CN213862676U - 一种无人机救援物资定点自动投送系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机救援物资定点自动投送系统装置，包括安装板、伸缩杆、支撑板、滑槽、限位块、弹簧、固定套、挂钩、连接座、活动杆、防滑垫、支撑腿、固定框、固定座、导向槽、活动板、齿条、半齿轮、夹持臂、固定轴、电动推杆、活动臂、连接臂和连杆。本实用新型通过伸缩杆调节安装板和支撑板的距离，通过启动电动推杆，电动推杆工作带动活动板沿着导向槽滑动，活动板两端的齿条分别与两个半齿轮啮合连接，两个半齿轮在啮合作用下通过固定轴同步转动，半齿轮带动活动臂移动，活动臂通过转轴带动连接臂移动，连接臂带动夹持臂移动，连接臂的一端通过转轴与连杆转动一定的角度，继而使两个夹持臂相互靠近并将需要投送的物资夹紧。

Description

一种无人机救援物资定点自动投送系统装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动投放系统装置，具体是一种无人机救援物资定点自动投送系统装置，属于无人机救援应用技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需。

目前无线通信技术的发展，无人机在各个领域被推广应用，然而，在一些无人机救援的场景中，无人机需要投放特殊的救援物资，如救生圈等，而现有的无人机没有专门用于固定自动投放物资的装置，救援物资不易自动投放，从而影响救援的效果。因此，针对上述问题提出一种无人机救援物资定点自动投送系统装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机救援物资定点自动投送系统装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机救援物资定点自动投送系统装置，包括固定板以及调节装置和固定投放装置；

所述调节装置包括开设在安装板内部的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接限位块，所述滑槽的一侧固定连接固定套，所述安装板的底端固定连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的底端固定连接支撑板；

所述固定投放装置包括固定连接在支撑板底端的固定框，所述固定框的内部固定连接固定座，所述固定座的内部开有导向槽，所述固定座的一端侧壁通过固定轴转动连接两个半齿轮。

优选的，所述限位块的一端固定连接活动杆的一端，所述活动杆滑动连接固定套，所述活动杆的另一端固定连接连接座，所述连接座为U型座，所述连接座的顶部通过销轴转动连接挂钩的一端。

优选的，所述滑槽的内部套接弹簧，所述弹簧套接在活动杆的外侧，所述弹簧位于限位块和固定套之间。

优选的，所述伸缩杆为两个圆管螺纹连接而成，所述伸缩杆位于支撑板的中心，所述支撑板的两端侧壁均固定连接支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接防滑垫。

优选的，所述导向槽的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接活动板，所述活动板滑动连接在导向槽的一侧，所述活动板的两端侧壁均固定连接有齿条，所述活动板通过齿条分别啮合连接两个半齿轮。

优选的，所述半齿轮的一端固定连接活动臂的一端，所述活动臂的另一端通过转轴转动连接连接臂的一端，所述连接臂的另一端固定连接夹持臂，所述夹持臂的一端内部表面呈弧形，所述连接臂的一端通过转轴转动连接连杆的一端，所述连杆的另一端通过转轴转动连接固定座的一端侧壁。

本实用新型的有益效果是：

1、通过拉动两个活动杆，两个活动杆带动连接座和挂钩移动，活动杆带动限位块沿着滑槽和固定套滑动，限位块带动弹簧压缩产生弹力，将挂钩挂在无人机的底座横杆上，继而将安装板的位置固定，方便救援装置的固定，方便使用。

2、通过伸缩杆调节安装板和支撑板的距离，通过启动电动推杆，电动推杆工作带动活动板沿着导向槽滑动，活动板两端的齿条分别与两个半齿轮啮合连接，两个半齿轮在啮合作用下通过固定轴同步转动，半齿轮带动活动臂移动，活动臂通过转轴带动连接臂移动，连接臂带动夹持臂移动，连接臂的一端通过转轴与连杆转动一定的角度，继而使两个夹持臂相互靠近并将需要投送的物资夹紧，通过电动推杆的收缩与伸张，从而方便物资的投放，通过支撑板和支撑腿，防止物资进行偏移对支撑板和安装板进行支撑，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定座、活动臂、连接臂、半齿轮和活动板的位置示意图；

图3为本实用新型安装板、挂钩、连接座和活动杆的位置示意图。

图中：1、安装板，2、伸缩杆，3、支撑板，4、滑槽，5、限位块，6、弹簧，7、固定套，8、挂钩，9、连接座，10、活动杆，11、防滑垫，12、支撑腿，13、固定框，14、固定座，15、导向槽，16、活动板，17、齿条，18、半齿轮，19、夹持臂，20、固定轴，21、电动推杆，22、活动臂，23、连接臂，24、连杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种无人机救援物资定点自动投送系统装置，包括固定板以及调节装置和固定投放装置；

所述调节装置包括开设在安装板1内部的滑槽4，所述滑槽4的内部滑动连接限位块5，所述滑槽4的一侧固定连接固定套7，所述安装板1的底端固定连接伸缩杆2的一端，所述伸缩杆2的底端固定连接支撑板3；

所述固定投放装置包括固定连接在支撑板3底端的固定框13，所述固定框13的内部固定连接固定座14，所述固定座14的内部开有导向槽15，所述固定座14的一端侧壁通过固定轴20转动连接两个半齿轮18。

所述限位块5的一端固定连接活动杆10的一端，所述活动杆10滑动连接固定套7，所述活动杆10的另一端固定连接连接座9，所述连接座9为U型座，所述连接座9的顶部通过销轴转动连接挂钩8的一端；所述滑槽4的内部套接弹簧6，所述弹簧6套接在活动杆10的外侧，所述弹簧6位于限位块5和固定套7之间；所述伸缩杆2为两个圆管螺纹连接而成，所述伸缩杆2位于支撑板3的中心，所述支撑板3的两端侧壁均固定连接支撑腿12，所述支撑腿12的底端固定连接防滑垫11；所述导向槽15的内部安装有电动推杆21，所述电动推杆21的输出端固定连接活动板16，所述活动板16滑动连接在导向槽15的一侧，所述活动板16的两端侧壁均固定连接有齿条17，所述活动板16通过齿条17分别啮合连接两个半齿轮18；所述半齿轮18的一端固定连接活动臂22的一端，所述活动臂22的另一端通过转轴转动连接连接臂23的一端，所述连接臂23的另一端固定连接夹持臂19，所述夹持臂19的一端内部表面呈弧形，所述连接臂23的一端通过转轴转动连接连杆24的一端，所述连杆24的另一端通过转轴转动连接固定座14的一端侧壁。

本实用新型在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后通过拉动两个活动杆10，两个活动杆10带动连接座9和挂钩8移动，活动杆10带动限位块5沿着滑槽4和固定套7滑动，限位块5带动弹簧6压缩产生弹力，将挂钩8挂在无人机的底座横杆上，继而将安装板1的位置固定，然后通过伸缩杆2调节安装板1和支撑板3的距离，通过启动电动推杆21，电动推杆21工作带动活动板16沿着导向槽15滑动，活动板16两端的齿条17分别与两个半齿轮18啮合连接，两个半齿轮18在啮合作用下通过固定轴20同步转动，半齿轮18带动活动臂22移动，活动臂22通过转轴带动连接臂23移动，连接臂23带动夹持臂19移动，连接臂23的一端通过转轴与连杆24转动一定的角度，继而使两个夹持臂19相互靠近并将需要投送的物资夹紧，通过电动推杆21的收缩与伸张，从而方便物资的投放，通过支撑板3和支撑腿12，防止物资进行偏移对支撑板3和安装板1进行支撑，方便使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种无人机救援物资定点自动投送系统装置，其特征在于：包括固定板以及调节装置和固定投放装置；

所述调节装置包括开设在安装板(1)内部的滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动连接限位块(5)，所述滑槽(4)的一侧固定连接固定套(7)，所述安装板(1)的底端固定连接伸缩杆(2)的一端，所述伸缩杆(2)的底端固定连接支撑板(3)；

所述固定投放装置包括固定连接在支撑板(3)底端的固定框(13)，所述固定框(13)的内部固定连接固定座(14)，所述固定座(14)的内部开有导向槽(15)，所述固定座(14)的一端侧壁通过固定轴(20)转动连接两个半齿轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机救援物资定点自动投送系统装置，其特征在于：所述限位块(5)的一端固定连接活动杆(10)的一端，所述活动杆(10)滑动连接固定套(7)，所述活动杆(10)的另一端固定连接连接座(9)，所述连接座(9)为U型座，所述连接座(9)的顶部通过销轴转动连接挂钩(8)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机救援物资定点自动投送系统装置，其特征在于：所述滑槽(4)的内部套接弹簧(6)，所述弹簧(6)套接在活动杆(10)的外侧，所述弹簧(6)位于限位块(5)和固定套(7)之间。

4.根据权利要求1所述的一种无人机救援物资定点自动投送系统装置，其特征在于：所述伸缩杆(2)为两个圆管螺纹连接而成，所述伸缩杆(2)位于支撑板(3)的中心，所述支撑板(3)的两端侧壁均固定连接支撑腿(12)，所述支撑腿(12)的底端固定连接防滑垫(11)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机救援物资定点自动投送系统装置，其特征在于：所述导向槽(15)的内部安装有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的输出端固定连接活动板(16)，所述活动板(16)滑动连接在导向槽(15)的一侧，所述活动板(16)的两端侧壁均固定连接有齿条(17)，所述活动板(16)通过齿条(17)分别啮合连接两个半齿轮(18)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机救援物资定点自动投送系统装置，其特征在于：所述半齿轮(18)的一端固定连接活动臂(22)的一端，所述活动臂(22)的另一端通过转轴转动连接连接臂(23)的一端，所述连接臂(23)的另一端固定连接夹持臂(19)，所述夹持臂(19)的一端内部表面呈弧形，所述连接臂(23)的一端通过转轴转动连接连杆(24)的一端，所述连杆(24)的另一端通过转轴转动连接固定座(14)的一端侧壁。

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