JPH0212595A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば、銀行の機械化コーナなどに設置さ
れ、紙幣の入金および出金を自動的に行う入出金装置な
どの自動取引装置に関する。

（従来の技術） この種の自動取引装置においては、紙幣を金種別に収納
する収納部を備えるとともに、この収納部に紙幣を装填
するための装填庫を備えている。

前記装填庫は紙幣を一括収納し、この装填庫から取出さ
れた紙幣は搬送路を介して鑑査部へ送られ、ここで、金
種などが判別されるよういなっている。そして、その判
別結果に応じて上記金種別の収納部に収納されるように
なっている。

また、上記鑑査部でリジェクトすべき紙幣と判別された
場合には別の搬送路を介してリジェクト用の収納部に収
納されるようになっている。

ところで、近時、装置の小形化が進み、一連の紙幣搬送
動作において、装填庫１９から取込まれた紙幣を搬送す
る搬送路と、リジェクト券を搬送する搬送路とが交差す
る場合が多くなっている。

（発明が解決しようとする課８） しかしながら、従来においては、リジェクト券が発生し
ても装填庫かｌうの紙幣の取出が継続されていたため、
取出した紙幣と鑑査後のりジエクト紙幣の重なりが発生
し、安定した紙幣の搬送ができなくなるといった問題が
発生した。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは、収納部から取出した紙幣を搬送する第
１の搬送路とりジエクト紙幣を搬送する第２の搬送路が
交差しても安定して紙幣を搬送できるようにした自動取
引装置を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記間順点を解決するために、紙幣を一括し
て収納する収納部と、この収納部の紙幣を順次取出す取
出手段と、この取出手段により取出された紙幣を搬送す
る第１の搬送路と、この第１の搬送路によって搬送され
る紙幣を鑑査する鑑査部と、前記第１の搬送部と交差し
前記鑑査部でリジェクト券と判別された紙幣を搬送する
第２の搬送路と、上記鑑査部がリジェクト券と判別した
とき上記取出手段の動作を中断させ、リジェクト券が所
定の位置に搬送された後上記取込手段の動作を再開させ
る制御部とを具備したことを特徴するものである。

（作用） 上記手段により、第１および第２の搬送路の交差部にお
いて取込み紙幣とりジエクト紙幣の重なりを防止し、良
好に搬送できるようにした。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する
。

第１図はこの発明の紙幣処理装置としての紙幣循環式の
入出金装置を示す。この入出金装置１は筺体２の前面に
略し字状の操作部３を備えている。

この操作部３の垂直盤部３ａには通帳挿入口４、カード
挿入口５、および伝票発行口６が配設されている。また
、上記水平操作部３ｂには入金口、出金口を兼用する入
出金ロアが設けられており、この入出金ロアには開閉自
在な扉８が設けられている。さらに、前記水平操作部３
ｂにはタッチセンサ内蔵のＣＲＴ表示部９が設けられて
いて操作手順やその他の情報をイラスト、文字、あるい
は文言によって表示することによって利用者を誘導する
とともに、その表示によって暗唱番号、金額、講座番号
、取引の承認あるいは取消しなどに応じた表示部分を押
圧することによって操作が行われるものである。

また、上記筐体１２内には上記通帳挿入口４から挿入さ
れた通帳を受入れてその磁気情報の読堰りおよび記録を
行なうとともに取引内容の印字を行う通帳読取り印字装
置（図示しない）、カード挿入口５から挿入された磁気
カードの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行および
控えジャーナルの作成を行うカード、伝票処理ユニット
装置１１ａが設けられている。さらに、上記筺体１２内
には取忘れ紙幣Ａの入金返却、取忘れ回収、装填、およ
び精査機能を備えた入出金機構１２および内部モニタ装
置１１ｃが収納されている。

つぎに、第２図を参照して入出金機構１２の構成を説明
する。

図中１４ａは入出金機構１２の上部ユニットであり、１
４ｂは下部ユニットである。

前記上部ユニット１４ａ内の前部（接客面方向）上部に
は前記入出金ロアに対応して紙幣取込み取出装置ａｉ：
１５が設けられている。

また、上記上部ユニット１４ａの後部には第１の一括収
納部としての装填庫１９が設けられ、装填紙幣収納部２
３を構成している。

一方、上記下部ユニット１４ｂ内には収納部としての万
円庫１６、千円庫１７が配置されているとともに、五千
円券、排除券、回収券などの出金不適合紙幣を収納する
第２の一括収納部としての入金庫１８が設けられている
。

また、上記号円庫１６、千円庫１７、入金庫１８、装填
庫１９には容箱１、第２、第３、第４の集積取出装置２
４．２５．２６．２７が設けられているとともに、集積
部としての空間部３０１ａ〜３０１ｄを形成するための
仕切手段としてのフラップ３１５ａ〜３１５ｄが設けら
れている。

また、上記上部ユニット本体１４ａ内に前側上下方向の
ほぼ中央部には鑑査部３６が設けられているとともに、
その右側には出金−時集積部３７、入金−時集積部３８
が設けられている。

また、ユニット本体１４内には紙幣搬送路Ｒが形成され
ていて、紙幣Ａを各部に搬送し得るようになっていると
ともに、分岐部には図示しないロータリーソレノイドを
駆動源とする振分はゲート３９ａ〜３９　ｋが配設され
ている。

さらに、紙幣搬送路Ｒの途中には各所に紙幣通過検知器
４０ａ〜４０ｙが、また、紙幣Ａ・・・が集積される各
集積箇所には紙幣有無検知器（残留チエツクセンサ）４
１ａ　〜４１ｄ、４５７゜３２０ａが配設された構成と
なっている。

上記紙幣通過検知器４０ａ〜４０ｙおよび紙幣有無検知
６４１ａ、　〜４１ｄ、４５１，３２０ａは発光素子と
受光素子とからなる周知の構成である。

次ぎ、このような構成において動作を説明する。

第３図〜第５図は、入金動作の説明図である。

利用者によってＣＲ７表示部９より、入金に対応する表
示部分を押圧されると、主制御部入金受付状態となり、
人出金機横１２に入金指令を出力する。これにより、入
出金機構１２は入出金ロアの扉体８を開く。ついで、利
用者が紙幣束Ａを金種表裏混合で一括かつ、立位状態で
紙幣収納室４５４に投入したのち扉体８を締める。扉体
８が閉じたことが検知されると、フロア−４０７が上下
に振動し、紙幣Ａを整位した後、取出ローラ４０３が回
転し、最前端のものから一枚ずつ取込まれる。第３図に
示すように取込まれた紙幣Ａは取込搬送路Ｒ，を介して
搬送され、紙幣通過検知４０ａにより、取込み枚数が計
数される。

次ぎに、紙幣Ａは鑑査部３６に導かれる。ここで、紙幣
Ａの表裏が判別され、表券は第１ゲート３９ａを介して
上方に搬送され、第２ゲート３９ｂ１第３ゲート３９ｃ
を介し、さらに、第４ゲート３９ｄで進路が変更されて
入金集積部３８に集積される。

真券は第１ゲー）３９ａ、第２ゲート３９ｂおよび第３
ゲート３９ｃで進路が変更され、さらに、第５ゲート３
９ｅで進路が変更されて入金−時集積部３８に反転され
て集積される。これにより、紙幣Ａはその表裏が合わさ
れて集積される。

また、紙幣Ａが鑑査部３６でリジェクトすべき券である
と判別された場合は、第１ゲート３９ａ１第２ゲート９
６ｂ、第３ゲート３９ｄおよび第４ゲート３９ｄを介し
て出金集積部３７に送られ集積される。

この出金集積部３７に集積されたりジェックト券は紙幣
収納室４５４内の紙幣Ａがなくなると、束のまま収納室
４５４に放出され、扉８が開いて利用者に返却される。

また、上記入金−時集積部３８に集積された紙幣Ａは利
用者がＣＲ７表示部９の確認を押すことにより、束のま
ま、紙幣収納室４５４に搬送され、再度取込み搬送され
る。

再度、取込まれた紙幣Ａは第４図に示すように、鑑査部
３６にて鑑査されたのち、第１ゲート３９ａによって下
向きに搬送路Ｒが切換えられて下部ユニット１４ｂへと
搬送される。

鑑査部３６で券種判別された万円券は、第６ゲート３９
ｆを介して水平に搬送され、第７ゲート３９ｇさらに、
第８ゲート３９ｈによって進路が変更されて万円庫１６
の集積部３０１ａに集積される。

千円券は第６ゲート３９ｆを介して第７ゲート３９ｇで
進路が変更され、千円庫１７の集積部３０１ｂに集積さ
れる。

旧券、五千円券およびリジェクト券は第６ゲート３９ｆ
で進路を変更され第９ゲート３９１を介して入金庫１８
の集積部２４に集積される。以上のようにして紙幣Ａの
すべてが、各金庫１６゜１７．１８の集積部３０１ａ、
３０１ｂ。

３０１ｃに集積されると、金庫内の押込板３０９ａ、３
０９ｂ、３０９ｃによッテ集積紙幣を下方に押し込みフ
ラッパ３１５ａ〜３１５ｃに係止されてその下側に収納
され、入金動作を完了する。

次ぎに、出金動作を第５図にもとずいて説明する。

まず、各金庫において、押込板３０９ａ。

３０９ｂ、３０９ｃ、３０９ｄで収納紙幣Ａを下方に押
圧してフラッパ３１５ａ〜３１５ｄの係止を外して、さ
らに、押込板３０９ａ、３０９ｂ。

３０９ｃ、３０９ｄを上昇させて収納紙幣Ａを取出ロー
ラ３０４ａ〜３０４Ｃに接するようにして出金準備動作
を行う。

次ぎ、万円券は万円庫１６より、千円券は千円庫１７か
ら取出ローラ３０４ａ〜３０４Ｃを回転することで一枚
ずつ取出され、水平前方に搬送され、上部ユニット１４
ａへ導かれ鑑査部３６へ搬送される。この鑑査部３６で
正券と判別された紙幣Ａは第１のゲート３９ａ１第２の
ゲート３９ｂ１第３ゲート３９Ｃ１第４ゲート３９ｄを
介して出金−時集積部３７に集積される。集積された出
金紙幣Ａは束のまま、紙幣収納室４５４に放出され、扉
８が開いて利用者に支払われる。

次ぎ、入金返却動作を第６図にもとずいて説明する。

入金動作において、入金−時集積部３８に紙幣Ａが集積
した後にＣＲ７表示部９にて取消しが押されると、紙幣
Ａを束のまま紙幣収納部４５４に放出してその後扉８を
開いて利用者に返却される。

次ぎ、紙幣の取忘れ回収動作を第７図に基いて説明する
。扉８が開放して一定時間経過しても、利用者が出金を
取出さない場合、扉８を閉じて紙幣Ａを一枚ずつ取込み
、鑑査部３６、第１ゲート３９ａ１第１６ゲート３９ｈ
１第９ゲート３９１１第１０ゲート３９ｊを介して入金
庫１８内の回収ボックス２５に回収される。

次ぎに、第８図において、紙幣Ａの装填（補充）動作に
ついて説明する。

まず、装填精査用金庫１９に紙幣Ａをセットし装填を開
始する。

紙幣Ａは装填庫１９の取出ローラ（取出手段）３０４ｄ
により一枚ずつ取出され第１の搬送路Ｒ５に沿って第２
ゲート３９ｂ１第３ゲート３９ｃ％第５ゲート３９ｅを
介して前方へ搬送され、鑑査部３６に導かれ金種などが
鑑別され、第１ゲート３９ａにより下方へ搬送され第６
ゲート３９ｆ１第９ゲート３９ｉを介して千円は第７ゲ
ート３９ｇで方向を変えられて、千円庫１７の集積部３
０１ｂに集積され、万円は第７ゲート３９ｇを介して第
８ゲート３９ｈで方向を変えられて万円庫１６の集積部
３０１ａに集積され、各集積収納部に押込み収納される
。

また、装填時鑑査部３６でリジェクトすべき紙幣Ａと鑑
別されたものは、第１ゲート３９ａで上方に振分けられ
、破線で示すように、第２の搬送路Ｒ３に沿って第２ゲ
ート３９ｂ１第３ゲート３９ｃ、第４ゲート３９ｄを介
して出金−時集積部３７にＩＩされる。このとき、装填
庫１９より取出され、第２ゲート３９ｂを通過した券と
、リジェクト券が第２ゲート３９ｂと、第３ゲート３９
ｃとの間の搬送路Ｒ４で重なって搬送不良になる虞れが
ある。

そこで、鑑査部３６でリジェクトすべき紙幣であると鑑
別された際には、制御部５１により取出ローラ３０４ｄ
の回転が停止され瞬時取出が中断される。そして、リジ
ェクト券が搬送路Ｒ４を通過して通過検知器４０ｅによ
り検知されると、再度、泡出ローラ３０４ｄを回転させ
て取出を再開する。

したがって、装填庫１９から取出された紙幣とりジェク
ト券が搬送路Ｒ４で重なることがなく、良好に搬送する
ことができる。

装填庫１９の紙幣Ａがなくなると、装填を終了する。

リジェクト券が発生した場合は、リジェクト券は出金−
時集積部３７より紙幣収納部４５４に運ばれ、取込みロ
ーラ４０３によって一枚ずつ取込まれ、再度、鑑査部３
６で鑑別され、金種判別された券は、第１ゲート３９ａ
より、下方に導かれ、各金種の金庫１６．１７．１８に
集積収納される。

ここで、再度、リジェクトされた券は第１ゲート３９ａ
より上方に導かれ第２ゲート３９ｂより方向が変えられ
て空の装填庫１９に集積収納される。

次ぎに、精査動作について第１０図にもとすいて説明す
る。万円庫１６、千円庫１７より取出された紙幣Ａは上
部ユニット１４ａに搬送され、鑑査部３６で鑑別されて
第１ゲート３９ａおよび第２ゲート３９ｂで方向が変え
られて、装填庫１９に集積収納される。

鑑査部識別不能などのりジェクト券が発生したときは、
第１ゲート３９ａより下方に搬送され、第６ゲート３９
ｆ１第９ゲー）３９に第１０ゲート３９ｊを介して入金
庫１８の入金庫（リジェクト部）２４に集積される。

上記実施例では、装填動作において、装填庫１９からの
み紙幣を装填したが、入金庫１８の収納部２２に装填紙
幣をセットして入金庫１８からも装填が可能になってい
る。

第１１図、第１２図を使って装填庫１９および入金庫１
８の両方より紙幣を装填する方法について詳述する。

たとえば、装填庫１９にセットされた万円紙幣Ａ、は取
出しローラ３０４ｄによって一枚ずつ順次取り出され、
第２ゲート３９ｂ１第３ゲート３９ｃ１第５ゲート３９
ｅを介して鑑査部３６で金種などが判別され、第１ゲー
ト３９ａおよび第６ゲート３９ｆ１第７ゲート３９ｇ１
第８ゲート３９ｈを介して万円庫１６の中の集積部３０
１ａに集積される。そして、装填庫１９から１００枚取
出されたことが検知器４０ｊで確認されたら取出し動作
を一時停止する。

万円庫１６の集積部３０１ａに集積された紙幣とバック
アップ３１０ａは押込板３０９ａによってフラッパ３１
５ａ、３１５ａの下まで押し下げられる。このとき、フ
ラッパ３１５ａ、３４５ａは押込板３０９ｃの下にある
紙幣に引掛り、かつ、押込板３０９ａの押力によって下
方に回動する。

そして、紙幣Ａｌはフラッパ３１５ａ、３１５ａの下に
もぐり込むことになる。完全にフラッパ３１５ａ、３１
５ａの下に紙幣Ａｌがもぐりこんだとき、フラッパ３１
５ａ、３１５ａに対する押力はなくなり、フラッパ３１
５ａ、３１５ａは元の状態に戻る。その後、押込板３０
９ａは最上部へ戻り、バックアップ３１０ａも上に戻ろ
うとする。そして、バックアップ３１０ａとフラップ３
１５ａ、３１５ａの間に紙幣Ａ１が挟まれた状態で動作
が終了する。

そして、再び、装填庫１９から紙幣Ａ１の取出し動作が
再開され、上記の一連の動作を繰返すことによって万円
庫１６に紙幣Ａｔが装填される。

前記の動作を繰返し、装填庫１９に紙幣Ａ１がなくなっ
たことが確認されたら、入金庫１８の一時入金部２２に
セットされた千円紙幣Ａ２は取出しローラ装置３０４ｃ
によって一枚ずつ順次取出され、第１１ゲー）　３９　
ｋ、第２ゲート３９ｂ１第３ゲート３９ｃ１第５ゲート
３９ｅを介して鑑査部３６で金種などが判別され、第１
ゲート３９ａおよび第６ゲート３９ｆ５第７ゲート３９
ｇを介して千円庫１７の中の集積部３０１ｂに集積され
る。

そのとき、入金庫１８から１００枚取り出されたことが
確認されたら、取出動作を一時停止する。

千円庫１７の集積部３０１ｂに集積された紙幣Ａ２とバ
ックアップ３１０ｂは押込板３０９ｂによってフラッパ
３１５ｂ、３１５ｂの下まで押し下げられる。このとき
、フラッパ３１５ｂ。

３１５ｂは押込板３０９ｂの下にある紙幣Ａ２に引掛り
、かつ、押込板３０９ｂの押力によって下方へ回動する
。そして、紙幣Ａ２はフラッパ３１５ｂの下にもぐり込
むことになる。完全にフラッパ３１５ｂの下に紙幣Ａ２
がもぐりこんだとき、フラッパ３１５ｂ、３１５ｂに対
する押力はなくなり、フラッパ３１５ｂ、３１５ｂは元
の状態に戻る。その後、押込板３０９ｂは最上部へ戻り
、バックアップ３１０ｂも上へ戻ろうとする。そして、
バックアップ３１０ｂとフラッパ３１５ｂ、３１５ｂの
間に紙幣Ａ２が挟まれた状態で、動作が終了する。

そして、再び、入金庫１８から紙幣Ａ２の取り出し動作
が再開され、上記の一連の動作を繰返すことにより、千
円庫１７に紙幣Ａ２が装填される。

前記の動作を繰返し、入金庫１８に紙幣Ａ２がなくなっ
たことが確認されたたら、装填動作を終了する。

また、この装填時にリジェクト券が発生すると、第６ゲ
ート３９ｆでリジェクト券はりジエクト搬送路に送られ
て第９ゲー）　３９１　ｓ第１０ゲート３９ｊを介して
入金庫１８の入金部２４に収納される。

上記実施例では、装填庫１９および入金庫１８より装填
された紙幣Ａ１＊　Ａ２が集積部３０１ａ。

３０１ｂに集積したのち、収納部２０．２１に収納する
押し込み動作を行っているときは、集積部３０１ａ、３
０１ｂが形成されていないから装填のための取出しを行
うことができない。

そこで、第１３図に示すように、装填紙幣が万円と、千
円に予め別れているとき、装填庫１９には万円券、入金
庫１８には千円券というように、金種を分けてセットし
ておき、装填庫１９から万円券を特定枚数だけ取出し、
万円庫１６の集積部３０１ａに集積された紙幣を前記の
ようなかたちで、収納動作を行うなっているときに平行
して入金庫１８から同様に千円券を特定枚数取り出し、
千円庫１７に収納する。この平行動作を繰返すことによ
って、常に装填される紙幣が装填庫１９あるいは入金庫
１８より取出されていて、取出し動作が停止することが
ないので、収納時間にかかる時間分だけ、装填時間を短
縮することができる。

上記実施例では、精査動作において、装填庫１９に紙幣
を締め上げるようにしたが、入金庫１８に紙幣を締める
上げることも可能になっている。

第１４図、第１５図を用いて、装填庫１９と入金庫１８
の両方に紙幣を縫上精査を行う例について詳述する。

万円庫１６に収納された万円券の紙幣Ａ３は取出しロー
ラ３０４ａによって一枚ずつ順次取出され、第８ゲート
３９ｈを介して鑑査部３６で金種などが判別され、第１
ゲート３９ａ１第２ゲート３９ｂを介して装填庫１９の
集積部３０１ｄに集積される。そして、集積部３０１ｄ
に１００枚集積されたことが確認されたら、万円庫１６
からの紙幣Ａ３の取出しを一時停止する。装填庫１９の
集積部３０１ｄに集積された紙幣Ａ３とバックアップ３
１０ｄ、押込板３０９ｄによってフラッパ３１５ｄ、３
１５ｄの下までおしさげられる。このとき、フラッパ３
１５ｄ、３１５ｄは押込板３０９ｄの下にある紙幣Ａ３
に引掛かり、かつ、押込板３０９ｄの押力よって下方に
回動する。

そして、紙幣Ａ３はフラッパ３１５ｄ。

３１５ｄの下に潜り完全にフラッパ３１５ｄ。

３１５ｄの下に紙幣Ａ３がまわり込んだときにフラッパ
３１５ｄ、３１５ｄに対する押力がなくなりフラッパ３
１５ｄ、３１５ｄは元の状態に戻る。その後、押込板３
０９ｄは最上部へ庚り、バックアップ３１０ｄも上に戻
ろうとする。そして、バックアップ３１０ｄとフラッパ
３１５ｄ。

３１５ｄの間に紙幣Ａ３が挟まれた状態で動作が終了す
る。

そして、再び、万円庫１６から紙幣Ａ３を一枚ずつ項出
し、上記動作を紙幣Ａ３がなくなるまで、繰返すことに
よって万円券の精査（締め上げ）が行われる。

次ぎ、万円庫１６の中の紙幣Ａ３が無くなったことが確
認されたら、千円庫１７にセットされた千円紙幣Ａ４が
取出ローラ３０４ｂによって一枚ずつ、順次取出され、
第７ゲート３９ｇ１第８ゲート３９ｈを介して鑑査部３
６で金種が判別あれ、第１ゲート３９ａ、第６ゲート３
９ｆ、第９ゲート３９１を介して入金庫１８の中の一時
入金部の集積部３０１Ｃに集積される。そして、集積部
３０１Ｃに紙幣Ａ４が１００枚集積されたことが確認さ
れたら、千円庫１７からの紙幣Ａ４の取出しを一時停止
する。−時入金部２２の集積部３０１Ｃに集積された紙
幣Ａ４とバックアップ３１０ｃは押込板３０９ｃによっ
てフラッパ３１５ｃ、３１５ｃの下まで押し下げられる
。このとき、フラッパ３１５ｃ、３１５ｃは押込板３０
９Ｃの下にある紙幣Ａ４に引掛り、かつ、押力によって
下方に回動する。そして、紙幣Ａ４はフラッパ３１５ｃ
、３１５ｃの下にもぐりこむことになる。

完全にフラッパ３１５ｃ、３１５ｃの下に紙幣Ａ４がも
ぐり込むときフラッパ３１５ｃ。

３１５ｃに対する押力からなくなり、フラッパ３１５ｃ
、３１５ｃは元の状態に戻る。

その後、押込板３０９Ｃは最上部へ戻り、バックアップ
３１０Ｃも上に戻ろうとする。そして、バックアップ３
１０Ｃとフラッパ３１５ｃ。

３１５Ｃの間に紙幣Ａ４が挟まれた状態で動作が終了す
る。再び、千円庫１７から紙幣Ａ４が一枚ずつ取出され
、この動作を紙幣Ａ４がなくなるまで繰返すことによっ
て千円券の精査（締め上げ）が行われる。

また、精査中に鑑査部３６でリジェクト券と判定される
と、第１ゲー）　３９　ａ　ｓ第６ゲート３９ｆ、第９
ゲート３９１１第１０ゲート３９ｊを介して入金部２４
に収納される。

上記実施例では、万円を装填庫１９に、千円を入金庫１
８に金種別に締め上げたけれど、万円から装填庫１９に
締め上げを行ない、装填庫１９が満杯になってなってか
ら入金庫１８に締める上げるようにしてもよい。

上記、装填庫１９と入金庫１８を用いた精査動作では、
いずれも、装填庫１９への集積、収納が終了してから入
金庫１８への集積、収納が行われるが、装填庫１９と入
金庫１８への集積収納を交互に行うことができる。

この方法を第１６図を用いて説明する。

たとえば、万円券は装填庫１９、千円券は入金庫１８と
いうように、必ず、金種が別れていて精査されるように
しておき、万円庫１６から紙幣Ａ３が特定枚数だけ取出
され、装填庫１９に集積された紙幣を前記のようなかた
ちで収納動作を行っているときに並行して千円庫１７か
ら紙幣Ａ４を取出し入金庫１８へ収納する。この並行動
作を繰返すことによって処理時間の短縮を図ることもで
きる。

次に、第１７図にて入出金機構１２の筺体２への取付け
について説明する。

上部ユニット１４ａと下部ユニット１４ｂはそれぞれス
ライドレールａとスライドレールｂによって筺体２の内
側と筺体２の内壁２ｃに固定されて保持されている。上
部ユニット１４ａと下部ユニット１４ｂは隙間ｄが保た
れている。

ローラ６１は上部ユニット１４ａの下面に取付けられて
いて、はぼ隙間ｄを保って下部ユニット１４ｂの上面に
転がり接触するように設けられていて、隙間ｄが小さく
なることがないようになっている。上下連結ギアＧは下
部ユニット１４ｂに設けである駆動モータの動力を上部
ユニット１４ａへ伝えて搬送系の駆動を行うものである
。

このように、上部ユニット１４ａと下部ユニット１４ｂ
はスライドレールｂで保持されているので、必要に応じ
て筺体２の前方あるいは後方に引出せるようになってい
る。

筺体２は第１図および第１７図に示すように、前方にｆ
７ｔ１２　ａと操作１３、後方に扉部２ｂがあり、これ
らが開閉可能になっているため、上記ユニット１４を前
方あるいは後方に引出せるようになっている。

また、ユニット１４を前方に引出すか、後方に引出すか
によって上記連結ギヤＧを前方の場合には下部ユニット
１４ｂに後方の場合には上部ユニット１４ａに取付ける
ようにしておく。

ユニット１４を前方に引出して操作する前面操作の場合
と、後方に引出して操作する後方操作の場合について説
明する。

まず、第１８図と第１９図を用いて前面操作について説
明する。前面操作では、連結ギヤＧは下部ユニット１４
ｂに取付けられるので、第１８図に示すように、上部ユ
ニット１４ａと下部ユニット１４ｂを同時に引出す場合
と、第１９図に示すように、下部ユニット１４ｂのみ引
出す場合とがある。装填庫１９は上部ユニット１４ａと
下部ユニット１４ｂを引出した状態で、装填搬送部Ｒ７
を開いて上方に抜き差しできるようになっている。

第１９図は下部ユニット１４ｂのみ引出した状態で、下
部搬送路５１が回動して開き、万円庫１６、千円庫１７
、入金庫１８をそれぞれ上方へ引き抜けるようになって
いる。

上部ユニット１４ａ１下部ユニット１４ｂの両方を引出
した状態（第１８図）より上部ユニット１４ａのみ筺体
２内に収納し、下部ユニット１４ｂだけ残した状態（第
１９図）にすることと、その逆は可能になっている。

次ぎに、第２０図、第２１図、第２２図についてユニッ
ト１４を後方に引出して操作する場合について説明する
。後方操作では連結ギヤＧは上部ユニット１４ａに取付
けられているので、第２０図に示すように、上部ユニッ
ト１４ａと下部ユニット１４ｂを同時に引出す場合と、
第２１図に示すように、下部ユニット１４ｂのみ引出す
場合とが可能である。

前面操作の場合と、同様、装填庫１９は上部ユニット１
４ａと下部ユニット１４ｂを引出した状態で、装填搬送
部Ｒを上方へ開き、装填庫１９を上方へ引出すことがで
きる。

第２１図は下部ユニット１４ｂのみ後方へ引出したもの
で、下部搬送路５１が回動して開き、万円庫１６、千円
庫１７、入金庫１８をそれぞれ上方へ引出すことができ
る。

前面操作と同様、上部ユニット１４ａを引きだし、ある
いは、収納して、また、後方操作においては、第２２図
に示すように、上部および下部ユニット１４ａ、１４ｂ
を筺体２に収納した状態出、装填庫１９および入金庫１
８を後方へ引出すことができる。すなわち、装填搬送部
の後端Ｒ８ｂを上方へはね上げ、取手６２により装填庫
１９を後方に引出すことができる。

また、入金庫１８についても同様で、下段搬送部５１の
後端５１ｂを上方に跳ね上げ、取手６２により入金庫１
８を後方に引出すことができる。

また、後方操作においては、第２３図に示すように、ユ
ニット１４を筺体２に入れたまま、かつ、装填庫１９あ
るいは入金庫１８をユニット１４にセットした状態で、
金庫カセット１８．１９の扉ｘｓａ、１９ａを後方へ開
くことで、収納されている券の取出しゃ、金庫への券の
セットができるようになっている。

すなわち、装填庫１９については、装填搬送路の後端Ｒ
８ｂを上に跳ね上げ、装填庫キー１９ａ′を解除するこ
とで、金原罪１９ａを上方へ開き、券の取出しセットが
できる。また、入金庫１８については下段搬送路の後端
５１ｂを跳ね上げ入金庫キー１８ａ′を解除することで
上方へ開き、入金収納部、リジェクト収納部、回収部の
券を取出しセットすることができる。

また、入金原罪１８ａの回収部に対応する分にはさらに
小扉１８ｅがあり、入金原罪１８ａに対して小扉キー１
８ｅ′を解除することで、開放することができるように
なっていて、入金原罪１８ｄを閉じた状態で小扉１８ｅ
のみ開放して回収券だけ取出すことができる。

上述したように、鑑査部３６がリジェクト券と判別した
とき、上記取出ローラ３０４ｄの動作を中断させ、リジ
ェクト券が所定の位置に搬送された後、取出ローラ３０
４ｄの動作を再開させるから、鑑査前の紙幣とりジエク
ト券が重なることがなく、良好に搬送できるとともに、
リジェクト券が発生したときのみ紙幣の取出を中断する
ため、処理時間を短縮化できる。

なお、万一　リジェクト券と装填庫１９より取出された
紙幣とが重なった場合には、重なったままの状態で搬送
して両方の券を出金−時集積部３７に送り、リジェクト
券又は、重なり券が紙幣通過検知器４０ｅの状態変化に
より搬送路Ｒ４の通過が確認されたのち、再度取出を再
開する。

この場合、券の重なりが発生したかどうかは、装填庫１
９の取出を確認する紙幣通過検知器４０ｊにより、券の
取出が確認された際、リジェクト券が紙幣通過検知器４
０ｃを通過後の経過時間を監視することにより、搬送路
Ｒ３上のどの位置にいるか判明し、搬送路３．Ｒ４の距
離により重なりが発生するかどうかが検出される。

ところで、搬送路Ｒ３または搬送路Ｒ４の紙幣通過検知
器のない位置で紙幣の停滞が発生した場合には検出が不
可能になってしまう。

それ故、搬送路Ｒ４で紙幣の停滞が発生していないこと
は装填庫１９からの取出再開時、取出た紙幣が装填庫１
９の取出を確認する紙幣通過検知器４０ｊと紙幣通過検
知器４Ｏｅ間を所定時間で搬送された場合には、搬送路
Ｒ４での紙幣の停滞が発生していないとし、一方接送路
Ｒ３に関しては装填庫１９からの最後の取出紙幣を無条
件にリジェクト券とし、搬送路Ｒ３に紙幣を搬送し、紙
幣通過検知器４０ｃ、４０ｅ間を所定の時間で搬送され
る場合には搬送路Ｒ３での紙幣の停滞が発生していない
と判断する。

以上のことにより、搬送路に紙幣が残留してないことを
確めることができる。

［発明の効果］ 本発明は以上説明したように、収納部から取出した紙幣
が鑑査部でリジェクト券と判別されたとき、取出手段の
動作を中断し、リジェクト券が所定の位置に搬送された
後、取出手段の動作を再開させるから、鑑査前の紙幣と
りジエクト紙幣が重なることがなく、良好に搬送できる
とともに、リジェクト券が発生したときのみ紙幣の取出
を中断するため、処理時間も短縮化できるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一部切
欠して示す自動取引装置の外観斜視図、第２図は入出金
機構の概略的縦断面図、第３図および第４図は入金動作
を示す説明図、第５図および第６図は出金動作を示す説
明図、第７図は取忘れ回収動作を示す説明図、第８図お
よび第９図は装填動作を示す説明図、第１０図は精査動
作を示す説明図、第１１乃至第１３図は２金庫装填動作
を示す説明図、第１４図乃至第１６図は２金庫精査動作
を示す説明図、第１７図（ａ）は入金装置れぞれ金庫カ
セットおよび紙幣の出入方法を示す説明図である。 １９・・・・・・装填庫（収納部）、３６・・・鑑査部
、３０４ｄ・・・取出ローラ（取出手段）、Ｒ５・・・
第１の搬送部、Ｒ３・・・第２の搬送部、Ｒ４・・・交
差部、Ａ・・・紙幣。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第　３　図 第１図 第４図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 藁 図 第 図 （ａ） 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙幣を一括して収納する収納部と、この収納部の紙幣を
   順次取出す取出手段と、この取出手段により取出された
   紙幣を搬送する第１の搬送路と、この第１の搬送路によ
   って搬送される紙幣を鑑査する鑑査部と、前記第１の搬
   送部と交差し前記鑑査部でリジェクト券と判別された紙
   幣を搬送する第２の搬送路と、上記鑑査部がリジェクト
   券と判別したとき上記取出手段の動作を中断させ、リジ
   ェクト券が所定の位置に搬送された後上記取込手段の動
   作を再開させる制御部とを具備したことを特徴する自動
   取引装置。