CN114044143B - 一种救援用大型无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及大型无人机技术领域，具体的说是一种救援用大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上连接有承载结构，所述承载结构上连接有支撑结构，所述承载结构上连接有固定结构，所述承载结构上连接有润滑结构，所述承载结构上连接有锁定结构，所述承载结构连接有排油结构，所述承载结构连接有限位结构；承载结构能够对救援物资进行装载，便于救援物资的运输，在固定结构的配合下，能够对物资进行固定，避免在运输过程中发生晃动，通过支撑结构便于无人机本体的稳定降落，通过限位结构能够避免承载结构在飞行过程中被打开，通过润滑结构能够对固定结构和支撑结构进行润滑，在排油结构的配合下便于废弃润滑油的排出。

Description

一种救援用大型无人机
技术领域
本发明涉及大型无人机技术领域，具体的说是一种救援用大型无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的应用广泛，如：救援无人机、消防无人机等等，在对救援物资进行运输时，就需要一种救援用大型无人机。
目前救援用大型无人机在运输运送救援物资时，大多都是直接码放，存放箱内部的救援物资易发生晃动，码好的救援物资易发生移动坍塌，若设置固定组件不方便调节对物品的抵触力，且操作不灵活，从而使一些日常生活补给，如鸡蛋等易碎物品不易运输，降落时缓冲效果不明显，存放箱晃动较大。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种救援用大型无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种救援用大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上连接有用于救援物资运输的承载结构，所述承载结构上连接有用于支撑降落的支撑结构，所述承载结构上连接有用于对救援物资进行固定的固定结构，所述承载结构上连接有用于对固定结构进行润滑的润滑结构，所述承载结构上连接有用于对润滑结构进行限制的锁定结构，所述承载结构连接有用于对废弃润滑油进行排出的排油结构，所述承载结构连接有用于限位的限位结构；
所述固定结构包括第一齿轮，所述承载结构连接有两对第一齿轮，所述第一齿轮啮合于第二齿轮，所述第二齿轮固定连接于第一转轴，所述第一转轴和承载结构连接，所述第一转轴的一端转动连接于收纳盒，所述承载结构和存放箱连接，所述第一转轴位于收纳盒内部的一端固定连接于第三齿轮，所述收纳盒的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接于第四齿轮，所述第四齿轮和第三齿轮啮合，所述第二转轴的一端固定连接于线盘，所述线盘上缠绕连接有拉绳，所述收纳盒的一端固定连接有滑轮，所述滑轮和拉绳的一端缠绕，所述承载结构连接有两对滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块和承载结构之间连接有拉簧，所述拉簧和滑杆套接，所述滑块的一端和拉绳固定连接，两对所述滑块上固定连接有固定网，所述第一齿轮直径大于第二齿轮直径，所述第三齿轮直径大于第四齿轮直径。
具体的，所述承载结构包括存放箱，所述无人机本体的底端固定连接于存放箱，所述存放箱的一端转动连接有防护门，所述存放箱内部固定连接于电动推杆，所述电动推杆的滑动端固定连接于推动杆，所述推动杆一端转动连接有转轮，所述转轮通过推动槽和防护门滚动连接，所述防护门设有推动槽。
具体的，所述支撑结构包括支撑柱，所述存放箱的底端滑动连接有两对支撑柱，所述支撑柱和存放箱之间固定连接于第一弹簧，所述支撑柱的底端固定连接有支撑块，所述支撑块和存放箱之间固定连接有伸缩套，所述伸缩套和支撑柱套接，所述支撑柱固定连接于第一齿条，所述第一齿条啮合于第一齿轮，所述存放箱转动连接有两对第一齿轮，所述第一转轴和存放箱转动连接，所述收纳盒和存放箱固定连接，所述存放箱的内部固定连接于两对滑杆，所述滑块和存放箱之间固定连接于拉簧。
具体的，所述润滑结构包括油室，所述存放箱上设有两对油室，相邻的一端油室之间相互连通，所述存放箱位于油室的底端固定连接于刷子，所述刷子和油室之间通过第一单向阀连通，所述刷子的底端和第二齿轮抵触，所述存放箱靠近于防护门一端滑动连接有压块，所述压块和防护门之间抵触，所述压块和存放箱之间固定连接于第二弹簧，所述压块的一端和第二弹簧套接，所述压块的一端固定连接于活塞，所述活塞通过压室和存放箱滑动连接，所述活塞上安装有第三单向阀，所述活塞的两端通过第三单向阀连通，所述存放箱上设有一对压室，所述存放箱位于压室的一端安装有第二单向阀，所述压室和油室之间通过第二单向阀之间连通，所述存放箱的一端螺纹连接有盖子，油室通过盖子和外部连通。
具体的，所述锁定结构包括推动块，所述存放箱位于压块的一端滑动连接有推动块，所述推动块的一端滑动连接有锁定块，所述锁定块和推动块之间固定连接于第四弹簧，所述压块上设有锁定槽，所述锁定块通过锁定槽和压块抵触，所述存放箱位于推动块的两端安装有弹性片，所述推动块和弹性片抵触，所述推动块和弹性片的抵触端呈凸起状，所述锁定块的一端呈斜面状。
具体的，所述排油结构包括橡胶块，所述存放箱位于第一齿轮的一端通过排油孔滑动连接有橡胶块，所述存放箱上手两对排油孔，所述橡胶块的底端固定连接于固定杆，所述固定杆的底端滑动连接有螺栓，所述螺栓和存放箱螺纹连接。
具体的，所述限位结构包括第五齿轮，所述存放箱靠近于防护门的一端通过第三转轴转动连接有第五齿轮，所述存放箱的一端转动连接有一对第三转轴，所述第五齿轮和第三转轴固定连接，所述第五齿轮与第一齿条啮合，所述第三转轴的一端固定连接于第六齿轮，所述存放箱靠近于第六齿轮的一端滑动连接有第二齿条，所述第六齿轮和第二齿条啮合，所述存放箱一端滑动连接有控制块，所述控制块的一端抵触有一对限位块，所述限位块和存放箱滑动连接，一对所述限位块之间固定连接于第三弹簧，所述防护门靠近于限位块的一端设有限位槽，所述限位块通过限位槽和防护门抵触，一对所述限位块呈对称分布，所述限位块的两端均呈直角梯形状。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种救援用大型无人机，所述无人机本体上连接有用于救援物资运输的承载结构，所述承载结构上连接有用于支撑降落的支撑结构，所述承载结构上连接有用于对救援物资进行固定的固定结构，承载结构能够对救援物资进行装载，便于救援物资的运输，在固定结构的配合下，能够对物资进行固定，避免在运输过程中发生晃动，即：在无人机本体降落的时候，支撑块将优先着地，支撑柱将向存放箱的内部滑动，伸缩套将压缩，伸缩套能够对支撑柱和第一齿条起到保护作用，避免砂石的粘附而影响工作，第一弹簧将压缩，第一齿条将进入到存放箱的内部，从而便于无人机本体的稳定着陆，在第一齿条收入存放箱的内部时，第一齿条将驱动与之啮合的第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮和第一转轴转动，从而带动第三齿轮转动，第三齿轮将带动第四齿轮转动，从而带动收纳盒内部的线盘转动，第一齿轮直径大于第二齿轮直径，第三齿轮直径大于第四齿轮直径，从而达到一个提高线盘转速的效果，线盘将通过滑轮释放拉绳，在拉簧的作用下滑块将携带固定网和拉绳向上运动，固定网将物资脱离，电动推杆启动，将推动推动杆，推动杆将推动防护门转动，电动推杆将通过转轮移动至推动槽的一端。
(2)本发明所述的一种救援用大型无人机，所述承载结构连接有用于限位的限位结构，通过限位结构能够避免承载结构在飞行过程中被打开，即：在第一齿条运动到一定的位置时，第一齿条将与第五齿轮啮合，从而驱动第五齿轮转动，从而带动第三转轴和第六齿轮转动，第六齿轮将驱动第二齿条向上运动，第二齿条的一端呈斜面状，控制块的一端呈斜面状，第二齿条将推动控制块向限位块方向运动，从而推动一对限位块相互靠近，第三弹簧将压缩，限位块将和“凸”形限位槽脱离。
(3)本发明所述的一种救援用大型无人机，所述承载结构上连接有用于对固定结构进行润滑的润滑结构，所述承载结构上连接有用于对润滑结构进行限制的锁定结构，所述承载结构连接有用于对废弃润滑油进行排出的排油结构，通过润滑结构能够对固定结构和支撑结构进行润滑，在排油结构的配合下便于废弃润滑油的排出，即：防护门开启后，在第二弹簧的作用下，将推动压块向外运动，从而带动活塞向外运动，压室空间变大，并形成负压，外部空气将会通过第三单向阀单向流动到压室的内部，将物资放入到存放箱的内部后，便可关闭防护门，电动推杆将收缩，防护门关闭，防护门将推动压块进入到存放箱的内部，从而推动活塞运动，使压室内部的空气压缩，从而使压室内的空气通过第二单向阀单向流动到油室的内部，从而使油室内部压强增大，使油室内部的润滑油通过第一单向阀流动到刷子上，刷子将润滑油刷至第二齿轮上，润滑油将被传动到第一齿轮和第一齿条上，从而达到润滑的效果，通过盖子便于对油室进行加油，在不需要润滑时，向上推动推动块，推动块将运动到弹性片的另一端，从而带动锁定块向上运动，当锁定槽和锁定块平行时在第四弹簧的推动下，从而使锁定块进入锁定槽，从而阻止压块运动，在需要更换存放箱第一齿轮端的废弃润滑油时，旋出螺栓，固定杆将运动到螺栓的顶端，从而避免螺栓旋出时，润滑油立刻会滴出，向外拉动螺栓，橡胶块将和排油孔脱离，润滑油将从排油孔排出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种救援用大型无人机的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为本发明的承载结构与固定结构的连接结构示意图；
图3为图2所示的A部结构放大示意图；
图4为图2所示的B部结构放大示意图；
图5为图3所示的C部结构放大示意图；
图6为图3所示的D部结构放大示意图；
图7为本发明的承载结构与支撑结构的连接结构示意图；
图8为图7所示的E部结构放大示意图；
图9为图7所示的F部结构放大示意图；
图10为本发明的承载结构与锁定结构的连接结构示意图；
图11为图10所示的G部结构放大示意图；
图12为图10所示的H部结构放大示意图；
图13为本发明的电动推杆与推动杆的连接结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、承载结构；201、防护门；202、存放箱；203、电动推杆；204、推动杆；205、推动槽；206、转轮；3、支撑结构；301、支撑块；302、伸缩套；303、支撑柱；304、第一齿条；305、第一弹簧；4、固定结构；401、滑杆；402、拉绳；403、滑块；404、固定网；405、第一齿轮；406、第二齿轮；407、第一转轴；408、滑轮；409、第三齿轮；410、收纳盒；411、第二转轴；412、第四齿轮；413、线盘；414、拉簧；5、排油结构；501、橡胶块；502、固定杆；503、螺栓；504、排油孔；6、润滑结构；601、油室；602、刷子；603、第二弹簧；604、第一单向阀；605、第二单向阀；606、第三单向阀；607、压室；608、活塞；609、压块；610、盖子；7、限位结构；701、第五齿轮；702、第三转轴；703、第六齿轮；704、第二齿条；705、控制块；706、限位块；707、第三弹簧；708、限位槽；8、锁定结构；801、推动块；802、弹性片；803、锁定槽；804、锁定块；805、第四弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图13所示，本发明所述的一种救援用大型无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1上连接有用于救援物资运输的承载结构2，所述承载结构2上连接有用于支撑降落的支撑结构3，所述承载结构2上连接有用于对救援物资进行固定的固定结构4，所述承载结构2上连接有用于对固定结构4进行润滑的润滑结构6，所述承载结构2上连接有用于对润滑结构6进行限制的锁定结构8，所述承载结构2连接有用于对废弃润滑油进行排出的排油结构5，所述承载结构2连接有用于限位的限位结构7；
所述固定结构4包括第一齿轮405，所述承载结构2连接有两对第一齿轮405，所述第一齿轮405啮合于第二齿轮406，所述第二齿轮406固定连接于第一转轴407，所述第一转轴407和承载结构2连接，所述第一转轴407的一端转动连接于收纳盒410，所述承载结构2和存放箱202连接，所述第一转轴407位于收纳盒410内部的一端固定连接于第三齿轮409，所述收纳盒410的一端转动连接有第二转轴411，所述第二转轴411的一端固定连接于第四齿轮412，所述第四齿轮412和第三齿轮409啮合，所述第二转轴411的一端固定连接于线盘413，所述线盘413上缠绕连接有拉绳402，所述收纳盒410的一端固定连接有滑轮408，所述滑轮408和拉绳402的一端缠绕，所述承载结构2连接有两对滑杆401，所述滑杆401上滑动连接有滑块403，所述滑块403和承载结构2之间连接有拉簧414，所述拉簧414和滑杆401套接，所述滑块403的一端和拉绳402固定连接，两对所述滑块403上固定连接有固定网404，所述第一齿轮405直径大于第二齿轮406直径，所述第三齿轮409直径大于第四齿轮412直径；在第一齿条304收入存放箱202的内部时，第一齿条304将驱动与之啮合的第一齿轮405转动，第一齿轮405带动第二齿轮406和第一转轴407转动，从而带动第三齿轮409转动，第三齿轮409将带动第四齿轮412转动，从而带动收纳盒410内部的线盘413转动，第一齿轮405直径大于第二齿轮406直径，第三齿轮409直径大于第四齿轮412直径，从而达到一个提高线盘413转速的效果，线盘413将通过滑轮408释放拉绳402，在拉簧414的作用下滑块403将携带固定网404和拉绳402向上运动，固定网404将物资脱离。
具体的，所述承载结构2包括存放箱202，所述无人机本体1的底端固定连接于存放箱202，所述存放箱202的一端转动连接有防护门201，所述存放箱202内部固定连接于电动推杆203，所述电动推杆203的滑动端固定连接于推动杆204，所述推动杆204一端转动连接有转轮206，所述转轮206通过推动槽205和防护门201滚动连接，所述防护门201设有推动槽205；电动推杆203启动，将推动推动杆204，推动杆204将推动防护门201转动，电动推杆203将通过转轮206移动至推动槽205的一端。
具体的，所述支撑结构3包括支撑柱303，所述存放箱202的底端滑动连接有两对支撑柱303，所述支撑柱303和存放箱202之间固定连接于第一弹簧305，所述支撑柱303的底端固定连接有支撑块301，所述支撑块301和存放箱202之间固定连接有伸缩套302，所述伸缩套302和支撑柱303套接，所述支撑柱303固定连接于第一齿条304，所述第一齿条304啮合于第一齿轮405，所述存放箱202转动连接有两对第一齿轮405，所述第一转轴407和存放箱202转动连接，所述收纳盒410和存放箱202固定连接，所述存放箱202的内部固定连接于两对滑杆401，所述滑块403和存放箱202之间固定连接于拉簧414；在无人机本体1降落的时候，支撑块301将优先着地，支撑柱303将向存放箱202的内部滑动，伸缩套302将压缩，伸缩套302能够对支撑柱303和第一齿条304起到保护作用，避免砂石的粘附而影响工作，第一弹簧305将压缩，第一齿条304将进入到存放箱202的内部，从而便于无人机本体1的稳定着陆。
具体的，所述润滑结构6包括油室601，所述存放箱202上设有两对油室601，相邻的一端油室601之间相互连通，所述存放箱202位于油室601的底端固定连接于刷子602，所述刷子602和油室601之间通过第一单向阀604连通，所述刷子602的底端和第二齿轮406抵触，所述存放箱202靠近于防护门201一端滑动连接有压块609，所述压块609和防护门201之间抵触，所述压块609和存放箱202之间固定连接于第二弹簧603，所述压块609的一端和第二弹簧603套接，所述压块609的一端固定连接于活塞608，所述活塞608通过压室607和存放箱202滑动连接，所述活塞608上安装有第三单向阀606，所述活塞608的两端通过第三单向阀606连通，所述存放箱202上设有一对压室607，所述存放箱202位于压室607的一端安装有第二单向阀605，所述压室607和油室601之间通过第二单向阀605之间连通，所述存放箱202的一端螺纹连接有盖子610，油室601通过盖子610和外部连通；防护门201开启后，在第二弹簧603的作用下，将推动压块609向外运动，从而带动活塞608向外运动，压室607空间变大，并形成负压，外部空气将会通过第三单向阀606单向流动到压室607的内部，将物资放入到存放箱202的内部后，便可关闭防护门201，电动推杆203将收缩，防护门201关闭，防护门201将推动压块609进入到存放箱202的内部，从而推动活塞608运动，使压室607内部的空气压缩，从而使压室607内的空气通过第二单向阀605单向流动到油室601的内部，从而使油室601内部压强增大，使油室601内部的润滑油通过第一单向阀604流动到刷子602上，刷子602将润滑油刷至第二齿轮406上，润滑油将被传动到第一齿轮405和第一齿条304上，从而达到润滑的效果，通过盖子610便于对油室601进行加油。
具体的，所述锁定结构8包括推动块801，所述存放箱202位于压块609的一端滑动连接有推动块801，所述推动块801的一端滑动连接有锁定块804，所述锁定块804和推动块801之间固定连接于第四弹簧805，所述压块609上设有锁定槽803，所述锁定块804通过锁定槽803和压块609抵触，所述存放箱202位于推动块801的两端安装有弹性片802，所述推动块801和弹性片802抵触，所述推动块801和弹性片802的抵触端呈凸起状，所述锁定块804的一端呈斜面状；在不需要润滑时，向上推动推动块801，推动块801将运动到弹性片802的另一端，从而带动锁定块804向上运动，当锁定槽803和锁定块804平行时在第四弹簧805的推动下，从而使锁定块804进入锁定槽803，从而阻止压块609运动。
具体的，所述排油结构5包括橡胶块501，所述存放箱202位于第一齿轮405的一端通过排油孔504滑动连接有橡胶块501，所述存放箱202上手两对排油孔504，所述橡胶块501的底端固定连接于固定杆502，所述固定杆502的底端滑动连接有螺栓503，所述螺栓503和存放箱202螺纹连接；在需要更换存放箱202第一齿轮405端的废弃润滑油时，旋出螺栓503，固定杆502将运动到螺栓503的顶端，从而避免螺栓503旋出时，润滑油立刻会滴出，向外拉动螺栓503，橡胶块501将和排油孔504脱离，润滑油将从排油孔504排出。
具体的，所述限位结构7包括第五齿轮701，所述存放箱202靠近于防护门201的一端通过第三转轴702转动连接有第五齿轮701，所述存放箱202的一端转动连接有一对第三转轴702，所述第五齿轮701和第三转轴702固定连接，所述第五齿轮701与第一齿条304啮合，所述第三转轴702的一端固定连接于第六齿轮703，所述存放箱202靠近于第六齿轮703的一端滑动连接有第二齿条704，所述第六齿轮703和第二齿条704啮合，所述存放箱202一端滑动连接有控制块705，所述控制块705的一端抵触有一对限位块706，所述限位块706和存放箱202滑动连接，一对所述限位块706之间固定连接于第三弹簧707，所述防护门201靠近于限位块706的一端设有限位槽708，所述限位块706通过限位槽708和防护门201抵触，一对所述限位块706呈对称分布，所述限位块706的两端均呈直角梯形状；在第一齿条304运动到一定的位置时，第一齿条304将与第五齿轮701啮合，从而驱动第五齿轮701转动，从而带动第三转轴702和第六齿轮703转动，第六齿轮703将驱动第二齿条704向上运动，第二齿条704的一端呈斜面状，控制块705的一端呈斜面状，第二齿条704将推动控制块705向限位块706方向运动，从而推动一对限位块706相互靠近，第三弹簧707将压缩，限位块706将和“凸”形限位槽708脱离。
本发明在使用时，首先，在无人机本体1降落的时候，支撑块301将优先着地，支撑柱303将向存放箱202的内部滑动，伸缩套302将压缩，伸缩套302能够对支撑柱303和第一齿条304起到保护作用，避免砂石的粘附而影响工作，第一弹簧305将压缩，第一齿条304将进入到存放箱202的内部，从而便于无人机本体1的稳定着陆，在第一齿条304收入存放箱202的内部时，第一齿条304将驱动与之啮合的第一齿轮405转动，第一齿轮405带动第二齿轮406和第一转轴407转动，从而带动第三齿轮409转动，第三齿轮409将带动第四齿轮412转动，从而带动收纳盒410内部的线盘413转动，第一齿轮405直径大于第二齿轮406直径，第三齿轮409直径大于第四齿轮412直径，从而达到一个提高线盘413转速的效果，线盘413将通过滑轮408释放拉绳402，在拉簧414的作用下滑块403将携带固定网404和拉绳402向上运动，固定网404将物资脱离，在第一齿条304运动到一定的位置时，第一齿条304将与第五齿轮701啮合，从而驱动第五齿轮701转动，从而带动第三转轴702和第六齿轮703转动，第六齿轮703将驱动第二齿条704向上运动，第二齿条704的一端呈斜面状，控制块705的一端呈斜面状，第二齿条704将推动控制块705向限位块706方向运动，从而推动一对限位块706相互靠近，第三弹簧707将压缩，限位块706将和“凸”形限位槽708脱离，电动推杆203启动，将推动推动杆204，推动杆204将推动防护门201转动，电动推杆203将通过转轮206移动至推动槽205的一端，防护门201开启后，在第二弹簧603的作用下，将推动压块609向外运动，从而带动活塞608向外运动，压室607空间变大，并形成负压，外部空气将会通过第三单向阀606单向流动到压室607的内部，将物资放入到存放箱202的内部后，便可关闭防护门201，电动推杆203将收缩，防护门201关闭，防护门201将推动压块609进入到存放箱202的内部，从而推动活塞608运动，使压室607内部的空气压缩，从而使压室607内的空气通过第二单向阀605单向流动到油室601的内部，从而使油室601内部压强增大，使油室601内部的润滑油通过第一单向阀604流动到刷子602上，刷子602将润滑油刷至第二齿轮406上，润滑油将被传动到第一齿轮405和第一齿条304上，从而达到润滑的效果，通过盖子610便于对油室601进行加油，在不需要润滑时，向上推动推动块801，推动块801将运动到弹性片802的另一端，从而带动锁定块804向上运动，当锁定槽803和锁定块804平行时在第四弹簧805的推动下，从而使锁定块804进入锁定槽803，从而阻止压块609运动，在需要更换存放箱202第一齿轮405端的废弃润滑油时，旋出螺栓503，固定杆502将运动到螺栓503的顶端，从而避免螺栓503旋出时，润滑油立刻会滴出，向外拉动螺栓503，橡胶块501将和排油孔504脱离，润滑油将从排油孔504排出，在无人机本体1起飞时，第一弹簧305将推动支撑柱303伸出，线盘413收线，从而拉动滑块403向下运动，使固定网404向下运动，固定网404具有弹性，从而便可对物资进行覆盖固定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种救援用大型无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上连接有用于救援物资运输的承载结构(2)，所述承载结构(2)上连接有用于支撑降落的支撑结构(3)，所述承载结构(2)上连接有用于对救援物资进行固定的固定结构(4)，所述承载结构(2)上连接有用于对固定结构(4)进行润滑的润滑结构(6)，所述承载结构(2)上连接有用于对润滑结构(6)进行限制的锁定结构(8)，所述承载结构(2)连接有用于对废弃润滑油进行排出的排油结构(5)，所述承载结构(2)连接有用于限位的限位结构(7)；
所述固定结构(4)包括第一齿轮(405)，所述承载结构(2)连接有两对第一齿轮(405)，所述第一齿轮(405)啮合于第二齿轮(406)，所述第二齿轮(406)固定连接于第一转轴(407)，所述第一转轴(407)和承载结构(2)连接，所述第一转轴(407)的一端转动连接于收纳盒(410)，所述承载结构(2)和收纳盒(410)连接，所述第一转轴(407)位于收纳盒(410)内部的一端固定连接于第三齿轮(409)，所述收纳盒(410)的一端转动连接有第二转轴(411)，所述第二转轴(411)的一端固定连接于第四齿轮(412)，所述第四齿轮(412)和第三齿轮(409)啮合，所述第二转轴(411)的一端固定连接于线盘(413)，所述线盘(413)上缠绕连接有拉绳(402)，所述收纳盒(410)的一端固定连接有滑轮(408)，所述滑轮(408)和拉绳(402)的一端缠绕，所述承载结构(2)连接有两对滑杆(401)，所述滑杆(401)上滑动连接有滑块(403)，所述滑块(403)和承载结构(2)之间连接有拉簧(414)，所述拉簧(414)和滑杆(401)套接，所述滑块(403)的一端和拉绳(402)固定连接，两对所述滑块(403)上固定连接有固定网(404)。
2.根据权利要求1所述的一种救援用大型无人机，其特征在于：所述第一齿轮(405)直径大于第二齿轮(406)直径，所述第三齿轮(409)直径大于第四齿轮(412)直径。
3.根据权利要求2所述的一种救援用大型无人机，其特征在于：所述承载结构(2)包括存放箱(202)，所述无人机本体(1)的底端固定连接于存放箱(202)，所述存放箱(202)的一端转动连接有防护门(201)，所述存放箱(202)内部固定连接于电动推杆(203)，所述电动推杆(203)的滑动端固定连接于推动杆(204)，所述推动杆(204)一端转动连接有转轮(206)，所述转轮(206)通过推动槽(205)和防护门(201)滚动连接，所述防护门(201)设有推动槽(205)。
4.根据权利要求3所述的一种救援用大型无人机，其特征在于：所述支撑结构(3)包括支撑柱(303)，所述存放箱(202)的底端滑动连接有两对支撑柱(303)，所述支撑柱(303)和存放箱(202)之间固定连接于第一弹簧(305)，所述支撑柱(303)的底端固定连接有支撑块(301)，所述支撑块(301)和存放箱(202)之间固定连接有伸缩套(302)，所述伸缩套(302)和支撑柱(303)套接，所述支撑柱(303)固定连接于第一齿条(304)，所述第一齿条(304)啮合于第一齿轮(405)，所述存放箱(202)转动连接有两对第一齿轮(405)，所述第一转轴(407)和存放箱(202)转动连接，所述收纳盒(410)和存放箱(202)固定连接，所述存放箱(202)的内部固定连接于两对滑杆(401)，所述滑块(403)和存放箱(202)之间固定连接于拉簧(414)。
5.根据权利要求3所述的一种救援用大型无人机，其特征在于：所述润滑结构(6)包括油室(601)，所述存放箱(202)上设有两对油室(601)，相邻的一端油室(601)之间相互连通，所述存放箱(202)位于油室(601)的底端固定连接于刷子(602)，所述刷子(602)和油室(601)之间通过第一单向阀(604)连通，所述刷子(602)的底端和第二齿轮(406)抵触，所述存放箱(202)靠近于防护门(201)一端滑动连接有压块(609)，所述压块(609)和防护门(201)之间抵触，所述压块(609)和存放箱(202)之间固定连接于第二弹簧(603)，所述压块(609)的一端和第二弹簧(603)套接，所述压块(609)的一端固定连接于活塞(608)，所述活塞(608)通过压室(607)和存放箱(202)滑动连接，所述活塞(608)上安装有第三单向阀(606)，所述活塞(608)的两端通过第三单向阀(606)连通，所述存放箱(202)上设有一对压室(607)，所述存放箱(202)位于压室(607)的一端安装有第二单向阀(605)，所述压室(607)和油室(601)之间通过第二单向阀(605)之间连通，所述存放箱(202)的一端螺纹连接有盖子(610)，油室(601)通过盖子(610)和外部连通。
6.根据权利要求3所述的一种救援用大型无人机，其特征在于：所述锁定结构(8)包括推动块(801)，所述存放箱(202)位于压块(609)的一端滑动连接有推动块(801)，所述推动块(801)的一端滑动连接有锁定块(804)，所述锁定块(804)和推动块(801)之间固定连接于第四弹簧(805)，所述压块(609)上设有锁定槽(803)，所述锁定块(804)通过锁定槽(803)和压块(609)抵触，所述存放箱(202)位于推动块(801)的两端安装有弹性片(802)，所述推动块(801)和弹性片(802)抵触。
7.根据权利要求6所述的一种救援用大型无人机，其特征在于：所述推动块(801)和弹性片(802)的抵触端呈凸起状，所述锁定块(804)的一端呈斜面状。
8.根据权利要求3所述的一种救援用大型无人机，其特征在于：所述排油结构(5)包括橡胶块(501)，所述存放箱(202)位于第一齿轮(405)的一端通过排油孔(504)滑动连接有橡胶块(501)，所述存放箱(202)上设两对排油孔(504)，所述橡胶块(501)的底端固定连接于固定杆(502)，所述固定杆(502)的底端滑动连接有螺栓(503)，所述螺栓(503)和存放箱(202)螺纹连接。
9.根据权利要求3所述的一种救援用大型无人机，其特征在于：所述限位结构(7)包括第五齿轮(701)，所述存放箱(202)靠近于防护门(201)的一端通过第三转轴(702)转动连接有第五齿轮(701)，所述存放箱(202)的一端转动连接有一对第三转轴(702)，所述第五齿轮(701)和第三转轴(702)固定连接，所述第五齿轮(701)与第一齿条(304)啮合，所述第三转轴(702)的一端固定连接于第六齿轮(703)，所述存放箱(202)靠近于第六齿轮(703)的一端滑动连接有第二齿条(704)，所述第六齿轮(703)和第二齿条(704)啮合，所述存放箱(202)一端滑动连接有控制块(705)，所述控制块(705)的一端抵触有一对限位块(706)，所述限位块(706)和存放箱(202)滑动连接，一对所述限位块(706)之间固定连接于第三弹簧(707)，所述防护门(201)靠近于限位块(706)的一端设有限位槽(708)，所述限位块(706)通过限位槽(708)和防护门(201)抵触。
10.根据权利要求9所述的一种救援用大型无人机，其特征在于：一对所述限位块(706)呈对称分布，所述限位块(706)的两端均呈直角梯形状。
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