WO2003077209A2 - Vorrichtung zur bearbeitung von banknoten mit mehrwegeweiche - Google Patents

Vorrichtung zur bearbeitung von banknoten mit mehrwegeweiche Download PDF

Info

Publication number
WO2003077209A2
WO2003077209A2 PCT/EP2003/002433 EP0302433W WO03077209A2 WO 2003077209 A2 WO2003077209 A2 WO 2003077209A2 EP 0302433 W EP0302433 W EP 0302433W WO 03077209 A2 WO03077209 A2 WO 03077209A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
banknotes
transport
switch
input
output
Prior art date
Application number
PCT/EP2003/002433
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2003077209A3 (de
Inventor
Ralf Hobmeier
Christoph Ernesti
Michael Stapfer
Walter Krämer
Franz Reuter
Julian MÜLLER
Original Assignee
Giesecke & Devrient Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke & Devrient Gmbh filed Critical Giesecke & Devrient Gmbh
Priority to US10/507,438 priority Critical patent/US20060163027A1/en
Priority to AU2003212330A priority patent/AU2003212330A1/en
Priority to EP03708209A priority patent/EP1485883B1/de
Priority to KR1020047014301A priority patent/KR100979352B1/ko
Priority to DE50309953T priority patent/DE50309953D1/de
Publication of WO2003077209A2 publication Critical patent/WO2003077209A2/de
Publication of WO2003077209A3 publication Critical patent/WO2003077209A3/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006—Winding articles into rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/46—Members reciprocated in rectilinear path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/18—Diverting into different paths or containers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/31—Features of transport path
    • B65H2301/312—Features of transport path for transport path involving at least two planes of transport forming an angle between each other
    • B65H2301/3124—Y-shaped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
    • B65H2301/41912—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other between two belt like members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30—Other features of supports for sheets
    • B65H2405/33—Compartmented support
    • B65H2405/332—Superposed compartments
    • B65H2405/3322—Superposed compartments discharge tray superposed to feed tray

Definitions

  • the invention relates to a device for processing banknotes, with a transport system with several transport routes for the transport of banknotes.
  • banknote processing devices are known in the form of counting and / or sorting devices and / or banknote input and / or output devices, in which banknotes are transported in the desired manner from or to individual components of the device.
  • banknotes are transported in the desired manner from or to individual components of the device.
  • EP 0811 208 B1 describes an example of such a device. "Banknotes are entered in bundles, separated, checked, the accepted banknotes are fed to an intermediate checkout via a first single switch and the unaccepted banknotes are fed to a separate return compartment via a subsequent second switch. If the user agrees to the final storage of the accepted banknotes, they will be accepted diverted from the intermediate checkout via the first and second individual switches to an end checkout in the form of a cassette.
  • a disadvantage of this system is that the arrangement of the various components is fixed by the choice of the switch configuration.
  • An essential aspect of the present invention is therefore to provide a bidirectionally drivable transport route between two transport route branches.
  • a transport route junction is understood to mean a transport node on which banknotes, e.g. can be diverted into different transport routes using a switch.
  • a bidirectionally drivable transport route is understood to mean a transport route which is or can be coupled to a control unit of the device in order to be able to transport banknotes in two opposite directions in this transport route.
  • the individual components of the device e.g. Input, return, intermediate checkout and / or end checkout can be connected in any way to the individual inputs / outputs of the switch device.
  • This connection can be very compact and depending on e.g. of the desired external dimensions of the device.
  • the switch arrangement according to EP 0 811 208 B1 has an exclusively unidirectionally driven transport route between its two individual switches.
  • the arrangement of the intermediate cash register and the final cash register is mandatory, since banknotes have to be introduced and executed bidirectionally into the intermediate cash register.
  • the solution according to the invention enables due to the presence of the bidirectional transport route, for example, that the return and / or final checkout can be connected to the first switch, and not necessarily only to the second switch.
  • a particularly compact device can be realized if the switch device has a switch module as a separate component, which e.g. can be removed for maintenance purposes and / or can be opened to remove jams.
  • Figure 1 is a schematic side view of a bank note deposit device
  • FIG. 2 shows a schematic side view of a basic module of the banknote depositing device according to FIG. 1
  • FIG. 3 shows a side view of a schematic representation of drive components of a basic module of the bank note deposit device according to FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of components of a rotational direction converter transmission according to FIG. 3;
  • FIG. 5 shows a schematic side view of a single switch in four different operating states, which is used in the bank note deposit device according to FIG. 1;
  • FIG. 6 shows a schematic side view of three different exemplary embodiments of a transport node with a switch arrangement which comprises two individual switches according to FIG. 5;
  • Figure 7 is a schematic side view of an intermediate checkout module 6 of Figure 1;
  • Figure 8 is a cross-sectional view through a peeling roller used in the intermediate checkout module of Figure 7;
  • FIG. 9 shows a cross-sectional view through a coil former, which can be used in the intermediate checkout module of FIG. 7.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a banknote depositing device 1.
  • a modular structure of the device 1 is preferably implemented, although alternatively all of the components mentioned below are also in a single one , Not- modular arrangement can be connected.
  • the device 1 consists, for example, of a basic module 2 and the following optional modules: an intermediate cash register 6, a cassette carrier 3, an end cash register 4 in the form of a cassette 4, at least some of the modules, in particular the cassette carrier 3 and the final cash register 4 , are preferably placed in a safe 5.
  • the basic module 2 has a chassis 14 made of metal, which is the supporting element of the device 1. All device components are attached to it.
  • the chassis 14 is self-supporting and externally represents the physical interface, for example to an ATM, in which the device 1 is installed.
  • the ATM here represents an outer shell of the device 1 and has, among other things. an operating unit, which is connected to a control unit 13 of the basic module 2 by means of a signal line.
  • Cassette carriers 3 and / or the intermediate cash register 6 are fastened to the chassis 14 of the basic module 2.
  • the chassis 14 of the basic module 2 is preferably of identical design.
  • Chassis offers mounting points for integration into the ATM, on which the basic module 2 can be attached.
  • the attachment points are designed so that the total weight of the device 1 can act continuously on them.
  • the basic module 2 which can also be seen in particular in FIG. 2, is designed as a banknote checking device and comprises, as functional modules, an input compartment 7, a return compartment 19, a separator 8, a sensor device 10 and the control unit 13, which are attached to the housing chassis 14 are mounted.
  • the basic module 2 comprises a transport system which transports the banknotes between the individual assemblies.
  • a transport route 9 with alignment function, called alignment route 9 for short which individually transports the banknotes from the input compartment 7 after being separated by the separator 8 to a measuring section 24 of the sensor device 10.
  • an evaluation section 11 as a further transport section which conveys the bank notes after passing through the measuring section 24 of the sensor device 10.
  • the alignment section 11 opens into a switch module 33 as a switch device, which then optionally transports the banknotes into a further transport section 99, which leads to the return compartment 19, a further transport section 107 to the intermediate cash register 6 or a further transport segment 100 via the cassette carrier 3 to the final cash register 4.
  • the possible transport routes for the banknotes in the device 1 are indicated in FIGS. 1, 2 and 7 by lines 98 drawn with dashed lines.
  • control unit 13 a drive unit 12 for driving the individual transport elements 8, 9, 10, 24, 33, 99, 100, 107 is controlled.
  • the input compartment 7 is used to enter loose bundles of banknotes to be deposited.
  • the operator can enter a bundle of banknotes.
  • the return compartment 19 is used to return so-called reject banknotes to the payer.
  • Reject banknotes are banknotes which could not be correctly assessed by the sensor device 10 because, for example, there was an incline or run-up and / or for which there were other reasons for rejection, such as multiple deductions.
  • these bank notes are preferably introduced into the return compartment 19 without intermediate storage by means of the switch module 33 and the transport section 99.
  • the input compartment 7 and the return compartment 19 can advantageously be designed as a combined input / output compartment, as described by way of example in the applicant's PCT application PCT / EP01 / 01902, which is hereby intended to be part of this application.
  • the input and output compartments 7, 19 are thus separated from each other only by a thin, movable intermediate base plate 22 and are closed by a common pivotable cover 23 in a closed position shown with a solid line and made accessible in an open position indicated by a broken line.
  • the intermediate floor plate 22 is pivoted against an upper wall of the input compartment 7 via a servomotor, so that the input compartment 7 and the return compartment 19 form a continuous, large input space.
  • the banknotes are separated from the input compartment 7 by means of a separator 8 known per se and transferred to the connected alignment section 9. Banknotes in the format 100-185mm long and preferred 60-95mm wide can be processed.
  • the BN transport is carried out in the entire device as a sequential single bill transport, preferably in the longitudinal direction.
  • the alignment section 9 can advantageously be configured as described in the applicant's PCT application PCT / EP01 / 15016, which is hereby intended to be part of this application.
  • the alignment section 9 is consequently provided with alignment means 25 which place the banknotes in a defined position and / or direction of movement as they pass through the alignment section 9 individually.
  • the alignment section 9 is curved in the direction of movement of the banknotes. 1 has an example of a curvature in the form of a "C".
  • a bank note passing through the alignment section 9 thus follows the curvature running in the direction of movement and is thereby curved itself. Due to the curvature, the rigidity of the bank note increases in comparison This means that even sheets with a high degree of limpness show sufficient stability so that they are not deformed or kinked during the alignment process.
  • the aligning means 25 comprises, for example, one or more polygonal wheels 25 which are at an angle to the transport direction and which drive the banknotes against a stop and thereby align them.
  • polygon or round wheels 25 can also be inserted, which act in the transport direction in order to prevent a reduction in the transport speed of the banknotes.
  • the wheels 25 are driven centrally via round belts 26.
  • a central drive roller 27 is on the Round belt 26 connected to the individual wheels 25.
  • the central roller 27 itself can be driven by its own, but preferably by the common drive unit 12 of the basic module 2.
  • a measuring section 24 which comprises a sensor device 10 which, in a manner known per se, for checking properties of the bank notes, such as e.g. Authenticity and / or value and / or condition, can be designed.
  • An advantage of the upstream of the alignment section 9 is that the banknotes can always be brought into a matching, aligned position and consequently transported through the measurement section. This greatly simplifies the evaluation in the sensor device 10.
  • the measuring section 24 is preferably designed as a belt transport system, which is described in more detail below in the section “Transport Systems”. It is designed in such a way that a constant transport speed is preferably ensured in the sensor measuring area 24. The alignment and the constancy of the speed simplify the evaluation in the sensor device 10. This is further supported by the fact that the measuring section 24 is straight.
  • the evaluation section 11 is connected to the measuring section 24 of the sensor device 10. This is preferably designed as a flat belt transport system described in more detail below in the “Transport systems” paragraph.
  • the evaluation section 11 opens into an input channel 34 of the switch module 33.
  • a banknote detection element such as a light barrier (not shown), each of the banknotes just passing by. ten recorded. It is essential that the length of the evaluation section 11 and the transport speed of the banknotes in this evaluation section 11 are coordinated such that the measurement data of the sensor device 11 can be evaluated before reaching the light barrier in order to be able to switch the switch module 33 accordingly in order to either switch the banknotes to be able to redirect to the interim checkout 6, the return compartment 19 or the end checkout 4.
  • An output channel 35 of the transport node 33 opens into the other
  • Transport route 99 which leads to the return compartment 19 and is preferably also designed as a flat belt transport system.
  • the further output channels 36, 37 lead via the transport routes 107 and 100 to the intermediate checkout 6 or to the cassette carrier unit 3 / end checkout 4 and are preferably designed as route sections of short length as a roller transport system.
  • the transport system of the basic module 2 thus comprises a plurality of transport routes which are connected via the switch module 33 and a corresponding drive system.
  • the entire transport system, including the transport in the optional modules 3, 4, 6, is preferably driven centrally via a drive unit 12, as will be described in more detail below.
  • Individual components, such as the separator 8 in particular, can be separated by a clutch if necessary.
  • the transport speed in the separator is preferably lower than in the connected transport routes.
  • Three transport principles are preferably implemented in the transport system: a) Roller transport:
  • a roller transport for example a belt-free transport, e.g. with elastic pinch roller pairs 28, i.e. with fixed, non-sprung drive and transport rollers (counter rollers) is used.
  • This space-saving roller transport is particularly suitable for use in the area of transport nodes, i.e. with switch arrangements and / or with short transport sections.
  • only one of the two rollers 28 of a pair is actively driven. This has the advantage that the system can be constructed in such a way that it can easily be opened by folding away the non-driven side of the roller pairs 28 in order to be able to easily remove any banknote jam.
  • a belt transport system is used in particular for the measuring section 24 of the sensor device 10.
  • it can be a belt transport with three belts.
  • several narrow parallel (tooth) belts with the bank note run on one side.
  • a belt tensioner keeps the clamping force constant regardless of the moment.
  • the sensor belt circuit 24 is particularly preferably also dragged by the adjoining flat belt circuit of the evaluation section 11, i.e. driven, and thus does not need to have an additional drive unit. In this case, access to the transport route can be achieved simply by pulling out the module of the sensor device 10.
  • Such a flat belt transport 11 includes, for example, the measuring section 24 of the sensor device 10. It comprises a transport belt 29, preferably a single synchronous toothed belt 29, which also drives all the rollers 30 involved / coupled in the belt circuit. This simplifies it the drive strong, since one drive level can be omitted.
  • the transport path is formed by a flat channel 31.
  • a guide surface 32 is fastened on the side opposite the transport belt, between which the banknotes are transported clamped.
  • the flat channel 31 is preferably curved. This creates the clamping forces, for example, by wrapping the back of the toothed belt around the stationary rollers 30. This eliminates the otherwise necessary spring-loaded rollers on the opposite side.
  • a belt tensioner is advantageously used in order to be able to keep the clamping force constant and independent of the torque.
  • it is preferably provided that either only the roller-side or also only the non-roller-side guide plate 32 can be removed in order to be able to easily remove any banknote jam.
  • each belt circuit contains only one drive roller, all others can be designed as rollers with stationary axes (rotating roller bodies or toothed belt wheels). These are not exposed to alternating bending due to belt tension (as with round belt pulleys) and also serve to reinforce the 14 chassis when it is installed.
  • the switch module 33 is one of the essential components of the basic module 2. As can be seen in particular in FIG. 2, it preferably represents a separate component 33, which has transport connections between four connections. Output channels 34-37 establishes.
  • the switch module 33 thus represents a central node in the transport system, through which the banknotes must run in any case during processing and which connects the input 7 to all potential storage options for the input Banknotes, ie to the intermediate cash register 6, the return compartment 19 and the final cash register 4.
  • the transport elements of the switch module 33 are preferably designed as a roller transport system due to the short transport distances in the switch module 33.
  • the switch module 33 can preferably be composed of two individual switches 38 connected to one another. First of all, the properties of such an individual switch 38 are described first with reference to FIG. 5, and then possible configurations of the associated switch module-s-33 are described with reference to FIG.
  • FIGS. 5a) - d) show a single switch 38 in four different operating states, the associated reference symbols not always being given in all FIGS. 5a) - d) for the sake of clarity.
  • the individual switch 38 is described by the following properties:
  • the individual rollers 39-47 can either be arranged above or below the guide surfaces 53-55 or preferably also in recesses in the guide surfaces 53-55. An example is shown in FIG. indicates that the three rollers 39-41 protrude into the transport channels 50-52 through recesses in the guide surfaces 53-55.
  • the individual switch has a switch wing 49 which, due to the Y-shape of the guide elements, is preferably designed in delta form.
  • the switch wing 49 is, e.g. by actuation by means of an adjusting element 48, e.g. of a lifting magnet 48, linearly displaced in the node area of the Y-shape of the guide elements between two end positions in order to deflect the bank notes in the desired manner.
  • the combing of switch wing 49 and guide elements 53-55 is preferably carried out directly under the clamping points of the associated pair of rollers 42, 43, which is a special reason for the offset mounting of these rollers to the others.
  • the lifting magnet 48 will preferably be configured as a bistable magnet which can be switched between two positions, corresponding to the two end positions of the switch wing 49.
  • FIG. 5 The two upper figures 5a) and b) show a bidirectional path through which the banknotes can be conveyed from bottom to top, or vice versa, ie between the transport channels 51 and 52.
  • the switch wing 49 is brought to the left into the combing position with the guide elements 53, 55 by means of the actuator 48.
  • FIGS. 5c) and d) show two unidirectional routes for conveying the banknotes from channel 52 to channel 50 or from channel 51 to channel 50.
  • switch wing 49 is brought to the right into combing position with guide element 54 by means of actuator 48.
  • the rollers 39-41, 44-47 are driven with alternating directions of rotation, in the (only) unidirectional sections the rollers 42, 43 are driven with the same direction of rotation.
  • the individual switches 38 are thus e.g. characterized in that they have a bidirectional and two unidirectional transport routes that connect the three outputs. Analog variants are of course also conceivable for turnouts with more than three inputs or outputs.
  • FIG. 6 shows three different configurations for the switch module 33.
  • the switch module 33 can be an arrangement of two individual switches 38, as they are e.g. have been described with reference to FIG.
  • the embodiments shown are distinguished by the fact that the bidirectional route sections of the two individual switches 38 are connected in series and thus the transport route 109 connecting them between the two individual switch 38 acting as transport route branches can be controlled bidirectionally.
  • FIG. 6 c) shows the configuration as used in the basic module 2 according to FIGS. 1 and 2.
  • the first (in FIG. 6c) upper) individual switch 38 has a unidirectional connection from the output 34 to the exit aisle 35, corresponding to a connection from the input or the separator (VE) to the return compartment (RJ) and from the output 34 to the remaining output 60. There is also a bidirectional connection to and from the output 60.
  • the third output 60 of the first individual switch 38 is connected via a transport channel to an output 61 of the second individual switch 38, which in turn is connected via a bidirectional connection to the output 36, corresponding to the intermediate checkout (ZK).
  • ZK intermediate checkout
  • EK terminal box
  • FIGS. 6a) and b) show two other connections of the two individual switches 38, corresponding to an attachment of the intermediate checkout (ZK) above (FIG. 6a)) or below (FIG. 6b)) of the basic module 2.
  • ZK intermediate checkout
  • FIGS. 6a) and b) show two other connections of the two individual switches 38, corresponding to an attachment of the intermediate checkout (ZK) above (FIG. 6a)) or below (FIG. 6b)) of the basic module 2.
  • ZK intermediate checkout
  • FIGS. 6a) and b) show two other connections of the two individual switches 38, corresponding to an attachment of the intermediate checkout (ZK) above (FIG. 6a)) or below (FIG. 6b)) of the basic module 2.
  • a desired transport section for example between input / decompression (VE), return (RJ), intermediate checkout (ZK) and end checkout (EK) to be activated.
  • VE input / decompression
  • RJ return
  • ZK intermediate checkout
  • EK end checkout
  • a single switch 38 and / or such a switch module 33 can also be used, for example, for cascading intermediate cash registers, ie the parallel connection of two intermediate cash registers and / or for re-sorting between intermediate cash registers, for example when emptying a first intermediate cash register to the end cash register to sort out preferred denominations and not to sort them into the end box, but into another box office as a change module.
  • the bidirectional transport path of the switch is connected to a turning module or one of the channels of the bidirectional transport path itself is used as a turning module.
  • the switch module 33 itself can also consist of several separate components, but it will preferably be a single component which includes all the components shown in FIG.
  • the switch module 33 will preferably be designed such that it can be removed as a single component from the device after loosening fastening screws and / or opened by opening it. So one or more transport route sections, preferably those with rollers that are not actively driven, can be removed from the rest of the module housing or, particularly preferably, can be pivoted open from the rest of the module housing, ie pivoted away.
  • the distance will preferably be smaller, so that, for example, the roller pairs 95 coincide at the outputs 60, 61, i.e. instead of the two pairs of rollers 95 shown there is only one.
  • the presence of a single switch module 33 for connecting the individual possible transport routes enables the device 1 to be constructed in an extremely compact and flexible manner.
  • This compactness is de but also supported in other turnout arrangements by the fact that the transport routes from and to the measuring route, in the special case for example the alignment route 9 and the evaluation route 11, are curved in an arc.
  • the transport route sections are preferably driven via rollers and / or endless belts, in particular toothed belts. All transport route sections of the basic module 2 are particularly preferably driven by only a single drive unit, a drive motor 12.
  • Motor 12 is preferably a DC motor, e.g. has a drive shaft which rotates clockwise or counterclockwise depending on the polarity of the motor 12.
  • the motor 12 is connected to a rotational direction converter gear 70.
  • Direction converter gearbox The function and the essential structure of the direction converter gearbox 70, the external design of which is shown in FIG. 3, can be seen in particular from FIG.
  • the motor 12 is connected via an endless belt 71 to the transmission input, ie in the case shown by way of example to the central shaft 77 of the direction-of-rotation converter transmission 70.
  • the shaft 77 can be reversed by reversing the polarity Motor 12 can be rotated in two directions (clockwise and counterclockwise).
  • the central shaft 77 is connected via a gear coupling to three further, also rotatably mounted shafts 72-74.
  • the shaft 74 serves to drive the bidirectional transport route sections. This means that the gear coupling between the central shaft 77 and the shaft 74 causes the shaft 74 to rotate to the left when the shaft 77 is rotated to the left and the shaft 74 to rotate to the right when the shaft 77 is rotated to the left.
  • the gearbox 70 thus provides a counter-rotating direction of rotation on the output shaft 74 for a changing direction of rotation at the gearbox input 77.
  • the two other shafts 73, 75 also provide two opposite but always the same directions of rotation at the transmission output.
  • the shaft 73 has a gearwheel with a left-hand freewheel 76 as a ratchet and the shaft 75 a gearwheel with a right-hand freewheel 75 as a ratchet. Consequently, regardless of the change in the direction of rotation of the central shaft 77 or the motor 12 driving it, the shaft 73 is always rotated to the left and the shaft 72 is always rotated to the right in order to be able to drive the unidirectional transport route sections with the same direction of rotation from the same motor 12.
  • direction-of-rotation converter transmission 70 for example, is that different combinations of transport directions can be implemented with a single motor without, for example, electromechanical switching and coupling elements. It should be emphasized that the embodiment described is of course only a particularly preferred example and, alternatively, it is also conceivable, for example, that the motor 12 is integrated in the shaft 77 itself and / or the number of driven shafts is different or free-running waves do not necessarily have to be present on the right as well as on the left.
  • the transmission 70 is by means of endless belts, such as Toothed belt, connected to all rotatably mounted drive shafts of the transport sections of basic module 2.
  • Bidirectional transport route sections are driven into or out of the intermediate cash desk 6 via the switch module 33 by reversing the direction of rotation on the basic module drive motor 12.
  • the associated drive shafts are connected to the left / right rotating shaft 74 of the transmission 70.
  • the central shaft 85 of the first individual switch 38 of the switch module 33 is connected directly to the central shaft 88 of the second individual switch 38 via a beltless gear coupling.
  • the drive shafts of the unidirectional transport section sections from singler 8, aligning section 9, measuring section 24, evaluation section 11, transport section 99 to the return compartment and the transport section 100 into the terminal box 4 via the cassette carrier 3 are connected via endless belts to the unidirectional drive shafts 72, 73 in order to be independent of the rotary reversal of direction of the drive motor 12 to be driven in the same direction always via the direction of rotation converter gear 70.
  • the switch module 33 it should also be noted in this connection that only the unidirectionally rotating shafts 86, 87, 89 and 90 are coupled to the unidirectional shafts 72, 73 of the transmission 70 via belts, while all other shafts of the switch module 33 are in turn connected Operation can only be turned passively. As already mentioned, this direct driving of only a part of the shafts enables the switch module 33 to be constructed in such a way that e.g. to remove jams, the transport routes can be made easily accessible by removing or folding away the sides with non-driven shafts.
  • the separator 8 is also preferably driven, for example, via a toothed belt clutch from the unidirectional output 72 of the rotational direction converter gear 70. This also implements the necessary gear ratio for singling 8, i.e. the preferred speed increase from verzeier 8 to the connected transport system.
  • the singler is the only unidirectional transport section that is driven by the shaft of the output 72. All other unidirectional transport route sections are driven by the further unidirectional shaft 73.
  • the alignment section 9, is from the unidirectional output 73 of the direction-of-rotation converter transmission 70. It should be particularly noted that a plurality, particularly advantageously all alignment wheels 25 are connected via associated belts 83 to a single actively driven shaft 27, which is connected to the output 73 of the transmission 70 is coupled. This space-saving rende arrangement is particularly advantageous in the selected arcuate transport route 9.
  • the measuring section belt circle 24 is dragged along by the adjoining flat belt circle of the evaluation section 11, so it does not require a separate drive.
  • the pull-off speed of the separator 8 the speed of the aligning wheels 25 and the transport speed of the measuring section 24 must be coordinated with one another in such a way that the slowest banknote is faster than the pull-off speed of the separator 8 and the fastest banknote is slower than the transport speed in the measuring section 24.
  • a banknote jam can advantageously be detected in the transport system by dynamically monitoring control parameters for controlling the transport.
  • evaluation software will detect sudden changes in the power requirement that indicate a sudden congestion in the transport routes.
  • a banknote stuck in the transport route can, for example, cause the power required to drive the transport rollers to change significantly at a predetermined speed. Any changes in the system's power requirements that are required due to a predetermined connection of further system components are taken into account and hidden by the evaluation software during the evaluation.
  • An intermediate checkout 6, also called an intermediate store 6, is understood in the usual way to mean a device for temporarily accepting banknotes, which is preferably used to offer a payer the option of canceling a deposit process, in order to subsequently store the banknotes stored in the intermediate checkout 6 to be able to spend this deposit transaction again in full.
  • the optional module of the intermediate checkout 6 is shown in particular in FIG. As functional assemblies, it has a film storage 15, usually also called winding or roll storage, a transport path 16, a storage compartment 17 for retract banknotes, in short retracting compartment 17, a storage compartment 18 for suspected counterfeit banknotes and a control unit (not shown), all of which a chassis 20 are mounted.
  • the transport path 16 comprises a switch 69, which connects the entrance 170 of the intermediate checkout 6, through which the banknotes are fed from the basic module 2, via a bidirectional transport section to the film store 15 and via a unidirectional section to the storage compartments 17, 18 into which again by interposing another switch 171 banknotes can be entered optionally.
  • the switch 169 can in turn, e.g. be a single switch 38, as described with reference to FIG. 5.
  • the motor 12 of the basic module 2 can preferably also be used to drive corresponding shafts to be rotated bidirectionally in the cash register 6 connected to the basic module 2.
  • a mechanical connection with interlocking elements is realized and the drive coupling takes place by placing the drive belt 91 on.
  • the transport path 16 in the intermediate cash register 6 is driven via this drive belt 91. This ensures that the intermediate checkout transport route 16 has the same speed as that of the basic module 2.
  • Retract compartment 17 is understood to mean a storage compartment into which so-called retract banknotes, i.e. Banknotes are stored that the payer did not remove from the return area in the event of an input transaction being canceled.
  • the number of these banknotes is indefinite, since it cannot be guaranteed that the payer has pulled some notes out of the bundle to be returned or replaced some banknotes with cuts. If it is not desired that the contents of the terminal be undefined, these (remaining) retracted banknotes will therefore not be deposited in the terminal 4.
  • the retract compartment 17 and the storage compartment 18 for counterfeit banknotes will preferably be designed as removable boxes.
  • the film store 15 essentially consists of three coil bodies 150-152 and two film strips 153, 154.
  • Two of the coil bodies 151, 152 serve as dispenser coils for receiving the two films 153 and 154 when the buffer store 6 is empty
  • the third coil former 150 serves as a storage coil and both foils 153, 154 and the bank notes to be stored are wound onto it during the storage process.
  • Both foils 153, 154 are fed from the dispenser spools 151, 152 to the storage spool 150 via a peeling roller 155, as exemplarily shown in a cross-sectional view in FIG.
  • the banknotes to be stored are held between the two foils 153, 154 and the two peeling rollers 155. When the banknotes are stored, they are consequently brought into a pressed state and thus held fixed until they are re-exported. Qualitatively better or worse banknotes are thus kept equally defined regardless of their condition.
  • the foils 153, 154 are preferably chosen so that they are narrower than the smallest banknote, e.g. 30mm wide with a smallest banknote width of 60mm.
  • Coil motor Although the individual bobbins 150-152 can also be rotated by coupling an external rotary motor by means of a belt coupling, part and in particular all bobbins 150-152 are preferably driven and controlled by a separate DC motor.
  • the motor is not spaced externally, but rather is mounted in the respective coil body itself.
  • the compact design of such a coil former takes up only a small amount of space and also increases the accessibility and ease of service in the device. It should be emphasized that this idea can also be used not only with one of the devices described here, but also with other shafts to be rotated and, with particular advantage, also with film stores used differently.
  • Such a bobbin 160 which can be, for example, one of the bobbins 150-152 according to FIG. Essentially five components, as can be seen in the cross-sectional view of FIG.
  • a motor pot 161 is fixedly and non-rotatably fixed to one wall of the housing 20 of the cash register 6.
  • the motor pot 161 serves as a receptacle for a DC motor 162 which is likewise fixedly and non-rotatably mounted.
  • a coil carrier 163 is fastened on the shaft 165 as a rotating component, which rotates with the shaft 165.
  • the motorized pot 161 thus also serves as a running surface for a needle sleeve 166 which is pressed into the coil carrier 163 and which carries the coil core 164.
  • the coil core 164 is the carrier of the film 153 or 154 and can be pulled off the coil carrier 163 if necessary.
  • By reversing the polarity of the motor 162, its shaft 165 and consequently the coil carrier 163 are consequently rotated with the coil core 164.
  • FIG. 8 shows a cross section through one of the peeling rollers mentioned
  • the two narrow foils 153, 154 and the peeling rollers 155 are matched to one another in such a way that a safe peeling of the banknotes from the foils 153 and 154 is realized when the foil store 15 is emptied.
  • the bank notes are between the peeling rollers 155, they lie on the film 153, 154 and, for example, on two soft rings 167, for example made of rubber, which are located, for example, at end regions with respect to the longitudinal axis L of the peeling roller 155.
  • the banknote is securely guided between the foils 153, 154 due to the high coefficient of friction of the soft rubber rings 167.
  • the diameter on which the film rests is preferably slightly smaller than that of the rubber rings 167.
  • a hard ring 168 e.g. made of rubber between the soft rubber rings 167, preferably in a spherical shape, in order to achieve a reliable guidance of the foils 153, 154.
  • This rubber ring 168 is particularly preferably harder than the two outer rings 167.
  • the capacity of the intermediate checkout 6 can be increased in that two or more intermediate checkouts, e.g. in particular two or more film memories 15 are cascaded. These are preferably identical intermediate checkouts.
  • the banknotes e.g. only through a switch to one of the intermediate cash registers and when this is full, by switching the switch to another of the intermediate cash registers.
  • banknotes of large denomination are typically not accepted, since in principle only coins are paid out.
  • banknotes of certain denominations can, however, also be temporarily stored and reissued as change. That is to say, one idea is to use the buffer store for storing banknotes which, regardless of whether the payer wishes to cancel a current transaction, can subsequently be output again in this transaction or in particular in subsequent transactions.
  • banknotes of a single denomination are already pre-stored in a film store and, if necessary, are given out again as change in a transaction. If, for example, 5EUR banknotes are stored as change in the film storage and the customer gives e.g. two lOEUR notes in one transaction, they can be temporarily stored in the above-mentioned film storage and stored in the end cash register when the transaction is confirmed. If the customer should get change of at least 5EUR during the transaction, a corresponding number of 5EUR notes from the film store will then be issued as (part of) the change.
  • control program of the film store only needs to know which denominations are stacked at which location of the film store.
  • control program can be designed in such a way that it reissues one or a combination of several desired banknotes and, possibly due to the sequential storage, at the same time also transports them from the film store with banknotes which have been removed but are not to be reissued as change, to the end cash box ,
  • two denominations can be stored alternately.
  • the cassette carrier 3 serves as an interface between the basic module 2 and the end cash register 4 for securing and monitoring the final cash register 4.
  • It has a basic structure 101 as functional modules, which, inter alia, has a transport unit 21, which has individual pairs of rollers 28, a locking unit (not shown) and Drive elements 22 for the terminal 4 and for the transport route 21 is provided.
  • the basic structure 101 also has a swivel frame (not shown) with receiving rails for the end cash register 4, which is particularly advantageously designed such that the end cassettes 4 are used both from the front and from the front, depending on the application. can be inserted and removed through associated doors in the safe 5.
  • the locking unit can be provided with a bolt and lock, the lock preferably requiring a key that is different from the end cassette 4 in order to enable different access authorizations for removing and opening the end cassettes 4.
  • An interface for identifying the end cassette 4 may also be present.
  • a further advantageous idea of the present invention is that some, particularly preferably all drive and control elements for the end cash register 4 are integrated in the cassette carrier 3. Because only the externally controlled (mechanical) components remain in the cassette 4, the cost and weight of the end cassette 4 are significantly reduced and the reliability is increased.
  • the driven interfaces from the cassette holder 3 to the end cash register 4 are e.g. the drive of the transport rollers 114 of the end cassette 4, the drive 103 of a pusher 102 for depressing input banknotes and the drive 105 of a stamp unit 104, as will be described in more detail below.
  • 3 reed contacts can be present in the cassette holder for determining the stamp position and for the level detection.
  • Another essential idea of the present invention is that only mechanical couplings, for example a gear coupling for driving the transport rollers 28 of the end cassette 4, and / or magnetic couplings, such as the aforementioned reed contacts, are used.
  • This makes it possible to construct the cassette 4 in a simple manner and to be able to attach it to the cassette carrier 3 without electrical connections. This is advantageous because there is no need for electrical contacts which would become particularly contaminated with prolonged use and would therefore function unreliably.
  • the end cassette 4 is loaded with banknotes to be stored via the cassette carrier 3.
  • the procedure for changing a cassette can be carried out as follows: placing the cassette 4 on the guide rails of the swivel frame of the basic structure 101 and pushing it in until it stops. Swing the end cassette 4 against the force of a spring to the end stop. In this working position, it is pivoted and locked. By pivoting the end cassette 4 in, the drive elements are connected to the mechanical assemblies of the end cassette 4. This automatically positions the reed contacts for determining the stamp position and the level indicator. The contacts for cassette identification are closed.
  • the end cassette 4 can be a free-fall cassette or a stack cassette 4.
  • the stack cassette 4 has, for example, a storage area 110 with a spring-loaded storage plate 111.
  • the banknotes are transferred individually from the transport rollers 28 of the cassette carrier 3 to the transport rollers 28 of the cassette 4 arranged in alignment therewith.
  • the banknotes enter the cassette 4 through the transfer opening 115. Due to the narrow transfer opening 115 and a subsequent deflection of the banknotes by 90 °, manipulation of the cassette contents is made impossible.
  • the individually introduced banknotes are stacked on an intermediate floor 112. Below the stamp unit, for example, is in the form of a shear punch 104, the intermediate floor 112.
  • this consists of two hinged plates are rotatably attached to a side wall to the left and right.
  • the two plates are spring loaded and can be swung down against the spring force.
  • the distance from each other, ie the punch opening, is usually about 40mm.
  • the stamped banknotes 113 are pressed against the intermediate floor 112 from below by the spring-loaded storage plate 111.
  • the empty end cassette 4 When inserted into the cassette holder 3, the empty end cassette 4 is pushed into the swivel frame until it stops. In this working position, the cassette 4 is locked via the locking unit. The pivoting movement engages the drive units 103, 105 for the punch 104 and the patching device 102 and the transport rollers 28 located in the cassette itself when the cassette 4 is pivoted into the working position. At the same time, the reed contacts for stamp position and level detection are positioned, and the contacts for the cassette detection are closed. Um . To ensure operational readiness, a functional test is carried out on the inserted cassette after locking.
  • the banknotes are first stacked on the intermediate floor 112.
  • the stacking process is supported by the patcher 102.
  • the stamp 104 moves downward and stamps the deposited banknotes through the pivotable intermediate floor 112 onto the spring-loaded storage plate 111 in the transport memory of the cassette 4.
  • a door of the cassette 4, not shown, is secured by a lock.
  • a bolt with a status identifier is released which engages in a guide groove in the cassette 4. This is activated when the cassette 4 is inserted through the guide rail of the cassette carrier 3 and closes the guide groove when it is removed. It is therefore impossible to insert the cassette 4 without first emptying it.
  • Cassette chip An electronic storage medium 116 is optionally installed in the cassette 4 for storing transaction data, such as Data about the payer of banknotes and / or the entered banknotes. This storage medium 116 can additionally or alternatively also serve for the automatic identification of the respective cassettes 4 inserted into the cassette carrier 3 of the depositing device 1.
  • a chip 116 that can be contacted and thus read in and / or read out via a single contact and an additional grounding is particularly advantageously used, which is advantageously in a metal housing, such as one.
  • Stainless steel housing is housed, wherein the contact is made by contacting the metal housing of the chip 116 with a mating contact 117 of the cassette carrier 3.
  • the chip 116 is preferably provided with unique identification data, which is assigned, for example, in the course of the manufacture of the cassette 4 and cannot subsequently be changed.
  • cassette volume cannot be increased arbitrarily.
  • One solution is to provide a fastening option in which two or more cassettes 4 can optionally be attached to the deposit device 1.
  • two cassettes in one frame e.g. of the cassette carrier 3 can be displaceably and / or rotatably mounted, so that the input opening of one cassette 4 can be brought into alignment with the transfer point 115 of the cassette carrier 3 by moving and / or rotating the frame.
  • a separate transfer point 115 can also be provided for a plurality, in particular all, of the cassette, the bank notes optionally being fed to the individual cassettes via switches in the cassette holder.
  • the individual cassettes can also be stacked either horizontally one below the other or vertically next to one another.
  • the horizontal storage in the presence of a single but also in the multiple cassettes described here has the particular advantage that it is very space-saving.
  • the individual cassettes also have several, in particular two, storage areas.
  • there will be a separate insertion opening for each deposit which is brought into coupling with the or one of the transfer openings in order to be able to insert banknotes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Banknoten, mit einem Transportsystem mit mehreren Transportstrecken zum Transport von Banknoten. Um eine besonders flexibel und kompakt zu gestaltende Vorrichtung bereitzustellen, wird zwischen zwei Transportstreckenverzweigungen eine bidirektional antreibbaren Transportstrecke vorgesehen.

Description

Vorrichtung zur Bearbeitung von Banknoten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Banknoten, mit einem Transportsystem mit mehreren Transportstrecken zum Transport von Banknoten.
Solche Banknotenbearbeitungsvorrichtungen sind in Form von Zähl- und/oder Sortiervorrichtungen und/ oder Banknotenein- und/ oder ausga- bevorrichtungen bekannt, bei denen Banknoten in gewünschter Weise von bzw. zu einzelnen Bestandteilen der Vorrichtung transportiert werden. Obwohl nicht beschränkend gedacht, wird nachfolgend wird auf die besondere Problematik von Einzahlvorrichtungen eingegangen, da die erfindungsgemäße Lösung bei diesen Einzahlvorrichtungen besonders vorteilhaft einsetz- bar ist.
EP 0811 208 Bl beschreibt ein Beispiel für eine solche Vorrichtung. Dabei "werden Banknoten gebündelt eingegeben, vereinzelt, geprüft, die akzeptierten Banknoten über eine erste Einzelweiche einer Zwischenkasse zugeführt und die nicht akzeptierten Banknoten über eine nachfolgende zweite Einzelweiche einem separaten Rückgabefach zugeführt. Ist der Benutzer mit der endgültigen Ablage der akzeptierten Banknoten einverstanden, werden diese aus der Zwischenkasse über die erste und die zweite Einzelweiche in eine Endkasse in Form einer Kassette umgelenkt.
Ein Nachteil dieses Systems ist es, daß die Anordnung der verschiedenen Komponenten durch die Wahl der Weichenkonfiguration fest vorgegeben ist.
Davon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, zu ermöglichen, daß auf einfache und flexible Weise auch unterschiedliche Anord- nungen einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Banknoten realisiert werden können.
Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Die wei- teren Ansprüche beschreiben bevorzugte Ausführungsbeispiele.
Ein wesentlicher Aspekt der vorliegenden Erfindung ist somit, zwischen zwei Transportstreckenverzweigungen eine bidirektional antreibbare Transportstrecke vorzusehen. Unter einer Transportstreckenverzweigung wird dabei ein Transportknoten verstanden, an dem Banknoten, z.B. mittels einer Weiche, in verschiedene Transportwege umgeleitet werden können. Unter einer bidirektional antreibbaren Transportstrecke wird dabei eine Transportstrecke verstanden, die mit einer Steuerungseinheit der Vorrichtung gekoppelt bzw. koppelbar ist, um Banknoten in dieser Transportstrecke in zwei entgegengesetzten Richtungen transportieren zu können.
Dies hat den Vorteil, daß z.B. bei einer Einzahlvorrichtung die einzelnen Komponenten der Vorrichtung, wie z.B. Eingabe, Rückgabe, Zwischenkasse und/ oder Endkasse in beliebiger Weise an die einzelnen Ein-/ Ausgänge der Weicheneinrichtung angeschlossen werden können. Dieses Anschließen kann sehr kompakt und in Abhängigkeit z.B. von den gewünschten äußeren Abmessungen der Vorrichtung erfolgen.
Im Gegensatz dazu weist die Weichenanordnung nach EP 0 811 208 Bl zwi- sehen ihren zwei Einzelweichen eine ausschließlich unidirektional angetriebene Transportstrecke auf. Mit dieser bekannten Anordnung ist beispielsweise die Anordnung von Zwischenkasse und Endkasse zwingend vorgegeben, da Banknoten in die Zwischenkasse bidirektional ein- und ausgeführt werden müssen. Die erfindungsgemäße Lösung dagegen ermöglicht es auf- grund des Vorhandenseins der bidirektionalen Transportstrecke beispielsweise auch, daß die Rückgabe und/ oder Endkasse an der ersten Weiche, und nicht zwingend nur an der zweiten Weiche, angeschlossen werden können.
Eine besonders kompakte Vorrichtung kann dann realisiert werden, wenn die Weicheneinrichtung ein Weichenmodul als separates Bauteil aufweist, welches z.B. zu Wartungszwecken herausnehmbar und/ oder zur Staubeseitigung aufklappbar ist.
Nachfolgend werden einige grundlegende Ideen und Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert und beschrieben.
Es sei besonders betont, daß die einzelnen Merkmale der abhängigen Ansprüche und/ oder in der Beschreibung genannten Ausführungsbeispiele auch unabhängig voneinander und vom Gegenstand des Hauptanspruchs bei anderen Banknotenbearbeitungsvorrichtungen, insbesondere bei anderen Banknoteneinzahlvorrichtungen vorteilhaft verwendet werden können.
Dabei zeigen die
Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Banknoteneinzahlgeräts;
Figur 2 eine schematische Seitenansicht eines Grundmoduls des Banknoteneinzahlgeräts nach Figur 1; Figur 3 in einer seitenverkehrten Ansicht eine schematische Darstellung von Antriebskomponenten eines Grundmoduls des Banknoteneinzahlgeräts nach Figur 1;
Figur 4 eine schematische Darstellung von Bestandteilen eines Drehrich- tungswandlergetriebes nach Figur 3;
Figur 5 eine schematische Seitenansicht auf eine Einzelweiche in vier verschiedenen Betriebszuständen, die in dem Banknoteneinzahlgerät nach Figur 1 verwendet wird;
Figur 6 eine schematische Seitenansicht auf drei verschiedene Ausführungsbeispiele eines Transportknotens mit einer Weichenanordnung, die zwei Einzelweichen nach Figur 5 umfaßt;
Figur 7 eine schematische Seitenansicht auf ein Zwischenkassenmodul 6 der Figur 1;
Figur 8 eine Querschnittsansicht durch eine Abschälrolle, welche in dem Zwischenkassenmodul der Figur 7 verwendet wird; und
Figur 9 eine Querschnittsansicht durch einen Spulenkörper, welche in dem Zwischenkassenmodul der Figur 7 verwendet werden kann.
Die Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht von der Seite auf ein Banknoteneinzahlgerät 1. Um die unterschiedlichen Anforderungen verschiedener Anwender an ein solches Produkt leichter erfüllen zu können, wird bevorzugt ein modularer Aufbau des Gerätes 1 verwirklicht, obwohl alternativ auch alle nachfolgend genannten Bestandteile in einer einzigen, nicht- modularen Anordnung verbunden sein können. Das bedeutet, daß unterschiedliche Funktionsbestandteile mittels vereinheitlichter Schnittstellen bevorzugt zu einem Gerät 1 mit gewünschten Eigenschaften zusammengesetzt werden können. Das Gerät 1 besteht dabei exemplarisch aus einem Grund- modul 2 und den folgenden optionalen Modulen: einer Zwischenkasse 6, einem Kassettenträger 3, einer Endkasse 4 in Form einer Kassette 4, wobei zumindest ein Teil der Module, insbesondere der Kassettenträger 3 und die Endkasse 4, bevorzugt in einem Tresor 5 eingebracht sind.
Dazu weist das Grundmodul 2 ein Chassis 14 aus Metall auf, welches das tragende Element des Geräts 1 ist. An ihm werden alle Gerätekomponenten befestigt. Das Chassis 14 ist selbsttragend und stellt nach außen die physikalische Schnittstelle beispielsweise zu einem Geldautomaten dar, in dem das Gerät 1 eingebaut wird. Der Geldautomat stellt hierbei eine äußere Hülle des Geräts 1 dar und weist u.a. eine Bedieneinheit auf, die mittels einer Signalleitung mit einer Steuerungseinheit 13 des Grundmoduls 2 verbunden ist.
Am Chassis 14 des Grundmoduls 2 werden Kassettenträger 3 und/ oder die Zwischenkasse 6 befestigt. Für Varianten mit oder ohne Zwischenkasse 6 ist das Chassis 14 des Grundmoduls 2 bevorzugt identisch ausgeführt. Das
Chassis bietet für die Integration in dem Geldautomaten Befestigungspunkte, an denen das Grundmodul 2 eingehängt werden kann. Die Befestigungspunkte sind so ausgelegt sein, daß an ihnen das Gesamtgewicht des Geräts 1 dauernd wirken kann.
Nachfolgend werden in separaten Kapiteln der Aufbau und die Funktion der einzelnen Module näher beschrieben werden.
GRUNDMODUL: Grundsatzlicher Aufbau:
Das Grundmodul 2, welches insbesondere auch in Figur 2 zu erkennen ist, ist dabei als Banknotenprüfvorrichtung ausgestaltet und umfaßt als Funktions- baugruppen ein Eingabefach 7, ein Rückgabefach 19, einen Vereinzeler 8, eine Sensoreinrichtung 10 und der Steuerungseinheit 13, die an dem Gehäusechassis 14 montiert sind.
Weiterhin umfaßt das Grundmodul 2 ein Transportsystem, welches die Banknoten zwischen den einzelnen Baugruppen transportiert. Dieses weist dabei beispielsweise u.a. eine Transportstrecke 9 mit Ausrichtfunktion auf, kurz Ausrichtstrecke 9 genannt, welche die Banknoten einzeln von dem Eingabefach 7 nach Vereinzelung durch den Vereinzeier 8 zu einer Meßstrecke 24 der Sensoreinrichtung 10 transportiert. Daran anschließend gibt es eine Auswertestrecke 11 als weitere Transportstrecke, welche die Banknoten nach Durchlaufen der Meßstrecke 24 der Sensoreinrichtung 10 weiterbefördert.
Die Ausrichtstrecke 11 mündet in ein Weichenmodul 33 als Weicheneinrichtung, welches die Banknoten anschließend wahlweise in eine weitere Trans- portstrecke 99, welche zum Rückgabefach 19, eine weitere Transportstrecke 107 zur Zwischenkasse 6 oder eine weitere Transportstrecke 100 über den Kassettenträger 3 zur Endkasse 4 befördert. Die möglichen Transportwege der Banknoten im Gerät 1 sind dabei in den Figuren 1, 2 und7 durch gestrichelt gezeichnete Linien 98 angedeutet.
Von der Steuerungseinheit 13 werden u.a. eine Antriebseinheit 12 zum Antrieb der einzelnen Transportelemente 8, 9, 10, 24, 33, 99, 100, 107 gesteuert.
Eingabe/ Rückgabe: Das Eingabefach 7 dient zur Eingabe von losen Bündeln von einzuzahlenden Banknoten. Der Bediener kann ein Bündel von Banknoten eingegeben. Das Rückgabefach 19 dient dazu, sogenannte Reject-Banknoten an den Einzahler zurückgegeben. Reject-Banknoten sind Banknoten, die von der Sensorein- richtung 10 nicht korrekt bewertet werden konnten, da z.B. Schräg- oder Hochlauf vorlag und/ oder bei denen sonstige Rückweisungsgründe wie z.B. Mehrfachabzüge vorlagen. Diese Banknoten werden nach Durchlauf der Auswertestrecke 10 bevorzugt ohne Zwischenspeicherung mittels des Weichenmoduls 33 und der Transportstrecke 99 in das Rückgabefach 19 eingelei- tet.
Das Eingabefach 7 und das Rückgabefach 19 können vorteilhaft als kombiniertes Ein-/ Ausgabefach ausgestaltet sein, wie es exemplarisch in der PCT- Anmeldung PCT/EP01/01902 der Anmelderin beschrieben ist, die hiermit als Bestandteil dieser Anmeldung gelten soll. Das Ein- und Ausgabefach 7, 19 sind somit nur durch eine dünne, bewegliche Zwischenbodenplatte 22 voneinander getrennt und werden von einer gemeinsamen verschwenkbaren Abdeckung 23 in einer mit einer durchgezogenen Linie abgebildeten Verschlußstellung verschlossen und in einer mit einer gestrichelten Linie angedeuteten Offenstellung zugänglich gemacht. Für die Blattguteingabe wird bei Offenstellung der Abdeckung 23 die Zwischenbodenplatte 22 über einen Stellmotor gegen eine obere Wand des Eingabefaches 7 geschwenkt, so daß Eingabefach 7 und Rückgabefach 19 einen durchgehenden, großen Eingaberaum bilden.
Aus ichtstrecke :
Die Banknoten werden aus dem Eingabefach 7 mittels eines an sich bekannten Vereinzelers 8 vereinzelt und an die angeschlossene Ausrichtstrecke 9 übergeben. Es können bevorzugt Banknoten im Format 100-185mm lang und 60-95mm breit verarbeitet werden. Der BN-Transport ist im gesamten Gerat als sequentieller Einzelscheintransport bevorzugt in Längsrichtung ausgeführt.
Die Ausrichtstrecke 9 kann vorteilhaft so ausgestaltet sein, wie es in der PCT- Anmeldung PCT/EP01/15016 der Anmelderin beschrieben ist, die hiermit als Bestandteil dieser Anmeldung gelten soll. Die Ausrichtstrecke 9 ist folglich mit Ausrichtmitteln 25 versehen, welche die Banknoten in eine definierte Lage und/ oder Bewegungsrichtung versetzen, während diese die Ausrichtstrecke 9 einzeln durchlaufen.
Zur zuverlässigen und möglichst störungsfreien Ausrichtung der Banknoten ist dabei vorgesehen, daß die Ausrichtstrecke 9 in Bewegungsrichtung der Banknoten gekrümmt ist. Die Ausrichtstrecke gemäß Figur 1 weist hierbei exemplarisch eine Krümmung in der Form eines „C" auf. Eine die Ausrichtstrecke 9 durchlaufendes Banknote folgt somit der in Bewegungsrichtung verlaufenden Krümmung und wird dadurch selbst gekrümmt. Aufgrund der Krümmung erhöht sich die Steif igkeit der Banknote im Vergleich zur ebenen Lage. Hierdurch zeigen selbst Blätter mit einer hohen Lappigkeit eine ausreichende Stabilität, um während des Ausrichtvorgangs nicht deformiert oder geknickt zu werden.
Das Ausrichtmittel 25 umfaßt dabei z.B. ein oder mehrere im Winkel zur Transportrichtung stehende Polygonräder 25, welche die Banknoten gegen einen Anschlag fahren und dadurch ausrichten. Zusätzlich zu diesen Rädern können auch Polygon- oder Rundräder 25 eingefügt sein, die in Transportrichtung wirken, um eine Verringerung der Transportgeschwindigkeit der Banknoten zu verhindern. Die Räder 25 werden über Rundriemen 26 zentral angetrieben. Hierzu ist eine zentrale Antriebsrolle 27 über die Rundriemen 26 mit den einzelnen Rädern 25 verbunden. Die zentrale Rolle 27 selber kann von einer eigenen, bevorzugt aber von der gemeinsamen Antriebseinheit 12 des Grundmoduls 2 angetrieben werden.
Sensoreinrichtung:
Anschließend an die Ausrichtstrecke 9 ist eine Meßstrecke 24 angeschlossen, die eine Sensoreinrichtung 10 umfaßt, die in an sich bekannter Weise zur Prüfung von Eigenschaften der Banknoten, wie z.B. Echtheit und/ oder Wert und/ oder Zustand, ausgelegt sein kann. Ein Vorteil der Vorschaltung der Ausrichtstrecke 9 ist dabei, daß die Banknoten immer in einer übereinstimmenden, ausgerichteten Lage an- und folglich durch die Meßstrecke hindurch transportiert werden können. Dies vereinfacht die Auswertung in der Sensoreinrichtung 10 sehr. Die Meßstrecke 24 ist dabei bevorzugt als nachfolgend im Absatz „Transportsysteme" noch genauer beschriebenes Riemen- transportsystem ausgestaltet. Sie ist so ausgelegt, daß im Sensormeßbereich 24 bevorzugt eine konstante Transportgeschwindigkeit sichergestellt ist. Die Ausrichtung und die Konstanz der Geschwindigkeit vereinfachen die Auswertung in der Sensoreinrichtung 10 in besonderem Maße. Dies wird weiterhin dadurch unterstützt, daß die Meßstrecke 24 gerade geführt ist.
Aus werteste ecke :
An die Meßstrecke 24 der Sensoreinrichtung 10 ist die Auswertestrecke 11 angeschlossen. Diese ist bevorzugt als nachfolgend im Absatz „Transportsysteme,, noch genauer beschriebenes Flachriementransportsystem ausgestal- tet. Die Auswertestrecke 11 mündet in einen Eingangskanal 34 des Weichenmoduls 33.
Diesem vorgeschaltet ist ein Banknotenerfasssungselement, wie z.B. eine nicht dargestellte Lichtschranke, die jeweils gerade vorbeilaufende Bankno- ten erfaßt. Es ist wesentlich, daß die Länge der Auswertestrecke 11 und die Transportgeschwindigkeit der Banknoten in dieser Auswertestrecke 11 so abgestimmt sind, daß die Meßdaten der Sensoreinrichtung 11 vor Erreichen der Lichtschranke ausgewertet werden können, um das Weichenmodul 33 entsprechend schalten zu können, um die Banknoten entweder zur Zwischenkasse 6, dem Rückgabefach 19 oder der Endkasse 4 umlenken zu können.
Weitere Transportstrecken: Ein Ausgangskanal 35 des Transportknotens 33 mündet in die weitere
Transportstrecke 99, welche zum Rückgabefach 19 führt und ist bevorzugt ebenfalls als Flachriementransportsystem ausgestaltet. Die weiteren Ausgangskanäle 36, 37 führen über die Transportstrecken 107 bzw. 100 zu der Zwischenkasse 6 bzw. zur Kassettenträgereinheit 3/ Endkasse 4 und sind als Streckenabschnitte kurzer Länge bevorzugt als Rollentransportsystem ausgelegt.
Transportsystem:
Das Transportsystem des Grundmoduls 2 umfaßt somit mehrere Trans- portstrecken, die über das Weichenmodul 33 und ein entsprechendes Antriebssystem verbunden sind. Das gesamte Transportsystem, auch der Transport in den optionalen Modulen 3, 4, 6 wird bevorzugt über eine Antriebseinheit 12 zentral angetrieben, wie nachfolgend noch detaillierter beschrieben wird. Einzelne Komponenten, wie insbesondere der Vereinzeier 8 lassen sich dabei bei Bedarf durch eine Kupplung abtrennen. Die Transportgeschwindigkeit ist im Vereinzeier vorzugsweise geringer als in den angeschlossenen Transportstrecken. Bevorzugt werden beim Transportsystem drei Transportprinzipien verwirklicht: a) Rollentransport:
Zum einen ein Rollentransport, wobei beispielsweise ein riemenfreier Transport, z.B. mit elastischen Klemmrollenpaaren 28, d.h. mit festen, nicht angefederten Antriebs- und Transportrollen (Gegenrollen) verwendet wird. Die- ser platzsparende Rollentransport ist besonders geeignet anwendbar im Bereich von Transportknoten, d.h. bei Weichenanordnungen und/ oder bei kurzen Transportabschnitte. Vorteilhaft wird jeweils nur eine der beiden Rollen 28 eines Paares aktiv angetrieben. Dies hat den Vorteil, daß das System so konstruiert sein kann, daß es sich leicht durch..Wegklappen der nicht angetriebenen Seite der Rollenpaare 28 öffnen läßt, um einen eventuellen Banknotenstau einfach beseitigen zu können.
b) Riementransport:
Ein Riementransportsytem wird insbesondere für die Meßstrecke 24 der Sen- soreinrichtung 10 verwendet. Es kann im speziellen ein Riementransport mit drei Riemen sein. Im Bereich der Sensoreinrichtung 10 laufen dabei einseitig mehrere schmale parallele (Zahn)riemen mit der Banknote mit. Ein Riemenspanner hält die Klemmkraft momentunabhängig und konstant. Besonders bevorzugt wird der Sensorriemenkreis 24 vom anschließenden Zahnflach- riemenkreis der Auswertestrecke 11 mit geschleppt, d.h. angetrieben, und braucht somit keine zusätzliche Antriebseinheit aufzuweisen. Ein Zugang zur Transportstrecke kann in diesem Fall einfach durch Herausziehen des Moduls der Sensoreinrichtung 10 erreicht werden.
c) Flachriementransport:
Ein solcher Flachriementransport 11 schließt sich beispielsweise an die Meßstrecke 24 der Sensoreinrichtung 10 ein. Er umfaßt einen Transportriemen 29, bevorzugt einen einzelnen Synchron-Zahnriemen 29, der auch alle am Rie- menkreis beteiligten/ gekoppelten Rollen 30 mit antreibt. Dies vereinfacht den Antrieb stark, da eine Antriebsebene wegfallen kann. Der Transportweg wird dabei durch einen Flachkanal 31 gebildet. Hierzu ist auf der dem Transportriemen gegenüberliegenden Seite eine Leitfläche 32 befestigt, zwischen denen die Banknoten geklemmt transportiert werden. Der Flachkanal 31 ist bevorzugt gekrümmt ausgebildet. Dadurch entstehen die Klemmkräfte z.B. durch Umschlingung der Zahnriemenrückseite um die stationäre Rollen 30. Dadurch können die ansonsten an sich notwendigen angefederten Rollen der Gegenseite entfallen.
Vorteilhaft wird ein Riemenspanner verwendet, um die Klerrtmkraft momentunabhängig und konstant halten zu können. Als Öffnungskonzept wird bevorzugt vorgesehen, daß entweder nur das rollenseitige oder auch nur das nicht rollenseitige Leitblech 32 entfernt werden kann, um einen eventuellen Banknotenstau einfach beseitigen zu können.
Da jeder Riemenkreis nur eine Antriebsrolle enthält, können alle anderen als Rollen mit stehenden Achsen (umlaufende Rollenkörper oder Zahnriemenräder) ausgeführt werden. Diese sind keiner Wechselbiegung durch Riemenzug (wie bei Rundriemenrollen) ausgesetzt und dienen ferner beim Einbau in das 14 Chassis zu dessen Aussteifung.
Weicheneinrichtung:
Das Weichenmodul 33 ist einer der wesentlichen Bestandteile des Grundmoduls 2. Wie insbesondere in Figur 2 zu erkennen ist, stellt er bevorzugt ein separates Bauteil 33 dar, welches Transportverbindungen zwischen vier Einbzw. Ausgangskanälen 34-37 herstellt. Das Weichenmodul 33 stellt somit einen zentralen Knoten im Transportsystem dar, durch den die Banknoten in jedem Fall bei der Bearbeitung laufen müssen und der eine Verbindung von der Eingabe 7 zu allen potentiellen Ablagemöglichkeiten der eingegebenen Banknoten, d.h. zur Zwischenkasse 6, zum Rückgabefach 19 und zur Endkasse 4 herstellt. Die Transportelemente des Weichenmoduls 33 sind aufgrund der kurzen Transportstrecken in dem Weichenmodul 33 bevorzugt als Rollentransportsystem ausgestaltet.
Das Weichenmodul 33 kann dabei bevorzugt aus zwei aneinandergeschalte- ten Einzelweichen 38 zusammengesetzt sein. Zuerst werden insbesondere anhand der Figur 5 die Eigenschaften einer solchen Einzelweiche 38 und anschließend anhand der Figur 6 mögliche Ausgestaltungen des zugehörigen Weichenmodul-s-33 beschrieben.
Einzelweiche:
Die Figuren 5a)- d) zeigen eine Einzelweiche 38 in vier verschiedenen Betriebszuständen, wobei der besseren Übersichtlichkeit halber die zugehöri- gen Bezugszeichen nicht immer in allen Figuren 5a)- d) angegeben sind. Die Einzelweiche 38 ist dabei durch folgende Eigenschaften beschrieben:
Sie hat drei Transportkanäle 50-52, die z.B. durch drei Leitelemente, wie z.B. Leitflächen 53-55 gebildet sind, welche in Y-Form angeordnet sind. An den Ausgängen der drei Kanäle 50- 52 sind jeweils Transportrollenpaare 42/43, 44/45, 46/47, drehbar gelagert angebracht, welche die Banknoten in Klemmung in den zugehörigen Transportkanal hinein und/ oder aus diesem heraus befördern können. Bevorzugt in einer Richtung senkrecht zu den Rollen 42-47 versetzt, sind zudem drei weitere Rollen 39-41 drehbar gelagert, wel- ehe die Banknoten im Bereich des Zentrums zwischen den einzelnen Transportkanälen 50-52 in diese befördern können. Diese versetzte Lagerung führt zu einer Platzersparnis. Die einzelnen Rollen 39-47 können entweder ober- oder unterhalb der Leitflächen 53-55 oder bevorzugt auch in Aussparungen der Leitflächen 53-55 angeordnet sein. Exemplarisch ist in Figur 5 z.B. ange- deutet, daß die drei Rollen 39-41 durch Aussparungen der Leitflächen 53-55 in die Transportkanäle 50-52 hineinragen.
Zudem weist die Einzelweiche innenliegend in Bezug auf die Leitelemente 53-55 einen Weichenflügel 49 auf, der aufgrund der Y-Form der Leitelemente bevorzugt in Delta-Form ausgestaltet ist. Der Weichenflügel 49 wird dabei, z.B. durch die Ansteuerung mittels eines Stellelementen 48, z.B. eines Hub- magnetens 48, im Knotenbereich der Y-Form der Leitelemente zwischen zwei Endpositionen linear verschoben, um die Banknoten in gewünschter Weise umzulenken. Die Verkämmung von Weichenflügel 49 und Leitelementen 53-55 erfolgt bevorzugt direkt unter den Klemmstellen des zugehörigen Rollenpaares 42, 43, was ein besonderer Grund für die versetzte Lagerung dieser Rollen zu den anderen ist. Der Hubmagnet 48 wird bevorzugt als bistabiler Magnet ausgestaltet sein, der zwischen zwei Positionen, ent- sprechend den beiden Endpositionen des Weichenflügels 49 geschaltet werden kann.
Die Verwendung eines Hubmagneten im Vergleich zu anderen Stellelementen ermöglicht einen besonders kompakten Aufbau. Im Vergleich zur Dre- hanordnung der einzelnen Weichen nach EP 0 811 208 Bl ist die vorgenannte Lösung mit linear verstellbarem Weichenflügel wesentlich einfacher im Aufbau und schneller zu schalten.
Mit einer solchen Einzelweiche 38 lassen sich somit vier verschiedene Trans- portrichtungen realisieren, die in der Figur 5 abgebildet sind. Die beiden oberen Abbildungen Fig. 5a) und b) zeigen dabei eine bidirektionalen Strek- ke, durch welche die Banknoten von unten nach oben, bzw. umgekehrt, d.h. zwischen den Transportkanälen 51 und 52 befördert werden können. Hierzu wird der Weichenflügel 49 mittels des Stellgliedes 48 nach links in Kämmstellung mit den Leitelementen 53, 55 gebracht.
Die Figuren 5c) und d) zeigen zwei unidirektionale Strecken zum Befördern der Banknoten vom Kanal 52 zum Kanal 50 bzw. vom Kanal 51 zum Kanal 50. Hierzu wird der Weichenflügel 49 mittels des Stellgliedes 48 nach rechts in Kämmstellung mit dem Leitelement 54 gebracht. In der bidirektionalen Strecke werden dabei die Rollen 39-41, 44-47 mit wechselnder Drehrichtung, in den (nur) unidirektionalen Strecken die Rollen 42, 43 mit gleichbleibender Drehrichtung angetrieben.
Die Einzelweichen 38 sind somit z.B. dadurch ausgezeichnet, daß sie eine bidirektionale und zwei unidirektionale Transportstrecken aufweisen, welche die drei Ausgänge miteinander verbinden. Analoge Varianten sind na- tüiiich auch für Weichen mit mehr als drei Ein- bzw. Ausgängen denkbar.
Weichenmodul:
Figur 6 zeigt drei verschiedene Konfigurationen für das Weichenmodul 33.
Das Weichenmodul 33 kann dabei eine Anordnung zweier Einzelweichen 38 sein, wie sie z.B. in Bezug auf die Figur 5 beschrieben wurden. Ausgezeichnet sind die dargestellten Ausführungsformen dadurch, daß die bidirektionalen Streckenabschnitte der beiden Einzelweichen 38 in Reihe geschaltet werden und somit die sie verbindende Transportstrecke 109 zwischen den beiden als Transportstreckenvezweigungen wirkenden Einzelweichen 38 bidirektional ansteuerbar ist.
Die Figur 6c) stellt die Konfiguration dar, wie sie in dem Grundmodul 2 nach Figur 1 und 2 verwendet wird. Die erste (in der Figur 6c) obere) Einzelweiche 38 weist eine unidirektionale Verbindungen vom Ausgang 34 zum Aus- gang 35, entsprechend einer Verbindung vom der Eingabe bzw. dem Vereinzeier (VE) zum Rückgabefach (RJ) und vom Ausgang 34 zum verbleibenden Ausgang 60 auf. Zudem ist noch eine bidirektionale Verbindung zum und vom Ausgang 60 gegeben.
Der dritte Ausgang 60 der ersten Einzelweiche 38 ist über einen Transportkanal mit einem Ausgang 61 der zweiten Einzelweiche 38 verbunden, der wiederum über eine bidirektionale Verbindung mit dem Ausgang 36, entsprechend der Zwischenkasse (ZK) verbunden ist. Zudem besteht wiederum eine unidirektionale Verbindung jeweils von den Ausgängen 61 und 36 zum Ausgang 37, entsprechend der Endkasse (EK). Diese spezielle Konfiguration hat den besonderen Vorteil, daß das optionale Zwischenkassenmodul 6 sehr platzsparend hinter dem Grundmodul 2, d.h. in der Ansicht der Figur 1 links vom Grundmodul 2 angeordnet werden kann.
Die Figuren 6a) und b) zeigen zwei andere Verbindungen der beiden Einzelweichen 38, entsprechend einer Anbringung der Zwischenkasse (ZK) oberhalb (Fig. 6a)) bzw. unterhalb (Fig. 6b)) des Grundmoduls 2 dar. Wie erwähnt, ist diese Flexibilität der potentiellen Anordnungen der einzelnen Module gerade durch das Verwenden des Weichenmoduls 33 mit bidirektionaler Transportstrecke 109 ermöglicht.
Hierbei kann lediglich durch Einstellung des Weichenflügels 49 in eine seinen beiden Endpositionen und durch Wahl des Drehsinns der bidirektiona- len Transportstrecke ein gewünschter Transportabschnitt, z.B. zwischen Eingabe/Vereinzier (VE), Rückgabe (RJ), Zwischenkasse (ZK) und Endkasse (EK) aktiviert werden. Alternativ zu der vorstehenden Verwendung kann eine solche Einzelweiche 38 und/ oder ein solches Weichenmodul 33 beispielsweise auch zur Kaska- dierung von Zwischenkassen, d.h. der Parallelschaltung zweier Zwischenkassen und/ oder zum Umsortieren zwischen Zwischenkassen verwendet werden, um z.B. beim Entleeren einer ersten Zwischenkasse zur Endkasse, bevorzugte Denominationen auszusortieren und nicht in die Endkasse, son- dem in eine weitere Zwischenkasse als Wechselgeldmodul umzusortieren.
Eine weitere bevorzugte Anwendung einer, solchen Weiche ist ferner, daß die bidirektionale Transportstrecke der Weiche an ein Wendemodul angeschlossen wird oder einer der Kanäle der bidirektionalen Transportstrecke selbst als Wendemodul verwendet wird. Dies bedeutet, daß Banknoten, welche gewendet werden sollen, um die Banknoten z.B. unabhängig von der Eingabelage immer mit der Vorderseite nach oben abstapeln zu können, durch einen ersten Ein-/ Ausgang der Einzelweiche 38 in diese hinein und vorwärts in einen als Wendemodul fungierenden Abschnitt zu einem zweiten Ein-/ Ausgang transportiert und durch Änderung des Drehsinns der bidirektionalen Transportstrecke wieder rückwärts aus diesem zweiten Ein- / Ausgang heraus und durch einen dritten Ein-/ Ausgang aus der Weiche heraus transportiert und mit gewendeter Lage weiter befördert werden.
An sich kann das Weichenmodul 33 auch aus mehreren voneinander getrennten Komponenten bestehen, bevorzugt wird es aber ein einzelnes Bauteil sein, welches alle in der Figur 6 dargestellten Komponenten umfaßt.
Um für eine Staubeseitigung einen Zugriff auf die Transportkanäle zu erhalten, wird das Weichenmodul 33 bevorzugt so ausgestaltet sein, daß es aus der Vorrichtung nach Lösung von Befestigungsschrauben als einzelnes Bauteil herausgenommen und/ oder durch aufklappen geöffnet werden kann. So werden einer oder mehrere Transportstreckenabschnitte, vorzugsweise die mit nicht aktiv angetriebenen Rollen, vom restlichen Modulgehäuse abnehmbar oder besonders bevorzugt über eine Befestigungsachse vom restlichen Modulgehäuse aufklappbar, d.h. wegschwenkbar sein.
Bei der Ausführungsf orm nach Figur 6c) und dem nachfolgend in Bezug auf die Figur 3 noch genauer erläuterten Antriebsmechanismus werden z.B. die drei Rollen in Figur 6c) oberhalb des oberen Leitelements 55 der oberen Einzelweiche 38 mit diesem zusammen in einem gemeinsamen Bauelement des Moduls 33 befestigt sein, welches vom restlichen Modul wegschwenkbar ist, um die Transportstrecke in diesem Bereich freizulegen. Diese Zugriffsmöglichkeit kann auch an analoger Stelle bei der zweiten Einzelweiche 38 gegeben sein. In einen solchen Fall ist lediglich der Transportstrecke 109 zwischen den Ausgängen 60 und 61 nicht für eine Staubeseitigung frei zugäng- lieh. Deshalb wird dieser Bereich möglichst kurz, insbesondere kürzer als die kleinste üblicherweise verwendeten Banknote, d.h. bevorzugt kürzer als 100 mm, ausgestaltet sein, um eventuell darin verklemmte oder gestaute Banknoten einfach entnehmen zu können.
So ist lediglich der besseren Übersichtlichkeit halber ein großer Abstand zwischen den Ausgängen 60 und 61 eingezeichnet. Bevorzugt wird der Abstand aber geringer sein, so daß zum Beispiel die Rollenpaare 95 an den Ausgängen 60, 61 zusammenfallen, d.h. anstatt der zwei eingezeichneten Rollenpaare 95 nur eins vorhanden ist.
Zusammengefaßt kann festgestellt werden, daß das Vorhandensein eines einzigen Weichenmoduls 33 zum Verbinden der einzelnen möglichen Transportwege miteinander ermöglicht, das Gerät 1 äußerst kompakt und flexibel in der Anordnung zu konstruieren. Diese Kompaktheit wird bei dieser wür- de aber auch bei anderen Weichenanordnungen weiterhin dadurch unterstützt, daß die Transportstrecken von und zur Meßstrecke, im speziellem Fall z.B. die Ausrichtstrecke 9 und die Auswertestrecke 11, bogenförmig gekrümmt sind. .
Antriebseinheit:
Der Antrieb der Transportstreckenabschnitte erfolgt, wie erwähnt wurde, bevorzugt über Rollen und/ oder Endlosriemen, insbesondere Zahnriemen. Sämtliche Transportstreckenabschnitte des Grundmoduls 2 werden dabei besonders bevorzugt durch lediglich eine einzige Antriebseinheit, einen Antriebsmotor 12 angetrieben. Der Motor 12 ist bevorzugt ein Gleichstrommotor, der z.B. eine Antriebswelle aufweist, die in Abhängigkeit der Polung des Motors 12 in oder gegen den Uhrzeigersinn dreht. Um zu ermöglichen, daß trotz der Verwendung nur eines einzigen Motors 12 gleichzeitig unidirektio- nale, als auch bidirektionale Transportstreckenabschnitte angetrieben werden können, ist der Motor 12 mit einem Drehrichtungswandlergetriebe 70 verbunden.
Drehrichtungswandlergetriebe: Die Funktion und der wesentliche Aufbau des Drehrichtungswandlergetrie- bes 70, dessen äußere Gestaltung in der Figur 3 abgebildet ist, sind insbesondere aus der Figur 4 ersichtlich.
Der Motor 12 ist dabei über einen Endlosriemen 71 mit dem Getriebeein- gang, d.h. im exemplarisch dargestellten Fall mit der zentralen Welle 77 des Drehrichtungswandlergetriebes 70 verbunden. (In der schematischen Ansicht der Figur 2 ist zusätzlich auch mittels einer gestrichelten Linie angedeutet, daß sich diese „zentrale" Welle 77 natürlich auch an einer anderen Position des Getriebes 70 befinden kann.) Die Welle 77 kann durch Umpolen des Motors 12 in zwei Drehrichtungen (in und gegen den Uhrzeigersinn) gedreht werden. Die zentrale Welle 77 ist dabei über eine Zahnradkopplung mit drei weiteren, ebenfalls drehbar gelagerten Wellen 72-74 verbunden. Die Welle 74 dient zum Antrieb der bidirektionalen Transportstreckenabschnitte. Das bedeutet, daß die Zahnradkopplung zwischen zentraler Welle 77 und der Welle 74 bewirkt, daß bei einer Rechtsdrehung der Welle 77, sich die Welle 74 links herum dreht und bei einer Linksdrehung der Welle 77, sich die Welle 74 rechts herum dreht.
Das Getriebe 70 stellt somit zu einer wechselnden Drehrichtung am Getriebeeingang 77 eine gegenläufige wechselnde Drehrichtung an der Ausgangswelle 74 zur Verfügung. Die beiden anderen Wellen 73, 75 stellen zudem zwei gegenläufige, aber stets gleichsinnige Drehrichtungen am Getriebeausgang zur Verfügung. Die Welle 73 weist dabei ein Zahnrad mit einem links wirkenden Freilauf 76 als Gesperre und die Welle 75 ein Zahnrad mit einem rechts wirkenden Freilauf 75 als Gesperre auf. Folglich wird unabhängig von der Drehrichtungsänderung der zentralen Welle 77 bzw. des diese antreibenden Motors 12, die Welle 73 immer links herum und die Welle 72 immer rechts herum gedreht, um die unidirektionalen Transportstreckenabschnitte mit unveränderter Drehrichtung vom selben Motor 12 antreiben zu können.
Ein Vorteil z.B. eines solchen Drehrichtungswandlergetriebes 70 ist es, daß sich unterschiedliche Transportrichtungskombinationen ohne beispielsweise elektromechanische Schalt- und Kupplungselemente mit einem einzigen Mo- tor realisieren lassen. Es sei betont, daß die beschriebene Ausführungsform selbstverständlich nur ein besonders bevorzugtes Beispiel darstellt und alternativ z.B. auch denkbar ist , daß der Motor 12 in der Welle 77 selbst integriert und/ oder die Anzahl der angetriebenen Wellen unterschiedlich oder nicht zwingend sowohl rechts, als auch links freilaufende Wellen vorhanden sein müssen.
Ankopplung an das Drehrichtungswandlergetriebe: Wie in der Figur 3 dargestellt ist, ist das Getriebe 70 mittels von Endlosriemen, wie z.B. Zahnriemen, mit allen drehbar gelagerten Antriebswellen der Transportstrecken des Grundmoduls 2 verbunden.
Bidirektionale Transportstreckenabschnitte: Der Antrieb der bidirektionalen Transportstreckenabschnitte in die, bzw. aus der Zwischenkasse 6 über das Weichenmodul 33 erfolgt durch Drehrichtungsumkehr am Grundmodul- Antriebsmotor 12. Hierzu sind die zugehörigen Antriebswellen mit der links/ rechts drehenden Welle 74 des Getriebes 70 verbunden. Im speziellen Beispiel der Figur 3 sind dies lediglich die zen- trale Welle 88 und die Welle 90 der zweiten Einzelweiche 38, welche zum Zwischenkassenmodul 6 führt. Alle anderen bidirektional zu drehenden Wellen des Weichenmoduls 33 brauchen nicht separat angetrieben zu werden, sie drehen sich bei Ankopplung dieser beiden Wellen 88, 90 passiv mit. So ist z.B. die zentrale Welle 85 der ersten Einzelweiche 38 des Weichenmo- duls 33 über eine riemenlose Zahnradkopplung direkt mit der zentralen Welle 88 der zweiten Einzelweiche 38 verbunden.
Unidirektionale Transportstreckenabschnitte:
Die Antriebswellen der unidirektionalen Transportstreckenabschnitte von Vereinzeier 8, Ausrichtstrecke 9, Meßstrecke 24, Auswertestrecke 11, Transportstrecke 99 zum Rückgabefach und der Transportstrecke 100 in die Endkasse 4 über den Kassettenträger 3 sind über Endlosriemen mit den unidirektionalen Antriebswellen 72, 73 verbunden, um unabhängig von der Dreh- richtungsumkehr des Antriebsmotors 12 über das Drehrichtungswandlergetriebe 70 stets in gleicher Richtung angetrieben zu werden.
Betreffend des Weichenmoduls 33 sei in diesem Zusammenhang noch an- gemerkt, daß lediglich die unidirektional drehenden Wellen 86, 87, 89 und 90 über Riemen mit den unidirektionalen Wellen 72, 73 des Getriebes 70 gekoppelt sind, während alle anderen Wellen des Weichenmoduls 33 wiederum beim Betrieb nur passiv mitgedreht werden. Wie bereits erwähnt wurde, ermöglich gerade dieses direkte Antreiben nur eines Teils der Wellen, daß das Weichenmodul 33 so konstruiert werden kann, daß z.B. zur Staubeseitigung die Transportstrecken leicht durch Entfernen oder Wegklappen der Seiten mit nicht angetriebenen Wellen zugänglich gemacht werden können.
Der Vereinzeier 8 weiterhin wird bevorzugt beispielsweise über eine Zahn- riemenkupplung vom unidirektionalen Ausgang 72 des Drehrichtungs- wandlergetriebes 70 angetrieben. Hierbei wird auch die notwendige Untersetzung zum Vereinzeier 8 realisiert, d.h. die bevorzugte Geschwindigkeitssteigerung vom Vereinzeier 8 zum angeschlossenen Transportsystem. Der Vereinzeier ist dabei der einzige unidirektionale Transportstreckenabschnitt, der durch die Welle des Ausgangs 72 angetrieben wird. Alle anderen unidirektionalen Transportstreckenabschnitten werden durch die weitere unidirektionale Welle 73 angetrieben.
Die Ausrichtstrecke 9 andererseits wird vom unidirektionalen Ausgang 73 des Drehrichtungswandlergetriebes 70. Es sei besonders bemerkt, daß eine Mehrzahl, besonders vorteilhaft auch alle Ausrichträder 25 über zugehörige Riemen 83 mit einer einzigen aktiv angetriebenen Welle 27 verbunden sind, welche mit dem Ausgang 73 des Getriebes 70 gekoppelt ist. Diese platzspa- rende Anordnung ist bei der gewählten bogenförmigen Transportstrecke 9 besonders vorteilhaft.
Der Meßstrecken-Riemenkreis 24 wird vom anschließenden Flachriemen- kreis der Auswertestrecke 11 mitgeschleppt, erfordert also keinen separaten Antrieb.
Da der Transport in der Ausrichtstrecke 9 prinzipbedingt schlupfbehaftet ist, müssen die Abzugsgeschwindigkeit des Vereinzelers 8, die Drehzahl der Ausrichträder 25 und die Transportgeschwindigkeit der Meßstrecke 24 so aufeinander abgestimmt sein, daß die langsamste Banknote schneller als die Abzugsgeschwindigkeit des Vereinzelers 8 und die schnellste Banknote langsamer als die Transportgeschwindigkeit in der Meßstrecke 24 ist.
Stauerkennung:
Mit Vorteil läßt sich bei dem beschriebenen oder auch bei anderen Geräten eine Erkennung eines Banknotenstaus im Transportsystem durchführen, indem Regelparameter zur Steuerung des Transports dynamisch überwacht werden. Eine Auswertungssoftware wird dazu schlagartige Änderungen des Leistungsbedarfs feststellen, die auf einen plötzlich eingetretenen Staufall im den Transportstrecken schließen lassen. Eine Stauung einer Banknote in der Transportstrecke kann beispielsweise dazu führen, daß sich die notwendige Leistung zum Antreiben der Transportrollen mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit stark ändert. An sich gewünschte Änderungen des Leistungs- bedarfs des Systems, welche durch ein vorbestimmtes Zuschalten von weiteren Systemkomponenten bedingt sind, werden von der Auswertesoftware bei der Auswertung berücksichtigt und ausgeblendet.
ZWISCHENKASSE: Unter einer Zwischenkasse 6, auch Zwischenspeicher 6 genannt, wird in üblicher Weise eine Einrichtung zur vorübergehenden Aufnahme von Banknoten verstanden, die bevorzugt verwendet wird, um einem Einzahler die Möglichkeit des Abbruches eines Einzahlungsvorganges anzubieten, um an- schließend die in der Zwischenkasse 6 gespeicherten Banknoten dieses Ein- zahlungsvorgangs vollständig wieder ausgeben zu können.
Das optionale Modul der Zwischenkasse 6 ist insbesondere in Figur 7 dargestellt. Sie weist als Funktionsbaugruppen einen Folienspeicher 15, üblicher- weise auch Wickel- oder Rollenspeicher genannt, eine Transportstrecke 16, ein Ablagefach 17 für Retract-Banknoten, kurz Retractfach 17, ein Ablagefach 18 für fälschungsverdächtige Banknoten und eine nicht dargestellte Steuerungseinheit auf, die alle an einem Chassis 20 montiert sind. Die Transportstrecke 16 umfaßt eine Weichel69, die den Eingang 170 der Zwischen- kasse 6, durch den die Banknoten vom Grundmodul 2 zugeführt werden, über einen bidirektionalen Transportabschnitt mit dem Folienspeicher 15 und über einen unidirektionalen Abschnitt mit den Ablagefächern 17, 18 verbindet, in die wiederum durch Zwischenschaltung einer weiteren Weiche 171 Banknoten wahlweise eingegeben werden können. Die Weiche 169 kann wiederum z.B. eine Einzelweiche 38 sein, wie sie in Bezug auf die Figur 5 beschrieben wurde.
Antrieb:
Wie in der Figur 3 durch den mit der Welle 74 gekoppelten Riemen 91 ange- deutet ist, kann der Motor 12 des Grundmoduls 2 bevorzugt auch dazu verwendet werden, entsprechende bidirektional zu drehende Wellen in der an das Grundmodul 2 angeschlossen Zwischenkasse 6 anzutreiben. Dabei wird eine mechanische Verbindung mit ineinandergreifenden Elemente realisiert und die Antriebskopplung erfolgt über Auflegen des Antriebsriemens 91. Über diesen Antriebsriemen 91 wird die Transportstrecke 16 in der Zwischenkasse 6 angetrieben. Dadurch wird sichergestellt, daß die Zwischenkassen-Transportstrecke 16 die gleiche Geschwindigkeit wie diejenige des Grundmoduls 2 hat.
Retractfach:
Unter dem Retractfach 17 wird dabei ein Ablagefach verstanden, in das sogenannte Retract-Banknoten , d.h. Banknoten abgelegt werden, die der Einzahler im Falle eines Abbruches einer Eingabetransaktion nicht aus dem Rückgabebereich entnommen hat. Die Anzahl dieser Banknoten ist unbestimmt, da nicht sichergestellt werden kann, daß der Einzahler einige Scheine aus dem zurückzugebenden Bündel gezogen hat bzw. einige Banknoten durch Zuschnitte ersetzt hat. Falls nicht gewünscht ist, daß der Endkasseninhalt Undefiniert wird, werden diese (verbleibenden) zurückgezogenen Retract-Banknoten deshalb nicht in die Endkasse 4 abgelegt werden.
Das Retractfach 17 und das Ablagefach 18 für fälschungsverdächtige Banknoten werden vorzugsweise als herausnehmbare Boxen ausgestaltet sein.
Folienspeicher:
Der Folienspeicher 15 besteht beim exemplarisch beschriebenen Ausführungsbeispiel im wesentlichen aus drei Spulenkörpern 150-152 und zwei Folienstreifen 153, 154. Zwei der Spulenkörper 151, 152 dienen dabei als Spenderspulen zur Aufnahme der beiden Folien 153 bzw. 154 im entleerten Zu- stand des Zwischenspeichers 6. Der dritte Spulenkörper 150 dient als Speicherspule und auf ihn werden beide Folien 153, 154 und die zu speichernden Banknoten beim Speichervorgang aufgewickelt. Beide Folien 153, 154 werden von den Spenderspulen 151, 152 über jeweils eine Abschälrolle 155, wie sie in einer Querschnittsansicht exemplarisch in der Figur 8 abgebildet ist, auf die Speicherspule 150 geführt. Dabei werden die zu speichernden Banknoten zwischen beiden Folien 153, 154 und beiden Abschälrollen 155 gehalten. Beim Einspeichern der Banknoten werden diese folglich in einen gepreßten Zustand gebracht und so fixiert bis zum Wieder- ausf ahren gehalten. Qualitativ bessere oder schlechtere Banknoten werden somit unabhängig von ihrem Zustand gleichermaßen definiert gehalten.
Die Folien 153, 154 sind bevorzugt so gewählt, daß sie schmaler als die kleinste Banknote, also z.B. 30mm breit bei einer kleinsten Banknotenbreite von 60mm sind.
Spulenmotor: Zwar ist ein Drehen der einzelnen Spulenkörper 150-152 auch über Ankopplung von einem externen Drehmotor mittels einer Riemenankopplung möglich, bevorzugt werden ein Teil und insbesondere alle Spulenkörper 150- 152 jedoch von einem eigenen Gleichstrommotor angetrieben und gesteuert werden. Eine der wesentlichen separaten Ideen der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß der Motor nicht beabstandet extern, sondern im jeweiligen Spulenkörper selbst angebracht sind. Der kompakte Aufbau eines solchen Spulenkörpers hat nur einen geringen Platzbedarf und erhöht zudem die Zugänglichkeit und Servicefreundlichkeit im Gerät. Es sei betont, daß auch diese Idee nicht nur bei einer der vorliegend beschriebenen Geräte, sondern auch bei anderen zu drehenden Wellen und mit besonderem Vorteil auch bei anders eingesetzten Folienspeichern eingesetzt werden kann.
Ein derartiger Spulenköper 160, der z.B. einer der Spulenkörper 150-152 nach Figur 7 sein kann, weist beim dargestellten Ausführungsbeispiel exempla- risch im wesentlichen fünf Bestandteile auf, wie in der Querschnittsansicht der Figur 9 zu erkennen ist. Ein Motortopf 161 wird fest und nicht drehbar an der einer Wand des Gehäuses 20 der Zwischenkasse 6 fixiert. Der Motortopf 161 dient als Aufnahme für einen ebenfalls fest und nicht drehbar mon- tierten Gleichstrommotor 162. Am vorderen Ende des Motors 162 hat dieser eine Welle 165, die sich um ihre Längsachse gemäß der Polung des Gleichstrommotors 162 dreht. Auf der Welle 165 ist als rotierendes Bauteil ein Spulenträger 163 befestigt, welches sich mit der Welle 165 mitdreht. Der Mo- torttopf 161 dient somit zugleich als Lauffläche für eine im Spulenträger 163 eingepresste Nadelhülse 166, die den Spulenkern 164 trägt. Der Spulenkern 164 ist der Träger der Folie 153 bzw. 154 und kann bei Bedarf vom Spulenträger 163 abgezogen werden. Durch Umpolen des Motors 162, wird folglich dessen Welle 165 und dadurch der Spulenträger 163 mit dem Spulenkern 164 mitgedreht.
Abschälrollen:
Die Figur 8 zeigt einen Querschnitt durch eine der genannten Abschälrollen
155. Die beiden schmalen Folien 153, 154 und die Abschälrollen 155 sind so auf einander abgestimmt, daß eine sichere Abschälung der Banknoten von den Folien 153 bzw. 154 beim Entleeren des Folienspeichers 15 realisiert wird.
Wenn sich die Banknoten zwischen den Abschälrollen 155 befinden, liegt sie auf der Folie 153, 154 und auf z.B. zwei weichen Ringen 167 z.B. aus Gummi auf, die sich z.B. an Endbereichen in Bezug auf die Längsachse L der Abschälrolle 155 befinden. Die Banknote wird durch den hohen Reibwert der weichen Gummiringe 167 sicher zwischen die Folien 153, 154 geführt. Der Durchmesser, auf dem die Folie aufliegt, ist bevorzugt geringfügig geringer als die der Gummiringe 167. Dadurch wird beim Drehen der Abschälrolle 155 eine Geschwindigkeitsdifferenz erzeugt, die besonders beim Herausfah- ren aus dem Folienspeicher 15 nützlich wird, um z.B. stark verschmutzte oder adhesive Banknoten von den Folien 153, 154 abzuziehen. Bei diesen Banknoten würde ansonsten die Gefahr bestehen, daß sie an den Folien haften bleiben und nicht mehr in den Transportweg zurück befördert werden können.
Bevorzugt ist ein harter Ring 168 z.B. aus Gummi zwischen den weichen Gummiringen 167, vorzugsweise in balliger Form ausgeführt, um eine sichere Führung der Folien 153, 154 zu erreichen. Dieser Gummiring 168 ist be- sonders bevorzugt härter als die beiden äußeren Ringe 167.
Neben den vorstehende genannten Ausgestaltungen sind noch zahlreiche weitere Varianten denkbar.
Zwischenkassen-Kaskadierung:
So kann die Kapazität der Zwischenkasse 6 dadurch erhöht werden, daß zwei oder mehr Zwischenkassen, z.B. im speziellen zwei oder mehr Folienspeicher 15 kaskadiert werden. Bevorzugt handelt es sich dabei um baugleiche Zwischenkassen. Es werden die Banknoten z.B. erst über eine Weiche einer der Zwischenkassen und wenn diese voll ist, durch Umschalten der Weiche einer anderen der Zwischenkassen zugeführt.
Auslassung der Zwischenkasse:
Vorstehend wurde zudem insbesondere der Fall beschrieben, daß an dem Grundmodul 2 ein Zwischenkassenmodul 6 angebracht ist, in das die in das Eingabefach 7 eingegebenen Banknoten nach Vereinzelung und Prüfung zwischengespeichert werden, bis die Bedienperson ihr Einverständnis mit der endgültigen Einbehaltung und damit der Ablage der Banknoten aus der Zwischenkasse 6 in die Endkasse 4 gibt. Es kann aber auch sein, daß bei Einzahlern, welche nicht die Option wollen, eine laufende Transaktion abbrechen zu können, damit ihnen die eingegebenen Banknoten wieder zurückgegeben werden, die Banknoten direkt unter Umgehung der Zwischenkasse in die Endkasse transportiert werden. Dieser Fall kann z.B. für Kunden relevant sein, die von der Genauigkeit der Erfassung der eingezahlten Banknoten überzeugt sind und Zeit sparen wollen, indem sie, insbesondere wenn sie regelmäßig Einzahlungen tätigen, nicht jedesmal die tatsächliche Einbehaltung der eingegebenen Banknoten bestäti- gen wollen.
Bevorzugt werden aber nicht prinzipiell alle eingezahlten Banknoten unmittelbar unter Umgehung der Zwischenkasse 6 in die Endkasse 4 transportiert und abgelegt, sondern nur diejenigen, deren Echheit und/ oder Wert in der Sensoreinrichtung 10 vorher bestätigt bzw. bestimmt wurde, so daß diese optional auch bereits unmittelbar bei oder nach Beendigung der jeweiligen Einzahltransaktion gutgeschrieben werden können. Es ist denkbar, daß im beschriebenen Fall ganz auf das Zwischenkassenmodul 6 verzichtet wird. Alternativ kann es aber auch eine benutzerabhängige Steuerung des Gerätes geben. Das bedeutet z.B., daß der jeweilige Bediener entweder eine Wahl zwischen einer Verwendung oder Auslassung der Zwischenspeicherung bei einer Einzahltransaktion hat oder diese Entscheidung zumindest benutzerspezifisch vorgegeben ist.
Ausgabe von Banknoten:
Eine weitere separate Idee der vorliegenden Erfindung ist folgende: Beispielsweise in manchen Fahrausweisautomation werden typischerweise Banknoten großer Denomination nicht angenommen, da prinzipiell nur eine Auszahlung in Münzen erfolgt. Bei der Verwendung eines Einzahlgeräts mit einer Zwischenkasse, wie z.B. einem Folienspeicher, können allerdings auch Banknoten bestimmter Denominationen zwischengespeichert und als Wechselgeld wieder ausgegeben werden. D.h., eine Idee besteht darin, den Zwischenspeicher zum Speichern von Banknoten zu verwenden, die unabhängig davon, ob der Einzahler eine laufende Transaktion abbrechen möchte, bei dieser oder insbesondere bei nachfolgenden Transaktionen anschließend wieder ausgegeben werden können.
So ist zum einen z.B. möglich, daß m einem Folienspeicher Banknoten einer einzelnen Denomination bereits vorgespeichert sind und falls notwendig bei einer Transaktion als Wechselgeld wieder ausgegeben werden. Sind in dem Folienspeicher beispielsweise 5EUR Banknoten als Wechselgeld gespeichert und gibt der Kunde z.B. zwei lOEUR-Scheine bei einer Transaktion ein, so können diese in dem genannten Folienspeicher zwischengespeichert und bei einer Bestätigung der Transaktion in die Endkasse abgelegt werden. Falls der Kunde bei der Transaktion noch Wechselgeld von zumindest 5EUR herausbekommen soll, wird anschließend eine entsprechende Anzahl von 5EUR Scheinen aus dem Folienspeicher als (Teil des) Wechselgeld ausgegeben.
Alternativ oder zusätzlich ist auch möglich, daß bei einer Einzahltransaktion dann, wenn die erste oder die ersten zuerst in den Folienspeicher eingegebenen Banknoten gerade Banknoten dieser einen vorgegebenen Denomination sind, diese bei der Entleerung des Zwischenspeichers in diesem als mögliches Wechselgeld verbleiben, während bei Beendigung der Transaktion alle anderen, also nachfolgend in den Zwischenspeicher bei dieser Transaktion eingegebenen Banknoten in die Endkasse transportiert werden.
In diesen Fällen wird der Zwischenspeicher nicht immer vollständig zum Abschluß einer Transaktion geleert, sondern es besteht die Möglichkeit, daß eine bestimmte Anzahl von Banknoten einer vorbestimmten Denomination noch als mögliches Wechselgeld in der Zwischenkasse verbleiben. Dieses Vorgehen schafft mehr Bedienkomfort, da auch hochwertige Banknoten eingegeben werden können und führt insbesondere in der letztgenannten Vari- ante zu deutlich weniger Kassettenwechseln.
Es muß hierbei auch nicht zwingend nur eine einzige Denomination pro Zwischenspeicher als mögliches Wechselgeld vorgespeichert werden bzw. sein. Es können auch Scheine mehrerer Denominationen in einem Folien- Speicher verwendet werden. In diesem Fall muß das Steuerungsprogramm des Folienspeichers lediglich wissen, welche Denominationen an welcher Stelle des Folienspeichers gestapelt sind. In diesem Fall kann das Steuerprogramm so ausgelegt sein, daß es eine oder eine Kombination von mehreren gewünschten Banknoten wieder ausgibt und eventuell zwingend aufgrund der sequentiellen Speicherung dabei gleichzeitig auch aus dem Folienspeicher mit entfernte, aber nicht als Wechselgeld wieder auszugebende Banknoten, in die Endkasse transportiert. Besonders bevorzugt können in diesem Fall auch zwei Denominationen alternierend gespeichert werden.
KASSETTENTRÄGER:
Der Kassettenträger 3 dient als Schnittstelle zwischen Grundmodul 2 und Endkasse 4 zur Sicherung und Überwachung der Endkasse 4. Er weist als Funktionsbaugruppen ein Grundgerüst 101 auf, das u.a. mit einer Transportstrecke 21, die z.B. einzelne Rollenpaare 28 aufweist, einer nicht darge- stellte Verriegelungeinheit und Antriebselementen 22 für die Endkasse 4 und für die Transportstrecke 21versehen ist. Vorteilhaft weist das Grundgerüst 101 zudem einen nicht dargestellten Schwenkr ahmen mit Aufnahmeschienen für die Endkasse 4 auf, der besonders vorteilhaft so ausgelegt ist, daß die Endkassetten 4 je nach Anwendungsfall sowohl von vorne, als auch von hin- ten durch zugehörige Türen im Tresor 5 eingeschoben und entnommen werden köm en.
Die Verriegelungseinheit kann mit Riegel und Schloß versehen sein, wobei das Schloß bevorzugt einen zur Endkassette 4 verschiedenen Schlüssel benötigt, um zu ermöglichen, daß es unterschiedliche Zugangsberechtigungen zum Herausnehmen und zum Öffnen der Endkassetten 4 gibt.
Weiterhin kann eine Schnittstelle zur Identifikation der Endkassette 4 vor- handen sein.
Externe Kassettenansteuerung:
Eine weitere vorteilhafte Idee der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß einige, besonders bevorzugt alle Antriebs- und Steuerelemente für die End- kasse 4 im Kassettenträger 3 integriert sind. Dadurch, daß in der Kassette 4 lediglich die extern angesteuerten (mechanischen) Komponenten verbleiben, werden Kosten und Gewicht der Endkassette 4 signifikant gesenkt und die Zuverlässigkeit gesteigert. Die angetriebenen Schnittstellen von Kassettenträgers 3 zur Endkasse 4 sind dabei z.B. der Antrieb der Transportrollen 114 der Endkassette 4, der Antrieb 103 eines Patschers 102 zum Niederdrücken von eingegebenen Banknoten und der Antrieb 105 einer Stempeleinheit 104, wie sie nachfolgend noch genauer beschrieben werden. Zudem können im Kassettenträger 3 Reedkontakte für die Bestimmung der Stempelposition sowie für die Füllstandskennung vorhanden sein.
Eine weitere wesentliche Idee der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß nur mechanische Kopplungen, z.B. eine Zahnradkopplung zum Antreiben der Transportrollen 28 der Endkassette 4, und/ oder magnetische Kopplungen, wie z.B. die vorstehend genannten Reedkontakte verwendet werden. Dies ermöglicht es, die Kassette 4 einfach zu konstruieren und ohne elektrische Anschlüsse an dem Kassettenträger 3 anbringen zu können. Dies ist vorteilhaft, weil keine elektrischen Kontakte nötig sind, die bei längerem Gebrauch besonders leicht verschmutzen und dadurch unzuverlässig funktionieren würden.
Über den Kassettenträger 3 wird die Endkassette 4 mit zu speichernden Banknoten beschickt. Der Ablauf eines Kassettenwechsel kann dabei wie folgt ausgeführt werden: Aufsetzen der Kassette 4 auf die Führungsschienen des Schwenkrahmens des Grundgerüsts 101 und Einschieben bis zu einem Anschlag. Einschwenken der Endkassette 4 gegen die Kraft einer Feder bis zum Endanschlag. In dieser Arbeitsposition wird sie verschwenkt und verriegelt. Durch das Einschwenken der Endkassette 4 werden die Antriebsele- mente mit den mechanischen Baugruppen der Endkassette 4 verbunden. Die Reedkontakte für die Bestimmung der Stempelposition sowie die der Füll- standskennung werden dadurch automatisch positioniert. Die Kontakte zur Kassettenidentifikation werden geschlossen.
ENDKASSE:
Die Endkasse 4 kann als Freifallkassette oder auch als Stapelkassette 4. Die Stapelkassette 4 weist exemplarisch einen Speicherbereich 110 mit gefederter Ablageplatte 111 auf. Die Banknoten werden einzeln von den Transportrollen 28 des Kassettenträgers 3 an die fluchtend dazu angeordneten Transpor- trollen 28 der Kasssette 4 übergeben. Durch die Übergabeöffnung 115 gelangen die Banknoten in die Kassette 4. Bedingt durch die schmale Übergabeöffnung 115 und eine anschließende Umlenkung der Banknoten um 90° ist eine Manipulation des Kassetteninhaltes unmöglich gemacht. Die einzeln eingeführten Banknoten werden auf einem Zwischenboden 112 gestapelt. Unterhalb der Stempeleinheit, z.B. in Form eines Scherenstempels 104 befindet sich der Zwischenboden 112. Um ein sicheres Einstempeln zu ■ gewährleisten, besteht dieser aus zwei Schwenkplatten die drehbar links und rechts an einer Seitenwand angebracht sind. Die beiden Platten sind angefedert und lassen sich gegen die Federkraft nach unten schwenken. Der Abstand zueinander, d.h. die Durchstempelöffnung, beträgt üblicherweise ca. 40mm. Die eingestempelten Banknoten 113 werden durch die gefederte Ablageplatte 111 von unten gegen den Zwischenboden 112 gepreßt.
Beim Einsetzen in den Kassettenträger 3 wird die leere Endkassette 4 erst bis zum Anschlag in den Schwenkrahmen geschoben. In dieser Arbeitsposition wird die Kassette 4 über die Verriegelungseinheit verriegelt. Durch die Schwenkbewegung werden die Antriebseinheiten 103, 105 für Stempel 104 und Patscher 102 und die in der Kassette selbst befindlichen Transportrollen 28 beim Einschwenken der Kassette 4 in die Arbeitsposition eingekuppelt. Gleichzeitig werden die Reedkontakte für Stempelposition und Füllstands- kennung positioniert, sowie die Kontakte der Kassettenerkennung geschlossen. Um. die Betriebsbereitschaft sicherzustellen wird nach dem Verriegeln bei der eingesetzten Kassette eine Funktionsprüfung durchgeführt.
Mit anderen Worten werden die Banknoten zuerst auf dem Zwischenboden 112 gestapelt. Der Stapelvorgang wird durch den Patscher 102 unterstützt. Nach der Stapelbildung fährt der Stempel 104 nach unten und stempelt die eingezahlten Banknoten durch den schwenkbaren Zwischenboden 112 auf die gefederte Ablageplatte 111. Ist das Banknotenpäckchen vollständig durchgestempelt, schwenken die beiden Schwenkplatten des Zwischenbodens 112 nach oben und halten die Banknoten 113 beim Zurückfahren des Stempels 104 im Transportspeicher der Kassette 4 fest. Eine nicht dargestellte Tür der Kassette 4 wird durch ein Schloß gesichert. Beim Verschließen der Kassette 4 wird ein Riegel mit Zustandskennung freigegeben, der in eine Führungsnut der Kassette 4 eingreift. Dieser wird beim Einsetzen der Kassette 4 durch die Führungsschiene des Kassettenträgers 3 aktiviert und verschließt die Führungsnut bei der Entnahme. Somit ist ein Einsetzen der Kassette 4 ohne vorheriges Entleeren unmöglich.
Kassettenchip: Optional ist in der Kassette 4 ein elektronisches Speichermedium 116 angebracht zum Speichern von Transaktionsdaten, wie z.B. Daten über den Einzahler von Banknoten und/ oder die eingegebenen Banknoten. Dieses Speichermedium 116 kann zusätzlich oder alternativ auch zur automatischen Identifikation der jeweiligen in den Kassettenträger 3 des Einzahlgeräts 1 eingesetzten Kassetten 4 dienen.
Besonders vorteilhaft wird dabei ein über einen einzigen Kontakt und eine zusätzlichen Erdung kontaktierbarer und damit ein- und/ oder auslesbarer Chip 116 verwendet, der vorteilhaft in einem Metallgehäuse, wie z.B. einem . Edelstahlgehäuse untergebracht ist, wobei die Kontaktierung über eine Kontaktierung des Metallgehäuses des Chips 116 mit einem Gegenkontakt 117 des Kassettenträgers 3 erfolgt. Im Unterschied zur Verwendung z.B. von Smart-Cards vereinfacht dies das Beschreiben und /oder Auslesen von Daten und ermöglicht eine sichere Kontaktierung auch bei rauher Handhabung der Kassetten 4.
Bevorzugt ist der Chip 116 mit eindeutigen Identifikationsdaten versehen, die z.B. im Zuge der Fertigung der Kassette 4 vergeben wird und anschließend nicht mehr änderbar ist. Mehrfachkassetten:
Um bei Bedarf größere Mengen an Geld in einem Einzahlungsgeräte 1 speichern zu können, läßt sich das Kassettenvolumen nicht beliebig vergrößern. Eine Lösung besteht darin, eine Befestigungsmöglichkeit zu schaffen, in der optional zwei oder mehr Kassetten 4 am Einzahlungsgerät 1 angebracht werden können. So können z.B. zwei Kassetten in einem Gerüst z.B. des Kassettenträgers 3 verschiebbar und/ oder drehbar gelagert sein, so daß durch Verschieben und/ oder Drehung des Gerüsts die Eingabeöffnung jeweils ei- ner Kassette 4 in Ausrichtung mit der Übergabestelle 115 des Kassettenträgers 3 gebracht werden kann.
Alternativ kann auch für mehrere, insbesondere alle Kassette jeweils eine separate Übergabestelle 115 vorgesehen sein, wobei die Banknoten über Weichen in dem Kassettenträger den einzeln Kassetten wahlweise zugeführt werden. Die einzelnen Kassetten können zudem entweder horizontal untereinander oder auch vertikal nebeneinander gestapelt werden. Die horizontale Lagerung beim Vorhandensein einer einzelnen aber auch bei den hier beschriebenen mehreren Kassetten hat dabei den besonderen Vorteil, daß sie sehr platzsparend ist.
Eine weitere Idee besteht darin, daß die einzelnen Kassetten auch mehrere, insbesondere zwei Ablagebereiche haben. In diesem Fall wird beispielsweise für jede Ablage eine separate Einführöffnung vorhanden sein, die mit der bzw. einer der Übergabeöffnungen jeweils in Kopplung gebracht wird, um Banknoten einführen zu können.
Weiterhin sei angemerkt, daß die vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen nicht nur für das Bearbeiten, d.h. Einzahlen von Banknoten gedacht sind. Es ist auch denkbar, die Vorrichtung mit einer Eingabe- und Verarbei- tungsmöglichkeit für Schecks und/ oder Münzen zu versehen.
Zuletzt sei besonders betont, daß die einzelnen Merkmale der abhängigen Ansprüche und/ oder in der Beschreibung genannten Ausführungsbeispiele auch unabhängig voneinander und vom Gegenstand des Hauptanspruchs bei anderen Banknotenbearbeitungsvorrichtungen, insbesondere bei anderen Banknoteneinzahlvorrichtungen vorteilhaft verwendet werden können.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung (1) zur Bearbeitung von Banknoten (113), mit einem Transportsystem mit mehreren Transportstrecken (9, 11, 24, 33, 99, 100, 107, 109) zum Transport von Banknoten,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Transportsystem eine Weicheneinrichtung (33) mit einer bidirektional ansteuerbaren Transportstrecke (109) zwischen zwei Transportstreckenverzweigungen aufweist, um Banknoten in dieser Transportstrecke (109) in zwei entgegengesetzten Richtungen transportieren zu können.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wei- cheneinrichtung (33) ein Weichenmodul (33) mit zumindest vier Ein-
/ Ausgängen (34-37) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Weichenmodul (33) ein separates Bauteil ist, welches insbesondere herausnehm- bar und/ oder aufklappbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Weicheneinrichtung (33) zwei Einzelweichen (38) mit jeweils zumindest drei Ein-/ Ausgängen (34-37, 60, 61) aufweist, wobei ein er- ster Ein-/ Ausgang (60) der ersten Einzel weiche mit einem ersten Ein-
/ Ausgang (61) der zweiten Einzelweiche verbunden oder verbindbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen dem ersten Ein-/ Ausgang (60) der ersten Einzelweiche mit dem ersten Ein-/ Ausgang (61) der zweiten Einzelweiche die bidirektionale Transportstrecke (109) zwischen den zwei Transportstreckenverzweigungen bildet.
6. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, daß zumindest eine oder beide der Einzelweichen (38) jeweils einen zwischen zwei Positionen verfahrbaren Weichenflügel (49) aufweisen, um Banknoten wahlweise zu einem der Ein-/ Ausgänge (34-37, 60, 61) der jeweiligen Einzel weiche umzuleiten.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Weichenflügel (49) in gerader Linie und/ oder mittels eines Stellelements, insbesondere eines bistabilen Magneten, zwischen den beiden Positionen verschiebbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Vorrichtung (1) zur Einzahlung von Banknoten (113) ist, die ein Eingabeeinrichtung (7) für die Eingabe von einzuzahlenden Banknoten und zumindest eine oder mehrere der folgenden Bestandteile aufweist: einen Vereinzeier (8) zum Vereinzeln von eingegebe- nen Banknoten und/ oder eine Sensoreinrichtung (10) zur Prüfung von Eigenschaften von eingegebenen Banknoten und/ oder eine Zwischenkasse (6) zur temporären Speicherung von eingegebenen Banknoten und/ oder eine Endkasse (4) zur endgültigen Ablage von eingegebenen Banknoten und/ oder eine Rückgabeeinrichtung (19) zur Rückgabe von eingegebenen Banknoten.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportsystem eine erste Transportstrecke (100), die mit der Endkasse (4) zur Ablage von eingegebenen Banknoten verbunden oder verbindbar ist, und/ oder eine zweite Transportstrecke (107), die mit der Zwischenkasse (6) verbunden oder verbindbar ist, und/ oder eine dritte Transportstrecke (9, 11, 24), die mit der Eingabeeinrichtung (7) verbunden oder verbindbar ist, und/ oder eine vierte Transportstrecke (99) aufweist, die mit der Rückgabe- eiraichtung (19) verbunden oder verbindbar ist.
10. Vorrichtung zumindest nach Anspruch 2 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste bis vierte Transportstrecke jeweils mit einem anderen der vier Ein-/ Ausgänge (34-37) des Weichenmoduls (33) verbunden oder ver- bindbar sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Transportstrecke mit einem zweiten Ein-/ Ausgang (34) der ersten Einzelweiche, die vierte Transportstrecke mit einem dritten Ein-/ Ausgang (35) der ersten Einzelweiche, die erste Transportstrecke mit einem zweiter Ein-
/ Ausgang (37) der zweiten Einzelweiche und die zweite Transportstrecke mit einem dritten Ein-/ Ausgang (36) der ersten Einzelweiche verbunden oder verbindbar ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Drehrichtungswandlergetriebe (70), das einen Getriebeeingang (77) mit wechselnder Drehrichtung, einen ersten Getriebeausgang (74) mit wechselnder Drehrichtung und einen zweiten Getriebeausgang (72, 73) mit einer stets gleichsinnigen Drehrichtung aufweist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehrichtungswandlergetriebe (70) weiterhin einen dritten Getriebeausgang (72, 73) mit einer stets gleichsinnigen, zur Drehrichtung des zweiten Getriebeausgangs (72, 73) gegenläufigen Drehrichtung aufweist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebeeingang (77) über eine Zahnradkopplung mit den Getriebeausgängen (72-74) gekoppelt ist und/ oder der bzw. die stets gleichsinnig dre- henden Getriebeausgänge (72, 73) einen Freilauf (75, 76) aufweisen.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, gekennzeichnet durch eine Antriebseinheit (12), wie z.B. einen Gleichstrommotor (12), der mit dem Getriebeeingang (77) des Drehrichtungswandlergetriebes (70) gekoppelt ist.
16. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Getriebeausgang (74) mit bidirektionalen Transportstrecken des Transportsystems und der zweite und/ oder dritte Getriebeausgang mit unidirektionalen Transportstrecken des transportsystems verbunden ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 9 und nach einem der Ansprüchel2 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehrichtungswandlergetriebe (70) zum Antrieb der ersten bis vierten Transportstrecke und/ oder des Vereinzelers (8), insbesondere über Endlosriemen mit diesen verbunden ist.
18. Vorrichtung zumindest nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung (13), welche die Weicheneinrichtung (33) in Abhängigkeit einer benutzerspezifischen Vorgabe so steuert, daß eingegebene Banknoten wahlweise entweder in die Zwischenkasse (6) umgeleitet oder unter Umgehung der Zwischenkasse (6) in die Endkasse (4) transportiert werden.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die benutzerspezifische Vorgabe in der Vorrichtung (1) oder extern vorgespeichert ist und/ oder vom Benutzer mittels einer Bedieneinheit eingegeben werden kann.
20. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Banknotenspeicher (15), der insbesondere einen Folienspeicher (15) mit zumindest einem drehbar gelagerten Spulenkern (164) aufweist, auf den zumindest ein Folienband (152, 154) auf- und abgewickelt werden kann.
21. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenkern (164) so auf einer Ausgangswelle (165) eines Motor (162) befestigt ist, daß sich durch Drehen der Ausgangswelle des Motors der Spulenkern mitdreht.
22. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) einen Kassettenträger (3) mit einer Befesti- gungs- und/ oder Verriegelungseinheit für eine Endkasse (4), insbesondere eine Banknotenkassette (4), und eine weitere Transportstrecke (21) zur Zu- führung von Banknoten von der ersten Transportstrecke (100) zu der Endkasse aufweist.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Kassettenträger (3) mechanische, optische und/ oder magnetische Antriebs- und Steuerelemente (103, 105) für die Endkasse (4) aufweist, um diese frei von elektrischen Kontakten antreiben bzw. ansteuern zu können.
24. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Weicheneinrichtung (33) zwischen zwei Zwischenkassen angebracht ist, um Banknoten zwischen den beiden Zwischenkassen zu transportieren und/ oder als Wendemodul dient und/ oder mit einem Wendemodul verbunden oder verbindbar ist, um die Lage von Banknoten zu wenden.
25. Vorrichtung zumindest nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Zwischenkasse, die so ausgelegt ist, daß bei einer Einzahltransaktion in der Zwischenkasse temporär gespeicherte Banknoten unabhängig davon, ob die laufende Einzahltransaktion abgebrochen wird, bei der laufenden und/ oder bei zumindest einer nachfolgenden Transaktion wieder ausgegeben werden können.
26. Vorrichtung zumindest nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Zwischenkasse, die so ausgelegt ist, daß bei einer laufenden Einzahltransaktion in die Zwischenkasse (6) zuerst eingeführte Banknoten in dieser verbleiben, wenn sie Banknoten von einer vorbestimmten Denomination und/ oder einer vorbestimmten Folge von verschiedenen Denominationen sind, wohingegen die verbleibenden bei der laufenden Transaktion in der Zwischenkasse temporär gespeicherten Banknoten beim Abbruch der laufenden Transaktion in die Rückgabeeinrichtung oder bei Bestätigung der lauf endenden Einzahltransaktion durch den Benutzer, in die Endkasse transportiert werden.
PCT/EP2003/002433 2002-03-12 2003-03-10 Vorrichtung zur bearbeitung von banknoten mit mehrwegeweiche WO2003077209A2 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/507,438 US20060163027A1 (en) 2002-03-12 2003-03-10 Device for handling banknotes
AU2003212330A AU2003212330A1 (en) 2002-03-12 2003-03-10 Device for handling banknotes, comprising multipath points
EP03708209A EP1485883B1 (de) 2002-03-12 2003-03-10 Vorrichtung zur bearbeitung von banknoten mit mehrwegeweiche
KR1020047014301A KR100979352B1 (ko) 2002-03-12 2003-03-10 지폐처리장치
DE50309953T DE50309953D1 (de) 2002-03-12 2003-03-10 Vorrichtung zur bearbeitung von banknoten mit mehrwegeweiche

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10210687.8 2002-03-12
DE10210687A DE10210687A1 (de) 2002-03-12 2002-03-12 Vorrichtung zur Bearbeitung von Banknoten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2003077209A2 true WO2003077209A2 (de) 2003-09-18
WO2003077209A3 WO2003077209A3 (de) 2004-03-18

Family

ID=27797667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2003/002433 WO2003077209A2 (de) 2002-03-12 2003-03-10 Vorrichtung zur bearbeitung von banknoten mit mehrwegeweiche

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20060163027A1 (de)
EP (1) EP1485883B1 (de)
KR (1) KR100979352B1 (de)
CN (1) CN100550066C (de)
AT (1) ATE397774T1 (de)
AU (1) AU2003212330A1 (de)
DE (2) DE10210687A1 (de)
ES (1) ES2303584T3 (de)
PT (1) PT1485883E (de)
RU (1) RU2315359C2 (de)
WO (1) WO2003077209A2 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1638056A1 (de) * 2004-09-15 2006-03-22 NCR International, Inc. Dokumentweichevorrichtung zum Gebrauch in einem Selbstbedienungsterminal
EP2211315A3 (de) * 2009-01-22 2010-09-01 Glory Ltd. Bearbeitungsvorrichtung für wertvolle Medien und Bearbeitungsverfahren für wertvolle Medien
WO2011054964A1 (de) * 2009-11-09 2011-05-12 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur handhabung von wertscheinen
EP2444943A1 (de) * 2009-06-17 2012-04-25 Oki Electric Industry Co., Ltd. Medienhandhabungsvorrichtung
WO2012110586A1 (de) * 2011-02-17 2012-08-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zum entwerten von schecks
WO2012110628A1 (de) * 2011-02-17 2012-08-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur handhabung von wertscheinen mit einem zuführmodul mit verfahrbaren rückhalteelementen
EP3276581A1 (de) * 2016-07-28 2018-01-31 Glory Ltd. Papierblatthandhabungsvorrichtung
EP2807636B1 (de) * 2012-01-23 2019-04-03 Japan Cash Machine Co., Ltd. Dokumentwiederverwendungsschachtel
US10319170B2 (en) 2015-02-04 2019-06-11 Grg Banking Equipment Co., Ltd. Folded bill identification method and device
CN110276884A (zh) * 2018-03-13 2019-09-24 山东新北洋信息技术股份有限公司 纸币输送装置及现金循环处理设备

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10350120A1 (de) 2003-10-28 2005-06-09 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtungen zur Bearbeitung von Blattgut
US7575155B2 (en) * 2005-12-16 2009-08-18 Ncr Corporation Rotating path switch
KR101059143B1 (ko) * 2006-02-03 2011-08-25 노틸러스효성 주식회사 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치
GB0712374D0 (en) * 2007-06-26 2007-08-01 Innovative Technology Ltd Bills and/or card validator and storage apparatus
DE102007062118A1 (de) 2007-12-21 2009-06-25 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung für die Annahme und Ausgabe von Banknoten
KR101417976B1 (ko) * 2008-01-31 2014-07-09 노틸러스효성 주식회사 게이트 장치
JP2009217684A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 Sanden Corp 紙幣識別装置
IT1391242B1 (it) * 2008-08-08 2011-12-01 Razzaboni Cima Spa Magazzino per banconote
EP2402918A4 (de) * 2009-02-27 2013-01-02 Glory Kogyo Kk Einrichtung zum sortieren und bindeverarbeitung von banknoten
JP5463748B2 (ja) * 2009-06-16 2014-04-09 沖電気工業株式会社 媒体処理装置
CN102044109B (zh) * 2009-10-13 2012-01-25 广州广电运通金融电子股份有限公司 金融自助服务设备及其钞票暂存放出装置
JP5410932B2 (ja) * 2009-11-25 2014-02-05 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣取扱装置
CA2692992C (en) * 2010-02-11 2018-05-08 Crane Canada Co. Variable length bill path
JP5633215B2 (ja) * 2010-07-07 2014-12-03 沖電気工業株式会社 紙幣処理装置
DE102010034445A1 (de) * 2010-08-16 2012-02-16 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung für die Überwachung der Vereinzelung von Blattgut
KR101272388B1 (ko) * 2011-01-05 2013-06-07 주식회사 엘지씨엔에스 금융자동화기기
DE102011119897A1 (de) * 2011-11-29 2013-05-29 Giesecke & Devrient Gmbh System und Verfahren zum Bearbeiten von Banknoten
JP2013114561A (ja) * 2011-11-30 2013-06-10 Glory Ltd 貨幣処理システム、貨幣処理装置及び貨幣処理方法
CN102602718B (zh) * 2011-12-28 2015-11-25 广州广电运通金融电子股份有限公司 弧形通道传输装置
JP2013164802A (ja) * 2012-02-13 2013-08-22 Glory Ltd 紙幣処理装置および紙幣処理方法
JP5698707B2 (ja) * 2012-06-18 2015-04-08 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣取扱装置
JP5954038B2 (ja) * 2012-08-09 2016-07-20 沖電気工業株式会社 紙幣処理装置、及び紙幣処理方法
EP2725559B1 (de) 2012-10-25 2019-05-08 Wincor Nixdorf International GmbH Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen mit einer Antriebseinheit zum Antreiben zweier Abzugsmodule
JP2015056010A (ja) * 2013-09-11 2015-03-23 グローリー株式会社 紙幣管理システム及び紙幣管理方法
CA2832600A1 (en) * 2013-11-04 2015-05-04 Crane Canada Co. Banknote validator with cashbox
JP6088453B2 (ja) * 2014-02-21 2017-03-01 富士通フロンテック株式会社 紙幣取扱い装置及び紙幣取扱いシステム
JP6546047B2 (ja) * 2015-09-08 2019-07-17 株式会社東芝 紙葉類処理方法、および紙葉類処理システム
TWI618034B (zh) * 2016-10-21 2018-03-11 International Currency Tech Corporation Banknote receiver with dual channel automatic banknote determination
WO2019136701A1 (zh) * 2018-01-12 2019-07-18 深圳市倍量科技有限公司 纸质票据收纳装置
EP3779904B1 (de) * 2018-03-26 2023-08-09 Glory Ltd. Papierblattverarbeitungsvorrichtung
CN108777044A (zh) * 2018-05-31 2018-11-09 上海古鳌电子科技股份有限公司 一种纸币传输通道的凹形通道盖及防打滑方法
DE102019213242A1 (de) * 2019-09-02 2021-03-04 Matthias C.B. Eckelmann Befüllstation zum Befüllen eines zum Transport von Wertgegenständen dienenden Sicherheitskoffers und Sicherheitskoffer
RU2745482C1 (ru) * 2020-09-18 2021-03-25 Общество с ограниченной ответственностью "СМАРТ-ГРУПП (ООО "СМАРТ-ГРУПП") Способ выполнения счетно-сортировальных операций денежных средств на роботизированном участке пересчета

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4343582A (en) * 1977-10-11 1982-08-10 Inter Innovation Ab Banknote dispensing apparatus
EP0152888A2 (de) * 1984-02-18 1985-08-28 Ernst Selve GmbH & Co. KG Rohrmotor zum Auf- und Abwickeln von Rolläden, Rolltoren, Markisen u.dgl.
US5735516A (en) * 1992-05-27 1998-04-07 Mars Incorporated Apparatus for handling sheets
US6003652A (en) * 1997-12-30 1999-12-21 Fuji Electric Co., Ltd. Cash dispenser
WO2001054078A2 (de) * 2000-01-24 2001-07-26 Wincor Nixdorf Gmbh & Co. Kg Geldautomat
CA2299827A1 (en) * 2000-03-02 2001-09-02 Cashcode Company Inc. Combination banknote validator and banknote dispenser

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH673996A5 (de) * 1987-05-11 1990-04-30 Autelca Ag
US6241069B1 (en) * 1990-02-05 2001-06-05 Cummins-Allison Corp. Intelligent currency handling system
US5467975A (en) * 1994-09-30 1995-11-21 Xerox Corporation Apparatus and method for moving a substrate
US6075924A (en) * 1995-01-13 2000-06-13 University Of Southern California Intelligent motion surface
SE505484C2 (sv) * 1995-03-31 1997-09-01 Rue Cash Handling Ab De Anordning för in- och utmatning av värdepapper
US6059284A (en) * 1997-01-21 2000-05-09 Xerox Corporation Process, lateral and skew sheet positioning apparatus and method
FR2759069B1 (fr) * 1997-01-31 1999-04-23 Neopost Ind Dispositif d'alimentation en articles de courrier de dimensions variables
GB9800431D0 (en) * 1997-11-05 1998-03-04 Ncr Int Inc Document routing mechanism
US5996888A (en) * 1998-04-29 1999-12-07 Gilbarco Inc. Tamper-resistant cash acceptor for securely storing paper currency in a dispenser apparatus
SE9803616D0 (sv) * 1998-10-22 1998-10-22 Nybohov Dev Ab Sedelhanteringsmaskin
US6074334A (en) * 1998-10-28 2000-06-13 Cummins-Allison Corp. Document facing method and apparatus
JP2000200379A (ja) * 1999-01-07 2000-07-18 Fujitsu Ltd 紙葉処理装置
EP1028399A1 (de) * 1999-01-15 2000-08-16 NCR International, Inc. Nachfüllanordnung für Bankautomaten
GB9906582D0 (en) * 1999-03-22 1999-05-19 Rue De Int Ltd Sheet handling system
EP1139303B1 (de) * 2000-03-23 2014-11-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Umkehrungs- und Ausrichtungsmechanismus für Blattgutverarbeitungsvorrichtung
GB2364591A (en) * 2000-07-07 2002-01-30 Ncr Int Inc Self service terminal with an escrow unit
US6450711B1 (en) * 2000-12-05 2002-09-17 Xerox Corporation High speed printer with dual alternate sheet inverters
US7043309B2 (en) * 2001-04-06 2006-05-09 Xerox Corporation Distributed actuation allocation for large assemblies of implementation units
GB0114523D0 (en) * 2001-06-14 2001-08-08 Rue De Int Ltd Sheet diverting assembly
US6608988B2 (en) * 2001-10-18 2003-08-19 Xerox Corporation Constant inverter speed timing method and apparatus for duplex sheets in a tandem printer
US7093831B2 (en) * 2003-02-04 2006-08-22 Palo Alto Research Center Inc. Media path modules
US7055856B2 (en) * 2003-02-06 2006-06-06 Key Safety Systems, Inc. Airbag module for selectively venting airbag inflation gas
JP4292012B2 (ja) * 2003-02-10 2009-07-08 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣入出金装置
US7226049B2 (en) * 2003-06-06 2007-06-05 Xerox Corporation Universal flexible plural printer to plural finisher sheet integration system
DE10350120A1 (de) * 2003-10-28 2005-06-09 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtungen zur Bearbeitung von Blattgut
US7185888B2 (en) * 2004-03-29 2007-03-06 Palo Alto Research Center Incorporated Rotational jam clearance apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4343582A (en) * 1977-10-11 1982-08-10 Inter Innovation Ab Banknote dispensing apparatus
EP0152888A2 (de) * 1984-02-18 1985-08-28 Ernst Selve GmbH & Co. KG Rohrmotor zum Auf- und Abwickeln von Rolläden, Rolltoren, Markisen u.dgl.
US5735516A (en) * 1992-05-27 1998-04-07 Mars Incorporated Apparatus for handling sheets
US6003652A (en) * 1997-12-30 1999-12-21 Fuji Electric Co., Ltd. Cash dispenser
WO2001054078A2 (de) * 2000-01-24 2001-07-26 Wincor Nixdorf Gmbh & Co. Kg Geldautomat
CA2299827A1 (en) * 2000-03-02 2001-09-02 Cashcode Company Inc. Combination banknote validator and banknote dispenser

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1638056A1 (de) * 2004-09-15 2006-03-22 NCR International, Inc. Dokumentweichevorrichtung zum Gebrauch in einem Selbstbedienungsterminal
US7051928B2 (en) 2004-09-15 2006-05-30 Ncr Corporation Document diverter apparatus for use in a self-service terminal
EP2211315A3 (de) * 2009-01-22 2010-09-01 Glory Ltd. Bearbeitungsvorrichtung für wertvolle Medien und Bearbeitungsverfahren für wertvolle Medien
EP2444943A4 (de) * 2009-06-17 2012-12-26 Oki Electric Ind Co Ltd Medienhandhabungsvorrichtung
US8496099B2 (en) 2009-06-17 2013-07-30 Oki Electric Industry Co., Ltd. Medium processing apparatus
EP2444943A1 (de) * 2009-06-17 2012-04-25 Oki Electric Industry Co., Ltd. Medienhandhabungsvorrichtung
CN102598069A (zh) * 2009-11-09 2012-07-18 德利多富国际有限责任公司 用于操作有价票据的设备
US8628081B2 (en) 2009-11-09 2014-01-14 Wincor Nixdorf International Gmbh Device for handling value notes
WO2011054964A1 (de) * 2009-11-09 2011-05-12 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur handhabung von wertscheinen
WO2012110628A1 (de) * 2011-02-17 2012-08-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur handhabung von wertscheinen mit einem zuführmodul mit verfahrbaren rückhalteelementen
WO2012110586A1 (de) * 2011-02-17 2012-08-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zum entwerten von schecks
US9010747B2 (en) 2011-02-17 2015-04-21 Wincor Nixdorf International Gmbh Device for handling value notes, comprising a feed module having movable retaining elements
US9179026B2 (en) 2011-02-17 2015-11-03 Wincor Nixdorf International Gmbh Device for cancelling checks
EP2807636B1 (de) * 2012-01-23 2019-04-03 Japan Cash Machine Co., Ltd. Dokumentwiederverwendungsschachtel
US10319170B2 (en) 2015-02-04 2019-06-11 Grg Banking Equipment Co., Ltd. Folded bill identification method and device
EP3276581A1 (de) * 2016-07-28 2018-01-31 Glory Ltd. Papierblatthandhabungsvorrichtung
CN110276884A (zh) * 2018-03-13 2019-09-24 山东新北洋信息技术股份有限公司 纸币输送装置及现金循环处理设备

Also Published As

Publication number Publication date
PT1485883E (pt) 2008-09-05
RU2315359C2 (ru) 2008-01-20
ES2303584T3 (es) 2008-08-16
CN1639745A (zh) 2005-07-13
AU2003212330A1 (en) 2003-09-22
DE10210687A1 (de) 2003-10-09
DE50309953D1 (de) 2008-07-17
US20060163027A1 (en) 2006-07-27
WO2003077209A3 (de) 2004-03-18
AU2003212330A8 (en) 2003-09-22
EP1485883A2 (de) 2004-12-15
EP1485883B1 (de) 2008-06-04
KR20040097168A (ko) 2004-11-17
ATE397774T1 (de) 2008-06-15
KR100979352B1 (ko) 2010-08-31
CN100550066C (zh) 2009-10-14
RU2004130431A (ru) 2006-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1485883B1 (de) Vorrichtung zur bearbeitung von banknoten mit mehrwegeweiche
EP1250683B1 (de) Geldautomat
DE3830339C2 (de)
DE3915030C2 (de)
DE3325182C2 (de)
DE3321633C2 (de)
EP2751790B1 (de) Geldkassette mit doppelrollenspeicher
DE3516384A1 (de) Maschine zur annahme, ausgabe und wiederausgabe von banknoten
DE102008039357A1 (de) Vorrichtung zum Stapeln von Wertscheinen
DE68913007T2 (de) Appaparat zum Handhaben von Blättern.
EP0199253B1 (de) Einrichtung zur Annahme, Prüfung und Aufbewahrung von Wertscheinen
DE69931695T2 (de) Geldautomat mit front- und heck-beschickbaren Konfigurationen
EP0063691B1 (de) Rohrpostbüchse und Rohrpoststation
DE3321657C2 (de)
EP2720204B1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen
EP2152619B1 (de) Vorrichtung zur handhabung von wertdokumenten
EP0106109B1 (de) Einrichtung für den Transport und die Speicherung von Banknoten bei selbstkassierenden Geräten
DE69933732T2 (de) Ausgabemechanismus für blattförmiges Gut
EP1434178B1 (de) Sammelvorrichtung zum bilden von bündeln aus blättern, insbesondere aus banknoten
DE60021781T2 (de) Automatischer Banknotenauswahl- und -ausgabetresor
WO2008135242A1 (de) Vorrichtung zur annahme und zur ausgabe von wertdokumenten
EP3739555B1 (de) Wertscheinkassette
DE10355637A1 (de) Geldausgabeautomat
EP2156417B1 (de) Vorrichtung zur annahme und zur ausgabe von wertdokumenten
EP2147417A1 (de) Vorrichtung zur annahme und ausgabe von wertdokumenten

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ OM PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 01189/KOLNP/2004

Country of ref document: IN

Ref document number: 1189/KOLNP/2004

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003708209

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 20038057247

Country of ref document: CN

Ref document number: 1020047014301

Country of ref document: KR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2006163027

Country of ref document: US

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10507438

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2004130431

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020047014301

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003708209

Country of ref document: EP

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: JP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10507438

Country of ref document: US

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2003708209

Country of ref document: EP