JP5732543B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents
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Description
この発明は、例えば紙幣などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。
この種の紙幣処理装置として、紙幣の入金取引や出金取引を行うＡＴＭやＣＤなどの現金自動取引装置が知られ、金融機関やコンビニエンスストア等の店舗に設置されている。例えば、現金自動取引装置に実装される紙幣処理装置は、特許文献１に記載されているように、利用者に出金紙幣を放出しもしくは投入された入金紙幣を一枚ずつ繰出すための紙幣入出金口と、入金もしくは出金紙幣を判別する紙幣判別部と、入金した紙幣を一旦収納する一時保留部と、入金紙幣を分別して収納・保管し出金紙幣等として繰出すための複数の紙幣収納部と、上記各部分を接続する紙幣搬送路とを備えている。
また、上記紙幣処理装置では、紙幣入出金口、紙幣判別部および一時保留部を一体に組み付けて上部ユニットを構成し、トレーに複数の紙幣収納部を組み付けて下部ユニットとし、これらを筐体に収納している。そして、筐体と上部ユニットおよび下部ユニットとの間にレールによるガイド機構を配置し、筐体から上部ユニットおよび下部ユニットとを引き出し可能に構成している。これにより、保守や紙幣の再装填、多金種化・大容量化に対応している。
しかし、複数の紙幣収納部の上方には、紙幣搬送路が配置されており、紙幣収納部を着脱するために、上記紙幣搬送路の接続箇所を紙幣収納部から離して退避させている。このため、このような紙幣搬送路を退避させる構成や、紙幣収納部を着脱する作業が面倒であるという課題があった。また、紙幣搬送路に紙幣が詰まった場合に、紙幣の取り除くのが面倒であるという課題もあった。
この発明は、上述した問題に鑑み、紙幣などの紙葉類を処理する紙幣ユニットを引き出しまたは収納する動作をスムーズに行なうことができるとともに、紙葉類搬送路に詰まった紙葉類を容易に取り除くことができる紙葉類処理装置を簡単な構成で実現する。
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
［適用例１］
適用例１は、投入または繰り出される紙葉類を判別する紙葉類処理ユニットと、上記判別された紙葉類を分けて収納する複数の紙葉類収納部を有する紙葉類収納ユニットと、上記紙葉類処理ユニットと上記紙葉類収納ユニットとの間を接続する搬送路を構成する接続ユニットを有し上記搬送路を介して上記紙葉類を上記紙葉類処理ユニットと上記紙葉類収納ユニットとの間で双方向に搬送する搬送機構と、上記紙葉類処理ユニット、上記紙葉類収納ユニットおよび搬送機構を収納する収納スペースを有する筐体と、上記筐体と上記紙葉類処理ユニットおよび上記筐体と上記紙葉類収納ユニットとの間に配置され上記収納スペースから上記紙葉類処理ユニットおよび上記紙葉類収納ユニットを引き出しまたは収納するためにガイドするユニットガイド機構と、を備えた紙葉類処理装置であって、
上記接続ユニットは、上記紙葉類処理ユニットに装着され上記搬送路を配置した接続ユニット本体と、該接続ユニット本体に配置した上記搬送路を外部に露出させるための展開機構とを備え、
上記展開機構は、上記紙葉類処理ユニットの一端と上記接続ユニット本体の一端とを回動可能に支持する回動支持機構と、上記紙葉類処理ユニットの他端と上記接続ユニット本体の他端とに設けられ互いに係合しまたはその係合を解除する解除操作部とを備え、上記紙葉類処理ユニットが上記ユニットガイド機構を介して上記収納スペースから引き出された状態にて上記解除操作部を解除して、上記接続ユニットを上記回動支持機構を中心に回動することにより上記搬送路を外部に露出するように構成した紙葉類処理装置である。
適用例１は、投入または繰り出される紙葉類を判別する紙葉類処理ユニットと、上記判別された紙葉類を分けて収納する複数の紙葉類収納部を有する紙葉類収納ユニットと、上記紙葉類処理ユニットと上記紙葉類収納ユニットとの間を接続する搬送路を構成する接続ユニットを有し上記搬送路を介して上記紙葉類を上記紙葉類処理ユニットと上記紙葉類収納ユニットとの間で双方向に搬送する搬送機構と、上記紙葉類処理ユニット、上記紙葉類収納ユニットおよび搬送機構を収納する収納スペースを有する筐体と、上記筐体と上記紙葉類処理ユニットおよび上記筐体と上記紙葉類収納ユニットとの間に配置され上記収納スペースから上記紙葉類処理ユニットおよび上記紙葉類収納ユニットを引き出しまたは収納するためにガイドするユニットガイド機構と、を備えた紙葉類処理装置であって、
上記接続ユニットは、上記紙葉類処理ユニットに装着され上記搬送路を配置した接続ユニット本体と、該接続ユニット本体に配置した上記搬送路を外部に露出させるための展開機構とを備え、
上記展開機構は、上記紙葉類処理ユニットの一端と上記接続ユニット本体の一端とを回動可能に支持する回動支持機構と、上記紙葉類処理ユニットの他端と上記接続ユニット本体の他端とに設けられ互いに係合しまたはその係合を解除する解除操作部とを備え、上記紙葉類処理ユニットが上記ユニットガイド機構を介して上記収納スペースから引き出された状態にて上記解除操作部を解除して、上記接続ユニットを上記回動支持機構を中心に回動することにより上記搬送路を外部に露出するように構成した紙葉類処理装置である。
適用例１において、紙葉類が接続ユニットで詰まった場合には、以下の作業を行なう。すなわち、紙葉類処理ユニットおよび接続ユニットを筐体の収納スペースから引き出す。そして、展開機構の解除操作部を操作して、紙葉類処理ユニットの他端と接続ユニットの他端との係合を解除し、接続ユニット本体を回動支持機構を中心に回動することにより、接続ユニット本体に配置された搬送路を外部に対して露出する。これにより、接続ユニット本体の搬送路などで詰まっている紙葉類を取り除くことができる。このように、適用例１によれば、紙葉類処理ユニットを筐体から引き出して、展開機構の操作によって、接続ユニット内の搬送路を外部に露出させることができるので、搬送路に詰まった紙葉類を簡単に取り除くことができる。
［適用例２］
適用例２において、上記紙葉類収納ユニットは、上記複数の紙葉類収納部を収納する収納体を有し、上記収納体は、上記紙葉類収納部が該収納体に載置される待避位置をとり、さらに該待避位置より上記紙葉類収納部を上方へ移動可能に収納するように構成し、
上記ユニットガイド機構は、
上記筐体内でありかつ上記水平方向に配置された収納用ガイド部と、上記紙葉類収納部に配置され上記収納用ガイド部にガイドされる被ガイド部とを有する連携ガイド機構を備え、
上記連携ガイド機構は、上記被ガイド部が上記収納用ガイド部にガイドされることで上記紙葉類処理ユニットおよび上記接続ユニットが上記収納スペースから引き出されるときに、上記紙葉類収納部を上記接続ユニットから離れて上記待避位置へ移動させるように構成することができる。
適用例２において、上記紙葉類収納ユニットは、上記複数の紙葉類収納部を収納する収納体を有し、上記収納体は、上記紙葉類収納部が該収納体に載置される待避位置をとり、さらに該待避位置より上記紙葉類収納部を上方へ移動可能に収納するように構成し、
上記ユニットガイド機構は、
上記筐体内でありかつ上記水平方向に配置された収納用ガイド部と、上記紙葉類収納部に配置され上記収納用ガイド部にガイドされる被ガイド部とを有する連携ガイド機構を備え、
上記連携ガイド機構は、上記被ガイド部が上記収納用ガイド部にガイドされることで上記紙葉類処理ユニットおよび上記接続ユニットが上記収納スペースから引き出されるときに、上記紙葉類収納部を上記接続ユニットから離れて上記待避位置へ移動させるように構成することができる。
適用例２において、ユニットガイド機構の連携ガイド機構は、被ガイド部が収納用ガイド部にガイドされることで紙葉類処理ユニットおよび接続ユニットが収納スペースから引き出されるときに、紙葉類収納部を接続ユニットから離れて待避位置へ移動させる。よって、紙葉類処理ユニットの収納時に、接続ユニットの搬送路と紙葉類収納部との接続信頼性を高め、一方、紙葉類処理ユニットの引き出し時に、接続ユニットと紙葉類収納部とを離す方向へ移動するから、引き出し動作を容易にする。このように、紙葉類処理ユニットと一体に接続ユニットを装着しても、紙葉類処理ユニットの収納動作や引き出し動作に支障がない。
［適用例３］
適用例３において、上記搬送機構は、上記接続ユニットに設けた接続用ガイド部と、上記紙葉類収納部に設けられた被接続用ガイド部とを有し、
上記接続用ガイド部は、上記被接続用ガイド部と重なる搬送路となる接続モードと該重なる部分がなくなる非接続モードとを択一的にとり、上記紙葉類処理ユニットおよび接続ユニットが上記収納スペースから引き出されるときに上記非接続モードに設定されるように構成することができる。この構成により、接続ユニットの接続用ガイド部が紙葉類収納部の被接続用ガイド部から離れた非接続モードとなるから、紙葉類処理ユニットおよび接続ユニットが紙葉類収納部と干渉することなく、収納スペースから引き出すことができ、接続ユニットを展開機構を介して展開させるのに支障がない。
適用例３において、上記搬送機構は、上記接続ユニットに設けた接続用ガイド部と、上記紙葉類収納部に設けられた被接続用ガイド部とを有し、
上記接続用ガイド部は、上記被接続用ガイド部と重なる搬送路となる接続モードと該重なる部分がなくなる非接続モードとを択一的にとり、上記紙葉類処理ユニットおよび接続ユニットが上記収納スペースから引き出されるときに上記非接続モードに設定されるように構成することができる。この構成により、接続ユニットの接続用ガイド部が紙葉類収納部の被接続用ガイド部から離れた非接続モードとなるから、紙葉類処理ユニットおよび接続ユニットが紙葉類収納部と干渉することなく、収納スペースから引き出すことができ、接続ユニットを展開機構を介して展開させるのに支障がない。
［適用例４］
適用例４において、上記接続ユニットは、上記接続機構が上記複数の紙葉類収納部の各々に対応して配置されている構成をとることができる。
適用例４において、上記接続ユニットは、上記接続機構が上記複数の紙葉類収納部の各々に対応して配置されている構成をとることができる。
（１） 現金自動取引装置１０１の概略構成
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は紙葉類処理装置としての紙幣処理装置１を搭載した現金自動取引装置１０１の外観を示す斜視図である。現金自動取引装置１０１は、銀行などの金融機関によって管理され、利用者（顧客）の操作に応じて各種取引を行なう装置であり、例えば、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行うものである。現金自動取引装置１０１は、筐体１０２の収納スペース１０２Ｓに収納されている。筐体１０２は、筐体本体１０４と筐体本体１０４の後部開口を開閉する扉１０６とで囲まれており、筐体１０２内に、紙幣処理装置１と、明細票処理機構１１０と、顧客操作部１２０と、硬貨処理装置１３０とが収納されている。紙幣処理装置１は、現金自動取引装置１０１の図示の下部に配置され、紙幣を取り扱う装置である。カード・明細票処理機構１１０は、現金自動取引装置１０１の上部に配置され、利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して出力する装置である。顧客操作部１２０は、装置正面前方に取引の内容を表示および入力するための装置である。硬貨処理装置１３０は、現金自動取引装置１０１の下部に配置され、硬貨を取り扱う装置である。また、図示は省略しているが、現金自動取引装置１０１は、電源ユニットや、現金自動取引装置１０１の全体を制御するための本体制御ユニットや、各機構がＵＳＢ等の回線によって接続される本体制御部（図示省略）も備えている。
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は紙葉類処理装置としての紙幣処理装置１を搭載した現金自動取引装置１０１の外観を示す斜視図である。現金自動取引装置１０１は、銀行などの金融機関によって管理され、利用者（顧客）の操作に応じて各種取引を行なう装置であり、例えば、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行うものである。現金自動取引装置１０１は、筐体１０２の収納スペース１０２Ｓに収納されている。筐体１０２は、筐体本体１０４と筐体本体１０４の後部開口を開閉する扉１０６とで囲まれており、筐体１０２内に、紙幣処理装置１と、明細票処理機構１１０と、顧客操作部１２０と、硬貨処理装置１３０とが収納されている。紙幣処理装置１は、現金自動取引装置１０１の図示の下部に配置され、紙幣を取り扱う装置である。カード・明細票処理機構１１０は、現金自動取引装置１０１の上部に配置され、利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して出力する装置である。顧客操作部１２０は、装置正面前方に取引の内容を表示および入力するための装置である。硬貨処理装置１３０は、現金自動取引装置１０１の下部に配置され、硬貨を取り扱う装置である。また、図示は省略しているが、現金自動取引装置１０１は、電源ユニットや、現金自動取引装置１０１の全体を制御するための本体制御ユニットや、各機構がＵＳＢ等の回線によって接続される本体制御部（図示省略）も備えている。
（２） 紙幣処理装置１の構成：
紙幣処理装置１は、上部に配置された紙幣処理ユニット１０（紙葉類処理ユニット）と、下部に配置された紙幣収納ユニット３０（紙葉類収納ユニット）と、両ユニットを制御する制御ユニット（図示省略）とを備えており、筐体１０２の扉１０６を開くことにより、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０を筐体１０２内から取り出し可能に収納されている。なお、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０の収納する機構については、後述する。
紙幣処理装置１は、上部に配置された紙幣処理ユニット１０（紙葉類処理ユニット）と、下部に配置された紙幣収納ユニット３０（紙葉類収納ユニット）と、両ユニットを制御する制御ユニット（図示省略）とを備えており、筐体１０２の扉１０６を開くことにより、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０を筐体１０２内から取り出し可能に収納されている。なお、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０の収納する機構については、後述する。
図２は紙幣処理装置１の概略構成を示す側断面図である。
（２）−１ 紙幣処理ユニット１０の構成：
紙幣処理ユニット１０は、概ね、利用者との紙幣の授受に必要な機構を備えており、紙幣入出金口部２０と、紙幣識別部２２と、一時保留部２３と、紙幣を各部の間で搬送する上部ユニット搬送機構２６と、上部ユニット搬送機構２６からの紙幣を紙幣収納ユニット３０へ送る連結搬送機構２７とを備えている。
紙幣入出金口部２０は、利用者が紙幣の預け入れを行なう入金部や紙幣の払い出しを行なう出金部などを備えている。紙幣識別部２２は、紙幣の金種、真偽、および、リジェクト紙幣であるか否かを鑑別し、その鑑別結果を制御ユニットに出力する機構であり、例えば、紙幣をスキャンして得られる画像データ、紙幣の表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用した構成である。ここで、リジェクト紙幣は、紙幣の真偽により不適合な紙幣であるか、重なり合ったり、折れ曲がったりして真偽が不明な紙幣などをいう。一時保留部２３は、紙幣入出金部と紙幣収納ユニット３０との間の紙幣の搬送過程において、紙幣を一時的に保管する機構である。
（２）−１ 紙幣処理ユニット１０の構成：
紙幣処理ユニット１０は、概ね、利用者との紙幣の授受に必要な機構を備えており、紙幣入出金口部２０と、紙幣識別部２２と、一時保留部２３と、紙幣を各部の間で搬送する上部ユニット搬送機構２６と、上部ユニット搬送機構２６からの紙幣を紙幣収納ユニット３０へ送る連結搬送機構２７とを備えている。
紙幣入出金口部２０は、利用者が紙幣の預け入れを行なう入金部や紙幣の払い出しを行なう出金部などを備えている。紙幣識別部２２は、紙幣の金種、真偽、および、リジェクト紙幣であるか否かを鑑別し、その鑑別結果を制御ユニットに出力する機構であり、例えば、紙幣をスキャンして得られる画像データ、紙幣の表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用した構成である。ここで、リジェクト紙幣は、紙幣の真偽により不適合な紙幣であるか、重なり合ったり、折れ曲がったりして真偽が不明な紙幣などをいう。一時保留部２３は、紙幣入出金部と紙幣収納ユニット３０との間の紙幣の搬送過程において、紙幣を一時的に保管する機構である。
上部ユニット搬送機構２６は、ローラ（図示省略）の回転駆動により紙幣を搬送する機構であり、紙幣入出金口部２０の入金部に投入された紙幣を搬送する入金用搬送路２６ａと、出金部へ紙幣を繰り出す出金用搬送路２６ｂと、紙幣識別部２２に紙幣を通過させる鑑別用搬送路２６ｃと、一時保留部２３に対して紙幣を搬送する一時保留部用搬送路２６ｄとを備えている。鑑別用搬送路２６ｃおよび一時保管用搬送路などは、双方向に搬送可能に構成されている。また、搬送路の分岐箇所には、図示しないゲートなどが配置され、上述した搬送路における紙幣の搬送方向を切り替えるように構成されている。さらに、搬送路には、紙幣の通過などを検出するためのセンサが配置されており、これらのセンサの検出信号は、制御ユニットに送られ、紙幣の通過や紙幣の有無の判定に使用される。
（２）−２ 紙幣収納ユニット３０の構成：
図１および図２において、紙幣収納ユニット３０は、収納体３１と、紙幣収納部３２（紙葉類収納部）とを備えている。収納体３１は、上方を開放した箱体であり、その収納スペースに紙幣収納部３２を収納している。紙幣収納部３２は、５個の紙幣収納部３２ａ〜３２ｅを備えており、それらはほぼ同じ構成であり、紙幣を収納する紙幣収納スペースを形成する収納箱や、収納部の上部に配置されたローラやセンサなどを備えている。各々の紙幣収納部３２ａ〜３２ｅは、紙幣処理ユニット１０から送られた紙幣を紙幣収納スペースに収納するとともに、収納されている紙幣をローラなどの搬送機構により紙幣処理ユニット１０に対して双方向へ紙幣を搬送する機構も備えている。このような紙幣収納部３２ａ〜３２ｅは、扱う紙幣の種類が異なるように使用することができ、例えば、１万円、５千円、千円、２千円を収納する紙幣庫や、上述したリジェクト紙幣を収納するリジェクト庫として用いることができる。
図１および図２において、紙幣収納ユニット３０は、収納体３１と、紙幣収納部３２（紙葉類収納部）とを備えている。収納体３１は、上方を開放した箱体であり、その収納スペースに紙幣収納部３２を収納している。紙幣収納部３２は、５個の紙幣収納部３２ａ〜３２ｅを備えており、それらはほぼ同じ構成であり、紙幣を収納する紙幣収納スペースを形成する収納箱や、収納部の上部に配置されたローラやセンサなどを備えている。各々の紙幣収納部３２ａ〜３２ｅは、紙幣処理ユニット１０から送られた紙幣を紙幣収納スペースに収納するとともに、収納されている紙幣をローラなどの搬送機構により紙幣処理ユニット１０に対して双方向へ紙幣を搬送する機構も備えている。このような紙幣収納部３２ａ〜３２ｅは、扱う紙幣の種類が異なるように使用することができ、例えば、１万円、５千円、千円、２千円を収納する紙幣庫や、上述したリジェクト紙幣を収納するリジェクト庫として用いることができる。
（２）−３ 紙幣処理ユニット１０と紙幣収納ユニット３０との連携機構
図２において、連結搬送機構２７は、主搬送路２８と、主搬送路２８から各々の紙幣収納部３２に分岐した副搬送路２８ａ〜２８ｅとを備え、各々の紙幣収納部３２ａ〜３２ｅに対して双方向に紙幣を搬送している。
図２において、連結搬送機構２７は、主搬送路２８と、主搬送路２８から各々の紙幣収納部３２に分岐した副搬送路２８ａ〜２８ｅとを備え、各々の紙幣収納部３２ａ〜３２ｅに対して双方向に紙幣を搬送している。
図３および図４は連結搬送機構２７の分岐箇所の付近を示す断面図である。図３において、連結搬送機構２７の分岐箇所には、分岐接続機構４０がそれぞれ配設されている。ここでは、分岐接続機構４０のうち、紙幣収納部３２ｅに接続される副搬送路２８ｅで説明する。分岐接続機構４０は、ゲート４１と、副搬送路２８ｅへ導くための複数のローラからなるローラ群４２と、接続機構４５とを備えている。ゲート４１は、分岐箇所に配置されたＬ字形の部材であり、図示しない駆動装置（ソレノイドなど）により駆動されることにより、主搬送路２８に搬送される紙幣を、ローラ群４２を倣いかつ副搬送路２８ｅなどに対して双方向へ搬送するために切り換えられる。図３のゲート４１（実線で示す）は、副搬送路２８ｅへ切り換える位置であり、２点鎖線で示すゲート４１は、他の副搬送路２８ａ〜２８ｄへ搬送するための位置である。
接続機構４５は、上流ガイド部４６（接続用ガイド部）と、下流ガイド部４８（被接続用ガイド部）とを備えている。上流ガイド部４６は、ガイド本体４６ａを備えている。ガイド本体４６ａは、副搬送路２８ａに沿うように形成されたガイド溝４６ｂを備え、このガイド溝４６ｂに沿って紙幣が搬送される。下流ガイド部４８は、紙幣収納部３２側に配置されたガイド本体４８ａを備えている。ガイド本体４８ａは、副搬送路２８ｅに沿うように形成されたガイド溝４８ｂを備え、このガイド溝４８ｂに沿って紙幣が搬送される。上流ガイド部４６および下流ガイド部４８は、それぞれ櫛歯状に形成されており、それらの接続箇所、つまり上流ガイド部４６の下部と下流ガイド部４８の上部とがそれぞれ櫛の間で互いに入り込み、連続した切れ目のない壁面で形成されたガイド溝４６ｂ，４８ｂによって副搬送路２８ｅの一部を構成している。
また、上流ガイド部４６は、回転軸４７ａにより回動可能になっており、図示しないモータのモータ駆動軸４７ｂの駆動力を受けて、回転軸４７ａを回動することができる。したがって、接続機構４５は、モータに電源が供給されていない場合やリセットされている場合には、図４に示すように、上流ガイド部４６が移動することで、下流ガイド部４８の上部との重なる部分がなくなる非接続モード（非接続位置）となり、モータに電源が供給されることにより、図３に示す接続モード（接続位置）になる。
（２）−４ 紙幣処理装置１の概略動作
図２において、入金処理において、紙幣入出金口部２０の入金部に投入された紙幣は、該紙幣入出金口部２０で１枚毎に分離繰出しされ、入金用搬送路２６ａ、出金用搬送路２６ｂを通じて、紙幣識別部２２へ搬送され、さらに一時保留部用搬送路２６ｄを通じて一時保留部２３へ搬送される。このとき、紙幣は、紙幣識別部２２により、通過する紙幣を、計数識別される。一時保留部２３で保留された紙幣は、取引金額が確定した後に、１枚毎に分離繰出しされ、さらに鑑別用搬送路２６ｃを経由し、紙幣識別部２２で再度計数識別され、連結搬送機構２７に到達し、そして、連結搬送機構２７から、本体制御部により指定された紙幣収納部３２（３２ａ〜３２ｅ）のいずれかへ搬送される。これにより、入金取引が終了する。
図２において、入金処理において、紙幣入出金口部２０の入金部に投入された紙幣は、該紙幣入出金口部２０で１枚毎に分離繰出しされ、入金用搬送路２６ａ、出金用搬送路２６ｂを通じて、紙幣識別部２２へ搬送され、さらに一時保留部用搬送路２６ｄを通じて一時保留部２３へ搬送される。このとき、紙幣は、紙幣識別部２２により、通過する紙幣を、計数識別される。一時保留部２３で保留された紙幣は、取引金額が確定した後に、１枚毎に分離繰出しされ、さらに鑑別用搬送路２６ｃを経由し、紙幣識別部２２で再度計数識別され、連結搬送機構２７に到達し、そして、連結搬送機構２７から、本体制御部により指定された紙幣収納部３２（３２ａ〜３２ｅ）のいずれかへ搬送される。これにより、入金取引が終了する。
出金処理において、本体制御部より指示された紙幣収納部３２から紙幣が１枚毎に分離繰出しされる。この紙幣は、連結搬送機構２７、上部ユニット搬送機構２６の鑑別用搬送路２６ｃを通過し、紙幣識別部２２にて識別計数された後に、出金用搬送路２６ｂを経由して紙幣入出金口部２０の出金部に到達し、顧客へ提供される。これにより、出金取引が終了する。
（３） ユニットガイド機構５０
図５は紙幣処理ユニット１０をユニットガイド機構５０を介して筐体１０２から引き出した状態を示す斜視図、図６は紙幣収納ユニット３０をユニットガイド機構５０を介して筐体１０２から引き出した状態を示す斜視図、図７Ａはユニットガイド機構５０を説明する概略構成図である。図７Ａにおいて、ユニットガイド機構５０は、第１スライド機構１５１と、第２スライド機構１７１とを備えている。第１スライド機構１５１は、紙幣処理ユニット１０の両側と筐体１０２の内壁との間に配置されており、紙幣処理ユニット１０を筐体１０２から引き出すための機構である。第２スライド機構１７１は、紙幣収納ユニット３０の両側と筐体１０２の内壁との間に配置されており、紙幣収納ユニット３０を筐体１０２から引き出すための機構である。第１スライド機構１５１は、紙幣処理ユニット１０の図示左側に配置された左側スライド機構１５１Ｌと、紙幣処理ユニット１０の図示右側に配置された右側スライド機構１５１Ｒとを備え、紙幣処理ユニット１０を筐体１０２に対して水平方向にスライド可能に支持している。第２スライド機構１７１は、紙幣収納ユニット３０の図示左側に配置された左側スライド機構１７１Ｌと、紙幣収納ユニット３０の図示右側に配置された右側スライド機構１７１Ｒとを備え、紙幣収納ユニット３０を筐体１０２に対して水平方向にスライド可能に支持している。
図５は紙幣処理ユニット１０をユニットガイド機構５０を介して筐体１０２から引き出した状態を示す斜視図、図６は紙幣収納ユニット３０をユニットガイド機構５０を介して筐体１０２から引き出した状態を示す斜視図、図７Ａはユニットガイド機構５０を説明する概略構成図である。図７Ａにおいて、ユニットガイド機構５０は、第１スライド機構１５１と、第２スライド機構１７１とを備えている。第１スライド機構１５１は、紙幣処理ユニット１０の両側と筐体１０２の内壁との間に配置されており、紙幣処理ユニット１０を筐体１０２から引き出すための機構である。第２スライド機構１７１は、紙幣収納ユニット３０の両側と筐体１０２の内壁との間に配置されており、紙幣収納ユニット３０を筐体１０２から引き出すための機構である。第１スライド機構１５１は、紙幣処理ユニット１０の図示左側に配置された左側スライド機構１５１Ｌと、紙幣処理ユニット１０の図示右側に配置された右側スライド機構１５１Ｒとを備え、紙幣処理ユニット１０を筐体１０２に対して水平方向にスライド可能に支持している。第２スライド機構１７１は、紙幣収納ユニット３０の図示左側に配置された左側スライド機構１７１Ｌと、紙幣収納ユニット３０の図示右側に配置された右側スライド機構１７１Ｒとを備え、紙幣収納ユニット３０を筐体１０２に対して水平方向にスライド可能に支持している。
図７Ｂは第１スライド機構１５１の左側スライド機構１５１Ｌを分解した斜視図である。左側スライド機構１５１Ｌは、第１ガイド部１５２と、第１被ガイド部１６２と、第１連結機構１６４とを備えている。第１ガイド部１５２は、ガイド支持上枠１５３と、ガイド支持下枠１５４と、ガイド支持上枠１５３とガイド支持下枠１５４との間にローラを多数配置したレール１５５ａ，１５５ｂとを備えている。レール１５５ａとレール１５５ｂとの間には、第１被ガイド部１６２を挿入するための間隙Ｓｐが形成されている。ガイド支持上枠１５３およびガイド支持下枠１５４は、固定部材１５３ｎ，１５４ｎによりそれぞれ筐体１０２の内壁に固定されている。
第１被ガイド部１６２は、断面矩形に形成されたガイド基部１６２ａと、ガイド基部１６２ａの端部から延設されたガイド片１６２ｂとを備えている。ガイド基部１６２ａがレール１５５ａとレール１５５ｂとの間隙Ｓｐに配置されるとともに、ガイド片１６２ｂがレール１５５ａ，１５５ｂにより抜止めされることにより、被ガイド部材１６２は、第１ガイド部１５２に対して水平方向にスライド可能に支持されている。
第１連結機構１６４は、紙幣処理ユニット１０の外壁に対して第１被ガイド部１６２の水平方向の位置を調節するための機構であり、連結部材１６５と、第１距離調節部１６８とを備えている。連結部材１６５は、水平部１６６と、垂直部１６７とを備え、直角に折曲されることによりＬ字形に形成されている。水平部１６６の端部は、支持板１０ｃのスリット１０ｄに挿入されている。垂直部１６７は、固定部材１６２ｎを介して第１被ガイド部１６２を固定している。
図７Ｃは第１距離調節部１６８の周辺の構成を説明する断面図である。第１距離調節部１６８は、紙幣処理ユニット１０と第１被ガイド部１６２（図７Ｂ）とを相対的に水平方向へ可動に連結する機構であり、支持板１０ｃに形成された長穴１０ｈと、水平部１６６に形成された締結用穴１６６ｈと、ネジである固定部材１６９ｎと、スペーサ１６９ｓとを備えている。固定部材１６９ｎは、スペーサ１６９ｓの穴を貫通して、水平部１６６の締結用穴１６６ｈにネジ止めされ、固定部材１６９ｎおよびスペーサ１６９ｓは、連結部材１６５と一体になっている。長穴１０ｈは、矢印方向にスペーサ１６９ｓの外径より内径が大きい穴であり、また、支持板１０ｃと連結部材１６５とが相対的に水平方向に移動しても、接触しないようにスペーサ１６９ｓとの間に間隙Ｓｐ３を確保している。よって、連結部材１６５は、支持板１０ｃに対して矢印方向（水平方向の一方）に拘束されておらず、可動性を確保した上で連結されている。
図７Ａにおいて、右側スライド機構１５１Ｒは、第１連結機構１６４がない左側スライド機構１５１Ｌと同じ構成であり、紙幣処理ユニット１０の図示右側で筐体１０２の内壁に対して紙幣処理ユニット１０をスライド可能に支持している。
図７Ｄは第２スライド機構１７１を分解した斜視図である。第２スライド機構１７１は、第２連結機構１８４の構成が第１スライド機構１５１の第１連結機構１６４（図７Ｂ）の構成と異なっている。
第２連結機構１８４は、第２被ガイド部１８２を紙幣収納ユニット３０の外壁と連結するとともに水平方向の位置を調節するための機構であり、第１連結部材１８５と、第２連結部材１８６と、第２距離調節部１８８とを備えている。第１連結部材１８５は、垂直板１８５ａと、垂直板１８５ａの上下端から平行に配置された水平板１８５ｂとを備え、これらが一体に形成され、垂直板１８５ａで固定部材１８５ｎを介して紙幣収納ユニット３０の収納体３１に固定されている。第２連結部材１８６は、垂直板１８６ａと、垂直板１８６ａの上下端から平行に配置された水平板１８６ｂとを備え、これらが一体に形成され、垂直板１８６ａで固定部材１８２ｎを介して被ガイド部材１８２を固定している。第２距離調節部１８８は、紙幣収納ユニット３０の収納体３１と第２被ガイド部１８２との間に介在してこれらを連結する機構であり、第１連結部材１８５の水平板１８５ｂに形成された長穴１８５ｈと、第２連結部材１８６の水平板１８６ｂに形成されたネジ穴１８６ｈと、固定部材１８９ｎと、スペーサ１８９ｓとを備えている。第１連結部材１８５と第２連結部材１８６とは、水平板１８５ｂと水平板１８６ｂとが重ねられて、固定部材１８９ｎが長穴１８５ｈおよびネジ穴１８６ｈを貫通して可動に連結されている。第２距離調節部１８８は、図７Ｃで説明した第１距離調節部１６８と同様な構成により、第１連結部材１８５と第２連結部材１８６とが水平方向の一方向へ可動に連結されている。
図７Ａにおいて、右側スライド機構１７１Ｒは、第２連結機構１８４（図７Ｃ）がない左側スライド機構１７１Ｌと同じ構成であり、紙幣収納ユニット３０の図示右側を筐体１０２の内壁で紙幣収納ユニット３０の収納体３１を移動可能に支持している。
したがって、図１に示すように、筐体１０２の扉１０６を開いて、図５に示すように、紙幣処理ユニット１０の把手１１ａで掴んで紙幣処理ユニット１０に手前方向に力を加えることにより、ユニットガイド機構５０を介して、紙幣処理ユニット１０を引き出すことができる。また、図６に示すように、収納体３１の把手３１ａを掴んで、収納体３１を引き出し、紙幣収納部３２を取り出すことにより紙幣の回収作業や装填作業を行なうことができる。
また、紙幣処理ユニット１０を筐体１０２から引き出すまたは収納する際に、第１および第２連結機構１６４，１８４は、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０との水平方向への距離の調節により、以下のような作用効果を奏する。図７Ｅは紙幣処理装置１の紙幣処理ユニット１０などの引き出し動作を説明する説明図である。筐体１０２の幅方向の寸法のバラツキにより、筐体１０２の内壁と紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０の外壁との間隙であるスライド用間隙Ｌｓ１，Ｌｓ２に移動方向で差が生じることがある。こうしたスライド用間隙Ｌｓ１，Ｌｓ２の差は、紙幣処理ユニット１０または紙幣収納ユニット３０の引き出しまたは収納する際に、第１および第２ガイド部１５２，１７２と第１および第２被ガイド部１６２，１８２との摩擦力の増大を招く。しかし、第１距離調節部１６８は、第１連結機構１６４が加わる水平方向の力を受けたときに、図７Ｃに示すように、第１ガイド部１５２と筐体１０２と間隙または第１被ガイド部１６２と紙幣処理ユニット１０の距離を変えることにより、スライド用間隙Ｌｓ１の差を吸収する。また、第２距離調節部１８８も同様に、筐体１０２と紙幣収納ユニット３０とのスライド用間隙Ｌｓ２の差を吸収する。このような第１および第２距離調節部１６８，１８８によるスライド用間隙Ｌｓ１，Ｌｓ２の差を吸収する作用によって、第１および第２ガイド部１５２，１７２と第１および第２被ガイド部１６２，１８２とのスライド時に生じる摩擦力の増大を低減し、よって、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０を筐体１０２に対して小さな操作力でスムーズなスライド動作させることができる。
なお、上記実施例では、第１連結機構１６４を紙幣処理ユニット１０と被ガイドとの間の連結した構成について説明したが、これに限らず、筐体１０２と第１ガイド部１５２との間に配置しても、スライド用間隙の差を吸収できる。
図７Ｃに示すように、第１連結機構１６４の第１距離調節部１６８において、紙幣処理ユニット１０の支持板１０ｃに長穴１０ｈを形成したが、これに限らず、紙幣処理ユニットや紙幣収納ユニットとガイド部または被ガイド部とを水平方向に移動可能に連結できる構成であれば、連結部材側に長穴を形成してもよい。
図７Ｆは紙幣処理ユニット１０の下部に配置された接続ユニット２７Ｕを説明する説明図である。接続ユニット２７Ｕは、複数の紙幣収納部３２に跨って配置されている。接続ユニット２７Ｕは、ローラなどを支持する基板である接続ユニット本体２７Ｕａと、図３に示す連結搬送機構２７のうち主搬送路２８の一部を構成する部品とを備えている。これらの部品としては、ゲート４１や、接続機構４５の上流ガイド部４６、ローラ群４２を構成するローラ４２ａ，４２ｂのうち主搬送路２８の下方に位置するローラ４２ｂなどである。また、図７Ｆにおいて、接続ユニット２７Ｕは、接続ユニット本体２７Ｕａに収納された連結搬送機構２７の主搬送路２８を外部に露出させるための展開機構２７Ｔを備えている。展開機構２７Ｔは、紙幣処理ユニット１０の下部の一端と接続ユニット本体２７Ｕａの一端とを回動可能に支持する回動支持機構２７Ｔａと、紙幣処理ユニット１０の他端と接続ユニット本体２７Ｕａの他端とに設けられ互いに係合しまたはその係合を解除する解除操作部２７Ｔｂとを備えている。回動支持機構２７Ｔａは、紙幣処理ユニット１０の下部の一端に固定された軸体と、接続ユニット本体２７Ｕａ側に設けられ回動可能に軸体を支持する軸支孔とを有し、接続ユニット２７Ｕを紙幣処理ユニット１０に回動可能に支持している。解除操作部２７Ｔｂは、紙幣処理ユニット１０の下部の他端に形成され爪を有する操作本体と、操作本体の爪に係合する係合穴とを備えている。図７Ｇは接続ユニット２７Ｕの解除状態を説明する説明図である。紙幣処理ユニット１０がユニットガイド機構５０を介して収納スペース１０２Ｓから引き出された状態にて、つまり、紙幣処理ユニット１０の下方に紙幣収納ユニット３０がない状態にて、展開機構２７Ｔは、解除操作部２７Ｔｂを解除操作して、接続ユニット２７Ｕを回動支持機構２７Ｔａを中心に回動すれば、主搬送路２８や接続機構４５などにおける紙幣の詰まり易い箇所を外部に露出するように構成されている。
紙幣が接続ユニット２７Ｕで詰まった場合には、以下の作業を行なう。まず、接続ユニット２７Ｕの接続機構４５を図３の接続モードから図４の非接続モードに設定する。これにより、上流ガイド部４６が下流ガイド部４８から離れる方向に移動する。続いて、図１に示すように、筐体１０２の扉１０６を開いて、図５に示すように、紙幣処理ユニット１０の把手１１ａを掴んで紙幣処理ユニット１０に手前方向に力を加えることにより、ユニットガイド機構５０を介して、紙幣処理ユニット１０を引き出す。そして、図７Ｆおよび図７Ｇに示す解除操作部２７Ｔｂを操作することで、その係合を解除し、接続ユニット２７Ｕを回動支持機構２７Ｔａを中心に回動する。これにより、接続ユニット本体２７Ｕａに支持された主搬送路２８や接続機構４５（図３参照）が外部に対して露出され、接続ユニット２７Ｕの主搬送路２８や接続機構４５などで詰まっている紙幣を取り除くことができる。
上記接続ユニット２７Ｕの展開動作において、図４に示すように接続機構４５の上流ガイド部４６が紙幣収納部３２の下流ガイド部４８から離れた非接続モードとなっているから、紙幣処理ユニット１０および接続ユニット２７Ｕが紙幣収納部３２と干渉することなく、収納スペース１０２Ｓから引き出すことができるとともに、接続ユニット２７Ｕを展開機構２７Ｔを介して容易に展開させることができる。
なお、上記実施例の接続ユニット２７Ｕは、複数の紙幣収納部３２の上方に跨って配置され、複数の紙幣収納部３２を同時に展開機構２７Ｔにより外部に露出させる構成について説明したが、これに限らず、各々の紙幣収納部３２に対応して、または２以上の紙幣収納部３２をグループとして接続ユニット２７Ｕを構成し、これらに展開機構を個別に設けてもよい。
（４） 連携ガイド機構５３
図７Ｈは紙幣処理ユニット１０に紙幣収納ユニット３０の紙幣収納部３２を吊り下げてガイドする連携ガイド機構５３を説明する説明図、図８は紙幣処理ユニット１０から紙幣収納ユニット３０の紙幣収納部３２を外した状態で連携ガイド機構５３を説明する説明図である。図７Ｈにおいて、連携ガイド機構５３は、紙幣収納ユニット３０の収納体３１に収納された複数の紙幣収納部３２を紙幣処理ユニット１０に対して吊り下げるとともに、紙幣処理ユニット１０と紙幣収納ユニット３０とが相対的に移動したときに、紙幣収納部３２の上下方向および水平方向への移動をガイドする機構である。連携ガイド機構５３は、吊り下げ機構５４と、水平方向ガイド機構５７とを備えている。
図７Ｈは紙幣処理ユニット１０に紙幣収納ユニット３０の紙幣収納部３２を吊り下げてガイドする連携ガイド機構５３を説明する説明図、図８は紙幣処理ユニット１０から紙幣収納ユニット３０の紙幣収納部３２を外した状態で連携ガイド機構５３を説明する説明図である。図７Ｈにおいて、連携ガイド機構５３は、紙幣収納ユニット３０の収納体３１に収納された複数の紙幣収納部３２を紙幣処理ユニット１０に対して吊り下げるとともに、紙幣処理ユニット１０と紙幣収納ユニット３０とが相対的に移動したときに、紙幣収納部３２の上下方向および水平方向への移動をガイドする機構である。連携ガイド機構５３は、吊り下げ機構５４と、水平方向ガイド機構５７とを備えている。
（４）−１ 吊り下げ機構５４
吊り下げ機構５４は、紙幣処理ユニット１０の側壁の両側に固定された収納用ガイドレール５４Ｒ，５４Ｌと、紙幣収納部３２の上部の側壁に装着された第１ローラ５６とを備えている。収納用ガイドレール５４Ｒ，５４Ｌは、紙幣処理ユニット１０の水平方向のほぼ全長に渡って配置され、紙幣収納部３２を吊り下げる長尺部材であり、収納用ガイドレール５４Ｒと、収納用ガイドレール５４Ｌとで異なった断面形状になっている。収納用ガイドレール５４Ｌは、紙幣処理ユニット１０の側壁から下方に設けられたレール基部５４Ｌａと、レール基部５４Ｌａの下端から折曲された水平部５４Ｌｂと、水平部５４Ｌｂの端部から上方へ折曲された支持立設部５４Ｌｃとを備えている。第１ローラ５６は、紙幣収納部３２の両側の側壁上部にそれぞれ回転可能に支持されている。第１ローラ５６は、中央に向けて傾斜した傾斜溝５６ａを有するプーリ形状である。第１ローラ５６は、傾斜溝５６ａに収納用ガイドレール５４Ｌの支持立設部５４Ｌｃが挿入された状態にて、収納用ガイドレール５４Ｌ上を転動する。一方、収納用ガイドレール５４Ｒは、レール基部５４Ｒａと、支持水平部５４Ｒｂとを備えている。第１ローラ５６は、支持水平部５４Ｒｂに載置されることで、収納用ガイドレール５４Ｒ上を転動する。
吊り下げ機構５４は、紙幣処理ユニット１０の側壁の両側に固定された収納用ガイドレール５４Ｒ，５４Ｌと、紙幣収納部３２の上部の側壁に装着された第１ローラ５６とを備えている。収納用ガイドレール５４Ｒ，５４Ｌは、紙幣処理ユニット１０の水平方向のほぼ全長に渡って配置され、紙幣収納部３２を吊り下げる長尺部材であり、収納用ガイドレール５４Ｒと、収納用ガイドレール５４Ｌとで異なった断面形状になっている。収納用ガイドレール５４Ｌは、紙幣処理ユニット１０の側壁から下方に設けられたレール基部５４Ｌａと、レール基部５４Ｌａの下端から折曲された水平部５４Ｌｂと、水平部５４Ｌｂの端部から上方へ折曲された支持立設部５４Ｌｃとを備えている。第１ローラ５６は、紙幣収納部３２の両側の側壁上部にそれぞれ回転可能に支持されている。第１ローラ５６は、中央に向けて傾斜した傾斜溝５６ａを有するプーリ形状である。第１ローラ５６は、傾斜溝５６ａに収納用ガイドレール５４Ｌの支持立設部５４Ｌｃが挿入された状態にて、収納用ガイドレール５４Ｌ上を転動する。一方、収納用ガイドレール５４Ｒは、レール基部５４Ｒａと、支持水平部５４Ｒｂとを備えている。第１ローラ５６は、支持水平部５４Ｒｂに載置されることで、収納用ガイドレール５４Ｒ上を転動する。
図９は紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０を側方から見た吊り下げ機構５４のうち、収納用ガイドレール５４Ｌ側を説明する説明図である。収納用ガイドレール５４Ｒ，５４Ｌは、長手方向にほぼ同じ形状であるから、収納用ガイドレール５４Ｌを代表して説明する。収納用ガイドレール５４Ｌは、一般部５４Ａと、一般部５４Ａの両側に形成されたガイド傾斜部５４Ｂとを備えている。一般部５４Ａは、上述したように図７Ｈに示した断面形状を有する直線形状である。ガイド傾斜部５４Ｂは、一般部５４Ａから下方に向けて傾斜している。
図１０および図１１は収納用ガイドレール５４Ｌの一般部５４Ａの位置決め機構５５を説明する説明図である。図１０において、一般部５４Ａの上部には、複数の位置決め部５５ａ〜５５ｅからなる位置決め機構５５が形成されている。位置決め部５５ａ〜５５ｅは、紙幣収納部３２の各々を位置決めするための凹所であり、第１ローラ５６が入ることで、紙幣収納部３２の各々を紙幣処理ユニット１０の接続機構４５（図３参照）に対して高い精度で位置決めする。また、位置決め部５５ａ，５５ｅは、水平方向の距離Ｌ１が位置決め部５５ｂ，５５ｃ，５５ｄの距離Ｌ２より長くなっている。したがって、図１１に示すように紙幣収納ユニット３０の第１ローラ５６が位置決め機構５５から脱出するときに、位置決め部５５ａ，５５ｅが位置決め部５５ｂ，５５ｃ，５５ｄより遅れて第１ローラ５６が脱するようになっている。なお、位置決め部は、凹所の他に、第１ローラ５６を位置決めできる構成であれば突起などであってもよい。
（４）−２ 水平方向ガイド機構５７
図１２は水平方向ガイド機構５７を説明する斜視図、図１３は水平方向ガイド機構５７の付近を上方から見た説明図である。水平方向ガイド機構５７は、紙幣収納部３２を左右方向にてガイドするための機構であり、紙幣収納部３２の側壁の一方に装着された第２ローラ５９と、収納用ガイドレール５４Ｌの下面に固定された調整用ガイドレール５８とを備えている。第２ローラ５９は、紙幣収納部３２の側壁にＬ字形に装着された取付具５９ａを備え、その取付具５９ａのフランジ５９ｂに第２ローラ５９が水平面上で回転するように支持されている。調整用ガイドレール５８は、ガイド溝５８ａを構成しており、そのガイド溝５８ａに第２ローラ５９が回転可能に挿入される。
図１２は水平方向ガイド機構５７を説明する斜視図、図１３は水平方向ガイド機構５７の付近を上方から見た説明図である。水平方向ガイド機構５７は、紙幣収納部３２を左右方向にてガイドするための機構であり、紙幣収納部３２の側壁の一方に装着された第２ローラ５９と、収納用ガイドレール５４Ｌの下面に固定された調整用ガイドレール５８とを備えている。第２ローラ５９は、紙幣収納部３２の側壁にＬ字形に装着された取付具５９ａを備え、その取付具５９ａのフランジ５９ｂに第２ローラ５９が水平面上で回転するように支持されている。調整用ガイドレール５８は、ガイド溝５８ａを構成しており、そのガイド溝５８ａに第２ローラ５９が回転可能に挿入される。
（４）−３ ユニットガイド機構５０の動作
図１４ないし図２３は紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０の引き出しまたは収納作業を説明する説明図である。
（ａ） 紙幣処理ユニット１０の引き出し・収納動作
（ａ）−１ 紙幣処理ユニット１０の引き出し動作
図１４に示すように、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０が収納位置にあるとする。この収納位置にて、紙幣収納部３２に装着された５個の第１ローラ５６は、図１０に示すように、収納用ガイドレール５４Ｒの一般部５４Ａに位置し、位置決め機構５５の各々の位置決め部５５ａ〜５５ｅに入って位置決めされている。このとき、図１４に示すように、紙幣収納部３２は、収納体３１の底から距離Ｌｖだけ離れた吊り上げ位置にある。
図１４ないし図２３は紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０の引き出しまたは収納作業を説明する説明図である。
（ａ） 紙幣処理ユニット１０の引き出し・収納動作
（ａ）−１ 紙幣処理ユニット１０の引き出し動作
図１４に示すように、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０が収納位置にあるとする。この収納位置にて、紙幣収納部３２に装着された５個の第１ローラ５６は、図１０に示すように、収納用ガイドレール５４Ｒの一般部５４Ａに位置し、位置決め機構５５の各々の位置決め部５５ａ〜５５ｅに入って位置決めされている。このとき、図１４に示すように、紙幣収納部３２は、収納体３１の底から距離Ｌｖだけ離れた吊り上げ位置にある。
そして、図４に示す接続機構４５を図４に示すように非接続モードに設定し、さらに後述するように、ロック機構６０（図２４参照）を紙幣処理ユニット１０を非ロック位置に設定する。紙幣処理ユニット１０の把手１１ａ（図５参照）を手で掴んで引くと、図１５に示すように、紙幣処理ユニット１０は、矢印方向へ移動する。このとき、図１０および図１１に示すように、位置決め部５５ａ〜５５ｅに位置決めされている５個の第１ローラ５６のうち、３個の第１ローラ５６は、動作初期から位置決め部５５ｂ〜５５ｄの傾斜面５５ｓを上っていき、上り終わった後に、他の２個の第１ローラ５６が位置決め部５５ａ，５５ｅから脱出する。よって、５個の第１ローラ５６は、位置決め機構５５から同時に脱出しないから、動作初期時における負荷（操作力）を低減することができる。
図１５に示すように、紙幣処理ユニット１０の移動につれて、紙幣収納部３２ｅの第１ローラ５６は、ガイド傾斜部５４Ｂにガイドされる。これにより、紙幣収納部３２ｅは、徐々に下降し、収納体３１の底面に載置される待避位置へ移動する。さらに紙幣処理ユニット１０が図１６，図１７の状態を経て移動すると、紙幣収納部３２ｄ，３２ｃ，３２ｂ，３２ｂがガイド傾斜部５４Ｂに順次ガイドされ、待避位置に移動する。これにより、図１８に示すように、紙幣処理ユニット１０が引き出し位置になる。こうした紙幣処理ユニット１０を引き出すことで、上述したように紙幣のジャムなどを解消することができる。
（ａ）−２ 紙幣処理ユニット１０の収納動作
紙幣処理ユニット１０を筐体１０２に収納するには、図１９に示すように、紙幣処理ユニット１０に押し入れる方向へ力を加える。このとき、図１３に示すように、紙幣収納部３２ａが左右方向に位置ズレしているときには、水平方向ガイド機構５７の第２ローラ５９が調整用ガイドレール５８の端部に当たって調整用ガイドレール５８のガイド溝５８ａ内に導かれる。これにより、紙幣収納部３２は、水平方向へ位置合わせされる。
紙幣処理ユニット１０を筐体１０２に収納するには、図１９に示すように、紙幣処理ユニット１０に押し入れる方向へ力を加える。このとき、図１３に示すように、紙幣収納部３２ａが左右方向に位置ズレしているときには、水平方向ガイド機構５７の第２ローラ５９が調整用ガイドレール５８の端部に当たって調整用ガイドレール５８のガイド溝５８ａ内に導かれる。これにより、紙幣収納部３２は、水平方向へ位置合わせされる。
さらに、第１ローラ５６は、収納用ガイドレール５４Ｌ（５４Ｒ）に達すると、図７Ｈに示すように、一方の第１ローラ５６が収納用ガイドレール５４Ｌの支持立設部５４Ｌｃに乗り上げるとともに、第１ローラ５６が収納用ガイドレール５４Ｒの支持水平部５４Ｒｂに乗り上げる。そして、図１９に示すように、紙幣処理ユニット１０の移動とともに、紙幣収納部３２ａが収納用ガイドレール５４Ｌ（５４Ｒ）にガイドされ、ガイド傾斜部５４Ｂから一般部５４Ａへ乗り上げる。さらに、紙幣処理ユニット１０が移動するにつれて、紙幣収納部３２ｂから紙幣収納部３２ｅは、順次、それらの第１ローラ５６がガイド傾斜部５４Ｂから一般部５４Ａへ移動することで持ち上げられ、接続機構４５の搬送路に向かうようにセットされ、図１７、図１６、図１５の状態を経て、図１４の収納位置になる。このとき、図１０に示すように、紙幣収納部３２は、第１ローラ５６が位置決め機構５５に達したときに位置決めされる。そして、図３に示すように、接続機構４５を接続モードにすることで、紙幣処理装置１が駆動可能な状態になる。
（ｂ） 紙幣収納ユニット３０の動作
（ｂ）−１ 紙幣収納ユニット３０の引き出し動作
紙幣処理ユニット１０を引き出すには、紙幣収納ユニット３０と同様に、接続機構４５を非接続モードに、ロック機構６０を非ロック位置にそれぞれ設定する。そして、図２０に示すように、紙幣収納ユニット３０の把手３１ａ（図５参照）を手で掴んで引くと、紙幣収納ユニット３０は、矢印方向へ移動する。このとき、図１０および図１１に示すように、位置決め部５５ａ〜５５ｅに位置決めされている５個の第１ローラ５６のうち、３個の第１ローラ５６は、動作初期から位置決め部５５ｂ〜５５ｄの傾斜面５５ｓを上っていき、上り終わった後に、他の２個の第１ローラ５６が位置決め部５５ａ，５５ｅから脱出する。よって、５個の第１ローラ５６は、位置決め機構５５から同時に脱出しないから、動作初期時における負荷（操作力）を低減することができる。
（ｂ）−１ 紙幣収納ユニット３０の引き出し動作
紙幣処理ユニット１０を引き出すには、紙幣収納ユニット３０と同様に、接続機構４５を非接続モードに、ロック機構６０を非ロック位置にそれぞれ設定する。そして、図２０に示すように、紙幣収納ユニット３０の把手３１ａ（図５参照）を手で掴んで引くと、紙幣収納ユニット３０は、矢印方向へ移動する。このとき、図１０および図１１に示すように、位置決め部５５ａ〜５５ｅに位置決めされている５個の第１ローラ５６のうち、３個の第１ローラ５６は、動作初期から位置決め部５５ｂ〜５５ｄの傾斜面５５ｓを上っていき、上り終わった後に、他の２個の第１ローラ５６が位置決め部５５ａ，５５ｅから脱出する。よって、５個の第１ローラ５６は、位置決め機構５５から同時に脱出しないから、動作初期時における負荷（操作力）を低減することができる。
図２０に示すように、紙幣収納ユニット３０が引き出され、第１ローラ５６がガイド傾斜部５４Ｂにガイドされると、紙幣収納部３２ａは、ガイド傾斜部５４Ｂの傾斜に倣って徐々に下降し、収納体３１の底面に載置される待避位置へ移動する。さらに紙幣収納ユニット３０が図２１、図２２、図２３の状態を経て移動すると、紙幣収納部３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅがガイド傾斜部５４Ｂに順次ガイドされ、待避位置に移動する。これにより、紙幣収納ユニット３０が引き出し位置になる。こうして紙幣収納ユニット３０を引き出すことで、各々の紙幣収納部３２の上方へ持ち上げることで、収納体３１から取り出すことができる。
（ｂ）−２ 紙幣収納ユニット３０の収納動作
紙幣収納ユニット３０を筐体１０２に収納するには、図２３の状態から、紙幣収納ユニット３０に収納方向へ力を加える。このとき、図１３に示すように、紙幣収納部３２ｅが左右方向に位置ズレしているときには、水平方向ガイド機構５７により水平方向へ位置合わせされる。第１ローラ５６は、収納用ガイドレール５４Ｌ（５４Ｒ）に乗り上げて、紙幣収納ユニット３０の移動とともに、紙幣収納部３２ａが収納用ガイドレール５４Ｌ（５４Ｒ）にガイドされ、ガイド傾斜部５４Ｂから一般部５４Ａへ乗り上げる。さらに、紙幣収納ユニット３０が移動するにつれて、紙幣収納部３２ｄから紙幣収納部３２ａは、順次、それらの第１ローラ５６がガイド傾斜部５４Ｂから一般部５４Ａへ移動することで持ち上げられ、接続位置に移動して、図１４の収納位置になる。このとき、図１０に示すように、紙幣収納部３２は、第１ローラ５６が位置決め機構５５に達したときに位置決めされる。そして、図５に示すように、接続機構４５を接続モードにすることで、紙幣処理装置１が駆動可能な状態になる。
紙幣収納ユニット３０を筐体１０２に収納するには、図２３の状態から、紙幣収納ユニット３０に収納方向へ力を加える。このとき、図１３に示すように、紙幣収納部３２ｅが左右方向に位置ズレしているときには、水平方向ガイド機構５７により水平方向へ位置合わせされる。第１ローラ５６は、収納用ガイドレール５４Ｌ（５４Ｒ）に乗り上げて、紙幣収納ユニット３０の移動とともに、紙幣収納部３２ａが収納用ガイドレール５４Ｌ（５４Ｒ）にガイドされ、ガイド傾斜部５４Ｂから一般部５４Ａへ乗り上げる。さらに、紙幣収納ユニット３０が移動するにつれて、紙幣収納部３２ｄから紙幣収納部３２ａは、順次、それらの第１ローラ５６がガイド傾斜部５４Ｂから一般部５４Ａへ移動することで持ち上げられ、接続位置に移動して、図１４の収納位置になる。このとき、図１０に示すように、紙幣収納部３２は、第１ローラ５６が位置決め機構５５に達したときに位置決めされる。そして、図５に示すように、接続機構４５を接続モードにすることで、紙幣処理装置１が駆動可能な状態になる。
（５） 実施例の作用・効果１
上記実施例の構成により、以下の作用・効果を奏する。
（５）−１ 図６，図９、図１４ないし図１７に示すように、紙幣収納ユニット３０は、筐体１０２に対してユニットガイド機構５０の第１スライド機構１５１を介して引き出せば、連携ガイド機構５３が紙幣収納部３２を収納体３１に対して持ち上げた状態から、収納体３１に載置される待避位置へ移動する。このとき、紙幣収納部３２は、接続機構４５の搬送路から離れる方向へ移動するから、収納体３１から紙幣収納部３２の各々を容易に取り出すことができる。また、連携ガイド機構５３は、従来の技術で説明したような接続機構４５の搬送路から紙幣収納部３２を待避させるための複雑な構成が不要であり、構成が簡単になる。
上記実施例の構成により、以下の作用・効果を奏する。
（５）−１ 図６，図９、図１４ないし図１７に示すように、紙幣収納ユニット３０は、筐体１０２に対してユニットガイド機構５０の第１スライド機構１５１を介して引き出せば、連携ガイド機構５３が紙幣収納部３２を収納体３１に対して持ち上げた状態から、収納体３１に載置される待避位置へ移動する。このとき、紙幣収納部３２は、接続機構４５の搬送路から離れる方向へ移動するから、収納体３１から紙幣収納部３２の各々を容易に取り出すことができる。また、連携ガイド機構５３は、従来の技術で説明したような接続機構４５の搬送路から紙幣収納部３２を待避させるための複雑な構成が不要であり、構成が簡単になる。
（５）−２ 図９および図２３に示すように、待避位置で収納されている紙幣収納部３２を収納体３１とともに収納位置に移動する際に、紙幣収納部３２が吊り下げ機構５４によって吊り下げられて、ガイド傾斜部５４Ｂに倣って接続機構４５（図９）の搬送路に向けて上方へ移動するから、紙幣収納部３２が接続機構４５の接続箇所との間に対して互いに干渉することなく、高い精度で連結することができる。よって、紙幣処理ユニット１０から紙幣収納ユニット３０へ紙幣を搬送する分岐接続機構４０の動作信頼性を高くすることができる。
（５）−３ 水平方向ガイド機構５７の作用効果
図１３に示すように、連携ガイド機構５３の水平方向ガイド機構５７は、紙幣収納部３２が左右方向に位置ズレしているときに、第２ローラ５９が調整用ガイドレール５８の端部に当たって調整用ガイドレール５８のガイド溝５８ａ内に導かれる。これにより、紙幣収納部３２を水平方向へ確実にガイドすることができる。
図１３に示すように、連携ガイド機構５３の水平方向ガイド機構５７は、紙幣収納部３２が左右方向に位置ズレしているときに、第２ローラ５９が調整用ガイドレール５８の端部に当たって調整用ガイドレール５８のガイド溝５８ａ内に導かれる。これにより、紙幣収納部３２を水平方向へ確実にガイドすることができる。
（５）−４ 図１０および図１１に示すように、連携ガイド機構５３の位置決め機構５５は、凹部の位置決め部５５ａ〜５５ｅにそれぞれ第１ローラ５６を落とすことで、紙幣収納部３２を位置決めするから、接続信頼性を高めることができる。しかも、位置決め部５５ａ〜５５ｅは、凹部の水平方向の距離が異なっており、第１ローラ５６が位置決め部から同時に離脱しないから、動作初期時における負荷（操作力）を低減することができる。
（５）−５ 吊り下げ機構５４により、紙幣処理ユニット１０の下部の収納用ガイドレール５４Ｌ上を紙幣収納部３２の上部の第１ローラ５６が移動することで、紙幣収納部３２を収納体３１から吊り上げた状態にて、紙幣収納部３２が移動方向へ移動する。このような吊り下げ機構５４は、一方のローラが収納用ガイドレール５４Ｌで幅方向へ位置決めされているので、ユニットガイド機構５０の距離調節部によってスライド用間隙Ｌｓ１，Ｌｓ２が吸収されるように移動しても、紙幣収納部３２に紙幣処理ユニット１０に対して位置決めされ、紙幣処理ユニット１０と紙幣収納部３２との間の紙幣の搬送路が位置ズレすることがなく、その搬送に支障がない。
（５）−６ 上記実施例にかかる連携ガイド機構５３は、第１ローラ５６が収納用ガイドレール５４Ｒ，５４Ｌにガイドされることで（紙幣処理ユニット１０および接続ユニット２７Ｕが収納スペース１０２Ｓから引き出されるときに、紙幣収納部３２を接続ユニット２７Ｕから離れて待避位置へ移動させる。よって、紙幣処理ユニット１０の収納時に、接続ユニット２７Ｕの搬送路と紙幣収納部３２との接続信頼性を高め、一方、紙幣処理ユニット１０の引き出し時に、接続ユニット２７Ｕと紙幣収納部３２とを離す方向へ移動するから、引き出し動作を容易にする。このように、紙幣処理ユニット１０と一体に接続ユニット２７Ｕを装着しても、紙葉類処理ユニット（紙幣処理ユニット１０）の収納動作や引き出し動作に支障がない。
（６） ロック機構６０
（６）−１ ロック機構６０の構成
図２４はロック機構６０を示す側面図、図２５はロック機構６０を分解した斜視図である。ロック機構６０は、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０の引き出しをロックするための機構である。ロック機構６０は、筐体１０２の内壁から突設されたロックピン６１と、紙幣処理ユニット１０をロックするための第１ロック機構７０と、紙幣収納ユニット３０をロックするための第２ロック機構８０と、連携ロック機構９０とを備えている。
（６）−１ ロック機構６０の構成
図２４はロック機構６０を示す側面図、図２５はロック機構６０を分解した斜視図である。ロック機構６０は、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０の引き出しをロックするための機構である。ロック機構６０は、筐体１０２の内壁から突設されたロックピン６１と、紙幣処理ユニット１０をロックするための第１ロック機構７０と、紙幣収納ユニット３０をロックするための第２ロック機構８０と、連携ロック機構９０とを備えている。
第１ロック機構７０は、第１操作部７２と、第１ロック部材７４と、リンク部材７６と、スプリング７８とを備えている。第１操作部７２は、紙幣処理ユニット１０の下部から延設された支持基板６２に回転軸７３ａを中心に回転可能に支持されており、利用者により操作されることで、第１ロック部材７４をロック位置から非ロック位置へ操作するための部材である。第１ロック部材７４は、ロック板本体７４ａを備え、支持基板６２に回転軸７５ａにより回転可能に支持され、スプリング７８により付勢されている。ロック板本体７４ａは、その上部にロックピン６１に係合する係合位置と非係合になる非ロック位置とをとる係合部７４ｂと、その端部に形成されたストッパ部７４ｃと、ストッパ部７４ｃに連続した傾斜面７４ｄとを備えている。リンク部材７６は、連結軸７７ａを介して第１操作部７２に連結され、連結軸７７ｂを介して第１ロック部材７４に連結されている。
したがって、第１操作部７２を矢印方向に操作力を加えて、回転軸７３ａを中心に回転すると、リンク部材７６を介して第１ロック部材７４が回転軸７５ａを中心にスプリング７８の付勢力に抗して回転することで、係合部７４ｂに係合しているロックピン６１を非係合とすることができる。
したがって、第１操作部７２を矢印方向に操作力を加えて、回転軸７３ａを中心に回転すると、リンク部材７６を介して第１ロック部材７４が回転軸７５ａを中心にスプリング７８の付勢力に抗して回転することで、係合部７４ｂに係合しているロックピン６１を非係合とすることができる。
第２ロック機構８０は、第２操作部８２と、第２ロック部材８４と、キッカー部材８６と、リンク部材８８と、スプリング８５ｂと、スプリング８５ｃとを備えている。第２操作部８２は、支持基板６２に回転軸８３ａを中心に回転可能に支持されており、利用者により操作されることで、第２ロック部材８４をロック位置から非ロック位置へ操作するための部材である。第２ロック部材８４は、ロック板本体８４ａを備え、紙幣収納ユニット３０側の支持基板６３に回転軸８５ａを中心に回転可能に支持され、スプリング８５ｂにより付勢されている。ロック板本体８４ａは、ロックピン６１により係合する係合位置と非係合になる非ロック位置とをとる係合部８４ｂと、その端部に斜め下方へ突出した押圧部８４ｃと、その他端に形成されたストッパ部８４ｄと、ストッパ部８４ｄに連続した傾斜面８４ｅとを備えている。キッカー部材８６は、リンク部材８８を介して、第２操作部８２に連結されている。キッカー部材８６は、棒状のキッカー本体８６ａと、キッカー本体８６ａの端部に形成されたキッカー部８６ｂとを備え、回転軸８７ａを中心に回転可能に支持されている。リンク部材８８は、第２操作部８２と連結軸８９ａを介して、また、連結軸８９ｂと回動可能に連結されることで、第２操作部８２とキッカー部材８６とを連結している。
したがって、第２操作部８２を矢印方向に操作力を加えて、回転軸８３ａを中心に回転させると、リンク部材８８を介して、キッカー部材８６が回転軸８７ａを中心にスプリング８５ｂの付勢力に抗して回転する。キッカー部材８６のキッカー部８６ｂが第２ロック部材８４の押圧部８４ｃを押圧することで、第２ロック部材８４が回転し、係合部８４ｂに係合しているロックピン６１を非係合とすることができる。
したがって、第２操作部８２を矢印方向に操作力を加えて、回転軸８３ａを中心に回転させると、リンク部材８８を介して、キッカー部材８６が回転軸８７ａを中心にスプリング８５ｂの付勢力に抗して回転する。キッカー部材８６のキッカー部８６ｂが第２ロック部材８４の押圧部８４ｃを押圧することで、第２ロック部材８４が回転し、係合部８４ｂに係合しているロックピン６１を非係合とすることができる。
連携ロック機構９０は、回動軸９３ａにより回転可能に支持された可動板９２と、スプリング９４とを備え、スプリング９４により付勢されている。可動板９２は、当接部９２ａと、穴で形成されたストッパ部９２ｂとを備えている。当接部９２ａは、第２ロック部材８４のストッパ部８４ｄが当たることで、第２ロック部材８４の回転を規制している。また、ストッパ部９２ｂは、ストッパ部７４ｃが挿入することで第１ロック部材７４の回転を規制している。
（６）−２ ロック機構６０の動作
（ａ） 紙幣処理ユニット１０の引き出し動作
いま、図２６に示すように、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０が収納位置にあるとする。紙幣処理ユニット１０を引き出すには、図２７に示すように、第１ロック機構７０の第１操作部７２の端部を矢印方向に引くと、第１操作部７２が回転軸７３ａを中心に同方向へ回転する。第１操作部７２には、連結軸７７ａを介してリンク部材７６の一端が連結され、さらに、リンク部材７６の他端が連結軸７７ｂを介して、第１ロック部材７４に連結されているから、第１操作部７２の回転操作により、第１ロック部材７４が回転軸７５ａを中心に回転する。これにより、第１ロック部材７４の係合部７４ｂがロックピン６１から外れ、第１ロック機構７０がロック位置から非ロック位置へ移行する。
（ａ） 紙幣処理ユニット１０の引き出し動作
いま、図２６に示すように、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０が収納位置にあるとする。紙幣処理ユニット１０を引き出すには、図２７に示すように、第１ロック機構７０の第１操作部７２の端部を矢印方向に引くと、第１操作部７２が回転軸７３ａを中心に同方向へ回転する。第１操作部７２には、連結軸７７ａを介してリンク部材７６の一端が連結され、さらに、リンク部材７６の他端が連結軸７７ｂを介して、第１ロック部材７４に連結されているから、第１操作部７２の回転操作により、第１ロック部材７４が回転軸７５ａを中心に回転する。これにより、第１ロック部材７４の係合部７４ｂがロックピン６１から外れ、第１ロック機構７０がロック位置から非ロック位置へ移行する。
図２８に示すように、紙幣処理ユニット１０を引き出すと、紙幣処理ユニット１０に装着された第１ロック機構７０および第２ロック機構８０の一部の部材も一体に移動する。このとき、第２ロック機構８０の第２ロック部材８４は、紙幣収納ユニット３０側の支持基板６３に固定されているから、係合部８４ｂがロックピン６１に係合しているロック位置を維持し、紙幣収納ユニット３０の引き出しが規制されている。その後、図２９に示すように、第１ロック機構７０の第１操作部７２から手を離すと、第１操作部７２がスプリング７８により回転軸７３ａを中心に回転して初期位置に戻る。
このとき、図３０に示すように、第２ロック機構８０の第２操作部８２を回転操作して、リンク部材８８を介してキッカー部材８６を回転させても、キッカー部８６ｂが第２ロック部材８４の押圧部８４ｃに当たらないので、第２ロック部材８４が回転しない。よって、係合部８４ｂは、ロックピン６１から外れず、紙幣収納ユニット３０はロック位置を維持する。
次に、図３１に示すように、紙幣処理ユニット１０を押し込んで引き出し位置から収納位置に戻すと、紙幣処理ユニット１０と一体の第１ロック機構７０も同方向へ移動する。そして、第１ロック部材７４の傾斜面７４ｄがロックピン６１に当たると、第１ロック部材７４がスプリング７８の付勢力に抗して回転軸７５ａを中心に回転して、係合部７４ｂがロックピン６１に係合する。その後、第１ロック部材７４がスプリング７８の付勢力により逆方向へ回転する。これにより、第１ロック機構７０は、ロック位置に移行し、紙幣処理ユニット１０の引き出しが規制される。
（ｂ） 紙幣収納ユニット３０の引き出し動作
図２６に示すように、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０が収納位置にある。この状態にて、紙幣処理ユニット１０を引き出すには、図３２に示すように、第２ロック機構８０の第２操作部８２の端部を矢印方向に引くと、第２操作部８２が回転軸８３ａを中心に同方向へ回転する。第２操作部８２には、リンク部材８８の一端部が連結軸８９ａに連結され、リンク部材８８の他端部が連結軸８９ｂに連結されているから、第２操作部８２の回転により、リンク部材８８を介して、キッカー部材８６が回転軸８７ａを中心に回転する。そして、キッカー部材８６のキッカー部８６ｂが第２ロック部材８４の押圧部８４ｃを押して、第２ロック部材８４が回転軸８７ａを中心に回転する。これにより、第２ロック部材８４の係合部８４ｂがロックピン６１から外れて、第２ロック機構８０がロック位置から非ロック位置へ移行する。
図２６に示すように、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０が収納位置にある。この状態にて、紙幣処理ユニット１０を引き出すには、図３２に示すように、第２ロック機構８０の第２操作部８２の端部を矢印方向に引くと、第２操作部８２が回転軸８３ａを中心に同方向へ回転する。第２操作部８２には、リンク部材８８の一端部が連結軸８９ａに連結され、リンク部材８８の他端部が連結軸８９ｂに連結されているから、第２操作部８２の回転により、リンク部材８８を介して、キッカー部材８６が回転軸８７ａを中心に回転する。そして、キッカー部材８６のキッカー部８６ｂが第２ロック部材８４の押圧部８４ｃを押して、第２ロック部材８４が回転軸８７ａを中心に回転する。これにより、第２ロック部材８４の係合部８４ｂがロックピン６１から外れて、第２ロック機構８０がロック位置から非ロック位置へ移行する。
図３３に示すように、紙幣収納ユニット３０を引き出すと、紙幣収納ユニット３０に装着された第２ロック機構８０の第２ロック部材８４なども一体に移動する。このとき、紙幣処理ユニット１０と一体の第１ロック部材７４などの部品は、収納位置に留まる。そして、図３４に示すように、第２ロック機構８０の第２ロック部材８４がスプリング８５ｃのスプリング力により戻り、また、第２操作部８２がスプリング８５ｂにより元の位置に戻る。
図３５に示すように、連携ロック機構９０の可動板９２は、第２ロック部材８４のストッパ部８４ｄに当たっていたことで、その回動が規制されていた状態から、第２ロック部材８４が移動することから、スプリング９４のスプリング力で回動する。これにより、可動板９２のストッパ部９２ｂが第２ロック部材８４のストッパ部８４ｄに入り込み、第２ロック部材８４の回転が規制される。よって、第２ロック部材８４は、係合部８４ｂがロックピン６１に係合している。この状態にて、第１操作部７２を回動しても、ストッパ部７４ｃが可動板９２のストッパ部９２ｂに干渉しているから、第１ロック部材７４の回転が規制され、第１ロック機構７０はロック位置を維持する。そして、紙幣収納ユニット３０を収納位置に戻せば、第２ロック部材８４がロックピン６１に係合するロック位置に戻る。
（７） 実施例の作用・効果２
（７）−１ ロック機構６０は、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０のいずれも収納位置にある場合において、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０のいずれか一方しか、筐体１０２から引き出すことができないように機能している。すなわち、図３０に示すように、紙幣処理ユニット１０が引き出されているときには、第２ロック機構８０の第２操作部８２を回転操作しても、キッカー部材８６のキッカー部８６ｂが第２ロック部材８４の押圧部８４ｃに当たらず、第２ロック部材８４を回転させることができないから、第２ロック機構８０は、ロック位置を維持する。一方、図３５に示すように、紙幣収納ユニット３０が引き出されているときには、連携ロック機構９０の可動板９２のストッパ部９２ｂが第２ロック部材８４のストッパ部８４ｄに係合し、第１ロック部材７４の回転を規制しているから、第１ロック機構７０の第１操作部７２を回転操作しても、第１ロック部材７４を回転させることができず、第１ロック機構７０は、ロック位置を維持する。
（７）−１ ロック機構６０は、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０のいずれも収納位置にある場合において、紙幣処理ユニット１０および紙幣収納ユニット３０のいずれか一方しか、筐体１０２から引き出すことができないように機能している。すなわち、図３０に示すように、紙幣処理ユニット１０が引き出されているときには、第２ロック機構８０の第２操作部８２を回転操作しても、キッカー部材８６のキッカー部８６ｂが第２ロック部材８４の押圧部８４ｃに当たらず、第２ロック部材８４を回転させることができないから、第２ロック機構８０は、ロック位置を維持する。一方、図３５に示すように、紙幣収納ユニット３０が引き出されているときには、連携ロック機構９０の可動板９２のストッパ部９２ｂが第２ロック部材８４のストッパ部８４ｄに係合し、第１ロック部材７４の回転を規制しているから、第１ロック機構７０の第１操作部７２を回転操作しても、第１ロック部材７４を回転させることができず、第１ロック機構７０は、ロック位置を維持する。
こうした、ロック機構６０は、紙幣処理ユニット１０と紙幣収納ユニット３０とを同時に引き出し位置に移動できない構成としたことにより、以下の効果を奏する。紙幣処理ユニット１０と紙幣収納ユニット３０とを水平方向に配置したレールで移動するように構成した場合において、例えば、紙幣処理ユニット１０を引き出し位置にすると、紙幣処理ユニット１０が傾いて紙幣収納ユニット３０との間隔が狭くなりやすい。こうした状態においても、紙幣収納ユニット３０を円滑に引き出せるようにするには、紙幣処理ユニット１０が紙幣収納ユニット３０に干渉しないように、その間に大きな間隔を必要とする。大きな間隔は、紙幣収納ユニット３０を接続機構４５の接続箇所に移動させるのに、大きな移動距離を必要とするとともに、接続構成が複雑になる。しかし、上記実施例によれば、ロック機構６０は、紙幣処理ユニット１０または紙幣収納ユニット３０のいずれか一方しか引き出せないから、それらの間隔を大きくとる必要がなく、接続機構４５を接続するための構成を簡単とし、円滑な引き出し動作を保証することができる。
（７）−２ 第１および第２被ロック係合部材が第１および第２ロック機構で共通になり、構成を簡単にできる。
（８） 他の実施例
（８）−１ ユニットガイド機構５０Ｂの上下位置決め機構
図３６は紙幣処理ユニット１０Ｂを第１被ガイド部１６２Ｂに組み付ける作業を説明する説明図である。本実施例は、第１被ガイド部１６２Ｂの構成に特徴を有する。図３６は第１被ガイド部１６２Ｂに紙幣処理ユニット１０Ｂを組み付ける前の状態を一部破断した斜視図で示している。第１被ガイド部１６２Ｂは、ガイド基部１６２Ｂａと、ガイド片１６２Ｂｂとを備えている。ガイド基部１６２Ｂａには、締結用穴１６２Ｂｈと、位置決め用孔１６３Ｂとが形成されている。締結用穴１６２Ｂｈは、垂直方向の位置が異なりかつ斜めに配置された第１穴１６２Ｂｈ１、第２穴１６２Ｂｈ２および第３穴１６２Ｂｈ３から構成されている。第１ないし第３穴１６２Ｂｈ１〜１６２Ｂｈ３の一つに、固定部材１６２Ｂｎが挿通されて、締結用穴１６７Ｂｈに締結される。位置決め用孔１６３Ｂは、１つの矩形の穴で形成され、その穴の底辺に第１段部１６３Ｂａ，第２段部１６３Ｂｂおよび第３段部１６３Ｂｃがそれぞれ形成されている。第１ないし第３段部１６３Ｂａ〜１６３Ｂｃには、第１ないし第３穴１６２Ｂｈ１〜１６３Ｂｈ３に対応して垂直方向および水平方向の位置を異にするように階段状に形成されている。
図３６は紙幣処理ユニット１０Ｂを第１被ガイド部１６２Ｂに組み付ける作業を説明する説明図である。本実施例は、第１被ガイド部１６２Ｂの構成に特徴を有する。図３６は第１被ガイド部１６２Ｂに紙幣処理ユニット１０Ｂを組み付ける前の状態を一部破断した斜視図で示している。第１被ガイド部１６２Ｂは、ガイド基部１６２Ｂａと、ガイド片１６２Ｂｂとを備えている。ガイド基部１６２Ｂａには、締結用穴１６２Ｂｈと、位置決め用孔１６３Ｂとが形成されている。締結用穴１６２Ｂｈは、垂直方向の位置が異なりかつ斜めに配置された第１穴１６２Ｂｈ１、第２穴１６２Ｂｈ２および第３穴１６２Ｂｈ３から構成されている。第１ないし第３穴１６２Ｂｈ１〜１６２Ｂｈ３の一つに、固定部材１６２Ｂｎが挿通されて、締結用穴１６７Ｂｈに締結される。位置決め用孔１６３Ｂは、１つの矩形の穴で形成され、その穴の底辺に第１段部１６３Ｂａ，第２段部１６３Ｂｂおよび第３段部１６３Ｂｃがそれぞれ形成されている。第１ないし第３段部１６３Ｂａ〜１６３Ｂｃには、第１ないし第３穴１６２Ｂｈ１〜１６３Ｂｈ３に対応して垂直方向および水平方向の位置を異にするように階段状に形成されている。
紙幣処理ユニット１０Ｂに取り付けた第１連結機構１６４Ｂを、第１被ガイド部１６２Ｂに組み付ける作業について説明する。図示しない筐体に固定した第１ガイド部に第１被ガイド部１６２Ｂを組み付け、第１ガイド部から第１被ガイド部１６２Ｂを予め引き出しておく。また、第１連結機構１６４Ｂの連結部材１６５Ｂに位置決め部材１６３Ｂｎを予め固定しておく。そして、紙幣処理ユニット１０Ｂを持って、位置決め部材１６３Ｂｎを位置決め用孔１６３Ｂに挿入する。このとき、第１ないし第３段部１６３Ｂａ〜１６３Ｂｃのいずれかに位置決め部材１６３Ｂｎを載置して、第１被ガイド部１６２Ｂに紙幣処理ユニット１０Ｂを仮置きする。そして、位置決め部材１６３Ｂｎを位置決め用孔１６３Ｂの第１ないし第３段部１６３Ｂａ〜１６３Ｂｃのいずれかに載置しつつ、締結用穴１６２Ｂｈを締結用穴１６７Ｂｈに位置合わせして、第１ないし第３穴１６２Ｂｈ１〜１６２Ｂｈ３のいずれかに固定部材１６２Ｂｎを挿入して締結用穴１６７Ｂｈにネジ込むことで連結部材１６５Ｂを第１被ガイド部１６２Ｂに固定する。この構成によれば、紙幣処理ユニット１０Ｂを、位置決め用孔１６３Ｂおよび位置決め部材１６３Ｂｎを介して一時的に第１被ガイド部１６２Ｂに仮置きするとともに、締結用穴１６２Ｂｈを締結用穴１６７Ｂｈに垂直方向および水平方向へ３段階の位置で調節することができるから、作業性に優れている。なお、位置決め用孔１６３Ｂの段数は、３段に限らず、位置合わせに応じて多数の段であってもよい。
（８）−２ この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。この発明は、紙幣、カード、紙（印刷された紙）など、様々な紙葉類を取り扱う装置に適用することができる。
１…紙幣処理装置
１０…紙幣処理ユニット
１０Ｂ…紙幣処理ユニット
１０ｃ…支持板
１０ｄ…スリット
１０ｈ…長穴
１１ａ…把手
２０…紙幣入出金口部
２２…紙幣識別部
２３…一時保留部
２６…上部ユニット搬送機構
２６ａ…入金用搬送路
２６ｂ…出金用搬送路
２６ｃ…鑑別用搬送路
２６ｄ…一時保留部用搬送路
２７…連結搬送機構
２７Ｔ…展開機構
２７Ｕ…接続ユニット
２７Ｔａ…回動支持機構
２７Ｕａ…接続ユニット本体
２７Ｔｂ…解除操作部
２８…主搬送路
２８ａ〜２８ｅ…副搬送路
３０…紙幣収納ユニット
３１…収納体
３１ａ…把手
３２ｄ，３２ｃ，３２ｂ，３２ｂ…紙幣収納部
３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ…紙幣収納部
３２…紙幣収納部
３２ａ〜３２ｅ…紙幣収納部
４０…分岐接続機構
４１…ゲート
４２ａ，４２ｂ…ローラ
４２…ローラ群
４５…接続機構
４６ｂ，４８ｂ…ガイド溝
４６…上流ガイド部
４６ａ…ガイド本体
４７ａ…回転軸
４７ｂ…モータ駆動軸
４８…下流ガイド部
４８ａ…ガイド本体
５０…ユニットガイド機構
５０Ｂ…ユニットガイド機構
５３…連携ガイド機構
５４Ｒ，５４Ｌ…収納用ガイドレール
５４…吊り下げ機構
５４Ａ…一般部
５４Ｂ…ガイド傾斜部
５４Ｌａ…レール基部
５４Ｌｂ…水平部
５４Ｌｃ…支持立設部
５４Ｒａ…レール基部
５４Ｒｂ…支持水平部
５５ａ，５５ｅ…位置決め部
５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ…位置決め部
５５…位置決め機構
５５ｓ…傾斜面
５６…第１ローラ
５６ａ…傾斜溝
５７…水平方向ガイド機構
５８…調整用ガイドレール
５８ａ…ガイド溝
５９…第２ローラ
５９ａ…取付具
５９ｂ…フランジ
６０…ロック機構
６１…ロックピン
６２…支持基板
６３…支持基板
７０…第１ロック機構
７２…第１操作部
７３ａ…回転軸
７４…第１ロック部材
７４ａ…ロック板本体
７４ｂ…係合部
７４ｃ…ストッパ部
７４ｄ…傾斜面
７５ａ…回転軸
７６…リンク部材
７７ａ…連結軸
７７ｂ…連結軸
７８…スプリング
８０…第２ロック機構
８２…第２操作部
８３ａ…回転軸
８４…第２ロック部材
８４ａ…ロック板本体
８４ｂ…係合部
８４ｃ…押圧部
８４ｄ…ストッパ部
８４ｅ…傾斜面
８５ａ…回転軸
８５ｂ…スプリング
８５ｃ…スプリング
８６…キッカー部材
８６ａ…キッカー本体
８６ｂ…キッカー部
８７ａ…回転軸
８８…リンク部材
８９ａ…連結軸
８９ｂ…連結軸
９０…連携ロック機構
９２…可動板
９２ａ…当接部
９２ｂ…ストッパ部
９３ａ…回動軸
９４…スプリング
１０１…現金自動取引装置
１０２…筐体
１０２Ｓ…収納スペース
１０４…筐体本体
１０６…扉
１１０…明細票処理機構
１２０…顧客操作部
１３０…硬貨処理装置
１５１…第１スライド機構
１５１Ｌ…左側スライド機構
１５１Ｒ…右側スライド機構
１５２，１７２…第１および第２ガイド部
１５３ｎ，１５４ｎ…固定部材
１５３…ガイド支持上枠
１５４…ガイド支持下枠
１５５ａ，１５５ｂ…レール
１６２，１８２…第１および第２被ガイド部
１６２Ｂｈ１〜１６２Ｂｈ３…第１ないし第３穴
１６２Ｂ…第１被ガイド部
１６２ａ…ガイド基部
１６２ｂ…ガイド片
１６２ｎ…固定部材
１６２Ｂａ…ガイド基部
１６２Ｂｂ…ガイド片
１６２Ｂｈ…締結用穴
１６２Ｂｎ…固定部材
１６３Ｂ…位置決め用孔
１６３Ｂａ〜１６３Ｂｃ…第１ないし第３段部
１６３Ｂｎ…位置決め部材
１６４，１８４…第１および第２連結機構
１６４Ｂ…第１連結機構
１６５…連結部材
１６５Ｂ…連結部材
１６６…水平部
１６６ｈ…締結用穴
１６７…垂直部
１６７Ｂｈ…締結用穴
１６８，１８８…第１および第２距離調節部
１６９ｎ…固定部材
１６９ｓ…スペーサ
１７１…第２スライド機構
１７１Ｌ…左側スライド機構
１７１Ｒ…右側スライド機構
１８２ｎ…固定部材
１８５…第１連結部材
１８５ａ…垂直板
１８５ｂ…水平板
１８５ｈ…長穴
１８５ｎ…固定部材
１８６…第２連結部材
１８６ａ…垂直板
１８６ｂ…水平板
１８６ｈ…ネジ穴
１８９ｎ…固定部材
１８９ｓ…スペーサ
Ｌｓ１，Ｌｓ２…スライド用間隙
１０…紙幣処理ユニット
１０Ｂ…紙幣処理ユニット
１０ｃ…支持板
１０ｄ…スリット
１０ｈ…長穴
１１ａ…把手
２０…紙幣入出金口部
２２…紙幣識別部
２３…一時保留部
２６…上部ユニット搬送機構
２６ａ…入金用搬送路
２６ｂ…出金用搬送路
２６ｃ…鑑別用搬送路
２６ｄ…一時保留部用搬送路
２７…連結搬送機構
２７Ｔ…展開機構
２７Ｕ…接続ユニット
２７Ｔａ…回動支持機構
２７Ｕａ…接続ユニット本体
２７Ｔｂ…解除操作部
２８…主搬送路
２８ａ〜２８ｅ…副搬送路
３０…紙幣収納ユニット
３１…収納体
３１ａ…把手
３２ｄ，３２ｃ，３２ｂ，３２ｂ…紙幣収納部
３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ…紙幣収納部
３２…紙幣収納部
３２ａ〜３２ｅ…紙幣収納部
４０…分岐接続機構
４１…ゲート
４２ａ，４２ｂ…ローラ
４２…ローラ群
４５…接続機構
４６ｂ，４８ｂ…ガイド溝
４６…上流ガイド部
４６ａ…ガイド本体
４７ａ…回転軸
４７ｂ…モータ駆動軸
４８…下流ガイド部
４８ａ…ガイド本体
５０…ユニットガイド機構
５０Ｂ…ユニットガイド機構
５３…連携ガイド機構
５４Ｒ，５４Ｌ…収納用ガイドレール
５４…吊り下げ機構
５４Ａ…一般部
５４Ｂ…ガイド傾斜部
５４Ｌａ…レール基部
５４Ｌｂ…水平部
５４Ｌｃ…支持立設部
５４Ｒａ…レール基部
５４Ｒｂ…支持水平部
５５ａ，５５ｅ…位置決め部
５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ…位置決め部
５５…位置決め機構
５５ｓ…傾斜面
５６…第１ローラ
５６ａ…傾斜溝
５７…水平方向ガイド機構
５８…調整用ガイドレール
５８ａ…ガイド溝
５９…第２ローラ
５９ａ…取付具
５９ｂ…フランジ
６０…ロック機構
６１…ロックピン
６２…支持基板
６３…支持基板
７０…第１ロック機構
７２…第１操作部
７３ａ…回転軸
７４…第１ロック部材
７４ａ…ロック板本体
７４ｂ…係合部
７４ｃ…ストッパ部
７４ｄ…傾斜面
７５ａ…回転軸
７６…リンク部材
７７ａ…連結軸
７７ｂ…連結軸
７８…スプリング
８０…第２ロック機構
８２…第２操作部
８３ａ…回転軸
８４…第２ロック部材
８４ａ…ロック板本体
８４ｂ…係合部
８４ｃ…押圧部
８４ｄ…ストッパ部
８４ｅ…傾斜面
８５ａ…回転軸
８５ｂ…スプリング
８５ｃ…スプリング
８６…キッカー部材
８６ａ…キッカー本体
８６ｂ…キッカー部
８７ａ…回転軸
８８…リンク部材
８９ａ…連結軸
８９ｂ…連結軸
９０…連携ロック機構
９２…可動板
９２ａ…当接部
９２ｂ…ストッパ部
９３ａ…回動軸
９４…スプリング
１０１…現金自動取引装置
１０２…筐体
１０２Ｓ…収納スペース
１０４…筐体本体
１０６…扉
１１０…明細票処理機構
１２０…顧客操作部
１３０…硬貨処理装置
１５１…第１スライド機構
１５１Ｌ…左側スライド機構
１５１Ｒ…右側スライド機構
１５２，１７２…第１および第２ガイド部
１５３ｎ，１５４ｎ…固定部材
１５３…ガイド支持上枠
１５４…ガイド支持下枠
１５５ａ，１５５ｂ…レール
１６２，１８２…第１および第２被ガイド部
１６２Ｂｈ１〜１６２Ｂｈ３…第１ないし第３穴
１６２Ｂ…第１被ガイド部
１６２ａ…ガイド基部
１６２ｂ…ガイド片
１６２ｎ…固定部材
１６２Ｂａ…ガイド基部
１６２Ｂｂ…ガイド片
１６２Ｂｈ…締結用穴
１６２Ｂｎ…固定部材
１６３Ｂ…位置決め用孔
１６３Ｂａ〜１６３Ｂｃ…第１ないし第３段部
１６３Ｂｎ…位置決め部材
１６４，１８４…第１および第２連結機構
１６４Ｂ…第１連結機構
１６５…連結部材
１６５Ｂ…連結部材
１６６…水平部
１６６ｈ…締結用穴
１６７…垂直部
１６７Ｂｈ…締結用穴
１６８，１８８…第１および第２距離調節部
１６９ｎ…固定部材
１６９ｓ…スペーサ
１７１…第２スライド機構
１７１Ｌ…左側スライド機構
１７１Ｒ…右側スライド機構
１８２ｎ…固定部材
１８５…第１連結部材
１８５ａ…垂直板
１８５ｂ…水平板
１８５ｈ…長穴
１８５ｎ…固定部材
１８６…第２連結部材
１８６ａ…垂直板
１８６ｂ…水平板
１８６ｈ…ネジ穴
１８９ｎ…固定部材
１８９ｓ…スペーサ
Ｌｓ１，Ｌｓ２…スライド用間隙
Claims (4)
- 投入または繰り出される紙葉類を判別する紙葉類処理ユニットと、上記判別された紙葉類を分けて収納する複数の紙葉類収納部を有する紙葉類収納ユニットと、上記紙葉類処理ユニットと上記紙葉類収納ユニットとの間を接続する搬送路を構成する接続ユニットを有し上記搬送路を介して上記紙葉類を上記紙葉類処理ユニットと上記紙葉類収納ユニットとの間で双方向に搬送する搬送機構と、上記紙葉類処理ユニット、上記紙葉類収納ユニットおよび搬送機構を収納する収納スペースを有する筐体と、上記筐体と上記紙葉類処理ユニットおよび上記筐体と上記紙葉類収納ユニットとの間に配置され上記収納スペースから上記紙葉類処理ユニットおよび上記紙葉類収納ユニットを引き出しまたは収納するためにガイドするユニットガイド機構と、を備えた紙葉類処理装置であって、
上記接続ユニットは、上記紙葉類処理ユニットに装着され上記搬送路を配置した接続ユニット本体と、該接続ユニット本体に配置した上記搬送路を外部に露出させるための展開機構とを備え、
上記展開機構は、上記紙葉類処理ユニットの一端と上記接続ユニット本体の一端とを回動可能に支持する回動支持機構と、上記紙葉類処理ユニットの他端と上記接続ユニット本体の他端とに設けられ互いに係合しまたはその係合を解除する解除操作部とを備え、上記紙葉類処理ユニットが上記ユニットガイド機構を介して上記収納スペースから引き出された状態にて上記解除操作部を解除して、上記接続ユニットを上記回動支持機構を中心に回動することにより上記搬送路を外部に露出するように構成した紙葉類処理装置。 - 請求項１に記載の紙葉類処理装置において、
上記紙葉類収納ユニットは、上記複数の紙葉類収納部を収納する収納体を有し、上記収納体は、上記紙葉類収納部が該収納体に載置される待避位置をとり、さらに該待避位置より上記紙葉類収納部を上方へ移動可能に収納するように構成し、
上記ユニットガイド機構は、
上記筐体内でありかつ上記水平方向に配置された収納用ガイド部と、上記紙葉類収納部に配置され上記収納用ガイド部にガイドされる被ガイド部とを有する連携ガイド機構を備え、
上記連携ガイド機構は、上記被ガイド部が上記収納用ガイド部にガイドされることで上記紙葉類処理ユニットおよび上記接続ユニットが上記収納スペースから引き出されるときに、上記紙葉類収納部を上記接続ユニットから離れて上記待避位置へ移動させるように構成した紙葉類処理装置。 - 請求項１に記載の紙葉類処理装置において、
上記搬送機構は、上記接続ユニットに設けた接続用ガイド部と、上記紙葉類収納部に設けられた被接続用ガイド部とを有し、
上記接続用ガイド部は、上記被接続用ガイド部と重なる搬送路となる接続モードと該重なる部分がなくなる非接続モードとを択一的にとり、上記紙葉類処理ユニットおよび接続ユニットが上記収納スペースから引き出されるときに上記非接続モードに設定されるように構成した紙葉類処理装置。 - 請求項２に記載の紙葉類処理装置において、
上記接続ユニットは、上記接続機構が上記複数の紙葉類収納部の各々に対応して配置されている紙葉類処理装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2011/006199 WO2013069046A1 (ja) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | 紙葉類処理装置 |
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|---|---|
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ID=48288638
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3982338A1 (en) * | 2020-10-12 | 2022-04-13 | Glory Ltd. | Drawer tray, coin handling apparatus and coin handling system |
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| JP5216805B2 (ja) * | 2010-04-30 | 2013-06-19 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類処理装置 |
-
2011
- 2011-11-07 WO PCT/JP2011/006199 patent/WO2013069046A1/ja active Application Filing
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3982338A1 (en) * | 2020-10-12 | 2022-04-13 | Glory Ltd. | Drawer tray, coin handling apparatus and coin handling system |
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