WO2013014704A1 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

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WO2013014704A1
WO2013014704A1 PCT/JP2011/004199 JP2011004199W WO2013014704A1 WO 2013014704 A1 WO2013014704 A1 WO 2013014704A1 JP 2011004199 W JP2011004199 W JP 2011004199W WO 2013014704 A1 WO2013014704 A1 WO 2013014704A1
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paper sheet
storage
guide
unit
banknote
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宏和 青地
祥 水野
康弘 中田
博 水谷
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日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet processing apparatus that processes paper sheets such as banknotes.
  • a banknote handling apparatus mounted on an automatic teller machine is a banknote for discharging a banknote to be dispensed or feeding deposited banknotes one by one.
  • a deposit / withdrawal port a banknote discriminating section for discriminating deposited or withdrawn banknotes, a temporary holding section for temporarily storing the deposited banknotes, a plurality of sections for separating and storing and storing the deposited banknotes and delivering them as withdrawal banknotes, etc.
  • These banknote storage units are stored in a tray that can slide with respect to the housing for maintenance and reloading of bills, and can be pulled out together with the tray from the housing to facilitate maintenance and reloading of banknotes. Yes.
  • a banknote transport path is disposed above the plurality of banknote storage units, and the connection point of the banknote transport path is kept away from the banknote storage unit in order to attach and detach the banknote storage unit. For this reason, there existed a subject that the structure before retracting such a banknote conveyance path and the operation
  • an object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus that has a simple configuration for pulling out a plurality of paper sheet storage units that store paper sheets and that can be easily operated.
  • the present invention has been made to solve at least a part of the problems described above, and can be realized as the following forms or application examples.
  • Application Example 1 includes a paper sheet processing unit that determines a paper sheet that is input or delivered, and a paper sheet storage unit that has a plurality of paper sheet storage units that store the determined paper sheets separately, The paper sheet is transferred between the paper sheet processing unit and the paper sheet storage unit via a connection mechanism that constitutes a transport path that connects the paper sheet processing unit and the paper sheet storage unit.
  • a two-way transport mechanism a housing having a storage space for storing the paper sheet processing unit, the paper sheet storage unit and the transport mechanism, and pulling out the paper sheet storage unit from the storage space;
  • a paper sheet processing apparatus comprising: a unit guide mechanism for guiding for storing in the storage space;
  • the paper sheet storage unit has a storage body that stores the plurality of paper sheet storage units, and the storage body takes a retracted position where the paper sheet storage unit is placed on the storage body, Further, the paper sheet storage unit is configured to be stored so as to be movable upward from the retracted position,
  • the unit guide mechanism is A first slide mechanism that is disposed in the housing and the storage body, guides the paper sheet storage unit from the storage space, and guides it horizontally in order to store it in the storage space;
  • a cooperative guide mechanism having a storage guide portion disposed in the housing and disposed in the horizontal direction, and a guided portion disposed in the paper sheet storage portion and guided by the storage guide portion; Have The storage guide portion lifts the paper sheet storage portion from
  • the cooperation guide mechanism lifts the paper sheet storage unit with respect to the storage body. From the state, it moves to a retracted position to be placed on the storage body. At this time, since the paper sheet storage unit moves in a direction away from the conveyance path of the connection mechanism, each of the paper sheet storage units can be easily taken out from the storage body. Further, the cooperation guide mechanism does not require a complicated configuration for retracting the paper sheet storage unit from the conveyance path of the connection mechanism as described in the related art, and the configuration becomes simple.
  • Application Example 2 is the paper sheet processing apparatus according to Application Example 1,
  • the storage guide portion is a storage guide rail disposed on both sides of the paper sheet storage portion stored in the storage space, and the guided portion rolls following the storage guide rail.
  • the structure which is a 1st roller can be taken.
  • Application Example 3 is the paper sheet processing apparatus according to Application Example 2,
  • the storage guide rail includes a general portion arranged in the horizontal direction, and a guide inclined portion inclined downward from an end portion of the general portion, and the first roller rolls on the guide inclined portion.
  • the paper sheet storage unit can be configured to be guided between the retracted position and the position set in the transport path.
  • Application Example 4 is the paper sheet processing apparatus according to Application Example 3,
  • the storage guide rail can be configured to include a positioning mechanism having a positioning portion for positioning the first roller when the paper sheet storage portion is set in the transport path.
  • the positioning mechanism of the cooperative guide mechanism can increase the connection reliability between the paper sheet storage unit and the connection mechanism by positioning the first roller in each positioning unit.
  • Application Example 5 is the paper sheet processing apparatus according to Application Example 4,
  • the positions at which the first rollers are separated from the plurality of positioning portions can be different in the horizontal direction.
  • the positioning unit has a different horizontal distance, and when the paper sheet storage unit is pulled out, the first roller does not separate from the positioning unit at the same time, so the load at the initial operation can be reduced. it can.
  • Application Example 6 is the paper sheet processing apparatus according to Application Example 3,
  • the cooperation guide mechanism may have a configuration including a horizontal guide mechanism that guides in a direction intersecting with a direction in which the paper sheet storage unit is stored. With this configuration, the horizontal guide mechanism of the cooperative guide mechanism can reliably guide the paper sheet storage unit to a predetermined position when the paper sheet storage unit is displaced in the horizontal direction.
  • Application Example 7 is the paper sheet processing apparatus according to Application Example 6,
  • the horizontal guide mechanism includes an adjustment guide rail disposed along the storage guide portion, and a second roller mounted on the paper sheet storage portion, and the second roller is the adjustment guide. It can be configured to receive the force from the guide rail to guide the paper sheet storage unit in the horizontal direction.
  • Application example 8 is the paper sheet processing apparatus according to any one of application examples 1 to 7,
  • the unit guide mechanism is A second slide mechanism for guiding the paper sheet processing unit for pulling out the paper sheet processing unit from the storage space or storing it in the storage space;
  • the cooperation guide mechanism can take a configuration in which the storage guide unit is mounted on the paper sheet processing unit.
  • Application Example 9 is the paper sheet processing apparatus according to Application Example 8, And a lock mechanism having a first lock mechanism that locks the drawer of the paper sheet processing unit and a second lock mechanism that locks the drawer of the paper sheet storage unit.
  • the first lock mechanism engages with the first locked engagement member in conjunction with the first locked engagement member, the first operation portion, and the first operation portion provided in the housing.
  • a first lock member that takes a lock position and a non-lock position that is non-engaged
  • the second lock mechanism includes a second locked engagement member provided in the housing, a second operation portion, and an engagement with the second locked engagement member in conjunction with the second operation portion.
  • a second locking member that takes a locked position and a non-locked position that is non-engaged, The transfer of the second lock member to the unlocked position is regulated at the drawer position of the paper sheet processing unit, and the first lock member is moved to the unlocked position at the drawer position of the paper sheet storage unit.
  • a coordinated configuration can be taken to regulate the transition. With this configuration, it is possible to prevent the paper sheet processing unit and the paper sheet storage unit from being pulled out simultaneously.
  • Application example 10 is the paper sheet processing apparatus according to application example 9,
  • the first and second locked engagement members may be configured as a single member with which each of the first and second lock members is engaged.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the external appearance of the automatic teller machine carrying the banknote processing apparatus as a paper sheet processing apparatus. It is a sectional side view which shows schematic structure of a banknote handling apparatus. It is sectional drawing explaining a connection conveyance mechanism and a branch connection mechanism. It is explanatory drawing explaining operation
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an automatic teller machine 101 equipped with a bill handling apparatus 1 as a paper sheet processing apparatus.
  • the automatic cash transaction apparatus 101 is an apparatus that is managed by a financial institution such as a bank and performs various transactions according to the operation of a user (customer). , Payment, transfer and other processing.
  • the automatic teller machine 101 is stored in the storage space 102S of the housing 102.
  • the housing 102 is surrounded by the housing main body 104 and a door 106 that opens and closes the rear opening of the housing main body 104.
  • the bill handling apparatus 1 is a device that is disposed at the lower portion of the automatic teller machine 101 and handles bills.
  • the card / detail slip processing mechanism 110 is a device that is arranged on the upper part of the automatic teller machine 101, processes a user's card, prints and outputs a transaction slip.
  • the customer operation unit 120 is a device for displaying and inputting transaction contents in front of the device.
  • the coin processing device 130 is a device that is disposed below the automatic teller machine 101 and handles coins.
  • the automatic teller machine 101 includes a power supply unit, a main body control unit for controlling the entire automatic teller machine 101, and a main body in which each mechanism is connected by a line such as a USB.
  • a control unit (not shown) is also provided.
  • the banknote handling apparatus 1 includes a banknote processing unit 10 (paper sheet processing unit) disposed in an upper part, a banknote storage unit 30 (paper sheet storage unit) disposed in a lower part, and a control unit that controls both units (
  • the bill processing unit 10 and the bill storage unit 30 are stored in such a manner that they can be taken out from the casing 102 by opening the door 106 of the casing 102.
  • the mechanism which the banknote processing unit 10 and the banknote storage unit 30 store will be described later.
  • FIG. 2 is a side sectional view showing a schematic configuration of the banknote handling apparatus 1.
  • the banknote processing unit 10 generally includes a mechanism necessary for sending and receiving banknotes with a user, and a banknote deposit / withdrawal port section 20, a banknote identification section 22, a temporary storage section 23, and a banknote between each section.
  • An upper unit transport mechanism 26 that transports the paper and a connected transport mechanism 27 that sends bills from the upper unit transport mechanism 26 to the banknote storage unit 30 are provided.
  • the banknote deposit / withdrawal port unit 20 includes a depositing unit in which a user deposits banknotes, a withdrawal unit in which banknotes are dispensed, and the like.
  • the banknote identification part 22 is a mechanism which discriminate
  • the reject banknote is a banknote that is unfit due to the authenticity of the banknote, or a banknote whose authenticity is unknown by overlapping or folding.
  • the temporary storage unit 23 is a mechanism for temporarily storing banknotes in the banknote transport process between the banknote depositing / withdrawing unit and the banknote storage unit 30.
  • the upper unit transport mechanism 26 is a mechanism for transporting banknotes by rotational driving of rollers (not shown), and a depositing transport path 26a for transporting banknotes inserted into the depositing section of the banknote depositing / dispensing port section 20, and withdrawal A delivery path 26b for delivering the banknotes to the section, a transport path 26c for allowing the banknotes to pass through the banknote recognition section 22, and a transport path 26d for temporary storage for transporting banknotes to the temporary storage section 23. ing.
  • the identification transport path 26c, the temporary storage transport path, and the like are configured to be transportable in both directions. Moreover, the gate etc.
  • the banknote storage unit 30 includes a storage body 31 and a banknote storage unit 32 (paper sheet storage unit).
  • the storage body 31 is a box that opens upward, and stores the banknote storage portion 32 in the storage space.
  • the banknote storage unit 32 includes five banknote storage units 32a to 32e, which have substantially the same configuration, and are arranged in a storage box that forms a banknote storage space for storing banknotes, or in the upper part of the storage unit. It has rollers and sensors.
  • Each of the banknote storage units 32a to 32e stores the banknotes sent from the banknote processing unit 10 in the banknote storage space, and bi-directionally stores the banknotes with respect to the banknote processing unit 10 by a transport mechanism such as a roller. A mechanism for conveying banknotes is also provided.
  • Such banknote storage units 32a to 32e can be used so that the types of banknotes handled are different. For example, the banknote storage for storing 10,000 yen, 5,000 yen, thousand yen, and 2,000 yen It can be used as a reject storage for storing reject banknotes.
  • connection transport mechanism 27 includes a main transport path 28 and a sub-transport branched from the main transport path 28 to each banknote storage section 32. Roads 28a to 28e are provided, and the bills are conveyed bi-directionally to the respective bill storage units 32a to 32e.
  • FIG. 3 and 4 are cross-sectional views showing the vicinity of the branching portion of the connection transport mechanism 27.
  • branch connection mechanisms 40 are provided at the branch points of the connection transport mechanism 27.
  • the branch connection mechanism 40 includes a gate 41, a roller group 42 including a plurality of rollers for guiding to the sub-transport path 28e, and a connection mechanism 45.
  • the gate 41 is an L-shaped member disposed at the branching point, and is driven by a driving device (such as a motor) (not shown) so that the banknote conveyed to the main conveyance path 28 follows the roller group 42 and is sub It is switched to carry in both directions with respect to the carrying path 28e and the like.
  • a gate 41 (shown by a solid line) in FIG. 3 is a position for switching to the sub-transport path 28e, and a gate 41 indicated by a two-dot chain line is a position for transporting to the other sub-transport paths 28a to 28d.
  • the connection mechanism 45 includes an upstream guide portion 46 and a downstream guide portion 48.
  • the upstream guide portion 46 includes a guide main body 46a.
  • the guide main body 46a includes a guide groove 46b formed along the sub-transport path 28a, and a bill is transported along the guide groove 46b.
  • the downstream guide part 48 includes a guide main body 48a arranged on the banknote storage part 32 side.
  • the guide main body 48a includes a guide groove 48b formed along the sub-conveying path 28e, and bills are conveyed along the guide groove 48b.
  • the upstream guide part 46 and the downstream guide part 48 are each formed in a comb-teeth shape, and their connecting portions, that is, the lower part of the upstream guide part 46 and the upper part of the downstream guide part 48 enter each other between the combs,
  • a part of the sub-transport path 28e is constituted by guide grooves 46b and 48b formed by a continuous wall surface.
  • the upstream guide portion 46 can be rotated by a rotating shaft 47a, and can receive the driving force of a motor driving shaft 47b of a motor (not shown) to rotate the rotating shaft 47a. Therefore, when the power is not supplied to the motor or when the motor is reset, the connection mechanism 45 moves with the upper portion of the downstream guide portion 48 by moving the upstream guide portion 46 as shown in FIG. A connection mode (connection position) shown in FIG. 3 is obtained by supplying a power to the motor.
  • banknotes are separated and fed from the banknote storage unit 32 instructed by the main body control unit one by one.
  • the banknote passes through the connection transport mechanism 27 and the transport path 26c of the upper unit transport mechanism 26, and after being identified and counted by the banknote recognition unit 22, the banknote deposit / withdrawal port passes through the withdrawal transport path 26b. It reaches the withdrawal part of the part 20 and is provided to the customer. Thereby, the withdrawal transaction ends.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the banknote handling unit 10 is pulled out from the housing 102
  • FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the banknote storage unit 30 is pulled out from the housing 102.
  • the unit guide mechanism 50 is a mechanism for pulling out the banknote processing unit 10 and the banknote storage unit 30 from the housing 102, and includes a second slide mechanism 51 shown in FIG. 5 and a first slide mechanism 52 shown in FIG. .
  • the second slide mechanism 51 includes a guide part 51 a fixed to the inner wall of the housing 102 and a guided part 51 b fixed to the side wall of the banknote processing unit 10, and the guide part 51 a is covered.
  • the guide unit 51b By slidably fitting the guide unit 51b, the banknote processing unit 10 is pulled out from the housing 102 in the horizontal direction, or the banknote processing unit 10 is guided to be stored in the housing 102.
  • the first slide mechanism 52 includes a guide portion 52 a fixed to the inner wall of the housing 102 and a guided portion 52 b fixed to the side wall of the banknote storage unit 30, and the guide portion 52 a is the guided portion.
  • the banknote storage unit 30 is pulled out of the housing 102 in the horizontal direction by being gripped by a handle, or the banknote storage unit 30 is guided to be stored in the housing 102.
  • the banknote processing unit 10 can be pulled out. Thereby, for example, the jam of a banknote can be eliminated by opening the bottom cover 12 shown in FIG. Further, as shown in FIG. 6, the banknote collection unit 30 is pulled out by grasping the handle 31 a of the banknote storage unit 30, pulling out the banknote storage unit 30, and taking out the banknote storage unit 32 from the storage body 31. Can do.
  • FIG. 7 is an explanatory view for explaining a cooperation guide mechanism 53 for suspending and guiding the banknote storage unit 32 of the banknote storage unit 30 to the banknote processing unit 10, and FIG. 8 is a banknote storage unit 32 of the banknote storage unit 30 from the banknote processing unit 10. It is explanatory drawing explaining the cooperation guide mechanism 53 in the state which removed.
  • the linkage guide mechanism 53 suspends the plurality of banknote storage units 32 stored in the storage body 31 of the banknote storage unit 30 from the banknote processing unit 10, and the banknote processing unit 10 and the banknote storage unit 30. Is a mechanism that guides the movement of the banknote storage part 32 in the vertical direction and the horizontal direction when they move relatively.
  • the cooperation guide mechanism 53 includes a suspension mechanism 54 and a horizontal direction guide mechanism 57.
  • the suspension mechanism 54 includes storage guide rails 54 ⁇ / b> R and 54 ⁇ / b> L fixed to both sides of the side wall of the banknote processing unit 10, and a first roller 56 attached to the upper side wall of the banknote storage unit 32.
  • the storage guide rails 54R and 54L are long members that are disposed over substantially the entire horizontal length of the banknote processing unit 10 and suspend the banknote storage unit 32.
  • the storage guide rails 54R and the storage guide rails 54L And have different cross-sectional shapes.
  • the storage guide rail 54L includes a rail base portion 54La provided downward from the side wall of the banknote handling unit 10, a horizontal portion 54Lb bent from the lower end of the rail base portion 54La, and an upward end from the end portion of the horizontal portion 54Lb.
  • the support upright portion 54Lc is provided.
  • the first rollers 56 are rotatably supported on the upper side walls on both sides of the banknote storage unit 32.
  • the first roller 56 has a pulley shape having an inclined groove 56a inclined toward the center.
  • the first roller 56 rolls on the storage guide rail 54L in a state where the support standing portion 54Lc of the storage guide rail 54L is inserted into the inclined groove 56a.
  • the storage guide rail 54R includes a rail base portion 54Ra and a support horizontal portion 54Rb. The first roller 56 rolls on the storage guide rail 54R by being placed on the support horizontal portion 54Rb.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the storage guide rail 54L side of the suspension mechanism 54 when the banknote processing unit 10 and the banknote storage unit 30 are viewed from the side. Since the storage guide rails 54R and 54L have substantially the same shape in the longitudinal direction, the storage guide rail 54L will be described as a representative.
  • the storage guide rail 54L includes a general portion 54A and guide inclined portions 54B formed on both sides of the general portion 54A. As described above, the general portion 54A has a linear shape having the cross-sectional shape shown in FIG.
  • the guide inclined portion 54B is inclined downward from the general portion 54A.
  • FIG. 10 and 11 are explanatory views for explaining the positioning mechanism 55 of the general portion 54A of the storage guide rail 54L.
  • a positioning mechanism 55 including a plurality of positioning portions 55a to 55e is formed above the general portion 54A.
  • the positioning parts 55a to 55e are recesses for positioning each of the banknote storage parts 32, and when the first roller 56 is inserted, each of the banknote storage parts 32 is connected to the connection mechanism 45 of the banknote processing unit 10 (FIG. 3). Positioning) with high accuracy.
  • the distance L1 in the horizontal direction is longer than the distance L2 between the positioning portions 55b, 55c and 55d. Accordingly, as shown in FIG.
  • the positioning portion 55a and 55e are delayed from the positioning portions 55b, 55c and 55d, and the first roller 56 comes off. It is like that.
  • the positioning portion may be a protrusion or the like as long as the first roller 56 can be positioned.
  • Horizontal guide mechanism 57 12 is a perspective view illustrating the horizontal guide mechanism 57
  • FIG. 13 is an explanatory view of the vicinity of the horizontal guide mechanism 57 as viewed from above.
  • the horizontal direction guide mechanism 57 is a mechanism for guiding the banknote storage unit 32 in the left-right direction.
  • the horizontal direction guide mechanism 57 is provided on the lower surface of the storage guide rail 54L with the second roller 59 mounted on one side wall of the banknote storage unit 32.
  • a fixed adjustment guide rail 58 is provided.
  • the second roller 59 includes a fixture 59a mounted in an L shape on the side wall of the banknote storage unit 32, and the second roller 59 is supported by a flange 59b of the fixture 59a so as to rotate on a horizontal plane.
  • the adjustment guide rail 58 forms a guide groove 58a, and the second roller 59 is rotatably inserted into the guide groove 58a.
  • FIGS. 14 to 23 are explanatory views for explaining the drawing or storing operation of the banknote processing unit 10 and the banknote storage unit 30.
  • (a) -1 Pulling-out operation of banknote processing unit 10 As shown in FIG. 14, it is assumed that the banknote processing unit 10 and the banknote storing unit 30 are in the storing position. At this storage position, the five first rollers 56 mounted on the bill storage part 32 are positioned on the general part 54A of the storage guide rail 54R as shown in FIG. The parts 55a to 55e are positioned. At this time, as shown in FIG. 14, the banknote storage unit 32 is in a lifting position separated from the bottom of the storage body 31 by a distance Lv.
  • connection mechanism 45 shown in FIG. 4 is set to the non-connection mode as shown in FIG. 4, and the lock mechanism 60 (see FIG. 24) is set to the banknote processing unit 10 in the non-lock position as will be described later.
  • the handle 11a (see FIG. 5) of the banknote handling unit 10 is grasped and pulled by hand
  • the banknote handling unit 10 moves in the direction of the arrow as shown in FIG.
  • the three first rollers 56 are positioned from the initial operation to the positioning portions 55b to 55d.
  • the other two first rollers 56 escape from the positioning portions 55a and 55e after finishing up the inclined surface 55s. Therefore, since the five first rollers 56 do not escape from the positioning mechanism 55 at the same time, the load (operation force) at the initial operation can be reduced.
  • the banknote processing unit 10 moves, the first roller 56 of the banknote storage unit 32e is guided by the guide inclined part 54B as shown in FIG. Thereby, the banknote storage part 32e gradually descends and moves to a retracted position placed on the bottom surface of the storage body 31. Further, when the banknote handling unit 10 moves through the states of FIGS. 16 and 17, the banknote storage portions 32d, 32c, 32b, and 32b are sequentially guided by the guide inclined portion 54B and moved to the retracted position. Thereby, as shown in FIG. 18, the banknote processing unit 10 becomes a drawer position. By pulling out such a banknote processing unit 10, it is possible to eliminate banknote jams and the like as described above.
  • (A) -2 Storage Operation of the Banknote Processing Unit 10 In order to store the banknote processing unit 10 in the housing 102, a force is applied in the direction of pushing into the banknote processing unit 10, as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 13, when the banknote storage portion 32 a is displaced in the left-right direction, the second roller 59 of the horizontal guide mechanism 57 hits the end of the adjustment guide rail 58 and the adjustment guide rail 58. Is guided into the guide groove 58a. Thereby, the bill storage part 32 is aligned in the horizontal direction.
  • the banknote storage part 32a is guided by the storage guide rail 54L (54R) and rides on the general part 54A from the guide inclined part 54B. Furthermore, as the banknote processing unit 10 moves, the banknote storage part 32b to the banknote storage part 32e are lifted by sequentially moving the first rollers 56 from the guide inclined part 54B to the general part 54A, and the connection mechanism 45 is moved. 14 and the storage position shown in FIG.
  • the bill storage part 32 is positioned when the first roller 56 reaches the positioning mechanism 55. And as shown in FIG. 3, the banknote handling apparatus 1 will be in the driveable state by making the connection mechanism 45 into a connection mode.
  • the bill storage portion 32a gradually descends following the inclination of the guide inclined portion 54B. It moves to a retracted position placed on the bottom surface of the storage body 31. Further, when the bill storage unit 30 moves through the states of FIGS. 21, 22, and 23, the bill storage portions 32b, 32c, 32d, and 32e are sequentially guided by the guide inclined portion 54B and moved to the retracted position. Thereby, the banknote storage unit 30 becomes a drawer position. By pulling out the banknote storage unit 30 in this way, it can be taken out from the storage body 31 by being lifted above each banknote storage section 32.
  • (B) -2 Storage operation of the banknote storage unit 30
  • a force is applied to the banknote storage unit 30 in the storage direction from the state shown in FIG.
  • the first roller 56 rides on the storage guide rail 54L (54R), and with the movement of the banknote storage unit 30, the banknote storage portion 32a is guided by the storage guide rail 54L (54R), and from the guide inclined portion 54B to the general portion. Get on 54A.
  • the banknote storage part 32d to the banknote storage part 32a are lifted by sequentially moving their first rollers 56 from the guide inclined part 54B to the general part 54A, and are moved to the connection position. It moves to the storage position shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 10, the bill storage part 32 is positioned when the first roller 56 reaches the positioning mechanism 55. And as shown in FIG. 5, the banknote handling apparatus 1 will be in the driveable state by making the connection mechanism 45 into a connection mode.
  • the horizontal direction guide mechanism 57 of the linkage guide mechanism 53 is the second when the banknote storage part 32 is displaced in the left-right direction.
  • the roller 59 hits the end of the adjustment guide rail 58 and is guided into the guide groove 58 a of the adjustment guide rail 58. Thereby, the banknote accommodating part 32 can be reliably guided to a horizontal direction.
  • the positioning mechanism 55 of the linkage guide mechanism 53 positions the banknote storage part 32 by dropping the first rollers 56 in the positioning parts 55a to 55e of the recesses, respectively. Therefore, connection reliability can be improved.
  • the positioning portions 55a to 55e have different concave distances in the horizontal direction, and the first roller 56 does not separate from the positioning portion at the same time, so that the load (operating force) at the initial operation can be reduced.
  • FIG. 24 is a side view showing the lock mechanism 60
  • FIG. 25 is an exploded perspective view of the lock mechanism 60.
  • the lock mechanism 60 is a mechanism for locking the drawer of the banknote handling unit 10 and the banknote storage unit 30.
  • the lock mechanism 60 includes a lock pin 61 protruding from the inner wall of the housing 102, a first lock mechanism 70 for locking the banknote processing unit 10, and a second lock mechanism 80 for locking the banknote storage unit 30. And a linkage lock mechanism 90.
  • the first lock mechanism 70 includes a first operation portion 72, a first lock member 74, a link member 76, and a spring 78.
  • the first operation unit 72 is supported by a support substrate 62 extending from the lower part of the banknote processing unit 10 so as to be rotatable about a rotation shaft 73a, and is operated by a user, whereby the first lock member 74 is operated. Is a member for operating from the locked position to the unlocked position.
  • the first lock member 74 includes a lock plate main body 74 a, is rotatably supported on the support substrate 62 by a rotation shaft 75 a, and is biased by a spring 78.
  • the lock plate main body 74a includes an engaging portion 74b that has an engaging position that engages with the lock pin 61 and a non-locking position that disengages the lock plate main body 74, a stopper portion 74c formed at the end thereof, and a stopper.
  • An inclined surface 74d continuous with the portion 74c is provided.
  • the link member 76 is connected to the first operating portion 72 via a connecting shaft 77a, and is connected to the first lock member 74 via a connecting shaft 77b. Therefore, when the operating force is applied to the first operating portion 72 in the direction of the arrow and rotated about the rotation shaft 73a, the first lock member 74 is biased by the spring 78 about the rotation shaft 75a via the link member 76. By rotating against the locking pin 61 engaged with the engaging portion 74b, the locking pin 61 can be disengaged.
  • the second lock mechanism 80 includes a second operation portion 82, a second lock member 84, a kicker member 86, a link member 88, a spring 85b, and a spring 85c.
  • the second operation unit 82 is supported by the support substrate 62 so as to be rotatable about the rotation shaft 83a, and is operated by the user to operate the second lock member 84 from the locked position to the unlocked position. It is a member.
  • the second lock member 84 includes a lock plate main body 84a, is supported by the support substrate 63 on the banknote storage unit 30 side so as to be rotatable about the rotation shaft 85a, and is biased by a spring 85b.
  • the lock plate body 84a includes an engagement portion 84b that takes an engagement position engaged by the lock pin 61 and a non-lock position where the lock plate main body 84 is disengaged, a pressing portion 84c that protrudes obliquely downward at the end portion, and other ends.
  • the stopper part 84d formed in the above and the inclined surface 84e continuous with the stopper part 84d are provided.
  • the kicker member 86 is connected to the second operation portion 82 via a link member 88.
  • the kicker member 86 includes a rod-shaped kicker main body 86a and a kicker portion 86b formed at an end of the kicker main body 86a, and is supported rotatably about a rotation shaft 87a.
  • the link member 88 is connected to the second operating portion 82 and the kicker 86 by being rotatably connected to the connecting shaft 89b through the second operating portion 82 and the connecting shaft 89a. Accordingly, when the second operating portion 82 is rotated about the rotation shaft 83a by applying an operation force in the direction of the arrow, the kicker member 86 is forced to the biasing force of the spring 85b about the rotation shaft 87a via the link member 88. Rotate against it. When the kicker portion 86b of the kicker member 86 presses the pressing portion 84c of the second lock member 84, the second lock member 84 rotates and the lock pin 61 engaged with the engagement portion 84b is disengaged. can do.
  • the cooperative lock mechanism 90 includes a movable plate 92 rotatably supported by a rotation shaft 93 a and a spring 94, and is urged by the spring 94.
  • the movable plate 92 includes a contact portion 92a and a stopper portion 92b formed by a hole.
  • the abutting portion 92a regulates the rotation of the second lock member 84 when the stopper portion 84d of the second lock member 84 hits. Further, the stopper portion 92b restricts the rotation of the first lock member 74 by the insertion of the stopper portion 74c.
  • the first lock member 74 rotates around the rotation shaft 75a.
  • the engaging part 74b of the 1st lock member 74 remove
  • the first lock mechanism 70 integrated with the banknote processing unit 10 also moves in the same direction.
  • the first lock member 74 rotates about the rotation shaft 75a against the urging force of the spring 78, and the engaging portion 74b becomes the lock pin. 61 is engaged.
  • the first lock member 74 is rotated in the reverse direction by the biasing force of the spring 78.
  • the 1st lock mechanism 70 transfers to a lock position, and drawer
  • FIG. 26 the banknote processing unit 10 and the banknote storage unit 30 are in the storage position.
  • the second operation portion 82 is rotated. It rotates in the same direction around 83a. Since one end portion of the link member 88 is connected to the connecting shaft 89a and the other end portion of the link member 88 is connected to the connecting shaft 89b, the second operating portion 82 is linked by the rotation of the second operating portion 82. Through the member 88, the kicker member 86 rotates around the rotation shaft 87a.
  • the kicker portion 86b of the kicker member 86 presses the pressing portion 84c of the second lock member 84, and the second lock member 84 rotates around the rotation shaft 87a.
  • the engaging part 84b of the 2nd lock member 84 remove
  • the second lock member 84 of the second lock mechanism 80 attached to the banknote storage unit 30 also moves together. At this time, components such as the first lock member 74 integral with the banknote processing unit 10 remain in the storage position. As shown in FIG. 34, the second lock member 84 of the second lock mechanism 80 is returned by the spring force of the spring 85c, and the second operating portion 82 is returned to the original position by the spring 85b.
  • the movable plate 92 of the linkage lock mechanism 90 has come into contact with the stopper portion 84d of the second lock member 84, so that the second lock member 84 moves from a state where its rotation is restricted. Accordingly, the spring 94 is rotated by the spring force. Thereby, the stopper portion 92b of the movable plate 92 enters the stopper portion 84d of the second lock member 84, and the rotation of the second lock member 84 is restricted. Therefore, the engaging part 84 b of the second lock member 84 is engaged with the lock pin 61.
  • the lock mechanism 60 pulls out only one of the banknote processing unit 10 and the banknote storage unit 30 from the housing 102 when both the banknote processing unit 10 and the banknote storage unit 30 are in the storage position. It is functioning so that it cannot. That is, as shown in FIG. 30, when the banknote processing unit 10 is pulled out, the kicker portion 86 b of the kicker member 86 is not moved even if the second operation portion 82 of the second lock mechanism 80 is rotated. Since the second locking member 84 cannot be rotated without hitting the pressing portion 84c of the second locking mechanism 84, the second locking mechanism 80 maintains the locked position. On the other hand, as shown in FIG.
  • the stopper portion 92b of the movable plate 92 of the linkage lock mechanism 90 is engaged with the stopper portion 84d of the second lock member 84, and the first lock. Since the rotation of the member 74 is restricted, the first lock member 74 cannot be rotated even if the first operation portion 72 of the first lock mechanism 70 is rotated, and the first lock mechanism 70 is locked. Maintain position.
  • Such a lock mechanism 60 has the following effects because it is configured such that the bill processing unit 10 and the bill storage unit 30 cannot be moved to the drawer position at the same time.
  • the banknote processing unit 10 and the banknote storage unit 30 are configured to move by rails arranged in the horizontal direction, for example, when the banknote processing unit 10 is set to the drawer position, the banknote processing unit 10 is tilted and the banknote storage unit 30 is moved. The interval between and tends to narrow. Even in such a state, in order to allow the banknote storage unit 30 to be pulled out smoothly, a large interval is required between them so that the banknote processing unit 10 does not interfere with the banknote storage unit 30.
  • the large interval requires a large movement distance to move the bill storage unit 30 to the connection location of the connection mechanism 45, and the connection configuration is complicated.
  • the lock mechanism 60 can draw only one of the banknote processing unit 10 and the banknote storage unit 30, so there is no need to increase the interval between them, and the connection mechanism 45 can be connected.
  • the structure can be simplified and a smooth pulling-out operation can be guaranteed.
  • the first and second locked engagement members are common to the first and second locking mechanisms, and the configuration can be simplified.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.
  • the present invention can be applied to an apparatus that handles various paper sheets such as banknotes, cards, and paper (printed paper).
  • roller group 45 connection mechanism 46 ... upstream guide part 46a ... guide body 46b, 48b ... guide groove 47a ... Rotating shaft 47b ... Motor drive shaft 48 ... Downstream guide part 48a ... Guide body 50 ... Unit guide mechanism 51 ... Second Ride mechanism 51a ... Guide part 51b ... Guide part 52 ... First slide mechanism 52a ... Guide part 52b ... Guide part 53 ... Linked guide mechanism 54 ... Hanging mechanism 54R, 54L ... Storage guide rail 54A ... General part 54B ... Guide inclined portion 54La ... Rail base portion 54Lb ... Horizontal portion 54Lc ... Support standing portion 54Ra ... Rail base portion 54Rb ... Support horizontal portion 55 ...

Landscapes

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Abstract

　紙葉類処理装置は、紙幣処理ユニット１０と、紙葉類を分けて収納する複数の紙幣収納部３２を有する紙幣収納ユニット３０と、紙幣処理ユニット１０と紙幣収納ユニット３０との間で接続する接続機構４５を介して紙葉類を双方向に搬送する搬送機構と、紙幣収納ユニット３０を筐体１０２からの引き出しおよび該収納スペースに収納するためにガイドするユニットガイド機構５０とを備えている。ユニットガイド機構５０は、筐体１０２と収納体３１とに配置され、収納スペースから収納体３１を引き出しおよび収納スペースに収納するために水平方向にガイドする第１スライド機構５２と、筐体１０２内でありかつ接続機構４５に沿って水平方向に配置されたガイド部と、紙幣収納部３２の上部に配置されガイド部にガイドされる被ガイド部とを有する連携ガイド機構５３と、を有している。ガイド部は、収納体３１が引き出し位置から収納位置に移動して、紙幣収納部３２の被ガイド部がガイドされるときに、収納体３１に載置された状態から持ち上げて、紙幣収納部３２を接続機構４５の接続箇所にセットするように構成している。

Description

紙葉類処理装置
　この発明は、例えば紙幣などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。
　この種の紙葉類処理装置として、紙幣の入金取引や出金取引を行うＡＴＭやＣＤなどの現金自動取引装置が知られ、金融機関やコンビニエンスストア等の店舗に設置されている。例えば、現金自動取引装置に実装される紙幣処理装置は、特許文献１に記載されているように、利用者に出金紙幣を放出しもしくは投入された入金紙幣を一枚ずつ繰出すための紙幣入出金口と、入金もしくは出金紙幣を判別する紙幣判別部と、入金した紙幣を一旦7収納する一時保留部と、入金紙幣を分別して収納・保管し出金紙幣等として繰出すための複数の紙幣収納部と、上記各部分を接続する紙幣搬送路とを備えている。こうした複数の紙幣収納部は、保守や紙幣の再装填のため、筐体に対してスライド可能なトレイに収納されており、筐体からトレイとともに引き出すことで保守や紙幣の再装填を容易にしている。
　しかし、複数の紙幣収納部の上方には、紙幣搬送路が配置されており、紙幣収納部を着脱するために、上記紙幣搬送路の接続箇所を紙幣収納部から離して待避させている。このため、このような紙幣搬送路を待避させる構成や、トレイを引き出す前の作業が面倒であるという課題があった。
特開平９－４４７２３号公報
　この発明は、上述した問題に鑑み、紙葉類を収納する複数の紙葉類収納部を引き出すための構成が簡単であり、かつその作業が容易な紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
　本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
［適用例１］
　適用例１は、投入または繰り出される紙葉類を判別する紙葉類処理ユニットと、上記判別された紙葉類を分けて収納する複数の紙葉類収納部を有する紙葉類収納ユニットと、上記紙葉類処理ユニットと上記紙葉類収納ユニットとの間を接続する搬送路を構成する接続機構を介して上記紙葉類を上記紙葉類処理ユニットと上記紙葉類収納ユニットとの間で双方向に搬送する搬送機構と、上記紙葉類処理ユニット、上記紙葉類収納ユニットおよび搬送機構を収納する収納スペースを有する筐体と、上記紙葉類収納ユニットを上記収納スペースから引き出しおよび該収納スペースに収納するためにガイドするユニットガイド機構と、を備えた紙葉類処理装置であって、
　上記紙葉類収納ユニットは、上記複数の紙葉類収納部を収納する収納体を有し、上記収納体は、上記紙葉類収納部が該収納体に載置される待避位置をとり、さらに該待避位置より紙葉類収納部を上方へ移動可能に収納するように構成し、
　上記ユニットガイド機構は、
　上記筐体と上記収納体とに配置され、上記収納スペースから上記紙葉類収納ユニットを引き出し、および上記収納スペースに収納するために水平方向にガイドする第１スライド機構と、
　上記筐体内でありかつ上記水平方向に配置された収納用ガイド部と、上記紙葉類収納部に配置され上記収納用ガイド部にガイドされる被ガイド部とを有する連携ガイド機構と、
　を有し、
　上記収納用ガイド部は、上記紙葉類収納ユニットが上記収納スペースに収納される際に、上記被ガイド部をガイドするときに、上記紙葉類収納部を上記待避位置から持ち上げて上記接続機構の上記搬送路にセットするように構成することができる。
　適用例１の構成において、紙葉類収納ユニットは、筐体に対してユニットガイド機構の第１スライド機構を介して引き出せば、連携ガイド機構が紙葉類収納部を収納体に対して持ち上げた状態から、収納体に載置される待避位置へ移動する。このとき、紙葉類収納部は、接続機構の搬送路から離れる方向へ移動するから、収納体から紙葉類収納部の各々を容易に取り出すことができる。また、連携ガイド機構は、従来の技術で説明したような接続機構の搬送路から紙葉類収納部を待避させるための複雑な構成が不要であり、構成が簡単になる。
［適用例２］
　適用例２は、適用例１に記載の紙葉類処理装置において、
　上記収納用ガイド部は、上記収納スペースに収納された上記紙葉類収納部の両側に配置された収納用ガイドレールであり、上記被ガイド部は、上記収納用ガイドレールに倣って転動する第１ローラである構成をとることができる。
［適用例３］
　適用例３は、適用例２に記載の紙葉類処理装置において、
　上記収納用ガイドレールは、上記水平方向に配置された一般部と、該一般部の端部から下方に向けて傾斜したガイド傾斜部とを備え、上記ガイド傾斜部を上記第１ローラが転動することで上記紙葉類収納部を上記待避位置と上記搬送路にセットされた位置との間でガイドするように構成することができる。
［適用例４］
　適用例４は、適用例３に記載の紙葉類処理装置において、
　上記収納用ガイドレールは、上記紙葉類収納部が上記搬送路にセットされているときに、上記第１ローラを位置決めする位置決め部を有する位置決め機構を備えている構成をとることができる。この構成により、連携ガイド機構の位置決め機構は、位置決め部にそれぞれ第１ローラを位置決めすることで紙葉類収納部と接続機構との接続信頼性を高めることができる。
［適用例５］
　適用例５は、適用例４に記載の紙葉類処理装置において、
　上記第１ローラが上記複数の位置決め部から離脱する位置が、上記水平方向でそれぞれ異なる構成をとることができる。この構成により、位置決め部は、水平方向の距離が異なっており、紙葉類収納ユニットの引き出しの際に、第１ローラが位置決め部から同時に離脱しないから、動作初期時における負荷を低減することができる。
［適用例６］
　適用例６は、適用例３に記載の紙葉類処理装置において、
　上記連携ガイド機構は、上記紙葉類収納部を収納する方向に対して交差する方向へガイドする水平方向ガイド機構を備えた構成をとることができる。この構成により、連携ガイド機構の水平方向ガイド機構は、紙葉類収納部が水平方向に位置ズレしているときに、紙葉類収納部を所定の位置に確実にガイドすることができる。
［適用例７］
　適用例７は、適用例６に記載の紙葉類処理装置において、
　上記水平方向ガイド機構は、上記収納用ガイド部に沿って配置された調整用ガイドレールと、上記紙葉類収納部に装着された第２ローラとを備え、上記第２ローラは、上記調整用ガイドレールからの力を受けて該紙葉類収納部を上記水平方向へガイドするように構成することができる。
［適用例８］
　適用例８は、適用例１ないし適用例７のいずれかに記載の紙葉類処理装置において、
　上記ユニットガイド機構は、
　上記紙葉類処理ユニットを上記収納スペースから引き出しまたは上記収納スペースに収納するための紙葉類処理ユニットをガイドする第２スライド機構を備え、
　上記連携ガイド機構は、上記紙葉類処理ユニットに上記収納用ガイド部を装着した構成をとることができる。
［適用例９］
　適用例９は、適用例８に記載の紙葉類処理装置において、
　さらに、上記紙葉類処理ユニットの引き出しをロックする第１ロック機構と、上記紙葉類収納ユニットの引き出しをロックする第２ロック機構と、を有するロック機構を備え、
　上記第１ロック機構は、上記筐体に設けられた第１被ロック係合部材と、第１操作部と、該第１操作部に連動して上記第１被ロック係合部材に係合するロック位置と非係合である非ロック位置とをとる第１ロック部材とを備え、
　上記第２ロック機構は、　上記筐体に設けられた第２被ロック係合部材と、第２操作部と、該第２操作部に連動して上記第２被ロック係合部材に係合するロック位置と非係合である非ロック位置とをとる第２ロック部材とを備え、
　上記紙葉類処理ユニットの引き出し位置にて、上記第２ロック部材の非ロック位置への移行を規制し、上記紙葉類収納ユニットの引き出し位置にて上記第１ロック部材の非ロック位置への移行を規制するように連携した構成をとるこができる。この構成により、紙葉類処理ユニットと紙葉類収納ユニットとを同時に引き出すことを防止することができる。
［適用例１０］
　適用例１０は、適用例９に記載の紙葉類処理装置において、
　上記第１および第２被ロック係合部材は、上記第１および第２ロック部材の各々の係合する単一の部材である構成をとることができる。
紙葉類処理装置としての紙幣処理装置を搭載した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。 紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。 連結搬送機構および分岐接続機構を説明する断面図である。 図３の構成の動作を説明する説明図である。 紙幣処理ユニットを筐体から引き出した状態を示す斜視図である。 紙幣収納ユニットを筐体から引き出した状態を示す斜視図である。 連携ガイド機構を説明する説明図である。 連携ガイド機構の要部を説明する説明図である。 連携ガイド機構の構成を説明する説明図である。 連携ガイド機構の位置決め機構を説明する説明図である。 連携ガイド機構の位置決め機構の作用を説明する説明図である。 連携ガイド機構の水平方向ガイド機構を説明する説明図である。 水平方向ガイド機構の動作を説明する説明図である。 連携ガイド機構の動作を説明する説明図である。 図１４に続く動作を説明する説明図である。 図１５に続く動作を説明する説明図である。 図１６に続く動作を説明する説明図である。 図１７に続く動作を説明する説明図である。 図１８に続く動作を説明する説明図である。 図１９に続く動作を説明する説明図である。 図２０に続く動作を説明する説明図である。 図２１に続く動作を説明する説明図である。 図２２に続く動作を説明する説明図である。 ロック機構を示す側面図である。 ロック機構を分解した斜視図である。 ロック機構の動作を説明する説明図である。 図２６に続く動作を説明する説明図である。 図２７に続く動作を説明する説明図である。 図２８に続く動作を説明する説明図である。 図２９に続く動作を説明する説明図である。 図３０に続く動作を説明する説明図である。 図３１に続く動作を説明する説明図である。 図３２に続く動作を説明する説明図である。 図３３に続く動作を説明する説明図である。 図３４に続く動作を説明する説明図である。
（１）　現金自動取引装置１０１の概略構成
　以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は紙葉類処理装置としての紙幣取扱装置１を搭載した現金自動取引装置１０１の外観を示す斜視図である。現金自動取引装置１０１は、銀行などの金融機関によって管理され、利用者（顧客）の操作に応じて各種取引を行なう装置であり、例えば、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行うものである。現金自動取引装置１０１は、筐体１０２の収納スペース１０２Ｓに収納されている。筐体１０２は、筐体本体１０４と筐体本体１０４の後部開口を開閉する扉１０６とで囲まれており、筐体１０２内に、紙幣取扱装置１と、明細票処理機構１１０と、顧客操作部１２０と、硬貨処理装置１３０とが収納されている。紙幣取扱装置１は、現金自動取引装置１０１の図示の下部に配置され、紙幣を取り扱う装置である。カード・明細票処理機構１１０は、現金自動取引装置１０１の上部に配置され、利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して出力する装置である。顧客操作部１２０は、装置正面前方に取引の内容を表示および入力するための装置である。硬貨処理装置１３０は、現金自動取引装置１０１の下部に配置され、硬貨を取り扱う装置である。また、図示は省略しているが、現金自動取引装置１０１は、電源ユニットや、現金自動取引装置１０１の全体を制御するための本体制御ユニットや、各機構がＵＳＢ等の回線によって接続される本体制御部（図示省略）も備えている。
（２）　紙幣取扱装置１の構成：
　紙幣取扱装置１は、上部に配置された紙幣処理ユニット１０（紙葉類処理ユニット）と、下部に配置された紙幣収納ユニット３０（紙葉類収納ユニット）と、両ユニットを制御する制御ユニット（図示省略）とを備えており、筐体１０２の扉１０６を開くことにより、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０を筐体１０２内から取り出し可能に収納されている。なお、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０の収納する機構については、後述する。
　図２は紙幣取扱装置１の概略構成を示す側断面図である。
（２）－１　紙幣処理ユニット１０の構成：
　紙幣処理ユニット１０は、概ね、利用者との紙幣の授受に必要な機構を備えており、紙幣入出金口部２０と、紙幣識別部２２と、一時保留部２３と、紙幣を各部の間で搬送する上部ユニット搬送機構２６と、上部ユニット搬送機構２６からの紙幣を紙幣収納ユニット３０へ送る連結搬送機構２７とを備えている。
　紙幣入出金口部２０は、利用者が紙幣の預け入れを行なう入金部や紙幣の払い出しを行なう出金部などを備えている。紙幣識別部２２は、紙幣の金種、真偽、および、リジェクト紙幣であるか否かを鑑別し、その鑑別結果を制御ユニットに出力する機構であり、例えば、紙幣をスキャンして得られる画像データ、紙幣の表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用した構成である。ここで、リジェクト紙幣は、紙幣の真偽により不適合な紙幣であるか、重なり合ったり、折れ曲がったりして真偽が不明な紙幣などをいう。一時保留部２３は、紙幣入出金部と紙幣収納ユニット３０との間の紙幣の搬送過程において、紙幣を一時的に保管する機構である。
　上部ユニット搬送機構２６は、ローラ（図示省略）の回転駆動により紙幣を搬送する機構であり、紙幣入出金口部２０の入金部に投入された紙幣を搬送する入金用搬送路２６ａと、出金部へ紙幣を繰り出す出金用搬送路２６ｂと、紙幣識別部２２に紙幣を通過させる鑑別用搬送路２６ｃと、一時保留部２３に対して紙幣を搬送する一時保留部用搬送路２６ｄとを備えている。鑑別用搬送路２６ｃおよび一時保管用搬送路などは、双方向に搬送可能に構成されている。また、搬送路の分岐箇所には、図示しないゲートなどが配置され、上述した搬送路における紙幣の搬送方向を切り替えるように構成されている。さらに、搬送路には、紙幣の通過などを検出するためのセンサが配置されており、これらのセンサの検出信号は、制御ユニットに送られ、紙幣の通過や紙幣の有無の判定に使用される。
（２）－２　紙幣収納ユニット３０の構成：
　図１および図２において、紙幣収納ユニット３０は、収納体３１と、紙幣収納部３２（紙葉類収納部）とを備えている。収納体３１は、上方を開放した箱体であり、その収納スペースに紙幣収納部３２を収納している。紙幣収納部３２は、５個の紙幣収納部３２ａ～３２ｅを備えており、それらはほぼ同じ構成であり、紙幣を収納する紙幣収納スペースを形成する収納箱や、収納部の上部に配置されたローラやセンサなどを備えている。各々の紙幣収納部３２ａ～３２ｅは、紙幣処理ユニット１０から送られた紙幣を紙幣収納スペースに収納するとともに、収納されている紙幣をローラなどの搬送機構により紙幣処理ユニット１０に対して双方向へ紙幣を搬送する機構も備えている。このような紙幣収納部３２ａ～３２ｅは、扱う紙幣の種類が異なるように使用することができ、例えば、１万円、５千円、千円、２千円を収納する紙幣庫や、上述したリジェクト紙幣を収納するリジェクト庫として用いることができる。
（２）－３　紙幣処理ユニット１０と紙幣収納ユニット３０との連携機構
　図２において、連結搬送機構２７は、主搬送路２８と、主搬送路２８から各々の紙幣収納部３２に分岐した副搬送路２８ａ～２８ｅとを備え、各々の紙幣収納部３２ａ～３２ｅに対して双方向に紙幣を搬送している。
　図３および図４は連結搬送機構２７の分岐箇所の付近を示す断面図である。図３において、連結搬送機構２７の分岐箇所には、分岐接続機構４０がそれぞれ配設されている。ここでは、分岐接続機構４０のうち、紙幣収納部３２ｅに接続される副搬送路２８ｅで説明する。分岐接続機構４０は、ゲート４１と、副搬送路２８ｅへ導くための複数のローラからなるローラ群４２と、接続機構４５とを備えている。ゲート４１は、分岐箇所に配置されたＬ字形の部材であり、図示しない駆動装置（モータなど）により駆動されることにより、主搬送路２８に搬送される紙幣を、ローラ群４２を倣いかつ副搬送路２８ｅなどに対して双方向へ搬送するために切り換えられる。図３のゲート４１（実線で示す）は、副搬送路２８ｅへ切り換える位置であり、２点鎖線で示すゲート４１は、他の副搬送路２８ａ～２８ｄへ搬送するための位置である。
　接続機構４５は、上流ガイド部４６と、下流ガイド部４８とを備えている。上流ガイド部４６は、ガイド本体４６ａを備えている。ガイド本体４６ａは、副搬送路２８ａに沿うように形成されたガイド溝４６ｂを備え、このガイド溝４６ｂに沿って紙幣が搬送される。下流ガイド部４８は、紙幣収納部３２側に配置されたガイド本体４８ａを備えている。ガイド本体４８ａは、副搬送路２８ｅに沿うように形成されたガイド溝４８ｂを備え、このガイド溝４８ｂに沿って紙幣が搬送される。上流ガイド部４６および下流ガイド部４８は、それぞれ櫛歯状に形成されており、それらの接続箇所、つまり上流ガイド部４６の下部と下流ガイド部４８の上部とがそれぞれ櫛の間で互いに入り込み、切れ目のない壁面で形成されたガイド溝４６ｂ，４８ｂによって副搬送路２８ｅの一部を構成している。
　また、上流ガイド部４６は、回転軸４７ａにより回動可能になっており、図示しないモータのモータ駆動軸４７ｂの駆動力を受けて、回転軸４７ａを回動することができる。したがって、接続機構４５は、モータに電源が供給されていない場合やリセットされている場合には、図４に示すように、上流ガイド部４６が移動することで、下流ガイド部４８の上部との重なる部分がなくなる非接続モード（非接続位置）となり、モータに電源が供給されることにより、図３に示す接続モード（接続位置）になる。
（２）－４　紙幣取扱装置１の概略動作
　図２において、入金処理において、紙幣入出金口部２０の入金部に投入された紙幣は、該紙幣入出金口部２０で１枚毎に分離繰出しされ、入金用搬送路２６ａ、出金用搬送路２６ｂを通じて、紙幣識別部２２へ搬送され、さらに一時保留部用搬送路２６ｄを通じて一時保留部２３へ搬送される。このとき、紙幣は、紙幣識別部２２により、通過する紙幣を、計数識別される。一時保留部２３で保留された紙幣は、取引金額が確定した後に、１枚毎に分離繰出しされ、さらに鑑別用搬送路２６ｃを経由し、紙幣識別部２２で再度計数識別され、連結搬送機構２７に到達し、そして、連結搬送機構２７から、本体制御部により指定された紙幣収納部３２（３２ａ～３２ｅ）のいずれかへ搬送される。これにより、入金取引が終了する。
　出金処理において、本体制御部より指示された紙幣収納部３２から紙幣が１枚毎に分離繰出しされる。この紙幣は、連結搬送機構２７、上部ユニット搬送機構２６の鑑別用搬送路２６ｃを通過し、紙幣識別部２２にて識別計数された後に、出金用搬送路２６ｂを経由して紙幣入出金口部２０の出金部に到達し、顧客へ提供される。これにより、出金取引が終了する。
（３）　ユニットガイド機構５０
　図５は紙幣処理ユニット１０を筐体１０２から引き出した状態を示す斜視図、図６は紙幣収納ユニット３０を筐体１０２から引き出した状態を示す斜視図である。ユニットガイド機構５０は、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０を筐体１０２から引き出す機構であり、図５に示す第２スライド機構５１と、図６に示す第１スライド機構５２とを備えている。図５において、第２スライド機構５１は、筐体１０２の内壁に固定されたガイド部５１ａと、紙幣処理ユニット１０の側壁に固定された被ガイド部５１ｂとを備えており、ガイド部５１ａが被ガイド部５１ｂにスライド可能に嵌合することにより、紙幣処理ユニット１０を筐体１０２から水平方向に引き出し、または紙幣処理ユニット１０を筐体１０２内に収納するようにガイドする。
　図６において、第１スライド機構５２は、筐体１０２の内壁に固定されたガイド部５２ａと、紙幣収納ユニット３０の側壁に固定された被ガイド部５２ｂとを備え、ガイド部５２ａが被ガイド部５２ｂにスライド可能に嵌合することにより、把手で掴んで紙幣収納ユニット３０を筐体１０２から水平方向に引き出し、または紙幣収納ユニット３０を筐体１０２内に収納するようにガイドする。
　したがって、図１に示すように、筐体１０２の扉１０６を開いて、図５に示すように、紙幣処理ユニット１０の把手１１ａで掴んで紙幣処理ユニット１０に手前方向に力を加えることにより、紙幣処理ユニット１０を引き出すことができる。これにより、例えば、図５に示す底蓋１２を開くことにより、紙幣のジャムを解消することができる。また、図６に示すように、紙幣収納ユニット３０の把手３１ａを掴んで、紙幣収納ユニット３０を引き出し、さらに収納体３１から紙幣収納部３２を取り出すことにより紙幣の回収作業や装填作業を行なうことができる。
（４）　連携ガイド機構５３
　図７は紙幣処理ユニット１０に紙幣収納ユニット３０の紙幣収納部３２を吊り下げてガイドする連携ガイド機構５３を説明する説明図、図８は紙幣処理ユニット１０から紙幣収納ユニット３０の紙幣収納部３２を外した状態で連携ガイド機構５３を説明する説明図である。図７において、連携ガイド機構５３は、紙幣収納ユニット３０の収納体３１に収納された複数の紙幣収納部３２を紙幣処理ユニット１０に対して吊り下げるとともに、紙幣処理ユニット１０と紙幣収納ユニット３０とが相対的に移動したときに、紙幣収納部３２の上下方向および水平方向への移動をガイドする機構である。連携ガイド機構５３は、吊り下げ機構５４と、水平方向ガイド機構５７とを備えている。
（４）－１　吊り下げ機構５４
　吊り下げ機構５４は、紙幣処理ユニット１０の側壁の両側に固定された収納用ガイドレール５４Ｒ，５４Ｌと、紙幣収納部３２の上部の側壁に装着された第１ローラ５６とを備えている。収納用ガイドレール５４Ｒ，５４Ｌは、紙幣処理ユニット１０の水平方向のほぼ全長に渡って配置され、紙幣収納部３２を吊り下げる長尺部材であり、収納用ガイドレール５４Ｒと、収納用ガイドレール５４Ｌとで異なった断面形状になっている。収納用ガイドレール５４Ｌは、紙幣処理ユニット１０の側壁から下方に設けられたレール基部５４Ｌａと、レール基部５４Ｌａの下端から折曲された水平部５４Ｌｂと、水平部５４Ｌｂの端部から上方へ折曲された支持立設部５４Ｌｃとを備えている。第１ローラ５６は、紙幣収納部３２の両側の側壁上部にそれぞれ回転可能に支持されている。第１ローラ５６は、中央に向けて傾斜した傾斜溝５６ａを有するプーリ形状である。第１ローラ５６は、傾斜溝５６ａに収納用ガイドレール５４Ｌの支持立設部５４Ｌｃが挿入された状態にて、収納用ガイドレール５４Ｌ上を転動する。一方、収納用ガイドレール５４Ｒは、レール基部５４Ｒａと、支持水平部５４Ｒｂとを備えている。第１ローラ５６は、支持水平部５４Ｒｂに載置されることで、収納用ガイドレール５４Ｒ上を転動する。
　図９は紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０を側方から見た吊り下げ機構５４のうち、収納用ガイドレール５４Ｌ側を説明する説明図である。収納用ガイドレール５４Ｒ，５４Ｌは、長手方向にほぼ同じ形状であるから、収納用ガイドレール５４Ｌを代表して説明する。収納用ガイドレール５４Ｌは、一般部５４Ａと、一般部５４Ａの両側に形成されたガイド傾斜部５４Ｂとを備えている。一般部５４Ａは、上述したように図７に示した断面形状を有する直線形状である。ガイド傾斜部５４Ｂは、一般部５４Ａから下方に向けて傾斜している。
　図１０および図１１は収納用ガイドレール５４Ｌの一般部５４Ａの位置決め機構５５を説明する説明図である。図１０において、一般部５４Ａの上部には、複数の位置決め部５５ａ～５５ｅからなる位置決め機構５５が形成されている。位置決め部５５ａ～５５ｅは、紙幣収納部３２の各々を位置決めするための凹所であり、第１ローラ５６が入ることで、紙幣収納部３２の各々を紙幣処理ユニット１０の接続機構４５（図３参照）に対して高い精度で位置決めする。また、位置決め部５５ａ，５５ｅは、水平方向の距離Ｌ１が位置決め部５５ｂ，５５ｃ，５５ｄの距離Ｌ２より長くなっている。したがって、図１１に示すように紙幣収納ユニット３０の第１ローラ５６が位置決め機構５５から脱出するときに、位置決め部５５ａ，５５ｅが位置決め部５５ｂ，５５ｃ，５５ｄより遅れて第１ローラ５６が脱するようになっている。なお、位置決め部は、凹所の他に、第１ローラ５６を位置決めできる構成であれば突起などであってもよい。
（４）－２　水平方向ガイド機構５７
　図１２は水平方向ガイド機構５７を説明する斜視図、図１３は水平方向ガイド機構５７の付近を上方から見た説明図である。水平方向ガイド機構５７は、紙幣収納部３２を左右方向にてガイドするための機構であり、紙幣収納部３２の側壁の一方に装着された第２ローラ５９と、収納用ガイドレール５４Ｌの下面に固定された調整用ガイドレール５８とを備えている。第２ローラ５９は、紙幣収納部３２の側壁にＬ字形に装着された取付具５９ａを備え、その取付具５９ａのフランジ５９ｂに第２ローラ５９が水平面上で回転するように支持されている。調整用ガイドレール５８は、ガイド溝５８ａを構成しており、そのガイド溝５８ａに第２ローラ５９が回転可能に挿入される。
（４）－３　ユニットガイド機構５０の動作
　図１４ないし図２３は紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０の引き出しまたは収納作業を説明する説明図である。
（ａ）　紙幣処理ユニット１０の引き出し・収納動作
（ａ）－１　紙幣処理ユニット１０の引き出し動作
　図１４に示すように、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０が収納位置にあるとする。この収納位置にて、紙幣収納部３２に装着された５個の第１ローラ５６は、図１０に示すように、収納用ガイドレール５４Ｒの一般部５４Ａに位置し、位置決め機構５５の各々の位置決め部５５ａ～５５ｅに入って位置決めされている。このとき、図１４に示すように、紙幣収納部３２は、収納体３１の底から距離Ｌｖだけ離れた吊り上げ位置にある。
　そして、図４に示す接続機構４５を図４に示すように非接続モードに設定し、さらに後述するように、ロック機構６０（図２４参照）を紙幣処理ユニット１０を非ロック位置に設定する。紙幣処理ユニット１０の把手１１ａ（図５参照）を手で掴んで引くと、図１５に示すように、紙幣処理ユニット１０は、矢印方向へ移動する。このとき、図１０および図１１に示すように、位置決め部５５ａ～５５ｅに位置決めされている５個の第１ローラ５６のうち、３個の第１ローラ５６は、動作初期から位置決め部５５ｂ～５５ｄの傾斜面５５ｓを上っていき、上り終わった後に、他の２個の第１ローラ５６が位置決め部５５ａ，５５ｅから脱出する。よって、５個の第１ローラ５６は、位置決め機構５５から同時に脱出しないから、動作初期時における負荷（操作力）を低減することができる。
　図１５に示すように、紙幣処理ユニット１０の移動につれて、紙幣収納部３２ｅの第１ローラ５６は、ガイド傾斜部５４Ｂにガイドされる。これにより、紙幣収納部３２ｅは、徐々に下降し、収納体３１の底面に載置される待避位置へ移動する。さらに紙幣処理ユニット１０が図１６，図１７の状態を経て移動すると、紙幣収納部３２ｄ，３２ｃ，３２ｂ，３２ｂがガイド傾斜部５４Ｂに順次ガイドされ、待避位置に移動する。これにより、図１８に示すように、紙幣処理ユニット１０が引き出し位置になる。こうした紙幣処理ユニット１０を引き出すことで、上述したように紙幣のジャムなどを解消することができる。
（ａ）－２　紙幣処理ユニット１０の収納動作
　紙幣処理ユニット１０を筐体１０２に収納するには、図１９に示すように、紙幣処理ユニット１０に押し入れる方向へ力を加える。このとき、図１３に示すように、紙幣収納部３２ａが左右方向に位置ズレしているときには、水平方向ガイド機構５７の第２ローラ５９が調整用ガイドレール５８の端部に当たって調整用ガイドレール５８のガイド溝５８ａ内に導かれる。これにより、紙幣収納部３２は、水平方向へ位置合わせされる。
　さらに、第１ローラ５６は、収納用ガイドレール５４Ｌ（５４Ｒ）に達すると、図７に示すように、一方の第１ローラ５６が収納用ガイドレール５４Ｌの支持立設部５４Ｌｃに乗り上げるとともに、第１ローラ５６が収納用ガイドレール５４Ｒの支持水平部５４Ｒｂに乗り上げる。そして、図１９に示すように、紙幣処理ユニット１０の移動とともに、紙幣収納部３２ａが収納用ガイドレール５４Ｌ（５４Ｒ）にガイドされ、ガイド傾斜部５４Ｂから一般部５４Ａへ乗り上げる。さらに、紙幣処理ユニット１０が移動するにつれて、紙幣収納部３２ｂから紙幣収納部３２ｅは、順次、それらの第１ローラ５６がガイド傾斜部５４Ｂから一般部５４Ａへ移動することで持ち上げられ、接続機構４５の搬送路に向かうようにセットされ、図１７、図１６、図１５の状態を経て、図１４の収納位置になる。このとき、図１０に示すように、紙幣収納部３２は、第１ローラ５６が位置決め機構５５に達したときに位置決めされる。そして、図３に示すように、接続機構４５を接続モードにすることで、紙幣取扱装置１が駆動可能な状態になる。
（ｂ）　紙幣収納ユニット３０の動作
（ｂ）－１　紙幣収納ユニット３０の引き出し動作
　紙幣処理ユニット１０を引き出すには、紙幣収納ユニット３０と同様に、接続機構４５を非接続モードに、ロック機構６０を非ロック位置にそれぞれ設定する。そして、図２０に示すように、紙幣収納ユニット３０の把手３１ａ（図５参照）を手で掴んで引くと、紙幣収納ユニット３０は、矢印方向へ移動する。このとき、図１０および図１１に示すように、位置決め部５５ａ～５５ｅに位置決めされている５個の第１ローラ５６のうち、３個の第１ローラ５６は、動作初期から位置決め部５５ｂ～５５ｄの傾斜面５５ｓを上っていき、上り終わった後に、他の２個の第１ローラ５６が位置決め部５５ａ，５５ｅから脱出する。よって、５個の第１ローラ５６は、位置決め機構５５から同時に脱出しないから、動作初期時における負荷（操作力）を低減することができる。
　図２０に示すように、紙幣収納ユニット３０が引き出され、第１ローラ５６がガイド傾斜部５４Ｂにガイドされると、紙幣収納部３２ａは、ガイド傾斜部５４Ｂの傾斜に倣って徐々に下降し、収納体３１の底面に載置される待避位置へ移動する。さらに紙幣収納ユニット３０が図２１、図２２、図２３の状態を経て移動すると、紙幣収納部３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅがガイド傾斜部５４Ｂに順次ガイドされ、待避位置に移動する。これにより、紙幣収納ユニット３０が引き出し位置になる。こうして紙幣収納ユニット３０を引き出すことで、各々の紙幣収納部３２の上方へ持ち上げることで、収納体３１から取り出すことができる。
（ｂ）－２　紙幣収納ユニット３０の収納動作
　紙幣収納ユニット３０を筐体１０２に収納するには、図２３の状態から、紙幣収納ユニット３０に収納方向へ力を加える。このとき、図１３に示すように、紙幣収納部３２ｅが左右方向に位置ズレしているときには、水平方向ガイド機構５７により水平方向へ位置合わせされる。第１ローラ５６は、収納用ガイドレール５４Ｌ（５４Ｒ）に乗り上げて、紙幣収納ユニット３０の移動とともに、紙幣収納部３２ａが収納用ガイドレール５４Ｌ（５４Ｒ）にガイドされ、ガイド傾斜部５４Ｂから一般部５４Ａへ乗り上げる。さらに、紙幣収納ユニット３０が移動するにつれて、紙幣収納部３２ｄから紙幣収納部３２ａは、順次、それらの第１ローラ５６がガイド傾斜部５４Ｂから一般部５４Ａへ移動することで持ち上げられ、接続位置に移動して、図１４の収納位置になる。このとき、図１０に示すように、紙幣収納部３２は、第１ローラ５６が位置決め機構５５に達したときに位置決めされる。そして、図５に示すように、接続機構４５を接続モードにすることで、紙幣取扱装置１が駆動可能な状態になる。
（５）　実施例の作用・効果１
　上記実施例の構成により、以下の作用・効果を奏する。
（５）－１　図６，図９、図１４ないし図１７に示すように、紙幣収納ユニット３０は、筐体１０２に対してユニットガイド機構５０の第１スライド機構５２を介して引き出せば、連携ガイド機構５３が紙幣収納部３２を収納体３１に対して持ち上げた状態から、収納体３１に載置される待避位置へ移動する。このとき、紙幣収納部３２は、接続機構４５の搬送路から離れる方向へ移動するから、収納体３１から紙幣収納部３２の各々を容易に取り出すことができる。また、連携ガイド機構５３は、従来の技術で説明したような接続機構４５の搬送路から紙幣収納部３２を待避させるための複雑な構成が不要であり、構成が簡単になる。
（５）－２　図９および図２３に示すように、待避位置で収納されている紙幣収納部３２を収納体３１とともに収納位置に移動する際に、紙幣収納部３２が吊り下げ機構５４によって吊り下げられて、ガイド傾斜部５４Ｂに倣って接続機構４５（図９）の搬送路に向けて上方へ移動するから、紙幣収納部３２が接続機構４５の接続箇所との間に対して互いに干渉することなく、高い精度で連結することができる。よって、紙幣処理ユニット１０から紙幣収納ユニット３０へ紙幣を搬送する分岐接続機構４０の動作信頼性を高くすることができる。
（５）－３　水平方向ガイド機構５７の作用効果
　図１３に示すように、連携ガイド機構５３の水平方向ガイド機構５７は、紙幣収納部３２が左右方向に位置ズレしているときに、第２ローラ５９が調整用ガイドレール５８の端部に当たって調整用ガイドレール５８のガイド溝５８ａ内に導かれる。これにより、紙幣収納部３２を水平方向へ確実にガイドすることができる。
（５）－４　図１０および図１１に示すように、連携ガイド機構５３の位置決め機構５５は、凹部の位置決め部５５ａ～５５ｅにそれぞれ第１ローラ５６を落とすことで、紙幣収納部３２を位置決めするから、接続信頼性を高めることができる。しかも、位置決め部５５ａ～５５ｅは、凹部の水平方向の距離が異なっており、第１ローラ５６が位置決め部から同時に離脱しないから、動作初期時における負荷（操作力）を低減することができる。
（６）　ロック機構６０
（６）－１　ロック機構６０の構成
　図２４はロック機構６０を示す側面図、図２５はロック機構６０を分解した斜視図である。ロック機構６０は、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０の引き出しをロックするための機構である。ロック機構６０は、筐体１０２の内壁から突設されたロックピン６１と、紙幣処理ユニット１０をロックするための第１ロック機構７０と、紙幣収納ユニット３０をロックするための第２ロック機構８０と、連携ロック機構９０とを備えている。
　第１ロック機構７０は、第１操作部７２と、第１ロック部材７４と、リンク部材７６と、スプリング７８とを備えている。第１操作部７２は、紙幣処理ユニット１０の下部から延設された支持基板６２に回転軸７３ａを中心に回転可能に支持されており、利用者により操作されることで、第１ロック部材７４をロック位置から非ロック位置へ操作するための部材である。第１ロック部材７４は、ロック板本体７４ａを備え、支持基板６２に回転軸７５ａにより回転可能に支持され、スプリング７８により付勢されている。ロック板本体７４ａは、その上部にロックピン６１に係合する係合位置と非係合になる非ロック位置とをとる係合部７４ｂと、その端部に形成されたストッパ部７４ｃと、ストッパ部７４ｃに連続した傾斜面７４ｄとを備えている。リンク部材７６は、連結軸７７ａを介して第１操作部７２に連結され、連結軸７７ｂを介して第１ロック部材７４に連結されている。
　したがって、第１操作部７２を矢印方向に操作力を加えて、回転軸７３ａを中心に回転すると、リンク部材７６を介して第１ロック部材７４が回転軸７５ａを中心にスプリング７８の付勢力に抗して回転することで、係合部７４ｂに係合しているロックピン６１を非係合とすることができる。
　第２ロック機構８０は、第２操作部８２と、第２ロック部材８４と、キッカー部材８６と、リンク部材８８と、スプリング８５ｂと、スプリング８５ｃとを備えている。第２操作部８２は、支持基板６２に回転軸８３ａを中心に回転可能に支持されており、利用者により操作されることで、第２ロック部材８４をロック位置から非ロック位置へ操作するための部材である。第２ロック部材８４は、ロック板本体８４ａを備え、紙幣収納ユニット３０側の支持基板６３に回転軸８５ａを中心に回転可能に支持され、スプリング８５ｂにより付勢されている。ロック板本体８４ａは、ロックピン６１により係合する係合位置と非係合になる非ロック位置とをとる係合部８４ｂと、その端部に斜め下方へ突出した押圧部８４ｃと、その他端に形成されたストッパ部８４ｄと、ストッパ部８４ｄに連続した傾斜面８４ｅとを備えている。キッカー部材８６は、リンク部材８８を介して、第２操作部８２に連結されている。キッカー部材８６は、棒状のキッカー本体８６ａと、キッカー本体８６ａの端部に形成されたキッカー部８６ｂとを備え、回転軸８７ａを中心に回転可能に支持されている。リンク部材８８は、第２操作部８２と連結軸８９ａを介して、また、連結軸８９ｂと回動可能に連結されることで、第２操作部８２とキッカー部材８６とを連結している。
　したがって、第２操作部８２を矢印方向に操作力を加えて、回転軸８３ａを中心に回転させると、リンク部材８８を介して、キッカー部材８６が回転軸８７ａを中心にスプリング８５ｂの付勢力に抗して回転する。キッカー部材８６のキッカー部８６ｂが第２ロック部材８４の押圧部８４ｃを押圧することで、第２ロック部材８４が回転し、係合部８４ｂに係合しているロックピン６１を非係合とすることができる。
　連携ロック機構９０は、回動軸９３ａにより回転可能に支持された可動板９２と、スプリング９４とを備え、スプリング９４により付勢されている。可動板９２は、当接部９２ａと、穴で形成されたストッパ部９２ｂとを備えている。当接部９２ａは、第２ロック部材８４のストッパ部８４ｄが当たることで、第２ロック部材８４の回転を規制している。また、ストッパ部９２ｂは、ストッパ部７４ｃが挿入することで第１ロック部材７４の回転を規制している。
（６）－２　ロック機構６０の動作
（ａ）　紙幣処理ユニット１０の引き出し動作
　いま、図２６に示すように、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０が収納位置にあるとする。紙幣処理ユニット１０を引き出すには、図２７に示すように、第１ロック機構７０の第１操作部７２の端部を矢印方向に引くと、第１操作部７２が回転軸７３ａを中心に同方向へ回転する。第１操作部７２には、連結軸７７ａを介してリンク部材７６の一端が連結され、さらに、リンク部材７６の他端が連結軸７７ｂを介して、第１ロック部材７４に連結されているから、第１操作部７２の回転操作により、第１ロック部材７４が回転軸７５ａを中心に回転する。これにより、第１ロック部材７４の係合部７４ｂがロックピン６１から外れ、第１ロック機構７０がロック位置から非ロック位置へ移行する。
　図２８に示すように、紙幣処理ユニット１０を引き出すと、紙幣処理ユニット１０に装着された第１ロック機構７０および第２ロック機構８０の一部の部材も一体に移動する。このとき、第２ロック機構８０の第２ロック部材８４は、紙幣収納ユニット３０側の支持基板６３に固定されているから、係合部８４ｂがロックピン６１に係合しているロック位置を維持し、紙幣収納ユニット３０の引き出しが規制されている。その後、図２９に示すように、第１ロック機構７０の第１操作部７２から手を離すと、第１操作部７２がスプリング７８により回転軸７３ａを中心に回転して初期位置に戻る。
　このとき、図３０に示すように、第２ロック機構８０の第２操作部８２を回転操作して、リンク部材８８を介してキッカー部材８６を回転させても、キッカー部８６ｂが第２ロック部材８４の押圧部８４ｃに当たらないので、第２ロック部材８４が回転しない。よって、係合部８４ｂは、ロックピン６１から外れず、紙幣収納ユニット３０はロック位置を維持する。
　次に、図３１に示すように、紙幣処理ユニット１０を押し込んで引き出し位置から収納位置に戻すと、紙幣処理ユニット１０と一体の第１ロック機構７０も同方向へ移動する。そして、第１ロック部材７４の傾斜面７４ｄがロックピン６１に当たると、第１ロック部材７４がスプリング７８の付勢力に抗して回転軸７５ａを中心に回転して、係合部７４ｂがロックピン６１に係合する。その後、第１ロック部材７４がスプリング７８の付勢力により逆方向へ回転する。これにより、第１ロック機構７０は、ロック位置に移行し、紙幣処理ユニット１０の引き出しが規制される。
（ｂ）　紙幣収納ユニット３０の引き出し動作
　図２６に示すように、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０が収納位置にある。この状態にて、紙幣処理ユニット１０を引き出すには、図３２に示すように、第２ロック機構８０の第２操作部８２の端部を矢印方向に引くと、第２操作部８２が回転軸８３ａを中心に同方向へ回転する。第２操作部８２には、リンク部材８８の一端部が連結軸８９ａに連結され、リンク部材８８の他端部が連結軸８９ｂに連結されているから、第２操作部８２の回転により、リンク部材８８を介して、キッカー部材８６が回転軸８７ａを中心に回転する。そして、キッカー部材８６のキッカー部８６ｂが第２ロック部材８４の押圧部８４ｃを押して、第２ロック部材８４が回転軸８７ａを中心に回転する。これにより、第２ロック部材８４の係合部８４ｂがロックピン６１から外れて、第２ロック機構８０がロック位置から非ロック位置へ移行する。
　図３３に示すように、紙幣収納ユニット３０を引き出すと、紙幣収納ユニット３０に装着された第２ロック機構８０の第２ロック部材８４なども一体に移動する。このとき、紙幣処理ユニット１０と一体の第１ロック部材７４などの部品は、収納位置に留まる。そして、図３４に示すように、第２ロック機構８０の第２ロック部材８４がスプリング８５ｃのスプリング力により戻り、また、第２操作部８２がスプリング８５ｂにより元の位置に戻る。
　図３５に示すように、連携ロック機構９０の可動板９２は、第２ロック部材８４のストッパ部８４ｄに当たっていたことで、その回動が規制されていた状態から、第２ロック部材８４が移動することから、スプリング９４のスプリング力で回動する。これにより、可動板９２のストッパ部９２ｂが第２ロック部材８４のストッパ部８４ｄに入り込み、第２ロック部材８４の回転が規制される。よって、第２ロック部材８４は、係合部８４ｂがロックピン６１に係合している。この状態にて、第１操作部７２を回動しても、ストッパ部７４ｃが可動板９２のストッパ部９２ｂに干渉しているから、第１ロック部材７４の回転が規制され、第１ロック機構７０はロック位置を維持する。そして、紙幣収納ユニット３０を収納位置に戻せば、第２ロック部材８４がロックピン６１に係合するロック位置に戻る。
（７）　実施例の作用・効果２
（７）－１　ロック機構６０は、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０のいずれも収納位置にある場合において、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０のいずれか一方しか、筐体１０２から引き出すことができないように機能している。すなわち、図３０に示すように、紙幣処理ユニット１０が引き出されているときには、第２ロック機構８０の第２操作部８２を回転操作しても、キッカー部材８６のキッカー部８６ｂが第２ロック部材８４の押圧部８４ｃに当たらず、第２ロック部材８４を回転させることができないから、第２ロック機構８０は、ロック位置を維持する。一方、図３５に示すように、紙幣収納ユニット３０が引き出されているときには、連携ロック機構９０の可動板９２のストッパ部９２ｂが第２ロック部材８４のストッパ部８４ｄに係合し、第１ロック部材７４の回転を規制しているから、第１ロック機構７０の第１操作部７２を回転操作しても、第１ロック部材７４を回転させることができず、第１ロック機構７０は、ロック位置を維持する。
　こうした、ロック機構６０は、紙幣処理ユニット１０と紙幣収納ユニット３０とを同時に引き出し位置に移動できない構成としたことにより、以下の効果を奏する。紙幣処理ユニット１０と紙幣収納ユニット３０とを水平方向に配置したレールで移動するように構成した場合において、例えば、紙幣処理ユニット１０を引き出し位置にすると、紙幣処理ユニット１０が傾いて紙幣収納ユニット３０との間隔が狭くなりやすい。こうした状態においても、紙幣収納ユニット３０を円滑に引き出せるようにするには、紙幣処理ユニット１０が紙幣収納ユニット３０に干渉しないように、その間に大きな間隔を必要とする。大きな間隔は、紙幣収納ユニット３０を接続機構４５の接続箇所に移動させるのに、大きな移動距離を必要とするとともに、接続構成が複雑になる。しかし、上記実施例によれば、ロック機構６０は、紙幣処理ユニット１０または紙幣収納ユニット３０のいずれか一方しか引き出せないから、それらの間隔を大きくとる必要がなく、接続機構４５を接続するための構成を簡単とし、円滑な引き出し動作を保証することができる。
（７）－２　第１および第２被ロック係合部材が第１および第２ロック機構で共通になり、構成を簡単にできる。
　なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。この発明は、紙幣、カード、紙（印刷された紙）など、様々な紙葉類を取り扱う装置に適用することができる。
　　１０…紙幣処理ユニット
　　１１ａ…把手
　　１２…底蓋
　　２０…紙幣入出金口部
　　２２…紙幣識別部
　　２３…一時保留部
　　２６…上部ユニット搬送機構
　　２６ａ…入金用搬送路
　　２６ｂ…出金用搬送路
　　２６ｃ…鑑別用搬送路
　　２６ｄ…一時保留部用搬送路
　　２７…連結搬送機構
　　２８…主搬送路
　　２８ａ…副搬送路
　　２８ａ…副搬送路
　　２８ｂ…副搬送路
　　３０…紙幣収納ユニット
　　３１…収納体
　　３１ａ…把手
　　３２…紙幣収納部
　　３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ…紙幣収納部
　　４０…分岐接続機構
　　４１…ゲート
　　４２…ローラ群
　　４５…接続機構
　　４６…上流ガイド部
　　４６ａ…ガイド本体
　　４６ｂ，４８ｂ…ガイド溝
　　４７ａ…回転軸
　　４７ｂ…モータ駆動軸
　　４８…下流ガイド部
　　４８ａ…ガイド本体
　　５０…ユニットガイド機構
　　５１…第２スライド機構
　　５１ａ…ガイド部
　　５１ｂ…被ガイド部
　　５２…第１スライド機構
　　５２ａ…ガイド部
　　５２ｂ…被ガイド部
　　５３…連携ガイド機構
　　５４…吊り下げ機構
　　５４Ｒ，５４Ｌ…収納用ガイドレール
　　５４Ａ…一般部
　　５４Ｂ…ガイド傾斜部
　　５４Ｌａ…レール基部
　　５４Ｌｂ…水平部
　　５４Ｌｃ…支持立設部
　　５４Ｒａ…レール基部
　　５４Ｒｂ…支持水平部
　　５５…位置決め機構
　　５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ…位置決め部
　　５５ｓ…傾斜面
　　５６…第１ローラ
　　５６ａ…傾斜溝
　　５７…水平方向ガイド機構
　　５８…調整用ガイドレール
　　５８ａ…ガイド溝
　　５９…第２ローラ
　　５９ａ…取付具
　　５９ｂ…フランジ
　　６０…ロック機構
　　６１…ロックピン
　　６２…支持基板
　　６３…支持基板
　　７０…第１ロック機構
　　７２…第１操作部
　　７３ａ…回転軸
　　７４…第１ロック部材
　　７４ａ…ロック板本体
　　７４ｂ…係合部
　　７４ｃ…ストッパ部
　　７４ｄ…傾斜面
　　７５ａ…回転軸
　　７６…リンク部材
　　７７ａ…連結軸
　　７７ｂ…連結軸
　　７８…スプリング
　　８０…第２ロック機構
　　８２…第２操作部
　　８３ａ…回転軸
　　８４…第２ロック部材
　　８４ａ…ロック板本体
　　８４ｂ…係合部
　　８４ｃ…押圧部
　　８４ｄ…ストッパ部
　　８４ｅ…傾斜面
　　８５ａ…回転軸
　　８５ｂ…スプリング
　　８５ｃ…スプリング
　　８６…キッカー部材
　　８６ａ…キッカー本体
　　８６ｂ…キッカー部
　　８７ａ…回転軸
　　８８…リンク部材
　　８９ａ…連結軸
　　８９ｂ…連結軸
　　９０…連携ロック機構
　　９２…可動板
　　９２ａ…当接部
　　９２ｂ…ストッパ部
　　９３…スプリング
　　９３ａ…回動軸
　　９４…スプリング
　　１０１…現金自動取引装置
　　１０２…筐体
　　１０４…筐体本体
　　１０６…扉
　　１１０…明細票処理機構
　　１２０…顧客操作部
　　１３０…硬貨処理装置

Claims (10)

  1. 　投入または繰り出される紙葉類を判別する紙葉類処理ユニットと、上記判別された紙葉類を分けて収納する複数の紙葉類収納部を有する紙葉類収納ユニットと、上記紙葉類処理ユニットと上記紙葉類収納ユニットとの間を接続する搬送路を構成する接続機構を介して上記紙葉類を上記紙葉類処理ユニットと上記紙葉類収納ユニットとの間で双方向に搬送する搬送機構と、上記紙葉類処理ユニット、上記紙葉類収納ユニットおよび搬送機構を収納する収納スペースを有する筐体と、上記紙葉類収納ユニットを上記収納スペースから引き出しおよび該収納スペースに収納するためにガイドするユニットガイド機構と、を備えた紙葉類処理装置であって、
    　上記紙葉類収納ユニットは、上記複数の紙葉類収納部を収納する収納体を有し、上記収納体は、上記紙葉類収納部が該収納体に載置される待避位置をとり、さらに該待避位置より上記紙葉類収納部を上方へ移動可能に収納するように構成し、
    　上記ユニットガイド機構は、
    　上記筐体と上記収納体とに配置され、上記収納スペースから上記紙葉類収納ユニットを引き出し、および上記収納スペースに収納するために水平方向にガイドする第１スライド機構と、
    　上記筐体内でありかつ上記水平方向に配置された収納用ガイド部と、上記紙葉類収納部に配置され上記収納用ガイド部にガイドされる被ガイド部とを有する連携ガイド機構と、
    　を有し、
    　上記収納用ガイド部は、上記紙葉類収納ユニットが上記収納スペースに収納される際に、上記被ガイド部をガイドするときに、上記紙葉類収納部を上記待避位置から持ち上げて上記接続機構の上記搬送路にセットするように構成した紙葉類処理装置。
  2. 　請求項１に記載の紙葉類処理装置において、
    　上記収納用ガイド部は、上記収納スペースに収納された上記紙葉類収納部の両側に配置された収納用ガイドレールであり、
    　上記被ガイド部は、上記収納用ガイドレールに倣って転動する第１ローラである紙葉類処理装置。
  3. 　請求項２に記載の紙葉類処理装置において、
    　上記収納用ガイドレールは、上記水平方向に配置された一般部と、該一般部の端部から下方に向けて傾斜したガイド傾斜部とを備え、上記ガイド傾斜部を上記第１ローラが転動することで上記紙葉類収納部を上記待避位置と上記搬送路にセットされた位置との間でガイドするように構成した紙葉類処理装置。
  4. 　請求項３に記載の紙葉類処理装置において、
    　上記収納用ガイドレールは、上記紙葉類収納部が上記搬送路にセットされているときに、上記第１ローラを位置決めする位置決め部を有する位置決め機構を備えている紙葉類処理装置。
  5. 　請求項４に記載の紙葉類処理装置において、
    　上記第１ローラが上記複数の位置決め部から離脱する位置が、上記水平方向でそれぞれ異なるように形成されている紙葉類処理装置。
  6. 　請求項３に記載の紙葉類処理装置において、
    　上記連携ガイド機構は、上記紙葉類収納部を収納する方向に対して交差する方向へ向かってガイドする水平方向ガイド機構を備えた紙葉類処理装置。
  7. 　請求項６に記載の紙葉類処理装置において、
    　上記水平方向ガイド機構は、上記収納用ガイド部に沿って配置された調整用ガイドレールと、上記紙葉類収納部に装着された第２ローラとを備え、上記第２ローラは、上記調整用ガイドレールからの力を受けて該紙葉類収納部を上記水平方向へガイドするように構成した紙葉類処理装置。
  8. 　請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の紙葉類処理装置において、
    　上記ユニットガイド機構は、
    　上記紙葉類処理ユニットを上記収納スペースから引き出しまたは上記収納スペースに収納するための紙葉類処理ユニットをガイドする第２スライド機構を備え、
    　上記連携ガイド機構は、上記紙葉類処理ユニットに上記収納用ガイド部を装着した紙葉類処理装置。
  9. 　請求項８に記載の紙葉類処理装置において、
    　さらに、上記紙葉類処理ユニットの引き出しをロックする第１ロック機構と、上記紙葉類収納ユニットの引き出しをロックする第２ロック機構と、を有するロック機構を備え、
    　上記第１ロック機構は、上記筐体に設けられた第１被ロック係合部材と、第１操作部と、該第１操作部に連動して上記第１被ロック係合部材に係合するロック位置と非係合である非ロック位置とをとる第１ロック部材とを備え、
    　上記第２ロック機構は、　上記筐体に設けられた第２被ロック係合部材と、第２操作部と、該第２操作部に連動して上記第２被ロック係合部材に係合するロック位置と非係合である非ロック位置とをとる第２ロック部材とを備え、
    　上記紙葉類処理ユニットの引き出し位置にて、上記第２ロック部材の非ロック位置への移行を規制し、上記紙葉類収納ユニットの引き出し位置にて上記第１ロック部材の非ロック位置への移行を規制するように連携した紙葉類処理装置。
  10. 　請求項９に記載の紙葉類処理装置において、
    　上記第１および第２被ロック係合部材は、上記第１および第２ロック部材の各々が係合する単一の部材である紙葉類処理装置。
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