CN213659734U

CN213659734U - 一种多功能无人机教学实训箱

Info

Publication number: CN213659734U
Application number: CN202022922534.3U
Authority: CN
Inventors: 刘子仪; 杜君英; 刘德余
Original assignee: Shandong Buyun Aviation Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Buyun Aviation Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2021-07-09
Anticipated expiration: 2030-12-09

Abstract

本实用新型公开了一种多功能无人机教学实训箱，包括基座、支撑块、起落架、支撑杆和第二弹簧，所述基座的外表面上端安装有盖板，且盖板外端固定连接有铰链，所述基座内部设置有支撑块，且支撑块侧端固定安装有齿条，所述齿条外侧连接有齿轮，且齿轮内侧轴端连接有传送带，所述传送带末端与连接轴相连接，且连接轴内部设置有扭力弹簧，所述连接轴轴端外表面固定连接有牵引绳，且牵引绳顶端与铰链相连接。该多功能无人机教学实训箱，设置有支撑块，通过盖板的翻转带动牵引绳伸缩，然后扭力弹簧会带动齿轮转动通过齿轮和传动带的传动作用使得承接无人机的支撑块自动上升，进而使用者可以便捷的进行无人机的拿取。

Description

一种多功能无人机教学实训箱

技术领域

本实用新型涉及无人机教学技术领域，具体为一种多功能无人机教学实训箱。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，可利用无线设备进行遥控驾驶，随着无人机的使用的日益增多，被广泛运用于航拍、农业、监控、救援等领域，由于其体积较小、重量轻且安全系数小，故也可代替人工完成一些危险类任务，无人机的学习使用过程中需要进行专门的教学实训，教学中需要用到实训箱，但是现有的实训箱还存在一定的缺陷，就比如；

现有的无人机教学实训箱在使用过程中在拿取无人机时较为不便，不能使操作者进行便捷的拿取，以及无人机在进行降落时，由于降落冲击力过大导致机架容易受到损毁，既影响了工作效率，也增加了使用成本。

针对上述问题，急需在原有实训箱的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能无人机教学实训箱，以解决上述背景技术中提出的拿取无人机时较为不便以及降落冲击力过大机架容易受到损毁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能无人机教学实训箱，包括基座、支撑块、起落架、支撑杆和第二弹簧，所述基座的外表面上端安装有盖板，且盖板外端固定连接有铰链，所述基座内部设置有支撑块，且支撑块侧端固定安装有齿条，所述齿条外侧连接有齿轮，且齿轮内侧轴端连接有传送带，所述传送带末端与连接轴相连接，且连接轴内部设置有扭力弹簧，所述连接轴轴端外表面固定连接有牵引绳，且牵引绳顶端与铰链相连接，所述基座的内部固定连接有卡合块，且卡合块外端与支撑块侧表面相连接，所述基座内部设置有内腔，且内腔内部设置有起落架，所述起落架上表面固定安装有缓冲垫，且起落架下端固定连接有连接杆，并且起落架外表面固定连接有第一弹簧，所述连接杆下端轴连接有支撑杆，且支撑杆贯通连接于起落架外壁，并且支撑杆底端轴连接有套筒，所述起落架底端固定安装有固定杆，且固定杆与套筒相连接，并且套筒外端固定连接有第二弹簧。

优选的，所述支撑块通过卡合块与基座内壁构成卡合结构，且支撑块与基座内壁为滑动连接。

优选的，所述连接轴通过传送带与齿轮构成转动结构，且连接轴通过扭力弹簧与牵引绳构成弹性结构。

优选的，所述牵引绳顶端与铰链轴端相连接，且盖板通过铰链和牵引绳与基座构成转动结构。

优选的，所述起落架上表面与缓冲垫为粘接连接，且连接杆通过第一弹簧与起落架构成弹性结构。

优选的，所述支撑杆通过连接杆与起落架构成转动结构，且套筒与固定杆为嵌套安装结构，并且套筒通过第二弹簧与固定杆构成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能无人机教学实训箱；

1.设置有支撑块，通过盖板的翻转带动牵引绳伸缩，然后扭力弹簧会带动齿轮转动，通过齿轮和传动带的传动作用使得承接无人机的支撑块自动上升，进而使用者可以便捷的进行无人机的拿取；

2.设置有起落架，当无人机需要降落时，可以从基座里拿出起落架，起落架底端包含缓冲弹簧和支撑杆，对无人机降落时的冲击力进行吸收，缓冲垫则起到保护无人机降落的作用，使无人机可以更加稳定的降落。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧剖视结构示意图；

图3为本实用新型支撑块俯视结构示意图；

图4为本实用新型起落架正剖视结构示意图。

图中：1、基座；2、盖板；3、铰链；4、支撑块；5、齿条；6、齿轮；7、传送带；8、连接轴；9、扭力弹簧；10、牵引绳；11、卡合块；12、内腔；13、起落架；14、缓冲垫；15、连接杆；16、第一弹簧；17、支撑杆；18、套筒；19、固定杆；20、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能无人机教学实训箱，包括基座1、盖板2、铰链3、支撑块4、齿条5、齿轮6、传送带7、连接轴8、扭力弹簧9、牵引绳10、卡合块11、内腔12、起落架13、缓冲垫14、连接杆15、第一弹簧16、支撑杆17、套筒18、固定杆19和第二弹簧20，基座1的外表面上端安装有盖板2，且盖板2外端固定连接有铰链3，基座1内部设置有支撑块4，且支撑块4侧端固定安装有齿条5，齿条5外侧连接有齿轮6，且齿轮6内侧轴端连接有传送带7，传送带7末端与连接轴8相连接，且连接轴8内部设置有扭力弹簧9，连接轴8轴端外表面固定连接有牵引绳10，且牵引绳10顶端与铰链3相连接，基座1的内部固定连接有卡合块11，且卡合块11外端与支撑块4侧表面相连接，基座1内部设置有内腔12，且内腔12内部设置有起落架13，起落架13上表面固定安装有缓冲垫14，且起落架13下端固定连接有连接杆15，并且起落架13外表面固定连接有第一弹簧16，连接杆15下端轴连接有支撑杆17，且支撑杆17贯通连接于起落架13外壁，并且支撑杆17底端轴连接有套筒18，起落架13底端固定安装有固定杆19，且固定杆19与套筒18相连接，并且套筒18外端固定连接有第二弹簧20；

支撑块4通过卡合块11与基座1内壁构成卡合结构，且支撑块4与基座1内壁为滑动连接，连接轴8通过传送带7与齿轮6构成转动结构，且连接轴8通过扭力弹簧9与牵引绳10构成弹性结构，牵引绳10顶端与铰链3轴端相连接，且盖板2通过铰链3和牵引绳10与基座1构成转动结构，通过支撑块4的上升下降使得使用者可以便捷的拿取无人机；

起落架13上表面与缓冲垫14为粘接连接，且连接杆15通过第一弹簧16与起落架13构成弹性结构，支撑杆17通过连接杆15与起落架13构成转动结构，且套筒18与固定杆19为嵌套安装结构，并且套筒18通过第二弹簧20与固定杆19构成弹性结构，通过起落架13可以降低无人机降落时的冲击力，避免冲击力对机架的损毁。

工作原理：在使用该多功能无人机教学实训箱时，根据图1-3，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，当需要进行教学实训时，通过基座1表面的凹槽拿起盖板2，使其在铰链3的作用下进行转动，从而打开基座1，铰链3在逆时针转动的过程中，将使牵引绳10底端在扭力弹簧9的作用下向连接轴8轴端进行收缩，失去牵引绳10的拉力，连接轴8将同步进行逆时针旋转，从而带动传送带7进行转动，而传送带7末端的齿轮6将与支撑块4侧端的齿条5啮合进行传动，在齿轮6逆时针转动的同时，将带动齿条5和支撑块4向上进行移动，沿着基座1的内表面和卡合块11外侧向上移动，使得支撑块4上表面承接的无人机被推送出基座1，从而便于使用者进行拿取，当无人机取出后，闭合盖板2，在牵引绳10的作用下，支撑块4将下移复位；

根据图1和图4，当无人机使用完成需要进行降落时，将起落架13从基座1底部的内腔12中取出，放置于空旷区域，当无人机降落在起落架13上端时，会首先与缓冲垫14进行接触，缓冲垫14为弹性橡胶材质对冲击力进行吸收，同时橡胶的柔软性也避免硬性材质对无人机机架的撞击损坏，同时起落架13上端受到降落的冲击力时，连接杆15与起落架13同步受压向下进行移动，通过第一弹簧16进行缓冲减震，同时支撑杆17在连接杆15下压时将进行转动，使套筒18向外端进行移动，挤压第二弹簧20，通过两组弹簧对冲击力进行缓冲，使得无人机可以稳定降落，同时起落架13也便于收取至基座1的内腔12中，增加了整体的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多功能无人机教学实训箱，包括基座（1）、支撑块（4）、起落架（13）、支撑杆（17）和第二弹簧（20），其特征在于：所述基座（1）的外表面上端安装有盖板（2），且盖板（2）外端固定连接有铰链（3），所述基座（1）内部设置有支撑块（4），且支撑块（4）侧端固定安装有齿条（5），所述齿条（5）外侧连接有齿轮（6），且齿轮（6）内侧轴端连接有传送带（7），所述传送带（7）末端与连接轴（8）相连接，且连接轴（8）内部设置有扭力弹簧（9），所述连接轴（8）轴端外表面固定连接有牵引绳（10），且牵引绳（10）顶端与铰链（3）相连接，所述基座（1）的内部固定连接有卡合块（11），且卡合块（11）外端与支撑块（4）侧表面相连接，所述基座（1）内部设置有内腔（12），且内腔（12）内部设置有起落架（13），所述起落架（13）上表面固定安装有缓冲垫（14），且起落架（13）下端固定连接有连接杆（15），并且起落架（13）外表面固定连接有第一弹簧（16），所述连接杆（15）下端轴连接有支撑杆（17），且支撑杆（17）贯通连接于起落架（13）外壁，并且支撑杆（17）底端轴连接有套筒（18），所述起落架（13）底端固定安装有固定杆（19），且固定杆（19）与套筒（18）相连接，并且套筒（18）外端固定连接有第二弹簧（20）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机教学实训箱，其特征在于：所述支撑块（4）通过卡合块（11）与基座（1）内壁构成卡合结构，且支撑块（4）与基座（1）内壁为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机教学实训箱，其特征在于：所述连接轴（8）通过传送带（7）与齿轮（6）构成转动结构，且连接轴（8）通过扭力弹簧（9）与牵引绳（10）构成弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无人机教学实训箱，其特征在于：所述牵引绳（10）顶端与铰链（3）轴端相连接，且盖板（2）通过铰链（3）和牵引绳（10）与基座（1）构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种多功能无人机教学实训箱，其特征在于：所述起落架（13）上表面与缓冲垫（14）为粘接连接，且连接杆（15）通过第一弹簧（16）与起落架（13）构成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种多功能无人机教学实训箱，其特征在于：所述支撑杆（17）通过连接杆（15）与起落架（13）构成转动结构，且套筒（18）与固定杆（19）为嵌套安装结构，并且套筒（18）通过第二弹簧（20）与固定杆（19）构成弹性结构。