KR101155230B1 - 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지폐입출금부의 셔터 개폐와 지폐집적 공간의 상하 높이 조절을 하나의 모터에 의해 구동시킴으로써 구동 구조를 단순화할 수 있는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 모터의 구동에 의해 전후방 이동되어 지폐입출금부를 개폐하는 셔터; 상기 모터의 동력을 셔터에 전달하는 제1랙기어; 상기 셔터가 닫혀 상기 제1랙기어에 모터의 동력 전달이 차단되는 위치에서 상기 모터의 동력 전달이 시작되도록 위치하는 제2랙기어; 및 상기 제2랙기어에 연결되어 상기 모터의 구동에 따라 상하로 구동되어 지폐입출금부의 출금공간 높이를 조절하는 집적공간 조절가이드를 포함한다.

Description

지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치{Driving apparatus for shutter and stacking space control guide of bill receiving and dispensing part}

본 발명은 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 모터를 사용하여 지폐입출금부의 셔터 개폐 및 지폐집적 공간의 상하 높이 조절을 위한 집적공간 조절가이드의 상하 구동을 가능하게 함으로써 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동 구조를 간소화할 수 있는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 금융자동화기기는 금융거래를 비롯하여 각종 정보조회 등을 무인으로 수행할 수 있도록 이루어진 것으로, 24시간 무인 영업 등 고객을 위한 서비스를 가능하게 하여, 노동력의 절약과 그 유효성을 증대시킨 장치이다.

도 1은 일반적인 금융자동화기기의 외관 사시도로서, 도시된 바와 같이 금융자동화기기 본체(10)에는 지폐의 투입과 수취가 이루어지는 지폐입출금부(20), 금융거래 및 정보요청을 위해 고객이 조작하는 조작모듈(30), 금융거래계좌 및 거래당사자의 신원확인을 위한 통장/카드인식모듈(40), 수표를 입출금하는 수표입출금모듈(50), 거래내역을 표시하는 모니터(60) 등이 구비된다.

그리고 상기 지폐입출금부(20)의 상부에는 전후방으로 슬라이드되어, 입금시 고객이 지폐를 입금공간으로 투입하거나, 출금시 출금공간에 집적된 지폐를 고객이 수취할 수 있도록 지폐입출금부(20)를 개방하고, 입금완료 후나 출금지폐의 집적과정에서는 지폐입출금부(20)를 폐쇄하도록 구성되어 있다.

한편, 최근에는 입출금되는 지폐의 종류가 다양해짐에 따라 서로 다른 폭을 갖는 다권종의 지폐가 지폐입출금부(20) 내의 출금공간으로 집적되는 경우 출금공간을 향해 상향 이송되는 지폐의 상단이 타격되도록 위치함으로써 지폐의 날림을 방지하고 정렬된 상태로 집적하기 위하여 출금공간의 상측에 집적공간 조절가이드(도면에 미도시)를 설치하고 지폐의 권종에 따라 상기 집적공간 조절가이드의 상하 높이를 조절하도록 구성되어 있다.

그러나 종래에는 상기 셔터(21)의 개폐와 상기 집적공간 조절가이드의 상하 이동을 위한 구동 수단이 각각 별도로 구비되어 개별적으로 구동되는 구조로 이루어져 있어, 2개 이상의 구동 모터와 그 모터의 동력을 셔터(21)와 집적공간 조절가이드에 전달하기 위한 많은 수의 부품이 설치됨에 따라서 셔터(21)와 집적공간 조절가이드의 구동 구조가 복잡해지고 좁은 공간에 많은 부품이 설치됨에 따라 기기의 점검이나 고장 발생시 사후 관리가 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지폐입출금부의 셔터 개폐와 지폐집적 공간의 상하 높이 조절을 하나의 모터에 의해 구동시킴으로써 구동 구조를 단순화할 수 있는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치는, 모터의 구동에 의해 전후방 이동되어 지폐입출금부를 개폐하는 셔터; 상기 모터의 동력을 셔터에 전달하는 제1랙기어; 상기 셔터가 닫혀 상기 제1랙기어에 모터의 동력 전달이 차단되는 위치에서 상기 모터의 동력 전달이 시작되도록 위치하는 제2랙기어; 및 상기 제2랙기어에 연결되어 상기 모터의 구동에 따라 상하로 구동되어 지폐입출금부의 출금공간 높이를 조절하는 집적공간 조절가이드를 포함한다.

또한 상기 셔터의 양측에 구비되어 상기 셔터와 함께 전후방 이동되고 상기 제1랙기어를 포함하는 제1슬라이드부재; 상기 제1슬라이드부재의 외측에 구비되어 전후방 이동되고 상기 제1랙기어의 하측에서 슬라이드되는 상기 제2랙기어를 포함하는 제2슬라이드부재; 상기 제1슬라이드부재와 제2슬라이드부재를 슬라이드 가능하게 지지하는 가이드레일을 더 포함하는 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 제1슬라이드부재와 제2슬라이드부재 사이에는, 상기 모터에 연결되어 상기 제1슬라이드부재와 제2슬라이드부재에 모터의 동력을 선택적으로 전달하는 동력전환부재가 구비된 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 동력전환부재는, 상기 제1랙기어와 제2랙기어에 선택적으로 치합되며 모터에 연결되어 회전하는 피니언기어; 상기 피니언기어의 회전축과 동축으로 결합된 몸체부, 상기 몸체부의 외측면으로부터 상하 양측으로 연장된 제1링크와 제2링크, 상기 제1링크의 단부와 제2링크의 단부로부터 돌출되어 상기 제1슬라이드부재에 형성된 제1슬라이드홈과 상기 제2슬라이드부재에 형성된 제2슬라이드홈에 각각 삽입되는 제1슬라이드봉과 제2슬라이드봉이 구비된 링크레버를 포함하는 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 제1슬라이드홈의 후단에는 상기 셔터가 닫히는 위치에서 상기 제1슬라이드봉이 걸려 상기 제1링크를 상기 회전축을 중심으로 상기 제1슬라이드부재의 진행방향으로 선회시키는 걸림벽이 구비되어 상기 걸림벽과 상기 제1슬라이드홈의 하단 사이에 스토퍼홈이 형성되고, 상기 제2슬라이드홈의 후단에는 상기 제1슬라이드부재의 이동중에는 상기 제2슬라이드봉이 수용되어 상기 제2슬라이드부재의 이동을 제한하고, 상기 제1슬라이드봉이 상기 스토퍼홈에 걸리는 과정에서 상기 제2슬라이드봉을 상기 제2슬라이드홈으로 안내하는 수용홈이 형성된 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 셔터가 닫히는 과정에서, 상기 동력전환부재의 제1링크에 구비된 제1슬라이드봉은 상기 제1링크가 상기 회전축을 중심으로 선회되면서 상기 스토퍼홈에 걸려 상기 셔터는 잠금 상태가 됨과 동시에 상기 제1랙기어와 피니언기어 간의 치합이 해제되고, 상기 동력전환부재의 제2링크는 상기 회전축을 중심으로 선회되면서 상기 수용홈에 걸린 제2슬라이드봉에 의해 상기 제2슬라이드부재가 후방으로 밀림과 동시에 상기 제2랙기어와 피니언기어 간에 치합이 시작되는 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 동력전환부재에는 상기 셔터의 개방시 상기 스토퍼홈에 걸려 있던 제1슬라이드봉이 상기 제1슬라이드홈에 위치하도록 상기 동력전환부재를 선회시키는 복원력을 제공하는 탄성부재가 결합된 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 집적공간 조절가이드는 상기 제2슬라이드부재의 전후방 이동에 연동하여 모터의 동력을 전달하는 동력전달수단과, 상기 셔터의 저면에 구비되어 상기 셔터가 닫힌 위치에서 상기 동력전달수단에 연결되는 높이조절수단에 의해 상하로 구동되는 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 제2슬라이드부재의 상면에는 길이방향을 따라 외측에서 내측으로 점차 만곡된 형상의 가이드홈이 형성되고, 상기 동력전달수단은, 상기 가이드홈에 삽입되어 상기 제2슬라이드부재의 전후방 이동에 연동하여 슬라이드되는 가이드돌기와, 상기 가이드돌기의 회전중심이 되는 힌지축과, 상기 가이드돌기의 반대측에 돌출형성되어 상기 힌지축을 중심으로 회동하는 푸쉬부로 이루어진 캠부재를 포함하는 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 가이드레일과 셔터에는 상기 캠부재의 회동시 상기 캠부재의 가이드돌기와 푸쉬부의 이동을 안내하는 가이드홈이 각각 형성되어 있는 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 높이조절수단은, 상기 셔터가 닫힌 위치에서 상기 캠부재의 회동시 상기 캠부재의 푸쉬부에 일단이 접촉되어 왕복이동하는 푸쉬링크와, 상기 푸쉬링크의 타단과 상기 집적공간 조절가이드의 일측에 각각 상단과 하단이 힌지 연결된 제1연결부재와, 상기 제1연결부재의 중심부에 중심부가 링크로 연결되고 상단은 상기 셔터의 저면에 힌지로 연결되며 하단은 상기 집적공간 조절가이드의 타측에 수평으로 형성된 장공에 삽입되는 제2연결부재로 구성될 수 있다.

또한 상기 셔터의 저면에는 상기 푸쉬링크의 왕복이동을 안내하는 가이드플레이트가 구비되고, 상기 가이드플레이트와 상기 푸쉬링크 사이에는 상기 푸쉬링크를 상기 캠부재 측으로 복귀시켜 상기 집적공간 조절가이드를 상향으로 복귀시키는 복원력을 제공하는 탄성부재가 결합된 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 가이드레일에는 상기 집적공간 조절가이드의 상하 위치를 감지하는 위치감지부가 구비되고, 상기 위치감지부에서 감지된 위치 신호를 기준으로 상기 모터의 구동이 제어되는 것으로 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치에 의하면, 지폐입출금부의 셔터 개폐와 지폐 출금공간의 상하 높이 조절을 하나의 모터에 의해 구동시킴으로써 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동 구조를 단순화할 수 있고, 기기의 점검이나 고장 발생시 사후 관리가 용이한 장점이 있다.

도 1은 일반적인 금융자동화기기의 외관 사시도,
도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 지폐입출금부의 셔터 구동장치에서 셔터가 개방된 모습을 서로 다른 방향에서 보여주는 사시도,
도 3은 동력전환부재의 확대 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 지폐입출금부의 셔터 구동장치에서 셔터가 개방된 모습을 보여주는 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 지폐입출금부의 셔터 구동장치에서 셔터가 닫힌 직후의 모습을 보여주는 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 지폐입출금부의 셔터 구동장치에서 셔터가 닫힌 후에 잠금 상태의 모습을 보여주는 측면도,
도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 셔터가 닫히면서 잠금 상태가 되는 과정을 보여주는 부분 단면도,
도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 지폐입출금부의 집적공간 조절가이드 구동장치에서 집적공간 조절가이드가 입출금부의 상부에 위치된 초기 상태의 모습을 보여주는 평면도와 사시도 및 측면도,
도 14 내지 도 16은 본 발명에 따른 지폐입출금부의 집적공간 조절가이드 구동장치에서 집적공간 조절가이드가 하향 이동된 상태의 모습을 보여주는 평면도와 사시도 및 측면도,
도 17은 본 발명에 따른 집적공간 조절가이드에 의해 출금공간으로 집적되는 지폐가 가이드되는 모습을 보여주는 동작 상태도이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 지폐입출금부의 셔터 구동장치에서 셔터가 개방된 모습을 서로 다른 방향에서 보여주는 사시도로서, 도 2a는 셔터가 금융자동화기기에 설치되는 상태의 모습, 도 2b는 셔터의 내부 구조를 보기 쉽도록 도 2a의 상하 위치가 전도된 상태의 모습을 나타낸 사시도, 도 3은 동력전환부재의 확대 사시도이다.

본 발명에 따른 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치는, 지폐입출금부의 상부를 개폐하는 셔터(100), 상기 셔터(100)와 집적공간 조절가이드(900)의 구동을 위한 동력을 제공하는 모터(200), 상기 셔터(100)의 개폐를 위해 전후방으로 이동하는 제1슬라이드부재(300), 상기 집적공간 조절가이드(900)의 상하 구동을 위한 동력 전달을 위해 전후방으로 이동하는 제2슬라이드부재(400), 상기 제1슬라이드부재(300)와 제2슬라이드부재(400)를 슬라이드 가능하게 지지하는 가이드레일(500), 상기 모터(200)에 연결되어 상기 제1슬라이드부재(300)와 제2슬라이드부재(400)에 모터(200)의 동력을 선택적으로 전달하는 동력전환부재(600), 상기 제2슬라이드부재(400)의 전후방 이동에 연동하여 상기 집적공간 조절가이드(900)를 구동하기 위한 모터(200)의 동력을 전달하는 동력전달수단(700)과 높이조절수단(800) 및 셔터(100)의 저면에 구비되어 지폐입출금부의 출금공간 높이를 조절함과 아울러 상기 출금공간으로 집적되는 지폐의 상단을 가이드하는 집적공간 조절가이드(900)를 포함한다.

셔터(100)의 개폐 과정에서, 모터(200)의 동력은 모터축(210)과 중계기어(220) 및 전달기어(230)를 통해 동력전달축(250)으로 전달되고, 상기 동력전달축(250)의 양측에 구비된 제1풀리(240)와 동력전환부재(600)의 제2풀리(640) 사이에는 벨트(270)에 의해 동력이 전달되며, 상기 동력전환부재(600)에 전달된 모터(200)의 동력은 제1슬라이드부재(300)로 전달되어, 상기 제1슬라이드부재(300)의 전후방 이동에 의해 이와 결합된 셔터(100)가 함께 전후방으로 이동하는 것으로 구성된다. 미설명부호 260은 상기 벨트(270)를 가압하여 적정한 텐션을 부여하기 위한 텐션롤러를 나타낸다.

상기 제1슬라이드부재(300)는 셔터(100)의 양측에 구비되어 모터(200)의 동력에 의해 셔터(100)와 함께 전후방 이동되고, 상기 동력전환부재(600)의 제2풀리(640)와 동축상에 결합된 피니언기어(620, 도 3 참조)에 치합되는 치형을 갖는 제1랙기어(310)를 포함한다.

셔터(100)가 개방된 상태로부터 닫힌 상태가 되는 과정에서, 상기 피니언기어(620)는 제1랙기어(310)에 치합된 상태를 유지하게 되며, 모터(200)의 구동에 따라 벨트(270)에 연결된 피니언기어(620)가 회전하게 되면, 상기 피니언기어(620)의 회전운동은 제1랙기어(310)의 수평운동으로 변환되어 상기 제1랙기어(310)에 양단이 결합된 셔터(100)가 닫히는 방향으로 수평이동하게 된다.

상기 동력전환부재(600)는 모터(200)의 동력을 제1슬라이드부재(300)와 제2슬라이드부재(400)에 선택적으로 전달하기 위하여 제1슬라이드부재(300)와 제2슬라이드부재(400) 사이에 구비된다.

상기 제2슬라이드부재(400)는 셔터(100)가 닫혀 상기 제1랙기어(310)에 모터(200)의 동력 전달이 차단되는 위치에서 상기 모터(200)의 동력 전달이 시작되도록 위치하는 제2랙기어(410)를 포함한다.

그리고 상기 셔터(100)의 양측에는 상기 제1슬라이드부재(300)와 제2슬라이드부재(400)가 전후방으로 슬라이드 가능하도록 지지하는 가이드레일(500)이 구비된다.

상기 동력전환부재(600)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제2풀리(640)와 피니언기어(620) 및 링크레버(630)가 회전축(610)에 동축으로 결합된 구조로 이루어져 있다.

모터(200)의 동력이 벨트(270)를 통해 전달되어 제2풀리(640)가 회전하게 되면, 상기 제2풀리(640)와 동축으로 결합된 피니언기어(620)는 상기 제1랙기어(310)와 제2랙기어(410)에 선택적으로 치합되어, 제1슬라이드부재(300)와 제2슬라이드부재(400)에 모터(200)의 동력을 선택적으로 전달하게 된다.

상기 링크레버(630)는 상기 회전축(610)에 결합된 몸체부(631), 상기 몸체부(631)의 외측면으로부터 상하 양측으로 연장된 제1링크(632)와 제2링크(634), 상기 제1링크(632)의 단부와 제2링크(634)의 단부로부터 돌출되어 상기 제1슬라이드부재(300)에 형성된 제1슬라이드홈(320, 도 7 참조)과 상기 제2슬라이드부재(400)에 형성된 제2슬라이드홈(420)에 각각 삽입되는 제1슬라이드봉(633)과 제2슬라이드봉(635)으로 구성된다.

이하, 모터(200)의 동력에 의해 셔터(100)가 닫히고, 셔터(100)가 닫히면서 셔터(100)가 잠금 상태가 되는 과정 및 동일한 모터(200)의 동력에 의해 집적공간 조절가이드(900)가 상하로 구동되는 구조를 순차로 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명에 따른 지폐입출금부의 셔터 구동장치에서 셔터가 개방된 모습을 보여주는 측면도, 도 5는 본 발명에 따른 지폐입출금부의 셔터 구동장치에서 셔터가 닫힌 직후의 모습을 보여주는 측면도, 도 6은 본 발명에 따른 지폐입출금부의 셔터 구동장치에서 셔터가 닫힌 후에 잠금 상태의 모습을 보여주는 측면도이다.

셔터(100)가 개방된 상태에서는, 도 4에 도시된 바와 같이 제1슬라이드부재(300)는 후방(도면상 우측)에 위치하고, 제2슬라이드부재(400)는 전방(도면상 좌측)에 위치하게 되며, 이때 상기 동력전환부재(600)의 피니언기어(620)는 제1슬라이드부재(300)의 제1랙기어(310)에 치합된 상태에 있게 된다.

도 5에 도시된 바와 같이 모터(200)의 회전력이 중계기어(220)와 전달기어(230) 및 벨트(270)를 통해 동력전환부재(600)에 전달되면, 동력전환부재(600)의 피니언기어(620)가 회전하면서 이에 맞물린 제1랙기어(310)를 포함하는 제1슬라이드부재(300)는 셔터(100)가 닫히는 전방을 향해 수평 이동하게 된다.

제1슬라이드부재(300)가 전방측 끝단에 근접한 위치까지 이동한 상태에서 모터(200)의 동력이 계속 전달되면, 도 6에 도시된 바와 같이 동력전환부재(600)는 회전축(610)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 되면서 셔터(100)는 잠금 상태가 되된다. 이때 동력전환부재(600)와 제1슬라이드부재(300) 간의 동력 전달은 차단되고, 동력전환부재(600)와 제2슬라이드부재(400) 간의 동력 전달이 시작되며, 후술하는 바와 같이 제2슬라이드부재(400)의 전후방 이동에 연동하여 집적공간 조절가이드(900)가 상하로 구동하게 된다.

한편, 도시된 바와 같이 상기 동력전환부재(600)의 제1링크(632)에는 동력전환부재(600)가 선회되는 방향의 반대방향으로 힘을 작용하는 탄성부재(650)가 결합되어 있어, 셔터(100)가 다시 개방되는 경우 상기 동력전환부재(600)는 탄성부재(650)의 탄성력에 의해 다시 원래의 위치로 복귀하도록 구성되어 있다.

이하, 상기와 같이 셔터(100)가 닫히는 과정에서 셔터(100)가 잠금 상태가 되고, 모터(200)의 동력이 제1슬라이드부재(300)로부터 제2슬라이드부재(400)로 전환되는 과정을 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 셔터가 닫히면서 잠금 상태가 되는 과정을 보여주는 부분 단면도이다.

도 7은 도 4에서 동력전환부재(600)의 결합 상태를 나타낸 것으로, 셔터(100)가 개방된 위치에서 동력전환부재(600)의 피니언기어(620)는 제1슬라이드부재(300)의 제1랙기어(310)에 치합되어 있고, 제2슬라이드부재(400)의 제2랙기어(420)와는 분리된 상태에 있다.

그리고 상기 동력전환부재(600)의 제1슬라이드봉(633)은 제1슬라이드부재(300)의 제1슬라이드홈(320)에 삽입된 위치에 있고, 제2슬라이드봉(635)은 제2슬라이드부재(400)의 제2슬라이드홈(420)의 후단에서 하향으로 절곡된 수용홈(422)에 삽입되어 제2슬라이드부재(400)의 전후방 이동이 제한된다.

모터(200)의 동력이 전달되어 피니언기어(620)가 회전하면서 제1랙기어(310)를 전방으로 밀게 되면, 제1슬라이드부재(300)가 전방으로 이동하면서 셔터(100)가 닫히는 방향으로 슬라이드되고, 도 8에 도시된 바와 같이 제1슬라이드홈(320)에 삽입된 제1슬라이드봉(633)은 제1슬라이드부재(300)의 전방 이동에 의해 제1슬라이드홈(320)의 후단에 측방으로 돌출된 걸림벽(633)에 접촉하게 된다.

이 상태에서 모터(200)의 동력이 계속 전달되면, 도 9에 도시된 바와 같이 제1슬라이드부재(300)가 전방으로 더 이동되면서 상기 걸림벽(321)에 걸린 제1슬라이드봉(633)에 연결된 동력전환부재(600)는 회전축(610)을 중심으로 반시계방향으로 선회하게 된다.

그리고 제1슬라이드부재(300)가 전방 끝단까지 이동되어 셔터(100)가 완전히 닫히게 되면, 도 10에 도시된 바와 같이 걸림벽(321)에 걸린 제1슬라이드봉(633)이 제1슬라이드부재(300)의 이동방향으로 끌려가게 되어 동력전환부재(600)는 더욱 선회되고, 제1슬라이드봉(633)은 제1슬라이드홈(320)의 후단에 걸림벽(321)을 타고 하향 이동되어 걸림벽(321)과 제1슬라이드홈(320)의 하단 사이에 형성된 스토퍼홈(322)에 끼워져 제1슬라이드부재(300)의 전후방 이동이 제한되고, 이로써 셔터(100)는 잠금 상태가 된다. 여기서 셔터(100)의 잠금 상태란 지폐입출금부의 외부에서 셔터(100)를 잡고 외력을 가하더라도 셔터(100)가 움직이지 않고 고정된 상태를 의미한다.

상기 셔터(100)가 잠기는 동시에, 동력전환부재(600)의 피니언기어(620)와 제1랙기어(310)는 서로 분리되고, 상기 동력전환부재(600)가 선회되는 과정에서 수용홈(422)에 삽입되어 있던 제2슬라이드봉(635)이 제2슬라이드부재(400)를 후방으로 밀게 되어 피니언기어(620)와 제2랙기어(410) 간의 치합이 시작되고, 이때 상기 수용홈(422)에 삽입되어 있던 제2슬라이드봉(635)은 동력전환부재(600)가 선회됨에 따라 상향 이동되어 제2슬라이드홈(420)에 위치하게 되어 제2슬라이드부재(400)의 전후방 이동이 가능한 상태가 된다.

이 상태에서 모터(200)의 동력이 동력전환부재(600)에 전달되면, 피니언기어(620)가 회전하면서 이에 치합된 제2랙기어(410)를 후방으로 밀리게 되고, 이에 따라 제2슬라이드부재(400)는 후방으로 이동하게 된다.

이하, 상기 제1슬라이드부재(300)의 이동에 제한되어 셔터(100)가 잠긴 상태에서, 모터(200)의 동력이 동력전환부재(600)를 통해 전달되어 제2슬라이드부재(400)가 전후방 이동됨에 따라 셔터(100)의 저면에 설치된 집적공간 조절가이드(900)가 상하로 구동되는 구조를 설명한다.

도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 지폐입출금부의 집적공간 조절가이드 구동장치에서 집적공간 조절가이드가 입출금부의 상부에 위치된 초기 상태의 모습을 보여주는 평면도와 사시도 및 측면도, 도 14 내지 도 16은 본 발명에 따른 지폐입출금부의 집적공간 조절가이드 구동장치에서 집적공간 조절가이드가 하향 이동된 상태의 모습을 보여주는 평면도와 사시도 및 측면도이다.

상기 집적공간 조절가이드(900)는 상기 제2슬라이드부재(400)의 전후방 이동에 연동하여 모터(200)의 동력을 전달하는 동력전달수단과, 상기 셔터(100)의 저면에 연결되어 상기 셔터(100)가 닫힌 위치에서 상기 동력전달수단에 연결되는 높이조절수단에 의해 상하로 구동된다.

도 12를 참조하면, 상기 제2슬라이드부재(400)의 상면에는 길이방향을 따라 외측에서 내측으로 점차 만곡된 형상의 가이드홈(430)이 형성되어 있다.

상기 동력전달수단은, 상기 가이드홈(430)에 삽입되어 상기 제2슬라이드부재(400)의 전후방 이동에 연동하여 슬라이드되는 가이드돌기(710)와, 상기 가이드돌기(710)의 회전중심이 되며 가이드레일(500) 상에 고정된 힌지축(720)과, 상기 가이드돌기(710)의 반대측에 돌출형성되어 상기 힌지축(720)을 중심으로 회동하는 푸쉬부(730)를 포함하는 캠부재(700)로 구성된다.

상기 셔터(100)가 잠긴 후, 모터(200)의 동력이 동력전환부재(600)를 통해 전달되어 제2슬라이드부재(400)가 후방으로 이동할 경우, 상기 가이드홈(430)에 삽입된 가이드돌기(710)가 내측으로 만곡된 가이드홈(430)을 따라 슬라이드되면서 캠부재(700)는 힌지축(720)을 회전중심으로 하여 내측으로 회동하게 된다.

그리고 상기 가이드레일(500)과 셔터(100)에는 상기 캠부재(700)의 회동시 상기 가이드돌기(710)와 푸쉬부(730)의 이동을 안내하기 위한 가이드홈(520,105)이 형성되어 있다(도 2a, 도 5 참조).

상기 높이조절수단은, 셔터(100)가 닫힌 위치에서 상기 캠부재(700)의 회동시 상기 캠부재(700)의 푸쉬부(730)에 일단이 접촉되어 상기 제2슬라이드부재(400)의 이동방향과 직교하는 내외측 방향으로 수평이동하는 푸쉬링크(800)와, 상기 푸쉬링크(800)의 타단과 상기 집적공간 조절가이드(900)의 일측에 각각 상단과 하단이 힌지(811,812, 도 15 참조) 연결된 제1연결부재(810)와, 상기 제1연결부재(810)의 중심부에 중심부가 링크(815)로 연결되고, 하단은 집적공간 조절가이드(900)의 타측에 수평으로 형성된 장공(910)에 삽입되어 슬라이드되는 제2연결부재(820)로 구성되고, 상기 제2링크(820)의 상단은 셔터(100)의 저면에 회동 가능하게 힌지(822)로 연결되어 있다.

도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 셔터(100)가 개방 상태로부터 완전히 닫히는 과정에 이르기까지 상기 제2슬라이드부재(400)는 정지되어 있고, 상기 캠부재(700)의 가이드돌기(710)는 가이드홈(430) 후단의 최외측에 삽입된 상태를 유지하므로 상기 캠부재(700)로부터 푸쉬링크(800)에 작용하는 힘이 없는 상태이다.

그 후 셔터(100)가 닫히고 잠금 상태가 되면서, 동력전환부재(600)와 제2슬라이드부재(400) 간에 동력이 전달되어 제2슬라이드부재(400)가 후방으로 이동하게 되면, 도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이 제2슬라이드부재(400)의 상면에 형성된 슬라이드홈(430)을 따라 캠부재(700)의 가이드돌기(710)가 내측으로 밀리면서 캠부재(700)는 힌지축(720)을 중심으로 내측으로 선회하게 되며, 이와 동시에 캠부재(700)의 푸쉬부(730)에 의해 푸쉬링크(800)는 상기 셔터(100)의 저면에 가로방향으로 형성된 가이드플레이트(110, 도 2b 참조)를 따라 내측으로 밀려 이동하게 된다.

상기 푸쉬링크(800)가 내측으로 밀리면, 푸쉬링크(800)의 타단에 연결된 제1연결부재(810) 또한 내측으로 밀리게 되고, 상기 제2연결부재(820)는 그 상단이 셔터(100)의 저면에 힌지(822)로 연결되어 측방향 이동이 제한되므로, 상기 제1연결부재(810)와 제2연결부재(820)는 링크(815)를 중심으로 서로 반대방향으로 선회되며, 상기 집적공간 조절가이드(900)는 제1연결부재(810)와 제2연결부재(820)의 선회와 동시에 하향 이동하게 된다.

이때 상기 제1연결부재(810)의 하단은 집적공간 조절가이드(900)의 일측에 힌지(812)로 연결되어 회전되고, 제2연결부재(820)의 하단은 집적공간 조절가이드(900)의 타측에 형성된 장공(910)을 따라 슬라이드된다.

이와 같이 집적공간 조절가이드(900)는 제2슬라이드부재(400)의 전후방 이동에 연동하여, 상기 동력전달수단과 높이조절수단에 의해 상하로 구동하게 되며, 지폐입출금부의 높이를 출금공간에 집적되는 지폐의 권종에 따라 조절하게 된다.

또한 상기 셔터(100)의 저면에 구비된 가이드플레이트(110)와 상기 푸쉬링크(800) 사이에는 상기 푸쉬링크(800)를 상기 캠부재(700) 측으로 복귀시켜 집적공간 조절가이드(900)를 상향으로 복귀시키는 복원력을 제공하는 탄성부재(830)가 결합되어 있다.

따라서 셔터(100)가 닫힌 상태에서 개방되는 상태로 전환되거나 집적공간 조절가이드(900)의 높이를 상향으로 이동시키기 위해 모터(200)가 반대 방향으로 구동할 경우, 상기 제2슬라이드부재(400)는 전방으로 이동되고, 이에 연동하여 캠부재(700)가 외측으로 선회되어 캠부재(700)의 푸쉬부(730)가 푸쉬링크(800)를 미는 힘이 해제되면, 상기 탄성부재(830)의 복원력에 의해 푸쉬링크(800)는 외측으로 슬라이드되고, 이에 따라 집적공간 조절가이드(900)는 상향 이동하게 된다.

한편, 집적공간 조절가이드(900)가 상하로 구동되는 위치는 상기 가이드레일(500)의 측부에 서로 다른 높이로 구비된 위치감지부(510)에서 감지하는 것으로 구성될 수 있으며, 상기 위치감지부(510)에서 감지된 집적공간 조절가이드(900)의 위치신호를 기준으로 상기 모터(100)의 구동이 피드백 제어되는 것으로 구성될 수 있다.

상기에서는 모터(200)가 일방향으로 구동되어 셔터(100)가 초기 개방된 상태로부터 시작하여, 닫히는 방향으로 이동되어 잠금 상태가 되고, 그 후 집적공간 조절가이드(900)가 하향 이동하는 경우를 기준으로 설명하였으나, 모터(100)의 회전방향이 역전되어 집적공간 조절가이드(900)가 상향으로 이동되고 셔터(100)의 잠금 상태가 해제된 후, 셔터(100)가 개방되는 과정은 상술한 과정의 역순으로 동일한 원리에 의해 수행되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 하나의 모터(100)의 동력을 이용하여 셔터(100)의 개폐와 집적공간 조절가이드(900)의 높이 조절이 가능하게 되어 입출금부의 구조를 간단하게 구성할 수 있고, 셔터(100)와 집적공간 조절가이드(900)의 구동을 위한 부품수를 줄일 수 있으므로 장비 점검이나 부품의 교체시 사후 관리가 용이해진다.

도 17은 본 발명에 따른 집적공간 조절가이드에 의해 출금공간으로 집적되는 지폐가 가이드되는 모습을 보여주는 동작 상태도이다.

본 발명이 적용되는 금융자동화기기의 지폐입출금부에는, 입금시 지폐를 투입하거나 출금시 지폐를 수취할 수 있도록 셔터(100)의 하측에 지폐수납공간(101;101a,101b)이 마련되고, 상기 지폐수납공간(101)에는 전방측 벽면을 형성하며 힌지축(121)을 중심으로 회동 가능하게 구비되어 입금공간(101b)으로 투입된 지폐의 분리를 안내하는 프론트 플레이트(120)와, 상기 프론트 플레이트(120)의 후방에 위치되어 지폐수납공간(101)의 후방측 벽면을 형성하며 전후방 이동되는 백 플레이트(130)와, 상기 프론트 플레이트(120)와 백 플레이트(130) 사이에 구비되어 상기 프론트 플레이트(120)와 사이에 입금공간(101b)을 형성하고 상기 백 플레이트(130)와 사이에 출금공간(101a)을 형성하며 전후방으로 이동되는 푸쉬 플레이트(140)를 포함한다.

상기 입금공간(101b)의 전방측 하부에는 입금 요구시 입금공간(101b)으로 투입된 지폐를 해당 수납처로 이송하기 위해 반송로로 분리하는 분리부(160)가 구비되고, 출금공간(101a)의 후방측 하부에는 입금 리젝트권이나 입금 취소 또는 출금 요구시 출금되는 지폐를 출금공간(101a)으로 집적하기 위한 집적부(170)가 구비된다.

상기 분리부(160)는 지폐의 낱장 분리를 유도하는 픽업롤러(161), 상기 픽업롤러(161)에 의해 분리된 지폐를 피딩해주는 피드롤러(162), 상기 피드롤러(162)와 오버랩(overlap)되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(163)를 포함한다.

상기 집적부(170)는 외주면의 일부 구간에 반송되는 지폐의 후단면을 타격하여 출금지폐의 집적을 안내하는 탄성시트(172)가 형성된 시트롤러(171)와, 상기 시트롤러(171)와 동축 상에 구비되는 아이들롤러(미도시됨)와 접하면서 반송로를 따라서 반송되는 지폐를 출금공간(101a)으로 집적하는 이송롤러(173)를 포함한다.

그리고 상기 지폐수납공간(101)의 바닥면을 형성함과 동시에 집적부(170)로 반송되는 지폐와 분리부(1600)를 통해 분리되는 지폐를 반송로에 연결하는 반송가이드부재(150)가 구비된다.

상기 지폐입출금부에서 지폐(P)를 출금공간(101a)으로 집적하는 경우, 지폐가 시트롤러(171)를 통과하기 전까지 탄성시트(172)는 지폐가 반송되는 경로로부터 퇴피되어 아래쪽을 향하도록 위치하고 있다가, 지폐가 이송롤러(173)를 완전히 벗어나 지폐의 후단이 출금공간(101a)의 입구에 진입한 시점에서 탄성시트(172)가 지폐의 후단면을 눌러 푸쉬 플레이트(140)의 후방 측면으로 지폐를 정렬하게 된다.

다양한 권종의 지폐를 처리하는 경우에는 지폐의 폭이 권종마다 상이함으로 인해 집적되는 지폐의 권종에 따라 상기 집적공간 조절가이드(900)의 상하 높이를 조절하게 된다. 즉, 지폐의 폭 높이가 긴 지폐의 집적시에는 상기 집적공간 조절가이드(900)를 상향 이동시키고, 지폐의 폭 높이가 짧은 지폐의 집적시에는 상기 집적공간 조절가이드(900)를 하향 이동시켜, 집적 공간의 높이를 최적화시키게 된다.

이 경우 상기 이송롤러(173)를 벗어나 상측으로 이송되어 출금공간(101a)으로 진입한 지폐(P)의 상단은 상기 집적공간 조절가이드(900)의 저면에 타격되어 상측으로 날림이 방지되고 상기 탄성시트(172)가 지폐의 후단면을 푸쉬 플레이트(140) 측으로 눌러 지폐가 정렬된 상태로 집적된다.

10 : 본체 20 : 지폐입출금부
30 : 조작모듈 40 : 통장/카드인식모듈
50 : 수표입출금모듈 60 : 모니터
21,100 : 셔터 105 : 가이드홈
110 : 가이드플레이트 120 : 프론트 플레이트
121 : 힌지축 130 : 백 플레이트
140 : 푸쉬 플레이트 150 : 반송가이드부재
160 : 분리부 161 : 픽업롤러
162 : 피드롤러 163 : 가이드롤러
170 : 집적부 171 : 시트롤러
172 : 탄성시트 200 : 모터
210 : 모터기어 220 : 중계기어
230 : 전달기어 240 : 제1풀리
250 : 동력전달축 260 : 텐션기어
270 : 벨트 300 : 제1슬라이드부재
310 : 제1랙기어 320 : 제1슬라이드홈
321 : 걸림벽 322 : 스토퍼홈
400 : 제2슬라이드부재 410 : 제2랙기어
420 : 제2슬라이드홈 422 : 수용홈
430 : 가이드홈 500 : 가이드레일
510 : 위치감지부 520 : 가이드홈
600 : 동력전환부재 610 : 회전축
620 : 피니언기어 630 : 링크레버
631 : 몸체부 632 : 제1링크
633 : 제1슬라이드봉 634 : 제2링크
635 : 제2슬라이드봉 640 : 제2풀리
650 : 탄성부재 700 : 캠부재
710 : 가이드돌기 720 : 힌지축
730 : 푸쉬부 800 : 푸쉬링크
810 : 제1연결부재 811,812,821,822 : 힌지
815 : 링크 820 : 제2연결부재
830 : 탄성부재 900 : 집적공간 조절가이드
910 : 장공

Claims (13)

1. 모터의 구동에 의해 전후방 이동되어 지폐입출금부를 개폐하는 셔터;
   상기 모터의 동력을 셔터에 전달하는 제1랙기어;
   상기 셔터가 닫혀 상기 제1랙기어에 모터의 동력 전달이 차단되는 위치에서 상기 모터의 동력 전달이 시작되도록 위치하는 제2랙기어; 및
   상기 제2랙기어에 연결되어 상기 모터의 구동에 따라 상하로 구동되어 지폐입출금부의 출금공간 높이를 조절하는 집적공간 조절가이드;
   를 포함하는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 셔터의 양측에 구비되어 상기 셔터와 함께 전후방 이동되고 상기 제1랙기어를 포함하는 제1슬라이드부재;
   상기 제1슬라이드부재의 외측에 구비되어 전후방 이동되고 상기 제1랙기어의 하측에서 슬라이드되는 상기 제2랙기어를 포함하는 제2슬라이드부재;
   상기 제1슬라이드부재와 제2슬라이드부재를 슬라이드 가능하게 지지하는 가이드레일;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1슬라이드부재와 제2슬라이드부재 사이에는, 상기 모터에 연결되어 상기 제1슬라이드부재와 제2슬라이드부재에 모터의 동력을 선택적으로 전달하는 동력전환부재가 구비된 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 동력전환부재는,
   상기 제1랙기어와 제2랙기어에 선택적으로 치합되며 모터에 연결되어 회전하는 피니언기어;
   상기 피니언기어의 회전축과 동축으로 결합된 몸체부, 상기 몸체부의 외측면으로부터 상하 양측으로 연장된 제1링크와 제2링크, 상기 제1링크의 단부와 제2링크의 단부로부터 돌출되어 상기 제1슬라이드부재에 형성된 제1슬라이드홈과 상기 제2슬라이드부재에 형성된 제2슬라이드홈에 각각 삽입되는 제1슬라이드봉과 제2슬라이드봉이 구비된 링크레버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1슬라이드홈의 후단에는 상기 셔터가 닫히는 위치에서 상기 제1슬라이드봉이 걸려 상기 제1링크를 상기 회전축을 중심으로 상기 제1슬라이드부재의 진행방향으로 선회시키는 걸림벽이 구비되어 상기 걸림벽과 상기 제1슬라이드홈의 하단 사이에 스토퍼홈이 형성되고,
   상기 제2슬라이드홈의 후단에는 상기 제1슬라이드부재의 이동중에는 상기 제2슬라이드봉이 수용되어 상기 제2슬라이드부재의 이동을 제한하고, 상기 제1슬라이드봉이 상기 스토퍼홈에 걸리는 과정에서 상기 제2슬라이드봉을 상기 제2슬라이드홈으로 안내하는 수용홈이 형성된 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 셔터가 닫히는 과정에서,
   상기 동력전환부재의 제1링크에 구비된 제1슬라이드봉은 상기 제1링크가 상기 회전축을 중심으로 선회되면서 상기 스토퍼홈에 걸려 상기 셔터는 잠금 상태가 됨과 동시에 상기 제1랙기어와 피니언기어 간의 치합이 해제되고,
   상기 동력전환부재의 제2링크는 상기 회전축을 중심으로 선회되면서 상기 수용홈에 걸린 제2슬라이드봉에 의해 상기 제2슬라이드부재가 후방으로 밀림과 동시에 상기 제2랙기어와 피니언기어 간에 치합이 시작되는 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 동력전환부재에는 상기 셔터의 개방시 상기 스토퍼홈에 걸려 있던 제1슬라이드봉이 상기 제1슬라이드홈에 위치하도록 상기 동력전환부재를 선회시키는 복원력을 제공하는 탄성부재가 결합된 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치.
8. 제2항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 집적공간 조절가이드는, 상기 제2슬라이드부재의 전후방 이동에 연동하여 모터의 동력을 전달하는 동력전달수단과, 상기 셔터의 저면에 구비되어 상기 셔터가 닫힌 위치에서 상기 동력전달수단에 연결되는 높이조절수단에 의해 상하로 구동되는 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제2슬라이드부재의 상면에는 길이방향을 따라 외측에서 내측으로 점차 만곡된 형상의 가이드홈이 형성되고,
   상기 동력전달수단은,
   상기 가이드홈에 삽입되어 상기 제2슬라이드부재의 전후방 이동에 연동하여 슬라이드되는 가이드돌기와, 상기 가이드돌기의 회전중심이 되는 힌지축과, 상기 가이드돌기의 반대측에 돌출형성되어 상기 힌지축을 중심으로 회동하는 푸쉬부로 이루어진 캠부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 가이드레일과 셔터에는 상기 캠부재의 회동시 상기 캠부재의 가이드돌기와 푸쉬부의 이동을 안내하는 가이드홈이 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치.
11. 제9항에 있어서,
    상기 높이조절수단은,
    상기 셔터가 닫힌 위치에서 상기 캠부재의 회동시 상기 캠부재의 푸쉬부에 일단이 접촉되어 왕복이동하는 푸쉬링크와,
    상기 푸쉬링크의 타단과 상기 집적공간 조절가이드의 일측에 각각 상단과 하단이 힌지 연결된 제1연결부재와, 상기 제1연결부재의 중심부에 중심부가 링크로 연결되고 상단은 상기 셔터의 저면에 힌지로 연결되며 하단은 상기 집적공간 조절가이드의 타측에 수평으로 형성된 장공에 삽입되는 제2연결부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 셔터의 저면에는 상기 푸쉬링크의 왕복이동을 안내하는 가이드플레이트가 구비되고, 상기 가이드플레이트와 상기 푸쉬링크 사이에는 상기 푸쉬링크를 상기 캠부재 측으로 복귀시켜 상기 집적공간 조절가이드를 상향으로 복귀시키는 복원력을 제공하는 탄성부재가 결합된 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치.
13. 제2항에 있어서,
    상기 가이드레일에는 상기 집적공간 조절가이드의 상하 위치를 감지하는 위치감지부가 구비되고, 상기 위치감지부에서 감지된 위치 신호를 기준으로 상기 모터의 구동이 제어되는 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터와 집적공간 조절가이드의 구동장치.
    
    

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