PL198179B1

PL198179B1 - Urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych i sposób automatycznego przeprowadzania operacji bankowych

Info

Publication number: PL198179B1
Application number: PL381085A
Authority: PL
Inventors: William D. Beskitt; Michael J. Harty; Jeffrey Eastman; Richard J. Phelps
Original assignee: Diebold Inc
Priority date: 1998-09-17
Filing date: 1999-09-07
Publication date: 2008-06-30
Also published as: EP1149038B1; CN1478710A; BR9913845A; AR038671A2; US6331000B1; US6302393B1; AR029603A1; PL346560A1; CN1301891C; CO4991016A1; EP1149038A4; DE69940913D1; PL195616B1; WO2000015530A1; CN1106336C; RU2200695C2; CN1320099A; CA2343765C; ES2342314T3; EP1149038A1

Abstract

1. Urz adzenie do automatycznego przepro- wadzania operacji bankowych, zawieraj ace obrotowy cz lon, znamienne tym, ze zawiera cz esc chwytakow a w ruchomym polaczeniu wsporczym z cz lonem obrotowym, przy czym ta cz esc chwytakowa porusza si e wzgl edem obro- towego cz lonu w celu sprz egania z przycho- dz acym arkuszem przy obrotowym cz lonie na drodze arkuszy przychodz acych w pierwszym po lo zeniu obrotowym cz lonu obrotowego i zwalniania przychodz acego arkusza w stos arkuszy w drugim po lo zeniu obrotowym cz lonu obrotowego, oraz cz esc wybieraj ac a w rucho- mym po laczeniu wsporczym z cz lonem obroto- wym, przy czym ta cz es c wybieraj aca sprz ega sie z wychodz acym arkuszem w trzecim po lo- zeniu obrotowym cz lonu obrotowego, a ruch cz esci wybieraj acej w pierwszym kierunku ob- rotu z trzeciego po lo zenia obrotowego powodu- je przemieszczenie arkusza wychodz acego ze stosu na drog e arkuszy wychodz acych. PL PL PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych i sposób automatycznego przeprowadzania operacji bankowych.

Popularnym typem urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych jest automat bankowy sterowany kartą identyfikacyjną (ATM) - bankomat. Urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych są ogólnie wykorzystywane do przeprowadzania transakcji takich jak wydawanie gotówki, składanie depozytów, opłacanie rachunków i przyjmowanie raportów. Inne rodzaje urządzeń do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych są wykorzystywane przez usługodawców, takich jak sprzedawcy detaliczni i kasjerzy bankowi, do otrzymywania gotówki z rejonu magazynowania. Inne rodzaje urządzeń do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych są wykorzystywane do wydawania i odbierania czeków, pokwitowań biletów, kwitów i kuponów. Dla celów niniejszego opisu urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych będzie traktowane jako urządzenie, które przeprowadza transakcje polegające na transferowaniu aktywów.

Urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, takie jak bankomaty, zwykle wydają użytkownikowi gotówkę w postaci banknotów z zapasu wewnątrz urządzenia. W urządzeniach takich trzeba przewidywać środki do okresowego uzupełniania gotówki po jej wydaniu. Wymaga to często korzystania z usługi uzbrojonej zmotoryzowanej obsługi lub podobnego personelu, który otwiera urządzenie i wymienia kasety z banknotami lub innymi arkuszami reprezentującymi wartość.

Niektóre urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych przyjmują również depozyty od użytkowników. Zwykle takie depozyty są przyjmowane w kopertach. Koperty depozytowe są znakowane znakami identyfikacyjnymi i przechowywane w bezpiecznej osłonie wewnątrz urządzenia. Okresowo personel otwiera urządzenie, wyjmuje koperty depozytowe i sprawdza czy rzeczywiste kwoty depozytów są zgodne z kwotami podanymi przez użytkowników jako złożone w urządzeniu. Znów proces ten zwykle związany jest z wyjmowaniem kopert depozytów przez personel w warunkach bezpieczeństwa, tak by zdeponowane kwoty nie zostały stracone lub ukradzione.

Niektóre rodzaje urządzeń do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych zostały opracowane z recyrkulacją pieniędzy. W takich urządzeniach pieniądze zdeponowane przez użytkownika są identyfikowane i magazynowane. Zmagazynowane pieniądze mogą być następnie pobrane z magazynu i dostarczone innemu użytkownikowi, który zażąda wypłacenia gotówki z urządzenia. Urządzenia z recyrkulacją gotówki nie są popularne ze względu na trudności związane z identyfikacją i manipulowaniem arkuszami, które obejmują banknoty. Ponadto urządzenia z recyrkulacją pieniędzy zwykle mają ograniczenia związane z małymi prędkościami, niezawodnością i stosunkowo wysokim kosztem.

Z opisu JP 07 187468 jest znany zespół do przechowywania pieniędzy przeznaczony do automatu do gier. Zespół ten ma obrotowy bęben z przebiegającą bocznie szczeliną. Obrotowy bęben zamyka sandwiczowo arkusz papieru przenoszony poprzez drogi przenoszenia arkuszy papieru do szczeliny przy otworze pobierającym oraz obraca się wokół pewnej osi środkowej na skutek działania napędu. Arkusz papieru utrzymywany w szczelinie przez wolny koniec członu ramienia dociskowego przemieszcza się do pojemnika do przechowywania arkuszy papieru przy jednoczesnym obracaniu się obrotowego bębna. Dalsze obracanie się obrotowego bębna zwalnia wolny koniec członu ramienia dociskowego z arkusza papieru oraz człony oddzielające arkusze papieru wstawione do szczeliny pomiędzy dzielącym pierwszym bębnem a dzielącym drugim bębnem, a także do szczeliny odpowiednio pomiędzy dzielącym trzecim bębnem a dzielącym drugim bębnem, na arkusz papieru w szczelinie obrotowego bębna, i blokują przechodzenie arkusza papieru tak, że jest on układany na stosie i przechowywany w pojemniku do przechowywania arkuszy papieru.

Istnieje zatem zapotrzebowanie na urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, bardziej ekonomiczne, działające szybciej i z większą niezawodnością. Istnieje ponadto zapotrzebowanie na rozwiązania umożliwiające zarówno magazynowanie pieniędzy lub innych arkuszy w obszarze magazynowym, jak i wydawanie arkuszy z obszaru magazynowego tak, że arkusze zdeponowane w urządzeniu przez jednego użytkownika mogą być wydawane innemu użytkownikowi.

Urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, zawierające obrotowy człon, według wynalazku charakteryzuje się tym, że część chwytakową w ruchomym połączeniu wsporczym z członem obrotowym, przy czym ta część chwytakowa porusza się względem obrotowego

PL 198 179 B1 członu w celu sprzęgania z przychodzącym arkuszem przy obrotowym członie na drodze arkuszy przychodzących w pierwszym położeniu obrotowym członu obrotowego i zwalniania przychodzącego arkusza w stos arkuszy w drugim położeniu obrotowym członu obrotowego, część wybierającą w ruchomym połączeniu wsporczym z członem obrotowym, przy czym ta część wybierająca sprzęga się z wychodzącym arkuszem w trzecim położeniu obrotowym członu obrotowego, a ruch części wybierającej w pierwszym kierunku obrotu z trzeciego położenia obrotowego powoduje przemieszczenie arkusza wychodzącego ze stosu na drogę arkuszy wychodzących.

Korzystnie, urządzenie zawiera ponadto ruchomy człon zamontowany w połączeniu wsporczym z członem obrotowym, przy czym do tego ruchomego członu dołączone są roboczo część chwytakowa i część wybierająca.

W szczególności, urządzenie zawiera ponadto oś, przy czym człon obrotowy i człon ruchomy są połączone ruchomo roboczo przez tę oś.

Ewentualnie, człon obrotowy zawiera obwodowo przebiegającą szczelinę, a w pierwszym położeniu obrotowym część chwytakowa sprzęga się z przychodzącym arkuszem w szczelinie.

W szczególności, urządzenie zawiera ponadto powierzchnię poruszającą część chwytakową w połączeniu roboczym z częścią chwytakową oraz powierzchnię poruszającą krzywkę przy członie obrotowym, przy czym w pierwszym położeniu obrotowym członu obrotowego powierzchnia poruszająca krzywkę jest roboczo sprzężona z powierzchnią poruszającą część chwytakową, a część chwytakowa jest zmuszana do przyjęcia położenia do sprzężenia z przychodzącym arkuszem

Ewentualnie, stos jest we wsporczym połączeniu z członem stosu, a powierzchnia poruszająca krzywkę jest we wsporczym połączeniu z członem stosu.

W szczególności, stos jest ograniczony przez arkusz końcowy, a powierzchnia poruszająca krzywkę zawiera powierzchnię końcowego arkusza, przy czym część wybierająca jest sprzęgalna z arkuszem końcowym w trzecim położeniu obrotowym członu obrotowego, a arkusz końcowy jest arkuszem wychodzącym.

Korzystnie, w drugim położeniu obrotowym członu obrotowego powierzchnia poruszająca część chwytakową jest przemieszczona względem powierzchni poruszającej krzywkę, przy czym arkusz przychodzący odłącza się od części chwytakowej.

Ewentualnie, urządzenie zawiera ponadto powierzchnię zderzakową, przy czym w drugim położeniu obrotowym członu obrotowego arkusz przychodzący jest w sprzężeniu z powierzchnią zderzakową, a sprzężenie arkusza przychodzącego i powierzchni zderzakowej oddala arkusz przychodzący od szczeliny.

W szczególności, powierzchnia zderzakowa zawiera powierzchnię końcową, przy czym powierzchnia końcowa ogranicza drogę arkuszy wychodzących.

Korzystnie, człon obrotowy obraca się wokół osi, a obrót członu obrotowego w pierwszym kierunku obrotu z częścią wybierającą sprzężoną z arkuszem powoduje, że arkusz wychodzący przemieszcza się zasadniczo w kierunku arkusza wychodzącego, a ponadto powierzchnia zderzakowa sięga w kierunku zatrzymania zasadniczo promieniowo na zewnątrz względem osi i w kierunku arkusza wychodzącego.

Ewentualnie, człon obrotowy jest we wsporczym połączeniu z wałkiem, a ponadto ten człon obrotowy obraca się względem członu stojana, zaś powierzchnia zderzakowa jest we wsporczym połączeniu z członem stojana.

Korzystnie, urządzenie zawiera ponadto co najmniej jeden człon ściągający, który jest usytuowany przy stosie arkuszy, a arkusz przychodzący zwolniony w stos arkuszy sprzęga się z członem ściągającym.

W szczególności, człon ściągający zawiera rolkę ściągającą, która obraca się w kieeunku ściągania, aby przemieścić arkusz przychodzący w stos arkuszy.

Ewentualnie, rolka ściągająca zawiera teksturowaną powierzchnię zewnętrzną, a arkusz przychodzący sprzęga się z tą teksturowaną powierzchnią zewnętrzną.

Korzystnie, urządzenie zawiera ponadto co najmniej jedną rolkę ściągającą przy stosie, przy czym ta rolka ściągająca i powierzchnia końcowa ograniczają drogę arkuszy wychodzących.

Korzystnie, urządzenie zawiera ponadto element poruszający, który sprzęga się funkcjonalnie z częścią wybierającą w trzecim położeniu, przy czym ta część w^bi^r^a^^^ jest do sprzężenia z arkuszem wychodzącym.

PL 198 179 B1

W szczególności, człon obrotowy zawiera powierzchnię zewnętrzną, a sprzężenie funkcjonalne z elementem poruszającym powoduje, że część wybierająca sięga promieniowo na zewnątrz poza powierzchnię zewnętrzną.

Ewentualnie, człon obrotowy zawiera przebiegającą obwodowo szczelinę, przy czym w pierwszym położeniu obrotowym arkusz przychodzący wchodzi w szczelinę, a powierzchnia zewnętrzna jest kątowo oddalona na członie obrotowym od szczeliny.

W szczególności, element poruszający ma powierzchnię prowadzącą w połączeniu funkcjonalnym z nim, przy czym ta powierzchnia prowadząca służy do prowadzenia przychodzącego arkusza w szczelinę.

Korzystnie, urządzenie zawiera ponadto człon doprowadzający przy członie ściągającym, przy czym ten człon doprowadzający i człon ściągający ograniczają drogę arkuszy wychodzących, a arkusze przemieszczane ze stosu przez część wybierającą są sprzęgane pomiędzy członem doprowadzającym a członem ściągającym, przy czym uniemożliwiane jest przechodzenie pomiędzy członem doprowadzającym a członem ściągającym więcej niż jednego arkusza wychodzącego.

W szczególności, człon doprowadzający porusza się względem członu ściągającego w kierunku wyprowadzania, przy czym arkusz wychodzący porusza się ze stosu na drogę arkusza wychodzących w kierunku arkusza wychodzącego w odpowiedzi na ruch obrotowego członu w pierwszym kierunku obrotu.

W szczególności, człon ściągający porusza się względem arkusza wychodzącego w kierunku przeciwnym do kierunku arkusza wychodzącego, przy czym arkusze inne niż pojedynczy arkusz wychodzący są zasadniczo zatrzymywane w połączeniu ze stosem.

Ewentualnie, urządzenie zawiera ponadto wiele członów ściągających, przy czym co najmniej jeden człon ściągający przebiega w zasadniczo przeciwnej zależności z członem doprowadzającym, a co najmniej jeden człon ściągający jest odsunięty poprzecznie na drodze arkuszy wychodzących od członu doprowadzającego.

Korzystnie, urządzenie zawiera ponadto co najmniej jeden człon odprowadzający umieszczony na drodze arkuszy wychodzących i w kierunku arkusza wychodzącego względem członu ściągającego, przy czym ten człon odprowadzający sprzęga się z i przemieszcza arkusz wychodzący, który minął człon ściągający w kierunku arkusza wychodzącego.

Korzystnie, urządzenie zawiera ponadto główną drogę arkuszy, która obejmuje urządzenie przemieszczania arkuszy służące do przemieszczania w nim arkuszy, przy czym droga arkuszy przychodzących i droga arkuszy wychodzących są połączone z główną drogą arkuszy.

W szczególności, urządzenie zawiera ponadto człon kierujący przy g-^<^^,wnej drodze arkuszy, przy czym ten człon kierujący służy selektywnie do kierowania co najmniej jednego arkusza poruszającego się na głównej drodze arkuszy na drogę arkuszy przychodzących.

Ewentualnie, arkusze poruszające się na głównej drodze arkuszy poruszają się w kierunku głównej drogi arkuszy, przy czym droga arkuszy przychodzących jest dołączona do głównej drogi arkuszy w pierwszym obszarze połączenia, a droga arkuszy wychodzących jest dołączona do głównej drogi arkuszy w drugim obszarze połączenia, a ponadto pierwszy obszar połączenia jest usytuowany w kierunku głównej drogi arkuszy względem drugiego obszaru połączenia.

Korzystnie, urządzenie zawiera ponadto maszynę do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, przy czym człon obrotowy, stos, droga arkuszy przychodzących i droga arkuszy wychodzących znajdują się w obrębie maszyny do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych.

W szczególności, urządzenie zawiera ponadto główną drogę arkuszy przebiegającą w maszynie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, a arkusze obejmują wiele rodzajów banknotów, które poruszają się na głównej drodze arkuszy, przy czym droga arkuszy przychodzących i droga arkuszy wychodzących są dołączone do głównej drogi arkuszy, a ponadto stos zawiera tylko pierwszy rodzaj banknotów, przy czym urządzenie zawiera ponadto dalszy człon obrotowy, dalszy stos, dalszą drogę arkuszy przychodzących dołączoną funkcjonalnie do głównej drogi arkuszy i dalszą drogę arkuszy wychodzących dołączoną funkcjonalnie do głównej drogi arkuszy, przy czym dalszy stos zawiera tylko drugi rodzaj banknotów.

Sposób automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, według wynalazku charakteryzuje się tym, że (a) sprzęga się arkusz przychodzący, poruszający się na drodze arkuszy przychodzących, z częścią chwytakową we wsporczym połączeniu z członem obrotowym, przy czym arkusz przychodzący sprzęga się z członem obrotowym w pierwszym położeniu obrotowym członu obrotowego,

PL 198 179 B1 (b) obraca się człon obrotowy z arkuszem przychodzącym sprzężonym z częścią chwytakową do drugiego położenia obrotowego, przy czym w drugim położeniu obrotowym arkusz przychodzący jest zasadniczo zrównany ze stosem, (c) zwalnia się arkusz przychodzący ze sprzężenia z częścią chwytakową zasadniczo w drugim położeniu obrotowym, przy czym arkusz przychodzący jest zawarty w stosie, oraz (d) wybiera się co najmniej jeden arkusz ze stosu.

Korzystnie, przed etapem (d) ponadto sprzęga się arkusz z powierzchnią zderzakową przy drugim położeniu obrotowym, przy czym sprzężenie z powierzchnią zderzakową spycha arkusz przychodzący do odłączenia od części chwytakowej.

Ewentualnie, ponadto powraca się człon obrotowy do pierwszego położenia obrotowego.

Korzystnie, w etapie (d) sprzęga się arkusz wychodzący ograniczający stos z częścią wybierającą w połączeniu roboczym z członem obrotowym, oraz obraca się człon obrotowy z częścią wybierającą sprzężoną z arkuszem wychodzącym, przy czym arkusz wychodzący przemieszcza się ze stosu.

Korzystnie, w etapie (a) przemieszcza się część chwytakową do sprzężenia z arkuszem przez robocze sprzężenie części chwytakowej z powierzchnią poruszającą krzywkę.

W szczególności, w etapie (a) stosuje się powierzchnię poruszającą krzywkę stanowiącą powierzchnię arkusza końcowego ograniczającą stos.

W szczególności, stosuje się człon obrotowy zawierający szczelinę, a w etapie (a) człon chwytakowy sprzęga się z arkuszem przychodzącym w szczelinie.

Korzystnie, ponadto przemieszcza się arkusz przychodzący w stos za pomocą członu poruszającego.

Ewentualnie, ponadto (d) sprzęga się arkusz wychodzący przemieszczany ze stosu pomiędzy członem doprowadzającym a członem ściągającym poruszającymi się względem siebie, przy czym arkusze inne niż arkusz wychodzący spycha się w celu oddzielenia ich od siebie, (e) przemieszcza się arkusz wychodzący w sprzężeniu z członem doprowadzającym w kierunku arkusza wychodzącego ze stosu na drogę arkusza wychodzącego.

W szczególności, po etapie (d) ponadto sprawdza się, za pomocą czujnika, czy nie jest przemieszczany więcej niż jeden arkusz razem w kierunku arkusza wychodzącego przy członie ściągającym, a jeśli tak jest, przemieszcza się ten więcej niż jeden arkusz w kierunku przeciwnym do kierunku arkusza wychodzącego.

Korzystnie, przed etapem (a) ponadto przemieszcza się arkusz przychodzący na głównej drodze arkuszy oraz kieruje się arkusz przychodzący, za pomocą członu kierującego, z głównej drogi arkuszy na drogę arkuszy przychodzących.

W szczególności, ponadto doprowadza się arkusz wybrany ze stosu na główną drogę arkuszy.

Korzystnie, w etapie (d) roboczo sprzęga się człon poruszający z częścią wybierającą, przy czym część wybierającą zmusza się do sprzężenia z arkuszem wychodzącym.

W szczególności, stosuje się człon obrotowy zawierający powierzchnię zewnętrzną, przy czym w etapie (e) część wybierająca przebiega promieniowo na zewnątrz poza powierzchnię zewnętrzną.

Korzystnie, stosuje się część chwytakową i część wybierającą połączone roboczo z ruchomym członem zamontowanym ruchomo na członie obrotowym, a w etapie (a) człon ruchomy porusza się, by spowodować robocze sprzężenie arkusza przychodzącego z członem obrotowym, zaś w etapie (d) człon ruchomy porusza się, by spowodować sprzężenie robocze arkusza wychodzącego z obrotowym członem.

W szczególności, stosuje się człon ruchomy dołączony do członu obrotowego poprzez oś, przy czym w etapie (a) i w etapie (d) człon ruchomy obraca się wokół osi.

W szczególności, ponadto spycha się człon ruchomy za pomocą członu obciążającego w kierunku położenia, przy którym część wybierająca nie sprzęga się z arkuszem wychodzącym.

W szczególności, stosuje się część chwytakową zawierającą pierwszą powierzchnię ograniczającą ruchomy człon, oraz część wybierającą zawierającą drugą powierzchnię ograniczającą ruchomy człon, przy czym druga powierzchnia jest odsunięta od pierwszej powierzchni, a w etapie (a) arkusz przychodzący sprzęga się z pierwszą powierzchnią, zaś w etapie (d) arkusz wychodzący sprzęga się z drugą powierzchnią.

W szczególności, w etapie (d) drugą powierzchnię sprzęga się z arkuszem wychodzącym w trzecim położeniu obrotowym członu obrotowego, przy czym to trzecie położenie obrotowe jest kątowo odsunięte od drugiego położenia obrotowego.

PL 198 179 B1

Korzystnie, stosuje się człon poruszający zawierający na sobie powierzchnię prowadzącą, a w etapie (a) kieruje się arkusz przychodzący do sprzężenia części chwytakowej z powierzchnią prowadzącą.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony, w przykładach wykonania, na rysunku, na którym fig. 1 jest schematycznym widokiem części składowych urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych w przykładzie wykonania, fig. 2 - schematycznym widokiem z boku mechanizmu układania stosu, stosowanego w urządzeniu pokazanym na fig. 1, fig. 3 - widokiem aksonometrycznym w rozłożeniu na części pierwszej postaci łapacza i członu chwytakowego mechanizmu układania stosu, fig. 4 - schematycznym widokiem mechanizmu układania stosu w pierwszym położeniu, fig. 5 - schematycznym widokiem mechanizmu układania stosu w drugim położeniu, fig. 6 - schematycznym widokiem mechanizmu układania stosu w trzecim położeniu, fig. 7 - schematycznym widokiem mechanizmu układania stosu w czwartym położeniu, fig. 8 - schematycznym widokiem z boku wielu mechanizmów układania stosu umieszczonych obok siebie, fig. 9 - widokiem aksonometrycznym z boku mechanizmu płyty dociskowej, fig. 10 - schematycznym widokiem urządzenia z fig. 1, pokazanym w położeniu przyjmowania arkuszy do mechanizmu recyrkulacji, fig. 11 - schematycznym widokiem z boku pokazującym mechanizm recyrkulacyjny przyjmujący arkusz, fig. 12 - widokiem z boku alternatywnej postaci łapacza i członu chwytakowego zastosowanych w mechanizmie recyrkulacji arkuszy, fig. 13 - schematycznym widokiem urządzenia z fig. 1, pokazującym wydawanie arkusza z mechanizmu recyrkulacyjnego, fig. 14 - schematycznym widokiem z boku mechanizmu recyrkulacyjnego wydającego arkusz, fig. 15 - widokiem z przodu mechanizmu wybierania/ściągania, użytego do wybierania i oddzielania arkuszy w mechanizmie recyrkulacyjnym, fig. 16 - widokiem z boku alternatywnej postaci mechanizmu recyrkulacyjnego w stanie, gdzie arkusze przechodzą przy mechanizmie na głównej drodze arkuszy, fig. 17 - widokiem mechanizmu recyrkulacyjnego pokazanego na fig. 16, przyjmującego arkusz z głównej drogi arkuszy do przechowywania w stosie związanym z mechanizmem recyrkulacyjnym, fig. 18 - szczegółowym widokiem mechanizmu z fig. 17, pokazującym arkusz wchodzący w szczelinę w członie obrotowym, fig. 19 - widokiem podobnym do fig. 18 z obrotowym członem obracającym się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, jak pokazano, i przemieszczającym sprzężony arkusz w kierunku do stosu, fig 20 - widokiem podobnym do fig. 19 z członem obrotowym pokazanym jako obracający się dalej w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara do położenia, gdzie banknot odłącza się od obrotowego członu, fig. 21 - widokiem podobnym do fig. 20, pokazującym stojan zamontowany współosiowo z członem obrotowym i powierzchnię zderzakową, która sprzęga się z arkuszem, fig. 22 - widokiem podobnym do fig. 21 z arkuszem pokazanym jako przemieszczany w stos i z członem obrotowym obracającym się dalej w kierunku do swego położenia wyjściowego, fig. 23 - widokiem podobnym do fig. 17, pokazującym obrotowy człon po powrocie do położenia przyjmowania innego arkusza, fig. 24 - widokiem mechanizmu recyrkulacyjnego pokazanego na fig. 16-23 z członem obrotowym w położeniu obrotowym w przygotowaniu do wydawania arkusza, fig. 25 - widokiem podobnym do fig, 24 z członem obrotowym poruszającym się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara w kierunku do położenia wybierania arkusza, fig. 26 - widokiem podobnym do fig. 25 z członem obrotowym pokazanym z częścią wybierającą sprzęgającą się z arkuszem, aby wyprowadzić go ze stosu, fig. 27 - widokiem podobnym do fig. 26 z arkuszem wybranym ze stosu, przemieszczonym przez mechanizm ściągający i wprowadzonym na główną drogę arkuszy, fig. 28 - widokiem podobnym do fig. 27, pokazującym arkusz wybrany ze stosu, przemieszczający się na głównej drodze arkuszy oraz człon obrotowy obracający się do swego położenia wyjściowego w celu wybrania arkusza, zaś fig. 29 jest widokiem podobnym do fig. 28 z członem obrotowym pokazanym jako obrócony do swego położenia wyjściowego w celu wybrania arkusza ze stosu.

Na rysunku, a zwłaszcza na fig. 1 przedstawiono urządzenie 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych. W przedstawionym przykładzie wykonania, urządzenie 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych jest bankomatem (ATM) z funkcją recyrkulacji pieniędzy.

Urządzenie 10 zawiera ramę 12. Rama 12 zawiera obudowę do wspierania części składowych wewnątrz i na zewnątrz urządzenia. Rama 12 w różnych przykładach wykonania może zawierać liczne człony wsporcze, subramy i inne części składowe do wspierania urządzeń i mechanizmów na i wewnątrz urządzenia 10.

Urządzenie 10 zawiera obszar 14 interfejsu użytkownika. Ten obszar interfejsu użytkownika zawiera wyjściowe urządzenie 16. W przedstawionym przykładzie wykonania wyjściowe urządzenie 16 zawiera wyświetlacz, taki jak wyświetlacz elektronopromieniowy lub ciekłokrystaliczny. W innych przykładach wykonania mogą być zastosowane inne rodzaje urządzeń wyjściowych, obejmujące

PL 198 179 B1 wyświetlacze dotykowe, płaskie wyświetlacze płytowe, głośniki i innego rodzaju urządzenia do wyprowadzania obrazu lub dźwięku.

Urządzenie 10 zawiera również co najmniej jedno urządzenie wejściowe. W przedstawionym przykładzie wykonania urządzenia wejściowe obejmują czytnik 18 kart. Czytnik 18 kart służy do przyjmowania karty lub podobnego przedmiotu od użytkownika urządzenia. Karta zawiera zasadniczo zakodowane na niej znaki, które mogą służyć do identyfikacji użytkownika. Czytnik 18 karty może być przykładowo czytnikiem używanym do odczytywania kart z paskiem magnetycznym, kart z mikroprocesorem lub innych rodzajów znaków identyfikacyjnych.

Inny rodzaj urządzenia wejściowego zawiera klawiaturę 20. Klawiatura 20 w przedstawionym przykładzie wykonania może być używana do wprowadzenia informacji identyfikacyjnych przez użytkownika, jak również poleceń dla urządzenia.

Urządzenia wejściowe, które obejmują czytnik kart i klawiaturę, są urządzeniami przykładowymi, a w innych przykładach wykonania mogą być użyte inne rodzaje urządzeń wejściowych. Przykładowo, inne urządzenia wejściowe mogą obejmować urządzenia czytnikowe typu biometrycznego do odbierania sygnałów wejściowych identyfikujących użytkownika. Podobnie alternatywne urządzenia mogą wykorzystywać przyciski funkcyjne lub wejścia z wyświetlaczem dotykowym do przyjmowania poleceń. Alternatywne postacie wynalazku mogą ponadto zawierać urządzenia do rozpoznawania głosu użytkownika i/lub do przyjmowania poleceń wprowadzanych głosem przez użytkownika. Wiele rodzajów urządzeń wyjściowych i wejściowych może być stosowane jako część obszaru 14 interfejsu użytkownika w zależności od wymaganych działań i możliwości urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych.

Urządzenie 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych zawiera ponadto sterownik 22. Sterownik 22 korzystnie zawiera jeden lub więcej procesorów. Procesory te są połączone funkcjonalnie z pamięcią, która może zawierać jedną lub więcej pamięci danych, i jest schematycznie oznaczona przez 24. Pamięć 24 zawiera zaprogramowane polecenia jak również dane wykorzystywane w działaniu urządzenia. Sterownik 22 jest połączony funkcjonalnie z urządzeniami wejścia i wyjścia poprzez różne interfejsy (nie pokazano). Sterownik jest również połączony funkcjonalnie z wieloma urządzeniami oznaczonymi schematycznie przez 26. Urządzenia 26 korzystnie obejmują wiele urządzeń do ustalania położenia lub do sterowania różnych mechanicznych elementów składowych. Takie urządzenia obejmują silniki napędowe, poruszające człony elektromagnetyczne, mechanizmy prowadzące arkusze, mechanizmy poruszające arkusze i inne podobne urządzenia. Ze względu na wiele rodzajów urządzeń, które zwykle realizują takie zadania w urządzeniu według wynalazku, urządzenia takie są dla uproszczenia przedstawione schematycznie. Takie różne mechanizmy są rozmieszczone w całym urządzeniu i zwykle sąsiadują z elementami składowymi, które realizują przydzielone zadania.

Przedstawiony przykład realizacji wynalazku zawiera ponadto otwór 28 w obszarze interfejsu użytkownika. Dostęp do tego otworu jest kontrolowany przez ruchomą bramkę 30. Podczas działania przykładowego urządzenia, użytkownicy mogą wprowadzać do i przyjmować arkusze z urządzenia poprzez otwór 28, kiedy bramka jest przemieszczona przez urządzenie do położenia otwartego. W przedstawionym przykładzie realizacji wynalazku arkusze są zasadniczo odbierane od użytkowników i dostarczane użytkownikom w postaci stosów. Jednakże w innych przykładach realizacji mogą być przyjmowane poszczególne arkusze lub inne postacie zbiorów arkuszy. Kiedy arkusze nie są przemieszczane poprzez ten otwór, urządzenie zamyka bramkę. Inne przykłady realizacji wynalazku mogą zawierać konfiguracje, w których arkusze są przyjmowane do depozytu w urządzeniu po jednej stronie, np. za ścianą lub za okienkiem kasowym, a są wydawane użytkownikom po przeciwnej stronie. Alternatywne konfiguracje mogą przyjmować i wydawać arkusze w wielu miejscach.

Przykładowe urządzenie zawiera ponadto mechanizm wydawania i dostarczania depozytu, zaznaczony schematycznie przez 32. Ten mechanizm wydawania i dostarczania depozytu zawiera przedstawione schematycznie mechanizmy przemieszczania arkuszy, które służą do przyjmowania stosów arkuszy od użytkowników i przemieszczania ich do wnętrza urządzenia. Mechanizm 32 wydawania i dostarczania depozytu służy ponadto do gromadzenia w nim arkuszy i przemieszczania ich na zewnątrz do użytkownika poprzez otwór 28. Obszar wydawania i dostarczania depozytu może ponadto służyć do tymczasowego przetrzymywania arkuszy, jak również do oddzielania arkuszy jednego typu od arkuszy innego typu podczas działania urządzenia. Mechanizm 32 wydawania i dostarczania depozytu może realizować wiele zadań w zależności od rodzaju urządzenia i od jej zaprogramowania.

Przykład realizacji urządzenia 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych zawiera również mechanizm 34 rozkładania stosu. Mechanizm rozkładania stosu służy do rozdzielania

PL 198 179 B1 arkuszy stosu i podawania ich pojedynczo w czasie do innych urządzeń w urządzeniu według wynalazku. Mechanizm 34 do rozkładania stosu przyjmuje stosy arkuszy od mechanizmu 32 wydawania i dostarczania depozytu. Arkusze oddzielone od stosu są podawane do mechanizmu wyrównującego 36. W korzystnej postaci realizacji wynalazku mechanizm wyrównujący służy do centrowania i kątowego wyrównywania arkuszy względem drogi arkuszy.

Arkusze są przemieszczane w przykładowym urządzeniu 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych przez mechanizm identyfikacji arkuszy, schematycznie oznaczony przez 38. Ten mechanizm identyfikacji arkuszy służy do określania danego rodzaju arkusza lub banknotu, który przechodzi przy nim. W jednej przykładowej postaci realizacji wynalazku mechanizm identyfikacji arkuszy zawiera urządzenie do sprawdzania nominału i ważności banknotu typu przedstawionego w zgłoszeniu patentowym USA nr seryjny 08/749.260 z 15 listopada 1996, obecnie patent USA nr 5.923.413, na które przedmiotowe zgłoszenie powołuje się w całości.

Arkusze, które zostały przeanalizowane przez mechanizm identyfikacji arkuszy, są selektywnie kierowane zgodnie z zaprogramowaniem sterownika 22 poprzez mechanizm kierujący 40. Ten mechanizm kierujący służy do selektywnego kierowania każdego arkusza albo do obszarów w mechanizmie 32 wydawania i dostarczania depozytu, albo do połączenia z pierwszym wejściowym przenośnikiem 42 arkuszy.

Wejściowy przenośnik 42 arkuszy przebiega w urządzeniu, jak pokazano schematycznie. Przy wejściowym przenośniku arkuszy rozmieszczone są kierujące bramki 44, 46 i 48, które umożliwiają selektywne kierowanie arkuszy do przenośników 50, 52 lub 54 przemieszczania arkuszy. Przenośniki przemieszczania arkuszy są wykorzystywane jako mechanizmy przemieszczania arkuszy do przemieszczania arkuszy w pobliże odpowiednich urządzeń.

Mechanizm 56 recyrkulacji, który może być jednym z typów później opisanych szczegółowo, umieszczony jest przy przenośniku 50 przemieszczania arkuszy. Inny mechanizm 58 recyrkulacji jest umieszczony przy przenośniku 52 przemieszczania arkuszy. Mechanizmy 56 i 58 recyrkulacji służą według wyboru do przyjmowania arkuszy z sąsiedniego przenośnika przemieszczania arkuszy i do magazynowania ich, jak również do wydawania arkuszy z magazynu i dostarczania ich na sąsiedni przenośnik przemieszczania arkuszy.

Przy przenośniku 54 przemieszczania arkuszy umieszczone jest wiele mechanizmów 60, 62, 64, 66 i 68 układania stosu. Jak to zostanie szczegółowo opisane dalej, każdy z mechanizmów układających stos służy selektywnie do odbierania arkuszy z przenośnika 54 przemieszczania arkuszy i do magazynowania w nich arkuszy. Przykład realizacji urządzenia 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, pokazany na fig. 1, zawiera ponadto obszar magazynowania pieniędzy schematycznie oznaczony przez 70. W przedstawionym przykładzie realizacji obszar magazynowania pieniędzy służy do przechowywania arkuszy, które nie są przeznaczone do recyrkulacji, ani do układania stosów. Obszar 70 magazynowania pieniędzy przykładowo może służyć do przechowywania arkuszy, które są określone jako fałszywe, arkuszy, które nie mogą zostać zidentyfikowane, albo arkuszy, które zostały określone jako nieodpowiednie do obsługiwania ich przez urządzenie.

Urządzenie 10 zawiera ponadto wyjściowy przenośnik arkuszy schematycznie oznaczony przez 72. Przy wyjściowym przenośniku arkuszy usytuowane są kierujące bramki 74, 76 i 78. Te kierujące bramki 74, 76 i 78 służą selektywnie do kierowania arkuszy z przenośników 50, 52 i 54 przemieszczania arkuszy odpowiednio do wyjściowego przenośnika 72 arkuszy. Wyjściowy przenośnik 72 arkuszy jest usytuowany przy centralnym przenośniku 80, który służy do przemieszczania arkuszy obok mechanizmu 38 identyfikacji arkuszy i przy mechanizmie kierującym 40. Należy rozumieć, że chociaż w przedstawionym przykładzie realizacji wejściowy przenośnik 42 arkuszy jest opisany jako doprowadzający arkusze do różnych urządzeń, a wyjściowy przenośnik 72 arkuszy jest opisany jako odprowadzający arkusze z urządzeń, przenośniki i bramki kierujące, wykorzystywane do przemieszczania arkuszy w przykładach realizacji wynalazku mogą służyć do przemieszczania arkuszy w obu kierunkach. Urządzenia przemieszczające arkusze mogą mieć różne postacie i konfiguracje zależnie od wymagań urządzenia. Ponadto powinno być zrozumiałe, że urządzenia przedstawione w urządzeniu 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych są przykładowe, a inne wykonania wynalazku mogą zawierać dodatkowe lub inne rodzaje urządzeń. Takie urządzenia mogą obejmować przykładowo czytniki kodu kreskowego lub magnetyczne czytniki znaków nadające się do identyfikowania czeków lub kuponów. Inne rodzaje urządzeń mogą obejmować urządzenia zobrazowania do generowania obrazów elektronicznych czeków lub innych instrumentów. Inne rodzaje urządzeń mogą

PL 198 179 B1 obejmować urządzenia do drukowania czeków bankowych, czeków podróżnych lub innych instrumentów wewnątrz urządzenia.

Działanie urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych zostanie teraz opisane w odniesieniu do przykładowych transakcji. W przypadku transakcji schematycznie reprezentowanej przez warunki pokazane na fig. 1 transakcja ta dotyczy odbierania arkusza od użytkownika w celu zmagazynowania tego arkusza przez mechanizm układania stosu wewnątrz urządzenia. Transakcja taka może dotyczyć banknotu, kuponu, czeku, kwitu lub innego arkusza, który jest przyjmowany od klienta lub innego użytkownika i przechowywany w urządzeniu, ale nie jest magazynowany w sposób umożliwiający późniejsze przekazanie go przez urządzenie innemu klientowi.

W przykładzie tym użytkownik urządzenia uruchamia go według poleceń generowanych zgodnie z działaniem sterownika 22 i wyprowadzanych na wyświetlacz 16. Klient wprowadza dane poprzez urządzenia 18 i 20 wejścia, np. przez wprowadzenie karty bankowej do czytnika 18 kart i wprowadzenie osobistego numeru identyfikacyjnego (PIN) za pomocą klawiatury 20. Klient uruchamia również urządzenie wejściowe w celu zażądania przeprowadzenia transakcji.

Sterownik 22 uruchamia jedno z połączonych z nim funkcjonalnie urządzeń, takie jak modem lub urządzenie telekomunikacyjne, w celu połączenia ze zdalnym komputerem głównym, aby sprawdzić tożsamość użytkownika oraz czy użytkownik ten jest upoważniony do przeprowadzenia żądanej transakcji. Oprogramowanie sterownika służy do generowania odpowiednich komunikatów przesyłanych do komputera głównego. Komputer główny zwraca komunikaty do urządzenia, aby poinformować, czy klient jest upoważniony do przeprowadzenia żądanej transakcji.

Alternatywnie oprogramowanie związane ze sterownikiem 22 może służyć do niezależnego określania czy klient jest upoważniony do obsługiwania urządzenia, czy też nie. Może to być realizowane przez korelowanie za pomocą urządzenia numeru PIN i danych karty wprowadzonych przez użytkownika, albo poprzez alternatywne sposoby i procesy zgodnie z danymi zapisanymi w pamięci maszyny. Urządzenia według wynalazku mogą pracować w różnego rodzaju kasach automatycznych, punktach sprzedaży lub innych systemach przetwarzania transakcji.

W opisywanym działaniu przykładowego rozwiązania przyjmuje się, że użytkownikjest upoważniony do obsługiwania urządzenia. Użytkownik wprowadza wiele arkuszy poprzez otwór, przy czym arkusze te są przedstawione na fig. 1 w obszarze 34 rozkładania stosu. Arkusze są rozdzielane, przemieszczane przez ustawiający mechanizm 36 i obok mechanizmu 38 identyfikacji arkuszy, gdzie identyfikowany jest rodzaj każdego arkusza. Oprogramowanie sterownika 22 służy do określenia prawidłowej marszruty każdego arkusza. Dla celów tej przykładowej transakcji zostanie przyjęte, że mechanizm 38 identyfikacji arkuszy zidentyfikował dany arkusz jako ten, który według określenia przeprowadzonego przez sterownik powinien być skierowany do mechanizmu 68 układania stosu. W takim przypadku mechanizm kierujący 40 kieruje ten arkusz do wejściowego przenośnika 42 arkuszy. Sterownik uruchamia ponadto bramkę kierującą 48 i przenośnik 54 przemieszczania arkuszy. Przenośnik 54 przemieszczania arkuszy przyjmuje ten arkusz i służy jako mechanizm do przemieszczania arkusza do odpowiedniego mechanizmu układania stosu arkuszy.

Figura 2 przedstawia mechanizm 68 układania stosu arkuszy w położeniu gotowym do przyjęcia arkusza 82. Arkusz ten pokazano jako przemieszczający się z prawej strony do lewej na fig. 2. Arkusz przemieszcza się w połączeniu z przenośnikiem 54 przemieszczania arkuszy pomiędzy przenośnikiem taśmowym 84 a luźnymi rolkami 86. Człon prowadzący 88 porusza się w odpowiedzi na sygnały ze sterownika do położenia kierującego pokazanego na fig. 2. W położeniu kierującym ten człon prowadzący kieruje przednią krawędź arkusza 82 do sprzężenia z łapaczem 90. Łapacz jest zamontowany obrotowo w połączeniu wsporczym z ramą urządzenia i jest selektywnie obracany przez zespół napędowy lub inny odpowiedni mechanizm obracający, którego działanie jest sterowane przez sterownik.

Łapacz 90 zawiera przebiegającą obwodowo szczelinę 92. W sprzęgającym położeniu obrotowym łapacza, pokazanym na fig. 2, arkusz zostaje skierowany przez człon prowadzący 88 w szczelinę 92. Stos arkuszy 94 jest usytuowany w obszarze magazynowania arkuszy pomiędzy łapaczem 90 a mechanizmem obciążającym 96. Ten mechanizm obciążający 96 zawiera zderzak 98. Zderzak 98 w tym przykładowym ustawieniu jest spychany do dołu przez sprężynę, dalej szczegółowo przedstawioną.

Mechanizm 68 układania stosu zawiera ponadto pierwszą prowadnicę 100 i drugą prowadnicę 102. Zderzak 98 jest ruchomy zasadniczo pionowo pomiędzy tymi prowadnicami. Arkusze w stosie 94 są wyrównane, przy czym krawędź każdego arkusza zasadniczo styka się z powierzchnią 104

PL 198 179 B1 prowadnicy 100. Równoległa powierzchnia prowadząca 106 prowadnicy 102, która ogranicza obszar magazynowania, utrzymujący stos, jest nieco odsunięta od przeciwległych krawędzi arkuszy.

Mechanizm obciążający 96 przedstawiono bardziej szczegółowo na fig. 9. Zderzak 98 przebiega pomiędzy dwiema ściankami 108, 110, które są usytuowane zasadniczo prostopadle do prowadnic 100 i 102. Ścianka 110 ma podłużny przelotowy otwór 112. Ścianka 108 zawiera podobny podłużny otwór 114. Przy podłużnym otworze 112 na jego powierzchni zewnętrznej umieszczona jest zębatka 116. Podobna zębatka jest usytuowana na zewnątrz podłużnego otworu 114, chociaż jej nie pokazano.

Zderzak 98 jest przymocowany do dwóch części łożyskowych 118 i 120. Wałek 122 jest zamontowany obrotowo i przechodzi przez te części łożyskowe. Wałek 122 wychodzi również na zewnątrz poprzez podłużne otwory 112 i 114. Koła zębate 124 (pokazano tylko jedno) są zamontowane na zewnętrznych końcach wałka 122. Te koła zębate 124 mają takie wymiary, by zazębiały się z sąsiednimi zębatkami. Sprężyna skręcana 126 ma taką konfigurację, by przy przemieszczaniu zderzaka do góry od łapacza 90 ruch obrotowy kół zębatych spowodowany przez sprzężenie z zębatkami powodował, że sprężyna skręcana 126 wywiera skierowaną do dołu siłę reakcji.

Każda z łożyskowych części 118 i 120 zawiera ponadto prowadzący występ 128, przy czym pokazano tylko jeden taki występ. Występ prowadzący przebiega na zewnątrz w sąsiedni podłużny otwór. Występy prowadzące służą do utrzymywania części łożyskowych w prawidłowym usytuowaniu i do ułatwiania ruchu zderzaka wzdłuż kierunku równoległego do powierzchni prowadzących ograniczających obszar magazynowania arkuszy. Konstrukcja mechanizmu obciążającego 96 jest dobrze dostosowana do umożliwiania ruchu zderzaka i arkuszy w sprzężeniu z nim przy równoczesnym zmniejszaniu do minimum oporów i zakleszczania. Oczywiście należy rozumieć, że rozwiązanie takie jest przykładowe, a inne rozwiązania mogą wykorzystywać inne lub dodatkowe mechanizmy do przytrzymywania lub obciążania stosu arkuszy.

Działanie mechanizmu 68 układania stosu przedstawiono bardziej szczegółowo na fig. 3-7. Figura 3 przedstawia jedno rozwiązanie łapacza 90, który jest członem obrotowym. Łapacz 90 zawiera pierwszą połówkę 130 łapacza i drugą połówkę 132 łapacza, która stanowi obraz zwierciadlany pierwszej połówki łapacza. Każda połówka łapacza zawiera część poprzeczną obwodowo przebiegającej szczeliny 92. Połówki łapacza są w opisywanym rozwiązaniu trzymane razem za pomocą elementów mocujących 134. Oczywiście w innych rozwiązaniach mogą być użyte inne rodzaje mocowania i inne techniki wykonania.

Przebiegające promieniowo wgłębienie 136 przebiega pomiędzy połówkami łapacza. Człon chwytający 138 jest zamontowany ruchomo we wgłębieniu 136. W przedstawionym rozwiązaniu człon chwytający 138 jest ruchomy obrotowo względem łapacza wokół osi 140. Obrót wokół osi 140 realizowany jest w opisanym rozwiązaniu przez zastosowanie kołka 142, który przebiega pomiędzy połówkami łapacza. Należy jednak rozumieć, że w innych rozwiązaniach człon chwytający lub inny człon ruchomy może być inaczej ruchomy względem łapacza i może mieć inne kształty. Sprężyna 144 przebiega funkcjonalnie pomiędzy łapaczem a członem chwytakowym i spycha człon chwytakowy do położenia pokazanego na fig. 3. W tym położeniu człon chwytakowy jest zepchnięty do położenia, w którym wewnętrzna powierzchnia chwytająca 146, służąca jako część chwytająca, jest usytuowana względem szczeliny 92 tak, że arkusz ma możliwość wejścia w szczelinę. Zewnętrzna powierzchnia chwytająca 148 jest spychana tak, by wystawała promieniowo na zewnątrz względem zewnętrznej powierzchni 150 łapacza, która przykrywa szczelinę.

Jak pokazano na fig. 3, każda z połówek łapacza ma środkowy otwór 152. Ten środkowy otwór 152 umożliwia zamontowanie łapacza względnie nieruchomo na wałku lub podobnym członie, który może być wykorzystywany do obracania łapacza w sposób, który zostanie później wyjaśniony. Ponadto w przykładowym przedstawionym rozwiązaniu łapacza szczelina 92 przebiega od wewnętrznej części 154 szczeliny 92. Od tej wewnętrznej części szczelina przebiega jako przebiegająca łukowo na zewnątrz część spiralna 156, aż szczelina ta spotka się z zewnętrzną powierzchnią łapacza przy pazurowym wierzchołku 158.

Działanie łapacza w celu przemieszczenia arkusza do stosu 94 w mechanizmie 68 układania stosu przedstawiono bardziej szczegółowo na fig. 4-7. Na fig. 4 łapacz 90 pokazano w położeniu sprzężenia, w którym szczelina 92 jest obrócona tak, że może sprzęgać się z arkuszem 82, gdy arkusz 82 jest przemieszczany, jak pokazano na fig. 2, wzdłuż drogi arkusza przez odpowiedni mechanizm napędowy lub inny mechanizm poruszania arkusza. Kiedy człon prowadzący 88 jest usytuowany jak pokazano na fig. 2, arkusz 82 wchodzi w szczelinę 92, jak pokazano na fig. 4. Ruch taki jest umożPL 198 179 B1 liwiony, ponieważ człon chwytający 138 jest spychany w celu otworzenia szczeliny, a w sprzęgającym położeniu obrotowym łapacza zewnętrzna powierzchnia chwytająca 148 jest usytuowana z dala od arkuszy w stosie 94. W przedstawionym rozwiązaniu łapacza 90 giętki płat 160 jest funkcjonalnie dołączony do łapacza przy otworze szczeliny 92. Jak to dalej wyjaśniono szczegółowo, zadaniem giętkiego płata jest spychanie w stos arkuszy, które są przemieszczane przez łapacz.

Gdy arkusz 82 porusza się do wejścia w szczelinę 92, arkusz ten jest badany przez czujnik dołączony funkcjonalnie do sterownika. Łapacz 90 zaczyna obracać się wokół osi 162 jak pokazano w kierunku zgodnym z ruchem zegara. Łapacz jest obracany wokół osi przez silnik lub inne odpowiednie urządzenie napędowe albo mechanizm poruszający, który działa w odpowiedzi na sygnały ze sterownika. Łapacz 90 obraca się do położenia przedstawionego na fig. 5. W położeniu tym, które jest ogólnie zbliżone do położenia sprzężenia, człon chwytający 138 obraca się wokół osi 140 tak, że arkusz 82 jest trzymany zasadniczo w stałym sprzężeniu z członem chwytającym w szczelinie. Człon chwytający 138 jest przemieszczany do położenia przytrzymywania arkusza w szczelinie przez mechanizm poruszający, który obraca łapacz. W szczególności w przedstawionym rozwiązaniu zewnętrzna powierzchnia chwytająca 148 sprzęga się z powierzchnią poruszającą krzywkę, która w przedstawionym stanie jest zewnętrzną powierzchnią najniższego arkusza w stosie 94. Gdy łapacz obraca się, sprzężenie takie przezwycięża siłę sprężyny 144 i powoduje trzymanie arkusza 82 w stałym sprzężeniu w szczelinie 92. Należy rozumieć, że w warunkach, gdzie istnieje stos arkuszy, część sąsiedniej powierzchni skrajnego zewnętrznego arkusza służy jako powierzchnia poruszająca krzywkę po każdym obrocie łapacza. Kiedy nie ma żadnych arkuszy, dolna powierzchnia zderzaka 98 zawiera powierzchnię poruszającą krzywkę, która funkcjonalnie sprzęga się z członem chwytającym i umożliwia przemieszczenie pierwszego arkusza w stos.

Z położenia przedstawionego na fig. 5 łapacz 90 dalej obraca się wokół osi 162. Wewnętrzna krawędź arkusza styka się ze zderzakową powierzchnią 166. Zderzakowa powierzchnia 166 przebiega przy i przecina występ szczeliny 92 w kierunku poprzecznym, kiedy łapacz 90 jest w położeniu zwalniania pokazanym na fig. 6. Zderzakowa powierzchnia 66 w przedstawionym rozwiązaniu przebiega zasadniczo poprzecznie i równolegle do osi 162, wokół której obraca się łapacz 90. Jak pokazano na rysunku, powierzchnia zderzakowa przebiega również zasadniczo równolegle do przedniej krawędziowej części arkusza w miejscu sprzężenia.

Sprzężenie przedniej części brzegowej arkusza 82 z powierzchnią zderzakową 166 wypycha arkusz 82 ze szczeliny 92. Ponadto obrót łapacza 90 w kierunku przeciwnym do ruchu zegara zasadniczo do położenia zwolnienia powoduje, że człon chwytakowy 138 zasadniczo funkcjonalnie odłącza się od powierzchni poruszającej krzywkę na skrajnym zewnętrznym arkuszu stosu. Człon chwytakowy jest spychany na zewnątrz przez sprężynę 144. W rezultacie arkusz 82 ma możliwość przemieszczania się względem szczeliny 92 tak, że arkusz ten jest wyrównywany i integrowany w stosie 94. Obrót łapacza 90 w kierunku zgodnym z ruchem zegara poza położenie pokazane na fig. 7 służy ponadto do doprowadzenia giętkiego płata 160 do sprzężenia z zewnętrzną powierzchnią arkusza 82, tak aby spychać ten arkusz do sprzężenia z innymi arkuszami w stosie. Ponadto obrót łapacza, tak że arkusz wychodzi ze szczeliny 92, doprowadza przednią część brzegową arkusza do wyrównania z powierzchnią prowadzącą 104 prowadnicy 100. W rezultacie arkusz 82 jest prawidłowo usytuowany jako arkusz końcowy ograniczający stos od spodu.

Łapacz 90 jest nadal poruszany przez mechanizm poruszający w kierunku zgodnym z ruchem zegara, aż łapacz powróci do położenia sprzężenia, pokazanego na fig. 4. W położeniu tym łapacz jest gotowy do przyjęcia innego arkusza z drogi arkuszy.

Należy rozumieć, że każdy z mechanizmów 60, 62, 64, 66 i 68 układania stosu nadaje się do przyjmowania arkuszy z drogi arkuszy, która przebiega wzdłuż przenośnika 54 przemieszczania arkuszy. Jak pokazano na fig. 8, kiedy trzeba przemieścić arkusz, taki jak arkusz 168 obok mechanizmu 66 układania stosu do innego mechanizmu układania stosu, człon prowadzący 88 może być usytuowany tak, by umożliwiać przechodzenie arkusza wzdłuż drogi arkuszy. Łapacz 90 może być obracany w celu ułatwienia przechodzenia arkusza obok mechanizmu układania stosu. Dodatkowe luźne rolki są również korzystnie zastosowane w celu ułatwiania ruchu arkuszy wzdłuż długości przenośnika 54 przemieszczania arkuszy. Związane człony prowadzące i łapacze innych mechanizmów układania stosu są selektywnie uruchamiane przez sterownik, by układać stosy arkuszy w nich.

Należy rozumieć, że chociaż jeden łapacz opisano w połączeniu z przemieszczaniem arkuszy do mechanizmu układania stosu, rozwiązania wynalazku będą zasadniczo wykorzystywać wiele poprzecznie usytuowanych łapaczy, tak że arkusz może być trzymany w wielu poprzecznych miejscach

PL 198 179 B1 podczas przemieszczania arkusza do stosu. Chociaż mechanizm poruszający, który obraca łapacz, służy również w opisanym rozwiązaniu do przemieszczania mechanizmu chwytakowego pomiędzy pierwszym położeniem, w którym banknot jest trzymany w szczelinie, a drugim położeniem, w którym banknot ten jest ruchomy w niej, inne rozwiązania wynalazku mogą wykorzystywać inne rodzaje mechanizmów poruszających do przemieszczania członu chwytakowego lub innej części chwytającej, która służy do sprzężenia z arkuszem. Ponadto, chociaż w opisanym rozwiązaniu zastosowano działanie krzywkowe, mogą być stosowane inne rodzaje konfiguracji mechanizmu chwytakowego, łącznie z opisanymi szczegółowo dalej.

Mechanizmy układania stosu w przykładowym urządzeniu 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych służą korzystnie do przytrzymywania arkuszy, które nie są przeznaczone do wydawania ich z powrotem użytkownikom przez urządzenie. Mogą to być arkusze takie jak czeki lub poręczenia, które tracą ważność po przedłożeniu ich przez użytkownika. Alternatywnie arkusze magazynowane w mechanizmach układania stosów mogą pochodzić z denominacji banknotów, które według sterownika nie powinny powrócić do obiegu. Mogą one obejmować przykładowo banknoty, które po przyjęciu przez urządzenie od użytkownika są magazynowane raczej do późniejszego usunięcia niż do zwrócenia do obiegu. Należy rozumieć, że przykłady realizacji wynalazku mogą obejmować większą lub mniejszą liczbę mechanizmów układania stosu niż pokazano w przedstawionym przykładowym rozwiązaniu.

Ponadto należy zauważyć, że każdy z mechanizmów układania stosu stanowi moduł taki, że każdy taki moduł może działać niezależnie. Dzięki temu urządzenia o różnych rozwiązaniach mogą zawierać różne liczby i konfiguracje mechanizmów układania stosu. Taka konstrukcja modułowa ułatwia budowę urządzeń, w których dokumenty mogą przechodzić obok jednego modułu do następnego modułu w celu układania w nim stosu. Mechanizmy 56 i 58 recyrkulacji są również modułowe i ułatwiają rekonfigurowanie urządzeń tak, by zawierały różne konfiguracje mechanizmów magazynowania i mechanizmów recyrkulacji. Dzięki zastosowaniu opisanej tu konstrukcji modułowej można uzyskać liczne konfiguracje urządzeń do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych wykorzystujących zasady przedmiotowego wynalazku.

Figura 10 przedstawia schematycznie alternatywne działanie przykładowego urządzenia 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, w której arkusze są magazynowane do późniejszego pobierania w mechanizmie 58 recyrkulacji. W rozwiązaniu tym arkusz jest przemieszczany podobnie jak w poprzednim przykładzie wykonania do wejściowego przenośnika 42 arkuszy. Sterownik 22 uruchamia kierującą bramkę 46, która służy do kierowania arkusza na drogę arkuszy wzdłuż przenośnika 52 przemieszczającego arkusze.

Jak pokazano na fig. 11, w tym przykładowym rozwiązaniu arkusz 170 jest przemieszczany od prawej strony do lewej w połączeniu z odcinkiem pasowym 172 przenośnika 52 do przemieszczania arkuszy. Arkusz jest kierowany przez ruch członu prowadzącego 174, który służy jako element kierujący do sprzężenia z rolkami wprowadzającymi 176. Przychodzący arkusz jest prowadzony wzdłuż drogi arkusza przychodzącego przez rolki wprowadzające do obrotowego łapacza 178. Łapacz 178 ma przebiegającą na nim szczelinę 180. Łapacz 178 ma ponadto ruchomo zamontowany człon chwytakowy 182.

Łapacz 178 i połączony z nim człon chwytakowy 182 działają przy przyjmowaniu arkusza w sposób zasadniczo podobny do poprzednio opisanego łapacza 90. Łapacz 178 obraca się pod działaniem mechanizmu poruszającego, by przemieścić arkusz przychodzący 170 w stos 184. Stos ten jest trzymany sandwiczowo przez mechanizm obciążający 186, który jest podobny do mechanizmu obciążającego 96 z tym wyjątkiem, że jest skonfigurowany do przytrzymywania i obciążania stosu poziomo w tym przykładzie wykonania.

W tej alternatywnej postaci wynalazku arkusze są uwalniane z łapacza 178 przez sprzężenie z powierzchnią zderzakową 188, która zawiera zewnętrzną powierzchnię podnoszącej rolki doprowadzającej 190. Kiedy stos przyjmuje arkusz, jak pokazano na fig. 11, rolka doprowadzająca 190 jest korzystnie nieruchoma. Arkusze zatrzymane przy powierzchni zderzakowej 188 rolki doprowadzającej 90 są ostatecznie obciążane przez dodanie nowych arkuszy do stosu 184 wobec prowadzącej powierzchni 192. Arkusze te są prowadzone do sprzężenia z powierzchnią prowadzącą 192 przez powierzchnię rolek ściągających 194. Jak ostatnio opisano, rolki ściągające są połączone poprzez mechanizm sprzęgłowy, który umożliwia ich swobodny obrót w kierunku zgodnym z ruchem zegara, jak pokazano, ale uniemożliwia ich obrót w kierunku przeciwnym do ruchu zegara. W rezultacie rolki

PL 198 179 B1 ściągające 194 mogą obracać się w sposób, który ułatwia sprzężenie arkuszy z powierzchnią prowadzącą.

Łapacz 178 tego alternatywnego rozwiązania pokazano bardziej szczegółowo na fig. 12. Jest on zasadniczo podobny do łapacza 90 z opisanymi wyjątkami. W rozwiązaniu tym człon chwytakowy 182 jest ruchomy obrotowo względem łapacza wokół osi 196. Zewnętrzna powierzchnia 198 poruszająca chwytak przebiega na członie chwytakowym w sąsiedztwie szczeliny 180 i działa w sposób podobny do zewnętrznej powierzchni 148 poruszającej chwytak poprzednio opisanego rozwiązania. Sprężyna 20 służy jako człon popychający zewnętrzną powierzchnię chwytaka w przedstawiony sposób.

Człon chwytakowy 182 zawiera ponadto silnie cierną część wybierającą 202, która przebiega na ruchomym członie po przeciwnej stronie osi 196 od zewnętrznej powierzchni chwytakowej 198. Ta wybierająca część 202 zawiera silnie cierny segment sprężysty 204, który jest wykonany z materiału odpowiedniego do sprzężenia z arkuszami i wyciągania ich ze stosu 184. Jak można zauważyć, konfiguracja kątowa części wybierającej 202 jest taka, że kiedy zewnętrzna powierzchnia chwytakowa 198 jest pod działaniem powierzchni poruszającej krzywkę na skrajnym zewnętrznym arkuszu stosu (lub na członie do układania stosu, jeżeli nie ma arkuszy) podczas operacji przyjmowania arkusza, segment wybierający wystaje z łapacza w obszarze, gdzie jego obecność zasadniczo nie ma wpływu na przyjmowanie arkusza i na układanie stosu. W operacji przyjmowania arkusza działanie łapacza 178 jest porównywalne z działaniem łapacza 90.

Na figurze 13 przedstawiono działanie urządzenia 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych przy pobieraniu arkusza z magazynu w mechanizmie recyrkulacji 58. W takich okolicznościach arkusz jest zabierany ze stosu 184 w mechanizmie recyrkulacji 58 w sposób szczegółowo dalej opisany. Przenośnik 52 przemieszczania arkuszy porusza dostarczany arkusz wzdłuż drogi arkuszy, aż arkusz ten zetknie się z wyjściowym przenośnikiem 72 arkuszy. Kierująca bramka 76 służy do spowodowania sprzężenia arkusza z przenośnikiem wyjściowym. Arkusz jest następnie przenoszony do góry, jak pokazano na fig. 13, do centralnego przenośnika 80, który przemieszcza ten arkusz obok mechanizmu 38 identyfikacji arkusza. Ten mechanizm identyfikacji arkusza sprawdza tożsamość lub rodzaj arkusza. Jeżeli arkusz jest odpowiednim arkuszem, sterownik 22 uruchamia mechanizm 40 kierujący arkusz do odpowiedniego miejsca w mechanizmie 32 oddawania i dostarczania. Z mechanizmu oddawania i dostarczania arkusz może być doprowadzany do klienta albo indywidualnie, albo jako część stosu poprzez otwór 28 w ramie urządzenia.

Działanie mechanizmu 58 recyrkulacji przy wydawaniu arkusza zostanie teraz dalej opisane w odniesieniu do fig. 14 i 15. Łapacz 178 może być uruchamiany w celu zmuszenia arkusza do wyjścia ze stosu przez wysunięcie z niego części wybierającej 202. Uzyskuje się to przez sprzężenie członu poruszającego 206 z odpowiednią częścią zewnętrznej powierzchni łapacza. Człon poruszający 206 jest uruchamiany przez urządzenie lub mechanizm poruszający, taki jak silnik lub inny człon poruszający działający pod kontrolą sterownika 22.

Jak pokazano na fig. 14, sprzężenie członu poruszającego 206 z łapaczem 78 powoduje, że część wybierająca 202 na członie chwytakowym sięga na zewnątrz względem zewnętrznej powierzchni łapacza. W położeniu wysuniętym części wybierającej segment 204 o silnym tarciu sprzęga się ze skrajnym zewnętrznym arkuszem w stosie 184. Obrócenie łapacza w kierunku zgodnym z ruchem zegara przez mechanizm poruszający powoduje spychanie skrajnego zewnętrznego arkusza do dołu, jak pokazano, w wyjściową drogę arkusza, która przebiega pomiędzy wybierającymi rolkami doprowadzającymi 190 a rolkami ściągającymi 194. Wybierające rolki doprowadzające 190 są obracane w kierunku zgodnym z ruchem zegara, jak pokazano na fig. 14, przez urządzenie, takie jak układ napędowy lub inny mechanizm. Wybierające rolki doprowadzające są skonfigurowane tak, by wywierały większą siłę na sąsiednią powierzchnię pierwszego arkusza niż siła przykładana przez rolki ściągające, która dąży do przytrzymania arkusza w stosie. Jak poprzednio omówiono ruch rolek ściągających w kierunku przeciwnym do ruchu zegara jest uniemożliwiony. W rezultacie wszystkie arkusze stosu oprócz skrajnego zewnętrznego arkusza nie mogą zostać przemieszczone ze stosu przez wybierające rolki doprowadzające 190.

Jak pokazano na fig. 15, rolki ściągające w tym przykładowym rozwiązaniu obejmują stykowe rolki ściągające, które są usytuowane przeciwlegle w styku z rolkami doprowadzającymi, jak również niestykowe rolki ściągające 194', które są usytuowane poprzecznie i nie naprzeciw rolki doprowadzającej. Konfiguracja taka wymusza w przekroju poprzecznym konfigurację falistą lub waflową skrajnego zewnętrznego arkusza, co ułatwia oddzielenie tego skrajnego zewnętrznego arkusza od pozostałych

PL 198 179 B1 arkuszy w stosie. Inne rozwiązania mogą obejmować inne lub dodatkowe ruchome lub nieruchome powierzchnie do wymuszania falistego lub waflowego kształtu arkusza. Należy rozumieć, że chociaż do wybierania i ściągania w opisanym rozwiązaniu wykorzystano powierzchnie rolek, w innych rozwiązaniach mogą być zastosowane inne rodzaje członów ruchomych lub nieruchomych.

Jak pokazano na fig. 14, czujnik podwójnego arkusza, schematycznie oznaczony przez 207, jest usytuowany w sąsiedztwie i za rolką doprowadzającą 190 i rolkami ściągającymi 194 na drodze arkusza wychodzącego. Przykładowy czujnik 207 podwójnych arkuszy zawiera emiter 208 i odbiornik 210. Ten emiter i odbiornik w przedstawionym rozwiązaniu powodują wysyłanie promieniowania i/lub wyczuwanie promieniowania odbitego od wybieranego arkusza, by stwierdzić, czy arkusz, który został przemieszczony ze stosu, jest prawidłowym pojedynczym arkuszem, czy też są to dwa lub więcej arkuszy. Należy rozumieć, że chociaż w takim rozwiązaniu stosowany jest czujnik podwójnych arkuszy typu radiacyjnego, w innych rozwiązaniach mogą być stosowane inne rodzaje czujników podwójnych arkuszy, takie jak czujniki typu kontaktowego.

Sygnały z czujnika 207 podwójnych arkuszy są przesyłane do sterownika 22. Jeżeli sygnały te odpowiadają pojedynczemu arkuszowi, wówczas człon lub urządzenie odprowadzające w drodze wychodzącego arkusza, takie jak rolki odprowadzające 212 i 214, zostaje uruchomione przez układ napędowy lub inny mechanizm poruszający. Rolki odprowadzające służą do przeciągnięcia arkusza dalej w celu odłączenia go od stosu. Rolki odprowadzające służą ponadto do sprzężenia arkusza z odcinkiem 172 przenośnika 52 przemieszczania arkuszy, tak aby przemieścić arkusz wychodzący w główną drogę arkuszy. W wyniku tego arkusz wychodzący zostaje usunięty ze stosu i skierowany przez urządzenie, jak poprzednio opisano, w celu dostarczenia go użytkownikowi.

Jeżeli czujnik 207 podwójnych arkuszy wytwarza sygnały, które sugerują, że więcej niż jeden arkusz jest wyciągany ze stosu, wówczas sterownik 22 w przykładowym wykonaniu powoduje odwrócenie kierunku działania wybierających rolek doprowadzających 190. Ponieważ rolki ściągające 194 mogą swobodnie obracać się w kierunku zgodnym z ruchem zegara, jak pokazano na fig. 14, obrót rolek doprowadzających w kierunku przeciwnym do ruchu zegara łatwo powoduje wciągnięcie arkuszy z powrotem w stos. Łapacz na ogół jest usytuowany w segmencie o dużym tarciu, oddalonym od stosu. W niektórych rozwiązaniach łapacz 178 może pozostawać nieruchomy, gdy arkusz powraca do stosu pod działaniem rolek doprowadzających, a w innych rozwiązaniach łapacz ten może być obracany w kierunku przeciwnym niż kierunek obrotu łapacza podczas wybierania. Łapacz 178 może następnie służyć do przeprowadzenia dodatkowego obrotu w kierunku wybierania, gdy rolki doprowadzające i rolki ściągające ponownie próbują wyciągnąć pojedynczy arkusz ze stosu. Proces ten może być powtarzany w odpowiedzi na sygnały ze sterownika, aż pojedynczy arkusz zostanie oddzielony ze stosu.

Jeżeli powtarzalne próby ściągnięcia pojedynczego arkusza nie dają rezultatu, podwójne arkusze, których nie można rozdzielić, mogą być transportowane w urządzeniu, gdy sterownik 22 uruchomi bramki kierujące i wejściowy przenośnik 42 arkusza i/lub wyjściowy przenośnik 72 arkusza, aby przemieścić niemożliwe do zaakceptowania arkusze dalej w obszar 70 magazynowania odrzutów. Sterownik może następnie uruchomić mechanizmy poruszające, aby spróbować pobrać inny arkusz. Oczywiście alternatywne rozwiązania mogą sprawdzać podwójne arkusze innymi sposobami lub w innych miejscach. Niektóre rozwiązania mogą dostarczać podwójne arkusze, jeżeli arkusze takie są dokładnie zidentyfikowane i potrzeba wielu arkuszy. Alternatywne rozwiązania mogą kierować arkusze wielokrotne do miejsc magazynowania lub do rozdzielania ich przez operację rozkładania stosu.

Figury 16-29 przedstawiają alternatywne rozwiązanie mechanizmu recyrkulacji oznaczone ogólnie przez 216. Mechanizm 216 recyrkulacji jest zasadniczo podobny do mechanizmu 58 recyrkulacji opisanego poprzednio z wyjątkami szczegółowo omówionymi. Mechanizm 216 recyrkulacji może być wykorzystywany w maszynie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych w celu odbierania i magazynowania banknotów lub innych arkuszy, a potem selektywnego wyprowadzania zmagazynowanych arkuszy z magazynu. Mechanizm 216 recyrkulacji jest usytuowany w sąsiedztwie przenośnika 218 przemieszczania arkuszy. Przenośnik 218 zawiera odcinek pasa 220, który tworzy główną drogę arkuszy. Arkusze poruszają się na tej głównej drodze z prawej strony do lewej, jak pokazano na fig. 16. Należy jednak rozumieć, że w innych przykładach realizacji wynalazku arkusze mogą być przemieszczane w więcej niż jednym kierunku na głównej drodze arkuszy.

Mechanizm 216 recyrkulacji zawiera obrotowy człon 222. Ten obrotowy człon 222 jest podobny do łapacza 178 i jest selektywnie obracany wokół osi 224 wałka 226, który wspiera ten obrotowy

PL 198 179 B1 człon. Jak omówiono w poprzednim przykładzie wykonania, obrotowy człon 222 jest selektywnie obracany przez obrót wałka w odpowiedzi na sygnały ze sterownika.

Obrotowy człon 222, podobny do poprzednio opisanego łapacza, zawiera ruchomy człon 228 zamontowany ruchomo w połączeniu z nim. Ten ruchomy człon 228 jest dołączony do członu 222 przez oś 230. Obrotowy człon 222 zawiera ponadto przebiegającą obwodowo szczelinę 232. Arkusze mają możliwość zetknięcia się z częścią chwytakową ruchomego członu, gdy są usytuowane w szczelinie 232, tak że sprzężony arkusz może być przemieszczany i układany w stosie 234. Podobnie jak w poprzednio opisanym przykładzie wykonania stos 234 jest wspierany i spychany do sprzężenia z członem obrotowym przez odpowiedni mechanizm.

Droga przychodzącego arkusza, oznaczona ogólnie przez 236, służy do kierowania arkuszy z głównej drogi arkuszy do obrotowego członu 222. Droga 236 przychodzącego arkusza jest ograniczona przez rolki 238, 240, które wspierają na sobie pas 242 sprzęgający się z arkuszem. Droga 236 przychodzącego arkusza jest również ograniczona przez rolki 244 i 246. W przykładowym rozwiązaniu mechanizmu recyrkulacyjnego 216 pas 242 jest napędzany ze sterowaniem przez sterownik za pomocą silnika lub innych odpowiednich układów napędowych. Konfiguracja pasa 242 i rolek 238, 240, 244 i 246 jest taka, że arkusze skierowane na drogę arkuszy przychodzących poruszają się w sprzężeniu z ruchomym odcinkiem pasa 242 w sąsiedztwie rolek 244 i 246 tak, że arkusz przemieszcza się w sąsiedztwie obrotowego członu 222.

Droga przychodzącego arkusza przecina główną drogę arkuszy w obszarze połączenia oznaczonym ogólnie przez 250. Ruchomy człon kierujący 248 jest zamontowany w sąsiedztwie obszaru 250 łączenia. Ten człon kierujący 248 jest selektywnie poruszany w odpowiedzi na działanie sterownika w sposób opisany później, aby umożliwić kierowanie przechodzących arkuszy na drogę arkuszy przychodzących lub przechodzenia ich przez obszar 250 łączenia bez wchodzenia na drogę arkuszy przychodzących.

W przykładowym rozwiązaniu mechanizmu recyrkulacyjnego 216 człon poruszający 252 jest usytuowany przy rolkach 238 i 244 na drodze arkuszy przychodzących. Człon poruszający 252 w przykładowym wykonaniu jest obrotowy i zamontowany współosiowo z rolką 238. Człon poruszający 252 jest selektywnie umieszczany w odpowiedzi na działanie sterownika. Człon poruszający 252 zawiera również prowadzącą powierzchnię 254. Ta prowadząca powierzchnia 254 jest umieszczana w sposób objaśniony później tak, by kierować arkusze na drogę arkuszy przychodzących do sprzężenia z członem obrotowym 222.

Należy rozumieć, że chociaż pokazano tylko jeden człon obrotowy i zestaw rolek ograniczających drogę arkuszy, przykłady realizacji wynalazku mogą zawierać wiele usytuowanych w poprzecznych odstępach członów obrotowych, pasów i rolek do przemieszczania w nich arkuszy. Ponadto w przykładach realizacji wynalazku kilka członów kierujących 248 i członów poruszających 252 może współpracować ze sobą, aby przemieszczać arkusze, jak to opisano dalej.

Mechanizm 216 recyrkulacji zawiera ponadto doprowadzającą rolkę 256 i ściągającą rolkę 258. W tym przykładowym wykonaniu doprowadzająca rolka 256 jest podobna do doprowadzającej rolki 190 poprzednio opisanego rozwiązania. Rolka ściągająca 258 w tym przykładowym wykonaniu zawiera zarówno stykową jak i bezstykową rolkę ściągającą, podobne do rolek ściągających 194 i 194' opisanych powyżej. Należy rozumieć, że chociaż przedstawiono tylko jedną rolkę doprowadzającą i jedną rolkę ściągającą, przykłady realizacji wynalazku mogą zawierać wiele takich rolek, które są rozmieszczone poprzecznie, podobnie do opisanego poprzednio rozwiązania. Dodatkowo, chociaż w tym przykładowym rozwiązaniu zastosowano jedną rolkę dla każdego z członów doprowadzających i ściągających, w innych rozwiązaniach inne urządzenia sprzęgające się z arkuszem, takie jak pasy, krzywki, miski przyssawkowe i inne ruchome człony mogą być również użyte jako człon doprowadzający. Inne rodzaje członów ściągających, różniące się od rolek, takie jak poduszki, palce, szczotki, klapy lub inne urządzenia, mogą być użyte do realizowania ściągania w innych rozwiązaniach.

W przykładowym rozwiązaniu rolka doprowadzająca 256 i rolka ściągająca 258 ograniczają i określają drogę arkuszy wychodzących, oznaczoną ogólnie przez 260. Droga 260 arkuszy wychodzących przebiega zasadniczo do dołu w kierunku mechanizmu pokazanego na fig. 16 od stosu 234 do obszaru 262 połączenia, przy którym droga arkuszy wychodzących łączy się z główną drogą arkuszy wzdłuż pasowej płyty 220.

Pomiędzy rolkami doprowadzającymi i ściągającymi a obszarem 262 łączenia w drodze arkuszy wychodzących usytuowane są odprowadzające rolki 264 i 266. Te odprowadzające rolki 264 i 266 służą do sprzęgania się z arkuszem, który jest przemieszczany poza rolkami doprowadzającymi

PL 198 179 B1 i ściągającymi. Arkusz, który został przemieszczony poza rolki doprowadzające i ściągające, jest poruszany w sprzężeniu z rolkami odprowadzającymi do głównej drogi arkuszy. Chociaż rolki te są wykorzystywane jako człony odprowadzające w tym przykładzie wykonania mechanizmu recyrkulacyjnego 216, w innych przykładach wykonania mogą być stosowane inne rodzaje członów odprowadzających, które są przeznaczone do sprzężenia z arkuszem i przemieszczania go na drodze arkuszy wychodzących.

Chociaż nie pokazano tego, droga arkuszy wychodzących może zawierać czujnik podwójnych arkuszy, które przeszły przez człony doprowadzające i ściągające, przy czym czujnik ten działa w sposób podobny do czujnika 207 podwójnych arkuszy opisanego poprzednio. W mechanizmie 216 recyrkulacji rolki doprowadzające 264, rolki ściągające 268 i rolki odprowadzające 264 i 266 są napędzane przez układ napędowy lub podobne urządzenie reagujące na działanie sterownika. Człony te działają w sposób opisany później szczegółowo, by selektywnie dozować arkusze zasadniczo pojedynczo ze stosu 234 i dostarczać je na główną drogę arkuszy.

W działaniu urządzenia, które zawiera mechanizm recyrkulacji 216, może być w pewnych okolicznościach pożądane, by banknoty lub inne arkusze mijały mechanizm recyrkulacji bez magazynowania w nim. Aby to uzyskać, sterownik powoduje przemieszczenie członu kierującego 248 do położenia pokazanego na fig. 16. W ten sposób jeden lub więcej arkuszy, które są oznaczone strzałkami P ma możliwość minięcia mechanizmu recyrkulacji 216 na głównej drodze arkuszy wzdłuż płyty pasowej 220. Należy rozumieć, że mechanizm recyrkulacyjny 216 może być usytuowany wzdłuż drogi arkuszy w urządzeniu do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych wraz z innymi podobnymi mechanizmami recyrkulacyjnymi lub innymi urządzeniami. W wyniku arkusze, które mijają mechanizm recyrkulacyjny 216, mogą być kierowane do takich urządzeń wzdłuż drogi arkuszy lub na inne dołączone drogi arkuszy. Alternatywne przykłady realizacji wynalazku mogą przemieszczać arkusze wzdłuż drogi arkuszy w urządzeniu w celach reorientowania takiego arkusza, tak że arkusze zmagazynowane w nim mogą być składowane w określonej orientacji w mechanizmie magazynowania lub recyrkulacji po przeprowadzeniu reorientacji arkusza.

Kiedy arkusze mają być przechowywane w mechanizmie recyrkulacyjnym 216, sterownik uruchamia odpowiednie elementy napędowe lub inne mechanizmy poruszające, by przemieścić element kierujący 248 do góry, jak pokazano, w kierunku strzałki D na fig. 17. W wyniku przemieszczenia elementu kierującego 248 do tego położenia arkusze, które są wskazane strzałkami S, poruszające się na głównej drodze arkuszy, utworzonej przez odcinek pasowy 220, są kierowane przez element kierujący na drogę 236 arkuszy przychodzących. Sterownik działa tak, że pas 242 jest napędzany w celu sprzężenia i przemieszczenia arkuszy w kierunku do obrotowego członu 222. Sterownik obraca również człon poruszający 252 w kierunku strzałki A, jak pokazano na fig. 17. W tym położeniu powierzchnia prowadząca 254 człon poruszający jest usytuowana tak, by prowadzić i kierować arkusze przychodzące do szczeliny 232 członu obrotowego. Należy rozumieć, że odpowiednie czujniki arkuszy są również umieszczone na drodze arkuszy przychodzących. Czujniki te, które są połączone funkcjonalnie ze sterownikiem, umożliwiają mu sterowanie obracaniem obrotowego członu 222 i ruchu pasa 242, aby przemieszczać i magazynować przychodzące arkusze w pokazany sposób.

Figura 18 przedstawia arkusz 268 poruszający się w celu sprzężenia członu obrotowego 222 z drogą arkuszy przychodzących. W położeniu obrotowym członu obrotowego 222, pokazanym na fig. 18, sprężyna 270 spycha ruchomy człon 228 do położenia, w którym arkusz może wejść w szczelinę 232. Część chwytakowa 272, która w tym przykładowym rozwiązaniu jest złożona z wewnętrznej powierzchni ruchomego członu 228, jest usytuowana promieniowo na zewnątrz względem szczeliny, tak że arkusz 268 może wejść w nią. W przedstawionym położeniu członu ruchomego powierzchnia uruchamiająca 274 chwytaka jest przeznaczona do wystawania promieniowo na zewnątrz poza powierzchnię obrotowego członu 222.

W odpowiedzi na reakcję czujnika lub innego odpowiedniego urządzenia badającego arkusz 268 wchodzący w szczelinę 232, komputer powoduje, że obrotowy człon 222 zaczyna poruszać się w kierunku zgodnym z ruchem zegara. W wyniku obrotowy człon porusza się do położenia pokazanego na fig. 19. W tym położeniu powierzchnia poruszająca 274 chwytaka przemieszcza się do sprzężenia z powierzchnią 276 poruszającą krzywkę. W przykładowym wykonaniu krzywkowa powierzchnia poruszająca zawiera część końcowego arkusza ograniczającego stos 234. Alternatywnie, jeżeli nie ma żadnych arkuszy w stosie, powierzchnia poruszająca krzywkę może stanowić część powierzchni członu wspierającego stos, jak w poprzednio opisanym przykładzie wykonania. Sprzężenie powierzchni poruszającej 274 chwytaka z powierzchnią 276 poruszającą krzywkę służy do powodoPL 198 179 B1 wania, by ruchomy człon 228 był przemieszczany w kierunku oznaczonym strzałką G na fig. 19. Taki ruch powoduje, że część chwytakowa 272 przemieszcza się do wewnątrz i powoduje wejście arkusza 268 w szczelinę 232. Na skutek tego arkusz 268 jest przemieszczany przez obrotowy człon 222. Ponadto, gdy arkusz porusza się w sprzężeniu z członem obrotowym w kierunku do stosu, człon poruszający 252 jest przemieszczany na skutek działania sterownika, by odsunąć ten człon poruszający od członu obrotowego. Ma to na celu umożliwienie, by część wybierająca 278 usytuowana na członie ruchomym swobodnie minęła człon poruszający 252. Część wybierająca 268, która jest dalej omówiona bardziej szczegółowo, zawiera w przykładowym wykonaniu sprężystą część o dużym współczynniku tarcia. Jak pokazano na fig. 19, w przedstawionym położeniu ruchomego członu część wybierająca 278 jest przemieszczana na zewnątrz, gdy siła powierzchni 276 poruszającej krzywkę przezwycięża siłę sprężyny 270. Na skutek tego arkusz 268 jest dalej trzymany w sprzężeniu z członem obrotowym przez działanie wysuniętej części wybierającej 278.

Dalsze działanie sterownika powoduje, że człon obrotowy 222 obraca się w kierunku zgodnym z ruchem zegara z położenia przedstawionego na fig. 19. Taki obrót w kierunku ruchu zegara doprowadza człon obrotowy do położenia pokazanego na fig. 20. W położeniu pokazanym na fig. 20 uruchamiająca chwytak powierzchnia 274 jest przemieszczona tak, że nie jest już sprzężona z powierzchnią 276 poruszającą krzywkę. Na skutek tego ruchomy człon 228 porusza się pod działaniem siły sprężyny 230. Powoduje to, że część chwytakowa 272 znów otwiera szczelinę 232. Podobnie część wybierająca 278 jest przemieszczana do wewnątrz względem sąsiedniej zewnętrznej powierzchni 280 obrotowego członu 222. Na skutek tego arkusz 268 może być przemieszczany względem szczeliny 232 i odłączany od niej. Gdy obrotowy człon nadal obraca się w kierunku zgodnym z ruchem zegara z położenia pokazanego na fig. 20, arkusz 268 jest przemieszczany przez zarys obrotowego członu w kierunku strzałki R. Powoduje to zintegrowanie arkusza 268 ze stosem i arkusz ten staje się nowym arkuszem końcowym ograniczającym stos przy obrotowym członie.

W przykładowym wykonaniu mechanizmu recyrkulacyjnego 216 wiele członów 282 stojana jest zamontowane w połączeniu wsporczym z wałkiem 226 i są one rozmieszczone poprzecznie względem obrotowych członów 222. Człon 282 stojana są wsparte na wspólnym wałku z członami obrotowymi i są nieruchome względem arkuszy w stosie 234. Człon 282 stojana zawiera zderzakową powierzchnię 284. Zderzakowa powierzchnia 284 służy do sprzężenia z arkuszem 268 w prawidłowym położeniu uwalniania arkusza od obrotowego członu 222 w celu wprowadzenia arkusza w stos.

Powierzchnia zderzakowa 284 członu 282 stojana zawiera końcową powierzchnię 286. Ta końcowa powierzchnia 286 przebiega zasadniczo przy drodze 260 arkuszy wychodzących, wzdłuż której mogą poruszać się arkusze, które są wybrane ze stosu. W rezultacie końcowa powierzchnia 286 umożliwia, by arkusze wybrane ze stosu w sposób opisany później były przemieszczane do drogi arkuszy wychodzących.

W przykładowej postaci członu 282 stojana powierzchnia zderzakowa 284 przebiega w kierunku, który jest promieniowo na zewnątrz zarówno względem wałka 226 jak i jego osi oraz w kierunku wychodzenia arkuszy, które przemieszczają się na drodze arkuszy wychodzących. Konfiguracja ta ułatwia przechodzenie arkuszy, gdy odłączają się one od członu obrotowego 222, do sprzężenia z innymi arkuszami w stosie 234.

W przedstawionym wykonaniu, gdy przychodzący arkusz 268 jest odłączany od obrotowego członu 222, rolki zgarniające 258 są obracane na skutek działania sterownika w kierunku przeciwnym do ruchu zegara, jak pokazano na fig. 21. Obrót taki powoduje, że arkusz 268 odłączający się od powierzchni zderzakowej 284, jest popychany do góry w stos 234. W przykładowej postaci mechanizmu recyrkulacyjnego 216 wiele bezstykowych rolek ściągających zawiera teksturowane powierzchnie zewnętrzne 288. Te teksturowane powierzchnie zewnętrzne 288 zawierają struktury podobne do gwintu, które przy sprzężeniu ułatwiają ruch arkuszy na skutek swego obrotu. Obrót rolek ściągających 268 z teksturowanymi powierzchniami zewnętrznymi 288 powoduje przemieszczenie arkusza 268 do sprzężenia z arkuszami w stosie i do wspierającego połączenia ze wsporczą powierzchnią 290, która zasadniczo wspiera arkusze w stosie. Jak pokazano na fig. 22, obrót obrotowego członu w kierunku zgodnym z ruchem zegara z położenia pokazanego na fig. 21 powoduje odłączenie się arkusza 268 od obrotowego członu i wprowadzenie go w stos. W położeniu członu poruszającego 252, pokazanym na fig. 22, wybierająca część 278 jest schowana promieniowo do wewnątrz względem zewnętrznej powierzchni 280 obrotowego członu. W rezultacie część wybierająca nie sprzęga się z arkuszem 268 i zasadniczo swobodnie mija stos 234.

PL 198 179 B1

Dalszy obrót obrotowego członu 222 powoduje powrót obrotowego członu do położenia wyjściowego, pierwotnie pokazanego na fig. 18. W położeniu tym człon poruszający 252 pokazano w położeniu kierowania dodatkowych arkuszy w szczelinę 232. Część chwytakowa 2Ί2 jest oddalona od szczeliny, by umożliwić wejście w nią arkuszy. W rezultacie sterownik jest gotowy do przyjęcia innego arkusza poprzez drogę 236 arkuszy przychodzących i do sprzężenia z takim arkuszem oraz wprowadzenia go w szczelinę 234. Arkusze mogą być powtarzalnie doprowadzane przez drogę arkuszy przychodzących i dodawane do stosu przez powtarzalne obroty członu obrotowego 222.

Podobnie jak w przypadku poprzednio opisanego przykładu wykonania mechanizm recyrkulacyjny 216 ma również możliwość selektywnego wydawania arkuszy zmagazynowanych w stosie 234. Proces realizacji tego zadania zostanie teraz objaśniony w odniesieniu do fig. 24-29. Przy wydawaniu arkusza sterownik powoduje obrót członu obrotowego 222 do położenia wyjściowego, pokazanego na fig. 24. W położeniu tym człon obrotowy jest oparty na końcowym arkuszu 292 ograniczającym stos 234. Szczelina 232 obrotowego członu jest usytuowana przy stosie. W położeniu początkowym człon poruszający 252 jest ustawiony przez sterownik w położeniu oddalonym od członu obrotowego. Część wybierająca 2Ί8 na ruchomym członie 228 jest usytuowana promieniowo do wewnątrz od sąsiedniej zewnętrznej powierzchni 280 dzięki spychającemu działaniu sprężyny 2Ί0.

Aby rozpocząć wybieranie arkusza 292, obrotowy człon 222 jest obracany w kierunku zgodnym z ruchem zegara z położenia pokazanego na fig. 24. Obrót taki ustawia część wybierającą 2Ί8 przy arkuszu 292, który ma być wybrany. Obrót taki sprowadza również powierzchnię 2Ί4 uruchamiania chwytaka na przeciwległej stronie osi 230 przy członie poruszającym 252.

Gdy człon obrotowy 222 jest w położeniu pokazanym na fig. 25, człon poruszający 252 jest przemieszczany w kierunku strzałki A na fig. 26. Na skutek tego człon poruszający 252 sprzęga się z powierzchnią 2Ί4 uruchamiania chwytaka. Sprzężenie z powierzchnią uruchamiania chwytaka powoduje ruch ruchomego członu 228 wokół osi 230. Taki ruch powoduje, że część wybierająca 2Ί8 porusza się w kierunku strzałki W na fig. 26. Taki ruch powoduje, że część wybierająca 2Ί8 wychodzi promieniowo na zewnątrz poza zewnętrzną powierzchnię 280 obrotowego członu. W rezultacie część wybierająca 2Ί8 sprzęga się z końcowym arkuszem 292 i przemieszcza go do dołu ze stosu 234.

Przemieszczenie końcowego arkusza 292 ze stosu powoduje, że arkusz ten wchodzi na drogę arkuszy wychodzących pomiędzy doprowadzającymi rolkami 256 a ściągającymi rolkami 258. W przykładowym wykonaniu przy wybieraniu arkusza wychodzącego rolka doprowadzająca przemieszcza ten arkusz zasadniczo w kierunku arkuszy wychodzących, podczas gdy rolka ściągająca obraca się, by popychać ten arkusz w przeciwnym kierunku. Ponieważ rolka doprowadzająca wywiera większą siłę sprzęgającą na powierzchnię arkusza, arkusz ten ma tendencję do przemieszczania się w kierunku arkuszy wychodzących na drodze arkuszy. Jednakże siła oporu wywierana przez rolkę ściągającą powoduje, że wszelkie inne arkusze zostają oddzielone i przemieszczone z powrotem w kierunku do stosu. Zapewnia to zasadniczo, że tylko jeden arkusz wychodzi na zewnątrz poza rolki doprowadzające i ściągające na drogę arkuszy wyjściowych.

Gdy arkusz wychodzący zaczyna mijać rolki doprowadzające i rolki ściągające, może być przeprowadzane sprawdzanie, jak omówiono w związku z poprzednio opisanym przykładem realizacji, aby stwierdzić, czy nie został wybrany podwójny arkusz. W razie wykrycia podwójnego arkusza mogą zostać podjęte odpowiednie kroki w celu zawrócenia tego arkusza do stosu lub poprowadzenia inaczej tego arkusza w odpowiedni sposób. Zakładając, że wychodzący arkusz ma być zawrócony do stosu ze względu na obecność dwóch arkuszy lub z innego powodu, arkusz ten jest przemieszczany na drodze arkuszy wychodzących do sprzężenia z odprowadzającymi rolkami 264 i 266. Jak pokazano na fig. 2Ί, odprowadzające rolki 264 i 266 są napędzane w celu sprzężenia z arkuszem i przemieszczenia go na główną drogę arkuszy, ograniczoną przez pasowy odcinek 220. W przykładowym rozwiązaniu rolki odprowadzające sprzęgają się z arkuszem, gdy obrotowy człon 222 nadal obraca się w kierunku zgodnym z ruchem zegara, jak pokazano, by odpychać arkusz od stosu.

Jak pokazano na fig. 28, arkusz 292 jest w końcu oddalony od stosu i jest przeniesiony na główną drogę arkuszy przez działanie rolek odprowadzających 264, 266. W tym czasie obrotowy człon 222 nadal obraca się w kierunku zgodnym z ruchem zegara. Gdy uruchamiająca chwytak powierzchnia 2Ί4 ruchomego członu 228 dojdzie do końcowego obszaru przy szczelinie 232, sterownik powoduje przemieszczanie członu poruszającego 252 w kierunku strzałki M, jak pokazano na fig. 28. Powoduje to oddalenie członu poruszającego od członu obrotowego 222. Powoduje to również, że część wybierająca 2Ί8 jest wycofywana w kierunku strzałki N w odpowiedzi na siłę wywieraną przez sprężynę 2Ί0.

PL 198 179 B1

Dalszy obrót obrotowego członu 222 w kierunku zgodnym z ruchem zegara z położenia pokazanego na fig. 28 powoduje doprowadzenie członu obrotowego do położenia wyjściowego dla wybierania arkuszy, jak pokazano na fig. 29. W tym położeniu obrotowy człon 222 jest w takim samym położeniu, jak pokazano na fig. 24. W położeniu tym część wybierająca 278 jest znów przemieszczana promieniowo do wewnątrz względem zewnętrznej powierzchni 280 obrotowego członu. Z położenia tego obrotowy człon 222 może być obracany przez sterownik w kierunku zgodnym z ruchem zegara, by wyprowadzić inny arkusz ze stosu 234. Alternatywnie, jeżeli urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych ma potrzebę przyjęcia dodatkowych arkuszy w stos, sterownik może powodować obracanie się członu obrotowego 222 w kierunku zgodnym z ruchem zegara bez poruszania przez człon poruszający 252 wybierającej części 278 do sprzężenia ze stosem. W ten sposób człon obrotowy może być doprowadzony do położenia pokazanego na fig. 17, tak że dodatkowe arkusze mogą być przyjmowane w stos.

Należy rozumieć, że chociaż w tym przykładowym wykonaniu zastosowano oddzielne drogi arkuszy przychodzących i arkuszy wychodzących, w alternatywnych rozwiązaniach człon obrotowy może służyć zarówno do odbierania jak i do wydawania arkuszy na jedną drogę arkuszy. Ponadto należy rozmieć, że chociaż w tej przykładowej konfiguracji każdy zestaw obrotowych członów jest związany z pojedynczym stosem, inne przykłady realizacji mogą działać tak, że pojedynczy człon obrotowy może zarówno odkładać jak i zabierać arkusze z wielu stosów usytuowanych przy nim. Wreszcie należy ponadto rozumieć, że chociaż część chwytakowa i część wybierająca przykładowego rozwiązania są dołączone do wspólnego członu ruchomego, który porusza się względem członu obrotowego, w innych rozwiązaniach mogą być zawarte oddzielne człony chwytakowe i wybierające w połączeniu funkcjonalnym z członem obrotowym, by realizowały swe odpowiednie zadania.

Jak wynika z powyższego opisu, przykładowe postacie systemu magazynowania i wyprowadzania środków arkuszowych według opisanych przykładów realizacji przedmiotowego wynalazku zawierają niewiele części ruchomych i są stosunkowo tanie w produkcji i eksploatacji. Ponadto opisane rozwiązania wynalazku są wysoce niezawodne i umożliwiają działanie z dużymi prędkościami. Przykłady realizacji wynalazku mogą być również wykorzystywane do magazynowania i wydawania dużej liczby banknotów w mechanizmach magazynowych i mechanizmach recyrkulacyjnych.

Należy rozumieć, że chociaż w opisanym tu przykładzie wykonania urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych przedstawiono dwa mechanizmy recyrkulacyjne, inne rozwiązania wynalazku mogą zawierać dodatkowe mechanizmy recyrkulacyjne. Ponadto mechanizmy recyrkulacyjne mogą być przewidziane do kilku nominałów banknotów lub innych arkuszy, które urządzenie będzie prawdopodobnie przyjmować i które mogą być wydawane klientom. Mechanizmy recyrkulacyjne mogą być używane w urządzeniach bez oddzielnych mechanizmów magazynowania. Podobnie urządzenia z mechanizmami magazynowania mogą być skonstruowane bez mechanizmów recyrkulacji. Urządzenia mogą być sterowane tak, by przenosić arkusze pomiędzy mechanizmami recyrkulacyjnymi lub pomiędzy mechanizmami recyrkulacyjnymi i magazynowymi, by przeprowadzać redystrybucję arkuszy wewnątrz urządzenia. Dany typ i natura użytych mechanizmów oraz to, jak one działają, zależeć będzie od danego typu urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych.

Claims

1. Urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacjj bankowych, zawierające obrotowy człon, znamienne tym, że zawiera część chwytakową w ruchomym połączeniu wsporczym z członem obrotowym, przy czym ta część chwytakowa porusza się względem obrotowego członu w celu sprzęgania z przychodzącym arkuszem przy obrotowym członie na drodze arkuszy przychodzących w pierwszym położeniu obrotowym członu obrotowego i zwalniania przychodzącego arkusza w stos arkuszy w drugim położeniu obrotowym członu obrotowego, oraz część wybierającą w ruchomym połączeniu wsporczym z członem obrotowym, przy czym ta część wybierająca sprzęga się z wychodzącym arkuszem w trzecim położeniu obrotowym członu obrotowego, a ruch części wybierającej w pierwszym kierunku obrotu z trzeciego położenia obrotowego powoduje przemieszczenie arkusza wychodzącego ze stosu na drogę arkuszy wychodzących.

PL 198 179 B1

2. U rządzenie według zastrz. 1, znamiennetym, że zawiera ponadto ruchomy człon zamontowany w połączeniu wsporczym z członem obrotowym, przy czym do tego ruchomego członu dołączone są funkcjonalnie część chwytakowa i część wybierająca.

3. Urządzenie według zasSrz. 2, znamienne tym. że zawiera ponadto oś, przy czym czton obrotowy i człon ruchomy są połączone ruchomo roboczo przez tę oś.

4. Urządzenie według zastrz. 1, zni^i^i^i^i^e tym, że człon obr^<^t^<^\^^ zawiera ob\^(^(^(^\^(- przebiegającą szczelinę, a w pierwszym położeniu obrotowym część chwytakowa sprzęga się z przychodzącym arkuszem w szczelinie.

5. Urządzenie według zas^z. 4, znamienne tym, ze zawiera ponadto powierzchnię poruszającą część chwytakową w połączeniu roboczym z częścią chwytakową oraz powierzchnię poruszającą krzywkę przy członie obrotowym, przy czym w pierwszym położeniu obrotowym członu obrotowego powierzchnia poruszająca krzywkę jest roboczo sprzężona z powierzchnią poruszającą część chwytakową, a część chwytakowa jest zmuszana do przyjęcia położenia do sprzężenia z przychodzącym arkuszem.

6. U rządzenie wedługzassrz. 5, znamiennetym, że ssosj ess we wspoirczym poOączeniuz czzonem stosu, a powierzchnia poruszająca krzywkę jest we wsporczym połączeniu z członem stosu.

7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że stos jest ograniczony przez arkusz końcowy, a powierzchnia poruszająca krzywkę stanowi powierzchnię końcowego arkusza, przy czym część wybierająca jest sprzęgalna z arkuszem końcowym w trzecim położeniu obrotowym członu obrotowego, a arkusz końcowy jest arkuszem wychodzącym.

8. Urządzenie według zassirz. 5, znamienne tym. że w drugim pooożeniu obro-owymczłonuobrotowego powierzchnia poruszająca część chwytakową jest przemieszczona względem powierzchni poruszającej krzywkę, przy czym arkusz przychodzący odłącza się od części chwytakowej.

9. Urządzenie według zassrz. 8, znamienne t^r^, ze zawiera ponadto powierzchnię zderzakową, przy czym w drugim położeniu obrotowym członu obrotowego arkusz przychodzący jest w sprzężeniu z powierzchnią zderzakową, a sprzężenie arkusza przychodzącego i powierzchni zderzakowej oddala arkusz przychodzący od szczeliny.

10. Urządzenie według zastrz. 9, znarnienne tyi, że powierzchnia zderzakowa zawiera powierzchnię końcową, przy czym powierzchnia końcowa ogranicza drogę arkuszy wychodzących.

11. Urządzeniewedługzastrz. 9, znamiennetym, że członobrΌ-owyobracasię wokół osL a obrót członu obrotowego w pierwszym kierunku obrotu z częścią wybierającą sprzężoną z arkuszem powoduje, że arkusz wychodzący przemieszcza się zasadniczo w kierunku arkusza wychodzącego, a ponadto powierzchnia zderzakowa sięga w kierunku zatrzymania zasadniczo promieniowo na zewnątrz względem osi i w kierunku arkusza wychodzącego.

12. Urządzenie według zas-trz. 9, znamienne tyii, ze czton obr(^ł^<^\^'/ jess we wsporczym ρο^czeniu z wałkiem, a ponadto ten człon obrotowy obraca się względem członu stojana, zaś powierzchnia zderzakowa jest we wsporczym połączeniu z członem stojana.

13. Ur^^^r^^^rn^ według zas-trz. 1, znarnienne tyii, ze zawiera ponadto co najmniej jeden człon ściągający, który jest usytuowany przy stosie arkuszy, a arkusz przychodzący zwolniony w stos arkuszy sprzęga się z członem ściągającym.

14. Urządzeniewedługzassrz. 13, znamiennetym. ze cztonściągający rolkę ściągającą, która obraca się w kierunku ściągania, aby przemieścić arkusz przychodzący w stos arkuszy.

15. Urządzenie według zas-trz. 14, znamienne tyin, ze rolka ściągająca zawiera tekssurowaną powierzchnię zewnętrzną, a arkusz przychodzący sprzęga się z tą teksturowaną powierzchnią zewnętrzną.

16. Urządzeniewedługzassrz. 10, znamienne tym, ze zawiera ponadtoco najmniej j edną roOkę ściągającą przy stosie, przy czym ta rolka ściągająca i powierzchnia końcowa ograniczają drogę arkuszy wychodzących.

17. Urządzenie według zastrz. 1, znarnienne tyi, że zawiera ponadto element poruszający, który sprzęga się roboczo z częścią wybierającą w trzecim położeniu, przy czym ta część wybierająca jest przemieszczana do sprzężenia z arkuszem wychodzącym.

18. Urządzenie według zastrz. 17, znarnienne tyi, że człon obrotowy zawiera powierzchnię zewnętrzną, a sprzężenie robocze z elementem poruszającym powoduje, że część wybierająca sięga promieniowo na zewnątrz poza powierzchnię zewnętrzną.

PL 198 179 B1

19. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że człon obrotowy zawiera przebiegającą obwodowo szczelinę, przy czym w pierwszym położeniu obrotowym arkusz przychodzący wchodzi w szczelinę, a powierzchnia zewnętrzna jest kątowo oddalona na członie obrotowym od szczeliny.

20. Urządzenie według zastrz. 19, znamienne tym, że element poruszający ma powierzchnię prowadzącą w połączeniu roboczym z nim, przy czym ta powierzchnia prowadząca służy do prowadzenia przychodzącego arkusza w szczelinę.

21. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że zawiera ponadto człon doprowadzający przy członie ściągającym, przy czym ten człon doprowadzający i człon ściągający ograniczają drogę arkuszy wychodzących, a arkusze przemieszczane ze stosu przez część wybierającą są sprzęgane pomiędzy członem doprowadzającym a członem ściągającym, przy czym uniemożliwiane jest przechodzenie pomiędzy członem doprowadzającym a członem ściągającym więcej niż jednego arkusza wychodzącego.

22. Urządzenie według zastrz. 21, znamienne tym, że człon doprowadzający porusza się względem członu ściągającego w kierunku wyprowadzania, przy czym arkusz wychodzący porusza się ze stosu na drogę arkusza wychodzących w kierunku arkusza wychodzącego w odpowiedzi na ruch obrotowego członu w pierwszym kierunku obrotu.

23. Ur^^^c^^^rn^w^c^łług zassre. 22, znamiennetym, że czzomściągający j ess ruchomy względem arkusza wychodzącego w kierunku przeciwnym do kierunku arkusza wychodzącego, przy czym arkusze inne niż pojedynczy arkusz wychodzący są zasadniczo zatrzymywane w połączeniu ze stosem.

24. U rządze nie według zas^z. 22, znamienne tym, że zawiera ponadto wiele cztonów ściągających, przy czym co najmniej jeden człon ściągający przebiega w zasadniczo przeciwnej zależności z członem doprowadzającym, a co najmniej jeden człon ściągający jest odsunięty poprzecznie na drodze arkuszy wychodzących od członu doprowadzającego.

25. Urządzeniewedług zassre. 22, znamiennetym. że zawiera ponadto co najmniej eden czton odprowadzający umieszczony na drodze arkuszy wychodzących i w kierunku arkusza wychodzącego względem członu ściągającego, przy czym ten człon odprowadzający sprzęga się z i przemieszcza arkusz wychodzący, który minął człon ściągający w kierunku arkusza wychodzącego.

26. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera ponadto główną drogę arkuszy, która obejmuje urządzenie przemieszczania arkuszy, przy czym droga arkuszy przychodzących i droga arkuszy wychodzących są połączone z główną drogą arkuszy.

27. Urządzenie według zastrz. 26, znamienne tym, że zawiera ponadto człon kierujący przy głównej drodze arkuszy, przy czym ten człon kierujący służy selektywnie do kierowania co najmniej jednego arkusza poruszającego się na głównej drodze arkuszy na drogę arkuszy przychodzących.

28. Urządzeniewedługzassrz. 27, znamienne tym, że arkuszeporuszające się na głównej drodze arkuszy poruszają się w kierunku głównej drogi arkuszy, przy czym droga arkuszy przychodzących jest dołączona do głównej drogi arkuszy w pierwszym obszarze połączenia, a droga arkuszy wychodzących jest dołączona do głównej drogi arkuszy w drugim obszarze połączenia, a ponadto pierwszy obszar połączenia jest usytuowany w kierunku głównej drogi arkuszy względem drugiego obszaru połączenia.

29. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera ponadto maszynę do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, przy czym człon obrotowy, stos, droga arkuszy przychodzących i droga arkuszy wychodzących znajdują się w obrębie maszyny do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych.

30. Urządzenie według zas^z. 29, znamienne tym, że zawiera ponadto główną drogę arkuszy przebiegającą w maszynie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, a arkusze obejmują wiele rodzajów banknotów, które poruszają się na głównej drodze arkuszy, przy czym droga arkuszy przychodzących i droga arkuszy wychodzących są dołączone do głównej drogi arkuszy, natomiast stos zawiera tylko pierwszy rodzaj banknotów, przy czym urządzenie zawiera ponadto dalszy człon obrotowy, dalszy stos, dalszą drogę arkuszy przychodzących dołączoną roboczo do głównej drogi arkuszy i dalszą drogę arkuszy wychodzących dołączoną roboczo do głównej drogi arkuszy, przy czym dalszy stos zawiera tylko drugi rodzaj banknotów.

31. Sposób automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, znamienny tym, że (a) sprzęga się arkusz przychodzący, poruszający się na drodze arkuszy przychodzących, z częścią chwytakową we wsporczym połączeniu z członem obrotowym, przy czym arkusz przychodzący sprzęga się z członem obrotowym w pierwszym położeniu obrotowym członu obrotowego, (b) obraca się człon obrotowy z arkuszem przychodzącym sprzężonym z częścią chwytakową do drugiego położenia

PL 198 179 B1 obrotowego, przy czym w drugim położeniu obrotowym arkusz przychodzący jest zasadniczo zrównany ze stosem, (c) zwalnia się arkusz przychodzący ze sprzężenia z częścią chwytakową zasadniczo w drugim położeniu obrotowym, przy czym arkusz przychodzący jest zawarty w stosie, oraz (d) wybiera się co najmniej jeden arkusz ze stosu.

32. Sposób według zastrz. 31, tym, że przed etapem (d) ponadto się arkusz z powierzchnią zderzakową przy drugim położeniu obrotowym, przy czym sprzężenie z powierzchnią zderzakową spycha arkusz przychodzący do odłączenia od części chwytakowej.

33. Sposób według zastrz. 31, znamienny tym, że ponadto powraca się człon obrotowy do pierwszego położenia obrotowego.

34. Sposóbwedługzastrz. 31, znamiennytym, że w etapie(d) sprzęga sśę arkuuz wychodzący ograniczający stos z częścią wybierającą w połączeniu roboczym z członem obrotowym, oraz obraca się człon obrotowy z częścią wybierającą sprzężoną z arkuszem wychodzącym, przy czym arkusz wychodzący przemieszcza się ze stosu.

35. Sposób według zas^z. 31, znamienny tym, że w eeapie (aa przemieszcza się chwytakową do sprzężenia z arkuszem przez robocze sprzężenie części chwytakowej z powierzchnią poruszającą krzywkę.

36. Sposób według zasS^. 35, znamienny tym, że w etapie (aa sSosuje się powierzchnię poruszającą krzywkę stanowiącą powierzchnię arkusza końcowego ograniczającą stos.

37. Sposób według zastrz. 35, znamienny tym, że stosuje się człon obrotowy zawierający szczelinę, a w etapie (a) człon chwytakowy sprzęga się z arkuszem przychodzącym w szczelinie.

38. Sposób według zas^z. 31, znamienny tym, że ponadto przemieszcza się arkusz przychodzący w stos za pomocą członu poruszającego.

39. Sposóbwedługzasstz. 34, znamienny tym, że ponadto (d) sprzęga się arkusz wychodzący przemieszczany ze stosu pomiędzy członem doprowadzającym a członem ściągającym poruszającymi się względem siebie, przy czym arkusze inne niż arkusz wychodzący spycha się w celu oddzielenia ich od siebie, (e) przemieszcza się arkusz wychodzący w sprzężeniu z członem doprowadzającym w kierunku arkusza wychodzącego ze stosu na drogę arkusza wychodzącego.

40. Sposób według zasirz. 39, znamienny tym. że po eeapie (dł ponadto st^r^^\^c^^£r się, za pomocą czujnika, czy nie jest przemieszczany więcej niż jeden arkusz razem w kierunku arkusza wychodzącego przy członie ściągającym, a jeśli tak jest, przemieszcza się ten więcej niż jeden arkusz w kierunku przeciwnym do kierunku arkusza wychodzącego.

41. Sposóbwedłuugzs^^ir^^. 31, znamienny tym, że przedetapem (aa ponadtoprzemieszcza się arkusz przychodzący na głównej drodze arkuszy oraz kieruje się arkusz przychodzący, za pomocą członu kierującego, z głównej drogi arkuszy na drogę arkuszy przychodzących.

42. Sposóbwedługzasitz. 41, znamienny tym, że ponadto doprowadzasię arkusz wybranyze stosu na główną drogę arkuszy.

43. Sposób według zasirz. 34, znamienny tym. że w eeapie (dt roboczo sprzęga się człon poruszający z częścią wybierającą, przy czym część wybierającą zmusza się do sprzężenia z arkuszem wychodzącym.

44. Sposób według zasirz. 43, znamienny tym, że sios^e się czton obrotowy zawierzający powierzchnię zewnętrzną, przy czym w etapie (e) część wybierająca przebiega promieniowo na zewnątrz poza powierzchnię zewnętrzną.

45. Sposób według zasirz. 34, znamienny tym, że s-tosnie się chwytakową i wybierającą połączone roboczo z ruchomym członem zamontowanym ruchomo na członie obrotowym, a w etapie (a) człon ruchomy porusza się, by spowodować robocze sprzężenie arkusza przychodzącego z członem obrotowym, zaś w etapie (d) człon ruchomy porusza się, by spowodować sprzężenie robocze arkusza wychodzącego z obrotowym członem.

46. Sposób według zastrz. 45, znamienny tym, że stosuje się człon ruchomy dołączony do członu obrotowego poprzez oś, przy czym w etapie (a) i w etapie (d) człon ruchomy obraca się wokół osi.

47. Sposób według zasirz. 45, znamienny tym, że ponadto spycha się czton ruchomy za pomocą członu obciążającego w kierunku położenia, przy którym część wybierająca nie sprzęga się z arkuszem wychodzącym.

48. Sposób według zasirz. 45, znamienny tym, że siosuue sir? chwytakową z^\^i^r^^j^(^^ pierwszą powierzchnię ograniczającą ruchomy człon, oraz część wybierającą zawierającą drugą powierzchnię ograniczającą ruchomy człon, przy czym druga powierzchnia jest odsunięta od pierwszej

PL 198 179 B1 powierzchni, a w etapie (a) arkusz przychodzący sprzęga się z pierwszą powierzchnią, zaś w etapie (d) arkusz wychodzący sprzęga się z drugą powierzchnią.

49. Sppoóbweeług zastrz.48. z namiennytym. że w etaaie (d)drugą ppwierzzhnięsprzzęgsię z arkuszem wychodzącym w trzecim położeniu obrotowym członu obrotowego, przy czym to trzecie położenie obrotowe jest kątowo odsunięte od drugiego położenia obrotowego.

50. Sppsśb weeług zzasz. 44, znamienny tym, że stosóje się ccłon pprugózjącc zzwierającc na sobie powierzchnię prowadzącą, a w etapie (a) kieruje się arkusz przychodzący do sprzężenia części chwytakowej z powierzchnią prowadzącą.