JP2015069310A - ユニット位置決め機構、及び、当該ユニット位置決め機構を用いる紙葉類取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２つのユニットの水平方向及び引き出し方向の少なくとも一方向の位置の調整を容易に行う。
【解決手段】第１ユニット（上段ユニット２）及び第２ユニット（下段ユニット３）を水平面内の一方向に位置決めする位置決め部材（位置決めガイド１０）と、位置決め部材を前記一方向に摺動自在に保持する保持機構２０と、第１ユニットに設けられた第１当接部材（位置決めローラ９Ｕ）と、第２ユニットに設けられた第２当接部材（位置決めローラ９Ｌ）とを有している。第１ユニット及び第２ユニットは、第１当接部材及び第２当接部材が水平方向位置決め部材に当接した状態で、それぞれの搬送路が繋がる。
【選択図】図４

Description

本発明は、作業者が筐体の外部に引き出されている２つのユニットを筐体の内部に押し込むだけで、２つのユニットの水平方向及び引き出し方向の少なくとも一方向の位置の調整を容易に行うことができるユニット位置決め機構、及び、当該ユニット位置決め機構を用いる紙葉類取扱装置に関する。

例えば、紙幣やチケット等の紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置が広く普及している。このような紙葉類取扱装置の中には、外部に引き出し自在な複数のユニットを筐体の内部に収容し、複数のユニット間で紙葉類を受け渡す構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。

その紙葉類取扱装置は、例えば、紙葉類を搬送する搬送路がそれぞれの内部に形成された上段ユニットと下段ユニットとを有する構成になっている。各搬送路は、上段ユニットと下段ユニットとが筐体の内部に収容されたときに、繋がるように構成されている。

従来の紙葉類取扱装置は、上段ユニットの搬送路と下段ユニットの搬送路とが良好に繋がるように、各ユニットの位置を調整する必要があった。各ユニットの位置の調整は、例えば、上下方向、ユニットの引き出し方向（以下、単に「引き出し方向」と称する）、及び、水平面内であり、かつ、引き出し方向に対して垂直な方向（以下、単に「水平方向」と称する）の３つの方向に対して行われる。

各ユニットの上下方向の位置の調整は、例えば、作業者が、各ユニットを引き出し方向に摺動自在に保持するスライドレールの上下方向の位置を調整することによって行われる。スライドレールは、例えば、上段ユニットが載置される上側のベースフレームの左右と、下段ユニットが載置される下側のベースフレームの左右とに配置されている。スライドレールは、例えば、筐体の内部の側壁面に組み付けられており、ベースフレームを介してユニットを引き出し方向に摺動自在な状態で保持している。

各ユニットの引き出し方向の位置の調整は、例えば、作業者が、各ユニットの側面に設けられたロックレバーと筐体の内部の側壁面に設けられたロック部との係合位置を調整することによって行われる。各ユニットは、ロックレバーがロック部に引っ掛かることによって、引き出し方向の位置が規定される。

各ユニットの水平方向の位置の調整は、例えば、作業者が、各ユニットを各ベースフレームの上に載置する際に、載置位置を調整することによって行われる。

特開２０１３−６４３０１号公報

しかしながら、従来の紙葉類取扱装置は、各ユニットが重く、また、各ユニットの微細な位置の調整が困難であるため、各ユニットの３つの方向の調整を同時に行う場合に、調整に時間を要するとともに、作業者に負担を強いる、という課題があった。
また、従来の紙葉類取扱装置は、搬送路が筐体の内部にあるため、作業者の目視による搬送路の位置合わせの確認が困難である、という課題があった。

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、作業者が筐体の外部に引き出されている２つのユニットを筐体の内部に押し込むだけで、２つのユニットの水平方向及び引き出し方向の少なくとも一方向の位置の調整を容易に行うことができるユニット位置決め機構、及び、当該ユニット位置決め機構を用いる紙葉類取扱装置を提供することを主な目的とする。

前記目的を達成するため、第１発明は、筐体の内部から外部への引き出し及び前記筐体の外部から内部への押し込みが可能で、かつ、それぞれに搬送路を備えている第１ユニットと第２ユニットとを、前記筐体の内部の所定の位置に位置決めするユニット位置決め機構であって、前記第１ユニット及び前記第２ユニットを水平面内の一方向に位置決めする水平方向位置決め部材と、前記筐体の内部に設けられ、前記水平方向位置決め部材を前記一方向に摺動自在に保持する水平方向保持機構と、前記第１ユニットに設けられ、前記水平方向位置決め部材に当接する第１当接部材と、前記第２ユニットに設けられ、前記水平方向位置決め部材に当接する第２当接部材とを有し、前記第１ユニット及び前記第２ユニットは、前記第１当接部材及び前記第２当接部材が前記水平方向位置決め部材に当接した状態で、それぞれの前記搬送路が繋がる構成とする。

このユニット位置決め機構は、作業者が筐体の外部に引き出されている第１ユニット及び第２ユニットを筐体の内部に押し込む場合に、水平方向保持機構が水平方向位置決め部材を前記一方向の好適な位置に摺動させる。そして、第１ユニット及び第２ユニットは、第１当接部材及び第２当接部材が水平方向位置決め部材に当接した状態で、それぞれの搬送路が繋がる。したがって、このユニット位置決め機構は、作業者が、筐体の外部に引き出されている第１ユニット及び第２ユニットを筐体の内部に押し込むだけで、目視で確認することなく、２つのユニットの前記一方向の位置の調整を容易に行うことができる。

また、第２発明は、筐体の内部から外部への引き出し及び前記筐体の外部から内部への押し込みが可能で、かつ、それぞれに搬送路を備えている第１ユニットと第２ユニットとを、前記筐体の内部の所定の位置に位置決めするユニット位置決め機構であって、前記第１ユニット及び前記第２ユニットを前記第１ユニット及び前記第２ユニットの引き出し方向に位置決めする引き出し方向位置決め部材と、前記筐体の内部に設けられ、前記引き出し方向位置決め部材を前記引き出し方向に移動可能に保持する引き出し方向保持機構とを有し、前記引き出し方向位置決め部材は、垂線が前記引き出し方向を示している垂直板を備えており、前記第１ユニット及び前記第２ユニットのそれぞれの前記搬送路が繋がるように、前記垂直板によって前記第１ユニット及び第２ユニットの前記引き出し方向の位置を規定する構成とする。

このユニット位置決め機構は、作業者が筐体の外部に引き出されている第１ユニット及び第２ユニットを筐体の内部に押し込む場合に、引き出し方向位置決め部材が、垂直板によって第１ユニット及び第２ユニットの引き出し方向の位置を規定する。そのため、このユニット位置決め機構は、作業者が、筐体の外部に引き出されている２つのユニットを筐体の内部に押し込むだけで、目視で確認することなく、２つのユニットの引き出し方向の位置の調整を容易に行うことができる。

本発明によれば、作業者が筐体の外部に引き出されている２つのユニットを筐体の内部に押し込むだけで、２つのユニットの水平方向及び引き出し方向の少なくとも一方向の位置の調整を容易に行うことができるユニット位置決め機構、及び、当該ユニット位置決め機構を用いる紙葉類取扱装置を提供することができる。

実施形態１に係るユニット位置決め機構を有する紙葉類取扱装置の構成を示す図（１）である。 実施形態１に係るユニット位置決め機構を有する紙葉類取扱装置の構成を示す図（２）である。 実施形態１に係るユニット位置決め機構の構成を示す図（１）である。 実施形態１に係るユニット位置決め機構の構成を示す図（２）である。 実施形態１に係るユニット位置決め機構の変形例の構成を示す図である。 実施形態２に係るユニット位置決め機構の構成を示す図である。 実施形態２に係るユニット位置決め機構の動作例を示す図（１）である。 実施形態２に係るユニット位置決め機構の動作例を示す図（２）である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［実施形態１］
各ユニットの位置の調整は、２つの方向（例えば、上下方向と引き出し方向（又は、水平方向））だけであれば、従来と同様の手法によって、比較的容易に行える。そこで、本実施形態１では、各ユニットの上下方向及び引き出し方向の位置の調整を従来と同様の手法によって行い、その代わりに、作業者が筐体の外部に引き出されている各ユニットを筐体の内部に押し込むだけで、各ユニットの水平方向の位置の調整を行うことができるユニット位置決め機構１０１を提供する。

＜紙葉類取扱装置の構成＞
以下、図１及び図２を参照して、本実施形態１に係るユニット位置決め機構１０１を有する紙葉類取扱装置１００の構成につき説明する。ここでは、紙葉類取扱装置１００が、例えば、金融機関に設置された自動取引装置（ＡＴＭ）として構成されている場合を想定して説明する。また、紙葉類が紙幣であるものとして説明する。

図１及び図２は、それぞれ、本実施形態１に係るユニット位置決め機構１０１を有する紙葉類取扱装置１００の構成を示す図である。図１（ａ）は、背面方向から見た、紙葉類取扱装置１００の構成を示しており、図１（ｂ）は、左方向から見た、紙葉類取扱装置１００の構成を示している。また、図２（ａ）は、後記する上段ユニット２が引き出された状態の紙葉類取扱装置１００の構成を示しており、図２（ｂ）は、後記する下段ユニット３が引き出された状態の紙葉類取扱装置１００の構成を示している。

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、紙葉類取扱装置１００は、筐体１の内部に、２つのユニットを有している。上段ユニット２は、筐体１の内部の上方に配置され、一方、下段ユニット３は、筐体１の内部の下方に配置されている。

上段ユニット２は、下段ユニット３の上方に配置されたベースフレーム６Ｕの上に載置されている。ベースフレーム６Ｕは、左右に設けられたスライドレール５Ｕによって、前後方向に摺動自在に保持されている（図２（ａ）参照）。スライドレール５Ｕは、例えば、筐体１の内部の側壁面に組み付けられており、ベースフレーム６Ｕを介して上段ユニット２を引き出し方向（ここでは、前後方向）に摺動自在な状態で保持している。スライドレール５Ｕは、上段ユニット２が水平方向（ここでは、左右方向）に微細に移動できるように、ベースフレーム６Ｕを保持している。

一方、下段ユニット３は、上段ユニット２の下方に配置されたベースフレーム６Ｌの上に載置されている。ベースフレーム６Ｌは、左右に設けられたスライドレール５Ｌによって前後方向に摺動自在に保持されている（図２（ｂ）参照）。スライドレール５Ｌは、例えば、スライドレール５Ｕと同様に、筐体１の内部の側壁面に組み付けられており、ベースフレーム６Ｌを介して下段ユニット３を引き出し方向（ここでは、前後方向）に摺動自在な状態で保持している。スライドレール５Ｌは、下段ユニット３が水平方向（ここでは、左右方向）に微細に移動できるように、ベースフレーム６Ｌを保持している。

このような上段ユニット２及び下段ユニット３は、それぞれ、同じ方向に摺動可能な構成になっている。その結果、上段ユニット２及び下段ユニット３は、それぞれ、筐体１の内部から外部への引き出し及び筐体１の外部から内部への押し込みが可能な構成になっている。本実施形態１では、筐体１は、保守時に、上段ユニット２及び下段ユニット３が前面側から引き出される構成になっているものとして説明する。

図１（ｂ）に示すように、上段ユニット２は、内部に搬送路４Ｕを備えている。また、下段ユニット３は、内部に搬送路４Ｌを備えている。搬送路４Ｕ及び搬送路４Ｌは、上段ユニット２と下段ユニット３とが筐体１の内部に収容されたときに、互いの端部が接続される。その結果、搬送路４Ｕ及び搬送路４Ｌは、上段ユニット２と下段ユニット３との間で紙幣の受け渡しを行う１本の搬送路４を形成する。

紙葉類取扱装置１００は、上段ユニット２の搬送路４Ｕと下段ユニット３の搬送路４Ｌとが良好に繋がるように、上段ユニット２及び下段ユニット３の位置を調整する機構を有している。

本実施形態１では、上段ユニット２及び下段ユニット３の位置の調整は、上下方向、上段ユニット２及び下段ユニット３の引き出し方向（以下、単に「引き出し方向」と称する）、及び、水平面内であり、かつ、引き出し方向に対して垂直な方向（以下、単に「水平方向」と称する）の３つの方向に対して行われる。ここでは、「引き出し方向」が「前後方向」であるものとして説明する。また、ここでは、「水平方向」が「左右方向」であるものとして説明する。

本実施形態１では、上段ユニット２及び下段ユニット３の上下方向の位置の調整は、例えば、作業者が、スライドレール５Ｕ，５Ｌの上下方向の位置を調整することによって行われる。

また、上段ユニット２及び下段ユニット３の引き出し方向（前後方向）の位置の調整は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、例えば、作業者が、上段ユニット２及び下段ユニット３の側面に設けられたロックレバー７Ｕ，７Ｌと筐体１の内部の側壁面に設けられたロック部８との係合位置を調整することによって行われる。

ロックレバー７Ｕ，７Ｌは、それぞれ、ロック部８と係合するレバー部材である。ロックレバー７Ｕ，７Ｌは、それぞれ、軸部７ａと、フック部７ｂとを備えている。軸部７ａは、上段ユニット２及び下段ユニット３の側壁面に対してロックレバー７Ｕ，７Ｌの本体を回動自在に組み付ける部位である。フック部７ｂは、ロック部８に設けられた係合部８ａＵ，８ａＬと係合する部位である。フック部７ｂは、ロックレバー７Ｕ，７Ｌの奥側の端部に設けられている。フック部７ｂは、軸部７ａを中心にして、上下方向に回動する。フック部７ｂは、手前側の面が鉤状に形成されており、上下方向に回動することによって、手前側の面がロック部８の係合部８ａＵ，８ａＬの奥側の面と係合する。

一方、ロック部８は、ロックレバー７Ｕ，７Ｌと係合する部材である。ロック部８は、筐体１の内部の側壁面に組み付けられている。ロック部８は、ロックレバー７Ｕのフック部７ｂと係合する係合部８ａＵと、ロックレバー７Ｌのフック部７ｂと係合する係合部８ａＬとを備えている。係合部８ａＵ，８ａＬは、それぞれ、垂線が引き出し方向（前後方向）を示している垂直板として構成されている。

ロックレバー７Ｕは、フック部７ｂがロック部８の係合部８ａＵに引っ掛かることによって、引き出し方向（前後方向）の位置が規定される。同様に、ロックレバー７Ｌは、フック部７ｂがロック部８の係合部８ａＬに引っ掛かることによって、引き出し方向（前後方向）の位置が規定される。ロックレバー７Ｕ，７Ｌとロック部８との係合位置の調整は、ロックレバー７Ｕ，７Ｌの軸部７ａの取付位置又はロック部８の取付位置を引き出し方向（前後方向）にずらすことによって行うことができる。

なお、本実施形態１では、紙葉類取扱装置１００は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、緩衝部材３１Ｕ，３１Ｌを有している。緩衝部材３１Ｕ，３１Ｌは、強い衝撃が後記するユニット位置決め機構１０１の位置決めガイド１０に加わらないように、衝撃を緩和する部材である。緩衝部材３１Ｕは、作業者が、筐体１の外部に引き出されている上段ユニット２を筐体１の内部に押し込んだときに、上段ユニット２の奥側の端部（後端部）と当接する。同様に、緩衝部材３１Ｌは、作業者が、筐体１の外部に引き出されている下段ユニット３を筐体１の内部に押し込んだときに、下段ユニット３の奥側の端部（後端部）と当接する。ここでは、緩衝部材３１Ｕ，３１Ｌが弾性部材として構成されているものとして説明する。しかしながら、緩衝部材３１Ｕ，３１Ｌは、ダンパー装置等によって構成することもできる。緩衝部材３１Ｕ，３１Ｌは、図示例に限らず、任意の場所に設けることができる。

また、上段ユニット２及び下段ユニット３の水平方向（左右方向）の位置の調整は、ユニット位置決め機構１０１によって行われる。ユニット位置決め機構１０１は、上段ユニット２及び下段ユニット３を水平方向（左右方向）の所定の位置に位置決めする機構である。

＜ユニット位置決め機構の構成＞
以下、図３及び図４を参照して、ユニット位置決め機構１０１の構成につき説明する。図３及び図４は、それぞれ、本実施形態１に係るユニット位置決め機構１０１の構成を示す図である。

ユニット位置決め機構１０１は、位置決めローラ９Ｕ，９Ｌ（図３及び図４参照）と、位置決めガイド１０（図３及び図４参照）と、保持機構２０（図４参照）とを有している。

位置決めローラ９Ｕは、上段ユニット２に設けられ、位置決めガイド１０の後記するガイド部１２に当接する部材である。同様に、位置決めローラ９Ｌは、下段ユニット３に設けられ、位置決めガイド１０の後記するガイド部１２に当接する部材である。
位置決めガイド１０は、上段ユニット２及び下段ユニット３の水平方向（左右方向）の位置を規定する部材である。
保持機構２０（図４参照）は、筐体１の内部に設けられ、位置決めガイド１０を水平方向（左右方向）に摺動自在に保持する機構である。

位置決めローラ９Ｕと位置決めローラ９Ｌとは、水平方向の幅（直径）が同じ幅ＷＲになっている。位置決めローラ９Ｕは、上段ユニット２に設けられた切欠部１８Ｕの内部に配置されるように、支持部材１９Ｕによって上段ユニット２の後端付近の側壁面に回転自在に組み付けられている。位置決めローラ９Ｌは、下段ユニット３に設けられた切欠部１８Ｌの内部に配置されるように、支持部材１９Ｌによって下段ユニット３の後端付近の側壁面に回転自在に組み付けられている。位置決めローラ９Ｕ及び位置決めローラ９Ｌは、位置決めローラ９Ｕから搬送路４Ｕ（図３参照）までの距離と位置決めローラ９Ｌから搬送路４Ｌ（図３参照）までの距離とが等しくなる位置に組み付けられている。

なお、切欠部１８Ｕは、位置決めガイド１０を避けるために、上段ユニット２の後端側の下部に設けられた退避部である。同様に、切欠部１８Ｌは、位置決めガイド１０を避けるために、下段ユニット３の後端側の上部に設けられた退避部である。

位置決めガイド１０は、図４に示すように、位置決めローラ９Ｕ，９Ｌを水平方向（左右方向）の両サイドから挟み込むことによって、上段ユニット２及び下段ユニット３の水平方向（左右方向）の位置を規定するガイド部１２を備えている。

図４に示すように、ガイド部１２は、引き出し方向（前後方向）に向けて開口された形状になっている。ガイド部１２は、一対の対向面１１ａ，１１ｂを備えており、対向面１１ａ，１１ｂによってコの字状の部位を形成している。

ガイド部１２は、開口側の端部に、案内部１３を備えている。案内部１３は、位置決めローラ９Ｕ及び位置決めローラ９Ｌをガイド部１２の奥側に導くように機能する部位である。案内部１３は、ガイド部１２の対向面１１ａ，１１ｂの開口側の端部が互いに斜め方向に外側に広がるように形成されている。

図４に示すように、位置決めガイド１０は、垂線が引き出し方向（前後方向（矢印Ａ２方向））を示している垂直面１４を備えている。垂直面１４には、複数（図示例では、２つ）の長孔１５が水平方向（左右方向（矢印Ａ１方向））に沿って形成されている。

保持機構２０は、各長孔１５に挿通された２つのスタッド（埋め込みボルト）１６を備えている。各スタッド１６は、筐体１の内部の奥側の壁面に組み付けられたブラケット２１に組み付けられている。保持機構２０は、スタッド１６で長孔１５を挿通することによって、位置決めガイド１０を水平方向（左右方向）に摺動自在に保持している。

係る構成において、「上段ユニット２」は、特許請求の範囲に記載された「第１ユニット」に相当する。また、「下段ユニット３」は、特許請求の範囲に記載された「第２ユニット」に相当する。また、「位置決めローラ９Ｕ」は、特許請求の範囲に記載された「第１当接部材」に相当する。また、「位置決めローラ９Ｌ」は、特許請求の範囲に記載された「第２当接部材」に相当する。また、「位置決めガイド１０」は、特許請求の範囲に記載された「水平方向位置決め部材」に相当する。また、「保持機構２０」は、特許請求の範囲に記載された「水平方向保持機構」に相当する。

このようなユニット位置決め機構１０１は、上段ユニット２の搬送路４Ｕと下段ユニット３の搬送路４Ｌとの位置を合わせるために、位置決めローラ９Ｕを上段ユニット２に備えるとともに、位置決めローラ９Ｌを下段ユニット３に備え、さらに、位置決めガイド１０を筐体１の内部に備えた構成になっている。

位置決めガイド１０は、保持機構２０によって水平方向（左右方向）に摺動自在に保持されている。位置決めガイド１０は、保持機構２０のスタッド１６によって、上下方向への移動が規制されている。

位置決めガイド１０のガイド部１２の対向面１１ａ，１１ｂは、位置決めローラ９Ｕ及び位置決めローラ９Ｌの水平方向の幅（直径）ＷＲと同等の間隔ＷＧ（厳密には、幅ＷＲよりも若干大きな間隔）で水平方向に離間して配置されている。そのため、位置決めローラ９Ｕ，９Ｌは、ガイド部１２の内部にガタなく入る。

位置決めガイド１０は、位置決めローラ９Ｕ，９Ｌがガイド部１２の内部に同時に入る高さに設けられている。位置決めローラ９Ｕ，９Ｌは、仮に上段ユニット２と下段ユニット３とが水平方向の位置ズレを生じていても、案内部１４に沿って位置決めガイド１０のガイド部１２に導かれることによって、ガイド部１２の内部に収容される。

係る構成において、ユニット位置決め機構１０１は、以下のように動作する。ここでは、上段ユニット２及び下段ユニット３が筐体１の外部に引き出されている状態になっている場合を想定して説明する。また、ここでは、上段ユニット２及び下段ユニット３の上下方向の位置の調整と引き出し方向（前後方向）の位置の調整とが、すでに行われているものとして説明する。

まず、作業者は、例えば、上段ユニット２を筐体１の内部に押し込む。このとき、上段ユニット２の位置決めローラ９Ｕが、位置決めガイド１０のガイド部１２の内部に入り込む。これにより、位置決めガイド１０が、水平方向に摺動して、水平方向の好適な位置（具体的には、位置決めローラ９Ｕがガイド部１２の内部に無理なく納まる位置）に配置される。

次に、作業者は、下段ユニット３を筐体１の内部に押し込む。このとき、下段ユニット３の位置決めローラ９Ｌが、位置決めガイド１０のガイド部１２の内部に入り込む。これにより、位置決めガイド１０のガイド部１２は、上段ユニット２の位置決めローラ９Ｕの水平方向の位置と下段ユニット３の位置決めローラ９Ｌの水平方向の位置とが一致するように、上段ユニット２及び下段ユニット３のいずれか軽量な方のユニット（例えば、下段ユニット３）を水平方向に微細に摺動させる。ここでは、下段ユニット３が上段ユニット２よりも軽量であるものとして説明する。その結果、下段ユニット３が、位置決めガイド１０に従って、水平方向の好適な位置に固定される。前記した通り、位置決めローラ９Ｕ及び位置決めローラ９Ｌは、位置決めローラ９Ｕから搬送路４Ｕ（図３参照）までの距離と位置決めローラ９Ｌから搬送路４Ｌ（図３参照）までの距離とが等しくなる位置に組み付けられている。そのため、このとき、上段ユニット２及び下段ユニット３は、位置決めローラ９Ｕ及び位置決めローラ９Ｌが位置決めガイド１０のガイド部１２に当接した状態で、それぞれの搬送路４Ｕと搬送路４Ｌとが繋がる。

このようなユニット位置決め機構１０１は、作業者が、筐体１の外部に引き出されている上段ユニット２及び下段ユニット３を筐体１の内部に押し込むだけで、目視で確認することなく、上段ユニット２及び下段ユニット３の水平方向（左右方向）の位置の調整を容易に行うことができる。その結果、ユニット位置決め機構１０１は、従来技術と同様の上段ユニット２及び下段ユニット３の水平方向（左右方向）の位置の調整作業（すなわち、各ユニットを各ベースフレームの上に載置する際に、載置位置を調整する作業）を簡略化又は排除することができる。

なお、ユニット位置決め機構１０１は、支持部材１９Ｕ，１９Ｌ（図３及び図４参照）の代わりに、例えば、図５に示す支持部材２９Ｕ，２９Ｌによって位置決めローラ９Ｕ，９Ｌを上段ユニット２及び下段ユニット３に組み付ける構成にしてもよい。図５は、実施形態１に係るユニット位置決め機構１０１の変形例の構成を示す図である。

図５に示す変形例では、支持部材２９Ｕ，２９Ｌは、上段ユニット２及び下段ユニット３の側壁面から離間させた位置で位置決めローラ９Ｕ，９Ｌを保持する構成になっている。また、位置決めガイド１０は、位置決めローラ９Ｕ，９Ｌが保持されている位置に合わせて、上段ユニット２及び下段ユニット３の側壁面から離間された位置に配置されている。図５に示す変形例は、位置決めガイド１０を上段ユニット２及び下段ユニット３の側壁面から離間された位置に配置することができるため、切欠部１８Ｕ，１８Ｌ（図３及び図４参照）を上段ユニット２及び下段ユニット３に設けないようにすることができる。そのため、図５に示す変形例は、製造コストを低減することができる。

以上の通り、本実施形態１に係るユニット位置決め機構１０１によれば、作業者が、筐体１の外部に引き出されている上段ユニット２及び下段ユニット３を筐体１の内部に押し込むだけで、目視で確認することなく、上段ユニット２及び下段ユニット３の水平方向（本実施形態では、左右方向）の位置の調整を容易に行うことができる。

［実施形態２］
実施形態１に係るユニット位置決め機構１０１は、上段ユニット２及び下段ユニット３の上下方向及び引き出し方向（前後方向）の位置の調整を従来と同様の手法によって行い、その代わりに、作業者が筐体１の外部に引き出されている上段ユニット２及び下段ユニット３を筐体１の内部に押し込むだけで、上段ユニット２及び下段ユニット３の水平方向（左右方向）の位置の調整を行うことができる構成になっている。

これに対して、本実施形態２は、上段ユニット２及び下段ユニット３の上下方向及び水平方向（左右方向）の位置の調整を従来と同様の手法によって行い、その代わりに、作業者が筐体１の外部に引き出されている上段ユニット２及び下段ユニット３を筐体１の内部に押し込むだけで、上段ユニット２及び下段ユニット３の引き出し方向（前後方向）の位置の調整を行うことができるユニット位置決め機構１０１Ａを提供する。

以下、図６を参照して、本実施形態２に係るユニット位置決め機構１０１Ａの構成につき説明する。図６は、本実施形態２に係るユニット位置決め機構１０１Ａの構成を示す図である。図６（ａ）は、正面方向から見た、ユニット位置決め機構１０１Ａの構成を示しており、図６（ｂ）は、左方向から見た、ユニット位置決め機構１０１Ａの構成を示している。ユニット位置決め機構１０１Ａは、実施形態１に係るユニット位置決め機構１０１に代わって、紙葉類取扱装置１００（図１参照）に組み込まれる。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、本実施形態２に係るユニット位置決め機構１０１Ａは、実施形態１に係るユニット位置決め機構１０１（図３及び図４参照）と比較すると、位置決めガイド１０及び保持機構２０の代わりに、位置決めガイド６０及び保持機構９０を有している点、及び、位置決めローラ９Ｕ，９Ｌの代わりに、ロックレバー７２を有している点で相違している。

位置決めガイド６０は、上段ユニット２及び下段ユニット３の引き出し方向（前後方向）の位置を規定する部材である。
保持機構９０は、筐体１の内部に設けられ、位置決めガイド６０を引き出し方向（前後方向）に移動可能に保持する機構である。
ロックレバー７２は、位置決めガイド６０と係合するレバー部材である。

位置決めガイド６０は、引き出し方向（前後方向）に延在する平坦面６１を備えている。平坦面６１は、筐体１の内部の側壁面９１に対向配置される平面である。平坦面６１は、複数（図示例では、２つ）の長孔６２が引き出し方向（前後方向）に沿って形成されている。

位置決めガイド６０は、垂線が引き出し方向（前後方向）を示している垂直板６６を備えている。垂直板６６は、上側部分が上段ユニット２の後端部９２（図６（ｂ）参照）と当接し、また、下側部分が下段ユニット３に設けられたロックレバー７２と係合するように、平坦面６１から垂直方向に突出して設けられている。その結果、位置決めガイド６０は、垂直板６６によって上段ユニット２及び下段ユニット３の引き出し方向（前後方向）の位置を規定する。

上段ユニット２は、後端部９２（図６（ｂ）参照）が位置決めガイド６０の垂直板６６の手前側の平坦面６６ａ（図６（ｂ）参照）と当接する。一方、下段ユニット３は、ロックレバー７２のフック部７２ｂの手前側の平坦面７２ｃが位置決めガイド６０の垂直板６６の奥側の平坦面６６ｂと当接する。

ロックレバー７２は、軸部７２ａと、フック部７２ｂとを備えている。軸部７２ａは、下段ユニット３の側壁面に対してロックレバー７２の本体を回動自在に組み付ける部位である。フック部７２ｂは、位置決めガイド６０の垂直板６６と係合する部位である。フック部７２ｂは、ロックレバー７２の奥側の端部に設けられている。フック部７２ｂは、軸部７２ａを中心にして、上下方向に回動する。フック部７２ｂは、手前側の平坦面７２ｃが鉤状に形成されており、上下方向に回動することによって、手前側の平坦面７２ｃが当接部となって、位置決めガイド６０の垂直板６６の奥側の平坦面６６ｂと係合する。

保持機構９０は、各長孔６２に挿通された２つのスタッド（埋め込みボルト）６３と、位置決めガイド６０を引き出し方向（前後方向）に付勢する圧縮スプリング７１とを備えている。

各スタッド６３は、筐体１の内部の側壁面に組み付けられている。保持機構９０は、スタッド６３で長孔６２を挿通することによって、位置決めガイド６０を引き出し方向（前後方向）に摺動（移動）可能に保持している。

圧縮スプリング７１は、位置決めガイド６０と筐体１の内部の奥側の壁面との間に設けられている。圧縮スプリング７１は、位置決めガイド６０を引き出し方向（前後方向）に付勢している。

係る構成において、「位置決めガイド６０」は、特許請求の範囲に記載された「引き出し方向位置決め部材」に相当する。また、「保持機構９０」は、特許請求の範囲に記載された「引き出し方向保持機構」に相当する。また、「圧縮スプリング７１」は、特許請求の範囲に記載された「付勢部材」に相当する。

係る構成において、ユニット位置決め機構１０１Ａは、例えば、図７及び図８に示すように動作する。図７及び図８は、それぞれ、本実施形態２に係るユニット位置決め機構１０１Ａの動作例を示す図である。図７（ａ）及び図８（ａ）は、それぞれ、正面方向から見た、ユニット位置決め機構１０１Ａの状態を示している。また、図７（ｂ）及び図８（ｂ）は、それぞれ、左方向から見た、ユニット位置決め機構１０１Ａの状態を示している。

ここでは、上段ユニット２及び下段ユニット３が筐体１の外部に引き出されている状態になっている場合を想定して説明する。また、ここでは、上段ユニット２及び下段ユニット３の上下方向の位置の調整と水平方向（左右方向）の位置の調整とが、すでに行われているものとして説明する。なお、上段ユニット２及び下段ユニット３の上下方向の位置の調整は、実施形態１と同様に、スライドレール５Ｕ，５Ｌの上下方向の位置を調整することによって、行われる。一方、上段ユニット２及び下段ユニット３の水平方向（左右方向）の位置の調整は、上段ユニット２及び下段ユニット３をベースフレーム６Ｕ，６Ｌの上に載置する際に、載置位置を調整することによって、行われる。

例えば、図７に示すように、まず、作業者は、上段ユニット２を矢印Ｂ１方向に筐体１の内部に押し込む。このとき、上段ユニット２の後端部９２が、位置決めガイド６０の垂直板６６の手前側の平坦面６６ａと当接する。その結果、位置決めガイド６０は、上段ユニット２の後端部９２に押されて、引き出し方向（前後方向）の位置が決まる。

上段ユニット２は、ロックレバー７Ｕのフック部７ｂ（図２参照）がロック部８の係合部８ａＵ（図２参照）と噛み合うことによって、引き出し方向（前後方向）の所定の位置で固定される。

図８に示すように、次に、作業者は、下段ユニット３を矢印Ｂ２方向に筐体１の内部に押し込む。このとき、下段ユニット３のロックレバー７２のフック部７２ｂが、位置決めガイド６０の垂直板６６の手前側の平坦面６６ａと当接して、上下方向（矢印Ｃ１方向）に回動する。その結果、ロックレバー７２は、フック部７２ｂの手前側の平坦面７２ｃが位置決めガイド６０の垂直板６６の奥側の平坦面６６ｂと当接した状態になる。下段ユニット３は、緩衝部材３１Ｌ（図１及び図２参照）によって前方向に若干押し戻される。これにより、ロックレバー７２は、フック部７２ｂの手前側の平坦面７２ｃが位置決めガイド６０の垂直板６６の奥側の平坦面６６ｂと係合した状態になる。その結果、下段ユニット３は、引き出し方向（前後方向）の位置が決まる。これにより、上段ユニット２及び下段ユニット３は、上段ユニット２の後端部９２が位置決めガイド６０の垂直板６６の手前側の平坦面６６ａと当接し、さらに、下段ユニット３のロックレバー７２のフック部７２ｂが位置決めガイド６０の垂直板６６の手前側の平坦面６６ａと当接した状態で、それぞれの搬送路４Ｕと搬送路４Ｌとが繋がる。

下段ユニット３は、その状態で、ロックレバー７Ｌのフック部７ｂ（図２参照）がロック部８の係合部８ａＬ（図２参照）と噛み合うことによって、引き出し方向（前後方向）の所定の位置で固定される。

なお、上段ユニット２の搬送路４Ｕから上段ユニット２の後端部９２までの距離を「ｔ１」とし、位置決めガイド６０の垂直板６６の厚さを「ｔ２」とし、下段ユニット３の搬送路４Ｌからロックレバー７Ｌのフック部７ｂの手前側の平坦面６６ａまでの距離を「ｔ３」とする場合に、ｔ１，ｔ２，ｔ３の関係は、「ｔ１＋ｔ２＝ｔ３」となる。

このようなユニット位置決め機構１０１Ａは、作業者が、筐体１の外部に引き出されている上段ユニット２及び下段ユニット３を筐体１の内部に押し込むだけで、目視で確認することなく、上段ユニット２及び下段ユニット３の引き出し方向（前後方向）の位置の調整を容易に行うことができる。その結果、ユニット位置決め機構１０１Ａは、従来技術と同様の上段ユニット２及び下段ユニット３の引き出し方向（前後方向）の位置の調整作業（すなわち、各ユニットの側面に設けられたロックレバーと筐体の内部の側壁面に設けられたロック部との係合位置を調整する作業）を簡略化又は排除することができる。

以上の通り、本実施形態２に係るユニット位置決め機構１０１Ａによれば、作業者が、筐体１の外部に引き出されている上段ユニット２及び下段ユニット３を筐体１の内部に押し込むだけで、目視で確認することなく、上段ユニット２及び下段ユニット３の引き出し方向（本実施形態では、前後方向）の位置の調整を容易に行うことができる。

本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。

例えば、筐体１から外部に引き出すことが可能なユニットの数は、２つに限らず、３つ以上であってもよい。

また、例えば、実施形態１，２では、筐体１は、上段ユニット２及び下段ユニット３が前面側から引き出される構成になっている。しかしながら、筐体１は、上段ユニット２及び下段ユニット３が前面以外の面（例えば、背面や上面、側面）側から引き出される構成にしてもよい。

また、例えば、実施形態１，２では、紙葉類取扱装置１００が金融機関に設置された自動取引装置として構成されている場合を例にして説明している。しかしながら、紙葉類取扱装置１００は、自動取引装置以外の装置（例えば、キャッシュディスペンサーや券売機等）として構成されていてもよい。また、紙葉類は、紙幣以外の物品（例えば、チケット）であってもよい。

また、例えば、実施形態２に係るユニット位置決め機構１０１Ａは、位置決めガイド６０が引き出し方向（前後方向）に移動可能な構成になっていれば、圧縮スプリング７１が削除された構成にすることができる。

１ 筐体
２ 上段ユニット（第１ユニット）
３ 下段ユニット（第２ユニット）
４，４Ｌ，４Ｕ 搬送路
５Ｌ，５Ｕ スライドレール
６Ｌ，６Ｕ ベースフレーム
７Ｌ，７Ｕ，７２ ロックレバー（レバー部材）
７ａ，７２ａ 軸部
７ｂ，７２ｂ フック部
８ ロック部
８ａＬ，８ａＵ 係合部
９Ｌ 位置決めローラ（第２当接部材）
９Ｕ 位置決めローラ（第１当接部材）
１０ 位置決めガイド（水平方向位置決め部材）
１１ａ，１１ｂ 対向面
１２ ガイド部
１３ 案内部
１４ 垂直面
１５，６２ 長孔
１６，６３ スタッド
１８Ｌ，１８Ｕ 切欠部
１９Ｌ，１９Ｕ，２９Ｌ，２９Ｕ 支持部材
２０ 保持機構（水平方向保持機構）
２１ ブラケット
３１Ｌ，３１Ｕ 緩衝部材
６０ 位置決めガイド（引き出し方向位置決め部材）
６１，６６ａ，６６ｂ，７２ｃ 平坦面
６６ 垂直板
７１ 圧縮スプリング（付勢部材）
９０ 保持機構（引き出し方向保持機構）
９１ 側壁面
９２ 後端部
１００ 紙葉類取扱装置（自動取引装置）
１０１，１０１Ａ ユニット位置決め機構

Claims (10)

1. 筐体の内部から外部への引き出し及び前記筐体の外部から内部への押し込みが可能で、かつ、それぞれに搬送路を備えている第１ユニットと第２ユニットとを、前記筐体の内部の所定の位置に位置決めするユニット位置決め機構であって、
   前記第１ユニット及び前記第２ユニットを水平面内の一方向に位置決めする水平方向位置決め部材と、
   前記筐体の内部に設けられ、前記水平方向位置決め部材を前記一方向に摺動自在に保持する水平方向保持機構と、
   前記第１ユニットに設けられ、前記水平方向位置決め部材に当接する第１当接部材と、
   前記第２ユニットに設けられ、前記水平方向位置決め部材に当接する第２当接部材とを有し、
   前記第１ユニット及び前記第２ユニットは、前記第１当接部材及び前記第２当接部材が前記水平方向位置決め部材に当接した状態で、それぞれの前記搬送路が繋がる
   ことを特徴とするユニット位置決め機構。
2. 請求項１に記載のユニット位置決め機構において、
   前記第１当接部材と前記第２当接部材とは、前記一方向の幅が同じ幅になっており、
   前記水平方向位置決め部材は、前記第１当接部材及び前記第２当接部材を前記一方向の両サイドから挟み込むことによって、前記第１ユニット及び前記第２ユニットの前記一方向の位置を規定するガイド部を備えている
   ことを特徴とするユニット位置決め機構。
3. 請求項２に記載のユニット位置決め機構において、
   前記ガイド部は、前記第１ユニット及び前記第２ユニットの引き出し方向に向けて開口されたコの字状の部位を備えており、前記コの字状の部位を構成する一対の対向面が前記第１当接部材及び前記第２当接部材の前記水平方向の幅と同等の間隔で前記一方向に離間して配置されている
   ことを特徴とするユニット位置決め機構。
4. 請求項３に記載のユニット位置決め機構において、
   前記ガイド部は、前記一対の対向面の開口側の端部が互いに斜め方向に外側に広がるように形成されている
   ことを特徴とするユニット位置決め機構。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のユニット位置決め機構において、
   前記水平方向位置決め部材は、垂線が前記第１ユニット及び前記第２ユニットの引き出し方向を示しており、かつ、複数の長孔が前記一方向に沿って形成された垂直面を備えており、
   前記水平方向保持機構は、前記複数の長孔のそれぞれに挿通された複数のスタッドを備えている
   ことを特徴とするユニット位置決め機構。
6. 筐体の内部から外部への引き出し及び前記筐体の外部から内部への押し込みが可能で、かつ、それぞれに搬送路を備えている第１ユニットと第２ユニットとを、前記筐体の内部の所定の位置に位置決めするユニット位置決め機構であって、
   前記第１ユニット及び前記第２ユニットを前記第１ユニット及び前記第２ユニットの引き出し方向に位置決めする引き出し方向位置決め部材と、
   前記筐体の内部に設けられ、前記引き出し方向位置決め部材を前記引き出し方向に移動可能に保持する引き出し方向保持機構とを有し、
   前記引き出し方向位置決め部材は、垂線が前記引き出し方向を示している垂直板を備えており、前記第１ユニット及び前記第２ユニットのそれぞれの前記搬送路が繋がるように、前記垂直板によって前記第１ユニット及び前記第２ユニットの前記引き出し方向の位置を規定する
   ことを特徴とするユニット位置決め機構。
7. 請求項６に記載のユニット位置決め機構において、
   前記第１ユニットは、奥側の端部が前記垂直板の一方の面と当接し、
   前記第２ユニットは、前記垂直板の他方の面と係合するレバー部材を備えている
   ことを特徴とするユニット位置決め機構。
8. 請求項６又は請求項７に記載のユニット位置決め機構において、
   前記引き出し方向位置決め部材は、前記引き出し方向に延在する平坦面で、かつ、複数の長孔が前記引き出し方向に沿って形成された前記平坦面を備えており、
   前記引き出し方向保持機構は、前記複数の長孔のそれぞれに挿通された複数のスタッドと、前記引き出し方向位置決め部材を前記引き出し方向に付勢する付勢部材とを備えている
   ことを特徴とするユニット位置決め機構。
9. 筐体の内部から外部への引き出し及び前記筐体の外部から内部への押し込みが可能で、かつ、それぞれに搬送路を備えている第１ユニットと第２ユニットとを、前記筐体の内部の所定の位置に位置決めするユニット位置決め機構を有する紙葉類取扱装置であって、
   前記第１ユニット及び前記第２ユニットを水平面内の一方向に位置決めする水平方向位置決め部材と、
   前記筐体の内部に設けられ、前記水平方向位置決め部材を前記一方向に摺動自在に保持する水平方向保持機構と、
   前記第１ユニットに設けられ、前記水平方向位置決め部材に当接する第１当接部材と、
   前記第２ユニットに設けられ、前記水平方向位置決め部材に当接する第２当接部材とを有し、
   前記第１ユニット及び前記第２ユニットは、前記第１当接部材及び前記第２当接部材が前記水平方向位置決め部材に当接した状態で、それぞれの前記搬送路が繋がる
   ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
10. 筐体の内部から外部への引き出し及び前記筐体の外部から内部への押し込みが可能で、かつ、それぞれに搬送路を備えている第１ユニットと第２ユニットとを、前記筐体の内部の所定の位置に位置決めするユニット位置決め機構を有する紙葉類取扱装置であって、
    前記第１ユニット及び前記第２ユニットを前記第１ユニット及び前記第２ユニットの引き出し方向に位置決めする引き出し方向位置決め部材と、
    前記筐体の内部に設けられ、前記引き出し方向位置決め部材を前記引き出し方向に移動可能に保持する引き出し方向保持機構とを有し、
    前記引き出し方向位置決め部材は、垂線が前記引き出し方向を示している垂直板を備えており、前記第１ユニット及び前記第２ユニットのそれぞれの前記搬送路が繋がるように、前記垂直板によって前記第１ユニット及び前記第２ユニットの前記引き出し方向の位置を規定する
    ことを特徴とする紙葉類取扱装置。

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