CN209139079U - 油箱内漆机器人夹具 - Google Patents

Abstract

一种油箱内漆机器人夹具，包括夹具本体和设置在所述夹具本体上的四个夹爪，四个所述夹爪两两相对设置，在所述夹具本体上的对应于每个夹爪的位置设有导轨结构和滚珠丝杆，工作时，所述滚珠丝杆驱动每个所述导轨结构带动对应的夹爪移动，从而使得四个夹爪共同松开或抓取油箱。本实用新型具有适用于不同规格的油箱的、有利于提高生产效率的、成本更低、更加环保的优点。

Description

油箱内漆机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其是一种油箱内漆机器人夹具。

背景技术

飞机上或汽车上的装燃料的容器—油箱，是液压系统中储存液压油或液压液的专用容器。在油箱的制作过程中，为了防止油箱内壁生锈，影响油箱内的燃料的性质，通常会在汽车油箱喷内喷漆，以起到防腐的作用，从而较好地保护油箱内的燃料；现有技术中，在对油箱内壁进行喷漆时，先往油箱内灌油漆，然后通过输送线上的倾斜，使得油漆在油箱内流动，延伸至油箱内壁，再通过输送线两侧的夹具，抓取油箱，旋转180°，从而使得整个油箱的内壁布满油漆。

上述现有技术中的这种油箱内漆喷涂的方法，虽然能够最终在油箱的内壁均匀涂上油漆。但是，在实际操作的过程中，由于不同的交通工具、不同的车型都会有不一样规格的油箱，即不同的油箱的形状、尺寸不一，而由于技术的缺陷，现有技术中的夹具并不能满足所有不同规格的油箱的抓取，每当换一种不同的油箱进行涂油漆，就要更换夹具，夹具无法通用，更换夹具不仅仅浪费时间，更重要的是影响生产进度，拉低生产效率；此外，不同的规格的油箱对应不同的夹具，资源浪费严重，不利于环保。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种适用于不同规格的油箱的、有利于提高生产效率的、成本更低、更加环保的油箱内漆机器人夹具。

本实用新型的技术方案是：提供一种油箱内漆机器人夹具，包括夹具本体和设置在所述夹具本体上的四个夹爪，四个所述夹爪两两相对设置，在所述夹具本体上的对应于每个夹爪的位置设有导轨结构和滚珠丝杆，工作时，所述滚珠丝杆驱动每个所述导轨结构带动对应的夹爪移动，从而使得四个夹爪共同松开或抓取油箱。

作为对本实用新型的改进，所述夹爪包括旋转活动块、与所述旋转活动块对应吻合的上夹块，以及用于驱动所述旋转活动块旋转的旋转夹紧驱动结构，所述上夹块固定在所述旋转夹紧驱动结构上，所述旋转活动块与所述旋转夹紧驱动结构枢接，从而控制旋转活动块靠近或者远离所述上夹块，实现夹取油箱。

作为对本实用新型的改进，所述夹具本体上设有四个容置槽，所述导轨结构和滚珠丝杆分别设置在对应的容置槽内。

作为对本实用新型的改进，四个所述夹爪分别通过连接板与对应的导轨结构连接。

作为对本实用新型的改进，所述导轨结构包括导轨、与所述导轨对应配合的滑块，所述滑块设置在所述导轨和对应的滚珠丝杆上，所述连接板一端与所述滑块连接，另一端与所述旋转夹紧驱动结构连接，由滚珠丝杆驱动滑块在导轨上滑动。

本实用新型由于包括夹具本体和设置在所述夹具本体上的四个夹爪，四个所述夹爪两两相对设置，在所述夹具本体上的对应于每个夹爪的位置设有导轨结构和滚珠丝杆，工作时，所述滚珠丝杆驱动每个所述导轨结构带动对应的夹爪移动，从而使得四个夹爪共同松开或抓取油箱。本实用新型中，每个所述夹爪都由对应的导轨结构和滚珠丝杆控制，因此，夹具的夹爪之间的距离的大小可以随意调节，便可以用于夹取不同规格的油箱，如此便能实现夹具的通用，提高了整线生产的兼容性；相对于现有技术而言，本实用新型有利于提高生产效率的，降低生产成本，同时更加环保。因此，本实用新型具有适用于不同规格的油箱的、有利于提高生产效率的、成本更低、更加环保的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的部分分解的立体结构示意图。

图2是图1完全组装后的立体结构示意图。

图3是本实用新型夹取油箱过程中的立体结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

图1至图3所示的是油箱内漆机器人夹具的一种实施方式，一种油箱内漆机器人夹具，包括夹具本体1和设置在所述夹具本体1上的四个用于抓取油箱9的夹爪2，四个所述夹爪2两两相对设置，本实施例中，所述两两相对设置是指所述夹爪2面对面设置，在所述夹具本体1上的对应于每个夹爪 2的位置设有导轨结构4和滚珠丝杆5，工作时，所述滚珠丝杆5驱动每个所述导轨结构4带动对应的夹爪2移动，从而使得四个夹爪2共同松开或抓取油箱；本实用新型中，所述夹具本体1通过连接法兰11与机器人连接，每个所述夹爪2都由对应的导轨结构4和滚珠丝杆5控制，因此，本实用新型中的夹具的夹爪2之间的间隙的大小可以通过滚珠丝杆5和导轨结构4的配合随意调节，即本实用新型的夹具可以用于夹取不同规格的油箱，如此便能实现夹具的通用性，相对于现有技术而言，本实用新型在实际使用时，即使是不同规格的油箱涂油漆，也不需要更换夹具，节省了更换夹具的时间，有利于提高生产效率的，降低生产成本，同时更加环保。

本实用新型中，优选的，所述夹爪2包括旋转活动块21、与所述旋转活动块21对应吻合的上夹块22，以及用于驱动所述旋转活动块21旋转的旋转夹紧驱动结构23，本实用新型中，所述旋转夹紧驱动结构23是齿轮齿条结构(图中未示出)，所述齿轮齿条结构是通过气动推动的，所述上夹块22固定在所述旋转夹紧驱动结构23上，所述旋转活动块21与所述旋转夹紧驱动结构23枢接，本实用新型中，具体地，所述旋转活动块21是通过所述枢接轴24枢接，从而控制所述旋转活动块21靠近或者远离所述上夹块22，实现夹取油箱；本实施例中，所述旋转活动块21的夹取油箱位210是呈水平状态的，所述上夹块22的与油箱9相接触的一面也是呈水平状态的，因此，当所述旋转活动块21和所述上夹块22夹取油箱9时，本实用新型中，四个所述夹爪2是刚好夹取在油箱的外沿的凸出边90上，由于油箱在成型的过程中，其外沿都留一水平的凸出边，因此，本实用新型中的夹爪2刚好可以与该凸出边吻合，并夹取该凸出边，进一步的，本实用新型的夹具适用于夹取不同规格的油箱。

本实用新型中，优选的，所述夹具本体1上设有四个容置槽3，所述导轨结构4和滚珠丝杆5分别设置在对应的容置槽3内；如此设置的优点在于，减小夹具的体积，将所述导轨结构4和滚珠丝杆5设置在所述容置槽3内，夹具的整体也更加美观；本实用新型中，对应地，还包括上盖10，所述上盖 10盖合在所述夹具本体1上，以防止容置槽3内的导轨结构4和滚珠丝杆5 裸露出来，防止灰尘掉入其中，同时，整体也更加美观。

本实用新型中，优选的，四个所述夹爪2分别通过连接板6与对应的导轨结构4连接；每个所述导轨结构4包括导轨41、与所述导轨41对应配合的滑块42，所述滑块42设置在所述导轨41和对应的滚珠丝杆5上，所述连接板6一端与所述滑块42连接，另一端与所述旋转夹紧驱动结构23连接，由滚珠丝杆5驱动滑块42在导轨上滑动；本实用新型中，每个所述夹爪2 的运动都是通过淡定的滚珠丝杆5控制的，因此，每个所述夹爪2可以单独调节，从而使得夹具可以夹取各种不同规格的油箱，或者异形的油箱，适用范围更广。

Claims (5)

1.一种油箱内漆机器人夹具，其特征在于：包括夹具本体(1)和设置在所述夹具本体(1)上的四个夹爪(2)，四个所述夹爪(2)两两相对设置，在所述夹具本体(1)上的对应于每个夹爪(2)的位置设有导轨结构(4)和滚珠丝杆(5)，工作时，所述滚珠丝杆(5)驱动每个所述导轨结构(4)带动对应的夹爪(2)移动，从而使得四个夹爪(2)共同松开或抓取油箱。

2.根据权利要求1所述的油箱内漆机器人夹具，其特征在于：所述夹爪(2)包括旋转活动块(21)、与所述旋转活动块(21)对应吻合的上夹块(22)，以及用于驱动所述旋转活动块(21)旋转的旋转夹紧驱动结构(23)，所述上夹块(22)固定在所述旋转夹紧驱动结构(23)上，所述旋转活动块(21)与所述旋转夹紧驱动结构(23)枢接，从而控制旋转活动块(21)靠近或者远离所述上夹块(22)，实现夹取油箱。

3.根据权利要求1所述的油箱内漆机器人夹具，其特征在于：所述夹具本体(1)上设有四个容置槽(3)，所述导轨结构(4)和滚珠丝杆(5)分别设置在对应的容置槽(3)内。

4.根据权利要求1所述的油箱内漆机器人夹具，其特征在于：四个所述夹爪(2)分别通过连接板(6)与对应的导轨结构(4)连接。

5.根据权利要求4所述的油箱内漆机器人夹具，其特征在于：所述导轨结构(4)包括导轨(41)、与所述导轨(41)对应配合的滑块(42)，所述滑块(42)设置在所述导轨(41)和对应的滚珠丝杆(5)上，所述连接板(6)一端与所述滑块(42)连接，另一端与旋转夹紧驱动结构(23)连接，由滚珠丝杆(5)驱动滑块(42)在导轨上滑动。