ES2303584T3 - Dispositivo para el tratamiento de billetes de banco con transporte de varios tramos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) de tratamiento de billetes de banco (113) dotado de un sistema de transporte con varios tramos (9,11,24,33,99,100,107,109) para el transporte de billetes de banco, en el que el sistema de transporte comprende un módulo de desvío (33) con dos ramificaciones de tramos de transporte y un tramo de transporte (109) con control bidireccional, situado entre las dos ramificaciones de tramos de transporte, destinado a transportar billetes de banco por dicho tramo (109) en dos sentidos opuestos, en el que, además, el módulo de desvío (33) comprende, como mínimo, cuatro entradas y/o salidas (34-37), caracterizado porque el módulo de desvío (33) es un componente separado que, en especial, se puede destapar o extraer.
Description
Dispositivo para el tratamiento de billetes de
banco con transporte de varios tramos.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de tratamiento de billetes de banco dotado de un sistema
de transporte con varios tramos para el transporte de los billetes
de banco.
Tales dispositivos de tratamiento de billetes de
banco se conocen en forma de dispositivos de recuento y/o
clasificación y/o dispositivos de entrada y/o salida de billetes de
banco, en los que los billetes de banco se transportan del modo
deseado desde o hacia determinados componentes del dispositivo. A
continuación y de forma no limitativa, se tratará de la
problemática de los dispositivos para ingresos, dado que la
solución, según la invención, es aplicable de modo especialmente
ventajoso a dichos dispositivos para ingresos.
El documento EP 0 811 208 B1 describe un ejemplo
de un dispositivo de este tipo. Los billetes de banco se introducen
en fajos, se separan y se comprueban. Los billetes de banco
aceptados se transportan mediante un primer desvío a una caja
intermedia y los billetes de banco no aceptados se transportan
mediante un siguiente segundo desvío a un compartimiento de
devoluciones separado. En caso de que el usuario esté de acuerdo con
el depósito definitivo de los billetes de banco aceptados, dichos
billetes se envían a una caja final en forma de casete a través de
los desvíos primero y segundo.
Un inconveniente de este sistema es que la
disposición de los distintos componentes está predeterminada por la
elección de la configuración de los desvíos.
Por otra parte, los documentos CA 2 299 827 A1 y
US 4.343.582 prevén disponer un tramo de transporte accionable en
dos direcciones entre dos bifurcaciones de tramos de transporte. Se
entiende por bifurcación de tramos de transporte un nudo de
transporte en el que los billetes de banco se pueden desviar hacia
diferentes vías de transporte mediante un cambio de vía o desvío.
Se entiende por tramo de transporte accionable en dos direcciones
un tramo de transporte que se puede acoplar o que está acoplado a
una unidad de mando del dispositivo, a fin de poder conducir los
billetes de banco en dos sentidos opuestos por dicho tramo de
transporte.
Contrariamente a lo anterior, la disposición de
los desvíos, según el documento EP 0 811 208 B1, comprende un tramo
de transporte de accionamiento solamente unidireccional entre sus
dos desvíos. Con esta configuración conocida, por ejemplo, queda
obligatoriamente prefijada la disposición de la caja intermedia y la
caja final, dado que los billetes de banco se deben introducir en
la caja intermedia y sacar de ella en dos direcciones.
Partiendo de ello, el objeto de la presente
invención es hacer posible, de manera sencilla, compacta y flexible,
la realización de otras disposiciones diferentes en un dispositivo
para el tratamiento de billetes de banco.
Este objetivo se consigue mediante el
dispositivo según la reivindicación 1. Las demás reivindicaciones
describen ejemplos de realizaciones preferentes.
Por ejemplo, en un dispositivo para ingresos es
posible conectar de cualquier modo deseado los diferentes
componentes del dispositivo tales como, por ejemplo, la entrada, la
devolución, la caja intermedia y/o la caja final, a cada entrada o
salida de cada desvío. Estas conexiones se pueden realizar de forma
muy compacta y, por ejemplo, en función de las dimensiones
exteriores deseadas para el dispositivo.
La solución según la invención, gracias a la
existencia del tramo de transporte bidireccional, también permite,
por ejemplo, conectar la devolución y/o la caja final al primer
desvío en vez de tener que conectarlas obligatoriamente al segundo
desvío.
Según la invención, se consigue un dispositivo
especialmente compacto previendo un módulo de desvío, como
componente separado, el cual se puede extraer para su mantenimiento
y/o abrir para eliminar atascos.
A continuación, se explican y describen, en base
a los dibujos adjuntos, algunos conceptos básicos y ejemplos de
realización de la presente invención.
Independientemente de la invención, se señala
que cada una de las características de las reivindicaciones
dependientes y/o de los ejemplos de realización citados en la
descripción también se puede utilizar ventajosamente, de forma
independiente de las demás, en otros dispositivos de tratamiento de
billetes de banco, en especial, en otros dispositivos para ingresar
billetes de banco.
En las figuras:
la figura 1 muestra una vista lateral
esquemática de un aparato para ingresar billetes de banco;
la figura 2 muestra una vista lateral
esquemática de un módulo básico del aparato para ingresar billetes
de banco, según la figura 1;
la figura 3 muestra una vista invertida de una
representación esquemática de componentes de accionamiento de un
módulo básico del aparato para ingresar billetes de banco, según la
figura 1;
la figura 4 muestra esquemáticamente los
componentes de una transmisión con cambio del sentido de giro, según
la figura 3;
la figura 5 muestra una vista lateral
esquemática de un desvío en cuatro estados de funcionamiento
diferentes, el cual es utilizado en el aparato para ingresar
billetes de banco, según la figura 1;
la figura 6 muestra una vista lateral
esquemática de tres ejemplos de realización diferentes de un nudo de
transporte con una configuración de desvíos que comprende dos
desvíos, según la figura 5;
la figura 7 muestra una vista esquemática de un
módulo de caja intermedia (6) de la figura 1;
la figura 8 muestra una sección transversal de
un rodillo desprendedor, el cual se utiliza en el módulo de caja
intermedia de la figura 7; y
la figura 9 muestra una sección transversal de
un cuerpo de bobina, el cual se puede utilizar en el módulo de caja
intermedia de la figura 7.
La figura 1 muestra una vista esquemática
lateral de un aparato (1) para ingresar billetes de banco. A fin de
satisfacer más fácilmente las distintas exigencias de los diferentes
usuarios de un producto de este tipo, el aparato (1) se realiza,
preferentemente, con una configuración por módulos. Esto conlleva
que los diferentes componentes funcionales se puedan reunir,
preferentemente, para realizar un aparato (1) que tenga las
características deseadas. A título de ejemplo, el aparato (1)
consta de un módulo básico (2) y de los siguientes módulos
opcionales: una caja intermedia (6), un portacasetes (3), una caja
final (4) en forma de casete (4); de manera que, como mínimo, una
parte de los módulos, en especial, el portacasetes (3) y la caja
final (4) están integrados en una caja fuerte (5).
A tal fin, el módulo básico (2) comprende un
chasis metálico (14) que es el elemento portante del aparato (1).
Sobre este chasis se fijan todos los componentes del aparato. El
chasis (14) es autoportante y constituye la interfaz física hacia
afuera, por ejemplo, de un cajero automático dentro del cual se
monta el aparato (1). El cajero automático constituye la envoltura
exterior del aparato (1) y comprende, entre otros elementos, una
unidad de mando conectada, mediante una conducción de señales, con
la unidad de mando (13) del módulo básico (2).
El portacasetes (3) y/o la caja intermedia (6)
se fijan sobre el chasis (14) del módulo básico (2). La
configuración del chasis (14) del módulo (2) es idéntica para las
variantes con caja intermedia (6) o sin ella. Para su integración
en el cajero automático, el chasis dispone de puntos de fijación en
los que se puede colgar el módulo básico (2). Los puntos de
fijación están configurados de forma que puedan soportar de forma
permanente el peso total del aparato (1).
A continuación, en secciones separadas, se
describen con más detalle la configuración y la función de cada uno
de los módulos.
El módulo básico (2), que también se reconoce,
en especial, en la figura 2, está configurado como dispositivo de
comprobación de billetes de banco y comprende como grupos
constructivos funcionales un compartimiento de entrada (7), un
compartimiento de devoluciones (19), un separador (8), un conjunto
de sensores (10) y la unidad de mando (13), montados sobre el
chasis en forma de caja (14).
El módulo básico (2) también comprende un
sistema de transporte, el cual transporta los billetes de banco
entre los distintos grupos constructivos. Dicho sistema comprende,
por ejemplo, entre otros elementos, un tramo de transporte (9)
dotado de una función de alineación, denominado tramo de alineación
(9), el cual, después de la separación de los billetes de banco por
el separador (8), transporta cada billete de banco desde un
compartimiento de entrada (7) hacia un tramo de medición (24) del
conjunto de sensores (10). Inmediatamente después, existe como
tramo de transporte adicional un tramo de análisis (11) que conduce
los billetes de banco, después de haber pasado por el tramo de
medición (24), hacia el conjunto de sensores (10).
El tramo de alineación (11) desemboca en un
módulo de desvío (33), el cual, a continuación, conduce los billetes
de banco, a elección, por otro tramo de transporte (99) hacia el
compartimiento de devoluciones (19), o bien por otro tramo de
transporte (107) hacia la caja intermedia (6), o bien mediante el
portacasetes (3) por otro tramo de transporte (100) a la caja final
(4). Las figuras 1, 2 y 7 indican con líneas discontinuas (98) los
posibles recorridos de los billetes de banco dentro del aparato
(1).
La unidad de mando (13) controla, entre otros
elementos, una unidad de accionamiento (12) destinada al
accionamiento de cada uno de los elementos de transporte (8), (9),
(10), (24), (33), (99), (100), (107).
El compartimiento de ingresos (7) sirve para
ingresar fajos sueltos de los billetes de banco a ingresar. El
usuario puede ingresar un fajo de billetes de banco. El
compartimiento de devoluciones (19) sirve para devolver al pagador
los billetes de banco rechazados. Los billetes de banco rechazados
son los que el conjunto de sensores (10) no ha podido evaluar como
correctos, por ejemplo, debido a que se desplazaban inclinados
lateral o verticalmente en posición y/o debido a la presencia de
otras causas de rechazo tales como por ejemplo copias múltiples.
Después de pasar por el tramo de análisis (10), dichos billetes de
banco se envían mediante el módulo de desvío (33) y el tramo de
transporte (99) al compartimiento de devoluciones (19),
preferentemente sin un almacenamiento intermedio.
El compartimiento de ingresos (7) y el
compartimiento de devoluciones (19) se pueden configurar
ventajosamente como compartimiento combinado de ingresos y pagos,
tal como se describe, como ejemplo, en la solicitud PCT/EP01/01902
de la solicitante, válida como parte integrante de la presente
solicitud. Los compartimientos de ingresos y pagos (7), (19) sólo
están separados por una delgada placa móvil (22) intermedia de
fondo, que se cierra mediante una tapa (23) basculante común en una
posición de cierre indicada con una línea continua y se hace
accesible en una posición de apertura indicada con una línea
discontinua. Para la entrada de productos en hojas, cuando la tapa
(23) está en posición abierta, la placa de fondo intermedia (22) se
hace bascular mediante un motor posicionador contra la pared
superior del compartimiento de entrada (7), de modo que el
compartimiento de ingresos (7) y el compartimiento de devoluciones
(19) forman un espacio continuo grande para ingresos.
Desde el compartimiento de ingresos (7), los
billetes de banco se separan entre sí mediante un separador (8) de
por sí conocido, y se entregan al siguiente tramo de alineación (9).
Se pueden tratar, preferentemente, billetes de banco con un formato
de 100-185 mm de largo por 60-95 mm
de ancho. En todo el aparato, el transporte de los billetes de
banco se realiza como transporte secuencial de cada billete,
preferentemente, en la dirección longitudinal.
El tramo de alineación (9) se puede configurar
ventajosamente de la forma descrita en la solicitud PTC/EP01/15016,
válida como parte integrante de la presente solicitud. En
consecuencia, el tramo de alineación (9) está dotado de medios de
alineación (25) que mueven los billetes de banco a una posición y/o
dirección de desplazamiento definidas mientras recorren uno por uno
el tramo de alineación (9).
Para una alineación segura y en la medida de lo
posible sin problemas de los billetes de banco, se ha previsto que
el tramo de alineación (9) sea curvado en la dirección del
movimiento de los billetes de banco. En el presente caso, como
ejemplo, el tramo de alineación, según la figura 1, tiene una
curvatura en forma de "C". De esta forma, un billete de banco
que transita por el tramo de alineación (9) sigue la curvatura
existente en la dirección del movimiento y, en consecuencia,
también se curva. Debido a la curvatura, la rigidez del billete de
banco es mayor que cuando está plano. Gracias a ello, incluso las
hojas que tienen una combadura pronunciada presentan una
estabilidad suficiente para no deformarse o doblarse durante la
operación de alineación.
El medio de alineación (25) comprende, por
ejemplo, una o varias ruedas poligonales (25) situadas en ángulo
respecto a la dirección de transporte, las cuales empujan los
billetes de banco hacia un tope para alinearlos. Además de dichas
ruedas, también se pueden incluir ruedas (25) poligonales o
circulares que actúan en la dirección de transporte para evitar que
se reduzca la velocidad de transporte de los billetes de banco. Las
ruedas (25) se accionan centralmente mediante correas de sección
redonda (26). Para ello, existe un cilindro central de
accionamiento (27) conectado con cada una de las ruedas (25)
mediante las correas (26) de sección redonda. A su vez, el cilindro
central (27) puede ser accionado por una unidad de accionamiento
propia, o bien, preferentemente, por la unidad común de
accionamiento (12) del módulo básico (2).
A continuación del tramo de alineación (9)
existe un tramo de medición (24) que comprende un conjunto de
sensores (10), los cuales pueden estar configurados del modo de por
sí conocido para la comprobación de las características de los
billetes de banco tales como, por ejemplo, su autenticidad y/o su
valor y/o su estado físico. Una ventaja de disponer previamente el
tramo de alineación (9) es que los billetes de banco siempre se
pueden transportar en una posición alineada y concordante hasta el
tramo de medición y seguidamente a través del mismo. Esto
simplifica mucho el análisis en el conjunto de sensores (10). El
tramo de medición (24) está conformado, preferentemente, como
sistema de transporte por correa, tal como se describe con detalle
más adelante en la sección "Sistemas de transporte". Dicho
tramo está configurado de modo que se asegure una velocidad de
transporte constante en la zona (24) de medición de sensores. La
alineación y la velocidad constante simplifican considerablemente
el análisis en el conjunto de sensores (10). Esto también se ve
favorecido porque el tramo de medición (24) es recto.
El tramo de análisis (11) está a continuación
del tramo de medición (24) del conjunto de sensores (10).
Preferentemente, está conformado como sistema de transporte de
correa plana, tal como se describe con detalle más adelante en la
sección "Sistemas de transporte". El tramo de análisis (11)
desemboca en un canal de entrada (34) del módulo de desvío
(33).
Antes de dicho canal existe un elemento detector
de billetes de banco, por ejemplo, un haz fotoeléctrico, que
detecta el billete de banco que pasa en cada momento. Es importante
que la longitud del tramo de análisis (11) y la velocidad de
transporte de los billetes de banco en dicho tramo de análisis (11)
estén ajustadas entre sí de manera que se puedan analizar los datos
del conjunto de sensores (11) antes de la llegada al haz
fotoeléctrico, a fin de que se pueda conmutar adecuadamente el
módulo de desvío (33) para poder desviar los billetes de banco
hacia la caja intermedia (6), hacia el compartimiento de
devoluciones (19), o bien hacia la caja final (4).
Un canal de salida (35) del nudo de transportes
(33) desemboca en otro tramo de transporte (99), que conduce al
compartimiento de devoluciones (19) y que también está configurado,
preferentemente, como sistema de transporte por correa plana. Los
demás canales de salida (36), (37), mediante los tramos de
transporte (107) ó (100), conducen a la caja intermedia (6) o bien
a la unidad portacasetes (3) o caja final (4), y están configurados
en forma de secciones de tramo corto, preferentemente, como sistemas
de transporte por rodillos.
Así pues, el sistema de transporte del módulo
básico (2) comprende varios tramos de transporte conectados entre
sí mediante el módulo de desvío (33) y un correspondiente sistema de
accionamiento. Preferentemente, la totalidad del sistema de
transporte, incluido el transporte en los módulos opcionales (3),
(4), (6), dispone de un accionamiento central mediante una unidad
de accionamiento (12), tal como se describe con más detalle a
continuación. Existen componentes individuales, tales como en
especial el separador (8), que se pueden desconectar en caso
necesario. Preferentemente, la velocidad de transporte en el
separador es menor que en los tramos de transporte conectados.
Preferentemente, en el sistema de transporte se realizan tres formas
fundamentales del transporte:
En primer lugar, el transporte por rodillos, en
el que se utiliza, por ejemplo, un transporte sin correas, por
ejemplo, con pares de rodillos de apriete (28) elásticos, es decir
con rodillos de accionamiento y de transporte (rodillos
contrapuestos) fijos, sin muelles. Este transporte por rodillos que
ahorra espacio se puede utilizar de forma especialmente conveniente
en la zona de los nudos de transporte, es decir, en disposiciones
de desvíos y/o en secciones de transporte cortas. Preferentemente,
sólo se acciona activamente uno de los dos rodillos (28) de cada
par de rodillos. Esto presenta la ventaja de que se puede diseñar
el sistema de forma que se pueda abrir fácilmente basculando el lado
no accionado de los pares de rodillos (28), para eliminar de modo
sencillo un posible atasco de billetes de banco.
El transporte por correas se utiliza, en
especial, para el tramo de medición (24) del conjunto de sensores
(10). En especial, puede ser un transporte con correas dotado de
tres correas. En la zona del conjunto de sensores (10), varias
correas delgadas (dentadas) se desplazan en un sentido junto con el
billete de banco. Un tensor de correas mantiene la fuerza de apriete
constante e independiente del par motor. Con especial preferencia,
el circuito de correa de sensores (24) es arrastrado, es decir,
accionado, por el subsiguiente circuito de correa plana dentada del
tramo de análisis (11), por lo que no necesita disponer de una
unidad de accionamiento adicional. En este caso, se puede acceder al
tramo de transporte simplemente extrayendo el módulo del conjunto
de sensores (10).
Existe un transporte por correa plana (11), por
ejemplo, inmediatamente después del tramo (24) del conjunto de
sensores (10). Comprende una correa de transporte (29),
preferentemente, una correa dentada sincrónica (29), la cual
también acciona todos los rodillos (30) acoplados al circuito de
correa o pertenecientes al mismo. Esto simplifica mucho el
accionamiento, ya que se puede prescindir de un plano de
accionamiento. En este caso, la vía de transporte está constituida
por un canal plano (31). Para ello, existe una
superficie)guía (32) fijada sobre el lado opuesto de la
correa de transporte, de manera que los billetes de banco se
transportan con apriete entre dicha superficie y la correa.
Preferentemente, el canal plano (31) se configura con curvatura.
Con ello se generan las fuerzas de apriete, por ejemplo, cuando el
dorso de la correa dentada abraza los rodillos estacionarios (30).
De esta manera, no es necesario utilizar en el lado opuesto los
rodillos con resortes que de otra manera normalmente serían
necesarios.
Para conseguir que la fuerza de apriete se
mantenga constante y sea independiente del par motor, es ventajoso
utilizar un tensor de correa. En lo que respecta a la forma de
apertura, se prevé que se pueda quitar solamente la
chapa-guía del lado de los rodillos, o bien
solamente la chapa-guía (32) del lado opuesto al de
los rodillos, de forma que se pueda eliminar fácilmente un posible
atasco de billetes de banco.
Dado que cada circuito de correa comprende un
único rodillo de accionamiento, todos los demás rodillos pueden
tener ejes estacionarios (rodillos cilíndricos o ruedas para correas
dentadas). Al contrario que los rodillos para correas de sección
redonda, estos rodillos no están sometidos a flexión alternativa por
la tracción de la correa y, además, cuando están montados en el
chasis (14) contribuyen a aumentar la rigidez del mismo.
El módulo de desvío (33) es uno de los
componentes fundamentales del módulo básico (2). Tal como se
observa, en especial en la figura 2, constituye un grupo
constructivo (33) separado, que establece conexiones de transporte
entre cuatro canales (34) a (37) de entrada o de salida. Así pues,
el módulo de desvío (33) constituye el nudo central del sistema de
transporte por el que, en todos los casos, deben pasar los billetes
de banco durante su tratamiento, y que establece una conexión entre
la entrada (7) y todos los posibles destinos de los billetes de
banco ingresados, es decir, hacia la caja intermedia (6), hacia el
compartimiento de devoluciones (19) y hacia la caja final (4).
Debido a que en el módulo de desvío (33) los tramos de transporte
son cortos, los elementos de transporte del módulo de desvío (33)
están configurados, preferentemente, como un sistema de transporte
por rodillos.
El módulo de desvío (33) puede estar
constituido, preferentemente, por dos desvíos sencillos (38)
conectados en serie. En primer lugar se describirán, en especial en
base a la figura 5, las propiedades de un desvío sencillo (38) de
este tipo y, a continuación y en base a la figura 6, las posibles
configuraciones del correspondiente módulo de desvío (33).
\vskip1.000000\baselineskip
Las figuras 5a) a 5d) muestran un desvío
sencillo (38) en cuatro estados de funcionamiento diferentes; para
mayor claridad, en dichas figuras 5a)-d) no siempre
aparecen los signos de referencia correspondientes. El desvío
sencillo (38) se describe mediante las siguientes
características:
Posee tres canales de transporte (50) a (52),
conformados, por ejemplo, por tres elementos-guía
tales como, por ejemplo, las superficies-guía (53)
a (55), las cuales están dispuestas en forma de "Y". En las
salidas de los tres canales (50) a (52) se han dispuesto, montados
sobre soportes giratorios, los respectivos pares de rodillos de
transporte (42)/(43), (44)/(45) y (46)/(47), los cuales pueden
conducir con apriete los billetes de banco haciéndolos entrar y/o
salir del canal de transporte correspondiente. Además,
preferentemente desplazados en una dirección perpendicular respecto
a los rodillos (42) a (47), existen otros tres rodillos (39) a (41)
de soporte giratorio, los cuales pueden conducir los billetes de
banco a los distintos canales de transporte (50) a (52) en la zona
central entre los mismos. Esta disposición con el desplazamiento
conduce a un ahorro de espacio. Cada rodillo (39) a (47) puede
estar dispuesto por encima o por debajo de las
superficies)guía (53) a (55) o bien, preferentemente,
también en las escotaduras de las superficies-guía
(53) a (55). Como ejemplo, la figura 5 muestra que los tres
rodillos (39) a (41) sobresalen hacia los canales de transporte
(50) a (52) a través de las escotaduras de las
superficies-guía (53) a (55).
Además, el desvío comprende, situada
interiormente respecto a los elementos-guía (53) a
(55), una aleta de desvío (49) la cual, debido a la forma en
"Y" de los elementos-guía, está configurada,
preferentemente, en forma de "delta". Para desviar los
billetes de banco del modo deseado, la aleta de desvío (49), en la
zona del nudo de la "Y" del elemento-guía, se
desplaza entre dos posiciones tope, por ejemplo, mediante el
accionamiento de un elemento posicionador (48), por ejemplo, un
electroimán elevador (48). Preferentemente, la aleta de desvío (49)
y los elementos-guía (53) a (55) se entrecruzan
directamente debajo de los puntos de apriete del correspondiente
par de rodillos (42), (43), lo cual es un motivo especial para que
estos rodillos estén desplazados con respecto a los demás. El
electroimán elevador (48) se configura, preferentemente, como imán
bi-estable conmutable entre dos posiciones, las
cuales se corresponden con las dos posiciones tope de la aleta de
desvío (49).
En comparación con otros elementos
posicionadores, la utilización de un electroimán elevador permite
realizar una configuración especialmente compacta. Si se compara
con la disposición giratoria de los desvíos, según el documento EP
0 811 208 B1, la solución citada de una aleta de desvío con
regulación lineal es de realización mucho más sencilla y de
conmutación más rápida.
De este modo, con dichos desvíos sencillos (38)
se pueden realizar las cuatro direcciones de transporte que muestra
la figura 5. Las dos figuras superiores 5a y 5b muestran un tramo
bidireccional por el que se pueden conducir los billetes de banco
desde abajo hacia arriba, o bien al revés, es decir, entre los
canales de transporte (51) y (52). Para ello, la aleta de desvío
(49) se lleva hacia la izquierda, mediante el posicionador (48),
para entrelazarla con los elementos-guía (53),
(55).
Las figuras 5c) y 5d) muestran dos tramos
unidireccionales para conducir los billetes de banco del canal (52)
al canal (50), o bien del canal (51) al canal (50). Para ello, la
aleta de desvío (49) se lleva hacia la derecha, mediante el
posicionador (48), para entrelazarla con el
elemento-guía (54). En el tramo bidireccional los
rodillos (39) a (41) y (44) a (47) se accionan con sentidos de giro
alternativos, mientras que en los tramos (solamente)
unidireccionales los rodillos (42), (43) se accionan en un sentido
de giro constante.
De esta manera, los desvíos sencillos (38) están
caracterizados porque comprenden un tramo de transporte
bidireccional y dos tramos unidireccionales que conectan entre sí
las tres salidas. Naturalmente, también son posibles variantes
análogas para desvíos con más de tres entradas y/o salidas.
La figura 6 muestra tres configuraciones
diferentes del módulo de desvío (33). El módulo de desvío (33) puede
estar configurado con dos desvíos sencillos (38) tales como, por
ejemplo, los descritos con referencia a la figura 5. Las formas de
realización presentadas se caracterizan porque las dos secciones de
tramos bidireccionales de los dos desvíos sencillos (38) están
conectadas en serie, por lo que se puede controlar
bidireccionalmente el tramo de transporte (109) que las conecta,
entre los desvíos sencillos (38) que actúan como intersecciones de
tramos de transporte.
La figura 6c) muestra la configuración utilizada
en el módulo básico (2), según las figuras 1 y 2. El primer desvío
sencillo (38) (en la figura 6c), el superior) comprende una conexión
unidireccional desde la salida (34) hasta la salida (35), que se
corresponde con una conexión desde la entrada, o bien desde el
separador (VE), hasta el compartimiento de devoluciones (RJ), y
desde la salida (34) hasta la salida (60) restante. También existe
una conexión bidireccional hacia/desde la salida (60).
La tercera salida (60) del primer desvío
sencillo (38) está conectada mediante un canal de transporte con
una salida (61) del segundo desvío sencillo (38), el cual, a su vez,
está conectado mediante una conexión bidireccional con la salida
(36), que corresponde a la caja intermedia (ZK). Además, también
existe una conexión unidireccional desde cada una de las salidas
(61) y (36) hasta la salida (37), que se corresponde con la caja
final (EK). Esta configuración concreta tiene la especial ventaja de
que el módulo opcional de caja intermedia (6) se puede disponer
ocupando muy poco espacio detrás del módulo básico (2), es decir, en
la figura 1, a la izquierda del módulo básico (2).
Las figuras 6a) y 6b) muestran otras dos
conexiones de los dos desvíos sencillos (38), que se corresponden
con una colocación de la caja intermedia (ZK) por encima (figura
6a)) y por debajo (figura 6b)) del módulo básico (2). Como se ha
indicado anteriormente, precisamente esta flexibilidad de las
posibles disposiciones de cada módulo es lo que permite utilizar el
módulo de desvío (33) con un tramo de transporte (109)
bidireccional.
Un tramo de transporte deseado, por ejemplo,
entre la entrada y el separador (VE), la devolución (RJ), la caja
intermedia (ZK) y la caja final (EK), se puede activar simplemente
llevando la aleta de desvío (49) a una de sus posiciones tope y
seleccionando el sentido de giro del tramo de transporte
bidireccional.
Como alternativa a la utilización anterior, se
puede utilizar un desvío sencillo (38) de este tipo y/o dicho
módulo de desvío (33), por ejemplo, con cajas intermedias en
cascada, es decir, con conexión en paralelo de dos cajas
intermedias y/o para reclasificar billetes entre cajas, por ejemplo,
cuando se vacía una primera caja intermedia, a fin de llevar por
separado los billetes de denominaciones preferidas a una segunda
caja intermedia, que constituye un módulo de dinero para cambio, en
vez de llevarlos a la caja final.
Otra aplicación preferente de dicho desvío es
conectar el tramo de transporte bidireccional del desvío a un
módulo de volteo, o bien utilizar directamente uno de los canales
del tramo de transporte bidireccional como módulo de volteo. Esto
significa, por ejemplo, que los billetes de banco que hay que dar
vuelta para que se puedan apilar con su lado anterior siempre hacia
arriba independientemente de su posición de entrada, se transportan
haciéndolos entrar por una primera entrada/salida del desvío
sencillo (38), se hacen avanzar por una sección, que actúa de
módulo de volteo, hacia una segunda entrada/salida y, modificando el
sentido de giro del tramo de transporte bidireccional, se
transportan hacia atrás sacándolos de dicha segunda entrada/salida y
conduciéndolos fuera del desvío por una tercera entrada/salida,
para continuar su transporte en posición cambiada.
Aunque el módulo de desvío (33) también puede
constar de varios componentes separados, preferentemente es un
único grupo constructivo que comprende todos los componentes que
muestra la figura 6.
A fin de tener acceso a los canales de
transporte para poder eliminar atascos, el módulo de desvío (33) se
configura, preferentemente, de forma que, una vez soltados los
tornillos de fijación, se pueda extraer del dispositivo como
componente único y/o abrir basculando una tapa. De esta forma, una o
varias secciones de tramos de transporte, preferentemente, las que
tienen rodillos sin accionamiento activo, se pueden quitar del
resto de la caja del módulo o bien, con preferencia especial, se
pueden separar del resto de la caja del módulo destapándolos, es
decir, basculándolos alrededor de un eje de sujeción.
Por ejemplo, en la forma de realización, según
la figura 6c), y en el mecanismo de accionamiento detallado a
continuación con referencia a la figura 3, los tres rodillos de la
figura 6c) situados por encima del elemento-guía
(55) superior del desvío sencillo (38) superior se sujetan junto con
éste en forma de elemento constructivo conjunto del módulo (33),
que se puede bascular para separarlo del resto del módulo a fin de
acceder al tramo de transporte de esta zona. Esta posibilidad de
acceso también puede existir en un lugar análogo para el segundo
desvío sencillo (38). En este caso, solamente no habría un acceso
para desatascar en el tramo de transporte (109) entre las salidas
(60) y (61). Por dicho motivo, esta zona es lo más corta posible, en
particular, más corta que el menor billete de banco habitualmente
utilizado, es decir, preferentemente, de menos de 100mm, para poder
extraer fácilmente los billetes de banco aprisionados o atascados en
dicha zona.
Así pues, sólo se ha dibujado una separación
mayor entre las salidas (60) y (61) por motivos de claridad.
Preferentemente, la separación debe ser menor, de manera que, por
ejemplo, los pares de rodillos (95) coincidan en las salidas (60) y
(69), es decir, que en vez de los dos pares de rodillos (95)
dibujados sólo exista uno.
Como resumen, se puede decir que la presencia de
un único módulo de desvío (33) para conectar entre sí todos los
posibles recorridos de transporte permite diseñar el aparato (1) con
una configuración muy compacta y flexible. Este carácter compacto
también se ve favorecido en otras configuraciones de los desvíos
gracias a que los tramos de transporte desde y hacia el tramo de
medición, en este caso especial, por ejemplo, el tramo de
alineación (9) y el tramo de análisis (11), tienen una curvatura en
forma de arco.
El accionamiento de las secciones de tramos de
transporte se realiza, tal como se ha mencionado antes,
preferentemente, mediante rodillos y/o correas sin fin, en
especial, correas dentadas. Con especial preferencia, todas las
secciones de tramos de transporte del módulo básico (2) se accionan
mediante una única unidad de accionamiento, un motor de
accionamiento (12). Preferentemente, el motor (12) es un motor de
corriente continua que comprende, por ejemplo, un árbol de
accionamiento que, en función de la polaridad del motor (12), gira
en el sentido de las agujas del reloj, o en el sentido contrario. A
fin de permitir que, a pesar de que se utiliza un único motor (12),
también se puedan accionar simultáneamente secciones de tramos de
transporte tanto unidireccionales como bidireccionales, el motor
(12) está conectado a una transmisión con cambio del sentido de giro
(70).
La figura 4 muestra, en especial, la función y
la configuración básica de la transmisión con cambio del sentido de
giro (70), cuya forma exterior está reflejada en la figura 3.
El motor (12) está conectado mediante una correa
sin fin (71) con la entrada de la unidad de transmisión, es decir,
en el presente ejemplo, con el árbol central (77) de la transmisión
con cambio del sentido de giro (70). (En el dibujo esquemático de
la figura 2 se indica, además, mediante una línea discontinua, que
este árbol "central" (77) naturalmente también puede estar en
la transmisión (70) en una posición diferente). Mediante el cambio
de la polaridad del motor (12), el árbol (77) se puede hacer girar
en dos sentidos de giro (levógiro y dextrógiro). El árbol central
(77) está conectado, mediante un acoplamiento de ruedas dentadas,
con otros tres ejes (72) a (74) que también tienen soportes
giratorios. El eje (74) acciona las secciones bidireccionales de
los tramos de transporte. Esto significa que el acoplamiento de
ruedas dentadas situado entre el árbol central (77) y el eje (74)
hace que cuando el árbol (77) gira hacia la derecha el eje (74) gire
hacia la izquierda, y que cuando el árbol (77) gira hacia la
izquierda el eje (74) gire hacia la derecha.
De esta manera, la transmisión (70), frente a un
sentido de giro cambiante en la entrada (77) de la transmisión,
aporta un sentido de giro cambiante opuesto en el eje de salida
(74). Por otra parte, los otros dos ejes (73), (74) aportan
sentidos de giro opuestos pero permanentes en la salida de la
transmisión. El eje (73) comprende como trinquete una rueda dentada
con giro libre (76) hacia la izquierda, mientras que el eje (75)
comprende como trinquete una rueda dentada con giro libre (75)
hacia la derecha. En consecuencia, independientemente de un cambio
del sentido de giro del árbol central (77) o bien del motor (12) que
lo acciona, el eje (73) siempre girará hacia la izquierda y el eje
(72) siempre girará hacia la derecha, para poder accionar con el
motor (12) las secciones de tramos de transporte unidireccionales,
siempre con el mismo sentido de giro.
Por ejemplo, una ventaja de esta transmisión
(70) de cambio de sentido de giro es que con un único motor se
pueden realizar diferentes combinaciones de direcciones de
transporte sin utilizar, por ejemplo, elementos de conmutación y
acoplamiento electromecánicos. Se señala que la forma de realización
descrita obviamente sólo es un ejemplo de realización preferente y
que, alternativamente, también es posible, por ejemplo, integrar el
motor (12) en el árbol (77) y/o disponer una cantidad diferente de
ejes, o bien que existan ejes de giro libre, no necesariamente
levógiros o dextrógiros.
Tal como se muestra en la figura 3, la
transmisión (70) está conectada con todos los ejes de accionamiento
con soporte giratorio de los tramos de transporte del módulo básico
(2) mediante correas sin fin, por ejemplo, correas dentadas.
El accionamiento de las secciones de tramos de
transporte bidireccionales hacia/desde la caja intermedia (6) a
través del módulo de desvío (33) se realiza mediante la inversión
del sentido de giro del motor de accionamiento (12) del módulo
básico. Para ello, los correspondientes ejes de accionamiento están
conectados con el eje (74) de la transmisión (70), que gira hacia
la izquierda/derecha. En el caso especial de la figura 3, son sólo
el eje central (88) y el eje (90) del segundo desvío sencillo (38)
los que conducen al módulo de caja intermedia (6). Todos los demás
ejes del módulo de desvío (33) que deben girar bidireccionalmente no
necesitan ser accionados por separado, ya que giran pasivamente
acoplados a dichos dos ejes (88), (90). Por ejemplo, el eje central
(85) del primer desvío sencillo (38) del módulo de desvío (33) está
conectado directamente con el eje central (88) del segundo desvío
sencillo (38) mediante un acoplamiento de rueda dentada sin
correas.
Los ejes de accionamiento de las secciones de
tramos de transporte unidireccionales del separador (8), del tramo
de alineación (9), del tramo de medición (24), del tramo de análisis
(11), del tramo de transporte (99) hacia el compartimiento de
devoluciones y del tramo de transporte (100) hacia la caja final (4)
a través del portacasetes (3), están conectados a los ejes de
accionamiento (72), (73) unidireccionales, para ser accionados
siempre en el mismo sentido, mediante la transmisión (70) de cambio
de sentido de giro, independientemente de una inversión del sentido
de giro del motor de accionamiento (12).
En relación con el módulo de desvío (33), se
señala en este contexto que sólo los ejes (86), (87), (89) y (90)
de giro unidireccional están acoplados mediante correas con los ejes
unidireccionales (72), (73) de la transmisión (70), mientras que
todos los demás ejes del módulo de desvío (33) giran pasivamente sin
accionamiento durante el funcionamiento. Tal como ya se ha
señalado, precisamente este accionamiento directo de sólo una parte
de los ejes permite diseñar el módulo de desvío (33) de manera que
los lados con ejes no accionados se puedan quitar o bascular para
facilitar el acceso a los tramos de transporte a fin de eliminar los
atascos.
Preferentemente, el separador (8) se acciona,
por ejemplo, mediante un acoplamiento de correa dentada a partir de
la salida (72) unidireccional de la transmisión (70) con cambio del
sentido de giro. Aquí también se realiza la necesaria reducción
hacia el separador (8), es decir, el preferente aumento de la
velocidad desde el separador (8) hacia el subsiguiente sistema de
transporte. El separador es la única sección de tramo de transporte
unidireccional accionada por el eje de la salida (72). Todas las
demás secciones de tramos de transporte unidireccionales son
accionadas por el otro eje unidireccional (73).
Por otra parte, el tramo de alineación (9) es
accionado por la salida unidireccional (73) de la transmisión (70)
de cambio de sentido de giro. Se señala, en especial, que la mayor
parte de las ruedas de alineación (25), preferentemente todas
ellas, están conectadas, mediante las correspondientes correas (83),
con un único eje (27) accionado de modo activo, el cual está
acoplado con la salida (73) de la transmisión (70). Esta
configuración que ahorra espacio es especialmente ventajosa en el
tramo de transporte (9) configurado en forma de arco.
El circuito de correa (24) del tramo de medición
es arrastrado por el subsiguiente circuito de correa plana del
tramo de análisis (11), por lo que no requiere un accionamiento
separado.
Dado que el transporte en el tramo de alineación
(9), por su propia concepción, adolece de resbalamiento, la
velocidad de extracción del separador (8), el régimen de giro de las
ruedas de alineación (25) y la velocidad de transporte en el tramo
de medición (24) deben estar ajustados entre sí de manera que el
billete de banco más lento sea más rápido que la velocidad de
extracción del separador (8) y que el billete de banco más rápido
sea más lento que la velocidad de transporte en el tramo de medición
(24).
En el aparato descrito, así como en otros
aparatos, se puede realizar ventajosamente la detección de un atasco
de billetes de banco en el sistema de transporte, monitorizando
dinámicamente los parámetros de reglaje para controlar el
transporte. Un software de análisis detectará de inmediato cualquier
cambio repentino del consumo eléctrico, lo que indica que se ha
producido un atasco súbito en los tramos de transporte. Por ejemplo,
el atasco de un billete de banco en un tramo de transporte puede
conducir a un cambio considerable de la potencia necesaria para
accionar los rodillos de transporte con una velocidad
predeterminada. El software de análisis tiene en cuenta y omite del
análisis los cambios de consumo de potencia debidos a una conexión
predeterminada deseada de otros componentes del sistema.
Generalmente se entiende por caja intermedia
(6), también llamada depósito intermedio (6), un dispositivo para
alojar temporalmente billetes de banco que se utiliza,
preferentemente, para dar a la persona que ingresa dinero la
posibilidad de cancelar la operación de ingreso y poder devolver a
continuación en su totalidad los billetes de banco de dicha
operación de ingreso almacenados en la caja intermedia (6).
El módulo opcional de caja intermedia (6) se
muestra, en especial, en la figura 7. Comprende como grupos
constructivos funcionales un depósito de lámina (15), generalmente
también llamado depósito de bobina o de rollo; un tramo de
transporte (16); un compartimiento de depósito "retract" (17)
para los billetes de banco no retirados, llamado compartimiento
"retract" (17); un compartimiento de depósito (18) para los
billetes presuntamente falsos; y una unidad de mando no
representada, todos ellos montados sobre un chasis (20). El tramo de
transporte (16) comprende un desvío (169) que conecta la entrada
(170) de la caja intermedia (6), por la que se conducen los
billetes de banco procedentes del módulo básico (2), mediante una
sección de transporte bidireccional, con el depósito de lámina
(15), y mediante una sección unidireccional con los compartimientos
de depósito (17), (18) en los que, a su vez, intercalando otro
desvío (171), se pueden ingresar, a elección, billetes de banco.
Por su parte, el desvío (169) puede ser, por ejemplo, un desvío
sencillo (38), tal como se ha descrito anteriormente en relación
con la figura 5.
Tal como se indica en la figura 3 mediante la
correa (91) acoplada al eje (74), el motor (12) del módulo básico
(2) también se puede utilizar, preferentemente, para accionar los
correspondientes ejes de giro bidireccionales en la caja intermedia
(6) unida al módulo básico (2). Se realiza una conexión mecánica con
elementos que engranan entre sí, y el acoplamiento de accionamiento
se realiza colocando la correa de accionamiento (91).
Mediante dicha correa de accionamiento (91) se
acciona el tramo de transporte (16) de la caja intermedia (6). De
esta forma se asegura que el tramo de transporte (16) de la caja
intermedia tiene la misma velocidad que la velocidad del módulo
básico (2).
\vskip1.000000\baselineskip
Con el nombre de compartimiento "retract"
(17) se designa un compartimiento de depósito en el que se almacenan
los billetes de banco llamados "retract", es decir, los
billetes de banco que la persona que realiza el ingreso no retira
de la zona de devoluciones cuando se cancela una transacción de
ingreso. La cantidad de estos billetes de banco es indeterminada,
ya que no se puede asegurar que la persona que realiza el ingreso no
ha retirado algunos billetes del fajo a devolver, o que no ha
sustituido algunos billetes por trozos de papel. Por ello, si no se
desea que el contenido de la caja final sea indefinido, estos
billetes de banco "retract" recuperados (restantes) no se
depositan en la caja final (4).
Preferentemente, el compartimiento
"retract" (17) y el compartimiento (18) de depósito de billetes
de banco presuntamente falsificados, están configurados como cajas
extraíbles.
\vskip1.000000\baselineskip
En el ejemplo de realización descrito como
ejemplo, el depósito de láminas (15) consta, básicamente, de tres
núcleos de bobina (150) a (152) y de dos cintas de lámina (153),
(154). Dos de los núcleos de bobina (151), (152) son bobinas
alimentadoras que, cuando el depósito intermedio (6) está vacío,
alojan las dos láminas (153) y (154). El tercer núcleo de bobina
(150) es una bobina de almacenamiento sobre la que se enrollan las
dos láminas (153), (154) y los billetes de banco a almacenar
durante la operación de depósito.
Cada una de las dos láminas (153), (154) es
conducida desde su bobina alimentadora (151), (152) hasta el núcleo
de bobina (150) de almacenamiento sobre el correspondiente rodillo
desprendedor (155), tal como se muestra a título de ejemplo en una
sección transversal de la figura 8. Los billetes de banco a
almacenar se mantienen entre las dos láminas (153), (154) y los dos
rodillos desarrolladores (155). En consecuencia, los billetes de
banco se comprimen cuando se almacenan, y se mantienen fijos hasta
que se vuelven a extraer. Así pues, se tratan del mismo modo
definido los billetes de banco mejores o peores, independientemente
de su estado.
Preferentemente, las láminas (153), (154) se
eligen de forma que sean más estrechas que el billete de banco más
pequeño, es decir, por ejemplo, de 30 milímetros de ancho cuando el
ancho del billete de banco más pequeño es de
60 mm.
60 mm.
\vskip1.000000\baselineskip
Aunque también es posible hacer girar cada uno
de los núcleos de bobina (150) a (152) mediante un acoplamiento por
correa, es preferible realizar el accionamiento y el control de una
parte de los núcleos de bobina (150) a (152), especialmente de
todos ellos, mediante un motor de corriente continua propio. Uno de
los principales conceptos independientes de la presente invención
es que el motor no sea un motor externo separado, sino que esté
integrado en el correspondiente núcleo de bobina. La configuración
compacta de dichos núcleos de bobina ocupa un espacio reducido y,
además, mejora el acceso y la facilidad de mantenimiento del
aparato. Se subraya que esta idea no sólo se puede aplicar en uno
de los aparatos descritos en la presente memoria, sino también para
otros ejes giratorios y, de modo especialmente ventajoso, también
para depósitos de láminas empleados en otras aplicaciones.
Un núcleo de bobina (160), que puede ser uno de
los núcleos de bobina (150) a (152), según la figura 7, en el
ejemplo de realización presentado a título de ejemplo comprende
básicamente cinco componentes, tal como se observa en la sección
transversal de la figura 9. Un receptáculo de motor (161) se fija
firmemente, de modo no giratorio, sobre una pared del chasis (20)
de la caja intermedia (6). El receptáculo de motor (161) sirve de
alojamiento para un motor de corriente continua (162), el cual
también está montado de modo fijo y no giratorio. El motor (162)
tiene en su extremo anterior un árbol (165) que gira sobre su eje
longitudinal en función de la polaridad del motor de corriente
continua (162). Sobre dicho árbol (165) se fija, como componente
giratorio, un portabobina (163), el cual gira junto con el árbol
(165). El receptáculo del motor (161) sirve pues simultáneamente de
superficie de rodadura para un casquillo (166) prensado en el
portabobina (163) que soporta el núcleo de bobina (164). El núcleo
de bobina (164) aloja la lámina (153) o (154) y se puede extraer
del portabobina (163) en caso necesario. Cuando se cambia la
polaridad del motor (162), su árbol (165) y, por ello, también el
portabobina (163) y el núcleo de bobina (164), giran
conjuntamente.
La figura 8 muestra una sección del llamado
rodillo desprendedor (155). Los elementos laminares estrechos
(153), (154) y los rodillos desprendedores (155) están ajustados
entre sí de forma que se puedan desprender los billetes de banco
con seguridad de los elementos laminares (153) y (154) cuando se
vacía el depósito (15) de elementos
laminares.
laminares.
Cuando un billete de banco está entre los
rodillos desprendedores (155), se apoya sobre las láminas (153),
(154) y, por ejemplo, sobre dos anillos blandos (167) de caucho,
que se encuentran, por ejemplo, en las zonas de los extremos del
eje longitudinal (L) del rodillo desprendedor (155). El billete de
banco se conduce con seguridad entre las láminas (153), (154)
gracias al elevado coeficiente de rozamiento de los anillos blandos
(167) de caucho. Preferentemente, el diámetro sobre el que se apoya
la lámina es levemente menor que el diámetro de los anillos de
caucho (167). De esta manera, durante el giro del rodillo
desprendedor (155), se genera una diferencia de velocidad que es
especialmente útil a la salida del depósito de láminas (15), por
ejemplo, para poder desprender de las láminas (153), (154) los
billetes de banco muy sucios o adheridos. De otro modo, con estos
billetes de banco existiría el riesgo de que quedaran pegados a la
lámina y ya no se pudiesen volver a conducir al recorrido de
transporte.
Preferentemente, se utiliza un anillo duro
(168), por ejemplo de caucho, entre los anillos de caucho (167)
blandos, preferentemente, de forma abombada, para guiar con
seguridad las láminas (153), (154). Con preferencia especial, este
anillo de caucho (168) es más duro que los dos anillos exteriores
(167).
Además de las configuraciones anteriormente
citadas, son posibles muchas otras variantes.
Se puede aumentar la capacidad de la caja
intermedia (6) disponiendo en cascada dos o más cajas intermedias,
por ejemplo, en especial, dos o más depósitos de láminas (15).
Preferentemente, son cajas en cascada de idéntica construcción. Los
billetes de banco se conducen, por ejemplo, en primer lugar a una de
las cajas intermedias mediante un desvío, y cuando dicha caja está
llena se conmuta el desvío hacia otra de las cajas intermedias.
Anteriormente se ha descrito, en especial, el
caso en el que el módulo básico (2) comprende un módulo de caja
intermedia (6) cuando los billetes de banco ingresados en el
compartimiento de entrada (7), una vez separados y comprobados, se
almacenan temporalmente hasta que el usuario da su conformidad para
que se conserven definitivamente, con lo que los billetes de banco
pasan de la caja intermedia (6) a la caja final (4).
Sin embargo, también puede suceder que las
personas que realizan ingresos no deseen disponer de la opción de
cancelar una transacción en curso para que se les devuelvan los
billetes de banco ingresados, de forma que los billetes de banco no
pasan por la caja intermedia y se transportan directamente a la caja
final. Este procedimiento puede ser interesante, por ejemplo, para
clientes que están convencidos de que la comprobación de los
billetes de banco ingresados es exacta y, para ahorrar tiempo, en
especial, cuando realizan ingresos con frecuencia, no desean
confirmar en cada caso el ingreso efectivo de los billetes de
banco.
Sin embargo, preferentemente, por principio no
se transportan y depositan directamente en la caja final (4), sin
pasar por la caja intermedia (6), todos los billetes de banco
ingresados, sino solamente aquellos cuya autenticidad y/o valor
hayan sido previamente confirmados o determinados por el conjunto de
sensores (10), de forma que, opcionalmente, dichos billetes se
puedan abonar en cuenta inmediatamente durante la correspondiente
transacción o bien una vez concluida la misma. En este caso descrito
es posible prescindir totalmente del módulo de caja intermedia (6).
Como alternativa, también puede existir una operación del aparato en
función del usuario. Por ejemplo, que el usuario pueda elegir entre
utilizar u omitir el almacenamiento intermedio, o bien que, como
mínimo, esta decisión esté prefijada para cada cliente.
La presente invención incluye otro concepto
independiente: por ejemplo, algunos sistemas expendedores de
billetes para medios de transporte, generalmente no aceptan
billetes de banco de denominaciones elevadas ya que, en principio,
sólo devuelven el cambio en monedas. Cuando se utiliza un aparato
para pagar dotado de una caja intermedia tal como, por ejemplo, un
depósito de láminas, también se puede realizar el almacenamiento
intermedio de billetes de banco de determinadas denominaciones para
entregarlos como cambio. Así pues, se trata de utilizar el depósito
intermedio para almacenar billetes de banco que, independientemente
de si la persona que paga desea cancelar una transacción en curso,
se puedan volver a entregar en la misma transacción o bien,
especialmente, en transacciones posteriores.
Por una parte es posible, por ejemplo, almacenar
con antelación en un depósito de láminas billetes de banco de una
única denominación y, en caso necesario, volver a entregar dichos
billetes como cambio en una transacción. En caso de que en el
depósito de láminas existan almacenados, por ejemplo, billetes de
banco de 5 euros para dar cambio y el cliente entregue en una
transacción, por ejemplo, dos billetes de 10 euros, estos billetes
se pueden almacenar temporalmente en el citado depósito de láminas y
depositar en la caja final cuando se confirma la transacción. En
caso de que el cliente deba recibir cambio para dicha transacción
por importe de, como mínimo, 5 euros, se entrega como (parte del)
cambio, procedente del depósito de láminas, la correspondiente
cantidad de billetes de 5 euros.
Alternativa o adicionalmente, también es posible
que cuando en una transacción el primer billete o los primeros
billetes introducidos en el depósito de láminas son precisamente
billetes de banco de dicha denominación prefijada, esos billetes,
cuando se vacía dicho depósito, permanezcan en el depósito
intermedio como dinero para posibles cambios, mientras que todos
los demás billetes de banco, es decir, los introducidos
posteriormente en el depósito intermedio durante esa transacción,
sean transportados a la caja final.
En tales casos, el depósito intermedio no
siempre se vacía totalmente al final de una transacción, sino que
existe la posibilidad de que una cierta cantidad de billetes de
banco de una denominación predeterminada todavía permanezca en el
depósito intermedio como dinero para posibles cambios. Este
procedimiento aumenta la comodidad de uso, ya que también se pueden
introducir billetes de banco de valor elevado y conduce, en
especial, en la última variante citada, a un número notablemente
menor de cambios de casetes.
Tampoco es necesario que existan o que se hayan
almacenado como dinero para poder dar cambio billetes de una única
denominación por cada depósito intermedio. En un depósito de láminas
también es posible utilizar billetes de varias denominaciones. En
este caso, el programa de control del depósito de láminas sólo debe
saber qué denominaciones están apiladas y en qué sitios del
depósito de láminas. En este caso, el programa de control puede
estar configurado de forma que devuelva un billete de banco o una
combinación de varios billetes de banco deseados y, en su caso,
obligatoriamente y debido al almacenamiento secuencial, también
transporte a la caja final los billetes de banco extraídos al mismo
tiempo, pero que no se entregan como cambio. En este caso, con
especial preferencia, también se pueden almacenar alternadamente
billetes de dos denominaciones diferentes.
El portacasetes (3) sirve de interfaz entre el
módulo básico (2) y la caja final (4), para asegurar y monitorizar
la caja final (4). Comprende como grupos constructivos funcionales:
un armazón (101) dotado, entre otros elementos, de un tramo de
transporte (21), el cual comprende pares de rodillos (28)
individuales; una unidad de cerradura, no representada; y elementos
de accionamiento (22) para la caja final (4) y para el tramo de
transporte (21). Convenientemente, el armazón (101) comprende,
además, un marco basculante con rieles de alojamiento para la caja
final (4), el cual está configurado, preferentemente, de forma que
las casetes finales (4), según el tipo de aplicación, se puedan
introducir en la caja fuerte (5) o bien extraer de ella, tanto desde
adelante como desde atrás, a través de las correspondientes
puertas.
La unidad de cerradura puede estar dotada de
pasador y cerradura, de modo que, preferentemente, la cerradura
requiera diferentes llaves para una casete final (4), a fin de
permitir que existan autorizaciones de acceso diferentes para
extraer las casetes finales (4) y para abrirlas.
Adicionalmente, puede existir una interfaz para
la identificación de la casete final (4).
Otra idea ventajosa de la presente invención es
que algunos de los elementos de accionamiento y de control de la
casete final (4), con especial preferencia todos ellos, estén
integrados en el portacasetes (3). Gracias a que en la casete (4)
sólo quedan los componentes (mecánicos) de accionamiento externo,
los costes y el peso de la casete final (4) se reducen
significativamente y aumenta la fiabilidad. Las interfaces
accionadas del portacasetes (3) a la caja final (4) son, por
ejemplo, el accionamiento de los rodillos de transporte (114) de la
casete final (4), el accionamiento (103) de un compresor (102)
destinado a presionar hacia abajo los billetes de banco
introducidos, y el accionamiento (105) de una unidad de aplastado
(104), que se describirá con más detalle a continuación.
Adicionalmente, en el portacasetes (3) pueden existir contactos Reed
para la determinación de la posición del sello así como para el
reconocimiento del estado de llenado.
Otra idea fundamental de la presente invención
es utilizar sólo acoplamientos mecánicos, por ejemplo, un
acoplamiento de ruedas dentadas para accionar los rodillos de
transporte (28) de la casete final (4), y/o acoplamientos
magnéticos, tales como los anteriormente citados contactos Reed.
Esto permite diseñar de modo sencillo la casete
(4) y acoplarla a la casete (3) sin conexiones eléctricas. Esto es
ventajoso, porque no son necesarios los contactos eléctricos, que
con un uso prolongado se ensucian con mucha facilidad y dejan de
funcionar de modo fiable.
La casete final (4) se carga con los billetes de
banco a almacenar, mediante el portacasetes (3). El procedimiento
para un cambio de casetes se puede realizar de la manera siguiente:
la casete (4) se coloca sobre los rieles-guía del
marco basculante del armazón (101) y se empuja hasta un tope; se
gira hacia adentro la casete final (4) contra la fuerza de un
resorte hasta el tope final. En esta posición de trabajo, la casete
se gira y se enclava. Al girar hacia adentro la casete final (4),
se conectan los elementos de accionamiento con los grupos
constructivos mecánicos de la casete final (4). De esta manera se
posicionan automáticamente los contactos Reed para la determinación
de la posición de aplastado y para el reconocimiento del estado de
llenado. Se cierran los contactos para la identificación de la
casete.
La caja final (4) puede ser una casete de caída
libre o una casete de apilamiento (4). Como ejemplo, la casete de
apilamiento (4) comprende una zona de almacenamiento (110) con una
placa base (111). Los rodillos de transporte (28) del portacasetes
(3) entregan los billetes de banco, uno por uno, a los rodillos de
transporte (28) de la casete (4), los cuales están dispuestos
alineadamente respecto a los anteriores. Los billetes de banco
llegan a la casete (4) a través de la abertura de entrega (115).
Gracias a que la abertura de entrega (115) es estrecha, y a que a
continuación los billetes de banco se desvían en 90º, es
prácticamente imposible manipular el contenido de la casete.
Los billetes de banco introducidos uno a uno se
apilan sobre un fondo intermedio (112). Por debajo de la unidad de
aplastado, por ejemplo, en forma de un aplastador pantográfico
(104), se encuentra el fondo intermedio (112). Para garantizar un
aplastado seguro, consta de dos placas basculantes montadas
giratoriamente sobre una pared lateral. Las dos placas poseen
muelles y se pueden bascular hacia abajo contra la fuerza de
resorte. La abertura de aplastado generalmente es de 40 mm
aproximadamente. Los billetes de banco (113) aplastados son
comprimidos desde abajo por la placa base (111) contra el fondo
intermedio (112).
Cuando se coloca en el portacasetes (3), la
casete final (4) se empuja en primer lugar hasta el tope del marco
basculante. En esta posición de trabajo, la casete (4) se enclava
mediante la unidad de enclavamiento. Debido al movimiento de giro,
las unidades de accionamiento (103), (105) para el aplastador (104)
y el "patscher" (102), así como los rodillos de transporte
(28) situados en la casete misma, se encajan en la posición de
trabajo cuando se gira hacia adentro la casete (4). Al mismo tiempo,
se posicionan los contactos Reed para la posición del aplastador y
para el reconocimiento del estado de llenado y se cierran los
contactos del reconocimiento de casetes. Para asegurar que la
casete está preparada para funcionar, se realiza una comprobación
funcional después del enclavamiento de la casete introducida.
Es decir, que los billetes de banco se apilan en
primer lugar sobre el fondo intermedio (112). El "patscher"
(102) ayuda durante el procedimiento de apilado. Una vez formada la
pila, el aplastador (104) se desplaza hacia abajo y estampa los
billetes de banco ingresados, a través del fondo intermedio (112)
basculante, sobre la placa base (111) montada sobre muelles. Cuando
el paquete de billetes de banco está totalmente aplastado, las dos
placas basculantes del fondo intermedio (112) giran hacia arriba y
retienen los billetes de banco (113) mientras el aplastador (104)
retrocede al depósito de transporte de la casete (4).
Una puerta de la casete (4) se asegura mediante
una cerradura. Cuando se cierre la casete (4), se libera un cerrojo
con un código de estado que penetra en una ranura)guía de la
casete (4). Cuando se coloca la casete (4), el
riel-guía del portacasetes (3) activa este código y
cierra la ranura-guía cuando se extrae. De esta
forma, no se puede colocar la casete (4) sin antes haberla
vaciado.
Opcionalmente se dispone en la casete (4) una
memoria electrónica (116) para almacenar los datos de las
transacciones, tales como, por ejemplo, datos sobre la persona que
ingresa billetes de banco y/o sobre los billetes de banco
introducidos. Adicional o alternativamente, esta memoria (116) se
puede emplear para identificar automáticamente cada casete (4) que
se utilice en el portacasetes (3) del aparato para ingresos (1).
Con especial preferencia, se utiliza un chip
(116) con un único contacto y conexión a tierra adicional, por lo
que se puede escribir y/o leer, el cual se aloja convenientemente en
una caja de metal, por ejemplo, una caja de acero inoxidable,
realizándose la conexión mediante un contacto de la caja de metal
del chip (116) con un contacto opuesto correspondiente (117) del
portacasetes (3). Contrariamente a la utilización, por ejemplo, de
"Smart-Cards", esto facilita escribir y/o leer
datos, y permite realizar un contacto seguro aunque las casetes (4)
hayan sido manejadas bruscamente.
Preferentemente, el chip (116) está dotado de
una identificación unívoca, por ejemplo, asignada durante la
fabricación de la casete (4), que posteriormente no se puede
modificar.
Para poder almacenar en caso necesario grandes
cantidades de dinero en un aparato (1) para ingresos, no es posible
aumentar el volumen de la casete a cualquier valor deseado. Una
solución es crear una posibilidad de sujeción para poder montar
opcionalmente dos o más casetes (4) en el aparato (1) para ingresos.
Por ejemplo, se pueden montar dos casetes en un armazón, por
ejemplo, del portacasetes (3), con soportes desplazables y/o
giratorios, de forma que mediante el desplazamiento y/o el giro del
armazón se pueda alinear cada una de las casetes (4) con el punto
de entrega (115) del portacasetes (3).
Alternativamente, también se pueden prever
puntos de entrega (115) separados para varias casetes, en especial,
para todas ellas, y conducir los billetes de banco, mediante
desvíos, a elección, al portacasetes de cada casete. Además, las
casetes se pueden apilar contiguas horizontal o verticalmente. La
disposición horizontal, para una casete pero también para las
casetes múltiples descritas, tiene la especial ventaja de que ahorra
mucho espacio.
\newpage
Otra concepción es que exista una casete con
varias zonas de almacenamiento, en especial, dos zonas. En este
caso, hay para cada depósito una abertura de introducción que se
hace coincidir con la abertura o aberturas de entrega, para poder
introducir los billetes de banco.
Se señala, además, que las configuraciones antes
descritas no se conciben sólo para el tratamiento de billetes de
banco, es decir los ingresos. También es posible dotar al
dispositivo de una entrada y de la posibilidad de realizar el
tratamiento de cheques bancarios y/o monedas.
Por último, e independientemente de la
invención, se señala que las características individuales de las
reivindicaciones dependientes y/o de los ejemplos de realización
citados en la descripción también pueden ser utilizadas
ventajosamente, de modo independiente entre sí y del objeto de la
reivindicación principal, en otros dispositivos de tratamiento de
billetes de banco, en especial, en otros dispositivos de ingreso de
billetes de banco.
Claims (24)
1. Dispositivo (1) de tratamiento de billetes de
banco (113) dotado de un sistema de transporte con varios tramos
(9, 11, 24, 33, 99, 100, 107, 109) para el transporte de billetes de
banco, en el que el sistema de transporte comprende un módulo de
desvío (33) con dos ramificaciones de tramos de transporte y un
tramo de transporte (109) con control bidireccional, situado entre
las dos ramificaciones de tramos de transporte, destinado a
transportar billetes de banco por dicho tramo (109) en dos sentidos
opuestos, en el que, además, el módulo de desvío (33) comprende,
como mínimo, cuatro entradas y/o salidas (34-37),
caracterizado porque el módulo de desvío (33) es un
componente separado que, en especial, se puede destapar o
extraer.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque las dos ramificaciones de tramos de
transporte están configuradas mediante desvíos (38) independientes,
cada uno de los cuales comprende, como mínimo tres entradas y/o
salidas (34-37, 60, 61), de forma que una primera
entrada y/o salida (60) del primer desvío individual está conectada
o es conectable a una primera entrada y/o salida (61) del segundo
desvío independiente.
3. Dispositivo, según la reivindicación 2,
caracterizado porque la conexión entre la primera entrada y/o
salida (60) del primer desvío sencillo y la primera entrada y/o
salida (61) del segundo desvío sencillo conforman el tramo
bidireccional (109) de transporte entre las dos ramificaciones de
tramos de transporte.
4. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque, como mínimo,
uno o ambos desvíos (38) independientes comprenden una aleta de
desvío (49) desplazable entre dos posiciones destinada a desviar
los billetes de banco, a elección, hacia una de las entradas y/o
salidas (34-37, 60, 61) del desvío independiente
correspondiente.
5. Dispositivo, según la reivindicación 4,
caracterizado porque la aleta de desvío (49) se puede
desplazar entre las dos posiciones en línea recta y/o mediante un
elemento posicionador, en especial, un electroimán de dos
posiciones estables.
6. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo es un dispositivo (1) de ingreso de billetes de banco
(113) que comprende un dispositivo (7) destinado a depositar los
billetes de banco a ingresar y, como mínimo, uno o varios de los
siguientes componentes: un separador (8) para separar
individualmente los billetes de banco ingresados y/o un dispositivo
sensor (10) para comprobar las características de los billetes de
banco ingresados y/o una caja intermedia (6) para el almacenamiento
temporal de los billetes de banco ingresados y/o una caja final (4)
para depositar definitivamente los billetes de banco ingresados y/o
un dispositivo de devoluciones (19) para devolver los billetes de
banco ingresados.
7. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque el sistema de transporte comprende un
primer tramo (100) conectable o conectado con la caja final (4)
para depositar los billetes de banco ingresados y/o un segundo
tramo de transporte (107) conectable o conectado con la caja
intermedia (6) y/o un tercer tramo de transporte (9, 11, 24)
conectable o conectado con el dispositivo de ingreso (7) y/o un
cuarto tramo de transporte (99) conectable o conectado con el
dispositivo de devoluciones (19).
8. Dispositivo, según la reivindicación 7,
caracterizado porque cada uno de los tramos de transporte
primero a cuarto están conectados o son conectables a una entrada
y/o salida (34-37) diferente del módulo de desvío
(33).
9. Dispositivo, según la reivindicación 8,
caracterizado porque el tercer tramo de transporte está
conectado o es conectable a una segunda entrada y/o salida (34) del
primer desvío independiente; porque el cuarto tramo de transporte
está conectado o es conectable a una tercera entrada y/o salida (35)
del primer desvío independiente; porque el primer tramo de
transporte está conectado o es conectable a una segunda entrada y/o
salida (37) del segundo desvío independiente; y porque el segundo
tramo de transporte está conectado o es conectable a una primera
entrada y/o salida (36) del primer desvío independiente.
10. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dispone de
un mecanismo (70) inversor del sentido de giro que comprende una
entrada (77) de sentido de giro cambiante, una primera salida (74)
de sentido de giro cambiante, y una segunda salida (72, 73) de
sentido de giro único.
11. Dispositivo, según la reivindicación 10,
caracterizado porque el mecanismo (70) inversor del sentido
de giro comprende una tercera salida (72, 73) de sentido de giro
único opuesto al sentido de giro de la segunda salida (72, 72).
12. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque la entrada
(77) del mecanismo está acoplada a las salidas
(72-74) mediante un acoplamiento de ruedas dentadas;
y porque la salida o las salidas (72, 73) de sentido de giro único
comprenden un piñón libre (75, 76).
13. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque dispone de una
unidad de accionamiento (12) tal como, por ejemplo, un motor (12)
de corriente continua, acoplado a la entrada (77) del mecanismo
(70) inversor del sentido de giro.
14. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque la primera
salida (74) del mecanismo inversor está conectada con los tramos
bidireccionales del sistema de transporte; y porque las segunda y
tercera salidas están conectadas con tramos unidireccionales del
sistema de transporte.
15. Dispositivo, según la reivindicación 7 y una
de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque el
mecanismo (70) inversor del sentido de giro está conectado, en
especial, mediante correas sin fin, con los tramos de transporte
primero a cuarto y/o con el separador (8), para el accionamiento de
los mismos.
16. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dispone de un dispositivo de control
(13) que controla el módulo de desvío (33) en función de una
instrucción específica de usuario de forma que, a elección, los
billetes de banco ingresados se llevan a la caja intermedia (6) o
bien se transportan directamente a la caja final (4), prescindiendo
de la caja intermedia (6).
17. Dispositivo, según la reivindicación 16,
caracterizado porque la instrucción específica de usuario
está previamente almacenada en el dispositivo (1) o de modo externo
y/o puede ser introducida por el usuario mediante una unidad de
mando.
18. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dispone de
un depósito de billetes de banco (15) que comprende, en especial,
un depósito de láminas (15) dotado de, como mínimo, un núcleo de
bobina (164) sobre el que se puede enrollar y desenrollar, como
mínimo, una cinta de lámina (152, 154).
19. Dispositivo, según la reivindicación 18,
caracterizado porque el núcleo de bobina (164) está fijado al
eje (165) de salida de un motor (162), de forma que el núcleo de
bobina gira cuando gira el eje de salida del motor.
20. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo (1) comprende un portacajas (3) que dispone de una
unidad de fijación y/o sujeción para una caja final (4), en especial
una caja de billetes de banco (4), y un tramo (21) adicional para
el transporte de billetes de banco desde uno de los primeros tramos
de transporte (100) hasta la caja final.
21. Dispositivo, según la reivindicación 20,
caracterizado porque el portacajas (3) comprende elementos
mecánicos, ópticos y/o magnéticos de accionamiento y control (103,
105) de la caja final (4) para controlar y accionar la misma sin
que existan contactos eléctricos.
22. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo
de desvío (33) está dispuesto entre dos cajas intermedias para
transportar billetes de banco entre las dos cajas y/o cumple la
función de módulo volteador y/o está conectado o es conectable a un
módulo volteador, para cambiar la posición de los billetes de
banco.
23. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dispone de una unidad de control para
accionar la caja intermedia, la cual está configurada de forma que
los billetes de banco almacenados temporalmente en la caja
intermedia durante una operación de ingreso, independientemente de
que se interrumpa la operación de ingreso en curso, puedan hacerse
salir durante la transacción en curso o bien, como mínimo, durante
una transacción posterior.
24. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dispone de una unidad de control para
accionar la caja intermedia, la cual está configurada de forma que
los billetes de banco inicialmente introducidos en la caja
intermedia (6) durante una operación de ingreso en curso permanecen
en ella cuando son billetes de banco de una denominación prefijada
y/o de una secuencia predeterminada de denominaciones, mientras que
los demás billetes de banco temporalmente almacenados en la caja
intermedia durante la transacción en curso se transportan al
dispositivo de devoluciones cuando la transacción en curso se
interrumpe, o bien se transportan a la caja final cuando el usuario
confirma la transacción de ingreso en curso.
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