CN209212089U - 一种飞行汽车用门闩装置 - Google Patents
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Abstract
一种飞行汽车用门闩装置，安装于需锁紧的结构盒体上，包括手柄、手柄轴、空间四杆机构、曲柄滑块机构、平面四杆机构、支座Ⅰ和支座Ⅱ，手柄轴安装在结构盒体内的纵向支撑板上，其一端铰接空间四杆机构的一端，空间四杆机构另一端分别铰接曲柄滑块机构、平面四杆机构及支座Ⅰ；支座Ⅰ和支座Ⅱ均置于横向支撑板上，曲柄滑块机构，为两个，之间设置平面四杆机构，平面四杆机构两端分别铰接支座Ⅰ、空间四杆机构、左侧曲柄滑块机构和支座Ⅱ、右侧曲柄滑块机构，水平传递动力；手柄连接在手柄轴上，通过扳动手柄，带动各机构运动，实现锁紧或解闩动作。可以实现两侧同时上闩，同时解闩，方便操作，实用性强。
Description
技术领域
本发明属于轻型飞行汽车技术领域，特别是涉及用于轻型飞行汽车复合材料结构件的一种门闩装置。
背景技术
在各种机构装置中，闩装置应用十分广泛。从驱动形式上，闩装置驱动可分为手动驱动和电磁驱动，其中手动驱动可靠度更高。
在现有的航空航天技术领域中，各种舱门的闩装置很多，大都机械结构复杂，传动不灵活，且不便安装，占用空间大，在使用过程中容易出现故障，不便于维修。
在飞行汽车领域中，各种结构及零部件还不成熟，由于其既要满足陆面行走，又要满足高空飞行要求，因此对汽车门闩装置有严格要求。目前还没有相关技术公开。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种飞行汽车用门闩装置，该装置能够保证闩装置在手动驱动下，可以安全可靠的上闩，也可以解闩，可以应用不同的需要安置闩机构的装置中。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种飞行汽车用门闩装置，安装于需锁紧的结构盒体上，包括：
手柄及手柄轴，手柄轴安装在结构盒体内的纵向支撑板上，可自由转动，其一端铰接空间四杆机构的一端，其上连接手柄，通过扳动手柄使其转动；
空间四杆机构，与手柄轴的一端垂直铰接，另一端分别铰接曲柄滑块机构、平面四杆机构及支座Ⅰ；
支座Ⅰ和支座Ⅱ，均固定在结构盒体内的同一横向支撑板上，支座Ⅰ置于空间四杆机构的一侧；
曲柄滑块机构，为两个，对称设置在结构盒体内两侧，分别为左侧曲柄滑块机构和右侧曲柄滑块机构，之间设置平面四杆机构连接，其中左侧曲柄滑块机构连接空间四杆机构和支座Ⅰ，右侧曲柄滑块机构通过曲柄Ⅰ连接平面四杆机构和支座Ⅱ；
平面四杆机构，置于两曲柄滑块机构间，两端分别铰接支座Ⅰ、空间四杆机构、左侧曲柄滑块机构和支座Ⅱ、右侧曲柄滑块机构，水平传递动力；
通过扳动手柄，带动空间四杆机构竖直运动，带动与其连接的平面四杆机构和左侧曲柄滑块机构和右侧曲柄滑块机构水平运动，实现锁紧或解闩动作。
进一步地，所述空间四杆机构包括杆Ⅰ及与杆Ⅰ两端分别铰接的曲柄Ⅱ和曲柄Ⅲ的一端，曲柄Ⅱ另一端铰接位于结构盒体一侧的左侧曲柄滑块机构及支座Ⅰ，曲柄Ⅲ另一端连接手柄轴。
进一步地，所述曲柄Ⅱ为弧形板结构，其弧形板弧度最大处开有连接支座Ⅰ的销轴孔，弧形板两端分别开有连接杆Ⅰ和杆Ⅱ的铰接孔，靠近连接杆Ⅱ的铰接孔处还开有支座Ⅰ的连接孔。
进一步地，所述左侧曲柄滑块机构包括杆Ⅱ、闩及闩滑槽，所述杆Ⅱ一端铰接曲柄Ⅲ，另一端铰接闩的一端，闩滑槽固定在结构盒体一侧，闩置于闩滑槽内，沿闩滑槽滑动，闩的另一端伸出或缩回闩滑槽及结构盒体的侧壁，实现结构盒体的锁紧和解锁。
进一步地，所述闩和闩滑槽为间隙配合。
进一步地，所述平面四杆机构包括杆Ⅲ及与杆Ⅲ两端分别铰接的曲柄Ⅳ和曲柄Ⅴ的一端，所述曲柄Ⅳ和曲柄Ⅴ分别铰接支座Ⅰ和支座Ⅱ，实现水平传递动力。
进一步地，所述曲柄Ⅳ和曲柄Ⅴ结构相同，对称设置，通过曲柄Ⅳ随曲柄Ⅱ绕支座Ⅰ转动，带动曲柄Ⅴ绕支座Ⅱ转动，实现杆Ⅲ水平运动传递动力。
进一步地，还设置有过中弹簧机构，与空间四杆机构分置于所述纵向支撑板两侧，所述过中弹簧机构与所述纵向支撑板平行，一端通过固定件连接在纵向支撑板上，另一端连接手柄轴。
进一步地，所述过中弹簧机构包括弹簧、曲柄Ⅵ、弹簧杆和固定件，所述弹簧杆上套装弹簧，弹簧杆一端连接固定在结构盒体上的固定件，另一端连接曲柄Ⅵ，曲柄Ⅵ连接手柄轴。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过扳动手柄，带动空间四杆机构、平面四杆机构和曲柄滑块机构配合动作，实现联动解闩和上闩过程。可以实现两侧同时上闩，同时解闩，结构简单，方便操作，便于安装，实用性强。
2.本发明设置了过中弹簧机构，在扳动手柄时，克服过中弹簧机构的弹簧力，当旋转到一定角度，弹簧过中心后，弹簧力辅助手柄运动，在手柄旋转的过程中，手柄机构带动空间四杆机构运动，空间四杆机构带动曲柄滑块机构运动，从而左侧解闩，同时，空间四杆机构带动平面四杆机构运动，平面四杆机构带动右侧曲柄滑块机构运动，从而右侧解闩。上闩过程，旋转手柄的方向与解闩的过程相反，驱动运动过程相反。在扳动手柄时，不需要使用过大力气就可以达到上闩和解闩动作。
3.本发明主用应用在口盖和散货舱门上，其操作简单，可靠度高。机械结构简单，传动灵活，便于安装，占用空间小，在使用过程中不容易出现故障，可靠性高，便于维修。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中的空间四杆机构示意图。
图3为图1中的曲柄滑块机构机构示意图。
图4为图1中的平面四杆机构示意图。
图5为图1中的过中弹簧机构。
图6本发明解闩时的位置示意图。
图中：
1.手柄，2.曲柄Ⅰ；
3.空间四杆机构，31.手柄轴，32.曲柄Ⅱ，33.杆Ⅰ，34.曲柄Ⅲ，35.连接孔；
4.左侧曲柄滑块机构，4’右侧曲柄滑块机构，41、41’.杆Ⅱ，42、42’. 闩，43、43’.闩滑槽；
5.平面四杆机构，51.曲柄Ⅳ，52.杆Ⅲ，53.曲柄Ⅴ；
6.过中弹簧机构，61.曲柄Ⅵ，62.铰接轴，63.弹簧，64.弹簧杆，65.固定件；
7.结构盒体，71.纵向支撑板，72.横向支撑板，8.支座Ⅰ，9.支座Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例1：如图1-图4所示，本发明一种闩装置，安装于需锁紧的结构盒体7上，包括：
手柄1及手柄轴31，手柄轴31安装在结构盒体7内的纵向支撑板71上，可自由转动，其一端铰接空间四杆机构3的一端，另一端铰接过中弹簧机构6 的一端，其上连接手柄1，通过扳动手柄1使其转动；
空间四杆机构3，与手柄轴31的一端垂直铰接，另一端分别铰接左侧曲柄滑块机构4、平面四杆机构5及支座Ⅰ8；
支座Ⅰ8和支座Ⅱ9，均固定在结构盒体7内的同一横向支撑板72上，支座Ⅰ8置于空间四杆机构3的一侧；
曲柄滑块机构为两个，对称设置在结构盒体7内两侧，分别为左侧曲柄滑块机构4和右侧曲柄滑块机构4’,之间设置平面四杆机构5连接，其中左侧曲柄滑块机构4连接空间四杆机构3和支座Ⅰ8，右侧曲柄滑块机构4’通过曲柄Ⅰ连接平面四杆机构5和支座Ⅱ9；
平面四杆机构5，置于两曲柄滑块机构4间，两端分别铰接支座Ⅰ8、空间四杆机构3、左侧曲柄滑块机构4和支座Ⅱ9、右侧曲柄滑块机构4’，水平传递动力；
通过扳动手柄1，带动空间四杆机构3竖直运动，带动与其连接的平面四杆机构5和左、右曲柄滑块机构4、4’水平运动，实现锁紧或解闩动作。
如图2所示，所述空间四杆机构3包括杆Ⅰ33及与杆Ⅰ33两端分别铰接的曲柄Ⅱ32和曲柄Ⅲ34的一端，曲柄Ⅱ32另一端铰接位于结构盒体7一侧的左侧曲柄滑块机构4及支座Ⅰ8，曲柄Ⅲ34另一端连接手柄轴31。
所述曲柄Ⅱ32为弧形板结构，其弧形板弧度最大处开有连接支座Ⅰ8的销轴孔36，弧形板两端分别开有连接杆Ⅰ33和杆Ⅱ41的铰接孔；曲柄Ⅱ32绕销轴孔36转动，带动与其铰接的平面四杆机构5和曲柄滑块机构运动，控制闩42的伸出或缩回。
如图1、图3所示，所述两曲柄滑块机构4结构相同，以左侧为例，如图3所示，包括杆Ⅱ41、闩42及闩滑槽43，所述杆Ⅱ41一端铰接曲柄Ⅲ34，另一端铰接闩42的一端，闩滑槽43固定在结构盒体7内一侧，闩42置于闩滑槽43内，沿闩滑槽43滑动，闩42的另一端伸出或缩回闩滑槽43及结构盒体7的外侧壁，实现结构盒体的锁紧和解锁。其中，闩42和闩滑槽43为间隙配合，以便闩42能够沿闩滑槽43滑动。
如图1、图4所示，所述平面四杆机构4包括杆Ⅲ52及与杆Ⅲ52两端分别铰接的曲柄Ⅳ51和曲柄Ⅴ53的一端，所述曲柄Ⅳ51和曲柄Ⅴ53分别铰接支座Ⅰ8 和支座Ⅱ9，实现水平传递动力。其中：所述曲柄Ⅳ51和曲柄Ⅴ53结构相同，对称设置，通过曲柄Ⅳ51随曲柄Ⅱ32绕支座Ⅰ8转动，带动曲柄Ⅴ53绕支座Ⅱ9 转动，实现杆Ⅲ52水平运动传递动力。
如图1、图5所示，本发明还设置有过中弹簧机构6，与空间四杆机构3分置于所述纵向支撑板71两侧，与所述纵向支撑板71平行，一端与固定件65通过铰接轴62铰接，并通过固定件65连接在纵向支撑板71上，另一端通过铰接轴连接手柄轴31；过中弹簧机构6的作用是使机构始终处于受力状态，不随机摆动。
所述过中弹簧机构6包括弹簧63、曲柄Ⅵ61、弹簧杆64和固定件65，所述弹簧杆64上套装弹簧63，弹簧杆64一端连接固定在结构盒体7上的固定件65，另一端连接曲柄Ⅵ61，曲柄Ⅵ61连接手柄轴31；整个运动过程中弹簧一直处于压缩状态；在完全上闩状态下，弹簧63使所有机构保持在上闩的位置；当扳动手柄1开始解闩时，曲柄Ⅵ61转动到手柄轴31和弹簧63两端连接的铰接轴的轴线在同一平面时，过中弹簧机构达到了过中心临界状态，继续转动手柄时，弹簧63驱动整套机构运动直至达到完全解闩位置。
其中：过中弹簧机构6和空间四杆机构3分置于纵向支撑板71两侧，在转动手柄1时，依靠过中弹簧机构6的弹簧的弹力辅助解闩及上闩动作。
本发明闩装置的操控方法，包括以下步骤：
如图1所示，为本发明锁紧状态，需要解闩时，如图6所示，用手握住手柄1，向上(即图中所示的方向)扳动旋转，克服弹簧63的阻力，带动手柄轴31旋转，手柄轴31带动与之连接的空间四杆机构5运动，使其端部连接的曲柄Ⅱ32绕支座Ⅰ8转动，带动杆Ⅰ33运动至最低点，与曲柄Ⅱ32另一端铰接的左侧曲柄滑块机构4的杆Ⅱ41运动至最高点，带动闩42沿闩滑槽43水平运动(即向图1所示右侧方向运动)，从而结构盒体7的左侧解闩，上闩过程与其相反。同时，空间四杆机构3的曲柄Ⅱ32带动平面四杆机构4的曲柄Ⅳ51、曲柄Ⅴ53转动，带动平面四杆机构4水平摆动，在杆Ⅰ33运动至最低点时，平面四杆机构4向右摆动至最大极限，带动右侧曲柄滑块机构4’的曲柄Ⅰ2 运动至最低点，使杆Ⅱ41’运动至最左侧，从而结构盒体7的右侧解闩。上闩过程与其相反。
本发明在旋转开始阶段，弹簧63在安装时处于压缩状态，继续压缩，弹簧63阻碍手柄力解闩，旋转到一定角度后，当过过中弹簧机构6的弹簧63的过中心时，弹簧63伸长，手柄力和弹簧力一起解闩，如图6所示，解闩时，闩装置的状态。上闩过程与其相反。
Claims (9)
1.一种飞行汽车用门闩装置，安装于需锁紧的结构盒体(7)上，其特征在于：包括：
手柄(1)及手柄轴(31)，手柄轴(31)安装在结构盒体(7)内的纵向支撑板(71)上，可自由转动，其一端铰接空间四杆机构(3)的一端，其上连接手柄(1)，通过扳动手柄(1)使其转动；
空间四杆机构(3)，与手柄轴(31)的一端垂直铰接，另一端分别铰接左侧曲柄滑块机构(4)、平面四杆机构(5)及支座Ⅰ(8)；
支座Ⅰ(8)和支座Ⅱ(9)，均固定在结构盒体(7)内的同一横向支撑板(72)上，支座Ⅰ(8)置于空间四杆机构(3)的一侧；
曲柄滑块机构，为两个，对称设置在结构盒体(7)内两侧，分别为左侧曲柄滑块机构(4)和右侧曲柄滑块机构(4’)，之间设置平面四杆机构(5)连接，其中左侧曲柄滑块机构(4)连接空间四杆机构(3)和支座Ⅰ(8)，右侧曲柄滑块机构(4’)通过曲柄Ⅰ(2)连接平面四杆机构(5)和支座Ⅱ(9)；
平面四杆机构(5)，置于两曲柄滑块机构间，两端分别铰接支座Ⅰ(8)、空间四杆机构(3)、左侧曲柄滑块机构(4)和支座Ⅱ(9)、右侧曲柄滑块机构(4’)，水平传递动力；
通过扳动手柄(1)，带动空间四杆机构(3)竖直运动，带动与其连接的平面四杆机构(5)、左侧曲柄滑块机构(4)和右侧曲柄滑块机构(4’)水平运动，实现锁紧或解闩动作。
2.根据权利要求1所述飞行汽车用门闩装置，其特征在于：所述空间四杆机构(3)包括杆Ⅰ(33)及与杆Ⅰ(33)两端分别铰接的曲柄Ⅱ(32)和曲柄Ⅲ(34)的一端，曲柄Ⅱ(32)另一端铰接位于结构盒体(7)一侧的左侧曲柄滑块机构(4)及支座Ⅰ(8)，曲柄Ⅲ(34)另一端连接手柄轴(31)。
3.根据权利要求1所述飞行汽车用门闩装置，其特征在于：所述曲柄Ⅱ(32)为弧形板结构，其弧形板弧度最大处开有连接支座Ⅰ(8)的销轴孔(36)，弧形板两端分别开有连接杆Ⅰ(33)和杆Ⅱ(41)的铰接孔，靠近连接杆Ⅱ(41)的铰接孔处还开有支座Ⅰ(8)的连接孔(35)。
4.根据权利要求1所述飞行汽车用门闩装置，其特征在于：所述左侧曲柄滑块机构包括杆Ⅱ(41)、闩(42)及闩滑槽(43)，所述杆Ⅱ(41)一端铰接曲柄Ⅲ(34)，另一端铰接闩(42)的一端，闩滑槽(43)固定在结构盒体(7)一侧，闩(42)置于闩滑槽(43)内，沿闩滑槽(43)滑动，闩(42)的另一端伸出或缩回闩滑槽(43)及结构盒体(7)的侧壁，实现结构盒体(7)的锁紧和解锁。
5.根据权利要求4所述飞行汽车用门闩装置，其特征在于：所述闩和闩滑槽为间隙配合。
6.根据权利要求1所述飞行汽车用门闩装置，其特征在于：所述平面四杆机构(5)包括杆Ⅲ(52)及与杆Ⅲ(52)两端分别铰接的曲柄Ⅳ(51)和曲柄Ⅴ(53)的一端，所述曲柄Ⅳ(51)和曲柄Ⅴ(53)分别铰接支座Ⅰ(8)和支座Ⅱ(9)，实现水平传递动力。
7.根据权利要求6所述飞行汽车用门闩装置，其特征在于：所述曲柄Ⅳ(51)和曲柄Ⅴ(53)结构相同，对称设置，通过曲柄Ⅳ(51)随曲柄Ⅱ(32)绕支座Ⅰ转动，带动曲柄Ⅴ(53)绕支座Ⅱ(9)转动，实现杆Ⅲ(52)水平运动传递动力。
8.根据权利要求1所述飞行汽车用门闩装置，其特征在于：还设置有过中弹簧机构(6)，与空间四杆机构(3)分置于所述纵向支撑板(71)两侧，所述过中弹簧机构(6)与所述纵向支撑板(71)平行，一端通过固定件(65)连接在纵向支撑板(71)上，另一端连接手柄轴(31)。
9.根据权利要求8所述飞行汽车用门闩装置，其特征在于：所述过中弹簧机构(6)包括弹簧(63)、曲柄Ⅵ(61)、弹簧杆(64)和固定件(65)，所述弹簧杆(64)上套装弹簧(63)，弹簧杆(64)一端连接固定在结构盒体(7)上的固定件(65)，另一端连接曲柄Ⅵ(61)，曲柄Ⅵ(61)连接手柄轴(31)。
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| CN201821229742.1U CN209212089U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种飞行汽车用门闩装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110359790A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-10-22 | 江苏美龙航空部件有限公司 | 一种飞行汽车用门闩装置 |
| CN115056206A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-09-16 | 北京航空航天大学 | 一种工具辅助支撑机构 |
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2018
- 2018-08-01 CN CN201821229742.1U patent/CN209212089U/zh active Active
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