JPH11328479A - 紙幣処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型・軽量化のためフレームレス構造で筐体
の作られた紙幣処理機では、筐体に歪みが生じると、筐
体に引き出し自在に設けた上下ユニットがズレ、上下ユ
ニット間での紙幣の受け渡しに支障が生じる虞れがあっ
た。 【解決手段】 筐体２５と、この筐体２５内に上下に階
層状態で設けられるとともにスライドレール２７、２９
により筐体２５から筐体２５前方に引き出し自在とされ
た複数のユニット１３、１５とを有する紙幣処理機１１
において、上下に隣接する一方のユニット１５に、溝４
１を設ける。上下に隣接する他方のユニット１３に、こ
の他方のユニット１３を筐体に収納したとき、筐体に既
に収納してある一方のユニットの溝４１に嵌入し、一方
のユニットと他方のユニットとを相対的に位置規制する
突起４５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライドレールに
より複数のユニットが筺体から引き出し自在に設けられ
た紙幣処理機に関し、更に詳しくは、筐体歪みに起因し
て発生するユニット間の紙幣搬送ジャムをなくすユニッ
ト引き出し構造の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】筐体と、この筐体内に設けられた複数の
ユニットと、ユニットに設けられた支持部材と、筐体と
支持部材との間に取り付けられユニットを筐体から引き
出し自在に支持するスライドレールとを有する紙幣処理
機として、例えば、特開平８−４４９３７号公報に開示
されるものがある。

【０００３】この紙幣処理機１は、図６に示すように、
筐体３内に、各機構部を有する複数のユニット５が階層
状態で設けられている。それぞれのユニット５は、水平
方向に引き出し自在となっている。ユニット５として
は、主に機体内に取り込むかあるいは機体外に繰り出す
紙幣を目的位置まで搬送する搬送路を構成する上層ユニ
ット５ａと、この上層ユニット５ａによって搬送された
紙幣を金種別に収納する着脱自在な金種別スタッカを有
した、紙幣を収納するための収納部を基本構成とする下
層ユニット５ｂとがある。

【０００４】これら上層ユニット５ａ及び下層ユニット
５ｂは、それぞれ筐体１内に設けられたスライドレール
７により水平移動がガイドされるようになっており、下
層ユニット５ｂは金種別スタッカの補充・回収時に、一
方、上層ユニット５ａは搬送路中でのジャムの解消処理
時等に、それぞれ人手によって筐体１から引き出される
ようになっている。

【０００５】ここで、紙幣処理機１におけるジャム発生
の要因として紙幣の引っ掛かりが挙げられ、それらは分
岐部や方向転換部、ユニット間の受け渡し部で多く発生
する。つまり、複雑な搬路や無理な方向への搬送、搬送
路の段差やズレが原因であり、これらは、極力抑えられ
るように設計されている。具体的には、搬送路に滑りや
すい素材のものを使用したり、製造過程でのバリや組み
立て時の段差を極力抑えたり、また、ユニット間の受け
渡しがあるところでは受け側を若干大きくして多少のズ
レに対処したりといったようなことである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
装置本体の小型化及び軽量化が進められており、装置本
体の側板自体に強度を持たせた上で、骨格となるフレー
ムを組み込まない装置設計手法が取り入れられている。
このような手法は、装置本体の小型化及び軽量化には大
きく貢献するが、一方で機械の設置条件によっては筐体
が歪んでしまい、上層ユニットと下層ユニットの支持位
置がズレ、これら上下ユニット間で受け渡される紙幣の
間で搬送不良等のジャムの発生する可能性が出てきた。

【０００７】これは、ユニットの支持方法が、筐体内の
両側面に設けられた二本のスライドレールと、ユニット
を筐体内に固定するためのロックの三点及び上下ユニッ
トを合体させるためのロックだけであること、ロックに
関しては、単に遊嵌させるだけのものであり、位置的な
補正をすることができないような構造であること等に起
因している。

【０００８】また、これらの支持方法は、構造上前後方
向のズレには強いが、横方向のズレには弱く、万が一筐
体が歪んだ時に各ユニットを合体し筐体内に格納するこ
とはできるが、上下のユニット間で横方向に大きなズレ
が生じることになった。

【０００９】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、小型・軽量化のためフレームレス構造で作られた筐
体において万が一筐体に歪みが生じても、上下ユニット
間での紙幣の受け渡しに支障がないように正確な上下ユ
ニット間の位置出しが行える紙幣処理機を提供し、搬送
不良等のジャムを防止して、搬送機能の信頼性向上を図
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る請求項１の紙幣処理機は、筐体と、該筐
体内に上下に階層状態で設けられるとともにスライドレ
ールにより前記筐体から筐体前方に引き出し自在とされ
た複数のユニットとを有する紙幣処理機において、上下
に隣接する一方のユニットに設けられる溝と、上下に隣
接する他方のユニットに設けられ該他方のユニットを前
記筐体に収納したときに、前記筐体に既に収納してある
前記一方のユニットの該溝に嵌入し、前記一方のユニッ
トと該他方のユニットとを相対的に位置規制する突起と
を具備したことを特徴とする。

【００１１】この紙幣処理機では、一方のユニットと他
方のユニットとが、筐体に収納されると、一方のユニッ
トの溝に、他方のユニットの突起が嵌入する。これによ
り、両ユニットが、所定の相対位置に規制されることと
なる。従って、嵌入した溝と突起により、両ユニット間
の位置ズレが補正されることになる。

【００１２】請求項２の紙幣処理機は、前記突起及び溝
が、前記一方のユニットと前記他方のユニットとの筐体
前部側に配設されていることを特徴とする。

【００１３】この紙幣処理機では、溝、突起からなる位
置出し部が、筐体前部側に配設されることで、ユニット
の引き出し開口を有した特に歪みの大きい筐体の前部側
の歪みが補正可能になる。

【００１４】請求項３の紙幣処理機は、前記突起及び溝
が、前記一方のユニットと前記他方のユニットとの筐体
前部側に加えて、筐体後部側にも設けられ、各ユニット
が複数箇所で位置規制されることを特徴とする。

【００１５】この紙幣処理機では、複数の位置出し部が
設けられ、位置ズレに対する矯正効果がより高められ、
上下ユニットが更に高精度に位置規制可能になる。

【００１６】請求項４の紙幣処理機は、前記突起が、前
記他方のユニットに対して回動自在に固定された口一ラ
であることを特徴とする。

【００１７】この紙幣処理機では、一方のユニットと他
方のユニットとにズレが生じていると、突起が溝の開口
部左右のいずれか一方に衝接するが、突起がローラであ
ることにより、その際の摩擦が最小限に抑えられて、溝
へのスムースな嵌入が可能になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る紙幣処理機の
好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図
１は本発明に係る紙幣処理機の内部構成の一部分を透視
した側面図、図２は図１に示した紙幣処理機のユニット
収納時の平面図、図３は図１に示した紙幣処理機のユニ
ット引出時の側面図、図４は図１に示した紙幣処理機の
ユニット引出時の平面図、図５は図１に示した紙幣処理
機の要部拡大斜視図である。なお、説明の都合上、本明
細書において、前後方向とは図１の矢印Ａ⇔Ｂ方向、横
方向とは図２の矢印Ｃ⇔Ｄ方向とする。

【００１９】図１に示すように、紙幣処理機１１は、上
下に階層状態で設けられる上層ユニット１３と、下層ユ
ニット１５とを有している。上層ユニット１３は、紙幣
の鑑別および搬送等を行なう。下層ユニット１５は、上
層ユニット１３で搬送された紙幣の収納等を行なう。上
層ユニット１３の前面部１３ａには、不図示の入金口、
返却口、及び出金口が設けられている。

【００２０】上層ユニット１３内の入金搬送には、紙幣
の正、損、偽、二重送り、斜行、金種および表裏等を鑑
別するための不図示の入金鑑別部が設けられている。上
層ユニット１３は、入金鑑別部にて紙幣が正券と鑑別さ
れた場合に、正券紙幣を、下層ユニット１５の前部に位
置する入出金スタッカ１７の一時貯留部１７ａに受け入
れる。入出金スタッカ１７内に受け入れられた紙幣は、
「入金承認」の指示が出力された場合に、一時貯留部１
７ａの下方位置に設けられる収納部１７ｂに入金され
る。

【００２１】下層ユニット１５の入出金スタッカ１７の
後方側には、金種別スタッカ１９、２１、２３を前後方
向一列に設けてある。金種別スタッカ１９、２１、２３
は、千券、五千券、万券といった金種がそれぞれ分類収
納されるものであって、これら金種別スタッカ１９、２
１、２３内に収納されている各金種の紙幣は、上層ユニ
ット１３の出金口に払い出されるようになっている。

【００２２】この上層ユニット１３及び下層ユニット１
５は、装置の外殻を構成する筐体２５に収納されてい
る。上層ユニット１３は、上スライドレール２７により
前面部１１ａ側から水平同方向に引き出し自在となって
いる。また、下層ユニット１５は、下スライドレール２
９により前面部１１ａ側から水平同方向に引き出し自在
となっている。

【００２３】図３に示すように、上スライドレール２７
は、筐体２５側に固定されている固定レール２７ａと、
上層ユニット１３に固定されている移動レール２７ｂと
を有する。固定レール２７ａは、不図示の支持車を介し
て移動レール２７ｂを長手方向にスライド自在に支持し
ている。同様に、下スライドレール２９は、筐体２５側
に固定されている固定レール２９ａと、下層ユニット１
５に固定されている移動レール２９ｂとを有する。固定
レール２９ａは、不図示の支持車を介して移動レール２
９ｂを長手方向にスライド自在に支持している。

【００２４】上スライドレール２７と下スライドレール
２９は、固定レール２７ａ、２９ａと移動レール２７
ｂ、２９ｂとが、横方向にガタツキなく係合している。
従って、上スライドレール２７と下スライドレール２９
を介して筐体２５に取り付けられた上下ユニット１３、
１５も、筐体２５に対して横方向にガタツカないように
なっている。また、上下ユニット１３、１５は、上スラ
イドレール２７と下スライドレール２９とに支持される
ことで、上下方向には位置ズレが生じないようになって
いる。

【００２５】ここで、上層ユニット１３は、上側が、水
平延在する略平面状の上面部１３ａとされ、下側が、前
面部１１ａ側に水平延在する平面状の下面部１３ｂと、
下面部１３ｂに対し下側に位置して背面部１１ｂ側に水
平延在する平面状の下面部１３ｃとを有する段付き形状
となっている。そして、これと相補するように、下層ユ
ニット１５は、上側が、前面部１１ａ側に水平延在する
平面状の上面部１５ａと、上面部１５ａに対し下側に位
置して背面部１１ｂ側に水平延在する平面状の上面部１
５ｂとを有する段付き形状をなし、下側が、水平延在す
る略平面状の下面部１５ｃとなっている。

【００２６】筐体２５から下層ユニット１５を下スライ
ドレール２９で案内しつつ引き出す際には、下面部１５
ｃに設けたローラ３１を介して下層ユニット１５の重量
を設置面で受けながら引き出す。これにより、下層ユニ
ット１５は、自重で下がってしまうことなく、安定した
姿勢で引き出される。

【００２７】下層ユニット１５が引き出された状態で、
筐体２５から上層ユニット１３を、上スライドレール２
７で案内しつつ引き出すと、所定距離引き出された状態
で不図示のガイドローラが下層ユニット１５の上面部１
５ａに乗る。上層ユニット１３は、ガイドローラを介し
て下層ユニット１５に重量を支持させることにより下が
りが防止されながら、引き出される。

【００２８】下層ユニット１５は単独で引き出し可能で
あり、上層ユニット１３は下層ユニット１５が引き出さ
れた状態で引き出し可能となる。おな、各ユニット１
３、１５は、歪みが生じない剛構造となっている。

【００２９】筐体１の歪みにより発生する上下ユニット
１３、１５間のズレは、主に横方向へのズレである。ま
た、背面板により閉ざされている筐体後部よりも、上下
ユニット１３、１５を引き出すために開口している筐体
前部のほうがその歪み量は大きい。これら上下ユニット
１３、１５間の横方向のズレを生じさせないようにする
には、上下ユニット１３、１５をしっかりと位置出し
し、固定すれば良い。

【００３０】上層ユニット１３の下面部１３ｂには、ね
じり剛性や強度を増すための上層ユニット支持部材（支
持部材）３５を下面部１３ｂと平行に設けてある。一
方、下層ユニット１５の中央部より前部側には、同じく
ねじり剛性や強度を増すための下層ユニット支持部材
（支持部材）３７を鉛直面状に配して設けてある。

【００３１】図５に示すように、支持部材３５は、後端
部が下方へ位置する段部状に折り曲げられている。この
段部３９の横方向中央には、垂下板３９ａ及び下部水平
板３９ｂに渡って切り欠いた溝４１を形成してある。一
方、支持部材３７の上端部には、水平折り曲げ部３７ａ
を形成してある。水平折り曲げ部３７ａの上面には、鉛
直方向の支持軸４３回りに回動自在となった突起（ロー
ラ）４５を取り付けてある。

【００３２】溝４１とローラ４５とは、上層ユニット１
３を筐体２５に収納した状態で、下層ユニット１５を筐
体２５へ収納した際、相互に嵌入するようになってい
る。溝４１の開口幅とローラ４５の外径とは、略同一に
形成してある。従って、溝４１に嵌入したローラ４５
は、横方向の移動が規制される。

【００３３】また、上層ユニット１３と下層ユニット１
５とが筐体２５に完全収納された状態で、ローラ４５
は、溝４１の終端４１ａに当接するようになっている。
これら、溝４１とローラ４５とは、上層ユニット１３と
下層ユニット１５とが、相対的に横ズレしていない位置
で嵌入するようになっている。逆に、筐体２５の歪みに
より、上スライドレール２７、下スライドレール２９を
介して筐体２５に支持された上層ユニット１３と下層ユ
ニット１５とが、横方向にズレている場合では、嵌入し
た溝４１とローラ４５とにより、上層ユニット１３と下
層ユニット１５との横ズレは矯正されることとなる。

【００３４】この際、ローラ４５は、溝４１の開口部左
右のいずれか一方に衝接することとなるが、支持軸４３
回りに回動自在になっていることで、摩擦が最小限に抑
えられて、スムースに溝４１内に嵌入する。

【００３５】上層ユニット１３の段部３９の近傍の両側
板には、前方に突出する突出板部４７を形成してある。
突出板部４７には、外側へ突出するロックピン４９を設
けてある。一方、下層ユニット１５の支持部材３７の近
傍の両側板には、上下方向に長いロック部材５１を設け
てある。ロック部材５１は、上下方向に長い長穴５３を
穿設してある。長穴５３は、下層ユニット１５の側板に
設けたスライドピン５５に係合している。これにより、
ロック部材５１は、上下方向にスライド自在となってい
る。

【００３６】ロック部材５１の下部と、下層ユニット１
５との間には、圧縮スプリング５７（図１参照）を配設
してある。即ち、上下方向にスライド自在となったロッ
ク部材５１は、圧縮スプリング５７によって、通常時、
上方へ押し上げられた状態に付勢されている。

【００３７】ロック部材５１の上部の筐体後方側には、
傾斜部５１ａを形成してある。この傾斜部５１ａは、上
層ユニット１３と下層ユニット１５とが、相対的に接近
することで、上述のロックピン４９に当接する。ロック
ピン４９に傾斜部５１ａを当接したロック部材５１は、
上層ユニット１３と下層ユニット１５とが更に接近する
ことで、圧縮スプリング５７を圧縮して下方へ押し下げ
られる。ロックピン４９は、ロック部材５１を押し下げ
ることで、ロック部材５１を乗り越え、ロック部材５１
と支持部材３７との間（ロック部）５９に進入する。

【００３８】ロックピン４９がロック部材５１を乗り越
えることにより、ロック部材５１は、ロックピン４９に
よる下方向の押圧が解除され、再び圧縮スプリング５７
の付勢力によって、上方へ移動される。これにより、ロ
ックピン４９は、ロック部５９に挟持される。即ち、下
層ユニット１５と上層ユニット１３とは、ロック部５９
にロックしたロックピン４９により、前後方向の移動が
規制される。なお、このロック状態において、溝４１と
ローラ４５とは、嵌入状態になる。

【００３９】ロック部材５１は、下層ユニット１５に設
けられた不図示の解除レバー等により連動する。従っ
て、下層ユニット１５の引き出し時に、解除レバーが操
作されることにより、ロック部材５１が圧縮スプリング
５７を圧縮して下方に押し下げられ、ロックピン４９の
ロックが解除される。これにより、下層ユニット１５の
みの引き出しが可能になる。

【００４０】このように構成された紙幣処理機１１で
は、上層ユニット１３と下層ユニット１５とが、筐体２
５に収納されると、上層ユニット１３の溝４１に、下層
ユニット１５のローラ４５が嵌入する。これにより、上
層ユニット１３と下層ユニット１５とが、所定の相対位
置に規制されることとなる。同時に、上層ユニット１３
と下層ユニット１５とは、ローラ４５が溝４１の終端に
当接することにより、前後方向が所定の相対位置に規制
されることとなる。従って、溝４１とローラ４５とが嵌
入することにより、上層ユニット１３と下層ユニット１
５との間の横方向及び前後方向の位置ズレが補正される
ことになる。

【００４１】また、この状態で、ロックピン４９が圧縮
スプリング５７の付勢力に抗してロック部材５１を押し
下げる。これにより、ロックピン４９がロック部５９に
ロックし、上層ユニット１３と下層ユニット１５とを一
体に固定し、溝４１とローラ４５との嵌入解除を規制す
るようになっている。

【００４２】また、一つ一つが剛体である上下ユニット
１３、１５を、筺体外の所定の相対位置で合体させる際
にも、ローラ４５は、支持軸４３回りに回動自在になっ
ていることで、摩擦が最小限に抑えられ、スムーズに溝
４１内に嵌入することが可能であり、さらに、この合体
したユニットを筺体２５内に収納することによって、仮
に筺体２５に歪みが生じたていたとしても、その歪みは
矯正されることになる。

【００４３】そして、溝４１、ローラ４５とからなる位
置出し部を、歪み率の高い筐体２５の前部側に設けたこ
とにより、筐体２５の前部に配設される紙幣受渡し部の
位置ズレが最小限に抑えられることとなる。これによ
り、上下ユニット１３、１５間での高精度な紙幣受け渡
しが可能になる。

【００４４】このように、上述した紙幣処理機１１は、
上層ユニット１３に溝４１を設け、下層ユニット１５
に、溝４１に嵌入するローラ４５を設けた。これによ
り、筐体２５に収納した際の上下ユニット１３、１５
を、溝４１とローラ４５との嵌入により、正規の相対位
置に規制することができ、両者の間の位置ズレを補正す
ることができる。この結果、筐体２５の内部の上下ユニ
ット１３、１５間に渡って設けられる紙幣受け渡し部の
位置ズレを最小限に抑えて、ジャム発生を防止すること
ができる。

【００４５】なお、上述の実施形態では、溝４１、ロー
ラ４５からなる位置出し部を、特に、歪みの大きい筐体
２５の前部側に設けたが、本発明に係る紙幣処理機は、
筐体２５の前部側に加え、筐体２５の後部側にも上述と
同様の位置出し部を設けるものであってもよい。このよ
うに、複数の位置出し部を設ければ、位置ズレに対する
矯正効果をより高めることができ、上下ユニット１３、
１５を更に高精度に位置規制することができる。

【００４６】また、上述の実施形態では、上層ユニット
１３に溝４１を設け、下層ユニット１５にローラ４５を
設けた場合を説明したが、本発明に係る紙幣処理機は、
これとは逆に、上層ユニット１３にローラ４５を設け、
下層ユニット１５に溝４１を設けるものであっても、上
述同様の効果を奏するものである。

【００４７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る紙幣処理機は、一方のユニットと他方のユニットの間
でのズレを矯正することを可能とし、合致したユニット
同士を筐体内に収納することによって、歪んだ筐体をも
矯正することが可能になる。また、位置出し部を紙幣受
け渡し部に近い筐体前部に設置したので、一番重要な受
け渡し部分でのズレを最小限に抑えることが可能であ
る。このように、歪みを矯正し、ユニット間でのズレを
なくすので、機械運用中の搬送不良等を防ぐことができ
る。また、突起にローラを用いることによって、溝への
嵌入がスムースとなり、溝及び突起の嵌入時における機
械破損の虞れもなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る紙幣処理機の内部構成の一部分
を透視した側面図である。

【図２】 図１に示した紙幣処理機のユニット収納時の
平面図である。

【図３】 図１に示した紙幣処理機のユニット引出時の
側面図である。

【図４】 図１に示した紙幣処理機のユニット引出時の
平面図である。

【図５】 図１に示した紙幣処理機の要部拡大斜視図で
ある。

【図６】 従来の紙幣処理機の内部構成の一部分を透視
した側面図である。

【符号の説明】

１１ 紙幣処理機 １３、１５ ユニット ２５ 筐体 ２７、２９ スライドレール ４１ 溝 ４５ ローラ（突起）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体と、該筐体内に上下に階層状態で設
   けられるとともにスライドレールにより前記筐体から筐
   体前方に引き出し自在とされた複数のユニットとを有す
   る紙幣処理機において、 上下に隣接する一方のユニットに設けられる溝と、 上下に隣接する他方のユニットに設けられ該他方のユニ
   ットを前記筐体に収納したときに、前記筐体に既に収納
   してある前記一方のユニットの該溝に嵌入し、前記一方
   のユニットと該他方のユニットとを相対的に位置規制す
   る突起とを具備したことを特徴とする紙幣処理機。
2. 【請求項２】 前記突起及び溝が、 前記一方のユニットと前記他方のユニットとの筐体前部
   側に配設されていることを特徴とする請求項１記載の紙
   幣処理機。
3. 【請求項３】 前記突起及び溝が、 前記一方のユニットと前記他方のユニットとの筐体前部
   側に加えて、筐体後部側にも設けられ、各ユニットが複
   数箇所で位置規制されることを特徴とする請求項２記載
   の紙幣処理機。
4. 【請求項４】 前記突起が、 前記他方のユニットに対して回動自在に固定された口一
   ラであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいず
   れか一項に記載の紙幣処理機。