ES2281958T3 - Mecanismo para apilar y acumular elementos laminares flexibles. - Google Patents

Abstract

Aparato capaz de almacenar elementos laminares flexibles de una diversidad de dimensiones, comprendiendo: un carro (4) que tiene, por lo menos, unos primeros y unos segundos elementos rotativos (21, 23); primeras y segundas membranas (24, 25), teniendo cada una de ellas un extremo fijo y otro extremo sujeto a uno de los correspondientes elementos rotativos (21, 23); un armazón (6) para soportar las membranas; un recipiente (15) para alojar los elementos laminares a almacenar; en el que el carro (4) es desplazable entre una primera y una segunda posiciones (11, 16), en el curso del cual una membrana se enrolla alrededor de su elemento rotativo mientras que la otra membrana se desenrolla; elementos laminares para suministrar un medio flexible (40) al primer elemento rotativo (21) cuando el carro está en su primera posición (11), con la primera membrana (24) enrollada alrededor del primer elemento rotativo (21); elementos laminares (34) para guiar el medio flexible alrededor del primer elemento rotativo (21) hacia el recipiente (15); y por lo menos, un dispositivo de accionamiento para obligar al carro (4) a desplazarse desde su primera posición (11) hasta su segunda posición (16), haciendo que de este modo la primera membrana (24) se desenrolle del primer elemento rotativo (21) y que la segunda membrana (25) se enrolle alrededor del segundo elemento rotativo (23).

Description

Mecanismo para apilar y acumular elementos laminares flexibles.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a un mecanismo para apilar elementos laminares flexibles de dimensiones variables y para acumular el material apilado. En particular, una realización del mecanismo funciona para apilar billetes de banco de diferentes dimensiones en un cassette o contenedor de almacenamiento.

Los dispositivos de aceptación de billetes de banco son bien conocidos y han hallado amplias aplicaciones en máquinas expendedoras, de venta automáticas en la emisión de entradas y en las máquinas de juegos o tragaperras. Dichos dispositivos de aceptación tienen generalmente un recinto para almacenar los billetes de banco aceptados de un modo ordenado. Esto facilita el manejo en grandes cantidades del dinero aceptado y es una utilización eficiente del limitado espacio disponible en una típica instalación en las máquinas de transacciones automáticas.

En aplicaciones sofisticadas en las máquinas de transacciones automáticas, tales como en las máquinas para juegos de los casinos, el dinero está apilado en un contenedor cerrado que se puede extraer y se puede cerrar. En dichas aplicaciones, el operario que realiza el mantenimiento de la máquina receptora no puede acceder directamente al dinero. Por el contrario, el dinero es transportado en un contenedor cerrado hasta un lugar seguro, tal como una sala central de manipulación de dinero en efectivo, donde una persona autorizada abre el contenedor.

La gran mayoría de las unidades apiladoras de dinero fabricadas hoy en día utilizan una técnica de apilado que implica el transporte de un billete, en un paso para billetes o elevador, hasta una posición frente a una placa de presión o un mecanismo de pistón. La placa de presión está típicamente orientada de modo perpendicular a la superficie del billete y funciona de modo que conduce el dinero fuera del canal y hacia el compartimento de almacenamiento. Por ejemplo, la patente USA Nº 3.917.260 de Okkonen y otros y la patente USA Nº 4.722.519 de Zouzoulas describen dichos dispositivos.

En la patente USA Nº 5.116.037 se da a conocer un aparato para recibir y emitir hojas, cuya patente fue otorgada al beneficiario de la presente solicitud. El aparato incluye rodillos de guía dispuestos en un carro que se acopla a unas correas para modificar la forma geométrica de las correas cuando el carro se desplaza en un carril por encima de un apilamiento, mediante unos elementos laminares de conducción. En la operación de recepción o de emisión, la hoja a apilar, o la hoja superior que debe ser emitida, gira alrededor de uno de los rodillos exteriores de guía. Unos rodillos giratorios de succión están dispuestos sobre el eje de un rodillo entre los rodillos exteriores de guía, cuyas ventosas succionan la hoja superior mediante una reducción de la presión al inicio de un ciclo de emisión. Una disposición de control dispara el aparato receptor, y emite ciclos y establece posiciones predeterminadas del carro en el carril.

Los mecanismos alternativos de apilado incluyen un canal para billetes compuesto de elementos longitudinales que giran (ver las patentes USA Nº 5.639.081, 5.564.691 y 5.624.017). Ninguno de estos dispositivos está bien adaptado para aplicaciones, en las que los elementos laminares flexibles pueden ser de dimensiones y formas variables, y en los que el mecanismo de apilado debe ser puesto en práctica en un espacio físico reducido.

Características de la invención

En las reivindicaciones que se acompañan se describen los aspectos de la invención.

Se da a conocer un aparato capaz de almacenar elementos laminares flexibles de una diversidad de dimensiones. El dispositivo incluye un carro que tiene, por lo menos dos elementos rotativos, en los cuales está enrollada una membrana alrededor de cada uno de los elementos rotativos, un armazón para soportar las membranas y por lo menos, un dispositivo de accionamiento. El dispositivo de accionamiento hace que, cuando el carro se desplaza, se desenrolle una primera membrana y se enrolle una segunda membrana alrededor de sus elementos rotativos respectivos.

El dispositivo puede incluir una o varias de las siguientes características. El dispositivo puede incluir un recipiente conectado al armazón. Una placa de presión puede estar conectada al recipiente, en el cual la placa de presión ejerce una fuerza contra la parte desenrollada de las membranas. Unos elementos laminares de desviación pueden estar conectados a la placa de presión para distribuir la fuerza. El dispositivo puede incluir asimismo un desviador conectado al carro para guiar los elementos laminares flexibles. Además, un rodillo de pinzado puede estar conectado al carro para sujetar los elementos laminares flexibles. Puede incluirse un elemento elástico para desviar el rodillo de pinzado hasta una posición de sujeción, y puede incluirse un mecanismo de rampa y leva para desviar el rodillo de pinzado hasta una posición de sujeción. El mecanismo de rampa y leva puede desviar un desviador hasta una posición para guiar los elementos laminares flexibles. El dispositivo puede incluir, por lo menos, un mecanismo de accionamiento acoplado, por lo menos, a un elemento rotativo, y/o, por lo menos, un dispositivo de accionamiento acoplado al carro. Puede incluirse un dispositivo de validación de billetes para transportar billetes al carro. Puede incluirse, por lo menos, un dispositivo de accionamiento adicional, en el cual, por lo menos, un dispositivo de accionamiento adicional puede desplazar un desviador que está conectado al carro. Además, puede incluirse, por lo menos, un dispositivo de accionamiento adicional para desplazar un rodillo de pinzado que está conectado al carro. Un elemento rotativo puede comprender, por lo menos, un eje rotativo montado en el armazón y un elemento intermedio montado en el carro para soportar la membrana. Las membranas pueden ser bobinas elásticas, y/o las membranas pueden comprender una serie de bandas. Puede incluirse una funda para controlar las bandas. Por lo menos, un elemento elástico de torsión puede suministrar una tensión, por lo menos, a una de las membranas.

Las realizaciones de la invención se refieren asimismo a un método para un aparato de apilamiento capaz de apilar elementos laminares flexibles de dimensiones variables en cualquiera de una serie de orientaciones. El método incluye el transporte de los elementos laminares flexibles a un carro; el traslado del carro para desenrollar una primera membrana desde un primer elemento rotativo y doblar el borde delantero del medio sobre un apilamiento; enrollar una segunda membrana alrededor de un segundo elemento rotativo del carro; sujetar los elementos laminares entre la primera membrana y el apilamiento cuando el carro se desplaza para apilar los elementos laminares; trasladar el carro en la dirección opuesta una vez que los elementos laminares han sido apilados; y sujetar los elementos laminares entre la segunda membrana y el apilamiento cuando la segunda membrana se desenrolla del segundo elemento rotativo.

El método puede incluir una o varias de las siguientes características. Durante un ciclo de apilado pueden apilarse una serie de hojas de elementos laminares flexibles. El carro puede desplazarse en una trayectoria lineal para apilar elementos laminares flexibles. Como alternativa, el carro puede desplazarse en una trayectoria curva.

En una puesta en práctica alternativa, se da a conocer un aparato capaz de apilar elementos laminares flexibles de una diversidad de dimensiones. El aparato incluye un recipiente para almacenar los elementos laminares flexibles. Un carro montado de manera móvil sobre el recipiente tiene, por lo menos, dos elementos rotativos, y una membrana está enrollada sobre cada uno de los elementos rotativos.

El aparato puede incluir una o varias de las características siguientes. Para accionar el carro puede estar incluido, por lo menos, un dispositivo de accionamiento. Por lo menos, un dispositivo de accionamiento puede estar acoplado a uno de los elementos rotativos y/o, por lo menos, un dispositivo de accionamiento puede estar acoplado al carro. Una placa de presión puede estar sujeta al recipiente para ejercer una fuerza contra la parte desenrollada de las membranas. Unos medios de desviación pueden estar conectados a la placa de presión para distribuir la fuerza. El carro puede incluir un rodillo de pinzado para sujetar los elementos laminares flexibles a medida que van siendo introducidos. El carro puede incluir un desviador para guiar los elementos laminares flexibles. Un dispositivo de validación de billetes puede estar incluido para transportar billetes al carro. Un elemento rotativo puede incluir, por lo menos, un eje rotativo y un elemento intermedio para soportar la membrana.

Las realizaciones de la invención dan a conocer de manera ventajosa unos elementos laminares para apilar elementos laminares flexibles (por ejemplo, billetes de banco, vales, cheques bancarios, cheques de viajero y similares) y acumular los elementos laminares flexibles en un recipiente. El dispositivo maneja con seguridad y fiabilidad elementos laminares flexibles de dimensiones y formas distintas. Las realizaciones de la invención son simples y compactas, y ofrecen una manipulación muy fiable de hojas que pueden estar rotas, húmedas, o por lo demás, en malas condiciones físicas.

En los dibujos adjuntos y en la descripción siguiente se exponen los detalles de una o varias realizaciones. Otras características, objetivos y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la descripción y de los dibujos, y de las reivindicaciones.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista, en perspectiva, de un mecanismo con las piezas desmontadas.

La figura 2 es una vista, en sección transversal, del mecanismo de la figura 1, a lo largo de la línea de trazos (2-2).

La figura 3 es una vista en detalle, en corte lateral, mostrando el mecanismo de rampa y leva de la figura 2, para articular los movimientos del rodillo de pinzado y de las aletas del desviador.

La figura 3A es una vista lateral de un carro motorizado para ser utilizado en un mecanismo.

La figura 3B es una vista lateral de otra puesta en práctica de un carro motorizado para ser utilizado en un mecanismo.

La figura 4 es una vista detallada, a mayor escala, de la sección transversal de la figura 2, en el instante antes de que empiece el avance transversal del carro.

La figura 5 es el mismo detalle del carro que en la figura 4, después de una corta longitud de avance, durante cuyo periodo de tiempo el rodillo de pinzado se ha acoplado y el billete se ha doblado alrededor del primer rodillo.

La figura 6 es un detalle de una sección similar a la de las figuras 4 y 5, alrededor del punto central de la carrera del carro.

La figura 7 muestra la sección del carro de la figura 6 al final de su carrera con el billete apilado.

La figura 8 es una realización de la construcción de una membrana de resorte elástico.

La figura 9 es una vista, con las piezas desmontadas, de un esquema de tensado de una membrana alternativa, utilizando un resorte interno en el interior de un cilindro hueco.

La figura 10 es una vista parcial, con las piezas desmontadas, de un sistema alternativo de conducción de billetes, utilizando un mecanismo de piñón y cremallera.

La figura 11 muestra el mecanismo de la figura 10 en su posición a mitad del ciclo.

La figura 12 muestra otra realización en la cual la configuración elástica de apilado incluye una serie de bandas estrechas.

La figura 13 muestra una puesta en práctica alternativa de un mecanismo de apilado.

La figura 14 muestra el mecanismo de la figura 13 en su posición a mitad del ciclo.

Las figuras 15, 16 y 17 ilustran algunas configuraciones alternativas de un mecanismo de apilado fijado a diversos dispositivos de validación de elementos laminares.

La figura 18 es una vista lateral, en corte, de la puesta en práctica de un mecanismo de apilado de trayectoria curvada.

Los números de referencia y las denominaciones similares de los diversos dibujos indican elementos similares.

Descripción detallada

Se describirán diversas realizaciones de la presente invención a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos, los cuales no están trazados necesariamente a escala. La figura 1 es una vista, en perspectiva, con las piezas desmontadas, del mecanismo (1) de apilado. La orientación mostrada es para mayor facilidad de comprensión y debe entenderse que la gravedad no juega ningún papel en el funcionamiento de este mecanismo. En particular, el dispositivo (1) puede funcionar para sujetar hojas de elementos laminares flexibles y apilarlas sin utilizar la fuerza de la gravedad. De este modo, el mecanismo (1) funciona igualmente bien en cualquier posición.

El dispositivo (1) puede estar fijado o puede formar parte de un recipiente (15) que puede ser un contenedor de diseño seguro capaz de ser transportado separado de la máquina receptora. En una realización, el contenido del contenedor solamente es accesible a los poseedores de llaves o personas autorizadas de manera similar. Típicamente, el aparato se utiliza junto con un dispositivo automático de procesado de dinero, por ejemplo, un dispositivo de aceptación de papel moneda (3) de los Estados Unidos. Dichos dispositivos son utilizados ampliamente en las máquinas expendedoras, la expedición de billetes, en máquinas para juegos y en aplicaciones similares. Sin embargo, debe entenderse que el dispositivo (1) puede ser empleado para ser utilizado con cualquier medio flexible, por ejemplo, tarjetas de crédito, documentos de seguridad, letras de crédito, vales de papel y similares.

El dibujo simplificado de un dispositivo de aceptación de un billete de banco (3) de la figura 1, alimenta billetes directamente el mecanismo de apilado (1). Los temas de detección, reconocimiento y validación de los billetes de banco son bien conocidos en la técnica, así como el tema del transporte de los billetes, y no serán explicados en detalle en la presente memoria. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que, si el elemento de reconocimiento y detección de los elementos laminares flexibles, tal como el dispositivo de validación de billetes de banco (3), mostrado en la figura 1, ha sido fabricado de un tamaño suficientemente pequeño, puede ser posible construir un dispositivo de validación completo sin un sistema adicional de transporte de billetes. Por ejemplo, en la configuración mostrada en la figura 1, el usuario alimenta un billete en el camino de entrada (10), en la dirección de la flecha (9), donde se valida y se transporta directamente al mecanismo de apilado por medio del dispositivo de aceptación de billetes de banco (3). Dicha configuración tiene como resultado unas ventajas significativas en reducción de tamaño, fiabilidad, duración y costes de fabricación.

El dispositivo de aceptación de billetes de banco (3) incluye típicamente elementos laminares de control (no mostrados) tales como un microprocesador, y detectores relacionados con el mismo. Por lo menos, un detector indica la distancia a la que el billete ha sido introducido en el mecanismo de apilado (1), y genera una señal que dispara un dispositivo de actuación lineal (no mostrado) para llevar a cabo la función de apilado. Se conocen muchos métodos para generar un movimiento lineal a partir de una señal eléctrica de entrada, por ejemplo, utilizando un motor conectado a un husillo (14).

Tal como se muestra en la figura 1, el mecanismo de apilado (1) incluye un carro de avance (4) que se desplaza dentro de un armazón (6). El armazón (6) tiene lados opuestos (7) que tienen pistas formadas mediante ranuras (8) en las cuales se mueve el carro (4). El carro (4) está acoplado a un dispositivo de accionamiento (no mostrado) a través de una grapa (12) y un husillo (14) que conduce el carro por sus pistas. Como alternativa, tal como se explicará a continuación, el carro puede contener por lo menos un motor para propulsar el carro. Las ranuras o pistas en el armazón están dispuestas en dos planos, de manera que el carro solamente tiene libertad de movimiento en un solo eje. En los otros cinco ejes, el carro está fijado de manera aproximada, de manera que se impide que el carro se incline, gire u oscile. Los detalles de disposiciones adecuadas de deslizamiento lineal son bien conocidos y no se describen en detalle en esta memoria.

Los lados (7), el extremo delantero (11) y el extremo posterior (16) del armazón (6) pueden extenderse de manera adecuada para formar las paredes de una caja (15). Sin embargo, el armazón (6) podría estar separado de la caja y ser de otras dimensiones y, podría estar conectado a cajas que tuvieran paredes de dimensiones diferentes.

En el interior de la caja (15) existe una placa de presión (17) tensada mediante un resorte, la cual, en su posición de reposo, ejerce una pequeña fuerza contra el carro de avance (4) y contra una membrana (25) mostrada en la figura 1, lo cual se explica con mayor detalle a continuación. Es deseable guiar la placa de presión de manera que su movimiento sea siempre perpendicular al billete y para asegurarse de que se permita un movimiento lateral insignificante, de inclinación, de giro o de oscilación. Dicha operación es necesaria si debe acomodarse una gran variedad de tamaños de billetes y que el número de billetes a apilamiento sea también elevado. Por consiguiente, en la configuración mostrada en la figura 1, están conectados dos resortes (18), (19) a la placa de presión para distribuir de una forma regular una fuerza ascendente. Además, la placa de presión (17) puede desplazarse en pistas (no mostradas) para controlar la inclinación y/o el giro. Por lo demás, la propia caja puede ser de construcción convencional, familiar a los expertos en la técnica y no está descrita adicionalmente en detalle. Además, el carro puede estar diseñado para desplazarse a través de la parte superior de una caja sin utilizar un armazón o unas pistas.

La figura 2 es una vista, en sección transversal, a lo largo de la línea de trazos (2-2) de la figura 1 del mecanismo para ilustrar determinados aspectos del dispositivo. Al igual que en la figura 1, se omiten los detalles del dispositivo de validación (3) de billetes y del contenedor de almacenamiento (15) a efectos de brevedad y claridad. El dispositivo de validación (3) contiene un paso (13) de billetes, para guiar el billete hasta el carro (4). La vista, en sección transversal, muestra el mecanismo interior del carro (4) que incluye un par de ejes paralelos (20), (22) que pueden girar libremente sobre rodamientos. Montados en dichos ejes (20), (22) existen uno o varios cilindros huecos (21), (23). En el caso de una serie de cilindros huecos, cada uno de ellos debe tener libertad para girar de manera independiente uno de otro. En la realización mostrada, cada cilindro hueco tiene una membrana elástica de fuerza constante, (24), (25), en forma de bobina, enrollada alrededor del mismo. En las figuras 1 y 2, la membrana de resorte elástico (25) se muestra en su posición extendida, mientras que la membrana de resorte elástico (24) se muestra enrollada alrededor del cilindro hueco (21). Los resortes elásticas están retenidas de manera adecuada mediante la fricción sobre los cilindros, que resulta de hacer que los cilindros huecos sean ligeramente mayores que el diámetro interior de los resortes sin carga. Un extremo de cada una de las membranas elásticas de fuerza constante está anclado en las posiciones (27), (28) en el extremo delantero (11) y en el extremo posterior (16) del armazón fijo (6).

Las presiones ejercidas por las membranas de resorte elástico (24), (25) están equilibradas, debido a la naturaleza simétrica del diseño. Por consiguiente, se requieren unas fuerzas muy pequeñas para desplazar el carro (4) en los carriles en cualquier dirección. Además, las membranas de resorte elástico mostradas en las figuras 1 y 2 pueden ser fabricadas de manera adecuada de una pieza de metal o de un material similar, enrollado en una bobina apretada, tal como el metal utilizado en una medición de cinta metálica compacta. Dichas membranas de resorte elástico pueden ser resistentes a la manipulación o pueden poner en evidencia las manipulaciones, mejorando de este modo la seguridad.

Haciendo referencia de nuevo a la figura 2, existe un tercer eje paralelo (30), adyacente a uno de los ejes (20), (22), que soporta un rodillo de pinzado (31). Este eje (30) puede desplazarse en una ranura radial. Un par de resortes de lámina, uno en cada extremo del eje (30) (en la figura 2 se muestra un resorte de lámina -32-), proporciona una presión constante a este rodillo. De este modo, las variaciones en el espesor de los elementos laminares flexibles y las variaciones en el diámetro del rodillo al que está acoplado quedan compensadas mientras se aplique una fuerza aproximadamente constante.

Asimismo, una hoja (34) del desviador está montada de manera pivotante en el eje del rodillo de pinzado (30). Normalmente, la pala del desviador está en una posición tal como la mostrada, que es casi perpendicular a la dirección del recorrido del billete, mostrada mediante la flecha (9), cuando un billete se desplaza a través del dispositivo de validación (3). La pala del desviador funciona para obligar a un artículo que se está apilando a adaptarse a la superficie inferior de la membrana (24) del resorte elástico, del rodillo (21) acoplado. (Esta superficie está formada de manera preferente mediante desenrollado de los resortes elásticos).

Asimismo, se da a conocer un mecanismo de leva, de manera que en el extremo final del recorrido del carro, en el extremo delantero (11), el desviador está forzado a adoptar una posición más próxima a la horizontal, tal como está representado en la figura 2. En esta posición, el desviador (34) presenta una resistencia insignificante a la llegada de un nuevo billete. En el resto del tiempo, un resorte de desviación (35) (mostrado en la figura 3) comprime el desviador a su orientación vertical alternativa, la cual se menciona más adelante al hacer referencia a las figuras 5 a 7.

La figura 3 es una vista lateral detallada, en corte, del eje del rodillo de pinzado (30) de la figura 2, que muestra una rampa (36) que forma, de manera adecuada, la superficie de leva para una cabeza de un tornillo (38) para articular el rodillo de pinzado (31) y para el movimiento de la aleta (34) del desviador. En particular, cuando el carro (4) está en su posición extrema izquierda, tal como se muestra en la figura 2, el tornillo (38) está en contacto con la superficie de la rampa (36) formada en el extremo delantero (11) del armazón (6). Esta orientación obliga a una desviación del resorte de torsión (35), tal como se muestra, que se transmite a la pala del desviador (34) que está en la posición casi horizontal mostrada en la figura 2. La rampa (36) obliga asimismo al eje (30) del rodillo de pinzado a trasladarse en la dirección de la flecha (37) para articular el rodillo de pinzado (31), apartándolo del cilindro hueco (21) y de la membrana del resorte elástico (24) (tal como se muestra en la figura 2), de modo que una hoja flexible introducida puede pasar entre ellos. Tal como se describe más adelante, cuando el carro (4) se aleja del extremo delantero (11), el rodillo de pinzado (31) se desplaza en una dirección opuesta a la dirección de la flecha (37) para sujetar el billete entre él y la membrana (24), y la pala del desviador (34) adopta una orientación que es casi vertical (ver figuras 4 a 7) para guiar la hoja flexible hacia el contenedor (15) para su almacenamiento.

La figura 3A es una vista lateral de una puesta en práctica alternativa de un carro (140) para ser utilizado en un dispositivo según una realización de la invención. El carro (140) contiene un motor reversible para impulsar el carro hacia adelante y hacia atrás, y podría sustituir el carro desplazable (4), mostrado en las figuras 2 y 3. El carro motorizado (140) incluye un cuerpo del carro (141) que tiene una ranura (143) para el eje de guiado (30) del rodillo de pinzado (31). El carro motorizado (140) incluye asimismo un par de ejes paralelos (20), (22), sobre los cuales están montados uno o varios cilindros huecos (21), (23), mostrados en líneas de trazos porque están situados detrás del cuerpo (141). Los cilindros huecos de estos elementos rotativos están dispuestos de una manera similar a la mencionada anteriormente, en relación con el carro (4). Cada cilindro hueco puede incluir, por lo menos, una membrana de resorte elástico de fuerza constante (24), (25), enrollada alrededor del mismo. En la figura 3A, se muestra la membrana de resorte elástico (25) en posición extendida, mientras que la mayor parte de la membrana de resorte elástico (24) está enrollada alrededor del cilindro hueco (21). Asimismo, mostrado en la figura 3A, existe un billete (40) que está enrollado alrededor del cilindro (21) y está en posición para ser apilado. La flecha (9) indica el movimiento de la hoja flexible o del billete, cuando la hoja sale de una sección de validación y entra en contacto con el cilindro hueco (21) y con el rodillo de pinzado (31), cuyo funcionamiento se describirá más adelante con más detalle.

El motor (no mostrado) está contenido en el interior del cuerpo del motor (144) y funciona para accionar un eje (146) conectado para accionar el engranaje (148). El engranaje de accionamiento (148) se acopla a un engranaje de acoplamiento (150) que, a su vez, se acopla a un engranaje transversal (152) conectado al cilindro hueco (23). En consecuencia, el cilindro (23) es accionado a través de un tren de engranajes directos por medio del motor que proporciona par al rodillo para hacer que la membrana elástica (25) se enrolle o se envuelva alrededor del cilindro hueco (23) y de este modo transmita el movimiento al carro.

En reposo, las presiones ejercidas por las membranas de resorte elástico están substancialmente equilibradas, debido a la naturaleza simétrica del diseño. De este modo, los resortes elásticas se equilibran entre sí. En consecuencia, solamente se requiere una pequeña fuerza para desplazar el carro (140) mediante la disposición de engranajes. Así, un pequeño motor reversible de corriente continua, tal como, por ejemplo, un motor miniatura de corriente continua a imanes permanentes, u otro dispositivo de accionamiento de baja potencia, podría ser adecuado para transmitir el movimiento.

La figura 3B es una vista lateral de una puesta en práctica alternativa de un carro (160) para ser utilizado en un dispositivo según una realización de la invención, en la cual los elementos similares de la figura 3A tienen los mismos numerales de referencia. El carro (160) contiene un motor reversible para impulsar el carro hacia adelante y hacia atrás a lo largo de una trayectoria, e incluye un cuerpo del carro (141) que tiene una ranura (143) para guiar el eje (30) del rodillo de pinzado (31). El carro motorizado (160) incluye asimismo un par de ejes paralelos (20), (22), sobre los cuales están montados uno o varios cilindros huecos (21), (23), mostrados en líneas de trazos porque están situados en el interior del cuerpo (141). Estos elementos rotativos están dispuestos de una manera similar a la mencionada anteriormente. El motor (no mostrado) está contenido en el interior del cuerpo del motor (144) y funciona para accionar un eje (146) conectado al engranaje de accionamiento (148). El engranaje de accionamiento (148) se acopla a un primer par de engranajes de acoplamiento (150) que, a su vez, engrana con un primer engranaje transversal (152) conectado al cilindro hueco (23). El primer engranaje transversal (152) engrana con un segundo engranaje de acoplamiento (154), que engrana con un segundo engranaje transversal (156) conectado al cilindro hueco (21). En consecuencia, ambos cilindros huecos (21) y (23) son accionados a través de un tren de engranajes directos mediante el motor.

En la figura 3B, se muestra una membrana de resorte elástico (25) en posición extendida, mientras que la mayor parte de la membrana (162) está enrollada alrededor del cilindro hueco (21). En esta puesta en práctica, solamente se requiere una membrana de resorte elástico enrollada alrededor de un cilindro hueco, dado que el motor está acoplado directamente a ambos cilindros huecos y puede transmitir una tensión a la membrana que no contiene un resorte elástico. En particular, en la puesta en práctica mostrada, el motor puede proporcionar tensión a la membrana (162) a medida que se desenrolla del cilindro hueco (21), mientras se está apilando un billete (40). Sin embargo, puede necesitarse una fuerza algo mayor para mover el carro (160) mediante la disposición de engranajes, que la necesaria para desplazar el carro (140) de la figura 3A. Pero el carro (160) contiene un resorte elástico menos y puede seguirse utilizando un pequeño motor de corriente continua o un dispositivo de accionamiento para transmitir movimiento.

En una realización alternativa, no mostrada, pueden utilizarse dos o más motores para transportar el carro hacia atrás y hacia adelante siguiendo una trayectoria, y para llevar a cabo otras operaciones. En una puesta en práctica contemplada, un motor podría estar asociado con cada elemento rotativo, de tal manera que los elementos rotativos estarían accionados de manera independiente entre sí. Las tensiones de accionamiento de los motores podrían estar fijadas de manera que las membranas estén bajo tensión durante el desplazamiento del carro, y los dos motores pueden estar unidos al carro en lados opuestos. En dicha puesta en práctica con dos motores, no se precisan los resortes elásticas si las membranas (24) y (25) se mantienen en tensión cuando no están bajo accionamiento, para garantizar que los billetes ya apilados se mantienen de manera segura en la caja de dinero. Adicionalmente, o alternativamente, puede utilizarse el segundo dispositivo de accionamiento para desviar el rodillo de pinzado hasta una posición de sujeción y/o para desplazar un desviador hasta una posición de guiado.

A continuación se describirá un ejemplo para ilustrar la secuencia de acontecimientos que se produce una vez que un billete de banco ha sido aceptado y luego apilado, haciendo referencia a un ciclo de apilado de billetes.

La figura 4 es una vista en detalle, a mayor escala, de la sección transversal de la figura 2, inmediatamente antes de que empiece el avance del carro. Se ha introducido un billete (40) en el dispositivo de validación (3) y ha sido validado. A continuación, el billete pasa en la dirección de la flecha (9) a través de una ranura de salida (41) hasta el mecanismo de apilado. El borde delantero (42) del billete penetra entre el rodillo de pinzado (31) y el cilindro hueco (21) más próximo, tal como se muestra en la figura 4. Tal como se ha descrito anteriormente, el mecanismo de leva mostrado en la figura 3 ha ocasionado que el rodillo de pinzado (31) se eleve, liberándose del cilindro hueco (21) y de la membrana (24) de resorte elástico, y la pala (34) del desviador ha girado hasta una posición casi horizontal. En el instante en que el borde delantero (42) del billete llega a la posición indicada en la figura 4, se genera una señal de control del carro, por ejemplo, mediante la introducción de una posición desde la rueda de un tacómetro (no mostrado). La señal de control hace que el dispositivo de accionamiento lineal (no mostrado) desplace el carro (4) a una velocidad que es la misma, o ligeramente más elevada que la velocidad de transporte del billete. Como alternativa, si se utiliza un carro motorizado (140), las señales de control harían que, por lo menos, se activara un motor en el carro (140) y de este modo se accionaría el carro. Dichas señales de control pueden estar generadas mediante unos elementos laminares de procesado en el dispositivo de validación del billete o generados de otro modo, mediante unos elementos laminares de control de la máquina de transacciones automáticas, tal como comprenderá fácilmente un experto en la técnica. Después de una corta distancia, el carro llega a la posición mostrada en la figura 5.

En la posición mostrada en la figura 5, el carro se aparta del extremo delantero (11) y la leva de tornillo (38) se desacopla de la rampa (36). Con la rampa desacoplada, el rodillo de pinzado (31) desciende, bajo la influencia del resorte de lámina (32) hasta entrar en contacto con la membrana de resorte elástico (24) enrollada alrededor del cilindro (21), y se realiza una conexión de fricción con el billete. A medida que el carro (4) se desplaza siguiendo las pistas, se transmite una fuerza de accionamiento al billete a medida que la membrana de bobina (24) se desenrolla del cilindro (21). De esta manera, puede comprenderse que es deseable una membrana (24) con buenas propiedades de fricción. Esto puede conseguirse mediante la selección del material, de recubrimientos secundarios y de texturas superficiales, o con cualquier combinación de los anteriores. Además, en la figura 5, la pala (34) del desviador ha girado hasta una posición casi vertical bajo la influencia del resorte de torsión (35), mostrado en la figura 3. A medida que el carro (4) (o el carro -140-) avanza, el borde delantero (42) del billete se desplaza hacia abajo, de manera aproximadamente vertical, hasta que toca, bien la placa de presión (17) o bien la cara de un billete previamente apilado. Cuando sucede esto, el borde delantero (42) sin soportar del billete empieza a doblarse, y el movimiento del carro (4) en la dirección de la flecha (9) garantiza que el billete se enrollará alrededor de la membrana (24) de resorte elástico. A medida que el carro avanza adicionalmente a lo largo de las pistas, y la membrana (24) se desenrolla todavía más alrededor del cilindro (21), tal como se muestra en la figura 6, el billete queda comprimido en el contenedor de billetes (15) mediante un suave movimiento de rotación.

La figura 6 muestra una vista, en sección transversal, en el punto central del carro (4), entre el extremo delantero y el extremo posterior del armazón (6). Debe tenerse en cuenta que en cualquier momento pasado este punto, el motor de transporte del dispositivo de validación de billetes puede dejar de accionarlo porque, en este momento, el borde posterior del billete ya ha pasado a través de la sección de validación. Por consiguiente, desde este punto en adelante el movimiento del billete es generado por la fricción entre el billete (40) y la membrana de resorte elástico (24) incrementada mediante la fricción del billete (40) contra la placa de presión (17) o contra los billetes apilados previamente, a medida que el carro (4) sigue moviéndose. La presión del rodillo de pinzado (31) producida por el resorte (32) en una dirección, y la presión de los resortes (18), (19) (mostrados en las figuras 1 y 2) de la placa de presión (17) proporciona las fuerzas perpendiculares para generar esta fricción.

Debe tenerse en cuenta que, a medida que la membrana (24) se está desenrollando, la membrana de resorte elástico (25) se está enrollando sobre el cilindro hueco (23), y ambas acciones se están produciendo exactamente a la misma velocidad que la de desplazamiento del carro. Por consiguiente, no existe movimiento relativo entre la superficie de cualquiera de las membranas de resorte elástico (24), (25) y cualquier billete, tanto ya apilado como en tránsito hacia el contenedor.

Tal como se muestra en la figura 7, en el extremo final del avance del carro (4), el borde posterior (43) del billete (40) queda liberado del rodillo de pinzado (31) y del desviador (34), y finalmente queda enrollado suavemente en el apilamiento. En este punto, el controlador, respondiendo a un detector de posición del carro (no mostrado), envía una señal al dispositivo de accionamiento lineal para invertir el movimiento del carro. Entonces el carro retrocede al punto de partida inicial, hacia el extremo delantero (11), hasta que queda en la posición mostrada en la figura 4. Al hacer esto, el billete acabado de apilar es transferido bajo la membrana (25) de el resorte elástica, a medida que se desenrolla del cilindro (23), de nuevo sin ninguna fricción de deslizamiento contra cualquiera de las membranas. El mecanismo de apilado está dispuesto a continuación para repetir el ciclo de apilado para otra hoja de elementos laminares flexibles, que podría ser de unas dimensiones diferentes que las del billete acabado de apilar.

Con el fin de desplazar el carro (4) hacia atrás, a la posición inicial, puede invertirse el dispositivo de accionamiento o puede utilizarse un elemento de inversión mecánica del accionamiento. Por ejemplo, podría utilizarse un husillo con la ranura dispuesta en forma de un número ocho alargado. Como alternativa, si se utiliza un carro motorizado (140), en este caso, una señal de control podría hacer que el motor cambiara de sentido para accionar el carro en la dirección opuesta. En una puesta en práctica con un carro con dos motores, la señal de control podría hacer que el primer motor se desconectara y que un segundo motor se conectara para accionar el carro en la dirección inversa.

En la puesta en práctica de las figuras 4 a 7, se describe un mecanismo de rampa y leva que hace que el rodillo de pinzado (31) y la pala (34) del desviador entren en contacto con un billete cuando el carro se aparta de una pared delantera. Sin embargo, podrían utilizarse otros dispositivos de control para controlar el funcionamiento del rodillo de pinzado y/o de la pala del desviador cuando el carro está en la misma posición o en otras posiciones en la trayectoria. Por ejemplo, un microcontrolador puede generar señales para controlar un dispositivo de accionamiento para hacer uso del rodillo de pinzado y/o de la pala del desviador, o puede utilizarse otro tipo de dispositivo electro-mecánico u otros dispositivos, para controlar uno o ambos dispositivos del rodillo de pinzado y de la pala del desviador.

La figura 8 es un ejemplo de una membrana (25) de resorte elástico, del tipo que podría ser utilizado en el mecanismo de un carro (4) ó (140). La membrana (25) de resorte elástico puede ser un elemento metálico de una sola pieza, que puede estar enrollado en una forma cilíndrica, tal como se muestra. La curvatura transversal (26) del elemento del resorte helicoidal es un subproducto del proceso de formación de el resorte y proporciona rigidez longitudinal a la membrana para aplicar una fuerza de sujeción constante a unos elementos laminares flexibles, tales como un billete (40), a medida que va siendo enrollado en una apilamiento o en una placa de presión.

La figura 9 es una vista, con las piezas desmontadas, de una acción de tensado alternativa en una membrana (44). En la figura 9, las dos propiedades de flexibilidad y tensado están separadas incorporando un resorte de membrana (45) en el interior de un cilindro hueco (47). El resorte (45) puede estar fabricado en alambre de cuerda de piano o de acero inoxidable, utilizando equipos estándar. Un extremo (49) del resorte está anclado en un eje central fijo (50), por ejemplo, utilizando un orificio (51) taladrado a través del mismo. El otro extremo (48) está unido al cilindro exterior hueco a través de una ranura (52). El cilindro exterior hueco (47) está soportado mediante cojinetes (53) en cada uno de los extremos y tiene libertad para girar sobre el eje central, pero, por otra parte, está limitado en el plano central mediante los anillos en forma de C (55), o elementos laminares equivalentes. En esta realización, el material de la membrana (44) está liberado de cualquier función elástica. Por consiguiente, la constitución de la membrana (44) puede ser optimizada en cuanto a resistencia, flexibilidad, propiedades de fricción y de duración. Los materiales adecuados pueden incluir plásticos, telas tejidas, películas metálicas o materiales compuestos con un substrato duro no tensado, recubierto de un material para la fricción.

La figura 10 es una representación simplificada, con las piezas parcialmente desmontadas, de otra realización de un sistema (60) de accionamiento de billetes, para un billete (40). El carro (4) contiene dos rodillos de pinzado (63) y (67) para sujetar el billete (40) entre ellos. En esta realización, uno de los primeros y segundos rodillos de pinzado (63), o ambos, están bajo un accionamiento positivo. La fuerza de accionamiento puede proceder tanto de un engranaje de transferencia (64) conectado al dispositivo de validación de billetes (no mostrado), como del desplazamiento del carro (4) que actúa sobre un engranaje recto (66) acoplado a una cremallera estacionaria (68) que forma parte del armazón lateral, o puede proceder de una puesta en práctica de un carro motor, tal como se ha descrito anteriormente. En la realización de la figura 10, un embrague unidireccional (69) acoplado en el tren de accionamiento garantiza que el accionamiento a los rodillos de pinzado (63), (67) sea continuo incluso cuando el engranaje de transferencia (64) al dispositivo de aceptación de billetes sale del acoplamiento con los engranajes montados en el carro. (Ver la figura 11, que muestra el mecanismo de la figura 10 en la posición a mitad del ciclo, cuando las membranas de bobina -65- y -67- están desenrolladas parcialmente de los cilindros huecos -61- y -62-). Al permitir que los rodillos de pinzado (63), (67) giren independientemente del desplazamiento del carro, el billete puede estar acoplado de este modo en el carro antes de que empiece el avance transversal. Otra ventaja es que el accionamiento del billete se lleva a cabo mediante unas ruedas especiales en los rodillos de pinzado (63) y (67). Las superficies de accionamiento de estos rodillos pueden ser seleccionadas de este modo únicamente por sus excelentes características con respecto a la fricción y al desgaste.

En el caso en que se utilicen varias bandas de bobinas elásticas en paralelo, a lo largo de la longitud de un cilindro hueco, puede sujetarse una funda común de la membrana (no mostrada) abarcando la serie de bandas elásticas adyacentes y envolviéndolas. Dicha funda flexible de la membrana sirve para diversos propósitos. En primer lugar, la funda de la membrana controla la posición de las bandas elásticas, cada una con relación a las otras, para evitar problemas con las superposiciones que, de otra forma, podrían producirse. En segundo lugar, la funda flexible de la membrana impide la torsión de las bandas elásticas que podría producirse debido a pequeñas fuerzas de desequilibrio. Finalmente, la funda de la membrana permite que se presente al billete una superficie con elevadas propiedades de fricción. Como alternativa, pueden utilizarse dos o más fundas de membrana, abarcando cada una de ellas dos o más bandas elásticas adyacentes.

La figura 12 es otra realización (70) de una configuración elástica de apilado. En los cilindros huecos (80) y (81) de un carro (no mostrado) está contenida una serie de bandas de bobinas elásticas estrechas (71), (72), (73) y (74). En dicha configuración, las bandas de bobinas elásticas pueden estar formadas por bandas diferenciadas, tal como se muestra. Se permiten unos intersticios (75), (76) y (77) entre las bandas, coherentes con las separaciones determinadas por la forma geométrica específica de cada uno de los artículos a apilar. En la configuración de la figura 12, el billete (40) entra en una dirección perpendicular al plano de apilado, tal como se indica mediante la flecha (78). A continuación, el billete es sujetado entre una o varias de las ruedas de accionamiento (83), (84) y (85) del cilindro hueco (80) y, a las ruedas de accionamiento (101), (102) y (103) opuestas del cilindro hueco (81), y son empujadas hacia abajo a medida que avanza el carro. Esta configuración evita la necesidad de una aleta de desviación, dado que el borde delantero del billete quedará plegado de manera natural en la dirección correcta en el apilamiento, cuando el carro se desplace.

Con el fin de conseguir un accionamiento directo, el cilindro hueco (80) está dividido en bandas estrechas intercaladas con intersticios para las ruedas de accionamiento (83), (84) y (85), las cuales están sujetas a un eje de accionamiento (86). El segundo cilindro hueco (81) puede contener también una varilla de accionamiento (87) para accionar las ruedas de accionamiento (101), (102) y (103). Las bandas de bobina (71), (72), (73) y (74) de esta realización no están en contacto estrecho con el billete en el cilindro hueco, cuando el billete se desplaza en la dirección de la flecha (78), dado que el diámetro exterior del cilindro es inferior al diámetro de la rueda de accionamiento. Sin embargo, el cilindro hueco gira libremente en su eje a una velocidad ligeramente superior, garantizando que las velocidades superficiales del billete (40) y la de las bandas enrolladas son equivalentes.

La realización de la figura 12 contiene también los ejes de unos rodillos locos (88) y (89), que están conectados al carro y giran libremente. Los ejes de los rodillos locos funcionan para alisar las bandas de los resortes (71), (72), (73) y (74) cuando se desenrollan y se enrollan en los cilindros huecos, y separan las ruedas móviles de accionamiento de la parte superior de el apilamiento cuando el carro se desplaza para apilar un billete.

Las figuras 13 y 14 ilustran una vista lateral de otra variante de un mecanismo de apilado (90). En estas figuras, un eje (92) de un rodillo de pinzado está aproximadamente en el mismo plano que los primeros y segundos cilindros huecos (94), (96). Haciendo referencia a la figura 13, se introduce un billete (40) en los elementos laminares (98) del carro en la dirección de la flecha (97), entre dos rodillos de pinzado (91), (93). El billete (40) continúa entre la membrana (95) del primer cilindro hueco (94) y el rodillo de pinzado (92). A medida que los elementos laminares (98) del carro se desplazan de izquierda a derecha en la dirección de la flecha (99), tal como se muestra en la figura 14, el billete (40) es arrastrado hacia abajo entre la membrana (95) y la placa de presión (17). Tal como se ha mencionado anteriormente, los elementos laminares (98) del carro avanzan por la longitud de su pista (no mostrada) para apilar de manera suave y fiable el billete (40) en un contenedor de almacenamiento. Los elementos laminares (98) del carro pueden estar accionados mediante un dispositivo de accionamiento independiente, o mediante un motor o motores integrados, tal como se ha explicado anteriormente con respecto al carro (4) y al carro motorizado (140).

La figura 15 ilustra una configuración en la cual un mecanismo de apilado (1) de la figura 1 está integrado en un dispositivo de validación de billetes (110). Un billete se desplaza por un paso (112) hasta el carro (4) ó (140), que funciona como se ha descrito anteriormente. La figura 16 representa una configuración de un mecanismo de apilado (90) de las figuras 13 y 14, conectado a un dispositivo (120) de validación de billetes que tiene un paso (122) para los billetes. Un billete se desplaza a través del paso (122) y es accionado por los rodillos de accionamiento (124), (126) hasta los elementos laminares (98) del carro y luego es apilado en una caja de almacenamiento (125). La figura 17 muestra otra realización (130) de un mecanismo de apilado (90), conectado a una unidad de validación compacta (132) que tiene un paso (134). Un billete es conducido mediante los rodillos (136), (137) y/o (138), (139) hasta los elementos laminares (98) del carro, y a continuación es apilado en el contenedor de almacenamiento (125).

La figura 18 es una vista lateral, en corte, de una trayectoria curvada de un mecanismo de apilado (200). En esta puesta en práctica, un carro (4) similar al carro descrito anteriormente, se desplaza en un arco de círculo, y está conectado, por lo menos, a una pata de soporte (202). La pata de soporte es accionada mediante un dispositivo de accionamiento (no mostrado) para desplazarse alrededor de un punto de giro (203) en la dirección de las flechas (205) y (207). Un primer extremo de una membrana (24), asociada al elemento rotativo (21), está conectado a una pared frontal (212) de un recipiente (210), y un primer extremo de una membrana (25) asociada al elemento rotativo (23) está conectado a una pared posterior (214) del recipiente. A medida que la pata de soporte y el carro se desplazan en la dirección de la flecha (207), la membrana (24) se desenrolla del elemento rotativo (21) y la membrana (25) se enrolla alrededor del elemento rotativo (23). Cuando la pata de soporte y el carro se desplazan en la dirección de la flecha (205), la membrana (24) se enrolla a continuación alrededor del elemento rotativo (21) y la membrana (25) se desenrolla del elemento rotativo (23). Cuando deben apilarse unos elementos laminares flexibles tales como un billete de banco, el billete de banco entra en el carro en la dirección de la flecha (215). Cuando el billete de banco alcanza el elemento rotativo (21), un rodillo de pinzado (31) y un desviador (34) se desplazan hasta ponerse en contacto con la parte delantera del billete de banco. A continuación, se sujeta el billete de banco entre el rodillo de pinzado y el elemento rotativo, y es dirigido alrededor del elemento rotativo por medio del dispositivo de desviación. A medida que el carro se desplaza en la dirección de la flecha (207), el borde delantero del billete de banco queda comprimido en contacto entre la membrana (24) y una placa de presión (218), y es apilado, o bien en la parte superior de la placa de presión o en la parte superior de los elementos laminares flexibles apilados previamente. La función de apilado puede producirse en cualquier punto a lo largo de la trayectoria del carro, pero en general el borde delantero de un billete de banco penetra en el carro cuando el carro está cerca de la pared delantera (212). La posición del carro en la trayectoria, cuando deben apilarse los elementos laminares flexibles, y el funcionamiento del rodillo de pinzado y del desviador pueden ser controlados mediante un microprocesador o un mecanismo mecánico o algún otro dispositivo de control.

En la puesta en práctica de la figura 18, la superficie superior de la placa de presión (218) tiene una forma convexa y de este modo proporciona una superficie de apilado convexa para los elementos laminares flexibles. Asimismo, la placa de presión ejerce una fuerza en las membranas (24) y (25), que son desviadas por dos resortes (217) y (219), los cuales están también conectados a una pared posterior convexa (220). No obstante, debe comprenderse que pueden utilizarse uno o más de dos elementos laminares de desviación, para soportar la placa de presión, y que no es necesario que la pared posterior (220) tenga forma convexa. La configuración, tal como la mostrada, apila de manera ventajosa billetes de banco largos y otros elementos laminares flexibles en un espacio más corto y proporciona un diseño simplificado del carro.

Debe comprenderse que la forma de arco convexo de la placa de presión y la trayectoria del carro mostrada en la figura 18 podrían ser, en cambio, cóncavas. Además, la trayectoria del carro puede ser de alguna otra forma curva, tal como una parte de una parábola, en la cual la placa de presión tendría una forma complementaria. Además, la pata de soporte puede ser sustituida por otro tipo de elementos laminares de movimiento para conducir el carro por su trayectoria.

Claims (33)

1. Aparato capaz de almacenar elementos laminares flexibles de una diversidad de dimensiones, comprendiendo:

un carro (4) que tiene, por lo menos, unos primeros y unos segundos elementos rotativos (21, 23);

primeras y segundas membranas (24, 25), teniendo cada una de ellas un extremo fijo y otro extremo sujeto a uno de los correspondientes elementos rotativos (21, 23);

un armazón (6) para soportar las membranas;

un recipiente (15) para alojar los elementos laminares a almacenar;

en el que el carro (4) es desplazable entre una primera y una segunda posiciones (11, 16), en el curso del cual una membrana se enrolla alrededor de su elemento rotativo mientras que la otra membrana se desenrolla;

elementos laminares para suministrar un medio flexible (40) al primer elemento rotativo (21) cuando el carro está en su primera posición (11), con la primera membrana (24) enrollada alrededor del primer elemento rotativo (21);

elementos laminares (34) para guiar el medio flexible alrededor del primer elemento rotativo (21) hacia el recipiente (15); y

por lo menos, un dispositivo de accionamiento para obligar al carro (4) a desplazarse desde su primera posición (11) hasta su segunda posición (16), haciendo que de este modo la primera membrana (24) se desenrolle del primer elemento rotativo (21) y que la segunda membrana (25) se enrolle alrededor del segundo elemento rotativo (23).

2. Aparato, según la reivindicación 1, que comprende además un recipiente (15) conectado al armazón (6).

3. Aparato, según la reivindicación 2, que comprende además una placa de presión (17) conectada al recipiente (15), en el que la placa de presión (17) ejerce una fuerza contra la parte desenrollada de las membranas (24, 25).

4. Aparato, según la reivindicación 3, que comprende además elementos laminares de desviación (18, 19) conectados a la placa de presión (17) para distribuir la fuerza.

5. Aparato, según la reivindicación 1, que comprende además un desviador (34) conectado al carro (4) para guiar los elementos laminares flexibles.

6. Aparato, según la reivindicación 1, que comprende además un rodillo de pinzado (31) conectado al carro (4) para sujetar los elementos laminares flexibles.

7. Aparato, según la reivindicación 6, que comprende además un elemento elástico (32) para desviar el rodillo de pinzado (31) hasta una posición de sujeción.

8. Aparato, según la reivindicación 6, que comprende además un mecanismo de rampa y leva (36, 38) para desviar el rodillo de pinzado (31) hasta una posición de sujeción.

9. Aparato, según la reivindicación 8, en el que el mecanismo de rampa y leva desvía un desviador (34) hasta una posición para guiar los elementos laminares flexibles.

10. Aparato, según la reivindicación 1, en el que, por lo menos, un dispositivo de accionamiento está acoplado, por lo menos, a un elemento rotativo (21, 23).

11. Aparato, según la reivindicación 1, en el que, por lo menos, un dispositivo de accionamiento está acoplado al carro (4).

12. Aparato, según la reivindicación 1, que comprende además un dispositivo de validación de billetes (3) para transportar billetes al carro (4).

13. Aparato, según la reivindicación 1, que comprende además, por lo menos, un dispositivo de accionamiento adicional.

14. Aparato, según la reivindicación 13, en el que, por lo menos, un dispositivo de accionamiento adicional desplaza un desviador (34) que está conectado al carro (4).

15. Aparato, según la reivindicación 13, en el que, por lo menos, un dispositivo de accionamiento adicional desplaza un rodillo de pinzado (31) que está conectado al carro (4).

16. Aparato, según la reivindicación 1, en el que, por lo menos, un elemento rotativo (21, 23) comprende un eje rotativo (20, 22) montado en el armazón y un elemento intermedio (88, 89) montado en el carro para soportar la membrana.

17. Aparato, según la reivindicación 1, en el que las membranas son bobinas elásticas.

18. Aparato, según la reivindicación 1, en el que las membranas comprenden una serie de bandas (71, 72, 73, 74).

19. Aparato, según la reivindicación 18, que comprende además una funda para controlar las bandas (71, 72, 73, 74).

20. Aparato, según la reivindicación 1, que comprende además un elemento torsional elástico para suministrar una tensión, por lo menos, a una de las membranas (24, 25).

21. Método para un aparato de apilado (1), capaz de apilar elementos laminares flexibles de dimensiones variables en cualquiera de una serie de orientaciones, que comprende:

el transporte de los elementos laminares flexibles a un carro (4);

el traslado del carro (4) para desenrollar una primera membrana (24) de un primer elemento rotativo (21) y para doblar el borde delantero de los elementos laminares una vez en el apilamiento;

el enrollado de una segunda membrana (25) alrededor de un segundo elemento rotativo (23) del carro (4);

la sujeción de los elementos laminares entre la primera membrana (24) y el apilamiento, cuando el carro (4) se desplaza para apilar los elementos laminares;

el traslado del carro (4) en la dirección opuesta, una vez que los elementos laminares han sido apilados; y

la sujeción de los elementos laminares entre la segunda membrana (25) y el apilamiento cuando la segunda membrana (25) se desenrolla del segundo elemento rotativo (23).

22. Método, según la reivindicación 21, en el que una serie de hojas de elementos laminares flexibles son apiladas durante un ciclo de apilado.

23. Método, según la reivindicación 21, en el que el carro (4) se desplaza en una trayectoria lineal para apilar elementos laminares flexibles.

24. Aparato capaz de almacenar elementos laminares flexibles de una diversidad de dimensiones, que comprende:

un carro (4) que tiene unos primeros y unos segundos elementos rotativos (21, 23);

unas primeras y segundas membranas (24, 25), cada una de las cuales tienen un extremo sujeto y otro extremo unido al respectivo elemento rotativo (21, 23);

un armazón (6) para soportar las membranas;

un recipiente (15) para alojar los elementos laminares a almacenar;

en el que el carro (4) puede desplazarse entre una primera y una segunda posiciones (11, 16), en cada una de las cuales se enrolla una membrana alrededor de su elemento rotativo, mientras se desenrolla la otra membrana;

elementos laminares para suministrar un medio flexible (40) al primer elemento rotativo (21) cuando el carro está en su primera posición (11), con la primera membrana (24) enrollada alrededor del primer elemento rotativo (21);

elementos laminares (34) para guiar el medio flexible alrededor del primer elemento rotativo (21) hacia el recipiente (15); y

por lo menos, un dispositivo de accionamiento para hacer que el carro (4) se desplace entre sus primeras y sus segundas posiciones (11, 16), en las que, cuando el carro se desplaza de la primera posición a la segunda posición, la primera membrana (24) se desenrolla para comprimir el medio flexible (40) en el contenedor, y en las que, cuando el carro se desplaza desde la segunda posición a la primera posición, la segunda membrana se desenrolla para mantener el medio flexible en posición.

25. Aparato, según la reivindicación 24, que comprende además, por lo menos, un dispositivo de accionamiento para accionar el carro (4).

26. Aparato, según la reivindicación 25, en el que, por lo menos, un dispositivo de accionamiento está acoplado, por lo menos, a uno de los elementos rotativos (21, 23).

27. Aparato, según la reivindicación 25, en el que, por lo menos, un dispositivo de accionamiento está acoplado al carro (4).

28. Aparato, según la reivindicación 24, que comprende además una placa de presión (17) sujeta al recipiente (15) para ejercer una fuerza contra la parte desenrollada de las membranas (24, 25).

29. Aparato, según la reivindicación 28, que comprende además elementos laminares de desviación (18, 19) conectados a la placa de presión (17) para distribuir la fuerza.

30. Aparato, según la reivindicación 24, en el que el carro (4) incluye un rodillo de pinzado (31) para sujetar los elementos laminares flexibles a medida que son insertados.

31. Aparato, según la reivindicación 24, en el que el carro (4) incluye un desviador (34) para guiar los elementos laminares flexibles.

32. Aparato, según la reivindicación 24, que comprende además un dispositivo de validación de billetes (3) para transportar billetes al carro (4).

33. Aparato, según la reivindicación 24, en el que, por lo menos, un elemento rotativo (21, 23) comprende un eje rotativo (86, 97) y un elemento intermedio (88, 89) para soportar la membrana.