CN110288764B - 纸币集积分离装置及现金循环处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸币集积分离装置及现金循环处理设备，涉及金融自助设备技术领域，为解决现有纸币集积分离装置可靠性差的问题而设计。该纸币集积分离装置包括设有容币空间的框架，容币空间的上部设置有踢币辊、分币辊及阻币辊，分币辊和阻币辊相对设置；纸币集积分离装置还包括引导板和引导板驱动机构，引导板位于容币空间内且与框架枢接，引导板驱动机构用于驱动引导板由引导位置转动至抬起位置，其中，当引导板位于引导位置时，引导板遮挡踢币辊，当引导板位于抬起位置时，引导板露出踢币辊。本发明提供的纸币集积分离装置及现金循环处理设备用于改善因引导板压迫纸币而导致的分离输出纸币时可靠性差的弊端。

Description

纸币集积分离装置及现金循环处理设备

技术领域

本发明涉及金融自助设备技术领域，尤其涉及一种纸币集积分离装置及现金循环处理设备。

背景技术

现金循环处理设备(Bill Recycling Terminal)是一种组合了现金循环、存款、取款、暂存、清分、计数、鉴伪、冠字号码记录、连续不间断入币、日终保管现金、查询等多种功能，并能实现国内流通的各面额纸币人民币循环使用的金融自助服务设备。

现金循环处理设备通常包括入币装置、出币装置、暂存装置、识别装置、多个钞箱、回收箱，以及连接在上述各装置及钞箱、回收箱之间的纸币输送装置。

当进行存款操作时，将纸币放在入币装置处，纸币被输送至识别装置，由识别装置进行纸币识别。其中，识别为真的纸币被输送至暂存装置中，暂时保存；而被识别装置确定为不能识别的纸币，则被输送至出币装置中，由用户取回。

当确认存款时，暂存装置中暂时保留的纸币被再次输送至识别装置进行纸币识别，其中，识别为正确的纸币一张接一张地输入至相应的钞箱中保存；当取消存款时，暂存装置便将闸门打开，用户即可将暂时保留的纸币取出。

在上述的暂存装置和钞箱中均设有纸币集积分离装置，相关技术中的纸币集积分离装置结构如图1所示，包括框架1'、开口2'、分币辊3'、阻币辊4'、踢币辊5'、引导板6'、输送通道7'、存币腔8'和托板9'，其中，开口2'设置在框架1'的上端，存币腔8'位于框架1'内部，分币辊3'和阻币辊4'位于存币腔8'的邻近于开口2'的一侧，两者相对设置，形成纸币进出存币腔8'的出入口，踢币辊5'和引导板6'位于存币腔8'内部，沿纸币进入存币腔8'的方向位于出入口的下游，引导板6'相对于出入口的位置可调，具有引导位置和抬起位置，输送通道7'连接在开口2'与出入口之间，托板9'位于存币腔8'内。其中，在入币时，如图1所示，引导板6'位于引导位置，引导板6'遮挡踢币辊5'，并且引导板6'可引导纸币堆叠在托板9'上，纸币不会与踢币辊5'接触；当出币时，托板9'向引导板6'靠近，托板9'上的纸币推动引导板6'转动至抬起位置，引导板6'将踢币辊5'露出，托板9'将纸币以设定压力按压在踢币辊5'上，此时，踢币辊5'转动，将驱动与其接触的纸币向分币辊3'移动，分币辊3'和阻币辊4'驱动单张纸币经过输送通道7'后由开口2'输出。

这种纸币集积分离装置由于引导板的抬起依靠托板的驱动实现，即：承托有纸币的托板向引导板方向运动时，当托板上的纸币接触到引导板后，将引导板抬起，以使踢币辊露出。由于引导板上的零件较多，使得引导板重量较大，在托板驱动引导板抬起时，引导板按压纸币影响踢币辊向分币辊方向输送纸币，进而导致纸币集积分离装置分离输出纸币的可靠性较差。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种纸币集积分离装置，以解决现有纸币集积分离装置可靠性差的技术问题。

本发明提供的纸币集积分离装置，包括设有容币空间的框架，所述容币空间的上部设置有踢币辊、分币辊及阻币辊，所述分币辊和所述阻币辊相对设置。

所述纸币集积分离装置还包括引导板和引导板驱动机构，所述引导板位于所述容币空间内且与所述框架枢接，所述引导板驱动机构用于驱动所述引导板由引导位置转动至抬起位置，其中，当所述引导板位于所述引导位置时，所述引导板遮挡所述踢币辊，当所述引导板位于所述抬起位置时，所述引导板露出所述踢币辊。

进一步地，所述引导板驱动机构包括第一传动部、第二传动部和驱动组件，其中，所述第一传动部固设于所述引导板，且与所述引导板与所述框架的枢接轴线间隔设置，所述第二传动部和所述驱动组件均安装于所述框架；

当所述引导板位于所述引导位置时，所述第一传动部与所述第二传动部分离，当所述引导板位于所述抬起位置时，所述第一传动部与所述第二传动部连接。

进一步地，所述第一传动部为齿形部，所述第二传动部为能够与所述齿形部啮合传动的引导齿轮。

进一步地，所述驱动组件包括枢接于所述框架的第一传动轴，所述引导齿轮套设于所述第一传动轴，由所述第一传动轴驱动转动。

所述纸币集积分离装置还包括位于所述容币空间内用于堆叠纸币的托板，所述第一传动轴与用于驱动所述托板运动的托板驱动机构传动连接。

进一步地，所述托板驱动机构包括设于所述框架上的第二传动轴、套设于所述第二传动轴上的主动带轮、固定套设于所述第一传动轴的从动带轮、用于驱动所述主动带轮转动的电机以及套设于所述主动带轮与所述从动带轮上的传动带。

所述托板与所述传动带固定连接。

进一步地，所述引导板驱动机构还包括与所述框架固定连接的U形安装架，所述U形安装架包括相对平行且间隔设置的两个侧板，所述第一传动轴的两端分别由两个所述侧板支撑。

进一步地，所述引导板驱动机构还包括扭矩限制器，所述扭矩限制器设于所述引导齿轮与所述第一传动轴之间。

进一步地，所述引导板上设置有限位槽，所述引导板转动至所述抬起位置时，所述引导齿轮与所述限位槽配合。

进一步地，所述限位槽为弧形限位槽，所述弧形限位槽的弧形与所述引导齿轮的轮廓匹配。

进一步地，所述引导板套设在所述分币辊的转轴上，可绕所述转轴在所述抬起位置与所述引导位置之间转动。

本发明纸币集积分离装置带来的有益效果是：

该纸币集积分离装置的工作过程为：入币时，引导板处于引导位置，将踢币辊遮挡，阻止纸币与踢币辊接触，进而引导纸币进入纸币集积分离装置中，完成入币；出币时，引导板驱动机构驱动引导板由引导位置转动至抬起位置，将踢币辊露出，由踢币辊驱动容币空间内的纸币向分币辊移动，在分币辊与阻币辊的共同作用下，实现单张纸币的输出，完成出币。

该纸币集积分离装置通过设置引导板驱动机构，以利用引导板驱动机构的驱动作用完成引导板的转动抬起动作，将引导板的被动转动转变为主动转动，避免了引导板压迫托板上的纸币，影响踢纸辊输出纸币的问题，很好地改善了以往因引导板抬起费力而导致的踢币辊难以露出的弊端，提高了引导板的抬起效率及抬起可靠性。而且，这种引导板主动抬起的方式，大大降低了托板所承受的作用反力，减少了托板上的负载，延长了托板的工作寿命。此外，该纸币集积分离装置结构简单，方案易于实现。

本发明的第二个目的在于提供一种现金循环处理设备，以解决现有纸币集积分离装置中，引导板压迫纸币，影响踢币辊输出纸币，，从而导致的现金循环处理设备工作可靠性差的技术问题。

本发明提供的现金循环处理设备，包括上述纸币集积分离装置。

本发明现金循环处理设备带来的有益效果是：

通过在现金循环处理设备中设置上述纸币集积分离装置，相应的，该现金循环处理设备具有上述纸币集积分离装置的所有优势，在此不再一一赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中的纸币集积分离装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的现金循环处理设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的纸币集积分离装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的纸币集积分离装置的结构剖视图；

图5为本发明实施例提供的纸币集积分离装置中，引导板及引导板驱动机构在第一视角下的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本发明实施例提供的纸币集积分离装置中，引导板位于引导位置时的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的纸币集积分离装置中，引导板及引导板驱动机构在第二视角下的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的纸币集积分离装置中主要部件的结构示意图，其中，引导板及引导板驱动机构在第三视角下的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的纸币集积分离装置中，引导板位于抬起位置时的结构示意图。

图标：1'-框架；2'-开口；3'-分币辊；4'-阻币辊；5'-踢币辊；6'-引导板；7'-输送通道；8'-存币腔；9'-托板；100-纸币集积分离装置；200-保险柜；300-入币装置；400-出币装置；500-识别装置；600-纸币输送装置；110-框架；120-引导板；130-输送机构；140-引导板驱动机构；150-托板驱动机构；111-托板；112-基板；113-侧壁；114-闸门；115-顶壁；116-U形安装架；117-纸币出入口；118-容币空间；119-侧板；121-弧形限位槽；122-齿形部；131-踢币辊；132-转轴；133-分币辊；134-阻币辊；141-从动带轮；142-引导齿轮；143-扭矩限制器；144-第一传动轴；151-电机；152-传动齿轮组；153-第二传动轴；154-主动带轮；155-传动带；160-纸币；210-钞箱；10-第一传动部；20-第二传动部；30-驱动组件；40-限位槽；50-暂存装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“上”、“顶”、“侧”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图3和图4所示，本实施例提供了一种纸币集积分离装置100，包括设有容币空间118的框架110及位于容币空间118内且与框架110枢接的引导板120，具体的，容币空间118的上部设置有踢币辊131、分币辊133和阻币辊134，分币辊133和阻币辊134相对设置，其中，踢币辊131用于驱动容币空间118内的纸币160向分币辊133移动，分币辊133和阻币辊134用于驱动单张的纸币160输出，还用于将纸币输入容币空间118内。

纸币集积分离装置100还包括位于容币空间118内的托板111，托板111可沿靠近或者远离引导板120的方向移动。

请继续参照图3和图4，并结合图7和图10，本实施例中，引导板120邻近于分币辊133的第一端与框架110枢接，引导板120的第二端可绕枢接轴线转动，具有引导位置和抬起位置，其中，当引导板120位于引导位置时，引导板120遮挡踢币辊131，引导板120引导分币辊133和阻币辊134输入的纸币进入容币空间118内，并堆叠在托板111上；当引导板120位于抬起位置时，引导板120露出踢币辊131，此时托板111向引导板120方向移动，并将纸币按压在踢币辊131上，踢币辊131转动，可驱动与其接触的纸币向分币辊133和阻币辊134方向移动。

纸币集积分离装置100还包括引导板驱动机构140，引导板驱动机构140用于驱动引导板120由引导位置转动至抬起位置，如图7所示，当引导板120位于引导位置时，引导板120遮挡踢币辊131，如图10所示，当引导板120位于抬起位置时，引导板120露出踢币辊131。

该纸币集积分离装置100的工作过程为：入币时，引导板120处于引导位置，将踢币辊131遮挡，阻止纸币160与踢币辊131接触，进而分币辊133和阻币辊134转动，驱动经纸币出入口117输入的纸币进入容币空间118，引导板120引导纸币160进入容币空间118内并堆叠在托板111上，完成入币；出币时，引导板驱动机构140驱动引导板120由引导位置转动至抬起位置，将踢币辊131露出，托板120带着纸币向引导板120方向移动，并将纸币160按压在踢币辊131上，由踢币辊131驱动纸币160向分币辊133移动，在分币辊133与阻币辊134的共同作用下，实现将单张纸币160由纸币出入口输出，完成出币。

该纸币集积分离装置100通过设置引导板驱动机构140，以利用引导板驱动机构140的驱动作用完成引导板120的转动抬起动作，将引导板120的被动转动转变为主动转动，避免了引导板120按压纸币影响踢币辊输出纸币的问题，还改善了以往因引导板120抬起费力而导致的踢币辊131难以露出的弊端，提高了引导板120的抬起效率及抬起可靠性。而且，这种引导板120主动抬起的方式，大大降低了托板111所承受的作用反力，减少了托板111上的负载，延长了托板111的工作寿命。此外，该纸币集积分离装置100结构简单，方案易于实现，对于提高现金循环处理设备的工作可靠性具有重要意义。

请继续参照图3和图4，本实施例中，框架110包括两个相对且平行间隔设置的侧壁113、垂直地连接在两个侧壁113之间的基板112和顶壁115。其中，基板112、托板111、顶壁115和两个侧壁113共同形成容币空间118。

此外，该纸币集积分离装置100还包括闸门114，具体的，闸门114能够在闸门驱动机构的作用下，将容币空间118敞开或者封闭。

请继续参照图4，本实施例中，分币辊133通过转轴132枢接于两个侧壁113。

需要说明的是，本实施例中，该纸币集积分离装置100还可以包括用于使引导板120复位的弹性元件。具体的，弹性元件连接在引导板120与框架110之间，在弹性元件的作用下，引导板120始终具有向引导位置(如图4所示)运动的趋势。

本实施例中，引导板120套设于转轴132上，以转轴132为中心转动抬起或下放。并且，踢币辊131、转轴132、分币辊133和阻币辊134形成输送机构130。

如图5和图6所示，本实施例中，引导板驱动机构140包括第一传动部10、第二传动部20和驱动组件30，其中，第一传动部10固设于引导板120，且与引导板120与框架110之间的枢接轴线(转轴132)间隔设置，第二传动部20和驱动组件30均安装于框架110。当引导板120位于引导位置时，第一传动部10与第二传动部20分离；当引导板120位于抬起位置时，第一传动部10与第二传动部20连接。

该纸币集积分离装置100利用引导板120在转动过程中，第一传动部10与第二传动部20的连接，实现了驱动组件30驱动力向引导板120的传递，进而使得引导板120主动抬起，将踢币辊131露出。这种主动抬起方式，避免了引导板120压迫纸币，影响踢币辊131输出纸币的问题，而且还有效地改善了以往引导板120被动抬起费力的弊端，且构思巧妙。

如图5-图8所示，本实施例中，第一传动部10为齿形部122，第二传动部20为能够与齿形部122啮合传动的引导齿轮142。

在引导板120由引导位置转动至抬起位置的过程中，其上的齿形部122将与引导齿轮142啮合连接，在引导齿轮142的驱动作用下，实现引导板120的主动抬起。当需要将引导板120放下以实现对纸币160的引导时，驱动引导齿轮142以与上述转动方向相反的方向转动，在转动过程中，齿形部122将逐渐与引导齿轮142分离，从而实现引导板120的下放。

请继续参照图5和图6，本实施例中，驱动组件30可以包括枢接于框架110的第一传动轴144，其中，引导齿轮142套设于第一传动轴144上，由第一传动轴144驱动转动。并且，请继续参照图9，该纸币集积分离装置100还可以包括用于驱动托板111靠近或者远离踢币辊131的托板驱动机构150，第一传动轴144与用于驱动托板111运动的托板驱动机构150传动连接。

这样的设置，使得托板111的运动及引导板120的抬起过程均依靠同一电机151实现，不仅减少了零部件的设置数量，使得本实施例纸币集积分离装置100更加集成化，而且，还大大降低了该纸币集积分离装置100的实现成本，经济价值较高。

请继续参照图3和图4，本实施例中，托板111垂直地连接在两个侧壁113之间。

该纸币集积分离装置100用于使引导板120抬起的工作过程为：将纸币160放入至托板111上，当承托有纸币160的托板111运动至其上的纸币160与引导板120相接触时，在托板111继续运动的过程中，纸币160将挤压引导板120，触发引导板120的转动；当引导板120转动至其上的齿形部122与引导齿轮142啮合在一起后，在引导齿轮142的驱动作用下，引导板120继续转动，直至将踢币辊131露出，到达抬起位置，此时引导板120与托板111上的纸币160分离因此不会影响踢币辊131向分币辊133输送纸币。

如图9所示，本实施例中，托板驱动机构150可以包括设于框架110上的第二传动轴153、套设于第二传动轴153上的主动带轮154、固定套设于第一传动轴144的从动带轮141、用于驱动主动带轮154转动的电机151以及套设于主动带轮154与从动带轮141上的传动带155。其中，托板111与传动带155固定连接。

该纸币集积分离装置100的动力传递路径为：电机151工作，通过传动齿轮组152将动力输出至第二传动轴153，以驱动主动带轮154转动，进而，主动带轮154通过传动带155驱动从动带轮141转动，从而使第一传动轴144转动，进而带动引导齿轮142转动，利用引导齿轮142与齿形部122的啮合传动，实现引导板120的抬起。

需要说明的是，本实施例中，托板驱动机构150向引导板驱动机构140的动力传递可以是上述通过主动带轮154、从动带轮141及在二者之间同步运动的传动带155实现，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：链条传递形式，具体的，主动链轮固定套装在第二传动轴153上，从动链轮固定套装在第一传动轴144上，主动链轮及从动链轮之间设置有同步运动的链条，利用链条的传动即可实现对第一传动轴144的驱动。故其只要是通过这种动力传递形式，能够实现托板驱动机构150与引导板驱动机构140之间的传动连接即可。

请继续参照图5-图9，本实施例中，该引导板驱动机构140还可以包括与框架110固定连接的U形安装架116，具体的，U形安装架116包括相对平行且间隔设置的两个侧板119，其中，第一传动轴144的两端分别由两个侧板119支撑。

U形安装架116的设置，实现了引导板驱动机构140在框架110上的可靠安装，保证了引导板驱动机构140的工作稳定性。具体的，本实施例中，该U形安装架116与纸币集积分离装置100的顶壁115固定连接。并且，为了便于维护，U形安装架116可以可拆卸地连接于顶壁115。

请继续参照图5-图8，本实施例中，该引导板驱动机构140还可以包括扭矩限制器143，具体的，扭矩限制器143设于引导齿轮142与第一传动轴144之间。当引导齿轮142所受的阻力大于扭矩限制器143的额定负载时，扭矩限制器143与第一传动轴144之间相对打滑，断开引导齿轮142与第一传动轴144之间的传动连接。

请继续参照图7、图9和图10，本实施例中，引导板120上还可以设置限位槽40，当引导板120转动至抬起位置时，引导齿轮142能够卡入限位槽40中，限位槽40阻止引导齿轮142转动，对引导齿轮142施加阻力，引导齿轮142受到的阻力大于扭矩限制器143的额定负载，所以扭矩限制器143相对于第一传动轴144之间打滑，第一传动轴144继续转动，而引导齿轮142不动，不会影响托板驱动机构150的工作；另外，由限位槽40进行限位，还可以防止引导板120的意外坠落。

具体的，如图7所示，本实施例中，限位槽40可以为弧形限位槽121，其中，弧形限位槽121的弧形与引导齿轮142的轮廓匹配。弧形限位槽121的弧形表面，增大了与引导齿轮142之间的接触面积，而且在一定程度上避免了因冲击应力对引导齿轮142轮齿造成的损伤，从而保证了引导板驱动机构140的工作可靠性。

扭矩限制器143的设置，在一定程度上避免了因引导板120转动到位后对电机151造成的冲击振动，实现了电机151的过载保护，从而延长了其工作寿命，进而保证了本实施例纸币集积分离装置100的工作可靠性。

如图2所示，本实施例还提供了一种现金循环处理设备，包括入币装置300、出币装置400、暂存装置50、识别装置500、多个钞箱210，以及连接在上述各装置及钞箱之间的纸币输送装置600。本实施例中暂存装置50包括上述的纸币集积分离装置100。

通过在现金循环处理设备中设置上述纸币集积分离装置100，以实现对用户存取款过程中的纸币160暂存，相应的，该现金循环处理设备具有上述纸币集积分离装置100的所有优势，在此不再一一赘述。

该现金循环处理设备的基本工作过程为：入币时，纸币160由入币装置300进入，经识别装置500识别后，符合要求的纸币160在纸币输送装置600的作用下，进入保险柜200的各钞箱210中存储，同时，不合格的纸币160被输送至纸币集积分离装置100中；出币时，纸币160由钞箱210进入至纸币输送装置600，经纸币输送装置600的输送作用，符合要求的纸币160由出币装置400输出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种纸币集积分离装置，包括设有容币空间(118)的框架(110)，所述容币空间(118)的上部设置有踢币辊(131)、分币辊(133)及阻币辊(134)，所述分币辊(133)和所述阻币辊(134)相对设置；其特征在于，

所述纸币集积分离装置(100)还包括引导板(120)和引导板驱动机构(140)，所述引导板(120)位于所述容币空间(118)内且与所述框架(110)枢接，所述引导板驱动机构(140)用于驱动所述引导板(120)由引导位置转动至抬起位置，其中，当所述引导板(120)位于所述引导位置时，所述引导板(120)遮挡所述踢币辊(131)，当所述引导板(120)位于所述抬起位置时，所述引导板(120)露出所述踢币辊(131)；

所述引导板驱动机构(140)包括第一传动部(10)、第二传动部(20)和驱动组件(30)，其中，所述第一传动部(10)固设于所述引导板(120)，且与所述引导板(120)与所述框架(110)的枢接轴线间隔设置，所述第二传动部(20)和所述驱动组件(30)均安装于所述框架(110)；

当所述引导板(120)位于所述引导位置时，所述第一传动部(10)与所述第二传动部(20)分离，当所述引导板(120)位于所述抬起位置时，所述第一传动部(10)与所述第二传动部(20)连接。

2.根据权利要求1所述的纸币集积分离装置，其特征在于，所述第一传动部(10)为齿形部(122)，所述第二传动部(20)为能够与所述齿形部(122)啮合传动的引导齿轮(142)。

3.根据权利要求2所述的纸币集积分离装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括枢接于所述框架(110)的第一传动轴(144)，所述引导齿轮(142)套设于所述第一传动轴(144)，由所述第一传动轴(144)驱动转动；

所述纸币集积分离装置(100)还包括位于所述容币空间(118)内用于堆叠纸币(160)的托板(111)，所述第一传动轴(144)与用于驱动所述托板(111)运动的托板驱动机构(150)传动连接。

4.根据权利要求3所述的纸币集积分离装置，其特征在于，所述托板驱动机构(150)包括设于所述框架(110)上的第二传动轴(153)、套设于所述第二传动轴(153)上的主动带轮(154)、固定套设于所述第一传动轴(144)的从动带轮(141)、用于驱动所述主动带轮(154)转动的电机(151)以及套设于所述主动带轮(154)与所述从动带轮(141)上的传动带(155)；

所述托板(111)与所述传动带(155)固定连接。

5.根据权利要求3所述的纸币集积分离装置，其特征在于，所述引导板驱动机构(140)还包括与所述框架(110)固定连接的U形安装架(116)，所述U形安装架(116)包括相对平行且间隔设置的两个侧板(119)，所述第一传动轴(144)的两端分别由两个所述侧板(119)支撑。

6.根据权利要求3所述的纸币集积分离装置，其特征在于，所述引导板驱动机构(140)还包括扭矩限制器(143)，所述扭矩限制器(143)设于所述引导齿轮(142)与所述第一传动轴(144)之间。

7.根据权利要求2所述的纸币集积分离装置，其特征在于，所述引导板(120)上设置有限位槽(40)，所述引导板(120)转动至所述抬起位置时，所述引导齿轮(142)与所述限位槽(40)配合。

8.根据权利要求7所述的纸币集积分离装置，其特征在于，所述限位槽(40)为弧形限位槽(121)，所述弧形限位槽(121)的弧形与所述引导齿轮(142)的轮廓匹配。

9.根据权利要求1-8任一项所述的纸币集积分离装置，其特征在于，所述引导板(120)套设在所述分币辊(133)的转轴(132)上，可绕所述转轴(132)在所述抬起位置与所述引导位置之间转动。

10.一种现金循环处理设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的纸币集积分离装置(100)。

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