KR101203959B1

KR101203959B1 - 지엽류 처리 장치

Info

Publication number: KR101203959B1
Application number: KR1020120056723A
Authority: KR
Inventors: 야스히로 나카타; 마사노리 데라오; 쇼 미즈노; 히로카즈 아오지; 히로시 미즈타니
Original assignee: 히타치 오므론 터미널 솔루션즈 가부시키가이샤
Priority date: 2010-04-30
Filing date: 2012-05-29
Publication date: 2012-11-23
Also published as: EP2383707A1; CN102236933A; CN102236933B; KR20120079038A; US8511681B2; JP2011233084A; RU2450359C1; RU2480836C1; US20110266741A1; EP2383707B1; RU2012102755A; KR101214072B1; JP5216805B2; CN102842173A; CN102842173B; KR20110121540A; BRPI1101834A2; US20130307209A1

Abstract

종래는, 스태커를 트레이로부터 취출할 때, 트레이를 장치로부터 인출하고, 또한 스태커 상부의 반송로 유닛을 들어 올리도록 회동시키는 것이 필요해서, 편리성이 결여되어 있었다.
이를 해결하기 위한 수단으로서, 지엽류의 주고받기를 행하는 접객 기구부(40)와, 지엽류의 계수를 행하는 계수 처리부(10)와, 지엽류를 수납하는 스태커(20)와, 접객 기구부(40)와 계수 처리부와 스태커(20)에 지엽류를 반송하는 반송로(10a ~ 10e, 40a, 40b)를 구비한 지폐 처리 장치(1)에, 반송로(10a ~ 10e)와 스태커(20) 사이에 설치되어 지엽류의 주고받기를 행하는 접속 가이드(51)와, 이 접속 가이드(51)를 반송로(10a ~ 10e)와 스태커(20)에 접속되어 지엽류를 주고받기 가능한 접속 상태와 접속 해제된 퇴피 상태로 전환하는 모터(62)와 캠(59)과 솔레노이드(S)를 구비했다.

Description

지엽류 처리 장치{PAPER SHEET PROCESSING APPARATUS}

본 발명은, 예를 들면 지엽류를 처리하는 지엽류 처리 장치에 관한 것이며, 특히 금융 기관의 창구 업무에 사용되는 것과 같은 지엽류 처리 장치에 관한 것이다.

종래, 지폐의 입금 거래나 출금 거래를 행하는 ATM이나 CD 등의 현금 자동 거래 장치는, 금융 기관이나 편의점 등의 점포에 설치되어 있다. 예를 들면 금융 기관 등에서 사용되는 현금 자동 거래 장치에 실장되는 지폐 처리 장치는, 이용자에게 출금 지폐를 방출하거나, 혹은 투입된 입금 지폐를 한 매씩 속출하기 위한 지폐 입출금구와, 입금 혹은 출금 지폐를 판별하는 지폐 판별부와, 입금된 지폐를 일단 수납하는 일시 보류부와, 또한 입금 지폐를 수납?보관하며, 출금 지폐 등으로서 속출하기 위한 스태커(stacker)와 상기 각 부분을 접속하는 지폐 반송로를 갖고 있다.

상기의 구성을 갖는 지폐 처리 장치에 있어서는, 최근에는 다(多)금종화?대용량화가 진행되어, 복수의 스태커가 장치 하부의 스태커 수납부에 나열되어 배치되고, 접객 기구부와 지폐의 계수, 식별하는 기능을 가지는 계수 처리 부분이 장치 상부에 모여 배치하는 것이 일반적으로 되어 있다.

이러한 형태를 취하는 지폐 처리 장치는, 보수나 지폐의 재장전을 위해, 지폐를 수납한 스태커를 장치로부터 착탈하는 작업이 빈번히 행해지고 있다. 그리고, 상기 구성을 갖는 지폐 처리 장치에 있어서는, 스태커 수납부만이 장치로부터 인출되어, 용이하게 스태커를 착탈할 수 있는 것이 기대되고 있다.

여기에서, 계수 처리부와 스태커 사이에서, 지폐 등의 지엽류를 좌굴(座屈) 체류하지 않고 주고받기 위해서는, 지엽류 반송로에 반송 가이드를 설치할 필요가 있다. 특히 지엽류가 반송로를 양 방향으로 왕래하는 구성의 경우, 지엽류의 주고받기 부분으로 되는 계수 처리부측의 반송 가이드와 스태커측의 반송 가이드를 빗살 형상으로 해서, 서로의 반송 가이드가 중첩되는 위치에 설치할 필요가 있다.

이러한 형태를 취하는 장치에서는, 계수 처리부의 반송 가이드와 스태커의 반송 가이드가 서로 상대의 구성 내부에 침입하고 있기 때문에, 계수 처리부와 스태커의 위상을 시프트할 수 없다.

그래서, 스태커 상부에 반송로부를 설치하고, 계수 처리부와의 지엽류의 주고받기 개구를 스태커 상부 반송로부 1개로 집약하고, 상부 반송로부와 계수 처리부의 주고받기부에서 서로의 반송 가이드를 퇴피(退避)하는 기구가 제안되고 있다(특허문헌 1 참조).

그러나, 이러한 기구에서는, 트레이를 인출함과 동시에 스태커 상부 반송로부도 인출된다. 이 때문에, 스태커를 장치로부터 착탈하기 위해서는, 상부 반송로부를 스태커 상부로부터 퇴피하는 조작이 더 필요해져, 조작성이 나쁜 등의 문제가 있다.

일본국 특개2005-259084호 공보

본 발명은, 상술한 문제에 비추어 보아, 스태커를 용이하게 착탈할 수 있는 지엽류 처리 장치를 제공하여, 편리성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 지엽류의 주고받기를 행하는 접객 기구부와, 상기 지엽류의 계수를 행하는 계수 처리부와, 상기 지엽류를 수납하는 스태커와, 상기 접객 기구부와 상기 계수 처리부와 상기 스태커에 상기 지엽류를 반송하는 반송로를 구비하고, 상기 반송로와 상기 스태커 사이에 설치되어 지엽류의 주고받기를 행하는 주고받기 접속부와, 상기 주고받기 접속부를 상기 반송로와 상기 스태커에 접속되어 지엽류를 주고받기 가능한 접속 상태와 접속 해제된 퇴피 상태로 전환하는 접속 전환 수단을 구비한 지엽류 처리 장치인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의해, 스태커를 용이하게 착탈할 수 있는 지엽류 처리 장치를 제공하여, 편리성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 지폐 처리 장치를 탑재한 현금 자동 거래 장치의 외관을 나타낸 사시도.
도 2는 지폐 처리 장치의 구성을 측면에서 보고 설명하는 설명도.
도 3은 접속 상태에 있는 접속 가이드 주변의 구성을 나타낸 부분 확대 측면 단면도.
도 4는 접속 가이드 주변을 반송면에서 본 평면도.
도 5는 접속 상태에 있는 접속 가이드의 주변을 나타낸 확대 배면도.
도 6은 접속 상태에 있는 위치 결정 롤러 주변의 부분 확대 측면 단면도.
도 7은 퇴피 상태에 있는 접속 가이드 주변의 부분 확대 측면 단면도.
도 8은 접속 상태에 있는 접속 가이드의 주변을 나타낸 확대 배면도.
도 9는 접속 가이드의 구동을 설명하는 설명도.
도 10은 트레이를 후방으로부터 인출한 상태의 현금 자동 거래 장치.
도 11은 트레이를 전방으로부터 인출한 상태의 현금 자동 거래 장치.
도 12는 잼 발생 시의 접속 가이드 주변을 나타낸 부분 확대 측면 단면도.

본 발명의 일 실시형태를 이하 도면과 함께 설명한다.

(실시예)

이하에 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 사용하여 설명한다.

도 1은, 지엽류 처리 장치로서의 지폐 처리 장치(1)를 탑재한 현금 자동 거래 장치(101)의 외관을 나타낸 사시도이다. 이 현금 자동 거래 장치(101)는, 카드, 지폐, 명세표를 매체로 해서, 이용자의 예입, 지불, 불입 등의 처리를 행하는 것이다.

현금 자동 거래 장치(101)의 상부에는, 이용자의 카드를 처리하고, 거래 명세표를 인자(印字)해서 방출하는 카드?명세표 처리 기구(103)를 구비하고, 장치 정면 전방에 거래의 내용을 표시 및 입력하는 고객 조작부(104)를 구비하고 있다. 또한, 현금 자동 거래 장치(101)의 하부 좌측에는, 본 발명을 적용한 지폐를 처리하는 지폐 처리 장치(1)를 구비하고 있다. 현금 자동 거래 장치 하부의 지폐 처리 장치(1)의 우측에는, 경화(硬貨) 처리 장치(105)가 구비되어 있다. 이 경화 처리 장치(105)는, 구비되지 않아도 된다. 또한, 현금 자동 거래 장치 배면에는, 도어(102)가 구비되어 있다.

이 도어(102)를 개방함으로써, 지폐 처리 장치(1)의 트레이(30)가, 트레이(30)와 지폐 처리 장치(1) 혹은 현금 자동 거래 장치(101)에 구비된 인출 기구로서의 레일(110)에 의해 인출될 수 있다. 그리고, 트레이(30)를 인출한 상태에서, 스태커(20)를 트레이(30)에 착탈 가능하게 하고 있다.

현금 자동 거래 장치(101)는, 그 밖에도, 각 구성 부분에 전력을 공급하는 전원부(도시 생략)나, 각 기구가 USB 등의 회선에 의해 접속되는 본체 제어부(도시 생략)도 구비하고 있다.

도 2는, 지폐 처리 장치(1)의 구성을 측면에서 보고 설명하는 설명도이다. 지폐 처리 장치(1)의 상부의 계수 처리부(10)는, 고객 또는 조작원에게 지폐의 주고받기를 행하는 지폐 입출구부(41)를 구비하는 접객 기구부(40)와, 지폐의 계수 식별을 행하는 식별부(42)와, 계수 식별된 후에 일시적으로 축적되는 일시 보류부(43)에 의해 구성되어 있다.

지폐 처리 장치(1)의 하부는, 지폐를 금종별로 수납하고, 출금하는 지폐를 속출하기 위한 스태커(20)가 복수 대 트레이(30)에 탑재되어 구성되어 있다.

이들 기구부는, 각각, 지폐의 수수(授受)를 행하기 위한 반송로(10a ~ 10g, 40a, 40b)에 의해 접속되어 있다.

계수 처리부(10)와 트레이(30)는, 각각 독립하며 현금 자동 거래 장치(101)(도 1 참조)에 레일(110)을 통해 부착된다.

트레이(30)를 인출하는 레일(110)은, 계수 처리부(10)에 부착되어 있다. 트레이(30)는, 계수 처리부(10)를 통해 현금 자동 거래 장치(101)에 부착되어 있다.

또한, 스태커(20a 내지 20e) 중, 어느 하나를 출금에 제공하지 않는 지폐를 수납하는 리젝션 고(庫)로 치환해도 된다.

입금 거래 시, 입출구부(41)에 투입된 지폐는, 접객 기구부(40)에서 1매마다 분리 속출되어, 반송로(40a)를 지나, 반송로(10f)를 통과할 때에, 식별부(42)에 의해 계수 식별된다. 그 후, 지폐는, 반송로(10g)를 지나 일시 보류부(43)에 수납된다. 투입된 지폐를 모두 일시 보류부(43)에 수납하고 거래 금액이 확정된 후, 지폐는, 일시 보류부(43)에 의해 1매마다 분리 속출된다. 지폐는, 반송로(10g)를 경유하여, 반송로(10f)에서 다시 식별부(42)에 의해 계수 식별되어, 반송로(10e)에 도달한다. 또한, 반송로(10a, 10b, 10c, 10d)에 의해, 장치에 의해 지시된 스태커(20)(20a ~ 20e)로 수납되어, 입금 거래가 종료된다.

출금 거래시, 지폐 처리 장치(1)에 의해 지시된 스태커(20)로부터 지폐가 1매마다 분리 속출된다. 이 지폐는, 반송로(10e)를 경유해서 반송로(10f)를 통과하고 식별부(42)에 의해 식별 계수된다. 그리고, 이 지폐는, 반송로(40b)를 경유해서 접객 기구부(40)의 입출구부(41)에 도달해서, 고객에게 제공된다. 이에 따라, 출금 거래가 종료된다.

도 3은, 계수 처리부(10)와 스태커(20)의 반송로를 접속하는 주고받기 접속부로서의 접속 가이드(51)(51a, 51b)의 구성(접속 상태)을 나타낸 부분 확대 측면 단면도이고, 도 4는, 반송면에서 본 접속 가이드(51) 주변의 평면도이고, 도 5는, 계수 처리부(10)에 구성되는 접속 가이드(51a)의 주변을 나타낸 확대 배면도이고, 도 6은, 접속 가이드(51) 주변을 다른 종단면에서 본 부분 확대 측면 단면도이다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 계수 처리부(10)에는, 전후 방향으로 벨트(13b)가 팽팽하게 걸쳐져 있다. 이 벨트(13b)는, 전후 방향(도시 좌우 방향)으로 복수 배치되는 스태커(20a ~ 20e)의 상부 위치에서 지폐를 전후 방향으로 양 방향 반송하는 반송로(10a ~ 10d)를 구성한다.

이 벨트(13b)에 의한 반송로(10a ~ 10d)에는, 스태커(20a ~ 20e)의 1개 1개에 대응해서, 스태커 유도 가이드(11) 및 배분 플래퍼(flapper)(12)가 설치되어 있다. 이 배분 플래퍼(12)의 위치에 대응해서, 벨트(13b)에 작용하는 롤러(15)가 설치되어 있다.

스태커 유도 가이드(11)는, 전후 방향으로부터 만곡되면서 하방으로 경사지게 지폐를 배분 유도하는 가이드이고, 배분 플래퍼(12)는, 이 스태커 유도 가이드(11)를 따라 스태커(20)로 지폐를 유도할 지, 혹은 그대로 벨트(13b)에 의해 지폐를 반송할 지를 배분하는 플래퍼이다. 이 배분 플래퍼(12)는, 도 3에 나타낸 스태커(20)측으로의 배분 위치에서, 스태커 유도 가이드(11)와 함께, 하방으로 경사지게(지엽류의 주고받기 방향) 지폐를 유도해서 반송하는 유도 반송로(L1)를 구성한다.

또한, 스태커 유도 가이드(11)를 따라 벨트(13a)가 설치되어 있고, 그 벨트(13a)의 하단 위치로 되는 유도 반송로(L1)의 하단 근방에는, 벨트(13a)에 대향해서 핀치 롤러(14)가 설치되어 있다. 이 핀치 롤러(14)와 벨트(13a)에 의해, 지폐가 유도 반송로(L1)의 하단 근방에서 협지(挾持)되어, 스태커(20)로의 속출, 및 스태커(20)로부터의 받아들임을 실행한다.

스태커 유도 가이드(11)의 하단에는, 빗살 형상 돌기(11a)가 설치되고, 배분 플래퍼(12)의 하단에는, 빗살 형상 돌기(12a)가 설치되어 있다. 이 빗살 형상 돌기(11a, 12a)는, 스태커(20)와의 사이에서 지폐를 주고받기 위한 스태커측 반송 접속부로서 기능한다.

스태커(20)의 상부에는, 상하 방향의 유도 반송로(L2)를 구성하는 스태커측 주고받기 가이드(21) 및 스태커측 주고받기 가이드(22)가 설치되어 있다. 이 스태커측 주고받기 가이드(21) 및 스태커측 주고받기 가이드(22)는, 지폐를 사이에 끼워 상하 방향으로 반송하도록 대향 배치되어 있고, 상단에 각각 빗살 형상 돌기(21a, 22a)가 설치되어 있다. 이 빗살 형상 돌기(21a, 22a)는, 계수 처리부(10)와의 사이에서 지폐를 주고받기 위한 반송로측 반송 접속부로서 기능한다.

스태커측 주고받기 가이드(21) 및 스태커측 주고받기 가이드(22)의 하부는, 대향 배치된 피드 롤러(23)와 핀치 롤러(24)에 연결되어 있고, 반송 지폐가 이 피드 롤러(23)와 핀치 롤러(24)에 협지되어 스태커(20) 내에 집적된다.

유도 반송로(L1)와 유도 반송로(L2)의 접속부로 되는 빗살 형상 돌기(11a, 12a) 및 빗살 형상 돌기(21a, 22a)의 대향 부분에는, 접속 가이드(51)가 설치되고, 그 접속 가이드(51)에 의해 계수 처리부(10)와 스태커(20) 사이의 반송 접속이 이루어져 있다.

접속 가이드(51)는, 대향 배치된 접속 가이드(51a)와 접속 가이드(51b)로 구성되어 있다. 이 접속 가이드(51a, 51b)는, 모두 상하 양단에 빗살 형상 돌기가 설치되어 있다.

접속 가이드(51a)의 상단의 빗살 형상 돌기는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 계수 처리부(10)의 내부에 침입해서 설치되고, 스태커 유도 가이드(11)의 빗살 형상 돌기(11a)와 중첩 구조가 된다.

접속 가이드(51a) 아래의 빗살 형상 돌기는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 스태커(20)의 내부에 침입해서 설치되고, 스태커측 주고받기 가이드(21)의 빗살 형상 돌기(21a)와 중첩 구조가 된다.

마찬가지로, 접속 가이드(51b)의 상단의 빗살 형상 돌기는, 계수 처리부(10)의 내부에 침입해서 설치되고, 배분 플래퍼(12)의 빗살 형상 돌기(12a)와 중첩 구조가 된다.

접속 가이드(51b)의 하단의 빗살 형상 돌기는, 스태커(20)의 내부에 침입해서 설치되고, 스태커측 주고받기 가이드(22)의 빗살 형상 돌기(22a)와 중첩 구조가 된다.

계수 처리부(10)의 접속 가이드(51a)와 대향하는 접속 가이드(51b)와 스태커(20)의 스태커측 주고받기 가이드(21)와 대향하는 스태커측 주고받기 가이드(22)의 빗살의 접속 상태에서의 중첩의 깊이(S)는, 9㎜ 이상으로 설정하고 있다. 이것은 계수 처리부의 접속 가이드(51a)와 대향하는 접속 가이드(51b)는 지폐 등의 지엽류가 양 방향 반송되기 때문에, 계수 처리부의 접속 가이드(51a)와 스태커의 접속 가이드(51a)의 빗살 부분의 상호 경사 형상의 홈(도 3에 나타낸 바와 같이 각 빗살의 직선으로부터 만곡해 가는 부위에서의 중첩 위치의 홈)을 가능한한 없도록 함으로써, 지폐 등의 지엽류가 걸리지 않도록 하기 위함이다.

이 접속 가이드(51a)와 접속 가이드(51b)는, 도 4에 나타낸 바와 같이 양단의 플레이트(53, 54)에 의해 일체로 구성되어 있어, 1개의 접속 가이드(51)로서 기능한다. 그리고, 이 접속 가이드(51)의 전방(도시 우측)에는, 지폐의 반송 폭 방향으로 되는 수평 방향으로 연장되는 회전축으로서의 축(52a)이 설치되어 있다. 이 축(52a)의 더 전방에는, 접속 가이드(51)의 상하 움직임을 규제하는 베어링(55)이 축(52c)에 설치되어 있다.

이 베어링(55)은 외주가 플레이트(54)의 상부 가장자리에 맞닿아 있다. 또한, 플레이트(54)는, 도 4에 나타낸 스프링(B)에 의해 상(上) 방향으로 당겨져 있다. 이 때문에, 접속 가이드(51)는, 항상 상 방향을 향하는 힘으로 가압되어 있다.

따라서, 축(52a)을 중심으로 축(52a)의 후방에서 상방으로 가압되어 회전 동작하는 접속 가이드(51)의 회전 범위는, 축(52a)의 전방의 베어링(55)이 플레이트(54)의 상부 가장자리에 맞닿을 때까지 규제된다. 즉, 베어링(55)이 맞닿고 있는 플레이트(54)의 상부 가장자리의 높이가 변하면, 그 높이의 변화량에 따라 접속 가이드(51)가 회전 동작한다.

이에 따라, 도 3에 나타낸 바와 같이, 접속 가이드(51)가 축(52a)에 대하여 대략 수평 위치에 위치하는 접속 상태(결합)로부터, 접속 가이드(51)가 축(52a)보다 상방에 위치하는 경사 상태로 회동한 퇴피 상태(퇴피)까지, 접속 가이드(51)가 구동된다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 플레이트(54)에 설치된 베어링(55)은, 축(52c) 상에 설치되어 있고, 이 베어링(55)에 또한 링크 플레이트(56)(제 1 결합부)가 접속되어 있다. 링크 플레이트(56)는, 스프링(도시 생략)에 의해 전방(도 4의 우측 방향)으로 당겨져 있다. 이 링크 플레이트(56)에는, 핀(57)이 설치되어 있고, 상기 핀(57)에 베어링(58)이 설치되어 있다.

베어링(58)은, 캠(59)에 접속되어 있고, 또한 차광판(64)에 접속되어 있다. 차광판(64)은, 센서(63) 내에서 회전하며, 센서(63)에 의해 회전 검지된다.

이들의 선단에는 기어(60)가 설치되어 있다. 이 기어(60)와 캠(59)은, 축(52d)을 중심으로 동기해서 회전한다. 그리고, 모터(62)는 기어(61)에 회전 구동을 부여한다.

플레이트(53, 54)의 각 외측에는, 위치 결정 롤러(65)가 설치되어 있다. 이 위치 결정 롤러(65)는, 축(52a, 52c, 52d)과 병행의 축으로 회전하는 구성이며, 스태커(20)와 접속 가이드(51)의 전후 방향 및 상하 방향의 위치를 정밀도 좋게 위치 결정하는 것이다.

상세하게 설명하면, 도 6에 나타낸 바와 같이, 스태커(20)의 하우징 상면에는, 좌우 양단 부근에 위치 결정 오목부(29)(제 2 결합부)가 설치되어 있다. 이 위치 결정 오목부(29)는, 측면에서 볼 때 대략 V자 형상으로 저부가 평탄하게 형성된 형상이며, 전후의 경사면에 위치 결정 롤러(65)의 외주가 접촉해서 2점(点)에서 지지되는 구성으로 되어 있다. 또한, 이 지지는, 위치 결정 오목부(29)의 전후의 경사면과 저면에 대하여 위치 결정 롤러(65)의 외주가 접촉하는 3점 지지로 해도 된다.

이에 따라, 축(52a)을 축으로 하방으로 회전한 접속 가이드(51)는, 위치 결정 롤러(65)가 스태커(20)의 위치 결정 오목부(29)에 접촉함으로써 정지된다. 따라서, 접속 가이드(51)와 스태커(20)의 상대 위치가 고정된다. 특히, 이 위치 결정 오목부(29)가 스태커측 주고받기 가이드(21, 22)의 빗살 형상 돌기(21a, 22a)와 반송 폭 방향으로 직렬로 나열되는 위치에 설치되어 있기 때문에, 주고받기용에 위치 정밀도가 가장 요구되는 접속 가이드(51)의 하단의 빗살 형상 돌기와 빗살 형상 돌기(21a, 22a)의 상대 위치를 정밀도 좋게 위치 결정할 수 있다.

또한, 축(52a)은, 계수 처리부(10)의 프레임(66)에 설치된 전후 방향(도시 좌우 방향)으로 긴 타원 구멍(66a)에 삽입 통과되어 있다. 이 때문에, 위치 결정 롤러(65)가 위치 결정 오목부(29)에 들어가서 위치 결정될 때에, 필요에 따라 축(52a)에 지지되어 있는 접속 가이드(51) 전체가 전후로 움직이고, 위치 결정 롤러(65)가 위치 결정 오목부(29)에 정밀도 좋게 수용되어 위치 결정된다.

또한, 축(52a)은, 일방의 축단부가 계수 처리부(10)에 설치되어 있는 스태커(20)의 위치 결정부로서의 위치 결정 플레이트(28)(도 4참조)에 직접, 또한 항상 접촉된 상태로 구성되어 있다. 이에 따라, 가이드 결합시, 접속 가이드(51a)와 대향하는 접속 가이드(51b)가 스태커(20)의 스태커측 주고받기 가이드(21)와 대향하는 스태커측 주고받기 가이드(22)에 대하여 "덜걱거림"을 만드는 구조로 하고 있다. 이에 따라, 스태커(20)에 대한 접속 가이드(51)의 폭 방향(도 4 상하 방향)의 위치를 정밀도 좋게 위치 결정하고 있다.

이렇게 구성된 지폐 처리 장치(1)는, 다음과 같이 동작한다.

접객 가능한 기동 상태일 때, 도 3 ~ 도 6을 사용하여 설명한 바와 같이, 접속 가이드(51)의 접속 반송로(L3)가 유도 반송로(L1, L2)를 접속한 접속 상태로 되어 있다. 이 때문에, 유도 반송로(L1)와 유도 반송로(L2) 사이는, 접속 가이드(51)의 접속 반송로(L3)에 의해 원활하게 지폐가 반송되는 상태로 되어 있다.

입금 거래 시, 도 3에 나타낸 바와 같이, 지폐는 스태커 유도 가이드(11) 및 배분 플래퍼(12)에 유도되어, 벨트(13a)와 핀치 롤러(14)에 의해 스태커(20)로 반송된다. 이 때, 스태커(20)로 주고받는 지폐를, 접속 가이드(51)가 가이드한다.

스태커(20)에 진입한 지폐는, 스태커(20) 내의 피드 롤러(23)와 핀치 롤러(24)에 의해 반송되어 집적 수납된다.

출금 시, 1매마다 분리 속출된 지폐는, 스태커측 주고받기 가이드(21)와 대향하는 스태커측 주고받기 가이드(22)에 의해 계수 처리부(10)로 유도된다. 이 때, 계수 처리부(10)로 주고받는 지폐를, 접속 가이드(51)가 가이드한다. 그리고, 지폐는, 계수 처리부(10)의 벨트(13a)와 핀치 롤러(14)에 도달하고, 계수 처리부(10) 내에서 반송된다.

전원이 공급되어 있지 않거나, 혹은 동작(리셋 등) 개시전까지는, 접속 가이드(51)가 퇴피 상태로 된다. 도 7은, 이 퇴피 상태에 있는 접속 가이드(51)의 구성(퇴피 상태)을 나타낸 부분 확대 측면 단면도이고, 도 8은, 계수 처리부(10)에 구성되는 접속 가이드(51a)의 주변을 나타낸 확대 배면도이고, 도 9는, 퇴피 상태로부터 접속 상태까지의 접속 가이드(51)의 구동을 설명하는 설명도이고, 도 10 및 도 11은, 지폐 처리 장치(1)로부터 트레이(30)를 인출한 상태의 측면도이다.

퇴피 상태 시, 도 7에 나타낸 바와 같이 계수 처리부(10)의 접속 가이드(51)는, 상방에 위치하는 퇴피 위치에 있다. 이 때, 접속 가이드(51)의 하단의 빗살 형상 돌기는, 빗살 형상 돌기(21a, 22a)로부터 이간하여, 중첩 구조가 아닌 완전하게 이간된 상태로 된다. 이 퇴피 상태일 때에도, 접속 가이드(51a, 51b) 사이의 접속 반송로의 상단은, 접속 반송로(L1)에 연통하도록 구성되어 있다. 즉, 축(52a)을 중심으로 회전하는 접속 가이드(51)는, 바로 위가 아니라, 상방, 또한 조금 전방으로 이동한다. 이것에 대응시켜서, 유도 반송로(L1)는, 하부보다 상부가 조금 전방에 위치하도록 경사 배치되어 있다.

이 퇴피 상태일 때, 도 8에 나타낸 바와 같이, 계수 처리부(10)의 접속 가이드(51a) 및 접속 가이드(51b)는 스태커(20)의 외장 케이스(25)의 상면으로부터 공간(T)은 3㎜ 이상 있다. 이것은 스태커(20)의 외장 케이스(25)의 상면으로부터 스태커(20)의 스태커측 주고받기 가이드(21) 및 스태커측 주고받기 가이드(22)로부터도 공간을 만들기 위함이다. 이에 따라, 트레이(30)가 도 10 혹은 도 11에 나타낸 위상으로 이동하는 것(인출되는 것)이 가능해진다. 도 10 혹은 도 11에 나타낸 위상으로 트레이(30)를 이동함으로써, 스태커(20)의 착탈을 용이하게 행할 수 있다.

이 퇴피 상태일 때, 도 9의 (A)에 나타낸 바와 같이, 베어링(55)은, 링크 플레이트(56)에 설치된 퇴피용 오목부 저변(56a)에 접촉하고 있다. 그리고, 베어링(58)은, 캠(59)의 반경이 가장 짧은 부위에 맞닿고 있다. 또한, 솔레노이드(S)의 핀(Sa)은, 링크 플레이트(56)의 접속 상태 유지용 오목부(56d)에 들어가지 않고, 상부 가장자리(56e)에 맞닿고 있다.

동작(리셋 등) 개시가 입력되면, 가이드의 결합을 실행한다. 이 때, 우선 모터(62)(도 4 참조)의 회전 구동이 개시된다. 이에 따라 기어(61)가 회전하고, 기어(61)의 회전과 동기해서 캠(59)이 회전한다.

이에 따라 캠(59)을, 도 9의 (A)의 화살표로 나타낸 바와 같이 회전시키면, 캠(59)의 중심으로부터의 반경이 커짐에 따라 베어링(58)이 후방(도시 좌측)으로 가압되어 링크 플레이트(56)가 후방으로 슬라이드 이동해 간다.

그 때, 베어링(55)은, 링크 플레이트(56)에 설치된 퇴피용 오목부의 경사면(56b)에 올라 앉아 상부 가장자리(56c) 상에까지 들어 올려진다. 이에 따라, 접속 가이드(51)가 축(52a)을 중심으로 하방(전환 동작 방향)으로 원호 운동해서 도 9의 (B)에 나타낸 바와 같이 접속 상태로 이행한다.

그리고, 솔레노이드(S)가 핀(Sa)을 하방으로 이동시키고, 도 9의 (C)에 나타낸 바와 같이, 핀(Sa)을 접속 상태 유지용 오목부(56d)에 들어가게 해서, 접속 상태를 유지한다.

여기에서 캠(59)이 더 회전되어, 중심으로부터의 반경이 가장 큰 부분이 베어링(58)으로부터 떨어져서, 도 9의 (D)에 나타낸 바와 같이, 반경이 가장 작은 부분이 베어링(58)에 대향하는 위치까지 회전한다. 이 상태일 때, 솔레노이드(S)의 핀(Sa)이 접속 상태 유지용 오목부(56d)에 들어가 있기 때문에, 링크 플레이트(56)는 이동하지 않고 고정되어 있다.

이 상태에서, 지폐 처리 장치(1)는, 통상의 접객, 거래 처리를 실행하는 상태로 되어 있다. 즉, 입금이나 출금이라고 하는 거래를 적당하게 실행할 수 있다.

조작원에 의하여 지엽류 처리 장치(1)로 트레이(30)의 인출 지시가 이루어지면, 가이드의 퇴피 동작을 실행한다. 이 동작은, 솔레노이드(S)에 의해 핀(Sa)을 상방으로 이동함으로써 일순에 행해진다.

즉, 솔레노이드(S)에 의해 핀(Sa)이 상방으로 이동되면, 핀(Sa)과 접속 상태 유지용 오목부(56d)에 의한 위치 고정이 해제되고, 스프링(도시 생략)에 의해 링크 플레이트(56)가 전방(도시 우측)으로 슬라이드 이동된다. 링크 플레이트(56)는, 도 9의 (E)에 나타낸 바와 같이, 베어링(58)이 캠(59)의 반경이 가장 작은 위치에 접촉할 때까지 슬라이드 이동해서 정지한다. 그리고, 접속 가이드(51)는 스프링(B)(도 4 참조)에 의해 상방으로 당겨져 있고 원호 형상으로 상방(전환 동작 방향)으로 이동하기 때문에, 베어링(55)이 퇴피용 오목부 저변(56a)에 들어가고, 접속 가이드(51)가 퇴피 상태(스태커(20)의 스태커측 주고받기 가이드(21)와 대향하는 스태커측 주고받기 가이드(22)의 오버랩이 없어지는 상태)로 되고 동작 정지한다.

이렇게 하여, 모터(62), 캠(59), 및 솔레노이드(S)가 접속 전환 수단으로서 기능하여, 접속 가이드(51)의 유도 반송로(L1, L2)의 접속과 퇴피가 실행된다.

도 12는, 지폐의 잼이 발생한 상태의 접속 가이드(51)의 구성을 나타낸 부분 확대 측면 단면도이다.

계수 처리부(10)의 벨트(13a)와 핀치 롤러(14)의 터치압(M)과 스태커의 피드 롤러(23)와 핀치 롤러(24)의 터치압(L)은, 다음 식 1에 나타낸 관계를 만족하도록 구성되어 있다.

(식 1)

L > M

그리고, 접속 가이드(51a)와 대향하는 접속 가이드(51b)는, 퇴피해도 스태커 유도 가이드(11)와 대향하는 배분 플래퍼(12)의 공간(계수 처리부의 유도 반송로(L1))을 완전하게 막지 않는 설정 및 가이드 형상으로 형성되어 있다.

이 때문에, 도시한 바와 같이 잼이나 동작 이상 시의 처리에 있어서 잼 제거를 할 경우, 계수 처리부(10)와 스태커(20) 사이의 접속 반송로(L3)에 지엽류(A)가 존재하고 있어도, 용이하게 잼 제거가 가능하다.

즉, 벨트(13a)와 핀치 롤러(14), 및 피드 롤러(23)와 핀치 롤러(24)의 양쪽에 지엽류(A)의 양단이 사이에 끼워져 있을 경우, 트레이(30)를 인출하면, 상술한 터치압(M)과 터치압(L)의 차이에 의해, 항상 스태커(20)측에 지엽류(A)가 유지되게 된다. 따라서, 인출한 트레이(30)의 스태커(20)로부터, 지엽류(A)를 찢지 않고 용이하게 제거할 수 있다.

이상의 구성 및 동작에 의해, 접속 가이드(51)를 모터(62)와 캠(59), 및 솔레노이드(S)에 의해 접속 상태와 퇴피 상태로 전환할 수 있어, 스태커(20)를 용이하게 취출하는 것이 가능해진다.

특히, 계수 처리부(10)에 설치된 반송로(10a ~ 10d)를 지폐 처리 장치(1)의 본체측에 남긴 상태에서, 이 반송로(10a ~ 10d)와 분리해서 스태커(20)를 트레이(30)와 함께 인출시키기 때문에, 트레이(30)를 인출하면 곧 임의의 스태커(20)를 취출할 수 있다. 따라서, 종래와 같이 트레이(30)를 인출하고 나서 상부 반송로를 더 개방 동작시킨다고 하는 조작이 불필요해서, 스태커(20)에 대한 액세스를 용이하고, 또한 단시간화할 수 있다.

접속 가이드(51)의 접속 상태와 퇴피 상태의 이동은, 유도 반송로(L1)에 따른 방향으로 행하기 때문에, 지엽류의 잼이 발생하고 있어도, 문제 없이 접속 가이드(51)를 퇴피 상태로 이행할 수 있다. 즉, 접속 가이드(51)를 접속 상태로부터 퇴피 상태로 이행할 때에, 가령 접속 반송로(L3)와 접속 반송로(L1)에서 반송로가 연통하고 있는 상태가 없어진다고 하면, 이것에 의해 잼되어 있는 지엽류에 접속 가이드(51)가 접촉하여, 퇴피할 수 없는 상태로 될 수 있다. 이에 대하여, 반송로가 연통하고 있는 상태를 유지한 채로, 접속 가이드(51)를 퇴피시키기 때문에, 잼되어 있는 지폐의 영향을 받지 않고 퇴피 상태로의 이행을 완료시킬 수 있다.

이에 따라, 접속 가이드(51)를 퇴피 상태로 이행시키는 처리를 행하고 트레이(30)를 인출했을 때에, 사실은 잼된 지엽류에 의해 접속 가이드(51)의 퇴피가 불완전으로 되어 있어 빗살 형상 돌기(21a, 22a) 등이 파손한다고 하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 접속 가이드(51)에 설치된 위치 결정 롤러(65)를, 스태커(20)에 설치된 위치 결정 오목부(29)에 맞닿게 해서 양자의 위치 결정을 행하는 구성으로 한 것에 의해, 계수 처리부(10)와 스태커(20)의 주고받기 부위에서의 상대적인 위치 관계를 정밀도 좋게 정할 수 있다. 특히, 트레이(30)의 인출/수납 시에 접속 가이드(51)의 접속 상태와 퇴피 상태가 전환되는 구성에 있어서, 몇 번 전환을 실행해도, 주고받기를 위해 가장 정밀도가 필요한 부위의 상대 위치를 매회 정밀도 좋게 정할 수 있다.

또한, 접속 가이드(51)의 회전 동작의 축(52a)의 단부를 스태커(20)의 위치 결정 플레이트(28)에 맞닿게 하는 구성으로 했기 때문에, 접속 가이드(51)와 스태커(20)의 반송 폭 방향의 위치 정밀도를 향상시킬 수 있다. 특히, 축(52a)의 단부를 맞닿게 하는 구성이기 때문에, 맞닿음 대상인 위치 결정 플레이트(28)에 대한 가동 부하를 억제할 수 있다. 즉, 축(52a)의 그 자리에서의 회전 동작은, 슬라이드 동작 등과 비교해서, 동작시의 마찰력에 의해 위치 결정 플레이트(28) 등을 마모시키는 것을 억제할 수 있다.

또한, 접속 반송로(L3)가 지엽류를 양 방향으로 반송 허용하는 구성이기 때문에, 양 방향 반송이 요구되는 지폐 처리 장치(1)에 채용할 수 있다.

또한, 접속 가이드(51)는, 계수 처리부(10)측에 부착되어 있기 때문에, 빈 스페이스를 스태커(20)의 대용량화에 사용하는 것이나, 지엽류 처리 장치(1)의 소형화를 실현할 수 있다.

또한, 링크 플레이트(56)에 의해 복수의 접속 가이드(51)가 동시에 구동해서 전체 접속 가이드(51)의 접속 상태와 퇴피 상태가 전환되기 때문에, 간결한 구성으로 일괄 구동을 안정하게 실행할 수 있다.

또한, 접속 상태에서의 접속 가이드(51)의 빗살 형상 돌기와 빗살 형상 돌기(21a, 22a)의 중첩 부분의 깊이를 9㎜ 이상으로 구성했기 때문에, 접속 반송로(L3)와 유도 반송로(L2) 사이에서의 지엽류의 주고받기를 원활하게 실행할 수 있고, 잼이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 퇴피 상태일 때, 접속 가이드(51)의 빗살 형상 돌기와 빗살 형상 돌기(21a, 22a)가 완전하게 이간하는 구성이기 때문에, 트레이(30)의 인출 동작이나 수납 동작 시에, 접속 가이드(51)의 빗살 형상 돌기와 빗살 형상 돌기(21a, 22a)가 간섭하지 않는다. 따라서, 접속 가이드(51)의 빗살 형상 돌기와 빗살 형상 돌기(21a, 22a)가 충돌해서 파손한다고 하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 이상의 실시예에서는, 양 방향의 반송로로 해서 설명했지만, 지엽류를 일 방향으로 반송하는 일 방향의 반송로로 해도 된다. 이 경우에도, 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.

또한, 링크 플레이트(56)는, 레버(도시 생략)를 구비하여, 링크 플레이트(56)를 움직일 수 있게 해도 된다. 이 경우, 모터(62)에 전력이 공급되지 않는 경우에도 수동으로 접속 가이드(51a)와 접속 가이드(51b)를 퇴피 상태로부터 접속 상태로 이행할 수 있다.

또한, 접속 가이드(51)의 결합ㆍ퇴피(접속 상태ㆍ퇴피 상태)의 위치는, 캠(59)과 연동해서 회전하는 차광판(64)을 이용해서 센서(63)에 의해 검지 제어하는 구성으로 해도 된다. 이 경우도 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은, 상술한 실시형태의 구성에만 한정되는 것이 아니고, 많은 실시형태를 얻을 수 있다.

본 발명은, 지폐, 카드, 종이(인쇄된 종이) 등, 다양한 지엽류를 취급하는 장치에 적용할 수 있다.

1 … 지폐 처리 장치, 10 … 계수 처리부, 10a ~ 10d … 반송로, 11a, 12a … 빗살 형상 돌기, 20, 20a ~ 20e … 스태커, 21a, 22a … 빗살 형상 돌기, 28 … 위치 결정 플레이트, 29 … 위치 결정 오목부, 30 … 트레이, 40 … 접객 기구부, 51, 51a, 51b … 접속 가이드, 52a … 축, 59 … 캠, 62 … 모터, 65 … 위치 결정 롤러, 110 … 레일, S … 솔레노이드

Claims

지엽류의 주고받기를 행하는 접객 기구부와,
상기 지엽류의 계수를 행하는 계수 처리부와,
상기 지엽류를 수납하는 복수의 스태커와,
상기 접객 기구부와 상기 계수 처리부와 상기 복수의 스태커에 상기 지엽류를 반송하는 반송로와,
상기 반송로와 상기 복수의 스태커 각각의 사이에 설치되어 지엽류의 주고받기를 행하는 주고받기 접속부와,
상기 주고받기 접속부를 상기 반송로와 상기 스태커의 각각에 접속되어 지엽류를 주고받기 가능한 접속 상태와 접속 해제된 퇴피 상태로 전환하는 접속 전환 수단을 구비하고,
상기 접속 전환 수단은, 상기 복수의 스태커 전부에 대하여, 상기 접속 상태와 상기 퇴피 상태의 전환을 일괄하여 행하는 지엽류 처리 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 반송로의 상기 스태커측에 반송로측 반송 접속부를 구비하고,
상기 스태커의 상기 반송로측에 스태커측 반송 접속부를 구비하고,
상기 반송로측 반송 접속부와 주고받기 접속부와 스태커측 반송 접속부를 서로 빗살 형상으로서 중첩 구조로 접속하는 구성으로 하는 지엽류 처리 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 주고받기 접속부는, 상기 전환 동작으로서 회동하도록 상기 반송로측에 설치된 회동축에 축 지지되고,
상기 회동축을, 적어도 접속 상태일 경우에 상기 반송로측에 설치된 상기 스태커의 위치 결정부에 항상 맞닿게 하는 구성으로 한 지엽류 처리 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 스태커를 수납하는 트레이를 구비하고,
상기 트레이를 하우징으로부터 인출하는 인출 기구를 구비한 지엽류 처리 장치.