EP0106109B1

EP0106109B1 - Einrichtung für den Transport und die Speicherung von Banknoten bei selbstkassierenden Geräten

Info

Publication number: EP0106109B1
Application number: EP83108748A
Authority: EP
Inventors: Eduard Schuh; Fred Koch; Elmar Feiss
Original assignee: Mannesmann Kienzle GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1982-09-14
Filing date: 1983-09-06
Publication date: 1991-05-02
Anticipated expiration: 2003-09-06
Also published as: EP0106109A3; DE3382268D1; DE3245370A1; EP0106109A2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung für den Transport und die Speicherung von Banknoten in einem Stapelbehälter bei selbstkassierenden Geräten, die am Ausgang eines Banknotenprüfgeräts angeordnet ist und im Zusammenwirken mit dem Prüfgerät die auf Echtheit geprüfte Banknote am Ausgang übernimmt, mit einer Transporteinrichtung, die aus Transportriemen besteht und von einem Antriebsmotor angetrieben wird, der durch ein Signal als Folge einer vorausgegangenen positiven Echtheitsprüfung für eine erste Laufphase gestartet wird, wobei der Antriebsmotor mit getrieblichen Mitteln für den Transport und die Ablage der Banknote in Eingriff steht.
Der in neuerer Zeit sich stark ausdehnende Trend zur Selbstbedienung ist eine Folge der Forderung nach Rationalisierung, durch die sich über die Automation von Vorgängen Personal und damit erhebliche Betriebskosten einsparen lassen. Das bedeutet im Bereich des Verkaufs von Waren entwickeln sich Dienstleistungs- oder Warenverkaufsautomaten, die neben der Abgabe der Ware auch gleichzeitig die Vereinnahmung des erforderlichen Geldbetrages besorgen. Gelingt es neben einer dosierbaren Warenausgabe durch einen Verkaufsautoamten, auch den Kassiervorgang sicher zu gestalten, so ergeben sich neben der Einsparung von Personal unter anderem sehr wesentliche Vorteile dadurch, daß derartige Verkaufseinrichtungen rund um die Uhr einsatzfähig sind. Durch verläßliche Kassiereinrichtungen ist das Personal vom direkten Umgang mit dem Geld weitgehend befreit, da das vereinnahmte Geld in verschlossenen Behältern gesammelt wird, die nur von einem Verantwortlichen mit passendem Schlüssel für eine Entahme zu öffnen sind.
Ein besonders interessanter Anwendungsfall für selbstkassierende Verkaufsautomaten stellen beispielsweise die Selbstbedienungstankstellen mit Kassierautomaten dar, die hiermit das Selbsttanken zu jeder beliebigen Tages- oder Nachtzeit und über Wochenenden hinweg ermöglichen, ohne daß hierzu Dienstpersonal aufgewendet werden muß. Bedingt durch große Entnahmemengen und relativ hohe Preise je Mengeneinheit müssen Kassierautomaten für Selbstbedienungstankstellen dafür eingerichtet sein, entsprechend hohe Beträge einzukassieren. Demgemäß sind die Kassierautomaten mit Banknotenprüfern für wenigstens zwei Geldscheinsorten ausgerüstet, beispielsweise für 10,-- DM und 20,-- DM-Banknoten und haben entsprechend einer Forderung für eine hohe Kassierquote eine Banknoten-Sammeleinrichtung, um genügend große Geldmengen in einem Behälter bzw. einer Kasse aufnehmen zu können. Das Raumangebot in selbstkassierenden Geräten ist zumeist schon durch die Prüfgeräte stark beschränkt, und im Sinne einer auf Sicherheit ausgerüsteten Gehäusekonzeption und Einbaumöglichkeit sollen die Bedienbarkeit sowohl seitens des Kunden als auch des Personals für Wartung und Entleerung möglichst von einer Seite erfolgen können. Das bedeutet, daß die Prüfeinrichtung mit der Geldschein-Eingabevorrichtung für den Kunden und die Sammelkasse für die Entnahme der eingenommenen Geldscheine von der gleichen Seite zugänglich sein müssen. Eine weitere Anforderung an die Speicherung der Banknotenscheine in der Sammeleinrichtung besteht darin, daß die aus der Prüfeinrichtung austretenden Geldscheine geordnet abgelegt werden; denn allein durch das bloße Fallen der Scheine in eine Ablage türmen sich die oft gefalzten oder gerollten Scheine in ungeordneter Position aufeinander. Die Folge ist, daß mit wenigen derart unsachgemäß abgelegten Scheinen der Sammelbehälter als voll erscheint und der Austritt weiterer Geldscheine aus der Prüfeinrichtung behindert und letztere dadurch blockiert wird. Schließlich wäre es vorteilhaft für das Bedienungspersonal, bei der Entleerung ein sauber gestapeltes Banknotenbündel in der Kasse vorzufinden, womit ein zeitraubendes Sortieren und Glätten der Noten entfällt. Es erhebt sich also aufgrund des Zustandes älterer Banknoten die Forderung nach einer direkten Übernahme und zwangsläufigen Führung der Banknotenscheine unmittelbar beim Austritt aus dem Prüfgerät durch eine Transporteinrichtung, die ihrerseits Geldscheine in einigermaßen geglättetem Zustand in eine definierte Position führt, aus der sie in geordnetem Zustand in eine Stapeleinrichtung eingespeichert werden.
Es sind im Bereich der selbstkassierenden Verkaufsautomaten Banknotenprüfgeräte in Kombination mit Stapelkassen bekannt (US-A-4 000 892). Der Banknotenprüfer weist in der Regel eine Aufnahmevorrichtung auf, in die der Kunde einen Geldschein in möglichst geglättetem Zustand einlegt und in die Banknotenprüfer einschiebt. In einer ersten Funktionsphase wird der Geldschein in eine Testposition transportiert, in welcher beispielsweise durch Sensoren die Echtheit geprüft wird. Auch gibt es hier unterschiedliche Prinzipien in bezug auf die Eingabe und den Durchlauf der Banknoten durch die Prüfung, die sich beispielsweise von Seiten der Bedienung dadurch unterscheiden, daß die Notenscheine im Längsformat oder im Querformat durch das Prüfgerät geführt werden. Wird eine Banknote in der Prüfzone als echt erkannt, so wird sie im Zusammenhang mit der Freigabe des Verkaufsvorganges vereinnahmt und über die Transporteinrichtung meist an der Rückseite oder an der Unterseite eines Prüfgerätes an eine Sammelkasse abgegeben. Um den Selbstkassierer möglichst optimal auszunützen, d.h. um möglichst große Geldmengen in der Kasse aufnehmen zu können, ist die in der US-A-4 000 892 gezeigte Einrichtung als Stapelkasse ausgebildet und mit einem Aufnahmetrichter am Ausgang des Banknotenprüfers angeordnet.
Ein Geldschein fällt nach dem Austritt aus dem Banknotenprüfer lose in den Aufnahmetrichter und liegt auf einer vorderen und hinteren Leiste auf. Aus dieser Position drückt ein Stempel die Banknote durch den aufgrund der Leisten verengten Durchlaß hindurch gegen eine federnde Platte. Die Platte schließlich führt die flachgestreckte Banknote zurück in Anlage an die Leisten. Dieser Stapelvorgang jedoch funktioniert nur zufriedenstellend, wenn neue, ungeknickte Scheine zur Anwendung gelangen, die noch eine genügende Steifigkeit aufweisen, so daß sie beim Fallen in den Aufnahmetrichter eine definierte Position einnehmen. Diese Bedingung jedoch erfüllen alte, abgegriffene Scheine nicht, da die erforderliche Steifigkeit fehlt. Beim freien Herunterfallen bilden sie mäanderförmige Schleifen, oder die Scheine verkanten in der notwendigerweise weiten Führung, oder vordem einmal gerollte oder geknickte Scheine nehmen diesen Zustand nach dem freien Fall auf die Ablageleisten wieder ein. Die angeführten Fehlerquellen zeigen an, daß eine geordnete Stapelung der Geldscheine nicht durchführbar ist, wenn nicht eine brauchbare Positionierung der Scheine als Ausgangsbasis für eine ordnungsgemäße Stapelung der Geldscheine erreicht wird.
Eine bekannte, selbstkassierende Einrichtung für die Einnahme von Geldscheinen oder Bankbelegen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 ist der FR-A-2 318 812 gezeigt. Es handelt sich hierbei um eine Einrichtung für eine vorübergehende bzw. zeitweilige Zwischenlagerung von gleichzeitig mehreren Banknoten, die von unterchiedlichem Format sein können. Die Zwischenlagerung mehrerer Banknoten in einer bandförmigen Transporteinrichtung dient dem Zweck, soviele Banknoten in einem entsprechend großen Zwischenlagerbereich aufzunehmen, bis die vollständige Bezahlung gewährleistet ist. Dabei werden die Banknoten durch Überlagerung in so bezeichneten Überdeckungsbereichen durch die Transport-Keilriemen zwischengelagert und letztlich nach Erfüllung der Zahlung durch die gleiche sehr aufwendige Keilriementransporteinrichtung bandförmig weitertransprotiert und fallen in einen nicht näher beschriebenen Kassenbehälter.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache und platzsparende Einrichtung für selbstkassierende Geräte zur geordneten Übernahme von geprüften Banknoten am Ausgang von Banknotenprüfgeräten in einen Geldscheinspeicher zu entwickeln, aus welchem die Banknoten bei einer Entleerung gestapelt entnehmbar sind.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
In einer entsprechenden Ausbildungsform arbeitet die erfindungsgemäße Einrichtung mit einem Banknotenprüfgerät zusammen, insofern daß die Transporteinrichtung aus dem Banknotenprüfgerät ein Signal erhält, wenn es sich beim Prüfvorgang um die Präsenz einer echten Banknote gehandelt hat. Durch dieses Echtheits-Prüfsignal ausschließlich wird in der Transporteinrichtung ein Antriebsmotor gestartet, der in einer ersten Laufphase die geprüfte Banknote am Ausgang des Notenprüfgerätes übernimmt und einen zwangsläufigen Weitertransport mittels beispielsweise umlaufendem Gummi - Rundriemen - und auf Druck eingestellter Gegenrollen besorgt. Durch die Anordnung einer zwangsläufigen Übernahme der Banknote ist es gleichgültig, an welcher Seite ausgangs des Banknotenprüfgerätes die geprüfte Banknote zur Weiterverarbeitung zur Verfügung gestellt wird. Wesentlich ist, daß die Banknote am Ausgang übernommen wird und in eine stapelfähige Position geführt wird, aus der sie in einen möglichst von der Frontseite des Gerätes bedienbaren Stapelbehälter abgelegt wird. Nach dem Transportlauf der Banknote in die stapelfähige Position meldet ein Schalter das Erreichen der zuletzt genannten Position und steuert über eine elektronische Schaltung den Antriebsmotor um für eine zweite Laufphase in entgegengesetzter Drehrichtung zum Antrieb einer Stapeleinrichtung. Von der Transporteinrichtung aus einer vertikalen Bewegungsbahn in die stapelfähige Position gebracht schließlich bewegt ein Kolben horizontal in Stapelrichtung die Banknote durch einen verengten Durchlaß hindurch gegen eine federnde Platte oder einen Niederhalter. Der verengte Durchlaß wird gebildet durch zwei einfache seitliche Anschlagleisten, an die beim Rücklauf des Kolbens die Banknote bzw. der Banknotenstapel von dem gefederten Niederhalter gedrückt wird. Durch die gleichzeitige Verwendung eines Motors für den Transportlauf und die Stapelung ist neben dem geringen Aufwand eine hohe Betriebssicherheit erreicht, da keine Überschneidung der Funktionen "Transport" und "Stapelung" der Banknoten stattfinden kann. Schließlich erzeugt die Stapeleinrichtung bei der Rückkehr in die Getriebeausgangsstellung ein Abschaltsignal, das gleichzeitig als ein Initialsignal für die Bereitschaft einer folgenden Banknotenprüfung auswertbar ist. Die zwei Getriebezweige für die Transport- und die Stapeleinrichtung stehen ständig im Eingriff mit dem gemeinsamen Antriebsmotor. In jedem Getriebezweig ist ein Freilaufglied vorgesehen, welches die alternative Drehrichtung des Antriebsmotors zeitlich nacheinander auf die Transporteinrichtung bzw. die Stapeleinrichtung wirksam werden läßt. Die Stapelkasse ist in einer vorteilhaften Ausbildungsform als frontseitig herausziehbares Schubfach ausgebildet, das in horizontalen Schienen geführt auf die Stapelmechanik einstellbar ist. Das herausgezogene Schubfach in der Funktion als Stapelkasse ist nach oben offen und erlaubt so die Entnahme eines darin abgelegten Banknotenbündels. Schließlich ist im Frontblech der Stapelkasse ein Schloß vorgesehen, mit welchem die Stapelkasse in Ladebereitschaft verschließbar ist.
Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben.
Es zeigt

FIG. 1 eine schematisierte Seitenansicht der Transport- und Stapeleinrichtung im Schnitt,
FIG. 2 eine Vorderansicht der Antriebe für die Transport-und Stapeleinrichtung in zwei Schnittebenen,
FIG. 3 eine Draufsicht der Einrichtungen gemäß FIG. 1 in zwei Schnittebenen,
FIG. 4 einen Stromlaufplan für eine Steuerschaltung zur funktionsabhängigen Steuerung eines gemeinsamen Antriebsmotors für die Transport- und Stapeleinrichtung.

In FIG. 1 ist in einer Seitenansicht in schematisierter Darstellung eine Anordnung für den Transport und die Speicherung von Banknoten 3 in einen Stapelbehälter 1 bei selbstkassierenden Geräten gezeigt. Im wesentlichen besteht die gesamte Anordnung aus dem andeutungsweise dargestellten Banknotenprüfgerät 2, das nach erfolgter Echtheitsprüfung einer eingegebenen und verwertbaren Banknote 3 letztere vereinnahmt und über einen Führungskanal 4 an einem Ausgang 5 des Banknotenprüfgerätes 2 für das Einsammeln in einem Stapelbehälter 1 oder Stapelkasse bereitstellt. Bei dem gezeigten Beispiel nach FIG. 1 wird die Banknote 3 auf ihrem Weg aus dem Prüfgerät 2 im Längsformat schräg nach unten durch ein Leitblech 6 in den Einzugsbereich einer Transporteinrichtung 7 gelenkt. Die aus dem Prüfgerät 2 austretende, durch eine Schubrolle 8 bewegte Banknote 3 wird durch ein Paar motorgetriebene Rundriemen 9, die auf obere und untere Riemenräder 10, 11 rechts und links innerhalb der Bahnbreite des Banknotenscheines aufgezogen und möglichst nahe am Ausgang 5 des Banknotenprüfgerätes 2 angeordnet sind, erfaßt und mitgenommen. Die Riemenräder 10, 11 lagern drehbar auf Achsen 12, 13, die in Gestellwänden 14, 15 (FIG. 2) aufgenommen sind. Das Erfassen und die Mitnahme der Banknote 3 besorgen drehbar auf einer Achse 16 in einem Winkel 17 gelagerte Gegenrollen 18, die mit Druck auf die Rundriemen 9 durch entsprechende Anschraubung des Winkels 17 an einen Zwischenboden 19 einstellbar sind. Zur Verbesserung der Transporteigenschaft sind ein zweites Paar Rundriemen 20 und entsprechende Gegenrollen 18/1 vorgesehen, die unmittelbar nachdem die Banknote 3 durch das erste Riemenpaar 9 erfaßt ist, in den Transport mit eingreifen und durch eine seitlich jeweils doppelte Mitnahme einen sicheren Transport und eine exakte Führung der Banknote 3 gewährleisten. Zu diesem Zweck ist unterhalb der beiden oberen Riemenräder 10 ein zweites Paar Riemenräder 21 vorgesehen, auf welche die Rundriemen 20 aufgezogen und über eine zweite Nut 22 auf dem einstückig mit zwei Nuten 22, 23 (Figur 3) ausgebildeten Riemenrad 11 unten geführt sind. Aufgrund der parallel nebeneinander verlaufenden Führung der Rundriemen 9, 20 durch die entsprechend angeordneten Riemenräder 10, 21 oben zu den mit doppelter Nut 23, 22 ausgebildeten Riemenrädern 11 unten ist über die Wirkung von insgesamt vier Rundriemen 9, 20 ein sicherer Transport einer Banknote 3 erzielbar. Darüber hinaus verleiht die seitliche Anordnung zweier Rundriemen 9, 20 im Randbereich einer Banknote 3 der Bewegung derselben in eine stapelfähige Position eine optimale Parallelführung. Die Riemenräder 21 sind verdrehfest, beispielsweise mit einem Mitnehmerstift 24, mit einer Welle 25 verbunden, die in den Gestellseitenwänden 14, 15 lagert. Angetrieben werden die Rundriemen 9, 20 durch 'lmen Antriebsmotor 26, der über einen ersten Getriebezweig 27 auf ein koaxial zur Welle 25 unter Zwischenschaltung eines Freilaufgliedes 28 gelagertes Zahnrad 29 wirkt. Das Freilaufglied 28 zwischen dem Zahnrad 29 und der Welle 25 besitzt die Eigenschaft, bei wechselweiser Antriebsdrehrichtung des Zahnrades 29 die Welle 25 im Beispiel nach FIG. 1 im Gegenuhrzeigersinn mitzunehmen und in umgekehrter Drehrichtung ohne Wirkung auf die Welle 25 zu bleiben. Das Zahnrad 29 steht über zwei Zwischenräder 30, 31 mit einem Zahnrad 32 in Eingriff, welches über ein Untersetzungsgetriebe 33, bestehend aus Zahnrädern 34, 35, 36, 37, 38, 39, von dem abwechselnd in beide Drehrichtungen schaltbaren Antriebsmotor 26 angetrieben wird. Das zuletzt genannte Zahnrad 39 sitzt verdrehfest durch einen Stift 44 auf einer Welle 45, auf welcher gleichzeitig verdrehsicher das Zahnrad 32 angeordnet ist. Das Untersetzungsgetriebe 33 ist zwischen der Gestellseitenwand 14 und einer zusätzlichen Platine 40, die einer zweiseitigen Lagerung der Zahnräder 35 bis 39 dienen, untergebracht. Da die Transporteinrichtung 7 in einer ersten Laufphase die Banknote 3 übernimmt und diese zunächst in eine stapelfähige Ausgangsposition transportiert, aus welcher die Banknote 3 schließlich einer Stapeleinrichtung 41 zuführbar ist, ist eine Unterteilung in zwei Funktionsphasen möglich. Weil aufgrund der Anordnung beide Funktionen zeitlich hintereinander erfolgen, ist es schließlich auch möglich, mit nur einem Antriebsmotor 26 und nur einem Untersetzungsgetriebe 33 auszukommen. Durch eine Umsteuerung des gemeinsamen Antriebes, bestehend aus dem Antriebsmotor 26 und dem Untersetzungsgetriebe 33, in entgegengesetzter Drehrichtung ist außerdem eine große Betriebssicherheit erzielbar, da eine Überschneidung der Funktionen "Transportieren" und "Stapeln" nicht erfolgen kann. Wesentlich für die Steuerung des Antriebsmotors 26 ist eine geeignete Umschaltung des Antriebes vom Transportsystem auf das Stapelsystem über eine einfache elektronische Steuerschaltung 42 gemäß FIG. 4. Durch ein Signal des Banknotenprüfgerätes 2 wird über die Steuerschaltung 42 nach FIG. 4 die Drehrichtung des Antriebsmotors 26 bestimmt und gleichzeitig die erste Laufphase für die Übernahme und den Transport der Banknote 3 freigegeben. Nach dem Durchlauf der Banknote 3 ist für die Erkennung der Einnahme einer stapelfähigen Position ein Schalter 43 vorgesehen, der ein Signal erzeugt, mittels welchem die elektronische Steuerschaltung 42 den Antriebsmotor 26 für eine zweite Laufphase in entgegengesetzter Drehrichtung ansteuert und damit eine Stapeleinrichtung 41 antreibt.
Zur Feststellung der Präsenz einer Banknote 3 in der Transportbahn ist am Eingang zur Transporteinrichtung 7 in Höhe der Gegenrollen 18/1 ein schwenkbarer, zweiarmiger Hebel 46 vorgesehen, der mit einem Tastarm 47 in die Bewegungsbahn einer aus dem Banknotenprüfgerät 2 austretenden Banknote 3 eintaucht. Ein zweiter Arm 48 des Hebels 46 betätigt von der Übernahme einer Banknote 3 bis zum Erreichen der stapelfähigen Position den Schalter 43, durch deren Signal über die Steuerschaltung 42 der Motor 26 ansteuerbar ist. Der Hebel 46 ist vorzugsweise als Sattelhebel ausgebildet und verschwenkbar auf der Achse 12 gelagert. Für die Dauer der ersten Laufphase, das ist während des Transportes einer Banknote 3 vom Banknotenprüfgerät 2 in die stapelfähige Position, wird in Höhe der Gegenrolle 18/1 der Hebel 46 durch die in dieser Zone gestraffte Banknote niedergedrückt, d.h. der Schalter 43 wird betätigt. Hat das Ende der im Längsformat transportierten Banknote 3 die Gegenrolle 18/1 passiert, so fällt der Hebel 46 in die Ausgangsposition zurück, der Schalter 43 signalisiert das Ende der ersten Laufphase bzw. den Zustand "Banknote in stapelfähiger Position" an die elektronische Steuerschaltung 42. Letztere steuert den Antriebsmotor 26 um für eine zweite Laufphase in entgegengesetzter Drehrichtung und treibt über einen Zweitgetriebezweig 49 und ein zweites in die bezeichnete Drehrichtung wirksames Freilaufglied 50 die Stapeleinrichtung 41 an. Zu diesem Zweck steht ein Zahnrad 51 ständig in Eingriff mit dem Zahnrad 32, das über das Untersetzungsgetriebe 33 vom Antriebsmotor 26 in alternative Drehrichtungen antreibbar ist. Um in der zweiten Laufphase die Stapeleinrichtung 41 zu bewegen, wird das Zahnrad 51 in der Darstellung gemäß FIG. 1 im Uhrzeigersinn angetrieben und nimmt über das Freilaufglied 50 eine Scheibe 52 mit. Das Zahnrad 51, das Freilaufglied 50 und die Scheibe 52 sind koaxial auf einer Achse 53 in der Gestellseitenwand 14 gelagert. Auf der Scheibe 52 ist in einem bestimmten radialen Abstand eine Rolle 54 (FIG. 2) vorgesehen, die in eine Kulissenführung 55 (FIG. 1 und 2) einer Schwinge 56 eintaucht. Die Schwinge 56 ist an ihrem einen Ende mittels eines Langschlitzes 57 auf einer gestellfesten Achse 58 verschwenkbar gelagert. In das bewegliche Ende der Schwinge 56 ist eine Achse 59 aufgenommen, die gleichzeitig als Träger und Führungselement zur Aufnahme von Seitenteilen 60, 61 eines U-förmig ausgebildeten Kolbens 62 dient. Die Achse 59 ist in geradlinigen Längsschlitzen 63 in den Gestellseitenwänden 14, 15 geführt. Für die Parallelführung des Kolbens 62 ist eine weitere Achse 64 in den Seitenwänden14, 15 aufgenommen, auf welcher die Seitenteile 60, 61 mit Längsschlitzen 65 geführt sind. Aufgrund der Führungseigenschaften der Achsen 59, 64 im Zusammenwirken mit Schlitzführungen 63, 65 erfährt der Kolben 62 eine exakte Parallelführung in horizontaler Bewegungsrichtung. Die Achse 59 weist in der Verlängerung einen Stift 66 auf, der bei der Rückkehr des Kolbens 62 in die Ausgangs- und Endlage im Zusammenwirken mit einer Gabellichtschranke 67 die Endstellung des Stapelvorganges signalisiert. Die Gabellichtschranke 67 ist als Teil der Steuerschaltung 42 auf einer Leiterplatte 68 angeordnet, die mit Distanzpfeilern 69 mit der Gestellseitenwand 15 verschraubt ist.
Ist eine Banknote 3 in der stapelfähigen Position angelangt, so steht diese im Längsformat zwischen einer stirnseitigen Platte 70 des Kolbens 62 und seitlich in einer Stapelkasse 71 angeordneten Anschlagleisten 72. Die Anschlagleisten 72 bilden einen verengten Durchlaß 73 bezogen auf die Breite des Banknotenscheines. Die Platte 70 des Kolbens 62 drückt bei der Bewegung durch den verengten Durchlaß 73 eine Banknote gegen einen durch Federn 74 in Anlage an die Rückseite 75 der Anschlagleisten 72 gehaltenen Niederhalter 76 und bewegt durch einen ausreichenden Hub über die Anschlagleisten 72 hinaus die Banknote 3 und den gefederten Niederhalter 76 in das Gehäuseinnere der Stapelkasse 71. Die seitlich überstehenden Bereiche der Banknote 3 werden beim Passieren des verengten Durchlasses 73 vorübergehend nach hinten abgeknickt und nehmen hinter den Anschlagleisten 72 wieder eine annähernd gestreckte Form an. Der Rückwärtsbewegung des Kolbens 62 in die Ausgangslage folgt der Niederhalter 76 aufgrund der Zugwirkung der Federn 74 nach und drückt den Banknotenschein in Anlage an die Rückseite 75 der Anschlagleisten 72. Während des gesamten Stapelvorganges drückt der Kolben 62 die Banknote 3 gegen den gefederten Niederhalter 76 bis sie unter Federdruck schließlich in Anlage an die Anschlagleisten 72 gehalten sind. Der Niederhalter 76 besteht aus einem U-förmigen Stempel, an dessen U-Schenkeln 77 und 78 jeweils zwei Rollen 79, 80 vorgesehen sind, die in schlitzförmigen Kulissen 81, 82 in Seitenwänden 83, 84 der Stapelkasse 71 geführt sind (FIG. 3). Die Stapelkasse 71 ist als U-förmige, nach oben offene Wanne ausgebildet und mit rechtwinklig zu den Seitenwänden 83, 84 abgewinkelten Stegen 85, 86 versehen. Die Stege 85, 86 werden in horizontal angeordneten Schienen 87, 88, die mit einem Zwischenboden 19 verschraubt sind, geführt. Mit einer an der offenen Stirnseite in Einschubrichtung vorgesehenen Ladeöffnung 89 läßt sich die Stapelkasse 71 in der Art eines Schubfaches in Stapelfunktionsrichtung auf die gestellfest angeordnete Stapeleinrichtung 41 einstellen. Entsprechend leicht ist die Stapelkasse 71 für die Entnahme der Banknoten 3 als frontseitig herausziehbares Schubfach zu handhaben. Dadurch daß die Stapelkasse 71 nach oben offen ist, läßt sich ein in dem Schubfach abgelegter Stapel Banknoten 3 ausschließlich bei herausgezogener Stapelkasse 71 von oben und geordnet in Bündel entnehmen. Gesichert ist die Stapelkasse 71 durch ein in einem Frontblech 90 angeordnetes Schloß 91, mittels welchem die Stapelkasse 71 in Ladebereitschaftsposition verschließbar ist.
Zur Sicherung der Funktionsbereitschaft ist an der Stapelkasse 71 ein verschwenkbarer Hebel 92 angeordnet, der zwei Schalter 93, 94 betätigt, die auf der Leiterplatte 68 angeordnet sind und durch entsprechende Signale auf die Steuerschaltung 42 Einfluß nehmen. Ein nach innen in den Bewegungsbereich des Niederhalters 76 eintauchender, abgewinkelter Lappen 95 wird durch eine schräge Auflauffläche 96 an dem Schenkel 78 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, dann wenn der Raum für die Aufnahme der gestapelten Banknoten 3 aufgefüllt ist. Durch das wachsende Bündel der vereinnahmten Banknoten 3 rückt die Auflauffläche 96 in den Einflußbereich des Lappens 95 und verschwenkt den Hebel 92 derart, daß ein zweiter Lappen 97 am Hebel 92 am Schalter 93 ein Signal auslöst, das über die Steuerschaltung 42 eine weitere Geldannahme sperrt bzw. eine weitere Annahme durch das Banknotenprüfgerät 2 verhindert. Der Lappen 97 dient aber auch gleichzeitig der Einflußnahme auf einen zweiten Schalter 94, der über seine beiden Signalzustände und die Steuerschaltung 42 wesentliche Sicherheitsfunktionen auslöst. In der durch das Schloß 91 verriegelbaren Funktionslage der Stapelkasse 71 signalisiert der durch den Lappen 97 des Hebels 92 betätigte Schalter 94 eine Ladebereitschaftsposition der Stapelkasse 71. Für den Fall der Entnahme des in der Stapelkasse 71 abgelegten Banknotenbestandes dagegen ist es erforderlich, die Stapelkasse 71 frontseitig herauszuziehen. Durch diese Bewegung entfernt sich der Lappen 97 des Hebels 92 vom Schalter 94 und öffnet gemäß dem Beispiel nach den FIG. 1, 3 und 4 den Schalter 94. Das hierdurch ausgelöste Signal bewirkt unmittelbar eine Annahmesperre für Banknoten 3 im Banknotenprüfgerät 2 und ermöglicht eine Auslesung des in der Stapelkasse 71 abgelegten Bestandes an Banknoten 3 aus einem Speicher. Der Speicher kann ein einfacher Zählspeicher sein, der die vereinnahmten Banknoten 3 aufsummiert. Die Auslesung des Bestandes an Banknoten 3 in der Stapelkasse 71 bei der Entnahme kann auch erfolgen durch das Ausdrucken eines Beleges über den Speicherinhalt.
Ein Funktionsablauf für die Steuerung eines gemeinsamen Antriebsmotors 26 für die Transport-(7) und Stapeleinrichtung 41 wird anhand eines Stromlaufplanes für die Steuerschaltung 42 gemäß FIG. 4 erläutert. Für eine korrekte Funktionsweise der Transport- (7) und Stapeleinrichtung 41 ist es erforderlich, daß sich die Antriebsteile in einer Grundstellung befinden und die Reihenfolge "Transport" und "Stapeln" einer Banknote 3 in dieser Folge durch die Schaltungsanordnung eindeutig definiert ist. Um dies zu erreichen, ist in der Steuerschaltung 42 ein Spannungswächter 98 vorgesehen, der jeweils beim Einschalten der Einrichtung mit dem Erreichen der Betriebsspannungeinen Reset-Impuls erzeugt, wodurch ein Flip-Flop 99 für die Steuerung der Transporteinrichtung 7 und ein Flip-Flop 100 für die Steuerung der Stapeleinrichtung 41 in eine definierte Lage gebracht werden. Entsprechend erfolgt ein Reset des Transport-Flip-Flop 99 und ein Setzen des Stapel-Flip-Flop 100. Der Antriebsmotor 26 wird bestromt zur Durchführung eines Normierungshubes der Stapeleinrichtung 41 und wird erst gestoppt durch das Eintauchen des Stiftes 66 in die Lichtschranke 67. Damit ist gewährleistet, daß die Stapeleinrichtung 41 und hier insbesondere der Kolben 62 korrekt auf die Ausgangsposition eingestellt sind. Nach der Eingabe einer Banknote 3 in das Banknotenprüfgerät 2 gibt letzteres über eine Steuerleitung 101 gegebenenfalls ein Signal mit der Gewichtung "Banknote gut" an die Steuerschaltung 42 und setzt das Transport-Flip-Flop 99. Der Antriebsmotor 26 wird für eine erste Laufphase gestartet in eine Drehrichtung, die auf die Transporteinrichtung 7 wirksam wird und in der Folge die Banknote 3 ausgangs des Prüfgerätes 2 übernimmt und in eine stapelfähige Position transportiert. Während des Transportvorganges betätigt die Banknote 3 den Schalter 43, der unmittelbar nach der Einnahme der stapelfähigen Position durch die Banknote 3 wieder geschlossen wird. Eine negative Flanke setzt invertiert am "Clock"-Eingang 102 das Flip-Flop 99 für den Transport zurück und stoppt den Antriebsmotor 26 für die Transporteinrichtung 7. Darüber hinaus setzt der Ausgang Q des Flip-Flop 99 mit negativer Flanke invertiert das Flip-Flop 100 und startet den Antriebsmotor 26 in umgekehrter Drehrichtung zur Durchführung eines Stapelvorganges. Zu Beginn des Stapelvorganges verläßt der Stift 66 die Gabellichtschranke 67. Am Ende der Stapelbewegung des Kolbens 62 nimmt der Stift 66 wieder die Ausgangsstellung in der Gabellichtschranke 67 ein. Eine dadurch erzielbare, positive Flanke setzt über den "Clock"-Eingang 103 das Flip-Flop 100 zurück und stoppt den Antriebsmotor 26 in Stapelrichtung. In dieser Lage ist die Ausgangsstellung für die Prüfung und Übernahme eines weiteren Bank - notenscheines erreicht. Während eines Transport-und Stapelvorganges bleibt das Banknotenprüfgerät 2 für eine Banknoteneingabe gesperrt.

Claims

1. Einrichtung für den Transport und die Speicherung von Banknoten (3) in einem Stapelbehälter (1) bei selbstkassierenden Geräten, die am Ausgang eines Banknotenprüfgeräts (2) angeordnet ist und im Zusammenwirken mit dem Prüfgerät (2) die auf Echtheit geprüfte Banknote (3) am Ausgang übernimmt, mit einer Transporteinrichtung (7), die aus Transportriemen (9, 20) besteht und von einem Antriebsmotor (26) angetrieben wird, der durch ein Signal als Folge einer vorausgegangenen positiven Echtheitsprüfung für eine erste Laufphase gestartet wird, wobei der Antriebsmotor (26) mit getrieblichen Mitteln für den Transport und die Ablage der Banknote (3) in Eingriff steht,
dadurch gekennzeichnet,

daß jede Banknote (3) selbsttätig durch die Transporteinrichtung (7) in eine Bereitschaftsposition vor die Öffnung einer Stapeleinrichtung (41) bewegt wird,

daß ein Schalter (43) vorgesehen ist, der in dieser Position ein Signal erzeugt, mittels welchem eine einfache elektronische Steuerschaltung (42) aktiviert wird,

daß in einer damit auslösbaren zweiten Laufphase des Antriebsmotors (26) in entgegengesetzter Drehrichtung die Banknote (3) aus dem Eingriffsbereich der Transportriemen (9, 20) durch die Bewegung eines senkrecht zur Ebene der Laufrichtung der Transporteinrichtung (7) antreibbaren Kolbens (62) der Stapeleinrichtung (41) herausbewegt und in einer Stapelkassette (71) abgelegt wird, wobei die Stapeleinrichtung (41) bei der Rückkehr der getrieblichen Mittel in die Ausgangsstellung abgeschaltet wird,

daß die Transporteinrichtung (7) und die Stapeleinrichtung (41) von einem gemeinsamen Antiebsmotor (26) für den Transport und die Ablage der Banknote (3) angetrieben werden, in der Art, daß zwei Getriebezweige (27, 49) vorgesehen sind, ein Getriebezweig (27) in Verbindung mit der Transporteinrichtung(7) und ein weiterer Getriebezweig (49) in Verbindung mit der Stapeleinrichtung (41), die ständig mit dem gemeinsamen Antriebsmotor (26) in Eingriff stehen,

daß Freilaufglieder (28, 50) zwischen dem gemeinsamen Antriebsmotor (26) einerseits und der Transporteinrichtung (7) und der Stapeleinrichtung (41) andererseits angeordnet sind, die den in alternative Drehrichtung steuerbaren, gemeinsamen Antriebsmotor (26) zeitlich nacheinander mit der Transporteinrichtung (7) bzw. mit der Stapeleinrichtung (41) getrieblich verbinden.

2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transporteinrichtung (7) aus mehreren, im wesentlichen in vertikaler Richtung bewegten Rundriemen (9, 20) besteht, die eine Banknote (3) nach Übernahme zwangsläufig in eine vertikale Stapelposition führen.

3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die vertikal bewegten Rundriemen (9, 20) paarweise seitlich des horizontal in Stapelrichtung zwischen den Rundriemen (9, 20) hindurch bewegbaren Kolbens (62) angeordnet sind.

4. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Eingang der Transporteinrichtung (7) ein schwenkbarer, zweiarmiger Hebel (46) angeordnet ist, der mit einem Tastarm (47) in die Bewegungsbahn einer aus dem Banknotenprüfgerät (2) austretenden Banknote (3) eintaucht und, gegebenenfalls über einen zweiten Arm (48) und den Schalter (43 ein Erkennungssignal abgibt, mittels welchem der Motor (26) für den Transportlauf von der Übernahme einer Banknote (3) bis zum Erreichen der stapelfähigen Position steuerbar ist.

5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Eingang in die Transporteinrichtung (7) mehrere Gegenrollen (18, 18/1) vorgesehen sind, welche mit den Rundriemen (9, 20) eine Friktion herstellen, dergestalt daß eine Mitnahme und zwangsläufige Führung einer zwischen Gegenrollen (18, 18/1) und Rundriemen (9, 20) eingeführten Banknote (3) gewährleistet ist.

6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schalter (43) eine stapelfähige Position einer Banknote (3) erkennt und ein Signal setzt, mittels welchem durch Zurücksetzen eines ersten Flip-Flop (99) der Steuerschaltung (42) der Antriebsmotor (26) gestoppt und über den Ausgang (Q) des ersten Flip-Flop (99) ein zweites Flip-Flop (100) gesetzt wird, dergestalt daß der Antriebsmotor (26) in umgekehrter Drehrichtung zur Durchführung eines Stapelvorganges gestartet wird.

7. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß für die Überwachung der Stapeleinrichtung (41) eine Gabellichtschranke (67) vorgesehen ist, die bei der Rückkehr des Kolbens (62) in die Grundstellung ein Signal setzt, mittels welchem die Steuerschaltung (42) auf Ausgangsbedingung gesetzt wird.

8. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Stapelkasse (71) als frontseitig herausziehbares Schubfach ausgebildet und in horizontal angeordneten Schienen (87, 88) unterhalb des Prüfgerätes (2) geführt ist und mittels einer Ladeöffnung (89) in Stapelfunktionsrichtung auf die gestellfest angeordnete Stapeleinrichtung (41) einstellbar ist.

9. Einrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stapelkasse (71) nach oben offen ist, dergestalt daß ein in dem Schubfach abgelegter Stapel Banknoten (3) ausschließlich bei herausgezogener Stapelkasse (71) von oben gebündelt herausnehmbar ist.

10. Einrichtung nach den Ansprüchen 1, 8 und 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß in einem Frontblech (90) der Stapelkasse (71) ein Schloß (91) vorgesehen ist, mittels welchem die Stapelkasse (71) in Ladebereitschaftsposition verschließbar ist.

11. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Stapelkasse (71) ein verschwenkbarer Hebel (92) angeordnet ist, welcher infolge des Anwachsens des Banknotenbündels im Stapelraum auf die maximale Ladefähigkeit einen Schalter (93) betätigt, welcher über die Steuerschaltung (42) ein Signal auslöst, das eine weitere Annahme einer Banknote (3) durch das Banknotenprüfgerät (2) sperrt.

12. Einrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hebel (92) über einen verlängerten Lappen (97) einen zweiten Schalter (94) betätigt und damit über die Steuerschaltung (42) einerseits eine Ladebereitschaftsposition der Stapelkasse (71) signalisiert und andererseits beim Herausziehen der Stapelkasse (71) aus dieser Position unmittelbar ein weiteres Signal auslöst, das eine Annahmesperre für Banknoten (3) im Banknotenprüfgerät (2) bewirkt und eine Auslesung des in der Stapelkasse (71) abgelegten Bestandes an Banknoten (3) aus einem Speicher ermöglicht.