
图4为空投装置与无人机配合后结构示意图；
具体实施方式
图1为本发明结构立体示意图；图2为爪钩装置分布结构示意图；图3 为图1的A点放大结构示意图；图4为空投装置与无人机配合后结构示意图；
如图所示：一种无人机空投装置，包括若干组安装梁组件以及安装于各安装梁组件上用于钩在空投箱边沿的爪钩装置，所述爪钩装置可沿安装梁组件滑动以适配不同规格的空投箱尺寸。对于标准空投箱，优选的各安装梁应呈辐射状分布，对于不同的空投箱可设置不同的安装梁个数，当空投箱为正方体或者长方体时，由于其具有四个侧面，故相适应的设置四个安装梁组件，对应的设置四个挂钩装置，当空投箱侧面为其他个数时，可适应性的改变安装梁组件的个数；爪钩装置可沿着安装梁组件滑动，可调节爪钩装置的钩装位置，该空投装置可适配于不同规格的空投箱，利于实现在大中型无人机空投运输时空投模块的快速切换，实现多功能运输投送，另外还可调节其中若干个爪钩装置相互靠近至最小间距以适配非标准网兜投放作业，进一步提高了该空投装置的适用范围和使用灵活性。
本实施例中，所述爪钩装置包括以可滑动的方式安装于安装梁上的基体1以及安装于基体上的爪钩组件，所述爪钩装置以可被驱动内外摆动的方式安装于基体上。此处所述的内外摆动应结合各个爪钩组件综合看待，当各个爪钩组件向外摆动时，各个爪钩组件的爪钩相互远离呈打开状，当各个爪钩组件向内摆动时，各个爪钩组件的爪钩相互靠近呈闭合状，该闭合状态时各个爪钩组件配合钩于空投箱上。结合图1所示，空投箱7在其箱体和箱盖之间具有围绕空投箱侧壁形成的凹槽，爪钩向内摆动时可钩于该凹槽内，当各爪钩外摆同时翘起时，爪钩与箱体边缘脱离接触，空投箱脱离，下落至预订高度开伞实现空投；
本实施例中，所述安装梁组件包括一对近似水平并平行设置的安装梁2，所述爪钩组件包括至少一组锁扣3，每组中具有两个分别与两安装梁配合的锁扣，两锁扣在垂直于安装梁方向从内或从外滑动锁止于两安装梁上。滑动锁止含义为两锁扣垂直于安装梁锁止使得爪钩组件安装于安装梁组件上，且两锁扣可沿着安装梁滑动以调节爪钩组件的位置，两锁扣从内锁止时，对应于图1和图2所示的状态，此时两锁扣位于两平行的安装梁之间，夹持槽设置于锁扣的外侧，安装梁位于该夹持槽内；两锁扣从外锁止时，两锁扣位于两平行的安装梁外侧，夹持槽设置于锁扣的内侧；近似平行含义为两安装梁平行设置并允许具有一定的安装误差；结合图2所示，在基体的两侧设置有两组锁扣，每组中具有两个锁扣，每根安装梁与两个锁扣配合，锁扣外侧面具有与相应安装梁适配的夹持槽3a，当锁扣从外锁止两安装梁时，夹持槽对应的设置于外侧面；安装梁组件中的两个安装梁应固定连接保持两个安装梁的稳定性，安装梁采用轴状结构，相应的夹持槽为半圆形槽结构，该结构的锁扣便于与安装梁的滑动装配，也方便爪钩组件的位置调节。
本实施例中，还包括与各安装梁组件一一匹配的挂接组件以及安装于挂接组件上的减震组件，所述挂接组件用于与无人机连接，所述减震组件连接于挂接组件与安装梁组件之间。结合图1和图4所示，该空投装置通过多个点位与无人机连接，各挂接组件与无人机的连接位置不同，减震组件的设置利于减小飞行时物资传导至无人机上的震动，尤其可改善钩取绳索实现物资的运输投送时的震动，提高无人机飞行的稳定性。
本实施例中，爪钩组件包括活动爪钩4、爪钩连杆5以及驱动件6，所述活 动爪钩中部转动配合于基体上，所述活动爪钩尾部与爪钩连杆从动端转动配合， 爪钩连杆主动端以转动配合并可沿直线滑动的方式安装于基体，所述驱动件可驱 动爪钩连杆主动端滑动进而驱动活动爪钩内外摆动。结合图2所示，该基体为壳 状结构，活动爪钩4和爪钩连杆5安装于基体内部，驱动件6固定于基体外侧， 驱动件选用直线步进电机，当然也可以选用液压缸等已知的线性驱动件，在基体 内部设置有滑道，爪钩连杆主动端铰接有滑块，该滑块位于滑道内并可沿滑动直 线滑动，爪钩连杆主动端与基体转动配合即代表爪钩主动端在滑动时可沿着滑块 转动以改变爪钩连杆的整个姿态，活动爪钩和爪钩连杆采用钢制结构，爪钩组件 可通过驱动件的直线运动对活动爪钩锁止，利于保证活动爪钩的姿态稳定，提高 爪钩组件的钩装稳定性和可靠性，更适用于大中型物资的远距离运输投送。
本实施例中，所述减震组件包括减震座8、设置于减震座上与安装梁组件连接并对其形成支撑的支撑座9以及若干个减震器10，所述减震器连接于挂接组件与减震座8之间。结合图3所示，减震座为板状结构，在减震座上安装还有四个支撑座，安装梁组件中每根安装梁均通过两个支撑座形成固定和支撑，支撑座底部固定于减震座上，支撑座中部开有供安装梁穿过的开孔，支撑座上可设置锁紧螺钉并通过锁紧螺钉端部对安装梁实现锁紧，通过减震座以及支撑座的结构即形成了对安装梁组件的支撑，也使得安装梁组件中两个安装梁连为一体，利于提高安装梁组件的整体强度和刚度，并且利于配合锁扣的锁止；对应于四个支撑座，在减震座底部设置有四个减震器，减震器采用已知的弹簧减震器，通过该结构利于对安装梁组件形成可靠的支撑并实现均匀的减震。
本实施例中，所述安装梁组件设置有四组并呈十字交叉分布。结合图1所示，四组挂杆在交叉的位置固定连为一体，形成整体式安装梁结构，另外每组安装梁组件中的两个安装梁又通过支撑座连为一体，使得每个安装梁组件形成了闭合方框结构，提高安装梁整体强度和刚度；配合于十字形的安装梁结构，设置有四个爪钩组件，利于进行多尺寸标准空投箱体的运载切换。
本实施例中，所述挂接组件包括安装板11以及连接于安装板上的若干根用于与无人机连接的挂杆12，所述减震器10安装于安装板上方并对减震座形成竖直向上的支撑。结合图1和图3所示，在配合于四组安装梁组件设置有四个安装板，每个安装板上固连有四个挂杆，依据安装板处于的不同位置，对应的挂杆上的连接件不同，结合图1和图4所示，在位于前后侧的两个安装板对应于无人机的起落架的前后位置连接，在位于左右侧的两个安装板对应于无人机的左右两侧位置连接。其中位于左右侧的两个安装板对应的挂杆上分别固定连接有机体左侧延伸挂板13和机体右侧延伸挂板14，位于前侧的安装板对应的挂杆上固定了连接有铝合金锁块15，位于后侧的安装板对应的挂杆上固定连接有机体尾部连接管16，在机体左侧延伸挂板13内侧固定连接有机体左侧连接板17，在机体右侧延伸挂板14内侧固定连接有机体右侧连接板18。
本实施例中，所述活动爪钩4的头部呈向内弯曲的弯钩结构，该弯钩头部连接有用于钩在空投箱边沿的钩板4a。通过该结构的爪钩增大与空投箱的挂装面积，可提高空投箱的挂装稳定性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种无人机空投装置，其特征在于：包括若干组安装梁组件以及安装于各安装梁组件上用于钩在空投箱边沿的爪钩装置，所述爪钩装置可沿安装梁组件滑动以适配不同规格的空投箱尺寸。
2.根据权利要求1所述的无人机空投装置，其特征在于：所述爪钩装置包括以可滑动的方式安装于安装梁上的基体以及安装于基体上的爪钩组件，所述爪钩装置以可被驱动内外摆动的方式安装于基体上。
3.根据权利要求1所述的无人机空投装置，其特征在于：所述安装梁组件包括一对近似水平并平行设置的安装梁，所述爪钩组件包括至少一组锁扣，每组中具有两个分别与两安装梁配合的锁扣，两锁扣在垂直于安装梁方向从内或从外滑动锁止于两安装梁上。
4.根据权利要求3所述的无人机空投装置，其特征在于：还包括与各安装梁组件一一匹配的挂接组件以及安装于挂接组件上的减震组件，所述挂接组件用于与无人机连接，所述减震组件连接于挂接组件与安装梁组件之间。
5.根据权利要求2所述的无人机空投装置，其特征在于：爪钩组件包括活动爪钩、爪钩连杆以及驱动件，所述活动爪钩中部转动配合于基体上，所述活动爪钩尾部与爪钩连杆从动端转动配合，爪钩连杆主动端以转动配合并可沿直线滑动的方式安装于基体，所述驱动件可驱动爪钩连杆主动端滑动进而驱动活动爪钩内外摆动。
6.根据权利要求4所述的无人机空投装置，其特征在于：所述减震组件包括减震座、设置于减震座上与安装梁组件连接并对其形成支撑的支撑座以及若干个减震器，所述减震器连接于挂接组件与减震座之间。
7.根据权利要求3所述的无人机空投装置，其特征在于：所述安装梁组件设置有四组并呈十字交叉分布。
8.根据权利要求6所述的无人机空投装置，其特征在于：所述挂接组件包括安装板以及连接于安装板上的若干根用于与无人机连接的挂杆，所述减震器安装于安装板上方并对减震座形成竖直向上的支撑。
9.根据权利要求5所述的无人机空投装置，其特征在于：所述活动爪钩的头部呈向内弯曲的弯钩结构，该弯钩头部连接有用于钩在空投箱边沿的钩板。
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