CN210634617U - 一种稳定平衡工业搬运机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定平衡工业搬运机器人装置，包括车体、载物箱；车体包括箱体，箱体底部两端分别贯穿有第一轮轴、第二轮轴，第一轮轴、第二轮轴均通过轴承与箱体可转动连接，第一轮轴两端均连接有滚轮，第一轮轴中部固定套接有第一从动齿轮，第一从动齿轮一侧设有第一电机，第一电机连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮传动连接；第二轮轴两端均连接有三星轮，第二轮轴中部固定套接有第二从动齿轮，第二从动齿轮一侧设有第二电机，第二电机连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮传动连接；载物箱固定连接在箱体顶部，载物箱用于装载货物。本实用新型既能在平地上行走，也能够攀爬楼梯。

Description

一种稳定平衡工业搬运机器人装置

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种稳定平衡工业搬运机器人装置。

背景技术

目前，在很多领域已经存在着很多种搬运机器人，搬运机器人通过驮举来移载物料，适合多种货物形式和笨重物体在两地之间往返搬运。但是，现有的搬运机器人只能在平地上行走，不能适应需要攀爬楼梯的情况。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的问题，本实用新型提供了一种稳定平衡工业搬运机器人装置，既能在平地上行走，也能够攀爬楼梯。

一种稳定平衡工业搬运机器人装置，包括车体、载物箱；

所述车体包括箱体，所述箱体底部两端分别贯穿有第一轮轴、第二轮轴，所述第一轮轴、第二轮轴均通过轴承与箱体可转动连接，所述第一轮轴两端均连接有滚轮，所述第一轮轴中部固定套接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮一侧设有第一电机，所述第一电机连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮传动连接；所述第二轮轴两端均连接有三星轮，所述第二轮轴中部固定套接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮一侧设有第二电机，所述第二电机连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮传动连接；

所述载物箱固定连接在箱体顶部，所述载物箱用于装载货物。

进一步地，所述载物箱包括固定连接在箱体顶部的第一载物箱，所述第一载物箱内部设有第二载物箱，所述第二载物箱底端外壁通过减震装置与第一载物箱底端内壁连接；所述第一载物箱四周内壁通过若干个第一弹簧与第二载物箱四周外壁连接。

进一步地，所述减震装置包括若干个固定连接在第一载物箱底端内壁上的伸缩杆，所述伸缩杆顶端与第二载物箱底端外壁固定连接，所述伸缩杆外表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第一载物箱底端内壁、第二载物箱底端外壁固定连接。

进一步地，所述箱体外壁上固定连接有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机电连接。

进一步地，所述控制器为单片机。

进一步地，所述箱体远离滚轮的一端设有把手。

进一步地，所述箱体内部设有蓄电池，所述蓄电池与控制器、第一电机、第二电机电连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有三星轮，能够适应平地搬运、爬楼搬运的情况。

2、本实用新型的载物箱包括第一载物箱、第二载物箱，第一载物箱、第二载物箱间通过减震装置、弹簧连接，从而在搬运过程中起到减震的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为载物箱的俯视图。

其中，1为箱体，2为第一轮轴，3为第二轮轴，4为滚轮，5为第一从动齿轮，6为第一电机，7为第一主动齿轮，8为第一链条，9为三星轮，10为第二从动齿轮，11为第二电机， 12为第二主动齿轮，13为第二链条，14为第一载物箱，15为第二载物箱，16为第一弹簧， 17为伸缩杆，18为第二弹簧，19为控制器，20为蓄电池，21为把手。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图所示的一种稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，包括车体、载物箱；

车体包括箱体1，箱体1底部两端分别贯穿有第一轮轴2、第二轮轴3，第一轮轴2、第二轮轴3均通过轴承与箱体1可转动连接，第一轮轴2两端均连接有滚轮4，第一轮轴2中部固定套接有第一从动齿轮5，第一从动齿轮5一侧设有第一电机6，第一电机6连接有第一主动齿轮7，第一主动齿轮7通过第一链条8与第一从动齿轮5传动连接；第二轮轴3两端均连接有三星轮9，第二轮轴3中部固定套接有第二从动齿轮10，第二从动齿轮10一侧设有第二电机11，第二电机11连接有第二主动齿轮12，第二主动齿轮12通过第二链条13与第二从动齿轮10传动连接；

载物箱固定连接在箱体1顶部，载物箱用于装载货物。

载物箱包括固定连接在箱体顶部的第一载物箱14，第一载物箱14内部设有第二载物箱 15，第二载物箱15底端外壁通过减震装置与第一载物箱14底端内壁连接；第一载物箱14四周内壁通过若干个第一弹簧16与第二载物箱15四周外壁连接。第一载物箱14、第二载物15 箱顶部均设有开口。

减震装置包括若干个固定连接在第一载物箱14底端内壁上的伸缩杆17，伸缩杆17顶端与第二载物箱15底端外壁固定连接，伸缩杆17外表面套接有第二弹簧18，第二弹簧18的两端分别与第一载物箱14底端内壁、第二载物箱15底端外壁固定连接。

箱体1外壁上固定连接有控制器19，控制器19与第一电机6、第二电机11电连接。控制器19为单片机，型号为P89V51RD2HB。

箱体1远离滚轮4的一端设有把手21。

另外，箱体内部设有蓄电池20，所述蓄电池20与控制器19、第一电机6、第二电机11电连接。

本实用新型在具体实施时：将要搬运的物品放置在第二载物箱15内，当在平地上搬运时，通过控制器19启动第一电机6，关闭第二电机11，第一电机6驱动第一主动齿轮7转动，从而带动第一轮轴2转动，使滚轮4在平地上行走，此时三星轮9的两个轮子着地行走。当要攀爬楼梯时，通过控制器19关闭第一电机6、启动第二电机11，第二电机11驱动第二主动齿轮12转动，从而带动第二轮轴3转动，从而使得三星轮9旋转，此时只需人力通过把手 21稍加导向即可实现攀爬楼梯的功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，包括车体、载物箱；

所述车体包括箱体，所述箱体底部两端分别贯穿有第一轮轴、第二轮轴，所述第一轮轴、第二轮轴均通过轴承与箱体可转动连接，所述第一轮轴两端均连接有滚轮，所述第一轮轴中部固定套接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮一侧设有第一电机，所述第一电机连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮传动连接；所述第二轮轴两端均连接有三星轮，所述第二轮轴中部固定套接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮一侧设有第二电机，所述第二电机连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮传动连接；

所述载物箱固定连接在箱体顶部，所述载物箱用于装载货物。

2.根据权利要求1所述的稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，所述载物箱包括固定连接在箱体顶部的第一载物箱，所述第一载物箱内部设有第二载物箱，所述第二载物箱底端外壁通过减震装置与第一载物箱底端内壁连接；所述第一载物箱四周内壁通过若干个第一弹簧与第二载物箱四周外壁连接。

3.根据权利要求2所述的稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，所述减震装置包括若干个固定连接在第一载物箱底端内壁上的伸缩杆，所述伸缩杆顶端与第二载物箱底端外壁固定连接，所述伸缩杆外表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第一载物箱底端内壁、第二载物箱底端外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，所述箱体外壁上固定连接有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机电连接。

5.根据权利要求4所述的稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，所述控制器为单片机。

6.根据权利要求1所述的稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，所述箱体远离滚轮的一端设有把手。

7.根据权利要求4所述的稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，所述箱体内部设有蓄电池，所述蓄电池与控制器、第一电机、第二电机电连接。

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