JPH0212590A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば、銀行の機械化コーナなどに設置さ
れ、紙幣の入金および出金を自動的に行う入出金装置な
どの自動取引装置に関する。

（従来の技術） 入金された紙幣を出金用として用いるために、金種別に
収納する収納部と、この収納部に紙幣を装填あるいは補
充するための装填庫を有する循環武人出金装置では、金
種別収納部として通常、万円床、千円庫を備えるととも
に、五千円や損券を一括収納する入金庫さらに、装填あ
るいは精査界を一括収納する装填庫を備えてなるものが
ある。

上記金種別収納部、入金庫、装填庫は金庫カセットで形
成される場合が多く、これらの金庫の共通性、操作性や
入出金装置内でのレイアウトなどから一般に同様の大き
さで構成される場合が多い。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来においては、装填庫を一個しか備え
ていなかったため、万円床と千円型のそれぞれに大量に
紙幣を装填しようとすると、金種口の紙幣たとえば、万
円券を装填庫にセットしたのち、装填操作を行なって万
円床に装填し、装填庫を再び取出し、２金種目の紙幣た
とえば千円券を装填庫にセットしたのち、再び、装填操
作を行ない千円庫に装填している。

したがって、装填作業を２度にわたって行わなければな
らず、作業性が悪いという問題があった。

本発明は上記事情に基づきなされたもので、その目的と
するところは、−度の装填作業で金種別収納部に紙幣を
満杯状態に収納でき、しかも、効率よく収納できるよに
した自動取引装置を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決するために、金種別に紙幣
を収納する収納部と、この収納部に装填される紙幣を一
括収納する第１の一括収納部と、前記収納部に収納され
る紙幣以外の紙幣を一括収納する第２の一括収納部とを
具備し、前記第２の一括収納部を前記装填用紙幣の収納
部として兼用し、また、第１および第２の一括収納部に
紙幣を金種別にセットし、これら第１および第２の一括
収納部から紙幣を交互に収納部に繰返し送り込むことを
特徴するものである。

モｉ　（作用） 上記手段により、装填用紙幣の収納容量を大とし、かつ
、効率よく金種別の収納部に、紙幣を連続的に送り込め
ることができるようにした。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する
。

第１図はこの発明の紙幣処理装置としての紙幣循環式の
入出金装置を示す。この入出金装置１は筺体２の前面に
略り字状の操作部３を備えている。

この操作部３の垂直盤部３ａには通帳挿入口４、カード
挿入口５、および伝票発行口６が配設されている。また
、上記水平操作部３ｂには入金口、出金口を兼用する入
出金ロアが設けられており、この入出金ロアには開閉自
在な扉８が設けられている。さらに、前記水平操作部３
ｂにはタッチセンサ内蔵のＣＲ７表示部９が設けられて
いて操作手順やその他の情報をイラスト、文字、あるい
は文言によって表示することによって利用者を誘導する
とともに、その表示によって暗唱番号、金額、講座番号
、取引の承認あるいは取消しなどに応じた表示部分を押
圧することによって操作が行われるものである。

また、上記筺体１２内には上記通帳挿入口４から挿入さ
れた通帳を受入れてその磁気情報の読取りおよび記録を
行なうとともに取引内容の印字を行う通帳読取り印字装
置（図示しない）、カード挿入口５から挿入された磁気
カードの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行および
控えジャーナルの作成を行うカード、伝票処理ユニット
装置１１ａが設けられている。さらに、上記筺体１２内
には取忘れ紙幣Ａの入金返却、取忘れ回収、装填、およ
び精査機能を備えた入出金機構１２および内部モニタ装
置１１Ｃが収納されている。

つぎに、第２図を参照して入出金機構１２の構成を説明
する。

図中１４ａは入出金機構１２の上部ユニットであり、１
４ｂは下部ユニットである。

前記上部ユニット１４ａ内の前部（接客面方向）上部に
は前記入出金ロアに対応して紙幣取込み取出装置１５が
設けられている。

また、上記上部ユニット１４ａの後部には第１の一括収
納部としての装填庫１９が設けられ、装填紙幣収納部２
３を構成している。

一方、上記下部ユニット１４ｂ内には収納部としての万
円庫１６、千円庫１８が配置されているとともに、五千
円券、排除券、回収券などの出金不適合紙幣を収納する
第２の一括収納部としての入金庫１７が設けられている
。

また、上記号円庫１６、千円庫１７、入金庫１８、装填
庫１つには各節１、第２、第３、第４の集積取出装置２
４，２５，２６．２７が設けられているとともに、集積
部としての空間部３０１ａ〜３０１ｄを形成するための
仕切手段としてのフラップ３１５ａ〜３１５ｄが設けら
れている。

また、上記上部ユニット本体１４ａ内に前側上下方向の
ほぼ中央部には鑑査部３６が設けられているとともに、
その右側には出金−時集積部３７、入金−時集積部３８
が設けられている。

また、ユニット本体１４内には紙幣搬送路Ｒが形成され
ていて、紙幣Ａを各部に搬送し得るようになっていると
ともに、分技部には図示しないロータリーソレノイドを
駆動源とする振分はゲート３９ａ〜３９ｋが配設されて
いる。

さらに、紙幣搬送路Ｒの途中には各所に紙幣通過検知器
４０ａ〜４０ｙが、また、紙幣Ａ・・・が集積される各
集積箇所には紙幣有無検知器（残留チｓ　’ｙクセンサ
）４１ａ　〜４１ｄ、４５７゜３２０ａが配設された構
成となっている。

上記紙幣通過検知器４０ａ〜４０ｙおよび紙幣有無検知
器４１ａ、　〜４１ｄ、４５１，３２０ａは発光素子と
受光素子とからなる周知の構成である。

第２５図は電気回路を説明するためのものである。すな
わち、主制御部１５０は全体を制御するものであり、記
憶部１５２はたとえばＲＯＭ　（リード、オンリ、メモ
リ）で構成され制御プログラムなどが記憶されるように
なっている。入出金機構制御部１５１は主制御部１５０
からの信号と、鑑査制御部からの信号に応じて前記入出
金機構１２を制御するものである。上記鑑査制御部１５
５は前記鑑査部３６を制御するものである。

操作盤部、内部モニタ装置制御部１５３は前記操作盤部
３および内部モニタ装置１３を制御するものでる。カー
ド、伝票処理装置制御装置１５４は前記カード、伝票処
理ユニット装置１１を制御するものである。通帳読取り
印字制御部１５６は前記通帳挿入口４から挿入された通
帳の磁気ストライブを読取るとともに通帳およびジャー
ナルに取引内容を記録する通帳読取り印字装置１５７の
制御を行うものである。

上記主制御部１５０は入出金装置１２内の各検知器から
信号および鑑査部３６からの信号に応じて各収納部２１
，２２．２３への収納枚数を計数したり、金種ごとの収
納枚数、装填枚数、精査枚数などを計数するものである
。また、上記主制御部１５０はリモートモニタ入出力制
御部１５９によってこの入出金装置とは離れた位置に設
けられたリモートモニタ装置１７５を制御するものであ
る。さらに、上記主制御部１５０は通信制御部１５８に
よりて図示しない中央処理装置とデータ伝送を行うよう
になっている。

前記内部モニタ装置１３は第１７図に示すように、動作
進行状態コード表示部１６１、す、セットボタン１６２
、装填ボタン１６０、補充ボタン１６３、金種ごとの取
引枚数を表示するかあるいは万円紙幣、千円紙幣の装填
枚数あるいは精査枚数を表示する枚数表示部１６４、収
納ボタン１６６、棒上ボタン１６８、照会ボタン１６９
、返却ボタン１６７、万円紙幣収納部２２のニアエンド
を点滅で示し、エンドを点灯で示す表示器１７０、千円
紙幣収納部２１のニアエンドを点滅で示し、エンドを点
灯で示す表示器１７１、五千円／排除券収納部２０のニ
アエンドを点滅で表示しエンドを点灯で示す表示器１７
２、回収、装填を示す表示器１７４、およびテンキー金
種キーからなるキーボード１７３などで構成されている
。

前記リンモートモニア１７５は第１８図に示すように構
成されている。すなわち、万円紙幣収納部２２のニアエ
ンドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器１７８、千
円紙幣収納部２２のニアエンドを点滅で示しエンドを点
灯で示す表示器１７９、五千円／排除券収納部２０のニ
アエンドを点滅で示し、エンドを点灯で示す表示器１８
ｏ１科目、動作ステップ、動作状態コードを表示したり
、万円紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精査枚数を表
示する表示部１７７、および枚数ボタン１７６などによ
って構成されている。

次ぎに、このようにな構成における動作を第２５図およ
び第２４図のフローチャートにもとずき説明する。

第３図〜第５図は、入金動作の説明図である。

利用者によってＣＲＴ表示部９より、入金に対応する表
示部分が押圧されると（ＳＴ１）、主制御部入金受付状
態となり、入出金機構１２に入金指令を出力する。これ
により、入出金機構１２は入出金ロアの扉体８を開く。

ついで、利用者が紙幣束Ａを金種表裏混合で一括かつ、
立位状態で紙幣収胸室４５４に投入しく５Ｔ７）たのち
扉体８を締める（Ｓｒ１）。扉体８が閉じたことが検知
されると、フロア−４０７が上下に振動し、紙幣Ａを整
位した後、取出ローラ４０３が回転し、最前端のものか
ら一枚ずつ取込まれる（Ｓｒ１）。

第３図に示すように取込まれた紙幣Ａは取込搬送路Ｒ１
を介して搬送され、紙幣通過検知４０ａにより、取込み
枚数が計数される（ＳＴＩＯ）。

次ぎに、紙幣Ａは鑑査部３６に導かれる（ＳＴ１１）。

ここで、紙幣Ａの金種、真偽表裏が判別され、表券は第
１ゲート３９ａを介して上方に搬送され、第２ゲート３
９ｂ１第３ゲート３９ｃを介し、さらに、第４ゲート３
９ｄで進路が変更されて入金集積部３８に集積される。

裏券は第１ゲート３９８Ｎ第２ゲート３９ｂおよび第３
ゲート３９ｃで進路が変更され、さらに、第５ゲート３
９ｅで進路が変更されて入金−時集積部３８に反転され
て集積される。これにより、紙幣Ａはその表裏が合わさ
れて集積される。

また、紙幣Ａが鑑査部３６でリジェクトすべき券（偽券
）であると判別された場合は、第１ゲート３９ａ１第２
ゲート９６ｂ１第３ゲート３９ｄおよび第４ゲート３９
ｄを介して出金集積部３７に送られ集積される。

この出金集積部３７に集積されたりジェックト券は紙幣
収納室４５４内の紙幣Ａがなくなると、束のまま収納室
４５４に放出され、扉８が開いて利用者に返却される。

また、上記入金−時集積部３８に集積された紙幣Ａは利
用者がＣＲＴ表示部９の確認を押すことにより（ＳＴ１
３）（ＳＴ１４）　、束のまま、紙幣収納室４５４に搬
送され（ＳＴ１５）、再度取込み搬送される（ＳＴ１６
）。

再度、取込まれた紙幣Ａは第４図に示すように、鑑査部
３６にて鑑査されたのち、第１ゲート３９ａによって下
向きに搬送路Ｒが切換えられて下部ユニット１４ｂへと
搬送される。

鑑査部３６で券種判別された万円券は、第６ゲート３９
ｆを介して水平に搬送され、第７ゲート３９ｇさらに、
第８ゲート３９ｈによって進路が変更されて万円庫１６
の集積部３０１ａに集積される。

千円券は第６ゲート３９ｆを介して第７ゲート３９ｇで
進路が変更され、千円庫１７の集積部３０１ｂに集積さ
れる。

旧券、五千円券およびリジェクト券は第６ゲート３９ｆ
で進路を変更され第９ゲート３９１を介して入金庫１８
の集積部２４に集積される。以上のようにして紙幣Ａの
すべてが、各金庫１６．１７．１８のｌ積ｌ３０１ａ、
３０１ｂ。

３０１ｃに集積されると、金庫内の押込板３０９ａ、３
０９ｂ、３０９ｃによって集積紙幣を下方に押し込みフ
ラッパ３１５ａ〜３１５ｃに係止されてその下側に収納
され、入金動作を完了する（Ｓｒ１）。

また、上記ステップ１３で非承認が入力されると、入金
−時集積部３８の紙幣は紙幣収納質４５４へ返却され（
ＳＴ１８）、次ぎに、扉体８が開かれる（ＳＴ１９）。

そして、紙幣収納室４５４から紙幣が抜き取られると（
ＳＴ２０）、扉体８が閉じられる。

次ぎに、出金動作を第５図及び第２４図（ｃ）にもとず
いて説明する。

まず、出金動作が選択されると、出金額を入力するよう
にＣＲＴ表示部にて操作案内が行われ、出金金額が人力
される（ＳＴ２２）　　そして、各金庫において、押込
板３０９ａ、３０９ｂ。

３０９ｃ、３０９ｄで収納紙幣Ａを下方に押圧してフラ
ッパ３１５ａ〜３１５ｄの係止を外して、さらに、押込
板３０９ａ、３０９ｂ、３０９ｃ。

３０９ｄを上昇させて収納紙幣Ａを取出ローラ３０４ａ
〜３０４ｃに接するようにして出金準備動作を行う（Ｓ
７２３）。

次ぎに、万円券は万円庫１６より、千円券は千円庫１７
から取出ローラ３０４ａ〜３０４Ｃを回転することで一
枚ずつ取出され（ＳＴ２４）計数されるとともに（ＳＴ
１５）、水平前方に搬送され、上部ユニット１４ａへ導
かれ鑑査部３６へ搬送される（ＳＴ２６）。この鑑査部
３６で正券と判別された紙幣Ａは第１のゲート３９ａ、
第２のゲート３９ｂ１第３ゲート３９Ｃ１第４ゲート３
９ｄを介して出金−時集積部３７に集積される（ＳＴ２
７）紙幣が出金額に達すると紙幣の取出しは中止され（
ＳＴ２８）、出金−時集積部３７に集積された出金紙幣
Ａは東のまま、紙幣収納室４５４に放出され（ＳＴ２９
）　、扉８が開いて（ＳＴ３０）利用者に支払われる。

そして、利用者が紙幣を抜取ると（ＳＴ３１）扉体８は
閉じて出金取引を終了する。

次ぎに、入金返却動作を第６図にもとすいて説明する。

入金動作において、入金−時集積部３８に紙幣Ａが集積
した後にＣＲ７表示部９にて取消しが押されると、紙幣
Ａを束のまま紙幣収納部４５４に放出してその後扉８を
開いて利用者に返却される。

また、紙幣の取忘れ回収動作を第７図に基いて説明する
。扉８が開放して一定時間経過しても、利用者が出金を
取出さない場合、扉８を閉じて紙幣Ａを一枚ずつ取込み
、鑑査部３６、第１ゲート３９ａ５第１６ゲー）３９ｈ
、第９ゲート３９１１第１０ゲート３９ｊを介して入金
庫１８内の回収ボックス２５に回収される。

次ぎに、第８図において、紙幣Ａの装填（補充）動作に
ついて説明する。

まず、内部モニタ装置により紙幣装填のモードが選択さ
れるとともに、装填精査用金庫１９に紙幣Ａをセットし
装填を開始する。

紙幣Ａは装填庫１９の取出しローラ３０４ｄにより一枚
ずつ取出され第２ゲート３９ｂ１第３ゲート３９ｃ１第
５ゲート３９ｅを介して前方へ搬送され、鑑査部３６に
導かれ金種などが鑑別され、第１ゲート３９ａにより下
方へ搬送され第６ゲート３９　ｆ、第９ゲート３９１を
介して千円券は第７ゲート３９ｇで方向を変えられて、
千円庫１７の集積部３０１ｂに集積され、万円券は第７
ゲート３９ｇを介して第８ゲート３９ｈで方向を変えら
れて万円庫１６の集積部３０１ａに集積され、各集積収
納部に押込み収納される。

また、装填時鑑査部３６でリジェクトすべき紙幣Ａと鑑
別されたものは、第１ゲート３９ａで上方に振分けられ
、第２ゲート３９ｂ１第３ゲート３９ｃを介して出金−
時集積部３７に集積される。

このとき、装填庫１９より取出され、第２ゲート３９ｂ
を通過した券と、リジェクト券が第２ゲート３つｂと、
第３ゲート３９ｃとの間の搬送路Ｒで重なってしまう。

このため、後述するように、リジェクト券が発生したと
き、瞬時取出しを中断し、リジェクト券が搬送路Ｒ４を
通過後、再度取出しを再開する方法か、あるいは取出さ
れた券と、リジェクト券を重ねた状態で、搬送しりジエ
クト券と重なった装填界もともに出金−時集積部に集積
してしまう方法とがとられる。

そして、装填庫１９の紙幣Ａがなくなると、装填を終了
する。

リジェクト券が発生した場合は、リジェクト券は出金−
時集積部３７より紙幣収納部４５４に運ばれ、取込みロ
ーラ４０３によって一枚ずつ取込まれ、再度、鑑査部３
６で鑑別され、金種判別された券は、第１ゲート３９ａ
より、下方に導かれ、各金種の金庫１６，１７．１８１
：集積収納される。

ここで、再度、リジェクトされた券は第１ゲート３９ａ
より上方に導かれ′！Ｊ２ゲート３９ｂより方向が変え
られて空の装填庫１９に集積収納される。

次ぎに、精査動作について第１０図にもとずいて説明す
る。万円庫１６、千円庫１７より取出された紙幣Ａは上
部ユニット１４ａに搬送され、鑑査部３６で鑑別されて
第１ゲート３９ａおよび第２ゲート３９ｂで方向が変え
られて、装填庫１９に集積収納される。

鑑査部識別不能などのりジエクト券が発生したときは、
第１ゲート３９ａより下方に搬送され、第６ゲート３９
　ｆ、第９ゲー）３９　ｉ−、第１０ゲート３９ｊを介
して入金庫１８の入金庫（リジェクト部）２４に集積さ
れる。

上記実施例では、装填動作において、装填庫１つからの
み紙幣を装填したが、入金庫１８の収納部２２に装填紙
幣をセットして入金庫１８がらも装填が可能になってい
る。

第１１図、第１２図乃至第２４図（ｄ）を使って装填庫
１９および入金庫１８の両方より紙幣を装填する方法に
ついて詳述する。最初に係員は装填庫１９に万円券、入
金庫１８に千円券をセットする（ＳＴ３３）。

そして、装填庫１９にセットされた万円紙幣Ａ１は取出
しローラ３０４ｄによって一枚ずつ順次取り出され（Ｓ
Ｔ３４）計数されるとともに（ＳＴ３５）　、第２ゲー
ト３９ｂ１第３ゲート３９Ｃ１第５ゲート３９ｅを介し
て鑑査部３６で金種などが判別され（ＳＴ３７）　、第
１ゲート３９ａおよび第６ゲート３９ｆ、第７ゲート３
９ｇ１第８ゲート３９ｈを介して万円庫１６の中の集積
部３０１ａに集積される（Ｓ　Ｔ　３８）。

そして、装填庫１９が空かどうかかが確認され（ＳＴ３
９）からでない時には装填庫１９から１００枚取出され
たことが検知器４０ｊで確認されたら（ＳＴ４０）取出
し動作を一時停止する。

万円庫１６の集積部３０１ａに集積された紙幣とバック
アップ３１０ａは押込板３０９ａによってフラッパ３１
５ａ、３１５ａの下まで押し下げられる。このとき、フ
ラッパ３１５ａ、３１５ａは押込板３０９Ｃの下にある
紙幣に引掛り、かつ、押込板３０９ａの押力によって下
方に回動する。

そして、紙幣Ａ１はフラッパ３１５ａ、３１５ａの下に
もぐり込むことになる。完全にフラッパ３１５ａ、３１
５ａの下に紙幣Ａ、がもぐりこんだとき、フラッパ３１
５ａ、３１５ａに対する押力はなくなり、フラッパ３１
５ａ、３１５ａは元の状態に戻る。その後、押込板３０
９ａは最上部へ戻り、バックアップ３１０ａも上に戻ろ
うとする。そして、バックアップ３１０ａとフラップ３
１５ａ、３１５ａの間に紙幣Ａ、が挾まれた状態で収納
動作が終了する（ＳＴ４１）。

そして、装填庫が空か否か確認され（ＳＴ４２）からで
ない時には再び、装填庫１９から紙幣Ａ１の取出し動作
が再開され、上記の一連の動作を繰返すことによって万
円庫１６に紙幣Ａ、が装填される。

前記の動作を繰返し、装填庫１９に紙幣Ａ１がなくなっ
たことが確認されたら（ＳＴ４２）　、入金庫１８の一
時入金部２２にセットされた千円紙幣Ａ２は取出しロー
ラ装ｇ１３０４ｃによって一枚ずつ順次取出され（Ｓ　
Ｔ４　Ｂ）かつ計数されるとともに（ＳＴ４４）　、第
１１ゲート３９に１第２ゲート３９ｂ１第３ゲー）３９
ｃ、第５ゲート３９ｅを介して鑑査部３６で金種などが
判別され（ＳＴ４５）、第１ゲート３９ａおよび第６ゲ
ート３９ｆ１第７ゲート３９ｇを介して千円庫１７の中
の集積部３０１ｂに集積される（ＳＴ４８）。

そしで、入金庫１８が空か否かが確認され（ＳＴ４７）
、空でない時−こは、入金庫１８から紙幣が１００枚取
り出されたか否かが確認され（Ｓ７４．８）１００枚取
出された時には、取出動作を一時停止する。

千円庫１７の集積部３０１ｂに集積された紙幣Ａ２とバ
ックアップ３１０ｂは押込板３０９ｂによってフラッパ
３１５ｂ、３１５ｂの下まで押し下げられる。このとき
、フラッパ３１５ｂ。

３１５ｂは押込板３０９ｂの下にある紙幣Ａ２に引掛り
、かつ、押込板３０９ｂの押力によって下方へ回動する
。そして、紙幣Ａ２はフラッパ３１５ｂの下にもぐり込
むことになる。完全にフラッパ３１５ｂの下に紙幣Ａ２
がもぐりこんだとき、フラッパ３１５ｂ、３１５ｂに対
する押力はなくなり、フラッパ３１５ｂ、３１５ｂは元
の状態に戻る。その後、押込板３０９ｂは最上部へ戻り
、バックアップ３１０ｂも上へ戻ろうとする。そして、
バックアップ３１０ｂとフラッパ３１５ｂ、３１５ｂの
間に紙幣Ａ２が挟まれた状態で、収納動作が終了する（
Ｓ　Ｔ４９）。

そして、入金庫１８が空か否かが確認され、空でないと
きには再び、入金庫１８から紙幣Ａ２の取り出し動作が
再開され、上記の一連の動作を繰返すことにより、千円
庫１７に紙幣Ａ２が装填される。

前記の動作を繰返し、入金庫１８；；紙幣Ａ２がな（な
ったことが確認されたたら、装填動作を終了する。

また、この装填時にリジェクト券が発生すると、第６ゲ
ート３９ｆでリジェクト券はりジエクト搬送路に送られ
て第９ゲート３９１、第１０ゲート３９ｊを介して入金
庫１８の入金部２４に収納される。

上記実施例では、装填庫１９および入金庫１８より装填
された紙幣Ａ１　ｒ　Ａ２が集積部３０１ａ。

３０１ｂに集積したのち、収納部２０．２１に収納する
押し込み動作を行っているときは、集積部３０１ａ、３
０１ｂが形成されていないため、装填のための取出しを
行うことができない。

そこで、第１３図及び第２４図（ｃ）に示すように、装
填庫１９と入金庫１８とが交互に装填を行うことができ
る。すなわち、装填紙幣が万円と、千円に予め別れてい
るとき、装填庫１９には万円券、入金庫１８には千円券
というように、金種を分けてセットする（ＳＴ５０）。

そして、上述したのと同様に装填庫１９から万円券を取
出し、計数、鑑査を行ない万円庫１６の集積部３０１ａ
に集積された紙幣を収納する（ＳＴ５１〜５Ｔ５７）。

モして万円券の収納動作を行っているときに平行して入
金庫１８から同様に千円券を特定枚数取り出し、千円庫
１７に収納する（ＳＴ６１〜５Ｔ６６）。なお、千円券
が取出されている間、装填庫１９は待機状態となる（Ｓ
Ｔ５８）。そして、入金庫１８から千円券の取出しが終
了すると（ＳＴ５８）　、装填庫１９か否がか確認され
（ＳＴ５９）再び万円券の取出しが開始される。この平
行動作を繰返すことによって、常に装填される紙幣が装
填庫１９あるいは入金庫１８より取出されていて、取出
し動作が停止することがないので、収納時間にかがる時
間分だけ、装填時間を短縮することができる。そして、
装填庫１９、入金庫１８の両方が空となると、（ＳＴ５
９．６０）装填動作が終了する。

上記実施例では、精査動作において、装填庫１９に紙幣
を締め上げるようにしたが、入金庫１８に紙幣を締める
上げることも可能になっている。

第１４図、第１５図および第２４図（ｆ）を用いて、装
填庫１９と入金庫１８の両方に紙幣を線上精査を行う例
について詐述する。

万円庫１６に収納された万円券の紙幣Ａ３は取出しロー
ラ３０４ａによって一枚ずつ順次取出され（ＳＴ６７）
　、第８ゲート３９ｈを介して鑑査部３６で金種などが
判別され（ＳＴ６９）　、ｔ４Ｉゲート３９ａ１第２ゲ
ート３９ｂを介して装填庫１９の集積部３０１ｄに集積
される（ＳＴ７０）。

そして、集積部３０１ｄに１００枚集積されたこと、又
は、万円庫１９がからになったことが確認されたら（Ｓ
Ｔ７１．７２）　、万円ｊｉ１６からの紙幣Ａ３の取出
しを一時停止する。装填庫１９の集積部３０１ｄに集積
された紙幣Ａ３とバックアップ３１０ｄ、押込板３０９
ｄによってフラッパ３１５ｄ　　３１５ｄの下までおし
さげられる。

このとき、フラッパ３１５ｄ、３１５ｄは押込板３０９
ｄの下にある紙幣Ａ３に引掛かり、かつ、押込［３０９
ｄの押力よって下方に回動する。

そして、紙幣Ａ３はフラッパ３１５ｄ、３１５ｄの下に
潜り完全にフラッパ３１５ｄ、３１５ｄの下に紙幣Ａ３
がまわり込んだときにフラッパ３１５ｄ、３１５ｄに対
する押力がなくなりフラッパ３１５ｄ、３１５ｄは元の
状態に戻る。その後、押込板３０９ｄは最上部へ戻り、
バックアップ３１０ｄも上に戻ろうとする。そして、バ
ックアップ３１０ｄとフラッパ３１５ｄ、３１５ｄの間
に紙幣Ａ３が挟まれた状態で動作が終了する（ＳＴ７３
）。

そして、再び、万円庫１６から紙幣Ａ３を一枚ずつ取出
し、上記動作を紙幣Ａ３がなくなるまで、繰返すことに
よって万円券の精査（締め上げ）が行われる。

次ぎに、万円庫１６の中の紙幣Ａ３が無くなったことが
確認されたら（ＳＴ７４）　、千円庫１７にセットされ
た千円紙幣Ａ４が取出ローラ３０４ｂによって一枚ずつ
、順次取出され（Ｓ　Ｔ　７５）、第７ゲート３９ｇ２
第８ゲート３９ｈを介して鑑査部３６で金種が判別あれ
、第１ゲート３９ａ。

第６ゲート３９ｆ、第９ゲート３９ｉを介して入金庫１
８の中の一時入金部の集積部３０１ｃに集積される（Ｓ
　Ｔ　７８）。そして、集積部３０１ｃに紙幣Ａ４が１
００枚集積されたこと、または千円庫１７が空になった
ことが確認されたら、千円庫１７からの紙幣Ａ４の取出
しを一時停止する。

−時入金部２２の集積部３０１ｃに集積された紙幣Ａ４
とバックアップ３１０ｃは押込板３０９ｃによってフラ
ッパ３１５ｃ、３１５ｃの下まで押し下げられる。この
とき、フラッパ３１５ｃ。

３１５ｃは押込板３０９ｃの下にある紙幣Ａ４に引掛り
、かつ、押力によって下方に回動する。そして、紙幣Ａ
４はフラッパ３１５ｃ、３１５ｃの下にもぐりこむこと
になる。

完全にフラッパ３１５ｃ、３１５ｃの下に紙幣Ａ４がも
ぐり込むときフラッパ３１５ｃ、３１５Ｃに対する押力
からなくなり、フラッパ３１５ｃ。

３１５ｃは元の状態に戻る。

その後、押込板３０９ｃは最上部へ戻り、バックアップ
３１０Ｃも上に戻ろうとする。そして、バックアップ３
１０ｃとフラッパ３１５ｃ。

３１５ｃの間に紙幣Ａ４が挟まれた状態で動作が終了す
る（ＳＴ８１）。再び、千円庫１７から紙幣Ａ４が一枚
ずつ取出され、この動作を紙幣Ａ４がなくなるまで繰返
すことによって千円券の精査（締め上げ）が行われる。

また、精査中に鑑査部３６でリジェクト券と判定される
と、第１ゲート３９ａ１第６ゲート３９ｆ１第９ゲーＦ
　３９１　ｓ第１０ゲート３９ｊを介して入金部２４に
収納される。

上記実施例では、万円を装填庫１９に、千円を入金庫１
８に金種別に締め上げたけれど、万円から装填庫１９に
締め上げを行ない、装填庫１９が満杯になってなってか
ら入金庫１８に締める上げるようにしてもよい。

上記、装填庫１９と入金庫１８を用いた精査動作では、
いずれも、装填庫１９への集積、収納が終了してから入
金庫１８への集積、収納が行われるが、装填庫１９と入
金庫１８への集積収納を交互に行うことができる。

この方法を第１６図及び第２４図を用いて説明する。

たとえば、万円券は装填庫１９、千円券は入金庫１８と
いうように、予め、金種毎に精査用の金庫を設定してお
き、万円庫１６から紙幣Ａ３が特定枚数だけ取出され、
装填庫１９に集積された紙幣を前記のようなかたちで収
納動作を行っているときに並行して千円庫１７から紙幣
Ａ４を取出し入金庫１８へ収納する。この並行動作を繰
返すことによって処理時間の短縮を図ることもできる。

すなわち、上述した精査動作と同様に万円庫１６から万
円券を取出し、計数、鑑査を行って装填庫１９に紙幣を
積層する（ＳＴ８２〜８５）。

モして万円庫１６が空になるか又は１００枚の万円券が
取出されて集積されると（ＳＴ８６．８７）万円券は装
填１４１９に収納される。

そしてこの収納動作の開始と同時に入金庫１８からの紙
幣の取出しが開始しく５Ｔ９２）　、計数、鑑査を経て
（ＳＴ９３〜９５）、千円庫が空または千円券が１００
枚取出された時点で（ＳＴ９８）、入金庫１８からの取
出しが中止され、しゅうのうづさがかいいされる（ＳＴ
９８）。入金庫１８からの取出しが中止され、収納動作
が開始される（ＳＴ９８）。千円券の取出しが行われて
いる間、装填庫１９の取出し動作は待機状態となり（Ｓ
Ｔ８９）、千円券の取出しが終了した時点で千円券の収
納動作と平行して再び取出しが開始される。

このようにして万円券、千円券の精査が交互に行われる
。そして、万円庫、千円庫の双方が空となった時点で（
ＳＴ９０，９１）精査動作が終了する。

尚、上述した装填及び精査の動作モードは係員が内部モ
ニタを操作して行われ、装填、精査、終了時には計数さ
れた装填枚数及び精査枚数にもとずき、金種別枚数また
は金額及びトータル金額が伝票処理ユニットにより印刷
発光されるとともに、内部モニタに表示される。

次に、第１７図にて入出金機構１２の二体２への取付け
について説明する。

上部ユニット１４ａと下部ユニット１４ｂはそれぞれス
ライドレールａとスライドレールｂによって筺体２の内
側と筺体２の内壁２ｃに固定されて保持されている。上
部ユニット１４ａと下部ユニット１４ｂは隙間ｄが保た
れている。

ローラ６１は上部ユニット１４ａの下面に取付けられて
いて、はぼ隙間ｄを保って下部ユニット１４ｂの上面に
転がり接触するように設けられていて、隙間ｄが小さく
なることがないようになっている。上下連結ギアＧは下
部ユニット１４ｂに設けである駆動モータの動力を上部
ユニット１４ａへ伝えて搬送系の駆動を行うものである
。

このように、上部ユニット１４ａと下部ユニット１４ｂ
はスライドレールｂで保持されているので、必要に応じ
て筺体２の前方あるいは後方に引出せるようになってい
る。

筐体２は第１図および第１７図に示すように、前方に扉
２ａと操作部３、後方に扉部２ｂがあり、これらが開閉
可能になっているため、上記ユニット１４を前方あるい
は後方に引出せるようになっている。

また、ユニット１４を前方に引出すか、後方に引出すか
によって上記連結ギヤＧを前方の場合には下部ユニット
１４ｂに後方の場合には上部ユニット１４ａに取付ける
ようにしておく。

ユニット１４を前方に引出して操作する前面操作の場合
と、後方に引出して操作する後方操作の場合について説
明する。

まず、第１８図と第１９図を用いて前面操作について説
明する。前面操作では、連結ギヤＧは下部ユニット１４
ｂに取付けられるので、第１８図に示すように、上部ユ
ニット１４ａと下部ユニット１４ｂを同時に引出す場合
と、第１９図に示すように、下部ユニット１４ｂのみ引
出す場合とがある。装填庫１９は上部ユニット１４ａと
下部ユニット１４ｂを引出した状態で、装填搬送部Ｒ７
を開いて上方に抜き差しできるようになっている。

第１９図は下部ユニット１４ｂのみ引出した状態で、下
部搬送路５１が回動して開き、万円庫１６、千円庫１７
、入金庫１８をそれぞれ上方へ引き抜けるようになって
いる。

上部ユニ・ｙ　ト１４　ａ　ｓ下部ユニット１４ｂの両
方を引出した状態（第１８図）より上部ユニット１４ａ
のみ筺体２内に収納し、下部ユニット１４ｂだけ残した
状態（第１９図）にすることと、その逆は可能になって
いる。

次ぎに、第２０図、第２１図、第２２図についてユニッ
ト１４を後方に引出して操作する場合について説明する
。後方操作では連結ギヤＧは上部ユニット１４ａに取付
けられているので、第２０図に示すように、上部ユニッ
ト１４ａと下部ユニット１４ｂを同時に引出す場合と、
第２１図に示すように、下部ユニット１４ｂのみ引出す
場合とが可能である。

前面操作の場合と、同様、装填庫１９は上部ユニット１
４ａと下部ユニット１４ｂを引出した状態で、装填搬送
部Ｒを上方へ開き、装填庫１９を上方へ引出すことがで
きる。

第２１図は下部ユニット１４ｂのみ後方へ引出したもの
で、下部衆送路５１が回動して開き、万円庫１６、千円
庫１７、入金庫１８をそれぞれ上方へ引出すことができ
る。

前面操作と同様、上部ユニット１４ａを引きだし、ある
いは、収納して、また、後方操作においては、第２２図
に示すように、上部および下部ユニット１４ａ、１４ｂ
を筐体２に収納した状態出、装填庫１９および入金庫１
８を後方へ引出すことができる。すなわち、装填搬送部
の後端Ｒ８ｂを上方へはね上げ、取手６２により装填庫
１９を後方に引出すことができる。

また、入金庫１８についても同様で、下段搬送部５１の
後端５１ｂを上方に跳ね上げ、取手６２により入金庫１
８を後方に引出すことができる。

また、後方操作においては、第２３図に示すように、ユ
ニット１４を筺体２に入れたまま、かつ、装填庫１９あ
るいは入金庫１８をユニット１４にセットした状態で、
金庫カセット１８．１９の扉１８ａ、１９ａを後方へ開
くことで、収納されている券の取出しゃ、金庫への券の
セットができろようになっている。

すなわち、装填庫１９については、装填搬送路の後端Ｒ
８ｂを上に跳ね上げ、装填庫キー１９ａを解除すること
で、金庫扉１９ａを上方へ開き、券の取出しセットがで
きる。また、入金庫１８については下段搬送路の後端５
１ｂを跳ね上げ入金庫キー１８ａ′を解除する二とで上
方へ開き、入金収納部、リジェクト収納部、回収部の券
を取出しセットすることができる。

また、入金庫界１８ａの回収部に対応する分にはさらに
小１７ｇ１８ｅがあり、入金庫界１８　ａ　Ｅ対して小
扉キー１８ｅ′を解除することで、開放することができ
るようになっていて、入金庫界１８ｄを閉じた状態で小
扉１８ｅのみ開放して回収券だけ取出すことができる。

上述したように、入金庫１８を装填用紙幣の収納部とし
て兼用するため、装填用紙幣の収納容量を増大でき、−
度の装填作業で万円庫１６および千円率１７に満杯状態
に紙幣を収納することができ、作業性を著しく向上させ
ることができる。

また、装填庫１９および入金庫１８に金種別に紙幣をセ
ットし、これら装填庫１９および入金庫１８から交互に
紙幣を万円庫１６および千円率１７に繰返し送り込むた
め、待ち時間がなく、紙幣の収納時間を短縮化でき、装
填効率を向上できる。

［発明の効果コ 本発明は以上説明したように、第２の一括収納部を装填
用紙幣の収納部として兼用するから、装填用紙幣の収納
容量を増大でき、−度の装填作業で金種別の収納部に満
杯状態に紙幣を収納することができ、作業性を著しく向
上させることができる。

また、第１及び第２の一括収納部に金種別に紙幣をセッ
トし、これら第１及び第２の一括収納部から交互に紙幣
を金種別の収納部に繰返し送り込むから、紙幣の収納時
間を短縮化でき装填効率を向上できるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一部切
欠して示す自動取引装置の外観斜視図、第２図は入出金
機構の概略的縦断面図、第３図および第４図は入金動作
を示す説明図、第５図および第６図は出金動作を示す説
明図、第７図は取忘れ回収動作を示す説明図、第８図お
よび第９図は装填動作を示す説明図、第１０図は精査動
作を示す説明図、第１１乃至第１３図は２金庫装填動作
を示す説明図、第１４図乃至第１６図は２金庫精査動作
を示す説明図、第１７図（ａ）は入金装置れぞれ金庫カ
セットおよび紙幣の出入方法を示す説明図、第２４図は
紙幣処理のフローチャート図、第２５図は電気回路図で
ある。 １６・・・万円庫（収納部）、１７・・・千円率（収納
部）、１８・・・入金庫（第２の一括収納部）、１９・
・・装填庫（第１の一括収納部）、Ａ・・・紙幣。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第　１　図 箔 図 第 図 （ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、金種別に紙幣を収納する収納部と、この収納部に装
   填される紙幣を一括収納する第１の一括収納部及び第２
   の一括収納部と、前記第１及び第２の一括収納部に収納
   されている紙幣を装填用紙幣として収納部へ搬送する搬
   送手段とを具備したことを特徴する自動取引装置。 ２、第１および第２の一括収納部に紙幣をセットし、こ
   れら第１および第２の一括収納部から紙幣を交互に収納
   部に繰返し送り込んで装填を行うことを特徴する請求項
   １項記載の自動取引装置。