JP2752990B2 - 自動取引装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば、銀行の機械化コーナなどに設置
され、紙幣の入金および出金を自動的に行う入出金装置
などの自動取引装置に関する。

（従来の技術） 入金された紙幣を出金用として用いるために、金種別
に収納する収納部と、この収納部に紙幣を装填あるいは
補充するための装填庫を有する循環式入出金装置では、
金種別収納部として通常、万円庫、千円庫を備えるとと
もに、五千円や損券を一括収納する入金庫さらに、装填
あるいは精査券を一括収納する装填庫を備えてなるもの
がある。

上記金種別収納部、入金庫、装填庫は金庫カセットで
形成される場合が多く、これらの金庫の共通性、操作性
や入出金装置内でのレイアウトなどから一般に同様の大
きさで構成される場合が多い。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来においては、装填庫を一個しか備
えていなかったため、万円庫と千円庫のそれぞれに大量
に紙幣を装填しようとすると、一金種目の紙幣たとえ
ば、万円券を装填庫にセットして装填操作を行って万円
券を万円庫に装填したのち、装填庫を取り出し、２金種
目の紙幣たとえば、千円券を装填庫にセットしたのち、
再び、装填操作を行って千円庫に装填している。

したがって、装填作業を複数回行わなければならず、
作業性が悪いという問題があった。

本発明は上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、装填用紙幣の収納容量を大とし、装填
用収納部の交換回数を削減できるようにした自動取引装
置を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載のも
のは、顧客が入出金口に投入した紙幣を鑑査手段により
鑑査してこの鑑査手段により入金可能と鑑別された紙幣
を受け入れて入金取引を行う入金取引手段と、前記入金
取引時に前記鑑査手段が入金可能と鑑別した紙幣のうち
出金に再利用可能と鑑別された紙幣をそれぞれが一時集
積部を有する第１及び第２の金属の金種別金庫に収納し
て出金用に用いる循環手段と、顧客が指示した金額に応
じて金種別金庫から紙幣を取出して前記鑑査手段に送り
鑑査手段が出金可能と鑑別した紙幣を前記入出金口から
顧客に対して放出して出金取引を行う出金取引手段と、
装置保守面に着脱自在に配置され前記金種別金庫に対し
て装填される第１の金種の紙幣を収納する第１の装填庫
と、装置保守面に着脱自在に配置され前記金種別金庫に
対して装填される第２の金種の紙幣を収納する第２の装
填庫と、前記第１の装填庫から紙幣を所定枚数取出して
前記鑑査手段に送り、鑑査手段が鑑査した後前記第１の
金種別金庫の一時集積部へ収納する第１の装填手段と、
前記第２の装填庫から紙幣を所定枚数取出して前記鑑査
手段に送り、鑑査手段が鑑査した後前記第２の金種別金
庫の一時集積部へ収納する第２の装填手段と、前記第１
の金種別金庫の一時集積部から金庫への収納動作中に前
記第２の装填手段により、前記第２の装填庫から第２の
金種別金庫の一時集積部へ第２の金種の紙幣を収納する
動作と、前記第２の金種別金庫の一時集積部から金庫へ
の収納動作中に前記第１の装填手段により前記第１の装
填庫から第１の金種別金庫の一時集積部へ第１の金種の
紙幣を収納する動作とを交互に行わせる制御手段とを具
備してなる。

また、請求項２記載のものは、顧客が入出金口に投入
した紙幣を鑑査手段により鑑査してこの鑑査手段により
入金可能と鑑別された紙幣を受け入れて入金取引を行う
入金取引手段と、前記入金取引時に前記鑑査手段が入金
可能と鑑別した紙幣のうち出金に再利用可能と鑑別され
た紙幣をそれぞれが一時集積部を有する第１及び第２の
金種の金種別金庫に収納して出金用に用いる循環手段
と、顧客が指示した金額に応じて金種別金庫から紙幣を
取出して前記鑑査手段に送り鑑査手段が出金可能と鑑別
した紙幣を前記入出金口から顧客に対して放出して出金
取引を行う出金取引手段と、装置保守面に着脱自在に配
置され紙幣の一時集積部を有するととともに、前記第１
の金種別金庫に対して装填される第１の金種の紙幣及び
前記第１の金種別金庫から回収された第１の金種の紙幣
を収納する第１の装填／精査庫と、装置保守面に着脱自
在に配置され紙幣の一時集積部を有するとともに、前記
第２の金種別金庫に対して装填される第２の金種の紙幣
及び前記第２の金種別金庫から回収された第２の金種の
紙幣を収納する第２の装填／精査庫と、前記第１の装填
／精査庫から紙幣を所定枚数取出して前記鑑査手段に送
り、鑑査手段が鑑査した後前記第１の金種別金庫の一時
集積部へ収納する第１の装填手段と、前記第２の装填／
精査庫から紙幣を所定枚数取出して前記鑑査手段に送
り、鑑査手段が鑑査した後前記第２の金種別金庫の一時
集積部に収納する第２の装填手段と、前記第１の金種別
金庫の一時集積部から金庫への収納動作中に前記第２の
装填手段により、前記第２の装填／精査庫から第２の金
種別金庫の一時集積部へ第２の金種の紙幣を収納する動
作と、前記第２の金種別金庫の一時集積部から金庫への
収納動作中に前記第１の装填手段により、前記第１の装
填／精査庫から第１の金種別金庫の一時集積部へ第１の
金種の紙幣を収納する動作とを交互に行わせる第１の制
御手段と、前記第１の金種別金庫から紙幣を所定枚数取
出して前記鑑査手段に送り、鑑査手段が鑑査した後、前
記第１の装填／精査庫の一時集積部へ収納する第１の精
査手段と、前記第２の金種別金庫から紙幣を所定枚数取
出して前記鑑査手段に送り、鑑査手段が鑑査した後、前
記第２の装填／精査庫の一時集積部へ収納する第２の検
査手段と、前記第１の装填／精査庫の一時集積部から装
填／精査庫への収納動作中に前記第２の精査手段により
第２の金種別金庫から第２の装填／精査庫の一時集積部
へ第２の金種の紙幣を収納する動作と、第２の装填／精
査庫の一時集積部から装填／精査庫への収納動作中に前
記第１の精査手段により、第１の金種別金庫から第１の
装填／精査庫の一時集積部へ第１の金種の紙幣を収納す
る動作とを交互に行わせる第２の制御手段とを具備して
なる。

（作用） 前記第１の金種別金庫の一時集積部から金庫への収納
動作中に前記第２の装填手段により、前記第２の装填庫
から第２の金種別金庫の一時集積部へ第２の金種の紙幣
を収納する動作と、前記第２の金種別金庫の一時集積部
から金庫への収納動作中に前記第１の装填手段により、
前記第１の装填庫から第１の金種別金庫の一時集積部へ
第１の金種の紙幣を収納する動作とを交互に行わせるこ
とにより、紙幣の収納動作時の待ち時間を有効利用して
装填効率を向上できるようにする。

また、前記第１の装填／精査庫の一時集積部から装填
／精査庫への収納動作中に前記第２の精査手段により第
２の金種別金庫から第２の装填／精査庫の一時集積部へ
第２の金種の紙幣を収納する動作と、第２の装填／精査
庫の一時集積部から装填／精査庫への収納動作中に前記
第１の精査手段により、第１の金種別金庫から第１の装
填／精査庫の一時集積部へ第１の金種の紙幣を収納する
動作とを交互に行わせることにより、紙幣の収納動作時
の待ち時間を有効利用して精査効率を向上できるように
する。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明す
る。

第１図はこの発明の紙幣処理装置としての紙幣循環式
の入出金装置を示す。この入出金装置１は筐体２の前面
に略Ｌ字状の操作部３を備えている。この操作部３の垂
直盤部3aには通帳挿入口４、カード挿入口５、および伝
票発行口６が配設されている。また、上記水平操作部3b
には入金口、出金口を兼用する入出金口７が設けられて
おり、この入出金口７には開閉自在な扉８が設けられて
いる。さらに、前記水平操作部3bにはタッチセンサ内蔵
のCRT表示部９が設けられていて操作手順やその他の情
報をイラスト、文字、あるいは文言によって表示するこ
とによって利用者を誘導するとともに、その表示によっ
て暗証番号、金額、口座番号、取引の承認あるいは取消
しなどに応じた表示部分を押圧することによって操作が
行われるものである。

また、上記筐体２内には上記通帳挿入口４から挿入さ
れた通帳を受入れてその磁気情報の読取りおよび記録を
行うとともに取引内容の印字を行う通帳読取り印字装置
（図示しない）、カード挿入口５から挿入された磁気カ
ードの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行および控
えジャーナルの作成を行うカード、伝票処理ユニット装
置11aが設けられている。さらに、上記筐体２内には取
忘れ紙幣Ａの入金返却、取忘れ回収、装填、および精査
機能を備えた入出金機構12および内部モニタ装置11cが
収納されている。

つぎに、第２図を参照して入出金機構12の構成を説明
する。

図中14aは入出金機構12の上部ユニットであり、14bは
下部ユニットである。

前記上部ユニット14a内の前部（接客面方向）上部に
は前記入出金口７に対応して紙幣取込み取出装置15が設
けられている。

また、上記上部ユニット14aの後部には第１の装填精
査庫としての装填庫19が設けられ、装填紙幣収納部23を
構成している。

一方、上記下部ユニット14b内には収納部としての万
円庫16、千円庫17が配置されているとともに、五千円
券、排除券、回収券などの出金不適合紙幣を収納する第
２の装填精査庫としての入金庫18が設けられている。

また、上記万円庫16、千円庫17、入金庫18、装填庫19
には各第１、第２、第３、第４の集積取出装置24,25,2
6,27が設けられているとともに、一時集積部としての空
間部301a〜301dを形成するための仕切手段としてのフラ
ップ315a〜315dが設けられている。

また、上記上部ユニット本体14a内に前側上下方向の
ほぼ中央部に鑑査部36が設けられているとともに、その
右側には出金一時集積部37、入金一時集積部38が設けら
れている。

また、ユニット本体14内には紙幣搬送路Ｒが形成され
ていて、紙幣Ａを各部に搬送し得るようになっていると
ともに、分枝部には図示しないロータリーソレノイドを
駆動源とする振分けゲート39a〜39kが配設されている。

さらに、紙幣搬送路Ｒの途中には各所に紙幣通過検知
器40a〜40yが、また、紙幣Ａ…が集積される各集積箇所
には紙幣有無検知器（残留チェックセンサ）41a〜41d、
457、320aが配設された構成となっている。

上記紙幣通過検知器40a〜40yおよび紙幣有無検知器41
a〜41d、457、320aは発光素子と受光素子とからなる周
知の構成である。

第25図は電気回路を説明するためのものである。すな
わち、主制御部150は全体を制御するものであり、記憶
部152はたとえばROM（リード・オンリ・メモリ）で構成
され制御プログラムなどが記憶されるようになってい
る。入出金制御部151は主制御部150からの信号と、鑑査
制御部からの信号に応じて前記入出金機構12を制御する
ものである。上記鑑査制御部155は前記鑑査部36を制御
するものである。操作盤部、内部モニタ装置制御部153
は前記操作部３及び内部モニタ装置13を制御するもので
ある。カード・伝票処理装置制御装置154は前記カード
・伝票処理ユニット装置11を制御するものである。通帳
読取り印字制御部156は前記通帳挿入口４から挿入され
た通帳の磁気ストライプを読み取るとともに通帳および
ジャーナルに取引内容を記録する通帳読取り印字装置15
7の制御を行うものである。

上記主制御部150は入出金機構12内の各検知器から信
号および検査部36からの信号に応じて各収納部21,22,23
への収納枚数を計数したり、金種ごとの収納枚数、装填
枚数、精査枚数などを計数するものである。また、上記
主制御部150はリモートモニタ入出力制御部159によって
この入出力装置とは離れた位置に設けられたリモートモ
ニタ装置175を制御するものである。さらに、上記主制
御部150は通信制御部158によって図示しない中央処理装
置とデータ伝送を行うようになっている。

次に、このような構成における動作を第24図のフロー
チャートにもとずき説明する。

第３図〜第５図は、入金動作の説明図である。

利用者によってCRT表示部９より、入金に対応する表
示部分が押圧されると（ST1）、主制御部入金受付状態
となり、入出金機構12に入金指令を出力する。これによ
り、入出金機構12は入出金口７の扉体８を開く。つい
で、利用者が紙幣束Ａを金種表裏混合で一括かつ、立体
状態で紙幣収納室454に投入し（ST7）たのち扉体８を締
める（ST8）。扉体８が閉じたことが検知されると、フ
ロアー407が上下に振動し、紙幣Ａを整位した後、取出
ローラ403が回転し、最前端のものから一枚ずつ取り込
まれる（ST9）。第３図に示すように取込まれた紙幣Ａ
は取込搬送路R1を介して搬送され、紙幣通過検知器40a
により、取込み枚数が計数される（ST10）。

次に、紙幣Ａは鑑査部36に導かれる（ST11）。ここ
で、紙幣Ａの金種、真偽表裏が判別され、表券は第１ゲ
ート39aを介して上方に搬送され、第２ゲート39b、第３
ゲート39cを介し、さらに、第４ゲート39dで進路が変更
されて入金一時集積部38に集積される。

裏券は第１ゲート39a、第２ゲート39bおよび第３ゲー
ト39cで進路が変更され、さらに、第５ゲート39eで進路
が変更されて入金一時集積部38に反転されて集積され
る。これにより、紙幣Ａはその表裏が合わされて集積さ
れる。

また、紙幣Ａが鑑査部36でリジェクトすべき券（偽
券）であると判別された場合は、第１ゲート39a、第２
ゲート39b、第３ゲート39c及び第４ゲート39dを介して
出金一時集積部37に送られ集積される。

この出金一時集積部37に集積されたリジェクト券は紙
幣収納室454内の紙幣Ａがなくなると、束のまま収納室4
54に放出され、扉８が開いて利用者に返却される。

また、上記入金一時集積部38に集積された紙幣Ａは利
用者がCRT表示部９の確認を押すことにより（ST13）（S
T14）、束のまま、紙幣収納室454に搬送され（ST15）、
再度取込み搬送される（ST16）。

再度、取込まれた紙幣Ａは第４図に示すように、鑑査
部36にて鑑査されたのち、第１ゲート39aによって下向
きに搬送路Ｒが切換えられて下部ユニット14bへと搬送
される。

鑑査部36で券種判別された万円券は、第６ゲート39f
を介して水平に搬送され、第７ゲート39gさらに、第８
ゲート39hによって進路が変更されて万円庫16の集積部3
01aに集積される。

千円券は第６ゲート39fを介して第７ゲート39gで進路
が変更され、千円庫17の集積部301bに集積される。

旧券、およびリジェクト券は第６ゲート39fで進路を
変更され第９ゲート39iを介して入金庫18の集積部22aに
集積される。以上のようにして紙幣Ａのすべてが、各金
庫16,17の集積部301a,301bに集積されると、金庫内の押
込板309a,309bによって集積紙幣を下方に押し込みフラ
ッパ315a,315bに係止されてその下側に収納され、入金
動作を完了する（ST7）。

また、上記ステップ13で非承認が入力されると、入金
一時集積部38の紙幣は紙幣収納室454へ返却され（ST1
8）、次に、扉体８が開かれる（ST19）。そして、紙幣
収納室454から紙幣が抜き取られると（ST20）、扉体８
が閉じられる。

次に、出金動作を第５図及び第24図（ｃ）にもとづい
て説明する。

まず、出金動作が選択されると、出金額を入力するよ
うにCRT表示部にて操作案内が行われ、出金金額が入力
される（ST22）。そして、各金庫において、押込板309
a,309b,309c,309dで収納紙幣Ａを下方に押圧してラッパ
315a〜315dに係止を外して、さらに、押込板309a,309b,
309c,309dを上昇させて収納紙幣Ａを取出しローラ304a
〜304cに接するようにして出金準備動作を行う（ST2
3）。

次に、万円券は万円庫16より、千円券は千円庫17から
取出しローラ304a〜304cを回転することで一枚ずつ取出
され（ST24）計数されるとともに（ST15）、水平前方に
搬送され、上部ユニット14aへ導かれ鑑査部36へ搬送さ
れる（ST26）。この鑑査部36で正券と判別された紙幣Ａ
は第１ゲート39a、第２ゲート39b、第３ゲート39c、第
４ゲート39dを介して出金一時集積部37に集積される（S
T27）。紙幣が出金額に達すると紙幣の取出しは中止さ
れ（ST28）、出金一時集積部37に集積された出金紙幣Ａ
は束のまま、紙幣収納室454に放出され（ST29）、扉８
が開いて（ST30）利用者に支払われる。そして、利用者
が紙幣を抜取ると（ST31）扉体８は閉じて出金取引を終
了する。

次に、入金返却動作を第６図に基づいて説明する。

入金動作において、入金一時集積部38に紙幣Ａが集積
した後にCRT表示部９にて取消しが押されると、紙幣Ａ
を束のまま紙幣収納室454に放出してその後、扉８を開
いて利用者に返却される。

また、紙幣の取忘れ回収動作を第７図に基づいて説明
する。扉８が開放して一定時間経過しても、利用者が紙
幣を取出さない場合、扉８を閉じて紙幣Ａを一枚ずつ取
込み、鑑査部36、第１ゲート39a、第８ゲート39h、第９
ゲート39i、第10ゲート39jを介して入金庫18内の回収ボ
ックス25に回収される。

次に、第８図において、紙幣Ａの装填（補充）動作に
ついて説明する。

まず、内部モニタ装置により紙幣装填のモードが選択
されるとともに、装填精査金庫19に紙幣Ａをセットし装
填を開始する。

紙幣Ａは装填庫19の取出しローラ304dにより一枚ずつ
取出され、第２ゲート39b、第３ゲート39c、第５ゲート
39eを介して前方へ搬送され、鑑査部36に導かれ金種な
どが鑑別され、第１ゲート39aにより下方へ搬送され39
f、第９ゲート39iを介して千円券は第７ゲート39gで方
向を変えられて、千円庫17の集積部301bに集積され、万
円券は第７ゲート39gを介して第８ゲート39hで方向を変
えられて万円庫16の集積部301aに集積され、各集積収納
部に押込み収納される。

また、鑑査部36でリジェクトすべき紙幣Ａと鑑別され
たものは、第１ゲート39aで上方に振分けられ、第２ゲ
ート39b、第３ゲート39cを介して出金一時集積部37に集
積される。このとき、装填庫19より取出され、第２ゲー
ト39bを通過した券と、リジェクト券が第２ゲート39bと
第３ゲート39cととの間の搬送路Ｒで重なってしまう。
このため、後述するように、リジェクト券が発生したと
き、瞬時取り出しを中断し、リジェクト券が取送路R4を
通過後、再度取出しを再開する方法か、あるいは取出さ
れた券と、リジェクト券を重ねた状態で、搬送しリジェ
クト券と重なった装填券もともに出金一時集積部に集積
してしまう方法がとられる。

そして、装填庫19の紙幣Ａがなくなると、装填を終了
する。

リジェクト券が発生した場合は、第９図に示すように
リジェクト券は出金一時集積部37より紙幣収納室454に
運ばれ、取出ローラ403によって一枚ずつ取込まれ、再
度、鑑査部36で鑑別され、金種判別された券は、第１ゲ
ート39aより、下方に導かれ、各金種の金庫16,17,18に
集積収納される。ここで、再度、リジェクトされた券は
第１ゲート39aより上方に導かれ第２ゲート39bより方向
が変えられて空の装填庫19に集積収納される。

次に、精査動作について第10図に基づいて説明する。
万円庫16、千円庫17より取出された紙幣Ａは上部ユニッ
ト14aに搬送され、鑑査部36で鑑別されて第１ゲート39a
及び第２ゲート39bで方向で変えられて、装填庫19に集
積収納される。

鑑査部で識別不能などのリジェクト券が発生したとき
は、第１ゲート39aより下方に搬送され、第６ゲート39
f、第９ゲート39i、第10ゲート39jを介して入金庫18の
入金庫（リジェクト部）22aに集積される。

上記実施例では、装填動作において、装填庫19からの
み紙幣を装填したが、入金庫18の収納部22に装填紙幣を
セットして入金庫18からも装填が可能になっている。

第11図、第12図乃至第24図（ｄ）を使って装填庫19お
よび入金庫18の両方より紙幣を装填する方法について詳
述する。最初に係員は装填庫19に万円券、入庫金18に千
円券をセットする（ST33）。

そして、装填庫19にセットされた万円紙幣A1は取出し
ローラ304dによって一枚ずつ順次取出され（ST34）計数
されるとともに（ST35）、第２ゲート39b、第３ゲート3
9c、第５ゲート39eを介して鑑査部36で金種などが判別
され（ST37）、第１ゲート39aおよび第６ゲート39f、第
７ゲート39g、第８ゲート39hを介して万円庫16の中の集
積部301aに集積される（ST38）。そして、装填庫19が空
かどうかが確認され（ST39）、空でない時には装填庫19
から100枚取出されたことが検知器40jで確認されたら
（ST40）取出し動作を一時停止する。

万円庫16の集積部301aに集積された紙幣とバックアッ
プ310aは押込板309aによってフラッパ315a,315aの下ま
で押し下げられる。このとき、フラッパ315a,315aは押
込板309cの下にある姿勢に引掛かり、かつ、押込板309a
の押力によって下方へ回動する。そして、紙幣A1はフラ
ッパ315a,315aの下にもぐり込むことになる。完全にフ
ラッパ315a,315aの下に紙幣A1がもぐり込んだとき、フ
ラッパ315a,315aに対する押力はなくなり、フラッパ315
a,315aは元の状態に戻る。その後、押込板309aは最上部
へ戻り、バックアップ310aも上に戻ろうとする。そし
て、バックアップ310aとフラッパ315a,315aの間に紙幣A
1が挟まれた状態で収納動作が終了する（ST41）。

そして、装填庫が空か否か確認され（ST42）空でない
時には再び、装填庫19から紙幣A1の取出し動作が再開さ
れ、上記の一連の動作を繰返すことによって万円庫16に
紙幣A1が装填される。

前記の動作を繰返し、装填庫19に紙幣A1がなくなった
ことを確認されたら（ST42）、入金庫18の一時入金部22
にセットされた千円紙幣A2は取出しローラ304cによって
一枚ずつ順次取出され（ST43）かつ計数されるとともに
（ST44）、第11ゲート39k、第２ゲート39b、第３ゲート
39c、第５ゲート39eを介して鑑査部36で金種などが判別
され（ST45）、第１ゲート39aおよび第６ゲート39f、第
７ゲート39gを介して千円庫17の中の集積部301bに集積
される（ST48）。そして、入金庫18が空か否かが確認さ
れ（ST47）、空でない時には入金庫18から紙幣が100枚
取出されたか否かが確認されたら（ST48）100枚取出さ
れた時には、取出動作を一時停止する。

千円庫17の集積部301bに集積された紙幣A2とバックア
ップ310bは押込板309bによってフラッパ315b,315bの下
まで押し下げられる。このとき、フラッパ315b,315bは
押込板309bの下にある紙幣A2に引掛かり、かつ、押込板
309bの押力によって下方へ回動する。そして、紙幣A2は
フラッパ315b,315bの下にもぐり込むことになる。完全
にフラッパ315b,315bの下に紙幣A2がもぐり込んだと
き、フラッパ315b,315bに対する押力はなくなり、フラ
ッパ315b,315bは元の状態に戻る。その後、押込板309b
は最上部へ戻り、バックアップ310bも上に戻ろうとす
る。そして、バックアップ310bとフラッパ315b,315bの
間に紙幣A2が挟まれた状態で、収納動作が終了する（ST
49）。

そして、入金庫18が空か否か確認され、空でない時に
は再び、入金庫18から紙幣A2の取出し動作が再開され、
上記の一連の動作を繰返すことにより、千円庫17に紙幣
A2が装填される。

前記の動差を繰返し、入庫金18に紙幣A2がなくなった
ことが確認されたら、装填動作を終了する。

また、この装填時にリジェックト券が発生すると、第
６ゲート39fでリジェクト券はリジェクト搬送路に送ら
れて第９ゲート39i、第10ゲート39jを介して入金部22a
に集積される。

上記実施例では、第１の装填／精査庫としての装填庫
19と第２の装填／精査庫としての入金庫18より装填され
た紙幣A1、紙幣A2が集積部301a,301bに集積したのち、
収納部20,21に収納する押し込み動作を行なっていると
きは、集積部301a,301bが形成されていないため、装填
のための取出しを行うことができない。

そこで、第13図及び第24図（ｄ）に示すように、装填
庫19と入金庫18とが交互に装填を行うことができる。す
なわち、装填紙幣が万円と、千円に予め別れていると
き、装填庫19には万円券、入金庫18に千円券というよう
に、金種を分けてセットする（ST50）。そして、上述し
たのと同様に装填庫19から万円券を取出し、計数、鑑査
を行い万円庫16の集積部301aに集積された紙幣を収納す
る（ST51〜ST57）。そして万円券の収納動作を行ってい
るときに平行して入金庫18から同様に千円券を特定枚数
取出し、千円庫17に収納する。（ST61〜ST66）。なお、
千円券が取出されている間、装填庫19は大気状態となる
（ST58）。そして、入金庫18から千円券の取出しが終了
すると（ST58）、装填庫19か否かが確認され（ST59）再
び万円券の取出しが開始される。この平行動作を繰返す
ことによって、常に装填される紙幣が装填庫19あるいは
入金庫18より取出されていて、取出し動作が停止するこ
とがないので、収納時間に掛かる時間分だけ、装填時間
を短縮することができる。そして、装填庫19、入金庫18
の両方が空となると、（ST59,60）装填動作が終了す
る。

第14図、第15図および第24図（ｆ）を用いて、第１の
装填／精査庫としての装填庫19と第２の装填／精査庫と
しての入金庫18の両方に紙幣を締上精査を行う例につい
て詳述する。

万円庫16にて収納された券の紙幣A3は取出しローラ30
4aによって一枚ずつ順次取出され（ST67）、第８ゲート
39hを介して鑑査部36で金種などが判別され（ST69）、
第１ゲート39a、第２ゲート39bを介して装填庫19の集積
部301dに集積される（ST70）。そして、集積部301dに10
0枚集積されたこと、又は、万円庫16が空になったこと
が確認されたら（ST71,72）、万円庫16からの紙幣A3の
取出しを一時停止する。装填庫19の集積部301dに集積さ
れた紙幣A3とバックアップ310d、押込板309dによってフ
ラッパ315d,315dの下まで押し下げられる。このとき、
フラッパ315d,315dは押込板309dの下にある紙幣A3に引
掛かり、かつ、押込板309dの押力によって下方へ回動す
る。

そして、紙幣A3はフラッパ315d,315dの下に潜り、完
全にフラッパ315d,315dの下に紙幣A3がまわり込んだと
きにフラッパ315d,315dに対する押力がなくなりフラッ
パ315d,315dは元の状態に戻る。その後、押込板309dは
最上部へ戻り、バックアップ310dも上に戻ろうとする。
そして、バアックアップ310dとフラッパ315d,315dの間
に紙幣A3が挟まれた状態で収納動作が終了する（ST7
3）。

そして、再び、万円庫16から紙幣A3を一枚ずつ取出
し、上記動作を紙幣A3がなくなるまで、繰返すことによ
って万円券の精査（締め上げ）が行われる。

次に、万円庫16の中の紙幣A3がなくなったことを確認
されたら（ST74）、千円庫17にセットされた千円紙幣A4
は取出しローラ304bによって一枚ずつ、順次取出され
（ST75）、第７ゲート39g、第８ゲート39hを介して鑑査
部36で金種などが判別され、第１ゲート39a、第６ゲー
ト39f、第９ゲート39iを介して入金庫18の中の一時入金
部の集積部301cに集積される（ST78）。そして、集積部
301cに紙幣A4が100枚集積されたこと、または千円庫17
が空になったことが確認されたら、千円庫17からの紙幣
A4の取出しを一時停止する。一時入金部22の集積部301c
に集積された紙幣A4とバックアップ310cは押込板309cに
よってフラッパ315c,315cの下まで押し下げられる。こ
のとき、フラッパ315c,315cは押込板309cの下にある紙
幣A4に引掛かり、かつ、押力によって下方に回動する。
そして、紙幣A4はフラッパ315c,315cの下にもぐり込む
ことになる。

完全にフラッパ315c,315cの下に紙幣A4がもぐり込む
ときフラッパ315c,315cに対する押力からなくなり、フ
ラッパ315c,315cは元の状態に戻る。その後、押込板309
cは最上部へ戻り、バックアップ310cも上に戻ろうとす
る。そして、バックアップ310cとフラッパ315c,315cの
間に紙幣A4が挟まれた状態で収納動作が終了する（ST8
1）。再び、千円庫17から紙幣A4が１枚ずつ取出され、
この動作を紙幣A4がなくなるまで、繰返すことによって
千円券の精査（締め上げ）が行われる。

また、精査中に鑑査部36でリジェクト券と判定される
と、第１ゲート39a、第６ゲート39f、第10ゲート39jを
介して入金部22aに収納される。上記実施例では、万円
を装填庫19に、千円を入金庫18に金種別に締め上げたけ
れど、装填庫19に締め上げを行い、装填庫19が満杯にな
ってから入金庫18に締め上げるようにしてもよい。

上記、装填庫19と入金庫18を用いた精査動作では、い
ずれも、装填庫19への集積、収納が終了してから入金庫
18への集積、収納が行われるが、装填庫19と入金庫18へ
の集積収納を交互に行うことができる。

この方法を第16図及び第24図を用いて説明する。

たとえば、万円券は第１の装填／精査庫としての装填
庫19と、千円券は第２の装填／精査庫としての入金庫18
というように、予め、金種毎に精査用の金庫を設定して
おき、万円庫16から紙幣A3が特定枚数だけ取出され、装
填庫19に集積された紙幣を前記のようなかたちで収納動
作を行っているときに平行して千円庫17から紙幣A4を取
出し入金庫18へ収納する。この平行動作を繰返すことに
よって処理時間の短縮を図ることもできる。

すなわち、上述した精査動作と同様に万円庫16から万
円券を取出し、計数、鑑査を行って装填庫19に紙幣を積
層する（SR82〜ST85）。そして万円庫16が空になるか又
は100枚の万円券が取出されて集積されると（ST86,87）
万円券は装填庫19に収納される。

そして、この収納動作の開始と同時に千円庫17からの
紙幣の取出しが開始し（ST92）、計数、鑑査を経て（SR
93〜95）、千円庫17が空または千円券が100枚取出され
た時点で千円庫17からの取出しが中止され、収納動作が
開始される（ST98）。千円券の取出しが行われている
間、万円庫16からの取出し動作は待機状態となり（ST8
9）、千円券の取出しが終了した時点で千円券の収納動
作と平行して再び取出しが開始される。そのようにして
万円券、千円券の精査が交互に行われる。そして、万円
庫、千円庫の双方が空となった時点で′SR90,91）精査
動作が終了する。

尚、上述した装填及び精査の動作モードは係員が内部
モニタを操作して行われ、装填、精査、終了時には計数
された装填枚数及び精査枚数に基づき、金種別枚数また
は金額及びトータル金額が伝票処理ユニットにより印刷
発行されるとともに、内部モニタに表示される。

次に、第17図にて入出金機構12の筐体２への取付けに
ついて説明する。

上部ユニット14aと下部ユニット14bはそれぞれスライ
ドレールａとスライドレールｂによって筐体２の内側と
筐体２の内壁2cに固定されて保持されている。上部ユニ
ット14aと下部ユニット14bは隙間ｄが保たれている。

ローラ61は上部ユニット14aの下面に取付けられてい
て、ほぼ隙間ｄを保って下部ユニット14bの上面に接触
するように設けられていて、隙間ｄが小さくなることが
ないようになっている。上下連結ギアＧは下部ユニット
14bに設けてある駆動モータの動力を上部ユニット14aへ
伝えて搬送系の駆動を行うものである。このように、上
部ユニット14aと下部ユニット14bはスライドレールｂで
保持されているので、必要に応じて筐体２の前方あるい
は後方に引出せるようになっている。

筐体２は第１図および第17図に示すように、前方に扉
2aと操作部３、後方に扉部2bがあり、これらが開閉可能
になっているため、上記ユニット14を前方あるいは後方
に引出せるようになっている。

またユニット14を前方に引出すか、後方に引出すかに
よって上記上下連結ギアＧを前方の場合には下部ユニッ
ト14bに、後方の場合には上部ユニット14aに取付けるよ
うにしておく。

ユニット14を前方に引出して操作する前面操作の場合
と、後方に引出して操作する後方操作の場合について説
明する。

まず、第18図と第19図を用いて前面操作について説明
する。前面操作では、上下連結ギアＧは下部ユニット14
bに取付けられるので、第18図に示すように、上部ユニ
ット14aと下部ユニット14bを同時に引出す場合と、第19
図に示すように、下部ユニット14dのみ引出す場合とが
ある。装填庫19は上部ユニット14aと下部ユニット14bを
引出した状態で、装填搬送路R7を開いて上方に抜き差し
できるようになっている。

第19図は下部ユニット14bのみ引出した状態で、下部
搬送路51が回動して開き、万円庫16、千円庫17、入金庫
18をそれぞれ上方へ引き抜けるようになっている。

上部ユニット14a、下部ユニット14bの両方を引出した
状態（第18図）より上部ユニット14aのみ筐体２内に収
納し、下部ユニット14bだけ残した状態（第19図）にす
ることと、この逆は可能になっている。

次に、第20図、第21図、第22図についてユニット14を
後方に引出して操作する場合について説明する。後方操
作では上下連結ギアＧは上部ユニット14aに取付けられ
ているので、第20図に示すように、上部ユニット14aと
下部ユニット14bを同時に引出す場合と、第21図に示す
ように、下部ユニット14bのみ引出す場合とが可能であ
る。

前面操作の場合と、同様、装填庫19は上部ユニット14
aと下部ユニット14bを引出した状態で、装填搬送路Ｒを
上方へ開き、装填庫19を上方へ引出すことができる。

第21図は下部ユニット14bのみ後方へ引出したもの
で、下部搬送路51が回動して開き、万円庫16、千円庫1
7、入金庫18をそれぞれ上方へ引出すことができる。

前記操作と同様、上部ユニット14aを引出し、あるい
は、収納して、また、後方操作においては、第22図に示
すように、上部および下部ユイット14a,14bを筐体２に
収納した状態で、装填庫19及び入金庫18を後方へ引出す
ことができる。すなわち、装填搬送部の後端R8bを上方
へはね上げ、取手62により装填庫19を後方へ引出すこと
ができる。

また、入金庫18についても同様で、下段搬送路51の後
端51bを上方へ跳ね上げ、取手62により入金庫18を後方
に引出すことができる。

また、後方操作においては、第23図に示すように、ユ
ニット14を筐体２に入れたまま、かつ、装填庫19あるい
は入金庫18をユニット14にセットした状態で、入金カセ
ット18,19の扉18a,19aを後方に開くことで、収納されて
いる券の取出しや、金庫への券のセットができるように
なっている。

すなわち、装填庫19については、装填搬送路の後端R8
bを上に跳ね上げ、装填庫キー19a′を解除することで、
金庫扉19aを上方へ開き、券の取出しセットができる。
また、入金庫18については下段搬送路の後端51bを跳ね
上げ入金庫キー18a′を解除することで上方へ開き、入
金収納部、リジェクト収納部、回収部の券を取出しセッ
トすることができる。

また、入金庫扉18aの回収部に対応する部分にはさら
に小扉18eがあり、入金庫扉18aに対して小扉キー18e′
を解除することで、開放することができるようになって
いて、入金庫扉18dを閉じた状態で小扉18eのみ開放して
回収券だけ取出すことができる。

上述したように、入金庫18を装填用紙幣の収納部とし
て兼用するため、装填用紙幣の収納容量を増大でき、一
度の装填作業で、万円庫16及び千円庫17に満杯状態に紙
幣を装填することができ、作業性を著しく向上させるこ
とができる。

また、装填庫19および入金庫18に金種別に紙幣をセッ
トし、これら装填庫19および入金庫18から交互に紙幣を
万円庫16および千円庫17に繰り返し送り込むため、待ち
時間がなく、紙幣の収納時間を短縮化でき、装填効率を
向上できる。

［発明の効果］ 本発明は第１の金種別金庫の一時集積部から金庫への
収納動作中に第２の装填手段により、第２の装填庫から
第２の金種別金庫の一時集積部へ第２の金種の紙幣を収
納する動作と、第２の金種別金庫の一時集積部から金庫
への収納動作中に第１の装填手段により、前記第１の装
填庫から第１の金種別金庫の一時集積部へ第１の金種の
紙幣を収納する動作とを交互に行わせるから、紙幣の収
納動作時の待ち時間を有効利用して装填効率を向上でき
る。

また、第１の装填／精査庫の一時集積部から装填／精
査庫への収納動作中に第２の精査手段により第２の金種
別金庫から第２の装填／精査庫の一時集積部へ第２の金
種の紙幣を収納する動作と、第２の装填／精査庫の一時
集積部から装填／精査庫への収納動作中に第１の精査手
段により、第１の金種別金庫から第１の装填／精査庫の
一時集積部へ第１の金種の紙幣を収納する動作とを交互
い行わせるから、紙幣の収納動作時の待ち時間を有効移
用して精査効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一部切
欠して示す自動取引装置の外観斜視図、第２図は入出金
機構の概略縦断面図、第３図および第４図は入金動作を
示す説明図、第５図および第６図は出金動作を示す説明
図、第７図は取り忘れ回収動作を示す説明図、第８図お
よび第９図は装填動作を示す説明図、第10図は精査動作
を示す説明図、第11図乃至第13図は２金庫装填動作を示
す説明図、第14図乃至第16図は２金庫精査動作を示す説
明図、第17図（ａ）は入金装置の筐体への取付け状態を
示す側面図、第17図（ｂ）はその背面図、第18図乃至第
23図はそれぞれ金庫カセットおよび紙幣の出入方法を示
す説明図、第24図は紙幣処理のフローチャート図、第25
図は電気回路である。 16……万円庫（収納部）、17……千円庫（収納部）、18
……入庫金（第２の一括収納部）、19……装填庫（第１
の一括収納部）、Ａ……紙幣。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−275948（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−101285（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−169985（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】顧客が入出金口に投入した紙幣を鑑査手段
   により鑑査してこの鑑査手段により入金可能と鑑別され
   た紙幣を受け入れて入金取引を行う入金取引手段と、 前記入金取引時に前記鑑査手段が入金可能と鑑別した紙
   幣のうち出金に再利用可能と鑑別された紙幣をそれぞれ
   が一時集積部を有する第１及び第２の金種の金種別金庫
   に収納して出金用に用いる循環手段と、 顧客が指示した金額に応じて金種別金庫から紙幣を取出
   して前記鑑査手段に送り鑑査手段が出金可能と鑑別した
   紙幣を前記入出金口から顧客に対して放出して出金取引
   を行う出金取引手段と、 装置保守面に着脱自在に配置され前記金種別金庫に対し
   て装填される第１の金種の紙幣を収納する第１の装填庫
   と、 装置保守面に着脱自在に配置され前記金種別金庫に対し
   て装填される第２の金種の紙幣を収納する第２の装填庫
   と、 前記第１の装填庫から紙幣を所定枚数取出して前記鑑査
   手段に送り、鑑査手段が鑑査した後前記第１の金種別金
   庫の一時集積部へ収納する第１の装填手段と、 前記第２の装填庫から紙幣を所定枚数取出して前記鑑査
   手段に送り、鑑査手段が鑑査した後前記第２の金種別金
   庫の一時集積部へ収納する第２の装填手段と、 前記第１の金種別金庫の一時集積部から金庫への収納動
   作中に前記第２の装填手段により、前記第２の装填庫か
   ら第２の金種別金庫の一時集積部へ第２の金種の紙幣を
   収納する動作と、前記第２の金種別金庫の一時集積部か
   ら金庫への収納動作中に前記第１の装填手段により前記
   第１の装填庫から第１の金種別金庫の一時集積部へ第１
   の金種の紙幣を収納する動作とを交互に行わせる制御手
   段と、 を具備したことを特徴とする自動取引装置。
2. 【請求項２】顧客が入出金口に投入した紙幣を鑑査手段
   により鑑査してこの鑑査手段により入金可能と鑑別され
   た紙幣を受け入れて入金取引を行う入金取引手段と、 前記入金取引時に前記鑑査手段が入金可能と鑑別した紙
   幣のうち出金に再利用可能と鑑別された紙幣をそれぞれ
   が一時集積部を有する第１及び第２の金種の金種別金庫
   に収納して出金用に用いる循環手段と、 顧客が指示した金額に応じて金種別金庫から紙幣を取出
   して前記鑑査手段に送り鑑査手段が出金可能と鑑別した
   紙幣を前記入出金口から顧客に対して放出して出金取引
   を行う出金取引手段と、 装置保守面に着脱自在に配置され紙幣の一時集積部を有
   するととともに、前記第１の金種別金庫に対して装填さ
   れる第１の金種の紙幣及び前記第１の金種別金庫から回
   収された第１の金種の紙幣を収納する第１の装填／精査
   庫と、 装置保守面に着脱自在に配置され紙幣の一時集積部を有
   するとともに、前記第２の金種別金庫に対して装填され
   る第２の金種の紙幣及び前記第２の金種別金庫から回収
   された第２の金種の紙幣を収納する第２の装填／精査庫
   と、 前記第１の装填／精査庫から紙幣を所定枚数取出して前
   記鑑査手段に送り、鑑査手段が鑑査した後前記第１の金
   種別金庫の一時集積部へ収納する第１の装填手段と、 前記第２の装填／精査庫から紙幣を所定枚数取出して前
   記鑑査手段に送り、鑑査手段が鑑査した後前記第２の金
   種別金庫の一時集積部に収納する第２の装填手段と、 前記第１の金種別金庫の一時集積部から金庫への収納動
   作中に前記第２の装填手段により、前記第２の装填／精
   査庫から第２の金種別金庫の一時集積部へ第２の金種の
   紙幣を収納する動作と、前記第２の金種別金庫の一時集
   積部から金庫への収納動作中に前記第１の装填手段によ
   り、前記第１の装填／精査庫から第１の金種別金庫の一
   時集積部へ第１の金種の紙幣を収納する動作とを交互に
   行わせる第１の制御手段と、 前記第１の金種別金庫から紙幣を所定枚数取出して前記
   鑑査手段に送り、鑑査手段が鑑査した後、前記第１の装
   填／精査庫の一時集積部へ収納する第１の精査手段と、 前記第２の金種別金庫から紙幣を所定枚数取出して前記
   鑑査手段に送り、鑑査手段が鑑査した後、前記第２の装
   填／精査庫の一時集積部へ収納する第２の検査手段と、 前記第１の装填／精査庫の一時集積部から装填／精査庫
   への収納動作中に前記第２の精査手段により第２の金種
   別金庫から第２の装填／精査庫の一時集積部へ第２の金
   種の紙幣を収納する動作と、第２の装填／精査庫の一時
   集積部から装填／精査庫への収納動作中に前記第１の精
   査手段により、第１の金種別金庫から第１の装填／精査
   庫の一時集積部へ第１の金種の紙幣を収納する動作とを
   交互に行わせる第２の制御手段と、 を具備したことを特徴とする自動取引装置。