TWI602158B - 紙幣處理裝置及銜接模組 - Google Patents

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TWI602158B
TWI602158B TW105125070A TW105125070A TWI602158B TW I602158 B TWI602158 B TW I602158B TW 105125070 A TW105125070 A TW 105125070A TW 105125070 A TW105125070 A TW 105125070A TW I602158 B TWI602158 B TW I602158B
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周宏勳
蔡文賢
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鴻發國際科技股份有限公司
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Description

紙幣處理裝置及銜接模組
本發明是有關於一種紙幣處理裝置以及銜接模組。
目前，習知的紙幣處理裝置，例如自動取款機(Automated Teller Machine,ATM)或國家收銀機(National Cash Register,NCR)，通常設有上模組以及下模組於其內。使用者可以每次一張的方式將紙幣由紙幣出入口投入紙幣處理裝置內而進入上模組。上模組主要是執行將紙幣依序進給、傳送以及紙幣判別等工作。下模組主要是用來儲存上模組所傳送來的紙幣，也可將所儲存的紙幣經由上模組而輸出給使用者。
一般來說，上模組與下模組可以分別藉由滑軌從紙幣處理裝置拉出以方便維修，因此上模組與下模組之間會有間隙，以防止單獨拉出其中一個模組時會造成干涉。然而，由於此間隙會造成紙鈔在通過上模組與下模組時卡住，造成紙幣處理裝置故障。
因此，如何提出一種可解決上述問題的紙幣處理 裝置，是目前業界亟欲投入研發資源解決的問題之一。
有鑑於此，本發明之一目的在於提出一種可有效減少故障發生的紙幣處理裝置以及銜接模組。
為了達到上述目的，依據本發明之一實施方式，一種紙幣處理裝置包含機殼、第一單元、第二單元以及銜接模組。第一單元設置於機殼內，並用以接受與分配一紙幣。第二單元設置於機殼內，並用以收納紙幣。第一單元以及第二單元中之至少一者係為可滑式紙幣模組，可滑動地設置於機殼之滑軌，並包含模組幣道。銜接模組設置於第一單元與第二單元之間，並包含本體、移動軸、銜接幣道以及限位件。本體位於滑軌的一側。移動軸可滑動地連接本體，並配置以朝向或遠離滑軌滑動。銜接幣道連接移動軸。限位件設置於本體，並配置以限制移動軸相對本體移動於外限位點以及內限位點之間。外限位點比內限位點更靠近滑軌。當移動軸移動至外限位點時，銜接幣道突出於銜接模組面向可滑式紙幣模組之表面而與模組幣道對接，以傳遞紙幣。
於本發明的一或多個實施方式中，上述之銜接模組還包含連桿。連桿樞接本體與移動軸。在可滑式紙幣模組沿著滑軌滑動至機殼內之安裝位置期間，可滑式紙幣模組係推動連桿轉動，進而使移動軸移動至外限位點，並帶動銜接幣道朝向滑軌滑動。
於本發明的一或多個實施方式中，上述之限位件 為形成於本體上之長槽孔。移動軸係可滑動地銜接長槽孔。
於本發明的一或多個實施方式中，上述之銜接模組還包含復位件。復位件操作性連接於本體與連桿之間，並配置以使連桿相對本體轉動而使移動軸朝向內限位點移動。
於本發明的一或多個實施方式中，上述之限位件配置以限制移動軸沿著第一延伸方向相對本體移動。銜接模組還包含第一連桿、馬達以及擺臂。第一連桿可滑動地連接本體，並配置以沿著第二延伸方向相對本體滑動。移動軸可滑動地連接第一連桿。馬達具有旋轉軸，並配置以使旋轉軸沿著第一旋轉方向或相反於第一旋轉方向之第二旋轉方向轉動。擺臂一端連接旋轉軸，其另一端可滑動地連接第一連桿。當馬達使旋轉軸沿著第一旋轉方向轉動時，移動軸係間接地被帶動而移動至外限位點，並且當馬達使旋轉軸沿著第二旋轉方向轉動時，移動軸係間接地被帶動而移動至內限位點。
於本發明的一或多個實施方式中，上述之銜接模組還包含第一光感測器、第二光感測器以及控制器。第一光感測器設置於本體。第二光感測器設置於本體。當移動軸位於內限位點時，第一連桿未觸發第一光感測器與第二光感測器。當移動軸位於外限位點時，第一連桿觸發第一光感測器但未觸發第二光感測器。在移動軸於內限位點與外限位點之間移動期間，第一連桿觸發第二光感測器但未觸發第一光感測器。控制器配置以在第一連桿未觸發第一光感測器與第二光感測器時產生第一停止訊號，並配置以在第一連桿觸發第一光感測器但未觸發第二光感測器時產生第二停止訊號。啟動之馬達係根據 第一停止訊號與第二停止訊號停止作動。
於本發明的一或多個實施方式中，上述之第一連桿具有第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽。第一滑槽實質上平行於第一延伸方向。擺臂的前述另一端可滑動地銜接第一滑槽。第二滑槽實質上平行於第二延伸方向。本體可滑動地銜接第二滑槽。第三滑槽不平行於第一延伸方向與第二延伸方向。移動軸可滑動地銜接第三滑槽。
於本發明的一或多個實施方式中，上述之銜接模組還包含兩第二連桿以及連接軸。第二連桿分別樞接移動軸的兩端。連接軸可轉動地連接本體，並連接於第二連桿之間。
為了達到上述目的，依據本發明之另一實施方式，一種銜接模組設置於機殼內，並位於用以接受與分配紙幣之第一單元以及用以收納紙幣之第二單元之間。第一單元以及第二單元中之至少一者係為可滑式紙幣模組，可滑動地設置於機殼內。銜接模組包含本體、銜接幣道、移動軸以及限位件。移動軸可滑動地連接本體。銜接幣道連接移動軸。限位件設置於本體，並配置以限制移動軸相對本體移動於外限位點以及內限位點之間。外限位點比內限位點更靠近可滑式紙幣模組。當移動軸移動至外限位點時，銜接幣道突出於銜接模組面向可滑式紙幣模組之表面而與可滑式紙幣模組之模組幣道對接，以傳遞紙幣。
綜上所述，本發明的紙幣處理裝置係在上可滑式紙幣模組與下可滑式紙幣模組之間增設銜接模組，藉以解決紙幣在通過上可滑式紙幣模組與下可滑式紙幣模組時卡住的問 題。並且，本發明的銜接模組具有可朝向上可滑式紙幣模組與下可滑式紙幣模組延伸的銜接幣道。在上可滑式紙幣模組與下可滑式紙幣模組尚未分別滑動至紙幣處理裝置內的預定安裝位置之前，銜接模組的銜接幣道並不會突伸出而與上可滑式紙幣模組及下可滑式紙幣模組產生結構干涉。在上可滑式紙幣模組與下可滑式紙幣模組分別滑動至紙幣處理裝置內的預定安裝位置時，銜接模組的銜接幣道會被帶動而朝向上可滑式紙幣模組與下可滑式紙幣模組突伸，以分別與上可滑式紙幣模組的第一模組幣道與下可滑式紙幣模組的第二模組幣道對接。
以上所述僅係用以闡述本發明所欲解決的問題、解決問題的技術手段、及其產生的功效等等，本發明之具體細節將在下文的實施方式及相關圖式中詳細介紹。
100‧‧‧紙幣處理裝置
110‧‧‧機殼
111‧‧‧後門
112‧‧‧第一滑軌
113‧‧‧第二滑軌
120‧‧‧上可滑式紙幣模組
121‧‧‧第一模組幣道
122‧‧‧第一推塊
130、230‧‧‧銜接模組
131、231‧‧‧本體
131a、231a‧‧‧第一長槽孔
131b、231b‧‧‧第二長槽孔
131c、231c‧‧‧上表面
131d、231d‧‧‧下表面
132、232‧‧‧第一銜接幣道
133、233‧‧‧第一連桿
133a‧‧‧第一致動部
133b‧‧‧第一抵靠部
134、234‧‧‧第一移動軸
135‧‧‧第一復位件
136、236‧‧‧第二銜接幣道
137、237‧‧‧第二連桿
137a‧‧‧第二致動部
137b‧‧‧第二抵靠部
138、238‧‧‧第二移動軸
139‧‧‧第二復位件
140‧‧‧下可滑式紙幣模組
141‧‧‧第二模組幣道
142‧‧‧第二推塊
231e‧‧‧定位插銷
233a‧‧‧第一滑槽
233b‧‧‧第二滑槽
233c‧‧‧第三滑槽
233d‧‧‧第四滑槽
233e‧‧‧凸部
233f‧‧‧第一凹部
233g‧‧‧第二凹部
235‧‧‧馬達
235a‧‧‧旋轉軸
239‧‧‧擺臂
240‧‧‧第一連接軸
241‧‧‧第三連桿
242‧‧‧第二連接軸
243‧‧‧第一光感測器
244‧‧‧第二光感測器
245‧‧‧控制器
4-4、7-7、10-10、13-13‧‧‧線段
A1‧‧‧第一延伸方向
A2‧‧‧第二延伸方向
Op1‧‧‧第一外限位點
Op2‧‧‧第二外限位點
Ip1‧‧‧第一內限位點
Ip2‧‧‧第二內限位點
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖為繪示本發明一實施方式之紙幣處理裝置的立體示意圖。
第2圖為繪示本發明一實施方式之上可滑式紙幣模組、銜接模組與下可滑式紙幣模組的局部立體圖。
第3圖為繪示第2圖中之結構的左視圖。
第4圖為繪示第2圖中之結構沿著線段4-4的剖面圖。
第5圖為繪示第2圖中之上可滑式紙幣模組、銜接模組與下可滑式紙幣模組的另一局部立體圖。
第6圖為繪示第5圖中之結構的左視圖。
第7圖為繪示第5圖中之結構沿著線段7-7的剖面圖。
第8圖為繪示本發明另一實施方式之銜接模組的局部立體圖。
第9圖為繪示第8圖中之結構的右視圖。
第10圖為繪示第8圖中之結構沿著線段10-10的剖面圖。
第11圖為繪示第8圖中之銜接模組的另一局部立體圖。
第12圖為繪示第11圖中之結構的右視圖。
第13圖為繪示第11圖中之結構沿著線段13-13的剖面圖。
第14圖為繪示本發明一實施方式之銜接模組的電路圖。
以下將以圖式揭露本發明之複數個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。
請參照第1圖，其為繪示本發明一實施方式之紙幣處理裝置100的立體示意圖。如第1圖所示，於本實施方式中，紙幣處理裝置100包含機殼110、第一單元、第二單元以及銜接模組130。機殼110具有可開啟的後門111，以露出機殼110的內部空間。第一單元與第二單元分別為上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140。上可滑式紙幣模組120用以接 受與分配紙幣。下可滑式紙幣模組140用以收納紙幣。上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140可經由機殼110在開啟後門111之後的開口安裝進入機殼110內，或由機殼110內取出。機殼110內設有第一滑軌112以及第二滑軌113。上可滑式紙幣模組120可滑動地設置於第一滑軌112，而下可滑式紙幣模組140可滑動地設置於第二滑軌113。銜接模組130設置於機殼110內，並位於上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140在機殼110內所預定安裝的位置之間。也就是說，當上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140完成安裝於機殼110內時，銜接模組130係位於上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140之間。本實施方式係在上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140之間增設銜接模組130，藉以解決紙幣在通過上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140時卡住的問題。以下將詳細介紹紙幣處理裝置100所包含的各元件的結構、功能以及各元件之間的連接、作動關係。
請參照第2圖至第7圖。第2圖為繪示本發明一實施方式之上可滑式紙幣模組120、銜接模組130與下可滑式紙幣模組140的局部立體圖。第3圖為繪示第2圖中之結構的左視圖。第4圖為繪示第2圖中之結構沿著線段4-4的剖面圖。第5圖為繪示第2圖中之上可滑式紙幣模組120、銜接模組130與下可滑式紙幣模組140的另一局部立體圖。第6圖為繪示第5圖中之結構的左視圖。第7圖為繪示第5圖中之結構沿著線段7-7的剖面圖。如第2圖至第7圖所示，於本實施方式中，上可滑式紙幣模組120包含第一模組幣道121，而下可滑式紙幣模組140 包含第二模組幣道141。銜接模組130包含本體131、第一銜接幣道132、第一連桿133、第二銜接幣道136以及第二連桿137。本體131位於第一滑軌112與第二滑軌113之間(見第1圖)。第一銜接幣道132可滑動地連接本體131，並配置以朝向或遠離第一滑軌112滑動。第一連桿133樞接本體131，並操作性連接第一銜接幣道132。第二銜接幣道136可滑動地連接本體131，並配置以朝向或遠離第二滑軌113滑動。第二連桿137樞接本體131，並操作性連接第二銜接幣道136。在第一銜接幣道132與第二銜接幣道136相對本體131滑動期間，第一銜接幣道132與第二銜接幣道136係相互對接，以傳遞紙幣。
在此要說明的是，前述對接可以是接觸式對接或非接觸式對接，只要達到使紙幣可順暢地在第一銜接幣道132與第二銜接幣道136之間傳遞的目的即可。
詳細來說，如第2圖至第4圖所示，在上可滑式紙幣模組120尚未接觸銜接模組130的第一連桿133之前，銜接模組130的第一銜接幣道132並不會突伸出而與上可滑式紙幣模組120產生結構干涉。同樣地，在下可滑式紙幣模組140尚未接觸銜接模組130的第二連桿137之前，銜接模組130的第二銜接幣道136也不會突伸出而與下可滑式紙幣模組140產生結構干涉。
如第5圖至第7圖所示，在上可滑式紙幣模組120沿著第一滑軌112滑動至機殼110內之第一安裝位置(即第5圖至第7圖中上可滑式紙幣模組120所在的位置)期間，上可滑式紙幣模組120係推動第一連桿133轉動，進而帶動第一銜接幣 道132朝向第一滑軌112滑動(如第6圖所示)。當上可滑式紙幣模組120位於第一安裝位置時，第一銜接幣道132突出於銜接模組130面向上可滑式紙幣模組120之上表面131c而與第一模組幣道121對接(如第7圖所示)，以傳遞紙幣。同樣地，在下可滑式紙幣模組140沿著第二滑軌113滑動至機殼110內之第二安裝位置(即第5圖至第7圖中下可滑式紙幣模組140所在的位置)期間，下可滑式紙幣模組140係推動第二連桿137轉動，進而帶動第二銜接幣道136朝向第二滑軌113滑動(如第6圖所示)。當下可滑式紙幣模組140位於第二安裝位置時，第二銜接幣道136突出於銜接模組130面向下可滑式紙幣模組140之下表面131d而與第二模組幣道141對接(如第7圖所示)，以傳遞紙幣。
由前述結構配置可知，在上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140尚未分別接觸銜接模組130的第一連桿133與第二連桿137之前，銜接模組130的第一銜接幣道132與第二銜接幣道136並不會突伸出而分別與上可滑式紙幣模組120及下可滑式紙幣模組140產生結構干涉，因此組裝或維修人員即可順暢地將上可滑式紙幣模組120及下可滑式紙幣模組140放入機殼110或由機殼110內取出。在上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140分別接觸銜接模組130的第一連桿133與第二連桿137並進一步分別滑動至第一安裝位置與第二安裝位置時，銜接模組130的第一銜接幣道132與第一銜接幣道132才會分別朝向上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140突伸(第一銜接幣道132與第二銜接幣道136分別突出 銜接模組130的上表面131c與下表面131d)，以分別與第一模組幣道121及第二模組幣道141對接。
在此要說明的是，前述對接可以是接觸式對接或非接觸式對接，只要達到使紙幣可順暢地在第一銜接幣道132與第一模組幣道121之間傳遞，以及在第二銜接幣道136與第二模組幣道141之間傳遞的目的即可。
如第2、3、5、6圖所示，於本實施方式中，銜接模組130還包含第一移動軸134、第一限位件、第二移動軸138以及第二限位件。第一移動軸134連接第一銜接幣道132。第一限位件設置於本體131，並配置以限制第一移動軸134相對本體131移動於第一外限位點Op1(見第2、3圖)以及第一內限位點Ip1(見第5、6圖)之間。第一外限位點Op1比第一內限位點Ip1更靠近第一滑軌112(配合參照第1圖)。當第一銜接幣道132突出於銜接模組130的上表面131c而與第一模組幣道121對接時，第一移動軸134位於第一外限位點Op1。第二移動軸138連接第二銜接幣道136。第二限位件設置於本體131，並配置以限制第二移動軸138相對本體131移動於第二外限位點Op2(見第2、3圖)以及第二內限位點Ip2(見第5、6圖)之間。第二外限位點Op2比第二內限位點Ip2更靠近第二滑軌113(配合參照第1圖)。當第二銜接幣道136突出於銜接模組130的下表面131d而與第二模組幣道141對接時，第二移動軸138位於第二外限位點Op2。
具體來說，如第2、3、5、6圖所示，於本實施方式中，上可滑式紙幣模組120的側壁具有第一推塊122，且下 可滑式紙幣模組140的側壁具有第二推塊142。第一連桿133具有第一致動部133a以及第一抵靠部133b。第一致動部133a與第一抵靠部133b相連而呈L字型。第一連桿133係以第一致動部133a與第一抵靠部133b的相連處樞接至本體131。第一致動部133a遠離第一抵靠部133b的一端連接第一移動軸134。在上可滑式紙幣模組120沿著第一滑軌112滑動至第一安裝位置期間，第一推塊122可推動第一抵靠部133b而使第一連桿133相對本體131轉動，進而帶動第一移動軸134由第一內限位點Ip1滑動至第一外限位點Op1。相對地，第二連桿137具有第二致動部137a以及第二抵靠部137b。第二致動部137a與第二抵靠部137b相連而呈L字型。第二連桿137係以第二致動部137a與第二抵靠部137b的相連處樞接至本體131。第二致動部137a遠離第二抵靠部137b的一端連接第二移動軸138。在下可滑式紙幣模組140沿著第二滑軌113滑動至第二安裝位置期間，第二推塊142可推動第二抵靠部137b而使第二連桿137相對本體131轉動，進而帶動第二移動軸138由第二內限位點Ip2滑動至第二外限位點Op2。
於本實施方式中，第一限位件為形成於本體131上之第一長槽孔131a。第一移動軸134係可滑動地銜接第一長槽孔131a。同樣地，第二限位件為形成於本體131上之第二長槽孔131b。第二移動軸138係可滑動地銜接第二長槽孔131b。
由於第一移動軸134係被第一連桿133帶動而繞著第一連桿133的軸心做圓周運動，因此為了使第一移動軸134可於第一長槽孔131a內滑動，第一長槽孔131a的寬度需略 大於第一移動軸134的直徑。同樣地，由於第二移動軸138係被第二連桿137帶動而繞著第二連桿137的軸心做圓周運動，因此為了使第二移動軸138可於第二長槽孔131b內滑動，第二長槽孔131b的寬度需略大於第二移動軸138的直徑。
於一些實施方式中，第一連桿133的第一致動部133a上亦可設有長槽孔(圖未示)，以與第一長槽孔131a共同限位第一移動軸134。在此情況之下，第一長槽孔131a的寬度可以第一移動軸134的直徑相等。同樣地，於一些實施方式中，第二連桿137的第二致動部137a上亦可設有長槽孔(圖未示)，以與第二長槽孔131b共同限位第二移動軸138。在此情況之下，第二長槽孔131b的寬度可與第二移動軸138的直徑相等。
於本實施方式中，第一長槽孔131a的延伸方向實質上垂直於上可滑式紙幣模組120相對於銜接模組130的滑動方向(即第一滑軌112的方向)，且第二長槽孔131b的延伸方向實質上垂直於下可滑式紙幣模組140相對於銜接模組130的滑動方向(即第二滑軌113的方向)，但本發明並不以此為限，可依據實際需求而有限度地微調。舉例來說，為了盡可能避免第一銜接幣道132與第二銜接幣道136突伸出時分別與上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140發生結構干涉，於實際應用中亦可使得第一長槽孔131a的延伸方向傾斜於上可滑式紙幣模組120相對於銜接模組130的滑動方向，並使得第二長槽孔131b的延伸方向傾斜於下可滑式紙幣模組140相對於銜接模組130的滑動方向。
於本實施方式中，第一長槽孔131a與第二長槽孔 131b皆為直線槽孔，但本發明並不以此為限。於實際應用中，第一長槽孔131a與第二長槽孔131b亦可為弧形槽孔。
如第2圖與第5圖所示，於本實施方式中，為了使第一移動軸134可平穩地帶動第一銜接幣道132，本體131的兩相對側壁上可設有對稱的元件。舉例來說，本體131的兩相對側壁上可分別設有兩第一長槽孔131a以分別滑動地銜接第一移動軸134的兩端，並分別設有兩第一連桿133以分別驅動第一移動軸134的兩端。相同地，為了使第二移動軸138可平穩地帶動第二銜接幣道136，本體131的兩相對側壁上可分別設有兩第二長槽孔131b以分別滑動地銜接第二移動軸138的兩端，並分別設有兩第二連桿137以分別驅動第二移動軸138的兩端。
如第2、3、5、6圖所示，於本實施方式中，銜接模組130還包含第一復位件135以及第二復位件139。第一復位件135操作性連接於本體131與第一連桿133之間，並配置以使第一連桿133相對本體131轉動而使第一移動軸134朝向第一內限位點Ip1移動。第二復位件139操作性連接於本體131與第二連桿137之間，並配置以使第二連桿137相對本體131轉動而使第二移動軸138朝向第二內限位點Ip2移動。
舉例來說，如第3圖所示，於本實施方式中，第一復位件135與第二復位件139皆為扭力彈簧。第一復位件135的一端連接至本體131，另一端抵靠第一連桿133的一側，致使第一連桿133可相對本體131順時針轉動，進而使第一移動軸134朝向第一內限位點Ip1移動。相對地，第二復位件139的 一端連接至本體131，另一端抵靠第二連桿137的一側，致使第二連桿137可相對本體131逆時針轉動，進而使第二移動軸138朝向第二內限位點Ip2移動。然而，第一復位件135與第二復位件139並不以此為限，可由其他彈性元件所替代。
於實際應用中，銜接模組130亦可僅對應上可滑式紙幣模組120而於本體131上設置第一長槽孔131a，並僅包含第一銜接幣道132、第一連桿133、第一移動軸134以及第一復位件135。或者，銜接模組130亦可僅對應下可滑式紙幣模組140而於本體131上設置第二長槽孔131b，並僅包含第二銜接幣道136、第二連桿137、第二移動軸138以及第二復位件139。
請參照第8圖至第13圖。第8圖為繪示本發明另一實施方式之銜接模組230的局部立體圖。第9圖為繪示第8圖中之結構的右視圖。第10圖為繪示第8圖中之結構沿著線段10-10的剖面圖。第11圖為繪示第8圖中之銜接模組230的另一局部立體圖。第12圖為繪示第11圖中之結構的右視圖。第13圖為繪示第11圖中之結構沿著線段13-13的剖面圖。在此要說明的是，本實施方式之銜接模組230可替換掉第2圖中所示之銜接模組130。並且，本實施方式之銜接模組230的啟動並不須受上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140的實體致動，有別於第2圖中須由上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140的實體致動之銜接模組130。因此，與本實施方式之銜接模組230搭配之上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140可分別取消第一推塊122與第二推塊142。以下將詳細 說明銜接模組230的實際致動原理。
如第8圖至第13圖所示，於本實施方式中，銜接模組230包含本體231、第一銜接幣道232、第一移動軸234、第一限位件、第一連桿233、馬達235、擺臂239、第二銜接幣道236、第二移動軸238以及第二限位件。本體231位於第一滑軌112(參照第1圖)的一側。第一移動軸234可滑動地連接本體231，並配置以朝向或遠離第一滑軌112滑動。第一銜接幣道232連接第一移動軸234。第一限位件設置於本體231，並配置以限制第一移動軸234沿著第一延伸方向A1相對本體231移動於第一外限位點Op1以及第一內限位點Ip1(在第8圖中被遮住，可配合參照第5圖與第6圖所示的第一內限位點Ip1)之間。第一外限位點Op1比第一內限位點Ip1更靠近第一滑軌112。第一連桿233可滑動地連接本體231，並配置以沿著第二延伸方向A2相對本體231滑動。第一移動軸234可滑動地連接第一連桿233。另外，第二移動軸238可滑動地連接本體231，並配置以朝向或遠離第二滑軌113(參照第1圖)滑動。第二銜接幣道236連接第二移動軸238。第二限位件設置於本體231，並配置以限制第二移動軸238沿著第一延伸方向A1相對本體231移動於第二外限位點Op2以及第二內限位點Ip2(見第11圖)之間。第二外限位點Op2比第二內限位點Ip2更靠近第二滑軌113。第二移動軸238可滑動地連接第一連桿233。
馬達235具有旋轉軸235a，並配置以使旋轉軸235a沿著第一旋轉方向(例如，順時針方向)或相反於第一旋轉方向之第二旋轉方向(例如，逆時針方向)轉動。擺臂239的一 端連接旋轉軸235a，且其另一端可滑動地連接第一連桿233。當馬達235使旋轉軸235a沿著第一旋轉方向轉動時，第一移動軸234係間接地被帶動(旋轉軸235a經由擺臂239與第一連桿233帶動第一移動軸234)而移動至第一外限位點Op1，且第二移動軸238亦間接地被帶動(同樣地，旋轉軸235a經由擺臂239與第一連桿233帶動第二移動軸238)而移動至第二外限位點Op2，此時第一銜接幣道232可突出於銜接模組230面向上可滑式紙幣模組120之上表面231c而與第一模組幣道121對接(請參照第13圖之銜接模組230搭配第7圖之)，且第二銜接幣道236突出於銜接模組230面向下可滑式紙幣模組140之下表面231d而與第二模組幣道141對接，以傳遞紙幣。當馬達235使旋轉軸235a沿著第二旋轉方向轉動時，第一移動軸234係間接地被帶動而移動至第一內限位點Ip1，且第二移動軸238亦間接地被帶動而移動至第二內限位點Ip2。換句話說，當第一移動軸234位於第一外限位點Op1時，第二移動軸238同時位於第二外限位點Op2。當第一移動軸234位於第一內限位點Ip1時，第二移動軸238同時位於第二內限位點Ip2。
具體來說，第一連桿233具有第一滑槽233a、第二滑槽233b、第三滑槽233c以及第四滑槽233d。第一滑槽233a實質上平行於第一延伸方向A1，且擺臂239的另一端(即遠離旋轉軸235a的一端)可滑動地銜接第一滑槽233a。第二滑槽233b實質上平行於第二延伸方向A2。本體231具有複數個定位插銷231e，定位插銷231e可滑動地銜接第二滑槽233b。第三滑槽233c不平行於第一延伸方向A1與第二延伸方向 A2，且第一移動軸234可滑動地銜接第三滑槽233c。第四滑槽233d不平行於第一延伸方向A1與第二延伸方向A2，且第二移動軸238可滑動地銜接第四滑槽233d。
於一些實施方式中，第一限位件為形成於本體231上之第一長槽孔231a。第一移動軸234係可滑動地銜接第一長槽孔231a。同樣地，第二限位件為形成於本體231上之第二長槽孔231b。第二移動軸238係可滑動地銜接第二長槽孔231b。
於一些實施方式中，第一延伸方向A1與第二延伸方向A2相互垂直，但本發明並不以此為限。
要說明的是，為了使馬達235啟動而間接地帶動第一銜接幣道232與第二銜接幣道236升降，於實際應用中，可在紙幣處理裝置100內設置複數個觸發元件(圖未示)。觸發元件配置以在上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140分別滑動至機殼110內之第一安裝位置與第二安裝位置時(可參考第7圖中上可滑式紙幣模組120與下可滑式紙幣模組140的位置)產生第一驅動訊號，並在上可滑式紙幣模組120未位於第一安裝位置或下可滑式紙幣模組140未位於第二安裝位置產生第二驅動訊號。銜接模組230可包含如第14圖所示之控制器245，其可根據第一驅動訊號驅動馬達235沿著第一旋轉方向轉動旋轉軸235a，進而間接地使第一銜接幣道232與第二銜接幣道236延伸出銜接模組230外，以分別與第一模組幣道121及第二模組幣道141對接。控制器245還可根據第二驅動訊號驅動馬達235沿著第二旋轉方向轉動旋轉軸235a，進而間接地 使第一銜接幣道232與第二銜接幣道236收回於銜接模組230內。
於實際應用中，前述觸發元件可為光感測形式、電磁感測形式或按鈕觸發形式的觸發元件，但本發明並不以此為限。
請參照第14圖，其為繪示本發明一實施方式之銜接模組230的電路圖。如第14圖所示，於本實施方式中，銜接模組230還包含第一光感測器243以及第二光感測器244。第一光感測器243設置於本體231。第二光感測器244設置於本體231。舉例來說，如第8圖所示，第一連桿233具有凸部233e、第一凹部233f以及第二凹部233g，位於第一連桿233的邊緣。第一光感測器243與第二光感測器244為光遮斷器，但本發明並不以此為限。
如第9圖所示，當第一移動軸234位於第一內限位點Ip1時(同時，第二移動軸238位於第二內限位點Ip2)，第一連桿233的凸部233e未對第一光感測器243遮光，而第二光感測器244位於第一連桿233的第一凹部233f也未被遮光，因此第一連桿233未觸發第一光感測器243與第二光感測器244。
如第12圖所示，當第一移動軸234位於第一外限位點Op1時，第一連桿233的凸部233e對第一光感測器243遮光，而第二光感測器244位於第一連桿233的第二凹部233g而未被遮光，因此第一連桿233觸發第一光感測器243但未觸發第二光感測器244。
在第一移動軸234於第一內限位點Ip1與第一外 限位點Op1之間移動期間，第一連桿233的凸部233e尚未抵達第一光感測器243而未對第一光感測器243遮光，而第一連桿233的第一凹部233f與第二凹部233g之間的部位對第二光感測器244遮光，因此第一連桿233觸發第二光感測器244但未觸發第一光感測器243。
控制器245配置以在第一連桿233未觸發第一光感測器243與第二光感測器244時(如第9圖所示)產生第一停止訊號，並配置以在第一連桿233觸發第一光感測器243但未觸發第二光感測器244時(如第12圖所示)產生第二停止訊號。啟動之馬達235係根據第一停止訊號與第二停止訊號停止作動。
此外，銜接模組230還包含兩第二連桿237(其中一個第二連桿237於第8圖中位於銜接模組230的左側而被遮住)、第一連接軸240、兩第三連桿241(其中一個第三連桿241於第8圖中位於銜接模組230的左側而被遮住)以及第二連接軸242。第二連桿237分別樞接第一移動軸234的兩端。第一連接軸240可轉動地連接本體231，並連接於第二連桿237之間。第三連桿241分別樞接第二移動軸238的兩端。第二連接軸242可轉動地連接本體231，並連接於第三連桿241之間。藉由此結構配置，即可使得第一移動軸234與第二移動軸238可分別更平穩地帶動第一銜接幣道232與第二銜接幣道236。
由以上對於本發明之具體實施方式之詳述，可以明顯地看出，本發明的紙幣處理裝置係在上可滑式紙幣模組與下可滑式紙幣模組之間增設銜接模組，藉以解決紙幣在通過上 可滑式紙幣模組與下可滑式紙幣模組時卡住的問題。並且，本發明的銜接模組具有可朝向上可滑式紙幣模組與下可滑式紙幣模組延伸的銜接幣道。在上可滑式紙幣模組與下可滑式紙幣模組尚未分別滑動至紙幣處理裝置內的預定安裝位置之前，銜接模組的銜接幣道並不會突伸出而與上可滑式紙幣模組及下可滑式紙幣模組產生結構干涉。在上可滑式紙幣模組與下可滑式紙幣模組分別滑動至紙幣處理裝置內的預定安裝位置時，銜接模組的銜接幣道會被帶動而朝向上可滑式紙幣模組與下可滑式紙幣模組突伸，以分別與上可滑式紙幣模組的第一模組幣道與下可滑式紙幣模組的第二模組幣道對接。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並不用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
120‧‧‧上可滑式紙幣模組
122‧‧‧第一推塊
130‧‧‧銜接模組
131‧‧‧本體
131a‧‧‧第一長槽孔
131b‧‧‧第二長槽孔
131c‧‧‧上表面
131d‧‧‧下表面
132‧‧‧第一銜接幣道
133‧‧‧第一連桿
133a‧‧‧第一致動部
133b‧‧‧第一抵靠部
134‧‧‧第一移動軸
135‧‧‧第一復位件
136‧‧‧第二銜接幣道
137‧‧‧第二連桿
137a‧‧‧第二致動部
137b‧‧‧第二抵靠部
138‧‧‧第二移動軸
139‧‧‧第二復位件
140‧‧‧下可滑式紙幣模組
142‧‧‧第二推塊
7-7‧‧‧線段
Ip1‧‧‧第一內限位點
Ip2‧‧‧第二內限位點

Claims (18)

  1. 一種紙幣處理裝置，包含：一機殼；一第一單元，設置於該機殼內，並用以接受與分配一紙幣；一第二單元，設置於該機殼內，並用以收納該紙幣，其中該第一單元以及該第二單元中之至少一者係為一可滑式紙幣模組，可滑動地設置於該機殼之一滑軌，並包含一模組幣道；以及一銜接模組，設置於該第一單元與該第二單元之間，並包含：一本體，位於該滑軌的一側；一移動軸，可滑動地連接該本體，並配置以朝向或遠離該滑軌滑動；一銜接幣道，連接該移動軸；以及一限位件，設置於該本體，並配置以限制該移動軸相對該本體移動於一外限位點以及一內限位點之間，其中該外限位點比該內限位點更靠近該滑軌；其中當該移動軸移動至該外限位點時，該銜接幣道突出於該銜接模組面向該可滑式紙幣模組之一表面而與該模組幣道對接，以傳遞該紙幣。
  2. 如請求項第1項所述之紙幣處理裝置，其中該銜接模組還包含：一連桿，樞接該本體與該移動軸； 其中在該可滑式紙幣模組沿著該滑軌滑動至該機殼內之一安裝位置期間，該可滑式紙幣模組係推動該連桿轉動，進而使該移動軸移動至該外限位點，並帶動該銜接幣道朝向該滑軌滑動。
  3. 如請求項第2項所述之紙幣處理裝置，其中該限位件為形成於該本體上之一長槽孔，並且該移動軸係可滑動地銜接該長槽孔。
  4. 如請求項第3項所述之紙幣處理裝置，其中該銜接模組還包含一復位件，該復位件操作性連接於該本體與該連桿之間，並配置以使該連桿相對該本體轉動而使該移動軸朝向該內限位點移動。
  5. 如請求項第1項所述之紙幣處理裝置，其中該限位件配置以限制該移動軸沿著一第一延伸方向相對該本體移動，且該銜接模組還包含：一第一連桿，可滑動地連接該本體，並配置以沿著一第二延伸方向相對該本體滑動，其中該移動軸可滑動地連接該第一連桿；一馬達，具有一旋轉軸，並配置以使該旋轉軸沿著一第一旋轉方向或相反於該第一旋轉方向之一第二旋轉方向轉動；以及一擺臂，其一端連接該旋轉軸，其另一端可滑動地連接該第一連桿； 其中當該馬達使該旋轉軸沿著該第一旋轉方向轉動時，該移動軸係間接地被帶動而移動至該外限位點，並且當該馬達使該旋轉軸沿著該第二旋轉方向轉動時，該移動軸係間接地被帶動而移動至該內限位點。
  6. 如請求項第5項所述之紙幣處理裝置，其中該銜接模組還包含：一第一光感測器，設置於該本體；一第二光感測器，設置於該本體，其中當該移動軸位於該內限位點時，該第一連桿未觸發該第一光感測器與該第二光感測器，當該移動軸位於該外限位點時，該第一連桿觸發該第一光感測器但未觸發該第二光感測器，並且在該移動軸於該內限位點與該外限位點之間移動期間，該第一連桿觸發該第二光感測器但未觸發該第一光感測器；以及一控制器，配置以在該第一連桿未觸發該第一光感測器與該第二光感測器時產生一第一停止訊號，並配置以在該第一連桿觸發該第一光感測器但未觸發該第二光感測器時產生一第二停止訊號，其中啟動之該馬達係根據該第一停止訊號與該第二停止訊號停止作動。
  7. 如請求項第6項所述之紙幣處理裝置，其中該限位件為形成於該本體上之一長槽孔，該移動軸係可滑動地銜接該長槽孔。
  8. 如請求項第7項所述之紙幣處理裝置，其中 該第一連桿具有一第一滑槽、一第二滑槽以及一第三滑槽，該第一滑槽實質上平行於該第一延伸方向，該擺臂的該另一端可滑動地銜接該第一滑槽，該第二滑槽實質上平行於該第二延伸方向，該本體可滑動地銜接該第二滑槽，該第三滑槽不平行於該第一延伸方向與該第二延伸方向，且該移動軸可滑動地銜接該第三滑槽。
  9. 如請求項第8項所述之紙幣處理裝置，其中該銜接模組還包含：兩第二連桿，分別樞接該移動軸的兩端；以及一連接軸，可轉動地連接該本體，並連接於該些第二連桿之間。
  10. 一種銜接模組，設置於一機殼內，並位於用以接受與分配一紙幣之一第一單元以及用以收納該紙幣之一第二單元之間，該第一單元以及該第二單元中之至少一者係為一可滑式紙幣模組，可滑動地設置於該機殼內，該銜接模組包含：一本體；一移動軸，可滑動地連接該本體；一銜接幣道，連接該移動軸；以及一限位件，設置於該本體，並配置以限制該移動軸相對該本體移動於一外限位點以及一內限位點之間，其中該外限位點比該內限位點更靠近該可滑式紙幣模組；其中當該移動軸移動至該外限位點時，該銜接幣道突出 於該銜接模組面向該可滑式紙幣模組之一表面而與該可滑式紙幣模組之一模組幣道對接，以傳遞該紙幣。
  11. 如請求項第10項所述之銜接模組，還包含：一連桿，樞接該本體與該移動軸；其中在該可滑式紙幣模組移動至該機殼內之一安裝位置期間，該上可滑式紙幣模組係推動該連桿轉動，進而使該移動軸係移動至該外限位點，並帶動該銜接幣道朝向該可滑式紙幣模組滑動。
  12. 如請求項第11項所述之銜接模組，其中該限位件為形成於該本體上之一長槽孔，並且該移動軸係可滑動地銜接該長槽孔。
  13. 如請求項第12項所述之銜接模組，其中該銜接模組還包含一復位件，該復位件操作性連接於該本體與該連桿之間，並配置以使該連桿相對該本體轉動而使該移動軸朝向該內限位點移動。
  14. 如請求項第10項所述之銜接模組，其中該限位件配置以限制該移動軸沿著一第一延伸方向相對該本體移動，且該銜接模組還包含：一第一連桿，可滑動地連接該本體，並配置以沿著一第二延伸方向相對該本體滑動，其中該移動軸可滑動地連接該第一連桿； 一馬達，具有一旋轉軸，並配置以使該旋轉軸沿著一第一旋轉方向或相反於該第一旋轉方向之一第二旋轉方向轉動；以及一擺臂，其一端連接該旋轉軸，其另一端可滑動地連接該第一連桿；其中當該馬達使該旋轉軸沿著該第一旋轉方向轉動時，該移動軸係間接地被帶動而移動至該外限位點，並且當該馬達使該旋轉軸沿著該第二旋轉方向轉動時，該移動軸係間接地被帶動而移動至該內限位點。
  15. 如請求項第14項所述之銜接模組，還包含：一第一光感測器，設置於該本體；一第二光感測器，設置於該本體，其中當該移動軸位於該內限位點時，該第一連桿未觸發該第一光感測器與該第二光感測器，當該移動軸位於該外限位點時，該第一連桿觸發該第一光感測器但未觸發該第二光感測器，並且在該內限位點與該外限位點之間移動期間，該第一連桿觸發該第二光感測器但未觸發該第一光感測器；以及一控制器，配置以在該第一連桿未觸發該第一光感測器與該第二光感測器時產生一第一停止訊號，並配置以在第一連桿觸發該第一光感測器但未觸發該第二光感測器時產生一第二停止訊號，其中啟動之該馬達係根據該第一停止訊號與該第二停止訊號停止作動。
  16. 如請求項第15項所述之銜接模組，其中該 限位件為形成於該本體上之一長槽孔，該移動軸係可滑動地銜接該長槽孔。
  17. 如請求項第16項所述之銜接模組，其中該第一連桿具有一第一滑槽、一第二滑槽以及一第三滑槽，該第一滑槽實質上平行於該第一延伸方向，該擺臂的該另一端可滑動地銜接該第一滑槽，該第二滑槽實質上平行於該第二延伸方向，該本體可滑動地銜接該第二滑槽，該第三滑槽不平行於該第一延伸方向與該第二延伸方向，且該移動軸可滑動地銜接該第三滑槽。
  18. 如請求項第17項所述之銜接模組，還包含：兩第二連桿，分別樞接該第一移動軸的兩端；以及一第一連接軸，可轉動地連接該本體，並連接於該些第二連桿之間。
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