EP2156417B1 - Vorrichtung zur annahme und zur ausgabe von wertdokumenten - Google Patents

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EP2156417B1
EP2156417B1 EP08749304A EP08749304A EP2156417B1 EP 2156417 B1 EP2156417 B1 EP 2156417B1 EP 08749304 A EP08749304 A EP 08749304A EP 08749304 A EP08749304 A EP 08749304A EP 2156417 B1 EP2156417 B1 EP 2156417B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
value
transport
documents
memory
temporary storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP08749304A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2156417A2 (de
Inventor
Michael Stapfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient GmbH filed Critical Giesecke and Devrient GmbH
Publication of EP2156417A2 publication Critical patent/EP2156417A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2156417B1 publication Critical patent/EP2156417B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006Winding articles into rolls
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40Device architecture, e.g. modular construction
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50Sorting or counting valuable papers

Definitions

  • the present invention relates to a device for accepting and outputting documents of value, in particular banknotes.
  • leaf-shaped objects that represent, for example, a monetary value or an authorization and therefore should not be arbitrarily produced by unauthorized persons. They therefore have features which are not easy to manufacture, in particular to be copied, whose presence is an indication of the authenticity, i. the manufacture by an authorized agency.
  • Important examples of such value documents are chip cards, coupons, checks, vouchers and in particular banknotes.
  • Devices of the above type can be used to pay bills, for example in stores.
  • the automated handling of used banknotes, especially those in bad condition, may in such devices lead to malfunctions that have to be eliminated manually by a service person.
  • the elimination of such interference may require a considerable amount of time depending on the structure of the device. This has the disadvantage that the device can not be used for payments in the period until the fault is eliminated.
  • the maintenance person can manage only a few such devices, which increases the total cost of ownership.
  • the banknote sorting apparatus consists of at least three parts, with a centrally located part and at least two parts removable therefrom, which provides easy access to the banknotes Transport system is achieved.
  • a banknote system for entering and dispensing banknotes and a method for controlling the banknote system are described.
  • a bank note system for entering and dispensing banknotes and a method for controlling a banknote system are provided, with which a plurality of denominations can be processed and which is characterized by a space-saving expansion.
  • a space-saving storage of banknotes with different denominations in a simple manner.
  • the value of a banknote is determined, so that the nominal value of the deposited banknote is known.
  • the determined face value of a banknote is preferably stored in a control unit, so that for each storage unit the order of the deposited banknotes with respect to their face value is known.
  • a separate cassette does not have to be provided for each denomination in the banknote system according to the invention.
  • a cash dispenser which has an issuing office, at least one storage location at which a trigger device is provided, and a transport device which connects the storage location with the issuing office. Further, in the cash dispenser, a control unit which determines the required number of deduction steps in accordance with a predetermined amount of money, and a check means are provided for detecting the number of bills withdrawn in a deduction step. If too many banknotes are withdrawn from the take-off device of the storage location in a withdrawal step, the test device detects the number of overdrawn banknotes and the control unit reduces accordingly the number of further deduction steps.
  • US 5657846 there is described a cash validator transporting a bill to be checked along an enclosed path past a number of sensors for checking the bill.
  • the enclosed path is defined between a fixed section of the validator and two hinged sections.
  • the two hinged sections of the validator are movable to a maintenance position, thereby clearing the path and allowing access to components in the fixed sections and components in the hinged sections.
  • US 2006/0202018 A1 For example, there are described an automated teller machine system and method having cash machines that accept checks and issue cash to users.
  • the cash machines are operated to collect image data and magnetic data from checks entered in order to determine the authenticity of the checks and a user's entitlement to receive cash for such checks.
  • Cash may be issued by the ATM to the user in exchange for checks entered.
  • the ATMs spend cash on communication with a transaction computer.
  • the present invention has for its object to provide a device for depositing documents of value, which allows easy elimination of disturbances in at least a portion of the device.
  • the device is provided for accepting and outputting value documents of predetermined types. These can be, in particular, vouchers and banknotes. In particular, it may be provided for banknotes of various types, for example predetermined denominations of one or more currencies.
  • the components of the device are then designed so that they can process value documents of the given types. Under the pivot axis is understood only a geometric axis.
  • the memory device is used to store value documents and, in particular, can also be used to reissue at least one predetermined type of value documents stored in it, i. in particular have at least one recycling memory or input and output memory.
  • the input transport device By dividing the input transport device into two parts, of which at least the first part of the input transport device between the operating position, in which a transport of documents of value can take place, and the ⁇ fnungswolf in which the transport path is accessible, about a first pivot axis pivotally supported on the device simple troubleshooting can also be done by less trained personnel.
  • the first part may be hinged to the device, so that no parts of the device are removed in a fault elimination.
  • a particularly good access to the second part of the input transport device or elements of the second part is advantageously obtained according to a first alternative in that the second part of the input transport means is pivotally supported about a second pivot axis on a stationary portion of the device.
  • the second part of the input transport means is pivotally attached to the first part about a second pivot axis. In conjunction with the pivoting of the first part, this can result in a particularly good access to the transport path in the area of the testing device.
  • the test device can be held arbitrarily on the device and in particular the input transport device.
  • the first part may preferably carry the test device. This can then be swung out of the device.
  • the first part may carry a drive device of the input transport device.
  • At least one electrical connection of at least one device held in the first part may be configured to a stationary part of the device such that they do not need to be released for pivoting the part.
  • This design has the advantage that an opening is made easier for less trained personnel, since electrical connections need not be solved and restored.
  • the electrical connection or the electrical connections can be arranged near the pivot axis.
  • the transport path can run arbitrarily relative to the direction of the pivoting movement.
  • the transport path in the input transport device preferably runs parallel to a plane given by the pivoting movement about the first pivot axis. This has the advantage that the device can be made very narrow ..
  • the second part of the input transport device can only have non-driven transport elements. This leads to a particularly simple construction of the device.
  • the pivot axes may include any suitable angle, for example a right angle.
  • the advantage of a particularly narrow design of the device can be obtained in that the pivot axes are parallel to each other.
  • the first part of the input transport device can in principle be held pivotably on the device in different sections.
  • a particularly good access can allow an embodiment in which the first part of the input transport device is articulated in the region of the beginning of the transport path to the device. This can then be swung out to a large extent, preferably almost completely out of the device.
  • the second part can, as far as provided, also be pivotably mounted or articulated at different locations on the device. If a particularly stable arrangement is to be achieved, the second part of the input transport device can be articulated to the device in the region of the beginning of the transport path. In particular, the first part relative to the device and the second part can then be pivoted relative to the first part in the same direction to open the input transport device.
  • the second part of the input transport device can be articulated to the device in the region of the end of the transport path.
  • the transport path given by the input transport device can run as desired, but it is essentially designed to be horizontal, that is to say, except for deviations optionally enforced by the geometry of the inspection device.
  • the parts in the operating position can be provided in or on the device any suitable locking devices.
  • the locking can be done by means of suitable mechanical snap or locking connections, or by means of electrically controllable electromechanical or magnetic elements.
  • the transport of value documents from the checking device to the storage device can run as desired, for example by means of a belt transport device.
  • the value document transport system is a temporary storage device for occasionally buffering at least two checked value documents that are temporarily stored in the intermediate storage device between at least one assumption layer in the value documents transported by the examination device, and the Store associated storage locations in which at least some of the cached in the temporary storage value documents from the temporary storage device are transportable into the respective memory, is displaceable, and a transport device by means of which the temporary storage device between the acceptance position and the storage locations is movable includes.
  • the temporary storage device is used for temporary recording by means of the examination device of checked value documents.
  • the examination of the value documents need not be completed during the recording process, but it is sufficient that the testing device has detected at least one property of the value document, which is used to test the value document.
  • the evaluation of the detection result can, even after the execution of the test device, also take place during the intermediate storage, but is preferably completed during the intermediate storage.
  • the temporary storage device is moved between different coupling layers relative to the checking device and the storage device, in which at least one transport path section of the intermediate storage device is coupled or can be coupled to at least one corresponding transport path section of the storage device or storage device, such that transport from the checking device to the temporary storage device or between the temporary storage device and the storage device is possible.
  • the coupling position for the acceptance of value documents from the examination device is the acceptance position, while the coupling layers for the exchange of value documents with the storage device are the storage layers.
  • the use of the movable storage device by the temporary storage device allows a very trouble-free transport of the documents of value regardless of their condition, since they, once they have passed trouble-free in the temporary storage device, can be transported over a substantial part of the transport path in this.
  • it can be dispensed with a suitable design of the device on switches for distributing the value documents on the memory of the memory device, which further increases the reliability.
  • the memory device can in principle have any desired memory. However, since the memory device should also allow re-output of once-accepted value documents as far as possible, preferably at least one of the memories of the memory device is a memory from which value documents can be selectively output.
  • At least one of the memories of the memory device can be a memory in which at least two value documents can be stored in an isolated form.
  • the one memory may be a winding store. Winding storage have the advantage that they allow a scattered storage of a relatively large number of value documents in a small space and are less prone to failure.
  • At least one of the memories of the memory device can be a memory in which value documents can be stored as stacks.
  • Such memory are characterized by a particularly high storage capacity based on the space.
  • such a memory can be used or formed as an input, output or input / output memory.
  • a singler is preferably provided for the memory. The singler may be fixed to the memory or fixed to the device. The latter option allows the use of very simple stacked storage cartridges that are easily replaceable.
  • the memory device has at least one output memory from which value documents are only output.
  • this can be designed so that from this value documents can only be output during normal operation are.
  • Such a memory may in particular be advantageous if banknotes of a particular denomination, for example the smallest denomination of a currency intended for the device, must typically be issued more frequently than they are accepted. A supply of these bills may then be provided which allows operation over an extended period of time before the device no longer contains banknotes of the smallest denomination and may need to be shut down.
  • the memory and thus the memory location can be arranged arbitrarily relative to the assumption situation.
  • a particularly simple construction results when the at least one assumption layer and the storage layers are located along a linear path.
  • the transport device can have a linear guide element, along which the intermediate storage device is movably guided on a linear path between the at least one assumption layer and the storage layers.
  • the route along which the intermediate storage device can be moved can in principle be aligned as desired.
  • the linear distance with the vertical includes an angle less than 10 °, and most preferably extends substantially vertically.
  • the term "vertical” is understood to mean that, in the event that the entire device is arranged horizontally, the vertical direction corresponding to the corresponding direction. runs parallel to the direction of fall.
  • the memory of the memory device in the device can be firmly connected to this, so that this at best with tool from the Device can be removed.
  • a holding device is provided with at least one receptacle for at least one of the two memories, and the memory is designed as connectable to the respective receptacle and detachable from this module again.
  • the holding device has receptacles for all its memory and all memory of the storage device are provided as the respective receptacle connectable and detachable from this module again. In this way, a memory exchange can be done very easily, which facilitates the maintenance of the device.
  • a particularly simple interchangeability even for not specially equipped for maintenance personnel results from the fact that the recording and the at least one memory are designed so that the at least one memory tool-free connectable to the respective recording and is detachable from this.
  • the memory can for example be hung in the receptacle, - klinkt or snapped.
  • a particularly simple and efficient production of the device results when the receptacles of the holding device are of the same design, since then identical memory modules can be used.
  • a value document can be transported directly from the intermediate storage device into one of the memories of the storage device.
  • the memory device may have a memory transport interface device for at least one of the at least two memories, by means of which a transport of a value document between the respective memory and the temporary memory device can take place.
  • an interface device in connection with the transport of value documents hereinafter also referred to simply as an interface, is here and below understood a particular mechanical device that allows a supply or delivery of value documents to or from a device associated with the interface of the device, wherein for supplying or dispensing preferably a complementary Interface is used.
  • This design has the advantage that by appropriate design of the interface device, the susceptibility to interference of the transport, in particular from the temporary storage device to the memories of the memory device can be reduced.
  • memories that are already available on the market can be used as memory modules, which are designed for other types of valuable document transport.
  • corresponding memory transport interfaces are provided for all the memories of the memory device.
  • the at least one of the storage transport interface device is provided with a drive so that the storage transport interface device can transport a document of value and not just guide it.
  • a particularly simple structure of the device with low susceptibility may result from the fact that memory transport interfaces are provided for the at least two memory and in the device for the memory transport interfaces, a common drive is provided.
  • the device may be designed so that a belt-free transport takes place between the intermediate storage device and at least one of the memories. This allows a particularly simple construction of the device.
  • the temporary storage device can have one or more arbitrary devices for the temporary storage of value documents, in particular, therefore, allow input and re-output of supplied value documents.
  • the temporary storage device may have a temporary storage for at least two value documents which can only be input one after the other into the temporary storage or can be dispensed therefrom.
  • the temporary storage may in particular also be a reel storage.
  • the buffer in particular also the winding memory on a storage capacity for more than two documents of value, so that an assumption of a larger number of value documents can be done.
  • the temporary storage device has a buffer for the occasional intermediate storage of at least two tested value documents.
  • the temporary storage device has at least two latches. This allows greater variability in caching.
  • one of the latches may be used for temporarily storing a value document for which the test device has acquired measured values, but an evaluation with regard to the denomination, validity or authenticity has still taken place.
  • At least one of the at least two latches is preferably a buffer for a single value document.
  • At least one of the at least two intermediate stores can store a buffer, in particular a winding storage, be for at least two documents of value, which can be entered only one after the other in the cache or output from this.
  • the at least two latches may each be latches for a single value document, into or from which a value document can optionally be input or output.
  • the temporary storage device for the temporary storage or each of the temporary storage devices may have a temporary storage transport interface, by means of which a value document can be supplied to the temporary storage device or to the respective intermediate storage devices and / or from the temporary storage device or the respective intermediate storage device Caching is removable.
  • This interface which is an interface device as already explained above, can in particular be designed to be complementary to the interface device or the interface devices of the memory device and serves the same purpose.
  • the temporary storage device has at least two intermediate storage transport points, a common drive is preferably provided for the temporary storage transport interfaces. This allows a particularly simple construction of the intermediate storage device with reduced mass.
  • the transport device and the intermediate storage device preferably have mutually complementary guide elements, by means of which the intermediate storage device guided in process between the coupling layers along a predetermined curve.
  • the transport device can in principle have any desired drive elements.
  • the following alternative or complementary options are advantageous.
  • the transport device together with the temporary storage device can form a linear electric motor.
  • This alternative is characterized by the fact that the number of moving parts is particularly low.
  • the transport device may comprise a drive device fixed relative to a basic element of the device.
  • This embodiment has the advantage that the temporary storage device need not have a drive motor for transport, whereby their mass can be reduced.
  • the transport device can in this case in particular comprise a belt connected to the intermediate storage device and / or a chain connected to the intermediate storage device which drives the drive device of the transport device.
  • a belt while a toothed belt is preferably used. This embodiment allows a particularly simple construction of the transport device.
  • the transport means may include a spindle and drive means for rotating the spindle and the buffer means an element interacting with the spindle, for example a pinion, so that the drive moves the intermediate storage device by turning the spindle.
  • This embodiment has the advantage that a very accurate positioning of the temporary storage device is possible.
  • the transport device may comprise a drive device connected to the temporary storage device. This option can allow a very simple setup.
  • the transport device may in particular have a toothed rack firmly connected to the storage device and the temporary storage device has a pinion engaging in the toothed rack and driven by the drive device.
  • the device preferably has an input transport device, by means of which individual value documents can be transported from an input tray by the checking device.
  • This input transport device can in principle have any transport elements, for example rollers, rollers, belts, guide elements, and in particular a motor for driving at least one of the transport elements.
  • the input transport device can have an input transport interface device, by means of which documents of value transported by the inspection device into the at least one acceptance layer located temporary storage device are transportable.
  • This input transport interface may in particular be complementary to the temporary storage transport interface and preferably designed like the storage transport interface devices,
  • the testing device can in principle be designed as desired. In particular, it only needs to allow a test during transport in a predetermined transport direction.
  • the advantage of a particularly compact and simple structure can be achieved by designing the input transport device and / or the input transport interface device and the test device for bidirectional transport.
  • this does not necessarily mean that the test equipment must also allow a test in bidirectional transport.
  • This embodiment further offers the advantage that value documents which prove unacceptable in the test need not be output via an output path. Rather, they can be returned to an input tray.
  • the device When using the device in a payment device in which deposited banknotes are also used to issue change, the number of accepted banknotes increases more and more.
  • the device therefore preferably has a further memory with a storage position assigned thereto, in which value documents can be stored by the intermediate storage device in the corresponding storage position, but are not output from the value documents to the intermediate storage device.
  • This memory can be used, in particular, for certain types of documents of value which are generally not intended to be reissued, for example vouchers or banknotes not recognized as genuine.
  • the further memory may be arranged in the memory device. Since such documents of value only occur with low frequency in many application situations, the memory, like the recycling memories of the memory device, does not need to be emptied very frequently, so that an arrangement in memory device is favorable.
  • such an input memory may be located outside the memory device, preferably within a vault area, separate from a portion of the device in which the memory device is located and serve as a tail memory into which the portion of the input not required for re-issuing change enters authentically recognized value documents, in particular banknotes, are stored and therefore must be emptied more frequently.
  • the device When using the device in a payment device, it may often be the case that value documents, in particular banknotes of a certain type, for example a small denomination, are to be issued more frequently than they are accepted.
  • the device may preferably have an output memory and / or a receptacle for an output memory, from which value documents can be transported individually to the intermediate storage device.
  • the output memory is a stack memory, wherein the stack memory or the recording has a singler. Such stacks allow a particularly space-saving stacking of sheet-shaped documents of value.
  • the tested value documents should be further processed depending on the result of the examination of the examination device.
  • the checking device can be designed in particular to be able to recognize by means of the checking device according to predetermined criteria whether a value document has one of several predetermined types, for example vouchers or banknotes of predetermined denominations of one or more different predetermined currencies, and if the value document conforms to the criteria is to be treated as valid or real.
  • the checking device can have at least one sensor for detecting at least one property of a value document whose signals are used in the testing of the predetermined criteria.
  • the testing device can have a suitable signal processing device; but it is possible to use a different signal or data processing device of the device, which is in this respect attributable to the testing device.
  • signals are generated which reflect the result of the test, for example the type of the document of value and its validity or authenticity.
  • the device then preferably has a control device which activates the transport device as a function of at least the signals of the test device in order to use it to move the buffer device into coupling layers at least partially determined by the signals, in which a transport of a value document from the test device into the buffer device or a transport between the temporary storage device and the storage device can take place.
  • the control device can in principle be designed as desired. However, it preferably has at least one processor for executing a computer program and a memory in which a computer program executable by the processor is stored. Instead of a processor, a plurality of parallel or hierarchically coupled processors and / or controllers and / or microprocessors and / or FPGA can be used.
  • control device may be designed to control the transport device such that it moves the intermediate storage device into the acceptance position.
  • the control device can perform this activation in particular in response to detection signals of a sensor, which detects the supply of a value document to the device.
  • the sensor may be a corresponding light barrier.
  • control device can be designed to detect by means of the examination device as value documents to be rejected, and to control the transport device upon detection of a value document to be rejected, that the intermediate storage device in which the value document is stored is moved from the acceptance position into an output position the value document can be output to an output device, and the temporary storage device, after reaching the output position, activates the temporary storage device in such a way that it outputs the value document to be rejected.
  • control device can be further configured to determine the type and the validity or authenticity of a value document by means of the checking device, to control the intermediate storage device in the assumption position which stores this checked value document, and to store data containing the type and information about the validity or authenticity of the value document and its location in the buffer store play to save. This makes it possible to first accept all means of payment in the form of value documents in order to then carry out the issue of change.
  • control device can be designed to control the transport device after the end of a supply of value documents in a storage step depending on the data representing the type and information about the validity or authenticity of cached value documents and their position in the buffer device the temporary storage device is moved in the type of storage locations corresponding to the type of cached value documents, and to control the temporary storage device and the storage device so that the value documents of the type assigned to the storage location are delivered to the storage device.
  • a storage of accepted value documents corresponding to the type in particular recognized as genuine notes of the denomination and possibly the type of currency can be made so that they are suitable for issuing change.
  • corresponding value document types may be assigned to the memories of the memory device for this purpose, so that the control device makes possible a storage in the memories separated according to type and a corresponding re-output.
  • the end of a supply of value documents can be recognized, for example, by the fact that the total value of added value documents exceeds a predetermined amount, for example, a bill amount to be paid or a predetermined part thereof, or that no further value documents are supplied after a predetermined period of time.
  • At least two of the memories of the memory device may each be assigned a predetermined type of value documents for disbursement
  • the controller may be further configured in a disbursing step in response to a disbursement amount given in the controller and the number and the value in the storage device stored value documents in the form of banknotes of the predetermined type to determine a number and a type of value to be issued from the storage device value documents in the form of banknotes and to control the transport device so that it moves the temporary storage device according to the determined types successively in corresponding storage locations, and the Memory device and the latch device to be controlled so that upon reaching the storage layers, the predetermined number of banknotes of the corresponding type from the storage position in the intermediate Store memory device.
  • the amount to be dispensed can in particular be entered into the control device or determined by the latter in dependence on an amount to be paid and the value, if appropriate, of further means of payment supplied to the device.
  • control device in each case, if driven interfaces are provided, also control them accordingly.
  • control device is preferably further configured to perform the output step before the storing step. This procedure is made possible by the use of a suitable temporary storage device and can significantly shorten the duration of a transaction from deposit of the first value document to the delivery of the last value document to be dispensed.
  • the control device is preferably further configured to control the transport device in such a way that it stores the temporary storage device for receiving added value documents first assumption situation, then at least the buffer storage means to control so that the value document in the first, the first acquisition situation corresponding buffer to store, after determining the type, the denomination and the authenticity of the value document, depending on at least the transport means and the buffer storage device to control so that the value document is stored by the first temporary storage in the second temporary storage, or to output to a value document output device.
  • the temporary storage device can be used to serve as a holding device in which a value document is held until the result of the examination is present.
  • the output of an unacceptable value document can be done easily and quickly in this way.
  • the controller may be further configured to not execute a payout and storage step when it has detected the end of a deposit or receives an abort signal that the customer has triggered via an input device of the device. but the transport device controls to move the temporary storage device from the assumption situation in the output position. If the temporary storage device is in this position, it controls it and the value document output device in such a way that the accepted value documents buffered in the temporary storage device are reissued. This has the advantage that a customer can undo an erroneous deposit and get back exactly the value documents paid by him.
  • a payment device for paying bills in Fig. 1 in particular, including a device for accepting and issuing value documents, comprises in a housing 10 an invoice reader 12, a coin deposit and withdrawal section 14, a card payment section 16, a value document deposit and withdrawal section 18, and a part of the input and output sections Payout sections representing control device 20 for controlling the bill reader and said sections and for the evaluation of signals of the bill reader and said sections.
  • the controller 20 is a part of the input and payout sections according to its function, it is in Fig. 1 shown for clarity only as an independent unit.
  • the payment device and in particular the control device 20, are provided so that invoices can be paid by means of different means of payment, with change being returned if necessary.
  • the payment device is adapted to a bill supplied by a customer, for example, a printed paper sheet on the data representing the invoice amount, on the invoice amount, for example, in machine-readable form, in the example in the form of a bar code, reproduced by means of for to read the reading of the data of suitable bill reader 12. Thereafter, the payment device accepts one or more payment methods from the customer for payment of the invoice amount.
  • the three sections serve 14,16 and 18 in conjunction with the control device 20.
  • the controller 20 determines whether the amount paid exceeds the invoice amount and determines if necessary the amount to be returned to the customer exchange money. The controller 20 then controls the coin input and payment section 14 and / or the value document input and output section 18 so that, as far as possible, these documents of value in the form of banknotes and the remaining portion of the non-billable portion of the currency Change amounts, coins are issued to the customer. Thereafter, the payment device may generate and issue a receipt confirming that the amount has been paid, or generating and issuing a signal indicating that the amount has been paid.
  • the invoice reader 12, the coin payment and payment section 14, the card payment section 16 and functions corresponding to these components of the control device 20 can be designed in any suitable manner, in particular the person skilled in the known manner.
  • the value document importing and disbursing section 18, which is an example of a value document input and output device and a device for accepting and outputting value documents, respectively, is described in a highly schematic manner Fig. 2 is illustrated in more detail.
  • the section 18 could be adapted to accept banknotes of different denominations of different currencies.
  • it is designed to issue value documents in the form of banknotes.
  • a value document output device 24 for collecting and subsequently checking value documents in the form of banknotes and / or vouchers
  • a first transport device 28 for transporting a linearly movably guided buffer device 30 to Isolated buffering of at least two checked value documents in the example in the vertical direction
  • a memory device 32 more specifically an input and output or recycling memory device provided.
  • the recycling memory device 32 is formed to have banknotes therein
  • Three different denominations can be stored and reissued separately according to denominations and stored separately from the banknotes vouchers and banknotes not recognized as genuine. Vouchers and banknotes not recognized as real are no longer issued individually during operation.
  • Each of the denominations as well as the vouchers and banknotes recognized as not genuine are each assigned an input and output opening or an input opening through which the storage or removal can take place.
  • a receptacle 34 for a final memory 36 with an insertable into the receptacle 34 and removable from the receptacle 34 final memory 36 is provided.
  • temporary storage device 30 serves to temporarily store or store verified value documents from value document acceptance device 26, to deliver temporarily stored value documents to storage device 32, end storage 36 or value document output device 24, and to temporarily dispense banknotes from storage device 32 and output thereof temporarily stored banknotes to the value document output device 24 and is moved by means of the transport device 28 between corresponding coupling layers, in which a transport of a value document between at least one transport path section of the buffer device 30 and transport path sections of the value document acceptance device 26, the memory device 32, the final memory 36 and / or the value document output device 24 can take place.
  • the storage device 32 and the temporary storage device 30 make it possible to transport a final storage location L End , in which value documents from the intermediate storage device 30 can be transported to the final storage 36, and at least one output location L A in which value documents can be transported from the temporary storage device 30 to the value document output device 24.
  • the coupling layers are in Fig. 2 represented by dashed representations of the latching means 30 in said layers.
  • the operation of the value document acceptance device 26, the transport device 28, the buffer device 30 and the memory device 32 is controlled by signals of the control device 20, which also controls this in response to signals from not described in detail sensors and detectors in these devices, such as those for monitoring Transports, performs.
  • the control device 20 in this embodiment comprises a memory 116 and a processor 118 and corresponding data or signal interfaces to the electrical devices of the device.
  • the memory 116 instructions of a computer program are stored, in the execution of which the control device controls the respective electrical devices of the device by outputting control signals in such a way that they carry out the method described below.
  • a customer enters an invoice receipt in the device from which the controller 20 recognizes by means of the bill reader 12 the amount to be paid. The customer then enters, as already described, means of payment for the payment of the invoice amount.
  • a value document is supplied to the value document acceptance device 26, it imports the value document. It outputs a signal to the control device 20, which controls the transport device 28 so that it moves the temporary storage device 30 in the assumption situation L E , unless this already occupies this position.
  • the value document acceptance device 26 determines, depending on the embodiment, by means of own evaluation devices and / or using the control device 20, whether the value document is a valid coupon or a banknote recognized as acceptable and genuine according to predetermined audit criteria and what value the value document has.
  • the controller 20 detects signals representing the type, the result of the check for authenticity and the value of the value document, and stores the corresponding information.
  • the value documents are supplied in this embodiment, after retraction and testing of the temporary storage device 30 in the assumption situation L E and cached in this.
  • control device 20 determines that the last-added document of value was recognized as a valid coupon or banknote of a currency acceptable by the device, this stores the value of the document of value and the position in the temporary storage device 30.
  • the control device 20 determines that the last-added value document was not recognized as a valid coupon or not as a banknote of a currency accepted by the device, the value acceptance device 26 is activated such that initially no further value documents are accepted. Further, it controls the transport device 28 so that it moves the temporary storage device 30 in the output position LA and outputs the last cached value document on the value document output device 24. Thereafter, the control device 20 controls the transport device 28 to the intermediate storage device 30 to move back into the assumption L E.
  • the control device 20 then triggers a collection of another value document which is treated like the preceding one.
  • the controller in response to signals from the value document acceptor 26 and the other sections, continuously determines the total value of the funds deposited and compares this with the amount to be paid. If the total value exceeds the amount to be paid, it controls the payment device in such a way that it issues a corresponding indication, for example by means of a display device not shown in the figures, to the customer or depositor and does not accept any further means of payment.
  • the controller 20 controls the controller 20 in a storage step, depending on the location and type of cached in the buffer memory 30 value documents, the information about their authenticity and the level of the memory device 32 with respect to the individual denominations the transport device 28 so that they the temporary storage device moves to output the cached value documents into the corresponding coupling layers.
  • Valid vouchers and banknotes that are not recognized as genuine are transported into the memory corresponding to the position Ls4 and into which only value documents are entered, while the banknotes of the three denominations recognized as genuine are stored separately according to denominations in the three corresponding recycling bins , Other than real recognized banknotes are stored in the final memory.
  • the control is carried out in such a way according to the cached value documents that the transport device 30 the buffer memory means 30 successively in coupling layers according to the order of the value documents in the cache, the type, banknotes in particular the denomination, and banknotes of recognized authenticity of the next from the buffer device 30 at the memory device 32 or, if the denomination of the next value document to be output corresponds to none of the denominations provided for the memory device 32 or the memory device can no longer store another denomination value document, the value memory to be output to the final memory 36 a storage position L corresponding to the type and authenticity of the value document Si or L End moves and the temporary storage device 30 emits the value documents to be output in each case into the storage device 32 or the final storage 36.
  • the memory device 28 or, if appropriate, the end memory 36 is correspondingly driven to record the value document and to store it. This completes the storage step.
  • the controller 20 determines in the memory device 32 depending on the number and denomination stored banknotes, the invoice amount and the other supplied payment means, which notes are to be returned as change or part of the bill of exchange.
  • control device After storing the last banknote to be issued of the change in the temporary storage device 30, the control device controls the transport device 28 such that it moves the temporary storage device 30 into the delivery position L A.
  • the temporary storage device 30 controls the temporary storage device 30 and, if appropriate, the value document output device 24 to deliver the cached value documents to the value document output device 24.
  • the output of the banknotes then takes place as change or part of the bill of exchange. This ends the output step.
  • a second embodiment differs from the first embodiment only by the programming of the control device 20. Otherwise, the device is unchanged, so that the same reference numerals are used and the explanations on the structure in the first embodiment also apply here accordingly.
  • control means determines the denomination and number of banknotes to be returned as in the first embodiment and performs the output step, i.
  • the transport device 28 controls so that it moves the temporary storage device 30 in the lowest of the storage layers, which are assigned to the denominations of the issued banknotes. It then controls the transport device 28, the storage device 32 and the temporary storage device 30 such that the temporary storage device 30 sequentially stores corresponding storage positions in the individual denominations to be dispensed and corresponding banknotes are stored there from the storage device 32 into the temporary storage device 30.
  • the intermediate storage device now contains, in particular, the most recently collected value documents. Upon completion of the output, the controller performs the storage step.
  • control device 20 controls, depending on the position and the type of value documents cached in the temporary storage device 30, the information about their authenticity and the level of the Memory device 32 with respect to the individual denominations the transport device 28 so that it moves the temporary storage device for outputting the cached value documents in the corresponding coupling layers.
  • the control is carried out as before according to the cached value documents that the transport device 28 the buffer memory 30 successively in coupling layers according to the order of the documents of value in the cache, the type, banknotes in particular the denomination, and banknotes of recognized authenticity of the next from the buffer storage device 30 to the memory device 32 or, if the denomination of the next value document to be output does not correspond to any of the denominations intended for the memory device 32, the value memory to be output to the final memory 36 stores the storage layer L Si or L End corresponding to the type and authenticity of the value document, and the buffer device 30 the value documents to be output in each case into the memory device 32 or the final memory 36.
  • the memory device 28 or, if appropriate, the end memory 36 is correspondingly driven to record the value document and to store it.
  • FIGS. 3 to 7 a specific, only exemplary embodiment of not part of the control device 20 of the value document input and output section 18 described in the two first embodiments.
  • the same reference numerals are used for corresponding devices.
  • the part A value document input and output section 18 without the controller 20 will be referred to as a value document module for the sake of convenience.
  • the value document acceptance device 26 comprises along an input transport path T E an input pocket 38 for manually inputting individual value documents, a checking device 40 for determining a value of a value document and checking the validity or authenticity of a value document, an optional input transport interface 42 and an input transport device 44 for transport a value document 46 inserted into the input tray 38 passes along or passes through the input transport path on the tester 40 to the input transport interface 42.
  • the last input transport path portion T A 'terminating in a coupling end at the input transport interface 42 is substantially horizontal in this example.
  • the input tray 38 has a side stop, not shown, on which a customer aligns the value document 46 laterally during insertion and pushes further.
  • the input transport device 44 has an input light barrier 47 for detecting a slot of a value document, driven transport rollers 48 and transport belt 50, which transport the value document 46 inserted into the input compartment through the checking device 40, which in this embodiment is designed to recognize banknotes of a predetermined currency and check for authenticity, which are aligned laterally according to the stop.
  • the input transport device 44 has two parts 120 and 122, between which the transport path for the documents of value to be transported runs, which in this exemplary embodiment runs substantially horizontally in operation.
  • the part 120 has the driven transport elements, in the example the transport rollers 48 and transport belt 50, thus forming a drive part, while the part 122, which is the counterpart to the part 120, more precisely a pressure member and not driven to the driven transport elements , Complementary transport elements 51, in the example pressure rollers and rigid guide elements.
  • these parts 120 and 122 are arranged substantially parallel to each other and form between them the transport path for the value documents.
  • the entire value document acceptance device 26 is on parallel side elements 124 of the skeleton 22 by means of an at least approximately orthogonal to the transport direction R of the transport path section T A 'and parallel to the determined by the drive and the pressure member 120 and 122 surface of the trans-port path extending Pivot axis 126, which is arranged in the region of the beginning of the transport path, between an operating position in which a value document along the partially enclosed by the parts 120 and 122 transport path to the buffer device 30 in the assumption position is transportable, and an opening position in which a manual Access is possible at least on both ends of the transport path, pivotally articulated.
  • the entire value document acceptance device 26, as shown in FIG Fig. 4 shown, swung down.
  • the two parts of the input transport means 120 and 122 are pivotally mounted relative to each other, so that by pivoting at least one of the parts relative to the other from an operative position to an open position the transport path T A in the input transport means 44 over an entire length outside the testing device 40 can be exposed.
  • the pressure part 122 is hinged to the drive part 120 for this purpose.
  • a parallel to the pivot axis 126 extending pivot axis 128 is disposed near the front side of the input conveyor 44 on the drive member 120, so that the pressure member 122 can be pivoted with downwardly pivoted input conveyor 44 upwards.
  • a locking of the parts 120 and 122 in the operating position can be done by a corresponding locking device, such as a snap mechanism, not shown.
  • the testing device 40 (cf. Fig. 3 ) comprises on the one hand a means for detecting coupons, not shown in the figures, recognizes the coupons, their validity and value determined and outputs corresponding signals to the controller 20, in the example a bar code reader for reading an encrypted bar code and decryption of the represented by the barcode Data representing the value of the voucher.
  • the checking device 40 furthermore has a banknote validator 52 for determining the type, in particular the recognition of a predetermined currency and the denomination of banknotes and for checking the authenticity of banknotes according to predetermined criteria. For example, the banknote validator CashRay 90 sold by the applicant can be used.
  • the test device 40 then outputs test signals to the control device 20 in accordance with the result of the test, so that it has data which, inter alia, reproduces the type, the validity or the value of the value document.
  • the checked value document 46 is then transported to the input transport interface 42, which serves to transfer the value document to the temporary storage device 30 and has a pair of driven rollers 54 for this purpose.
  • the location of these rollers defines, at least in part, an acceptance location for the temporary memory device 30 in which it must reside in order to receive a value document output from the input transport interface 42.
  • the temporary storage device 30 for occasional intermediate storage of at least two value documents has on a base body 56 via a temporary storage transport interface 58, a downstream buffer memory 60 for receiving, occasional intermediate storage and delivery of isolated value documents via a Transport path section Tz, in the example designed as an exchangeable module winding memory 62, and a fixedly connected to the base 56 motor 64 for operating the winding memory 62th
  • the temporary storage transport interface 58 has a pair of transport rollers 66 and a drive device 68 which is coupled to the pair of transport rollers 66 by means of a belt and a gear transmission and which, like the motor 64, is actuated at least indirectly by the control device 20 and is connected to the latter for signal transmission via corresponding devices ,
  • the intermediate storage device 30 can be moved between different coupling layers by means of the transport device 28 along a linear direction, which in the example is substantially vertical depending on the inclination of the installation surface of the device (cf. Fig. 6 ).
  • the transport device 28 for guiding the temporary storage device 30 along a linear direction via parallel to the base frame 22 fixed guide rails 70 and movable between the guide rails base 56 on both sides via complementary guide means 72, in the example guide carriage, in which the guide rails 70 engage ,
  • the transport device 28 optionally has for guidance via a pair of racks 74 mounted in parallel on the skeleton 22, between which the intermediate storage device 30 is movable.
  • racks 74 mounted in parallel on the skeleton 22, between which the intermediate storage device 30 is movable.
  • complementary gears 76 are arranged on opposite sides of the racks, which engage with the racks 74 and prevent tilting of the latch device 30.
  • a drive device connected to the basic structure 22 is provided in this embodiment, which moves the intermediate storage device 30.
  • the coupling takes place via a toothed belt transmission.
  • a drive means 78 which drives a shaft 80 with a gear pair, and at the other end an axis 82 with a gear pair on the shaft 80 corresponding gear pair.
  • To the gear pairs run two endless toothed belts 84 which are fixed to the main body 56 of the latching means 30, so that by movement of the toothed belt 84, the latching means 30 along the skeleton 22 relative to the Werturgianddling issued 26, the Wert collectioniver 24 and in particular the memory means 32 and the end memory 36 is movable up and down.
  • the memory device 32 has memory 86, in this embodiment, three recycling memory for receiving, storing and output of value documents, such as winding storage, via an L-shaped retainer 88 for the recycling memory 86 and held on the holding device 88, for each the recycling memory 86 via a storage transport interface 90, by means of which value documents between the respective recycling store and in a suitable coupling position in front of this intermediate storage device 30 back and forth transportable are.
  • value documents such as winding storage
  • the L-shaped holding device 88 has continuous receiving openings 92 for receiving the recycling storage 86; which are formed in the example by the gap between two mutually parallel L-shaped side walls 94.
  • the recycling memories are implemented as tool-free removable and usable modules and in each case by means of first fastening devices, in the example mounting slots 96 in the side walls 94 and the first fastening means complementary first fastening means, in the example pins on the side walls of the recycling memory 86, on the holding device 88 releasably attachable. They can thus be easily exchanged.
  • the holder of the recycling memory 86 is designed so that they each with an input / output port 98 for stored or stored documents of value, which is in a at a coupling end to the storage transport interface ending storage transport path section T S , the transport device 28 are facing while insertion or removal of the recycle can take place from the opposite direction.
  • the memory transport interfaces 90 arranged in operation between the input-output openings 98 and the transport device 28 each comprise transport elements that are driven together. In the example, it is about a common belt drive 100 driven roller pairs 102, which are in the holding device 86, in the example in the side cheeks 94, stored.
  • the storage transport interfaces 90, in the example the pairs of rollers 102 define storage positions which the temporary storage device 30, more precisely the temporary storage transport interface, for the exchange with the respective recycling memory, must assume in order that an exchange of a value document between the temporary storage device 30 and the respective recycling memory can take place.
  • the side cheeks 94 are arranged so that the long legs with the mounting slots 96, and thus in particular the memory transport interfaces with their transport device 28 facing opening for documents of value, at least approximately parallel to the possible path of the intermediate storage device 30 are arranged.
  • a receptacle 104 for a cassette 106 is optionally provided, which is used for receiving coupons and for receiving banknotes that were classified as non-genuine during the test.
  • a memory transport interface is also provided for these, which is designed and arranged corresponding to the other memory transport interfaces of the memory device 32.
  • the holding device 88 is further pivotably articulated to a lower, transversely to the direction of travel of the latching device 28 extending edge about an axis extending in the same direction, so that the memory device 32 between an operating position in which the memory transport interfaces are aligned so that a transport to the latching device is possible in one of the storage layers, and an opening position in which the storage transport interfaces are accessible, back and forth swiveled.
  • All electrical connections of electrical devices of the memory device 32 for example, not shown electric motors for Drive the recycling memory 86 or the memory transport interfaces 90, to other parts of the device, in particular the control device 20 via a harness, not shown, which leads in the region of the pivot axis of the memory device 32 to the backbone 22.
  • This arrangement makes it possible, on the one hand, to be able to easily exchange the recycling memories 86 without having to move further parts as a housing door.
  • the holding device 88 with the recycling memories 86 and the cassette 106 ie the storage device 32, can be simply pivoted away from the transport device 28 to eliminate transport disturbances (cf. Fig. 7 ).
  • transport disturbances cf. Fig. 7
  • all other interfaces for the transfer of value documents between the temporary storage device 30 and the recycling memories 86 or the cassette 104 are therefore directly accessible. In this case, no electrical connections need to be solved, so that the elimination of congestion can be done very easily.
  • the receptacle 34 is provided in a vault area 106 for the end storage 36 serving as an end cashier, which likewise has a storage transport interface which likewise defines a storage location and by means of which banknotes can be transported from the temporary storage facility to the end coffers.
  • a free-fall cassette is provided as the end memory 36, wherein the receptacle 34 is designed accordingly.
  • the safe area 106 is separated from the housing area in which the storage device is arranged, so that access to the safe area can take place independently of the other housing area. Both areas have separate locks, which only with appropriate Keys or permissions can be unlocked. In this way, the final memory can be removed without any manipulation of parts of the device is possible. Conversely, it can be ensured that access to the contents of the vault area is prevented when the device for eliminating disturbances is opened.
  • the recycling memory 86, the receptacle 104 and the cassette 106 received therein and the receptacle 34 for the end memory 36 are formed so that the input transport path, the winding memory 62 and said memories or cassettes with their input and / or output openings lie in a plane, ie are not offset from each other.
  • the value document output device 24 arranged above the checking device 40 to which value documents from the intermediate storage device via an output transport interface 108 which defines at least one output position of the buffer device 30 is used Caching device can be output.
  • this is a simple output device with a bottom 110 and a resilient lid 112, at the end of a pinch roller 114 is formed, provided (see. Fig. 4 ).
  • a checking device which is designed to check laterally oriented value documents
  • a checking device which checks value documents which are transported centered with respect to the transport path.
  • the input conveyor has then preferably via a device for centering the value documents.
  • FIGS. 8 to 11 Another embodiment is in the FIGS. 8 to 11 shown. It differs from the first embodiment by the formation of the temporary storage device, the formation of the input transport device, the arrangement of the recycling memory in the storage device and a corresponding change of the control device.
  • the same reference numerals are used and the explanations and variants of the preceding embodiments are also applicable here.
  • Fig. 8a and 8b For the sake of clarity, the value document input and payment section 18 ', which is shown only very schematically, now has an intermediate storage device 30' (cf. Fig. 9 ) having two latches 130 and 132 and corresponding buffer transport interfaces 134 and 136.
  • the buffer 132 is a buffer for a single value document and the buffer 130 is a buffer, in particular a coil, for at least two value documents that can be entered only occasionally successively in the buffer 130 or output from this.
  • the transport device 28 moves the temporary storage device 30 'to use the intermediate storage device 130 together with the temporary storage transport interface 134 in the acquisition position L E1 or to use the intermediate storage device 134 together with the temporary storage transport interface 136 in FIG the assumption situation L E2 .
  • the transport device 28 moves the temporary storage device 30 'to use the intermediate storage device 130 together with the temporary storage transport interface 134 in the acquisition position L E1 or to use the intermediate storage device 134 together with the temporary storage transport interface 136 in FIG the assumption situation L E2 .
  • the transport device 28 moves the temporary storage device 30 'to use the intermediate storage device 130 together with the temporary storage transport interface 134 in the acquisition position L E1 or to use the intermediate storage device 134 together with the temporary storage transport interface 136 in FIG the assumption situation L E2 .
  • the buffer 130 may be formed as a reel as in the first embodiment, while the second buffer memory 132 is a memory for a single document of value, in the example a repository on the buffer 130.
  • the intermediate transport interfaces 134 and 136 are constructed the same. Further, they are driven by a common drive means 138 of the latching means 30 ', wherein also embodiments with a separate drive are conceivable.
  • the intermediate memory 132 embodied as a single memory is designed so that it can store all value-document types permissible for the payment, in particular those having the greatest extent transversely to the transport direction.
  • the buffer memory 130 only has to be designed to hold the value documents which are stored in the memory device.
  • the input conveyor 44 ' is opposite the input conveyor 44 changed in two ways.
  • the input transport device 44 '(cf. Fig. 10a ) via a modified input transport interface 42 'and via a first transport drive device 140, which drives the transport elements of the input transport device 44', which is unchanged except for the drive and the input transport interface 42 'with respect to the input transport device 44, and a second transport drive device 142 which controls the input transport interface 42'. drives.
  • the second transport drive device 142 connected to and controlled by the modified control device 20 'for signal transmission is designed so that it can transport a value document to or from the intermediate storage device 30' in the holding region 146 in response to signals from the control device 20 '
  • This embodiment the position of the switch 144 by a not shown, by the control device 20 'controlled point machine is changeable.
  • the memory device 32 'differs from the memory device 32 only thereby; in that at least one of the recycling memories 86, namely that for the banknotes of the smallest extent transverse to the transport direction, relative to the buffer 130 of the buffer device 30 'is arranged in the corresponding storage position such that the center of stored banknotes transversely to the transport direction is in or the recycling memory is offset relative to the center of banknotes of the same type stored in the buffer 130.
  • the offset is selected so that, when temporarily storing banknotes in the buffer 130 in which the banknotes are aligned with a predetermined edge parallel to the transport direction, and transferring the banknote of the type specified for the recycling store 86 to the recycling store, the distance of the center of the banknote in the buffer from the center in the recycling store of stored banknotes of the same type is reduced.
  • the recycling memories 86 are all offset by the same amount in the same direction.
  • the offset of the recycling memory 86 depending on the banknote types to be stored in these, for example denominations of banknotes of the same currency, may each be selected differently.
  • FIG. 11 illustrates in the banknotes 166, 166 'of two different widths in the transport path from the inspection device 40 via the transport interfaces to the winding storage 130 of the buffer device 30' in the assumption layer L A1 with solid lines; IM in the winding storage 130 and in one of the recycling winding storage 86, which is drawn in the figure for the sake of clarity along the transport direction R shown in dashed lines. Due to the orientation of the banknotes along their longitudinal edge, they pass into the winding store 130 in which they are likewise stored aligned along their longitudinal edge. As a result, they are arranged asymmetrically in the winding 168. With only a few notes, the storage is not affected.
  • the controller 20 is modified from the controller 20 to drive means of the value document input and output section by outputting control signals so as to perform the following procedure.
  • euro banknotes are used as banknotes in denominations of 5 euros, 10 euros, 20 euros, 50 euros, 100 euros, 200 euros and 500 euros.
  • the first five denominations each have different latitudes and longitudes increasing with denomination, the last three different lengths increasing with denomination, but equal widths.
  • the recycling storage 86 serve to receive banknotes of the three denominations 5 euros, 10 euros and 20 euros.
  • a payment can be made as follows (see also Fig. 10a to g ): A customer enters an invoice receipt into the device, from which the control device 20 'recognizes the amount to be paid by means of the invoice reader 12. The customer then enters, as already described, means of payment for the payment of the invoice amount.
  • the processing of entered value documents should be described in more detail.
  • a value document is supplied to the value-document acceptance device 26 ', it imports the value-document by means of the first transport-drive device 140. It outputs a signal to the control device 20 'which controls the transport device 28 so that it moves the temporary storage device 30' into the assumption position L E2 , provided that it is not already in this position. This is the assumption situation in which the entry transport interface 42 'faces the second staging transport interface 136, so that a value document can be stored in the staging memory 132.
  • the control device 20 ' now controls the second transport drive device 142, if necessary, the switch 144 and the buffer device 30', in this example, the drive device 138 and thus the latch storage interface 136 so that the value document is transported through the interfaces in the buffer memory 132 , wherein in this embodiment, the rear end of the value document seen in the transport direction remains trapped in the buffer storage interface 136.
  • the staging transport interface 136 may be considered part of the cache 132.
  • the value document acceptance device 26 determines meanwhile, depending on the embodiment by means of own evaluation devices and / or using the control device 20 ', if the value document is a valid voucher or according to predetermined examination criteria as a banknote of a valid currency and recognized as real banknote and what value the value document Has. Further, the controller 20 'determines, based on signals from the validator 40, whether the value document has been skewed for further processing.
  • control means 20 reads in signals representing the type, the result of the authenticity check and the value, and stores the corresponding data.
  • the value acceptor 26 is actuated so that initially no further Value documents are accepted.
  • the transport device 28 is driven so that it moves the latching means 30 'in the discharge position L A2 (see. Fig. 10b ) in which the staging transport interface 136 opposes the input of the value document output device 24, so that the value document can be output from the intermediate memory 132 to the value document output device 24.
  • the buffer means 30 ' in this example, the drive means 138, so controlled that the cached value document is output from the buffer memory 132 to the value document output device 24, by means of which then a return to the Customers done. Thereafter, the control device 20 'controls the transport device 28 to move the temporary storage device 30' back to the acceptance position L E2 .
  • control device 20 determines that the last-added document of value has been recognized as a valid coupon or banknote of a currency acceptable by the device, it compares, in the presence of a recognized banknote, as to whether its recognized value is greater than the largest denomination of the banknote banknotes to be stored in the storage device 28 ', and / or whether the storage device 28' can no longer store banknotes of this denomination.
  • control device 20 controls the transport device 28 such that it moves the temporary storage device 30' into the final storage location L End2 , in which a value document stored in the temporary storage 130 can be transported into the final storage device 36 (cf. Fig. 10c ).
  • the control device 20 performs a restoring of the value document from the intermediate memory 132 into the temporary memory 130 (cf. Fig. 10d to 10e ).
  • the control device 20 controls the intermediate storage device 30', in this example the drive device 138, and the input transport interface 42 ', in this example the second transport drive device 142 and, if necessary, the switch 144 or its drive, the value document is output from the intermediate memory 132 into the holding region 146, wherein the rear edge of the value document in the transport direction remains clamped in the input transport interface 42 '(cf. Fig. 10d ).
  • the controller 20 drives the conveyor 28 so in that the intermediate storage device 30 'moves into the acceptance position L E1 , in which a value document can be transported through the input transport interface 42' into the temporary storage device 130.
  • the control device 20 'then stores data about the value of the value document, the type of the value document, information about the recognized authenticity of the value document and the position of the value document in the buffer device 30', in the example the buffer 130.
  • controller 20 'initiates further retraction of another value document treated like the previous one.
  • control means 20 in response to signals from the value document acceptor 26 and the other sections, continuously determines the total value of the funds deposited and compares this with the amount to be paid. If the total value exceeds the amount to be paid, it controls the payment device in such a way that it issues a corresponding indication, for example by means of a display device, not shown in the figures, to the depositor and does not accept any further means of payment.
  • the control device 20 'then executes a storage step in which the assumed cached value documents in the storage device and / or the final memory are stored.
  • the control device 20 ' depending on the location and the type of cached in the latch device 30' value documents and the level of the memory device 32, the transport device 28 so that these successively according to the type, in banknotes in particular the denomination of the next from the temporary storage means 30 'to the storage means 32' or the final storage 36 -aus hybrid value document anometer to a corresponding storage position and in this the next value document to the memory device 32 'or, if the memory device 32' is filled with notes of the denomination of the banknote to be dispensed to the end memory 36 emits.
  • the memory device 32 'or the end memory 36 is driven accordingly to record the value document and to save.
  • the storing step is ended when the accepted value documents stored in the temporary storage device 30 ', more specifically the temporary storage 130, are stored in the storage device 32' or the final storage 36.
  • control means 20 determines which bills to return as change or part of the change, depending on the number and denomination of notes stored in the storage means 32', the amount invoiced and the other currency supplied.
  • control device 20 ' In an output step, the control device 20 ', starting with the denomination stored in the memory device 32' at the bottom, then controls the transport device 28, the storage device 32 'and the buffer device 30' such that the buffer device 30 'successively in the individual denominations to be issued corresponding storage locations are moved and there corresponding banknotes from the memory device 32 'in the buffer memory 30', more precisely, the buffer 130, are stored.
  • the control device 20' controls the transport device 28 such that it moves the temporary storage device 30 'into the delivery position L A1 , in which value documents can be output from the temporary storage 130 to the value document issuing device 26 ,
  • the first temporary storage transport interface 134 and the output transport interface 108 are opposite each other.
  • the temporary storage device 30 ' controls the temporary storage device 30 ', more precisely the drive device of the intermediate storage device 130 and the drive device 138 (cf. Fig. 10g ) to deliver the cached value documents to the value document output device 24.
  • the output of the banknotes then takes place as change or part of the change. This ends the output step.
  • transport device 28 moves to corresponding signals of the control device 20 'the temporary storage device 30' in the assumption L E2 .
  • the issue of the bill of exchange in analogy to the second example of the method described above takes place before the storage of the accepted value documents in the storage device 32 'or the end memory 36.
  • the steps of the method until the end of the deposit are the same as in the variant described immediately above. The last of these steps is that, when the total value exceeds the amount to be paid, the controller 20 'controls the payment device so that it outputs a corresponding indication, for example by means of a display device not shown in the figures, to the depositor and no further Accepts payment.
  • the controller 20 ' determines which bills to return as change or part of the bill, depending on the number and denomination of bills stored in the storage means 32', the bill amount and the other currency supplied.
  • the denomination stored in the memory device 32 'at the bottom it then controls the transport device 28, the memory device 32' and the buffer device 30 'such that the buffer device 30' successively moves respective storage layers into the individual denominations to be output and there corresponding banknotes from the memory device 32 'in the latch memory 30', more precisely, the latch 130, are stored (see. Fig. 10g ).
  • the control device 20' controls the transport device 28 such that it moves the temporary storage device 30 'into the delivery position L A1 , in which value documents can be output from the temporary storage 130 to the value document issuing device 26 ,
  • the first temporary storage transport interface 134 and the output transport interface 108 are opposite each other.
  • it controls the temporary storage device 30 ', more precisely the drive device of the intermediate storage device 130 and the drive device 138 (cf. Fig. 10g ) to deliver the cached value documents to the value document output device 24.
  • the output of the banknotes then takes place as change or part of the change.
  • the intermediate storage device 30 ' more precisely the temporary storage 130, there are now only the paid-in value documents provided for storage in the storage device 32' and the final storage 36.
  • the control device 20 ' controls the transport device 28 in such a way that they successively correspond to the value Type, in denomination banknotes, the value document to be output next from the temporary memory device 30 'to the memory device 32' or the final memory 36 moves to a corresponding storage position and into this the respective next document of value to the memory device 32 'or if the memory device 32' is filled with notes of the denomination of the banknote to be dispensed to the final memory 36.
  • the memory device 32 'or the end memory 36 is driven accordingly to record the value document and to save.
  • transport device 28 moves to corresponding signals of the control device 20 'the temporary storage device 30' in the assumption L E2 .
  • a particularly favorable embodiment of the interfaces of the device which is also an example of a device for handling documents of value, is disclosed in US Pat Fig. 12 to 15 using the example of one of the recycling memories 86 of the memory device 32 as the first device, which has a transport path section 148 along which a value document is transported from the first device, and the buffers 130 and 132 as second devices which have a transport path section 150 along which a value document is transported to and / or out of the second devices.
  • the first device could also be provided by the input transport device 44 ', the transport path section being the transport path section T A ' and the pair of rollers representing the input transport interface 42 '.
  • the transport device 28 represents a movement device, by means of which the second transport path sections 150 along a predetermined curve, here the substantially vertically extending, given by the guide rails 70 trajectory of the buffer device 30 'relative to the memory device 32' and the memory 86 and thus the first transport path section 148 is movable so that in at least one coupling position of the devices to each other, namely in the case that the temporary storage device occupies one of the assumption, a document of value from the transport path portion 148 of the first device in the assumption position corresponding transport path section of the second device is transportable.
  • the curved section extends in a plane given by the curved section and the transport direction R in the transport path sections.
  • the axes of rotation 152 and 154 are therefore aligned parallel to each other.
  • the projecting portions 162 of the circumference of the rollers of a pair constitute the document-carrying and clamping portions and do not engage the recessed groove-like portions 164 of the rollers, so that the document of value is not deformed (see FIG. FIGS. 12 and 13 ).
  • the pairs of rollers 156 and 158 are now arranged and designed such that on the one hand in the respective receiving position corresponding rollers 160 and 160 'of the pairs of rollers 156 and 158 intermeshing intermesh (see. FIGS. 12 and 14 ).
  • the intermediate storage device 30 'and thus the pairs of rollers 158 move in or out of the receiving position, they are guided past one another in a meshing manner (cf. FIGS. 12 and 14 ).
  • the identically formed rollers of the roller pairs 158 also have a comb-like profile, but may differ from that of the other roles, so that a Kämm can be achieved (see. Fig. 14 ). Again, the prominent areas of the roles face each other.
  • the input transport interface 44 ', the other storage transport interfaces 90 and the output transport interface 108 are formed except for the drive as the storage transport interface 90 and aligned in the direction of travel of the latch 33' and thus the second transport path sections 150 so that the recessed areas are aligned in this direction, so that the pairs of rollers 158 are intermeshed by the pairs of rollers of the input transport, storage transport and output transport interfaces in processes of the buffer device 30 '.
  • the interfaces differ in the nature of their drive.
  • a common drive means is provided for the storage transport interfaces, which coupled to the driven rollers via a belt.
  • the input transport and output transport interfaces each have their own drive device, in the case of the input transport device a stepper motor.
  • staging transport interfaces 134 and 136 have common drive means, at the staging storage transport interface 136 both rollers are mechanically coupled by gears, while at the staging transport interface 134 only the upper roller is driven.
  • this distance d is about 1 mm.
  • the rollers comprise in this embodiment, in each case a plurality of identically formed wheels 161 ', which are held on a rotatably mounted shaft 161 or axis at the same distance from each other.
  • the wheels each form the protruding areas.
  • the outer diameter of the rollers is chosen between 13 mm and 25 mm and in this example is 16 mm.
  • At least the protruding surface areas of the rollers, in particular the driven rollers, are made of an elastic material, in the example of a resilient polymeric material, which deforms somewhat as a document of value passes through the roller pair.
  • This configuration of the transport interfaces or transport interface devices is advantageous for all transport interfaces or interface devices of the devices of the exemplary embodiments, in particular, the acceptance, buffer, storage and output transport interface.
  • Variants of the embodiments described above differ by the design of the memory device 32 or 32 'and the training, in the example programming the control device 20 or 20'. All other properties are unchanged, so that the reference numerals and the explanations apply accordingly here.
  • the memory device 32 "differs from those of the previous embodiments in that it has a further receptacle 170 for an output memory for dispensing individual banknotes, which has a stacking cassette 172 for a larger storage capacity and compared to the capacity of the recycling memories 86 a singler 174 for separating the value documents from the stacking cassette.
  • This stacking cassette can serve as a pure output memory for banknotes of one of the denominations which are also used in the recycling memories 86 are stored.
  • this banknote can store particularly frequently paid-out denominations or banknotes of the smallest denomination.
  • a memory transport interface 176 is again arranged.
  • the control device is now compared with the control devices of the preceding embodiments in that it takes into account the number and denomination of the banknotes stored in the output memory in determining the type and the number of banknotes to be issued, and controls the transport device to determine whether it is withdrawn the determined number of banknotes of the smallest denomination from the corresponding memory 86 falls below a minimum fill level of this memory. It controls in the output step, the memory device and the temporary storage device then so that they remove only as many banknotes from the memory 86 in the corresponding storage location, that the minimum level is not exceeded. It also controls the transport device to move the temporary storage device in a corresponding coupling position in front of the storage transport interface for the output memory. It then controls the output memory, the corresponding memory and buffer transport interface and the buffer device so that the still needed number of banknotes to be issued is stored from the payout memory into the buffer device. The following sub-steps of the output step remain unchanged.
  • the electrical connections run as in the first embodiment, so that opening can be done without disconnecting the electrical connections.
  • FIG. 17 differs from the first embodiment only in that the second portion 214 of the input conveyor now at the front in the transport direction end of the first part 210 of the input transport device containing the testing device and the driven parts, and about a geometric pivot axis 212 between an operating and an opening position is pivotally hinged. As a result, the second part 214 can be pivoted downwards in the open position relative to the first part. All other devices are unchanged, so that the same reference numerals are used for them and the explanations to this also apply accordingly.
  • FIG. 18 differs from the last embodiment only in that the first part 210 'and the second part 214' of the input transport device in each case at the front end in the transport direction is pivotable about a common geometric pivot axis 212 'between an operating and an open position hinged. As a result, the second part 214 'can be pivoted down in the open position relative to the first part. All other facilities are unchanged, so that the same reference numerals are used for these and the explanations to this also apply accordingly.
  • At least one of the recycling memories is a stack with a singler.
  • the singler can be part of the stack or part of the storage device.
  • Such memories make it possible to store a particularly large number of value documents or banknotes. It is possible, for example, only run the recycling memory for the lowest denomination as a stack, since the largest output requirement is expected for this denomination.
  • the alignment can thereby, depending on the design of the examination device, consist in a centering of the banknotes or a lateral orientation.
  • the input tray is designed as an input tray for a pile of banknotes, which is followed by a singler for separating an inserted banknote stack.
  • the value document output device is designed as an output device for output of value documents as a clamped bundle or loose bundle.
  • end memory 36 is not a free-fall cassette but a stamped cassette or a safety bag and the device accordingly has a modified receptacle for these final memory types.
  • Still other embodiments differ from the previously described embodiments solely in that no vouchers are processed, and that accordingly the test device has no corresponding device and the programming of the control device is changed accordingly.
  • the value document output device 24 may also be arranged below the examination device.
  • control device is modified.
  • the modification consists in that, when the control device has detected the end of a deposit or receives a cancellation signal that the customer has triggered via an input device of the device, does not perform a payout and storage step but rather drives the transport device, the buffer device is made to move the assumption situation into the Ausgabelage. If the temporary storage device is in this position, it controls it and the value document output direction such that the accepted value documents buffered in the temporary storage device are reissued.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Annahme und zur Ausgabe von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten.
  • Unter Wertdokumenten werden dabei blattförmige Gegenstände verstanden, die beispielsweise einen monetären Wert oder eine Berechtigung repräsentieren und daher nicht beliebig durch Unbefugte herstellbar sein sollen. Sie weisen daher nicht einfach herzustellende, insbesondere zu kopierende Merkmale auf, deren Vorhandsein ein Indiz für die Echtheit, d.h. die Herstellung durch eine dazu befugten Stelle, ist. Wichtige Beispiele für solche Wertdokumente sind Chipkarten, Coupons, Schecks, Gutscheine und insbesondere Banknoten.
  • Vorrichtungen der oben genannten Art können dazu eingesetzt werden, Rechnungen, zum Beispiel in Geschäften, zu bezahlen. Die maschinelle Handhabung von benutzten Banknoten, insbesondere solchen in schlechtem Zustand, kann in solchen Vorrichtungen unter Umständen zu Störungen führen, die manuell von einer Wartungsperson beseitigt werden müssen. Die Beseitigung solcher Störungen kann je nach Aufbau der Vorrichtung einen erheblichen Zeitaufwand erfordern. Dies hat den Nachteil, daß die Vorrichtung in dem Zeitraum bis zur Beseitigung der Störung nicht für Zahlungen genutzt werden kann. Darüber hinaus kann die Wartungsperson nur wenige solcher Vorrichtungen betreuen, was die Gesamtbetriebskosten erhöht.
  • In DE 199 58 017 A1 ist eine Vorrichtung zum Sortieren von Banknoten beschrieben. Die Vorrichtung zum Sortieren von Banknoten besteht aus wenigstens drei Teilen, mit einem mittig angeordneten Teil und wenigstens zwei davon entfernbaren Teilen, wodurch eine leichte Zugänglichkeit zum Transportsystem erreicht wird.
  • In WO 2006/063555 A1 sind ein Banknotensystem zur Eingabe und Abgabe von Banknoten sowie ein Verfahren zum Steuern des Banknotensystems beschrieben. Es wird ein Banknotensystem zur Eingabe und Ausgabe von Banknoten und ein Verfahren zum Steuern eines Banknotensystems angegeben, mit dem eine Vielzahl von Nennwerten verarbeitet werden kann und das sich durch einen Platz sparenden Ausbau auszeichnet. Insbesondere durch die Aufbewahrung von Banknoten mit mindestens zwei unterschiedlichen Nennwerten in einer Aufbewahrungseinheit erfolgt eine Platz sparende Aufbewahrung von Banknoten mit unterschiedlichen Nennwerten auf einfache Art und Weise. Mit Hilfe einer Erfassungseinheit zum Ermitteln des Nennwerts wird der Wert einer Banknote ermittelt, so daß der Nennwert der abgelegten Banknote bekannt ist. Der ermittelte Nennwert einer Banknote wird vorzugsweise in einer Steuereinheit gespeichert, so daß für jede Aufbewahrungseinheit die Reihenfolge der abgelegten Banknoten im Hinblick auf ihren Nennwert bekannt ist. Somit muss im erfindungsgemäßen Banknotensystem nicht für jeden Nennbetrag eine separate Kassette vorgesehen werden.
  • In WO 99/10847 A1 ist ein Geldausgabeautomat beschrieben, der eine Ausgabestelle, mindestens eine Speicherstelle, an der eine Abzugsvorrichtung vorgesehen ist, sowie eine Transporteinrichtung hat, die die Speicherstelle mit der Ausgabestelle verbindet. Ferner ist im Geldausgabeautomat eine Steuereinheit, die entsprechend einem vorgegebenen Geldbetrag die erforderliche Anzahl von Abzugsschritten bestimmt, sowie eine Prüfeinrichtung vorgesehen, mit der die Anzahl der in einem Abzugsschritt abgezogenen Banknoten erfaßt wird. Werden in einem Abzugsschritt von der Abzugsvorrichtung der Speicherstelle zu viele Banknoten entnommen, erfaßt die Prüfeinrichtung die Anzahl der zu viel abgezogenen Banknoten und die Steuereinheit reduziert entsprechend die Anzahl der weiteren Abzugsschritte.
  • In US 5657846 ist ein Geldprüfer beschrieben, der eine zu prüfende Banknote entlang eines umschlossenen Pfades an einer Anzahl von Sensoren zum Prüfen der Banknote vorbeitransportiert. Der umschlossene Pfad ist zwischen einem festen Abschnitt des Prüfers und zwei angelenkten Abschnitten definiert. Die beiden angelenkten Abschnitte des Prüfers sind in eine Wartungsposition bewegbar, wodurch sie den Pfad freigeben und Zugriff auf Komponenten in dem festen Abschnitten und Komponenten in den angelenkten Abschnitten erlauben.
  • In US 2006/0202018 A1 sind ein automatisches Bankautomatensystem und ein Verfahren beschrieben, die Bankautomaten aufweisen, die Schecks annehmen und Bargeld an Benutzer ausgeben. Die Bankautomaten werden betrieben, um Bilddaten und magnetische Daten von eingegebenen Schecks zu erfassen, um die Echtheit der Schecks und die Berechtigung eines Benutzers, Bargeld für solche Schecks zu erhalten, zu ermitteln. Bargeld kann von dem Bankautomaten im Austausch gegen eingegebene Schecks an den Benutzer ausgegeben werden. Die Bankautomaten geben Bargeld auf Kommunikation mit einem Transaktionscomputer hin aus.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zur Einzahlung von Wertdokumenten bereitzustellen, die eine einfache Beseitigung von Störungen in wenigstens einem Abschnitt der Vorrichtung erlaubt.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß der Merkmale des Anspruchs 1.
  • Die Vorrichtung ist zur Annahme und Ausgabe von Wertdokumenten vorgegebener Typen vorgesehen. Dabei kann es sich insbesondere um Gutscheine und Banknoten handeln. Insbesondere kann sie für Banknoten verschiedener Typen, beispielsweise vorgegebener Denominationen einer oder mehrerer Währungen vorgesehen sein. Die Komponenten der Vorrichtung sind dann so ausgelegt, daß sie Wertdokumente der vorgegebenen Typen verarbeiten kann. Unter der Schwenkachse wird dabei nur eine geometrische Achse verstanden.
  • Die Speichereinrichtung dient zur Speicherung von Wertdokumenten und kann insbesondere auch zur Wiederausgabe wenigstens eines vorgegebenen Typs von in ihr gespeicherten Wertdokumenten ausgebildet sind, d.h. insbesondere wenigstens einen Recycling-Speicher bzw. Ein- und Ausgabespeicher aufweisen.
  • Durch die Aufteilung der Eingangstransporteinrichtung in zwei Teile, von denen wenigstens der erste Teil der Eingangstransporteinrichtung zwischen der Betriebsstellung, in der ein Transport von Wertdokumenten erfolgen kann, und der Öfnungsstellung, in der der Transportpfad zugänglich ist, um eine erste Schwenkachse schwenkbar an der Vorrichtung gehalten ist, kann eine einfache Beseitigung von Störungen auch durch wenig geschultes Personal erfolgen. Insbesondere kann der erste Teil an der Vorrichtung angelenkt sein, so daß bei einer Störungsbeseitigung keine Teile der Vorrichtung entnommen werden.
  • Ein besonders guter Zugriff auch auf den zweiten Teil der Eingangstransporteinrichtung bzw. Elemente des zweiten Teils wird in vorteilhafter Weise gemäß einer ersten Alternative dadurch erhalten, daß der zweite Teil der Eingangstransporteinrichtung um eine zweite Schwenkachse schwenkbar an einem stationären Abschnitt der Vorrichtung gehalten ist.
  • Gemäß einer zweiten Alternative ist der zweite Teil der Eingangstransporteinrichtung um eine zweite Schwenkachse schwenkbar an dem ersten Teil befestigt. In Verbindung mit der Schwenkbarkeit des ersten Teils kann sich so ein besonders guter Zugriff auf den Transportpfad im Bereich der Prüfungseinrichtung ergeben.
  • Prinzipiell kann die Prüfungseinrichtung beliebig an der Vorrichtung und insbesondere der Eingangstransporteinrichtung gehalten sein. Um einen guten Zugang auch zu dem dem Transportpfad zugewandten Teil der Prüfungseinrichtung zu ermöglichen kann vorzugsweise der erste Teil die Prüfungseinrichtung tragen. Diese kann dann aus der Vorrichtung herausgeschwenkt werden.
  • Um auch Wartungsarbeiten an der Eingangstransporteinrichtung zu erleichtern, kann der erste Teil eine Antriebseinrichtung der Eingangstransporteinrichtung tragen.
  • Weiter kann wenigstens eine elektrische Verbindung wenigstens einer in dem ersten Teil gehaltenen Einrichtung, vorzugsweise die elektrischen Verbindungen aller in dem ersten Teil gehaltenen elektrischen Einrichtungen, zu einem stationären Teil der Vorrichtung so gestaltet sein, daß diese zum Schwenken des Teils nicht gelöst zu werden brauchen. Diese Ausbildung bietet den Vorteil, daß ein Öffnen auch für wenig geschultes Personal erleichtert wird, da elektrische Verbindungen nicht gelöst und wiederhergestellt zu werden brauchen. Insbesondere kann die elektrische Verbindung bzw. können die elektrischen Verbindungen nahe der Schwenkachse angeordnet sein.
  • Prinzipiell kann der Transportpfad beliebig relativ zu der Richtung der Schwenkbewegung verlaufen. Vorzugsweise verläuft der Transportpfad in der Eingangstransporteinrichtung jedoch parallel zu einer durch die Schwenkbewegung um die erste Schwenkachse gegebene Ebene. Dies hat den Vorteil, daß die Vorrichtung besonders schmal gestaltet werden kann.. Weiter kann der zweite Teil der Eingangstransporteinrichtung nur nicht-angetriebene Transportelemente aufweisen. Dies führt zu einem besonders einfachen Aufbau der Vorrichtung.
  • Prinzipiell können die Schwenkachsen beliebige geeignete Winkel, beispielsweise einen rechten Winkel, einschließen. Den Vorteil einer besonders schmalen Gestaltung der Vorrichtung kann man dadurch erhalten, daß die Schwenkachsen parallel zueinander verlaufen.
  • Der erste Teil der Eingangstransporteinrichtung kann prinzipiell in verschiedenen Abschnitten schwenkbar an der Vorrichtung gehalten sein. Einen besonders guten Zugriff kann eine Ausführungsform erlauben, bei der der erste Teil der Eingangstransporteinrichtung im Bereich des Anfangs des Transportpfades an der Vorrichtung angelenkt ist. Dieser kann dann zu einem großen Teil, vorzugsweise fast vollständig aus der Vorrichtung herausgeschwenkt werden.
  • Der zweite Teil kann, soweit vorgesehen, ebenfalls an verschiedenen Stellen schwenkbar an der Vorrichtung gelagert bzw. angelenkt sein. Soll eine besonders stabile Anordnung erreicht werden, kann der zweite Teil der Eingangstransporteinrichtung im Bereich des Anfangs des Transportpfades an der Vorrichtung angelenkt sein. Insbesondere können dann zum Öffnen der Eingangstransporteinrichtung der erste Teil relativ zu der Vorrichtung und der zweite Teil relativ zu dem ersten Teil in der gleichen Richtung geschwenkt werden.
  • Alternativ kann der zweite Teil der Eingangstransporteinrichtung im Bereich des Endes des Transportpfades an der Vorrichtung angelenkt sein. Prinzipiell kann der durch die Eingangstransporteinrichtung gegebenen Transportpfad beliebig verlaufen, vorzugsweise ist er jedoch im Wesentlichen, d.h. bis auf durch die Geometrie der Prüfungseinrichtung gegebenenfalls erzwungene Abweichungen, waagerecht verlaufend ausgebildet.
  • Zur Arretierung der Teile in der Betriebsstellung können in bzw. an der Vorrichtung beliebige geeignete Arretierungseinrichtungen vorgesehen sein. So kann die Arretierung mittels geeigneter mechanischer Schnapp- oder Rastverbindungen erfolgen, oder mittels elektrisch ansteuerbarere elektromechanischer oder magnetischer Elemente.
  • Prinzipiell kann bei der Vorrichtung der Transport von Wertdokumenten von der Prüfungseinrichtung zu der Speichereinrichtung beliebig, zum Beispiel mittels einer Riementransporteinrichtung verlaufen. Ein besonders störungsarmer Betrieb kann jedoch bei einer Ausführungsform der Vorrichtung erzielt werden, bei der das Wertdokumenttransportsystem eine Zwischenspeichereinrichtung zur vereinzelten Zwischenspeicherung von wenigstens zwei geprüften Wertdokumenten, die zwischen wenigstens einer Annahmelage, in der von der Prüfungseinrichtung herantransportierte Wertdokumente in der Zwischenspeichereinrichtung zwischenspeicherbar sind, und den Speichern zugeordneten Speicherungslagen, in denen wenigstens einige der in der Zwischenspeichereinrichtung zwischengespeicherten Wertdokumente aus der Zwischenspeichereinrichtung in den jeweiligen Speicher transportierbar sind, verlagerbar ist, und einer Transporteinrichtung, mittels derer die Zwischenspeichereinrichtung zwischen der Annahmelage und den Speicherlagen verfahrbar ist, umfaßt.
  • Die Zwischenspeichereinrichtung dient zur temporären Aufnahme mittels der Prüfungseinrichtung geprüfter Wertdokumente. Die Prüfung der Wertdokumente braucht dabei bei dem Aufnahmevorgang noch nicht abgeschlossen zu sein, vielmehr genügt es, daß die Prüfungseinrichtung wenigstens eine Eigenschaft des Wertdokuments erfaßt hat, das zur Prüfung des Wertdokuments verwendet wird. Die Auswertung des Erfassungsergebnisses kann, ja nach Ausführung der Prüfungseinrichtung, auch noch während der Zwischenspeicherung erfolgen, wird aber vorzugsweise während der Zwischenspeicherung abgeschlossen.
  • Die Zwischenspeichereinrichtung wird zwischen verschiedenen Koppellagen relativ zu der Prüfungseinrichtung und der Speichereinrichtung verfahren, in denen wenigstens ein Transportpfadabschnitt der Zwischenspeichereinrichtung mit wenigstens einem entsprechenden Transportpfadab-schnitt-der Prüfungseinrichtung bzw. der Speichereinrichtung gekoppelt ist oder gekoppelt werden kann, so daß ein Transport von der Prüfungseinrichtung zu der Zwischenspeichereinrichtung bzw. zwischen der Zwischenspeichereinrichtung und der Speichereinrichtung möglich ist. Die Koppellage für die Annahme von Wertdokumenten von der Prüfungseinrichtung ist dabei die Annahmelage, während die Koppellagen für den Austausch von Wertdokumenten mit der Speichereinrichtung die Speicherungslagen sind.
  • Die Verwendung der durch die Transporteinrichtung verfahrbaren Zwischenspeichereinrichtung erlaubt einen sehr störsicheren Transport der Wertdokumente unabhängig von deren Zustand, da sie, wenn sie einmal störungsfrei in die Zwischenspeichereinrichtung gelangt sind, über einen wesentlichen Teil der Transportstrecke in dieser transportiert werden können. Darüber kann bei geeigneter Gestaltung der Vorrichtung auf Weichen zur Verteilung der Wertdokumente auf die Speicher der Speichereinrichtung verzichtet werden, was die Zuverlässigkeit weiter erhöht.
  • Zur Speicherung der Wertdokumente kann die Speichereinrichtung prinzipiell beliebige Speicher aufweisen. Da die Speichereinrichtung jedoch auch eine Wiederausgabe einmal angenommener Wertdokumente möglichst erlauben soll, ist bevorzugt wenigstens einer der Speicher der Speichereinrichtung ein Speicher, aus dem Wertdokumente vereinzelt ausgebbar sind.
  • Um den mechanischen Aufwand für eine erneute Vereinzelung der Wertdokumente gering zu halten kann wenigstens einer der Speicher der Speichereinrichtung ein Speicher sein, in dem wenigstens zwei Wertdokumente in vereinzelter Form speicherbar sind. Insbesondere kann der eine Speicher ein Wickelspeicher sein. Wickelspeicher haben den Vorzug, daß sie eine vereinzelte Speicherung einer relativ großen Anzahl von Wertdokumenten auf kleinem Raum ermöglichen und wenig störanfällig sind.
  • Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, daß wenigstens einer der Speicher der Speichereinrichtung ein Speicher ist, in dem Wertdokumente als Stapel speicherbar sind. Solche Speicher zeichnen sich durch eine besonders hohe Speicherkapazität bezogen auf den Bauraum aus. Grundsätzlich kann ein solcher Speicher als Eingabe-, Ausgabe- oder Ein-/ Ausgabespeicher verwendet bzw. ausgebildet sein. In den beiden letzten Fällen ist für den Speicher vorzugsweise ein Vereinzler vorgesehen. Der Vereinzler kann fest mit dem Speicher oder fest mit der Vorrichtung verbunden sein. Letzter Option ermöglicht die Verwendung sehr einfacher Stapelspeicherkassetten, die einfach austauschbar sind.
  • Insbesondere ist es möglich, daß die Speichereinrichtung wenigstens einen Ausgabespeicher aufweist, aus dem Wertdokumente nur ausgegeben werden. Je nach Ausführungsform des Ausgabespeichers kann dieser so ausgebildet sein, daß aus diesem bei normalem Betrieb Wertdokumente nur ausgebbar sind. Ein solcher Speicher kann insbesondere vorteilhaft sein, wenn typischerweise Banknoten einer bestimmten Denomination, beispielsweise der kleinsten Denomination einer für die Vorrichtung vorgesehenen Währung, häufiger ausgegeben werden müssen, als sie angenommen werden. Es kann dann ein Vorrat dieser Banknoten bereitgestellt werden, der einen betrieb über einen verlängerten Zeitraum erlaubt, bevor die Vorrichtung kein Banknoten der kleinsten Denomination mehr enthält und unter Umständen abgeschaltet werden muß.
  • Prinzipiell können die Speicher und damit die Speicherlage beliebig relativ zu der Annahmelage angeordnet sein. Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich jedoch, wenn sich die wenigstens eine Annahmelage und die Speicherungslagen entlang einer linearen Strecke befinden. Insbesondere kann die Transporteinrichtung ein lineares Führungselement aufweisen, entlang dessen die Zwischenspeichereinrichtung auf einer linearen Strecke zwischen der wenigstens einen Annahmelage und den Speicherungslagen verfahrbar geführt ist.
  • Die Strecke, entlang derer die Zwischenspeichereinrichtung verfahrbar ist, kann grundsätzlich beliebig ausgerichtet sein. Um eine besonders kleine Stellfläche für die Vorrichtung zu ermöglichen, ist es jedoch bevorzugt, daß die lineare Strecke mit der Vertikalen einen Winkel kleiner als 10° einschließt, und besonders bevorzugt im wesentlichen vertikal verläuft. Unter dem Begriff "vertikal" wird dabei verstanden, daß in dem Fall, daß die gesamte Vorrichtung waagerecht angeordnet ist, die die entsprechende Richtung vertikal, d.h. parallel zur Fallrichtung verläuft.
  • Prinzipiell können die Speicher der Speichereinrichtung bei der Vorrichtung fest mit dieser verbunden sein, so daß diese allenfalls mit Werkzeug aus der Vorrichtung ausgebaut werden können. Vorzugsweise ist jedoch, insbesondere auch als Teil der Speichereinrichtung, eine Halteeinrichtung mit wenigstens einer Aufnahme für wenigstens einen der beiden Speicher vorgesehen ist, und der Speicher ist als mit der jeweiligen Aufnahme verbindbares und von dieser wieder lösbares Modul ausgelegt. Vorzugsweise verfügt die Halteeinrichtung über Aufnahmen für alle ihre Speicher und alle Speicher der Speichereinrichtung sind als der jeweiligen Aufnahme verbindbares und von dieser wieder lösbares Modul vorgesehen. Auf diese Weise kann ein Speicheraustausch sehr einfach erfolgen, was die Wartung der Vorrichtung erleichtert.
  • Eine besonders einfache Austauschbarkeit auch für nicht speziell zur Wartung ausgerüstetes Personal ergibt sich dadurch, daß die Aufnahme und der wenigstens ein Speicher so ausgebildet sind, daß der wenigstens eine Speicher werkzeuglos mit der jeweiligen Aufnahme verbindbar und von dieser lösbar ist. Der Speicher kann beispielsweise in die Aufnahme eingehängt, - geklinkt oder eingerastet werden. Eine besonders einfache und effiziente Herstellung der Vorrichtung ergibt sich, wenn die Aufnahmen der Halteeinrichtung gleich ausgebildet sind, da dann gleiche Speichermodule verwendet werden können.
  • Prinzipiell kann bei der Vorrichtung ein Wertdokument aus der Zwischenspeichereinrichtung unmittelbar in einen der Speicher der Speichereinrichtung transportiert werden. Um das Risiko einer Störung weiter zu vermindern kann die Speichereinrichtung für wenigstens einen der wenigstens zwei Speicher eine Speichertransportschnittstelleneinrichtung aufweisen, mittels derer ein Transport eines Wertdokuments zwischen dem jeweiligen Speicher und der Zwischenspeichereinrichtung erfolgen kann. Unter einer Schnittstelleneinrichtung im Zusammenhang mit dem Transport von Wertdokumenten, im Folgenden auch einfach nur als Schnittstelle bezeichnet, wird hier und im Folgenden eine insbesondere auch mechanische Einrichtung verstanden, die eine Zuführung oder Abgabe von Wertdokumenten zu bzw. von einer der Schnittstelle zugeordneten Einrichtung der Vorrichtung erlaubt, wobei zur Zuführung bzw. Abgabe vorzugsweise eine komplementäre Schnittstelle verwendet wird. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß durch geeignete Ausbildung der Schnittstelleneinrichtung die Störungsanfälligkeit des Transports, insbesondere von der Zwischenspeichereinrichtung zu den Speichern der Speichereinrichtung reduziert werden kann. Zum anderen können als Speichermodule bereits auf dem Markt verfügbar Speicher verwendet werden, die für andere Arten des Wertdokumenttransports ausgelegt sind. Vorzugsweise sind für alle Speicher der Speichereinrichtung entsprechende Speichertransportschnittstellen vorgesehen.
  • Vorzugsweise ist die wenigstens eine der Speichertransportschnittstelleneinrichtung mit einem Antrieb versehen, so daß die Speichertransportschnittstelleneinrichtung ein Wertdokument transportieren und nicht nur führen kann. Ein besonders einfacher Aufbau der Vorrichtung bei geringer Störanfälligkeit kann sich dadurch ergeben, daß Speichertransportschnittstellen für die wenigstens zwei Speicher vorgesehen sind und bei der Vorrichtung für die Speichertransportschnittstellen ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist.
  • Insbesondere kann die Vorrichtung so ausgelegt sein, daß ein riemenloser Transport zwischen der Zwischenspeichereinrichtung und wenigstens einem der Speicher erfolgt. Dies ermöglicht einen besonders einfachen Aufbau der Vorrichtung.
  • Prinzipiell kann die Zwischenspeichereinrichtung eine oder mehrere beliebige Einrichtungen zur Zwischenspeicherung von Wertdokumenten aufweisen, die insbesondere also eine Ein- und Wiederausgabe von zugeführten Wertdokumenten erlauben. Um bei einfacher Konstruktion eine vereinzelte Speicherung zu ermöglichen, kann die Zwischenspeichereinrichtung über einen Zwischenspeicher für wenigstens zwei Wertdokumente verfügen, die nur nacheinander in den Zwischenspeicher eingegeben oder aus diesem ausgegeben werden können Bei dem Zwischenspeicher kann es sich insbesondere auch um einen Wickelspeicher handeln. Vorzugsweise weist der Zwischenspeicher, insbesondere auch der Wickelspeicher eine Speicherkapazität für mehr als zwei Wertdokumente auf, so daß eine Annahme auch einer größeren Anzahl von Wertdokumenten erfolgen kann.
  • Es genügt prinzipiell, daß die Zwischenspeichereinrichtung zur vereinzelten Zwischenspeicherung von wenigstens zwei geprüften Wertdokumenten einen Zwischenspeicher besitzt. Es ist jedoch bevorzugt, daß die Zwischenspeichereinrichtung über wenigstens zwei Zwischenspeicher verfügt. Dies erlaubt eine größere Variabilität bei der Zwischenspeicherung. So kann beispielsweise einer der Zwischenspeicher zur Zwischenspeicherung eines Wertdokuments dienen, für das die Prüfungseinrichtung Meßwerte erfaßt hat, eine Auswertung in Bezug auf die Denomination, Gültigkeit oder Echtheit jedoch noch erfolgt ist.
  • Insbesondere in diesem Fall ist vorzugsweise von den wenigstens zwei Zwischenspeichern wenigstens einer ein Zwischenspeicher für ein einzelnes Wertdokument.
  • Um auch eine größere Anzahl von Wertdokumenten, insbesondere bei der beschriebenen Verwendung des Zwischenspeichers für ein einzelnes Wertdokument, in die Speichereinrichtung transportieren zu können, kann von den wenigstens zwei Zwischenspeichern wenigstens einer ein Zwischenspeicher, insbesondere ein Wickelspeicher, für wenigstens zwei Wertdokumente sein, die nur nacheinander in den Zwischenspeicher eingegeben oder aus diesem ausgegeben werden können.
  • Alternativ oder zusätzlich können die wenigstens zwei Zwischenspeicher jeweils Zwischenspeicher für ein einzelnes Wertdokument sein, in die bzw. aus denen wahlweise ein Wertdokument ein- bzw. ausgebbar ist.
  • Um einen störungsarmen Transport zwischen der Zwischenspeichereinrichtung und der Speichereinrichtung zu ermöglichen, kann die Zwischenspeichereinrichtung für den Zwischenspeicher bzw. jeden der Zwischenspeicher eine Zwischenspeichertransportschnittstelle aufweisen, mittels derer ein Wertdokument dem Zwischenspeicher bzw. den jeweiligen Zwischenspeichern zuführbar und/oder aus dem Zwischenspeicher bzw. den jeweiligen Zwischenspeichern entnehmbar ist. Diese Schnittstelle, die wie bereits oben ausgeführt eine Schnittstelleneinrichtung ist, kann insbesondere komplementär zu der Schnittstelleneinrichtung oder den Schnittstelleneinrichtungen der Speichereinrichtung ausgebildet sein und dient dem gleichen Zweck.
  • Verfügt die Zwischenspeichereinrichtung über wenigstens zwei Zwischenspeichertransportstellen ist vorzugsweise für die Zwischenspeichertransportschnittstellen ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen. Dies erlaubt einen besonders einfachen Aufbau der Zwischenspeichereinrichtung mit reduzierter Masse.
  • Um ein Verfahren der Zwischenspeichereinrichtung zwischen den verschiedenen Koppellagen zu ermöglichen, verfügen die Transporteinrichtung und die Zwischenspeichereinrichtung vorzugsweise über zueinander komplementäre Führungselemente, mittels derer die Zwischenspeichereinrichtung bei Verfahren zwischen den Koppellagen entlang einer vorgegebenen Kurve geführt ist.
  • Zur Bewegung der Zwischenspeichereinrichtung kann die Transporteinrichtung prinzipiell über beliebige Antriebselemente verfügen. Dabei sind insbesondere die folgenden alternativ oder einander ergänzend einsetzbaren Optionen vorteilhaft.
  • Bei einer ersten Option kann die Transporteinrichtung zusammen mit der Zwischenspeichereinrichtung einen elektrischen Linearmotor bilden. Diese Alternativ zeichnet sich dadurch aus, daß die Anzahl beweglicher Teile besonders gering ist.
  • Bei einer zweiten Option kann die Transporteinrichtung eine relativ zu einem Grundelement der Vorrichtung fest angeordnete Antriebseinrichtung umfassen. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Zwischenspeichereinrichtung keinen Antriebsmotor zum Transport aufzuweisen braucht, wodurch deren Masse reduziert werden kann.
  • Zur Effizienten Kopplung eines Antriebs mit der Zwischenspeichereinrichtung kann bei dieser die Transporteinrichtung insbesondere einen mit der Zwischenspeichereinrichtung verbundenen Riemen und/oder eine mit der Zwischenspeichereinrichtung verbunden Kette umfassen, den bzw. die die Antriebseinrichtung der Transporteinrichtung antreibt. Als Riemen wird dabei vorzugsweise ein Zahnriemen verwendet. Diese Ausführungsform erlaubt eine besonders einfache Konstruktion der Transporteinrichtung.
  • Die Transporteinrichtung kann jedoch ein eine Spindel sowie eine Antriebseinrichtung zum Drehen der Spindel und die Zwischenspeichereinrichtung ein mit der Spindel wechselwirkendes Element, beispielsweise ein Ritzel aufweisen, so daß der Antrieb durch Drehen der Spindel die Zwischenspeichereinrichtung verfährt. diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß eine sehr genaue Positionierung der Zwischenspeichereinrichtung möglich ist.
  • Gemäß einer anderen Option kann die Transporteinrichtung eine mit der Zwischenspeichereinrichtung verbundene Antriebseinrichtung umfassen. Diese Option kann einen sehr einfachen Aufbau ermöglichen.
  • So kann die Transporteinrichtung insbesondere eine fest mit der Speichereinrichtung verbundene Zahnstange und die Zwischenspeichereinrichtung ein in die Zahnstange eingreifendes Ritzel, das von der Antriebseinrichtung angetrieben ist, aufweisen.
  • Um eine Bewegung eines von einem Kunden eingelegten Wertdokuments zu der Prüfungseinrichtung zu ermöglichen, verfügt die Vorrichtung vorzugsweise über eine Eingangstransporteinrichtung, mittels derer einzelne Wertdokumente von einem Eingabefach durch die Prüfungseinrichtung transportierbar sind. Diese Eingangstransporteinrichtung kann prinzipiell beliebige Transportelemente aufweisen, beispielsweise Rollen, Walzen, Riemen, Leitelemente, und insbesondere eine Motor zum Antrieb wenigstens einer der Transportelemente.
  • Um einen störungsarmen Transport von der Eingangstransporteinrichtung zu der Zwischenspeichereinrichtung in der Annahmelage zu ermöglichen, kann die Eingangstransporteinrichtung eine Eingangstransportschnittstelleneinrichtung aufweisen, mittels derer von der Prüfungseinrichtung antransportierte Wertdokumente in die in der wenigstens einen Annahmelage befindliche Zwischenspeichereinrichtung transportierbar sind. Diese Eingangstransportschnittstelle kann insbesondere komplementär zu der Zwischenspeichertransportschnittstelle und vorzugsweise wie die Speichertransportschnittsstelleneinrichtungen ausgebildet sein,
  • Die Prüfungseinrichtung kann prinzipiell beliebig ausgebildet sein. Insbesondere braucht sie nur eine Prüfung bei Transport in einer vorgegebenen Transportrichtung zu ermöglichen. Der Vorteil eines besonders kompakten und einfachen Aufbaus kann jedoch dadurch erreicht werden, daß die Eingangstransporteinrichtung und/ oder die Eingangstransportschnittstelleneinrichtung sowie die Prüfungseinrichtung zum bidirektionalen Transport ausgelegt sind. Das bedeutet aber nicht notwendig, daß die Prüfungseinrichtung auch eine Prüfung bei bidirektionalem Transport erlauben muß. Diese Ausführungsform bietet weiter den Vorteil, daß Wertdokumente, die sich bei der Prüfung als nicht akzeptierbar erweisen, nicht über einen Ausgabepfad ausgegeben zu werden brauchen. Vielmehr können sie in ein Eingabefach zurückgegeben werden.
  • Bei Verwendung der Vorrichtung in einer Bezahlvorrichtung, bei der eingezahlte Banknoten auch zur Ausgabe von Wechselgeld verwendet werden, nimmt die Anzahl der angenommenen Banknoten insgesamt immer weiter zu. Vorzugsweise verfügt die Vorrichtung daher über einen weiteren Speicher mit einer diesem zugeordneten Speicherungslage, in den Wertdokumente von der Zwischenspeichereinrichtung in der entsprechenden Speicherungslage einspeicherbar sind, aus dem Wertdokumente aber nicht an die Zwischenspeichereinrichtung abgegeben werden. Dieser Speicher kann insbesondere zum einen für bestimmte Typen von Wertdokumenten verwendet werden, die grundsätzlich nicht zur Wiederausgabe vorgesehen sind, beispielsweise Gutscheine oder als nicht echt erkannte Banknoten.
  • Insbesondere in diesem Fall kann der weitere Speicher in der Speichereinrichtung angeordnet sein. Da solche Wertdokumente in vielen Anwendungssituationen nur mit geringer Häufigkeit auftreten, braucht der Speicher, ähnlich wie die Recycling-Speicher der Speichereinrichtung, nicht sehr häufig geleert zu werden, so daß eine Anordnung in Speichereinrichtung günstig ist.
  • Alternativ kann ein solcher Eingabespeicher außerhalb der Speichereinrichtung, vorzugsweise innerhalb eines Tresorbereichs, der getrennt von einem Bereich der Vorrichtung, in dem die Speichereinrichtung angeordnet ist, angeordnet sein und als Endspeicher dienen, in den der nicht zur Wiederausgabe von Wechselgeld benötigte Teil der zugeführten, als echt erkannten Wertdokumente, insbesondere Banknoten, gespeichert werden und der daher häufiger entleert werden muß.
  • Bei einem Einsatz der Vorrichtung in einer Bezahlvorrichtung kann häufig der Fall eintreten, daß Wertdokumente, insbesondere Banknoten eines bestimmten Typs, beispielsweise einer kleinen Denomination häufiger auszugeben sind, als sie angenommen werden. Um ein häufiges Nachfüllen der Speichereinrichtung vermeiden können, kann die Vorrichtung vorzugsweise einen Ausgabespeicher und/ oder eine Aufnahme für einen Ausgabespeicher aufweisen, aus dem Wertdokumente vereinzelt in die Zwischenspeichereinrichtung transportierbar sind. Insbesondere kann der der Ausgabespeicher ein Stapelspeicher ist, wobei der Stapelspeicher oder die Aufnahme einen Vereinzler besitzt. Solche Stapelspeicher ermöglichen eine besonders platzsparende Stapelung von blattförmigen Wertdokumenten.
  • Im Betrieb sollen die geprüften Wertdokumente in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Prüfung der Prüfungseinrichtung weiterverarbeitet werden. Die Prüfungseinrichtung kann hierzu insbesondere dazu ausgebildet sein, daß mittels der Prüfungsvorrichtung gemäß vorgegebener Kriterien erkannt werden kann, ob ein Wertdokumente einen mehrerer vorgegebenen Typen, beispielsweise Gutscheine oder Banknoten vorgegebener Denominationen einer oder mehrerer verschiedener vorgegebener Währungen, aufweist, und ob das Wertdokument gemäß der Kriterien als gültig bzw. echt zu behandeln ist. Die Prüfungseinrichtung kann hierzu mindestens einen Sensor zur Erfassung wenigstens einer Eigenschaft eines Wertdokuments aufweisen, dessen Signale bei der Prüfung der vorgegebenen Kriterien verwendet werden. Zur Durchführung der Prüfung kann die Prüfungseinrichtung über eine geeignete Signalverarbeitungseinrichtung verfügen; es ist aber möglich, dazu eine andere Signal- bzw. Datenverarbeitungseinrichtung der Vorrichtung zu verwenden, die insofern der Prüfungseinrichtung zuzurechnen ist. In jedem Fall werden Signale erzeugt, die das Ergebnis der Prüfung, beispielsweise den Typ des Wertdokuments und dessen Gültigkeit oder Echtheit, wiedergeben. Die Vorrichtung besitzt dann vorzugsweise eine Steuereinrichtung, die in Abhängigkeit wenigstens von den Signalen der Prüfungseinrichtung die Transporteinrichtung ansteuert, um mittels dieser die Zwischenspeichereinrichtung in durch die Signale wenigstens teilweise bestimmte Koppellagen zu verfahren, in denen ein Transport eines Wertdokuments von der Prüfungseinrichtung in die Zwischenspeichereinrichtung bzw. ein Transport zwischen der Zwischenspeichereinrichtung und der Speichereinrichtung erfolgen kann. In Abhängigkeit von den Signalen kann natürlich auch ein Verfahren in Koppellagen für den Transport in eine Wertdokumentausgabeeinrichtung oder Endkasse angesteuert werden.
  • Die Steuereinrichtung kann prinzipiell beliebig ausgebildet sein. Vorzugsweise verfügt sie jedoch über wenigstens einen Prozessor zur Ausführung eines Computerprogramms und einen Speicher, in dem ein durch den Prozessor ausführbares Computerprogramm gespeichert ist. Statt eines Prozessor können auch mehrere parallel oder hierarchisch gekoppelte Prozessoren und/oder Kontroller und/oder Mirkoprozessoren und/oder FPGA verwendet werden.
  • Insbesondere kann zur Annahme von Wertdokumenten die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, die Transporteinrichtung so anzusteuern, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung in die Annahmelage verfährt. Die Steuereinrichtung kann diese Ansteuerung insbesondere in Ansprechen auf Detektionssignale eines Sensors ausführen, der das Zuführen eines Wertdokuments zu der Vorrichtung erkennt. Beispielsweise kann es sich bei dem Sensor über eine entsprechende Lichtschranke handeln.
  • Weiter kann die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, mittels der Prüfungseinrichtung als zurückzuweisende Wertdokumente zu erkennen, und bei Erkennung eines zurückzuweisenden Wertdokuments die Transporteinrichtung anzusteuern, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung, in der das Wertdokument gespeichert ist, aus der Annahmelage in eine Ausgabelage zu verfahren, in der das Wertdokument in eine Ausgabeeinrichtung ausgebbar ist, und die Zwischenspeichereinrichtung nach Erreichen der Ausgabelage die Zwischenspeichereinrichtung so anzusteuern, daß diese das zurückzuweisende Wertdokument ausgibt. Dies ermöglicht es, als nicht durch die Vorrichtung akzeptierbare, insbesondere nicht erkennbare, Wertdokumente bzw. Blätter, automatisch wieder ausgeben, nachdem sie in der Zwischenspeichereinrichtung zwischengespeichert wurde.
  • Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung weiter dazu ausgebildet sein, mittels der Prüfungseinrichtung zu den Typ und die Gültigkeit oder Echtheit eines Wertdokuments zu ermitteln, die Zwischenspeichereinrichtung in der Annahmelage so anzusteuern, das diese geprüfte Wertdokument speichert, und Daten zu speichern, die den Typ und Informationen über die Gültigkeit oder Echtheit des Wertdokuments sowie dessen Lage in der Zwischenspeichereinrichtung wiedergeben zu speichern. Dies ermöglicht es, zunächst alle Zahlungsmittel in Form von Wertdokumenten anzunehmen, um danach die Ausgabe von Wechselgeld durchzuführen.
  • Weiter kann die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, nach Ende einer Zuführung von Wertdokumenten in einem Speicherschritt in Abhängigkeit von den Daten, die den Typ und Informationen über die Gültigkeit oder Echtheit von zwischengespeicherten Wertdokumenten sowie deren Lage in der Zwischenspeichereinrichtung wiedergeben, die Transporteinrichtung so anzusteuern, daß die Zwischenspeichereinrichtung in dem Typ der zwischengespeicherten Wertdokumente entsprechende Speicherungslagen verfahren wird, und die Zwischenspeichereinrichtung und die Speichereinrichtung so anzusteuern, daß die Wertdokumente des der Speicherungslage zugeordneten Typs an die Speichereinrichtung abgegeben werden. Auf diese Weise kann insbesondere eine Speicherung angenommener Wertdokumente entsprechend dem Typ, insbesondere bei als echt erkannten Banknoten der Denomination und gegebenenfalls der Art der Währung erfolgen, so daß diese zur Ausgabe von Wechselgeld geeignet sind. Insbesondere können den Speichern der Speichereinrichtung hierzu entsprechende Wertdokumenttypen zugeordnet sein, so daß die Steuereinrichtung eine Speicherung in den Speichern getrennt nach Typ und eine entsprechende Wiederausgabe ermöglicht. Das Ende einer Zuführung von Wertdokumenten kann beispielsweise dadurch erkannt werden, daß der Gesamtwert zugeführter Wertdokumenten einen vorgegebenen Betrag, beispielsweise einen zu zahlenden Rechnungsbetrag oder einen vorgegebenen Teil davon übersteigt, oder daß nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne keine weiteren Wertdokumente zugeführt werden.
  • Weiter kann bei der Vorrichtung wenigstens zweien der Speicher der Speichereinrichtung jeweils ein vorgegebener Typ von zur Auszahlung vorgesehenen Wertdokumenten zugeordnet sein, und die Steuereinrichtung kann weiter dazu ausgebildet sein, in einem Auszahlungsschritt in Abhängigkeit von einem in der Steuereinrichtung gegebenen Auszahlungsbetrag und der Anzahl und des Wertes in der Speichereinrichtung gespeicherter Wertdokumente in Form von Banknoten des vorgegebenen Typs eine Anzahl und einen Typ aus der Speichereinrichtung auszugebender Wertdokumente in Form von Banknoten zu ermitteln und die Transporteinrichtung so anzusteuern, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung entsprechend den ermittelten Typen nacheinander in entsprechende Speicherungslagen verfährt, und die Speichereinrichtung und die Zwischenspeichereinrichtung so anzusteuern, daß bei Erreichen der Speicherungslagen die vorgegebene Anzahl von Banknoten des entsprechenden Typs aus den Speicherungslage in die Zwischenspeichereinrichtung zu speichern. Der auszugebende Betrag kann insbesondere in die Steuereinrichtung eingegeben oder von dieser in Abhängigkeit von einem zu zahlenden Betrag und dem Wert gegebenenfalls weiterer der Vorrichtung zugeführter Zahlungsmittel ermittelt werden.
  • Dabei kann die Steuereinrichtung jeweils, falls angetriebene Schnittstellen vorgesehen sind, auch diese entsprechend ansteuern.
  • Um eine besonders schnelle Auszahlung der abzugebenden Wertdokumente zu ermöglichen, ist die Steuereinrichtung vorzugsweise weiter dazu ausgebildet, den Ausgabeschritt vor dem Speicherungsschritt durchzuführen. Dieses Vorgehen wird durch die Verwendung einer geeigneten Zwischenspeichereinrichtung ermöglicht und kann die Dauer einer Transaktion von Einzahlung des ersten Wertdokuments bis zur Abgabe des letzten abzugebenden Wertdokuments deutlich verkürzen.
  • Verfügt bei der Vorrichtung die Zwischenspeichereinrichtung über wenigstens einen ersten und einen zweiten Zwischenspeicher, denen eine erste bzw. zweite Annahmelage zugeordnet ist, so ist die Steuereinrichtung vorzugsweise weiter dazu ausgebildet ist, die Transporteinrichtung so anzusteuern, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung zur Aufnahme zugeführter Wertdokumente in einer erste Annahmelage verfährt, dann wenigstens die Zwischenspeichereinrichtung so anzusteuern, daß das Wertdokument in dem ersten, der ersten Annahmelage entsprechenden Zwischenspeicher zu speichern, nach Ermittlung des Typs, der Denomination und der Echtheit des Wertdokuments, in Abhängigkeit wenigstens die Transporteinrichtung und die Zwischenspeichereinrichtung so anzusteuern, daß das Wertdokument von dem ersten Zwischenspeicher in den zweiten Zwischenspeicher gespeichert wird, oder an eine Wertdokumentausgabeeinrichtung auszugeben. Auf diese Weise kann die Zwischenspeichereinrichtung zum einen dazu verwendet werden, als Halteeinrichtung zu dienen, in der ein Wertdokument gehalten wird, bis das Ergebnis der Prüfung vorliegt. Zum anderen kann auf diese Weise die Ausgabe eines nicht akzeptierten Wertdokuments einfach und schnell erfolgen.
  • Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung weiter so ausgebildet sein, daß sie, wenn sie das Ende einer Einzahlung festgestellt hat oder ein Abbruchsignal, das der Kunde über eine Eingabeeinrichtung der Vorrichtung ausgelöst hat, empfängt, keinen Auszahlungs- und Speicherungsschritt durchführt, sondern die Transporteinrichtung dazu ansteuert, die Zwischenspeichereinrichtung aus der Annahmelage in die Ausgabelage zu verfahren. Befindet sich die Zwischenspeichereinrichtung in dieser Lage, steuert sie diese und die Wertdokumentausgabeeinrichtung so an, daß die angenommenen, in der Zwischenspeichereinrichtung zwischengespeicherten Wertdokumente wieder ausgegeben werden. Dies hat den Vorteil, daß ein Kunde eine irrtümliche Einzahlung rückgängig machen kann und genau die von ihm eingezahlten Wertdokumente zurückerhält.
  • Die Erfindung wird im Folgenden noch weiter beispielhaft an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Blockdarstellung einer Bezahlvorrichtung nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform,
    Fig. 2
    eine schematische teilweise geschnittene Seitenansicht eines Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitts,
    Fig. 3
    eine schematische Seitenansicht einer Prüfungseinrichtung und einer Eingangstransporteinrichtung des Abschnitts in Fig. 2,
    Fig. 4
    eine perspektivische Darstellung eines Teils der Bezahlvorrichtung in Fig. 1 mit einer Wertdokumentannahmeeinrichtung in einer Öffnungsstellung,
    Fig. 5
    eine perspektivische schematische teilweise Darstellung einer Zwischenspeichereinrichtung der Bezahlvorrichtung in Fig. 1 zwischen Führungselementen,
    Fig. 6
    eine perspektivische schematische teilweise Darstellung des Wertdokumentmoduls der Vorrichtung in Fig.1,
    Fig. 7
    eine perspektivische schematische teilweise Darstellung des Wertdokumentmoduls der Vorrichtung in Fig. 1, bei der sich eine Speichereinrichtung in einer Öffnungslage befindet,
    Fig. 8
    zwei schematische seitliche Ansichten eines Wertdokumentmoduls einer Bezahlvorrichtung nach einer weiteren Ausführungsform,
    Fig. 9
    eine perspektivische schematische teilweise Darstellung einer Zwischenspeichereinrichtung des Wertdokumentmoduls in Fig. 8 zwischen Führungselementen,
    Fig. 10
    verschiedene Stadien eines Zahlungsvorgangs unter Verwendung des Wertdokumentmoduls in Fig. 8,
    Fig. 11
    eine schematische Darstellung zweier Banknoten verschiedener Breite sowie deren Lage in der Prüfungseinrichtung und den Speichern des Wertdokumentmoduls in Fig. 8,
    Fig. 12
    eine schematische Darstellung komplementärer Transportschnittstellen bzw. Transportschnittstelleneinrichtungen in einer Richtung parallel zu einer Drehachse, wobei ein Rollenpaar in einer Koppellage durch durchgezogene Linien und in einer anderen Lage durch gestrichelte Linien dargestellt ist,
    Fig. 13
    eine schematische Darstellung der Transportschnittstelleneinrichtungen in Fig. 12 in einer Ebene durch Drehachsen der Rollen eines Rollenpaares,
    Fig. 14
    eine schematische Darstellung der Transportschnittstelleinrichtungen in Fig. 12 in einer Ebene durch die Drehachsen sich entsprechender Rollen der beiden Rollenpaare,
    Fig. 15
    eine schematische teilweise Ansicht zweier Transportschnittstellen in der Vorrichtung in Fig. 8 und 9, und
    Fig. 16
    eine schematische Blockdarstellung einer Variante der Bezahlvorrichtung in Fig. 1 und 2 mit einem zusätzlichen Ausgabespeicher,
    Fig. 17
    eine schematische teilweise geschnittene Seitenansicht eines Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitts nach einer weiteren Ausführungsform, und
    Fig. 18
    eine schematische teilweise geschnittene Seitenansicht eines Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitts nach noch einer weiteren Ausführungsform.
  • Eine Bezahlvorrichtung zur Zahlung von Rechnungen in Fig. 1, die insbesondere eine Vorrichtung zur Annahme und Ausgabe von Wertdokumenten beinhaltet, umfaßt in einem Gehäuse 10 einen Rechnungsleser 12, einen Münzein- und -auszahlungsabschnitt 14, einen Kartenzahlungsabschnitt 16, einen Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitt 18 und eine teilweise einen Teil der Ein- und -auszahlungsabschnitte darstellende Steuereinrichtung 20 zur Ansteuerung des Rechnungslesers und der genannten Abschnitte und zur Auswertung von Signalen des Rechnungslesers und der genannten Abschnitte. Obwohl die Steuereinrichtung 20 entsprechend ihrer Funktion einen Teil der Ein- und -auszahlungsabschnitte darstellt, ist sie in Fig. 1 nur der Übersichtlichkeit halber als eigenständige Einheit gezeigt.
  • Die Bezahlvorrichtung und insbesondere die Steuereinrichtung 20 sind dazu vorgesehen, daß Rechnungen mittels verschiedener Zahlungsmittel gezahlt werden können, wobei erforderlichenfalls Wechselgeld zurückgegeben wird. Dazu ist die Bezahlvorrichtung dazu ausgebildet, einen von einem Kunden zugeführten Rechnungsbeleg, beispielsweise ein bedrucktes Papierblatt, auf dem Daten, die den Rechnungsbetrag wiedergeben, auf der der Rechnungsbetrag beispielsweise in maschinenlesbarer Form, im Beispiel in Form eines Barcodes, wiedergegeben sind, mittels des für die Lesung der Daten geeigneten Rechnungslesers 12 zu lesen. Danach nimmt die Bezahlvorrichtung von dem Kunden ein oder mehrere Zahlungsmittel zur Zahlung des Rechnungsbetrags an. Hierzu dienen die drei Abschnitte 14,16 und 18 in Verbindung mit der Steuereinrichtung 20. Nach Ermittlung des eingezahlten bzw. über eine Karte gutgeschriebenen Betrags ermittelt die Steuereinrichtung 20, ob der eingezahlte Betrag den Rechnungsbetrag übersteigt und bestimmt gegebenenfalls den Betrag des an den Kunden zurückzugebenden Wechselgeldes. Die Steuereinrichtung 20 steuert dann den Münzein- und -auszahlungs-abschnitt 14 und/ oder den Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitt 18 so an, daß, soweit möglich, durch diese Wertdokumente in Form von Banknoten und für den verbleibenden, nicht durch Banknoten auszahlbaren Anteil des Wechselgeldbetrags, Münzen an den Kunden ausgegeben werden. Danach kann die Bezahlvorrichtung einen Beleg erzeugen und ausgeben, der bestätigt, daß der Betrag gezahlt wurde, oder ein Signal erzeugen und abgeben, das wiedergibt, daß der Betrag gezahlt wurde.
  • Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung können der Rechnungsleser 12, der Münzein- und -auszahlungsabschnitt 14, der Kartenzahlungsabschnitt 16 sowie diesen Komponenten entsprechende Funktionen der Steuereinrichtung 20 in beliebiger geeigneter Weise, insbesondere dem Fachmann bekannter Art und Weise, ausgebildet sein.
  • Im Folgenden wird der Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitt 18, der ein Beispiel für eine Wertdokumentein- und -auszahlungsvorrichtung bzw. eine Vorrichtung zu Annahme und Ausgabe von Wertdokumenten darstellt und stark schematisiert in Fig. 2 veranschaulicht ist, genauer beschrieben. Er ist zum einen zur Annahme von Wertdokumenten in Form von Gutscheinen eines vorgegebenen Typs und von Banknoten verschiedener Typen, im vorliegenden Beispiel Banknoten verschiedener Denominationen nur einer Währung, ausgebildet. Prinzipiell könnte der Abschnitt 18 in anderen Ausführungsbeispielen dazu ausgebildet sein, Banknoten verschiedener Denominationen verschiedener Währungen anzunehmen. Zum anderen ist er zur Ausgabe von Wertdokumenten in Form von Banknoten ausgebildet.
  • An einem Grundgerüst 22 sind, im Beispiel von oben nach unten, eine Wertdokumentausgabeeinrichtung 24, eine kombinierte Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 zum Einziehen und nachfolgendem Prüfen von Wertdokumenten in Form von Banknoten und/ oder Gutscheinen, eine erste Transporteinrichtung 28 zum Transport einer linear beweglich geführten Zwischenspeichereinrichtung 30 zur vereinzelten Zwischenspeicherung von wenigstens zwei geprüften Wertdokumenten in im Beispiel vertikaler Richtung, sowie eine Speichereinrichtung 32, genauer eine Ein- und Ausgabe- bzw. Recycling- Speichereinrichtung, vorgesehen. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Recycling-Speichereinrichtung 32 so ausgebildet, daß in ihr Banknoten dreier verschiedener Denominationen getrennt nach Denominationen gespeichert und wieder ausgegeben sowie getrennt von den Banknoten Gutscheine und als nicht echt erkannte Banknoten gespeichert werden können. Gutscheine und als nicht echt erkannte Banknoten werden während des Betriebs nicht mehr einzeln ausgegeben. Jeder der Denominationen sowie den Gutscheinen und den als nicht echt erkannten Banknoten ist jeweils eine Ein- und -ausgabeöffnung bzw. eine Eingabeöffnung zugeordnet, durch die die Einspeicherung bzw. die Entnahme erfolgen kann.
  • Am Boden des Grundgerüsts 22 ist noch eine Aufnahme 34 für einen Endspeicher 36 mit einem in die Aufnahme 34 einsetzbaren und aus der Aufnahme 34 entnehmbaren Endspeicher 36 vorgesehen.
  • Die Zwischenspeichereinrichtung 30 dient je nach Betriebsphase zur temporären Aufnahme bzw. Speicherung geprüfter Wertdokumente von der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26, zur Abgabe temporär gespeicherter Wertdokumente an die Speichereinrichtung 32, den Endspeicher 36 oder die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 und zur temporären Aufnahme auszuzahlender Banknoten aus der Speichereinrichtung 32 sowie Ausgabe dieser temporär gespeicherter Banknoten an die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 und wird hierzu mittels der Transporteinrichtung 28 zwischen entsprechenden Koppellagen verfahren, in denen ein Transport eines Wertdokuments zwischen wenigstens einem Transportpfadabschnitt der Zwischenspeichereinrichtung 30 und Transportpfadabschnitten der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26, der Speichereinrichtung 32, des Endspeichers 36 und/ oder der Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 erfolgen kann.
  • In diesem Beispiel sind vier verschiedene Typen von Koppellagen vorgesehen: zum einen wenigstens eine Annahmelage LE, in der eine Wertdokument zwischen der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 und der Zwischenspeichereinrichtung 30 transportierbar ist, Speicherungslagen LSi (i=1, 2, 3, 4), deren Anzahl und Lage der Anzahl und Lage der Speicherein- und - ausgabeöffnungen der Speichereinrichtung 32 entspricht und einen Austausch von Wertdokumenten zwischen der Speichereinrichtung 32 und der Zwischenspeichereinrichtung 30 ermöglicht, eine Endspeicherlage LEnd, in der Wertdokumente aus der Zwischenspeichereinrichtung 30 in den Endspeicher 36 transportierbar sind, sowie wenigstens eine Ausgabelage LA, in der Wertdokumente aus der Zwischenspeichereinrichtung 30 zu der Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 transportierbar sind. Die Koppellagen sind in Fig. 2 durch gestrichelte Darstellungen der Zwischenspeichereinrichtung 30 in den genannten Lagen dargestellt.
  • Der Betrieb der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26, der Transporteinrichtung 28, der Zwischenspeichereinrichtung 30 und der Speichereinrichtung 32 wird durch Signale der Steuereinrichtung 20 gesteuert, die diese Steuerung auch in Abhängigkeit von Signalen von nicht im Detail beschriebenen Sensoren und Detektoren in diesen Einrichtungen, beispielsweise solchen zur Überwachung des Transports, durchführt.
  • Die Steuereinrichtung 20 umfaßt in diesem Ausführungsbeispiel einen Speicher 116 und einen Prozessor 118 sowie entsprechende Daten- bzw. Signalschnittstellen zu den elektrischen Einrichtungen der Vorrichtung. In dem Speicher 116 sind Instruktionen eines Computerprogramms gespeichert, bei deren Ausführung die Steuereinrichtung die jeweiligen elektrischen Einrichtungen der Vorrichtung durch Abgabe von Steuersignalen so ansteuert, daß diese das im Folgenden geschilderte Verfahren ausführen.
  • In diesem ersten Ausführungsbeispiel wird folgendes Beispiel für das Verfahren durchgeführt.
  • Ein Kunde gibt einen Rechnungsbeleg in die Vorrichtung ein, aus dem die Steuereinrichtung 20 mittels des Rechnungslesers 12 den zu zahlenden Betrag erkennt. Der Kunde gibt dann, wie bereits geschildert Zahlungsmittel zur Zahlung des Rechnungsbetrages ein. Hier soll nur die Verarbeitung von eingegebenen Wertdokumenten genauer beschrieben werden.
  • Wird ein Wertdokument der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 zugeführt, zieht diese das Wertdokument ein. Sie gibt ein Signal an die Steuereinrichtung 20 aus, die die Transporteinrichtung 28 so ansteuert, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung 30 in die Annahmelage LE verfährt, sofern diese nicht bereits diese Lage einnimmt. Die Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 ermittelt dann, je nach Ausführungsform mittels eigener Auswerteeinrichtungen und/ oder unter Verwendung der Steuereinrichtung 20, ob das Wertdokument ein gültiger Gutschein oder eine nach vorgegebenen Prüfungskriterien als akzeptierbar und echt erkannte Banknote ist und welchen Wert das Wertdokument hat. Die Steuereinrichtung 20 erfaßt Signale, die den Typ, das Ergebnis der Prüfung auf Echtheit bzw. Gültigkeit und den Wert des Wertdokuments wiedergeben, bzw. speichert die entsprechende Information. Die Wertdokumente werden in diesem Ausführungsbeispiel nach dem Einziehen und Prüfen der Zwischenspeichereinrichtung 30 in der Annahmelage LE zugeführt und in dieser zwischengespeichert.
  • Stellt die Steuereinrichtung 20 fest, daß das zuletzt zugeführte Wertdokument als gültiger Gutschein bzw. als Banknote einer von der Vorrichtung akzeptierbaren Währung erkannt wurde, speichert diese den Wert des Wertdokuments und die Lage in der Zwischenspeichereinrichtung 30.
  • Stellt die Steuereinrichtung 20 dagegen fest, daß das zuletzt zugeführte Wertdokument nicht als gültiger Gutschein bzw. nicht als Banknote einer von der Vorrichtung akzeptierten Währung erkannt wurde, wird die Wertannahmeeinrichtung 26 so angesteuert, daß zunächst keine weiteren Wertdokumente angenommen werden. Weiter steuert sie die Transporteinrichtung 28 so an, daß sie die Zwischenspeichereinrichtung 30 in die Ausgabelage LA verfährt und das zuletzt zwischengespeicherte Wertdokument über die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 ausgibt. Danach steuert die Steuereinrichtung 20 die Transporteinrichtung 28 dazu an, die Zwischenspeichereinrichtung 30 wieder in die Annahmelagen LE zu verfahren.
  • Die Steuereinrichtung 20 löst dann ein Einziehen eines weiteren Wertdokuments aus, das wie das vorhergehende behandelt wird.
  • Während der Zuführung von Zahlungsmitteln ermittelt die Steuereinrichtung 20 auf Signale der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 und der anderen Abschnitte hin laufend den Gesamtwert der eingezahlten Zahlungsmittel und vergleicht diesen mit dem zu zahlenden Betrag. Übersteigt der Gesamtwert den zu zahlenden Betrag, steuert sie die Bezahlvorrichtung so an, daß diese einen entsprechenden Hinweis, beispielsweise mittels einer in den Figuren nicht gezeigten Anzeigeeinrichtung, an den Kunden bzw. Einzahler ausgibt und keine weiteren Zahlungsmittel annimmt.
  • Zum anderen steuert die Steuereinrichtung 20 in einem Speicherschritt in Abhängigkeit von der Lage und dem Typ der in der Zwischenspeichereinrichtung 30 zwischengespeicherten Wertdokumente, der Information über deren Echtheit und den Füllstand der Speichereinrichtung 32 in Bezug auf die einzelnen Denominationen die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung zur Ausgabe der zwischengespeicherten Wertdokumente in die entsprechenden Koppellagen verfährt. Gültige Gutscheine und als nicht echt erkannte Banknoten werden dabei in den Speicher, der der Lage Ls4 entspricht und in den nur Wertdokumente eingegeben werden, transportiert, während die als echt erkannten Banknoten der drei Denominationen getrennt nach Denominationen in den drei entsprechenden Recycling-Speichern gespeichert werden. Andere als echt erkannte Banknoten werden in den Endspeicher gespeichert.
  • Die Ansteuerung erfolgt derart entsprechend den zwischengespeicherten Wertdokumenten, daß die Transporteinrichtung 28 die Zwischenspeichereinrichtung 30 nacheinander in Koppellagen entsprechend der Reihenfolge der Wertdokumente im Zwischenspeicher, dem Typ, bei Banknoten insbesondere der Denomination, und bei Banknoten der erkannten Echtheit des als nächstes aus der Zwischenspeichereinrichtung 30 an die Speichereinrichtung 32 oder, falls die Denomination des nächsten auszugebenden Wertdokuments keiner der für die Speichereinrichtung 32 vorgesehenen Denominationen entspricht bzw. die Speichereinrichtung kein weiteres Wertdokument der Denomination mehr speichern kann, den Endspeicher 36 auszugebenden Wertdokuments eine dem Typ und der Echtheit des Wertdokuments entsprechende Speicherungslage LSi bzw. LEnd fährt und die Zwischenspeichereinrichtung 30 das jeweils auszugebende Wertdokumente in die Speichereinrichtung 32 bzw. den Endspeicher 36 abgibt. Die Speichereinrichtung 28 bzw. gegebenenfalls der Endspeicher 36 wird entsprechend angesteuert, das Wertdokument aufzunehmen und zu speichern. Damit ist der Speicherschritt beendet.
  • Vorher, gleichzeitig oder danach bestimmt die Steuereinrichtung 20 in Abhängigkeit von der Anzahl und Denomination in der Speichereinrichtung 32 gespeicherter Banknoten, des Rechnungsbetrages und der anderen zugeführten Zahlungsmittel, welche Banknoten als Wechselgeld bzw. Teil des Wechselgeldes zurückzugeben sind.
  • In einem folgenden Ausgabeschritt steuert sie, beginnend mit der Denomination, die in der Speichereinrichtung 32 am weitesten unten gespeichert ist, die Transporteinrichtung 28, die Speichereinrichtung 32 und die Zwischenspeichereinrichtung 30 dann so an, daß die Zwischenspeichereinrichtung 30 nacheinander in den einzelnen auszugebenden Denominationen entsprechende Speicherungslagen LSi (i=1, 2, 3) verfährt und dort entsprechende Banknoten aus der Speichereinrichtung 32 in die Zwischenspeichereinrichtung 30 gespeichert werden.
  • Nach Speicherung der letzten auszugebenden Banknote des Wechselgeldes in der Zwischenspeichereinrichtung 30 steuert die Steuereinrichtung die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung 30 in die Ausgabelage LA verfährt.
  • Danach steuert sie die Zwischenspeichereinrichtung 30 und gegebenenfalls die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 an, die zwischengespeicherten Wertdokumente an die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 abzugeben. Auf entsprechende Signale der Steuereinrichtung 20 erfolgt dann die Ausgabe der Banknoten als Wechselgeld bzw. Teil des Wechselgeldes. Damit ist der Ausgabeschritt beendet.
  • Zum Schluß verfährt die Transporteinrichtung 28 auf entsprechende Signale der Steuerungseinrichtung 20 die Zwischenspeichereinrichtung 30 in die Annahmelage LE.
  • Ein zweites Aufführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel nur durch die Programmierung der Steuereinrichtung 20. Ansonsten ist die Vorrichtung unverändert, so daß die gleichen Bezugszeichen verwendet werden und die Erläuterungen zu dem Aufbau bei dem ersten Ausführungsbeispiel auch hier entsprechend gelten.
  • Der einzige Unterschied in der Steuereinrichtung besteht darin, daß bereits nach Zwischenspeicherung des letzten zugeführten Wertdokuments, das bei der Prüfung als akzeptierbar erkannt wird, die Steuereinrichtung die Denomination und Anzahl der zurückzugebenden Banknoten wie im ersten Ausführungsbeispiel ermittelt und den Ausgabeschritt durchführt, d.h. insbesondere die Transporteinrichtung 28 so ansteuert, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung 30 in die unterste der Speicherungslagen verfährt, die den Denominationen der auszugebenden Banknoten zugeordnet sind. Sie steuert die Transporteinrichtung 28, die Speichereinrichtung 32 und die Zwischenspeichereinrichtung 30 dann so an, daß die Zwischenspeichereinrichtung 30 nacheinander in den einzelnen auszugebenden Denominationen entsprechende Speicherungslagen verfährt und dort entsprechende Banknoten aus der Speichereinrichtung 32 in die Zwischenspeichereinrichtung 30 gespeichert werden.
  • Diese Banknoten werden dann wie im ersten Ausführungsbeispiel ausgegeben. In der Zwischenspeichereinrichtung befinden sich nun insbesondere noch die zuletzt eingezogenen Wertdokumente. Nach Beendigung der Ausgabe führt die Steuereinrichtung den Speicherungsschritt durch.
  • Dazu steuert die Steuereinrichtung 20 in Abhängigkeit von der Lage und dem Typ der in der Zwischenspeichereinrichtung 30 zwischengespeicherten Wertdokumente, der Information über deren Echtheit und den Füllstand der Speichereinrichtung 32 in Bezug auf die einzelnen Denominationen die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung zur Ausgabe der zwischengespeicherten Wertdokumente in die entsprechenden Koppellagen verfährt. Die Ansteuerung erfolgt wie zuvor derart entsprechend den zwischengespeicherten Wertdokumenten, daß die Transporteinrichtung 28 die Zwischenspeichereinrichtung 30 nacheinander in Koppellagen entsprechend der Reihenfolge der Wertdokumente im Zwischenspeicher, dem Typ, bei Banknoten insbesondere der Denomination, und bei Banknoten der erkannten Echtheit des als nächstes aus der Zwischenspeichereinrichtung 30 an die Speichereinrichtung 32 oder, falls die Denomination des nächsten auszugebenden Wertdokuments keiner der für die Speichereinrichtung 32 vorgesehenen Denominationen entspricht, den Endspeicher 36 auszugebenden Wertdokuments eine dem Typ und der Echtheit des Wertdokuments entsprechende Speicherungslage LSi bzw. LEnd fährt und die Zwischenspeichereinrichtung 30 das jeweils auszugebende Wertdokumente in die Speichereinrichtung 32 bzw. den Endspeicher 36 abgibt. Die Speichereinrichtung 28 bzw. gegebenenfalls der Endspeicher 36 wird entsprechend angesteuert, das Wertdokument aufzunehmen und zu speichern.
  • Durch dieses Vorgehen wird eine schnellere Rückgabe von Wechselgeld erreicht, da das Einsortieren der bereits eingezahlten Wertdokumente nach Beendigung der Zahlung erfolgen kann.
  • Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren 3 bis 7 eine spezielle, nur beispielhafte Ausgestaltung des nicht die Steuereinrichtung 20 umfassenden Teils des Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitts 18 in den beiden ersten Ausführungsbeispielen beschrieben. Dabei werden die gleichen Bezugszeichen für entsprechende Einrichtungen verwendet. Der Teil eines Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitts 18 ohne die Steuereinrichtung 20 wird im Folgenden der Einfachheit halber als Wertdokumentmodul bezeichnet.
  • Die Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 umfaßt entlang eines Eingangstransportpfades TE ein Eingabefach 38 zur manuellen Eingabe von einzelnen Wertdokumenten, eine Prüfungseinrichtung 40 zur Bestimmung eines Wertes eines Wertdokuments und zur Prüfung der Gültigkeit bzw. Echtheit eines Wertdokuments, eine prinzipiell optionale Eingangstransportschnittstelle 42 sowie eine Eingangstransporteinrichtung 44 zum Transport eines in das Eingabefach 38 eingeschobenen Wertdokuments 46 entlang des Eingangstransportpfades an der Prüfungseinrichtung 40 vorbei oder durch diese hindurch zu der Eingangstransportschnittstelle 42. Der letzte Eingangstransportpfadabschnitt TA', der in einem Koppelende an der Eingangstransportschnittstelle 42 endet, verläuft in diesem Beispiel im wesentlichen waagerecht.
  • In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verfügt das Eingabefach 38 über einen nicht gezeigten seitlichen Anschlag, an dem ein Kunde bei der Eingabe das Wertdokument 46 seitlich ausrichtet und weiter einschiebt.
  • Die Eingangstransporteinrichtung 44 verfügt über eine Eingangslichtschranke 47 zur Erkennung eines Einschubs eines Wertdokuments, angetriebene Transportrollen 48 und Transportriemen 50, die das in das Eingabefach eingeschobene Wertdokument 46 durch die Prüfungseinrichtung 40 transportieren, die in diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgelegt ist, Banknoten einer vorgegebenen Währung zu erkennen und auf Echtheit zu prüfen, die seitlich entsprechend dem Anschlag ausgerichtet sind.
  • Zur einfachen Beseitigung von Transportstörungen auch im Bereich der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 verfügt die Eingangstransporteinrichtung 44 über zwei Teile 120 und 122, zwischen denen der Transportpfad für die zu transportierenden Wertdokumente verläuft, der in diesem Ausführungsbeispiel im Betrieb im Wesentlichen waagerecht verläuft. In diesem Ausführungsbeispiel verfügt der Teil 120 über die angetriebenen Transportelemente, im Beispiel die Transportrollen 48 und Transportriemen 50, bildet also einen Antriebsteil, während der Teil 122, der das Gegenstück zu dem Teil 120, genauer ein Andruckteil bildet und zu den angetriebenen Transportelementen nicht angetriebene, komplementäre Transportelemente 51, im Beispiel Andruckrollen und starre Leitelemente aufweist. Im Betrieb sind diese Teile 120 und 122 im wesentlichen parallel zueinander angeordnet und bilden zwischen sich den Transportpfad für die Wertdokumente.
  • Die gesamte Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 ist an parallel zueinander verlaufenden Seitenelementen 124 des Grundgerüsts 22 mittels einer wenigstens näherungsweise orthogonal zu der Transportrichtung R des Transportpfadabschnitts TA' und parallel zu der durch den Antriebs- und den Andruckteil 120 bzw. 122 bestimmten Fläche des Trans-portpfades verlaufende Schwenkachse 126, die im Bereich des Anfangs des Transportpfades angeordnet ist, zwischen einer Betriebslage, in der ein Wertdokument entlang des von den Teilen 120 und 122 teilweise eingeschlossenen Transportpfades zu der Zwischenspeichereinrichtung 30 in der Annahmelage transportierbar ist, und einer Öffnungslage, in der ein manueller Zugriff zumindest auf beiden Enden des Transportpfades möglich ist, schwenkbar angelenkt. Im Ausführungsbeispiel kann dadurch die gesamte Wertdokumentannahmeeinrichtung 26, wie in Fig. 4 gezeigt, nach unten geschwenkt werden.
  • Weiter sind die beiden Teile der 120 und 122 der Eingangstransporteinrichtung 44 relativ zueinander schwenkbar befestigt, so daß durch Schwenken wenigstens eines der Teile relativ zu dem anderen aus einer Betriebsstellung in eine Öffnungsstellung der Transportpfad TA in der Eingangstransporteinrichtung 44 über eine gesamte Länge außerhalb der Prüfungseinrichtung 40 freigelegt werden kann. Im Beispiel ist dazu der Andruckteil 122 an dem Antriebsteil 120 angelenkt. Dazu ist an dem Antriebsteil 120 eine parallel zu der Schwenkachse 126 verlaufende Schwenkachse 128 nahe der Frontseite der Eingangstransporteinrichtung 44 angeordnet, so daß der Andruckteil 122 bei nach unten geschwenkter Eingangstransporteinrichtung 44 nach oben geschwenkt werden kann. Die Schwenkbewegung der gesamten Eingangstransporteinrichtung 44 und des Andruckteils 122 zwischen einer Betriebslage, in der ein Wertdokumenttransport möglich ist, und einer Öffnungslage, in der der Transportpfad zugänglich ist, verlaufen also in einer Ebene, in der auch die durch den Transportpfad TA gegebenen Transportrichtung R verläuft.
  • Eine Verriegelung der Teile 120 und 122 in der Betriebslage kann durch eine entsprechende Verriegelungseinrichtung erfolgen, beispielsweise einen nicht gezeigten Schnappmechanismus.
  • Die elektrischen Verbindungen zu anderen Abschnitten und Einrichtungen der Vorrichtung verlaufen hier im Bereich der Anlenkung des Antriebsteils 120, so daß beim Öffnen der Eingangstransporteinrichtung 44 für den Zugriff auf den Transportpfad darin keine elektrische Verbindung gelöst zu werden brauchen. Dies hat den Vorteil, daß auch technisch ungeschulte Personen gegebenenfalls auftretende Störungen einfach beseitigen können, ohne die elektrische Funktion beeinträchtigen zu können.
  • Die Prüfungseinrichtung 40 (vgl. Fig. 3) umfaßt zum einen eine in den Figuren nicht gezeigte Einrichtung zur Erfassung von Gutscheinen, die Gutscheine erkennt, deren Gültigkeit und Wert ermittelt und entsprechende Signale an die Steuereinrichtung 20 abgibt, im Beispiel einen Barcodeleser zum Lesen eines verschlüsselten Barcodes und Entschlüsselung der durch den Barcode dargestellten Daten, die den Wert des Gutscheins wiedergeben. Die Prüfungseinrichtung 40 verfügt weiter über einen Banknotenprüfer 52 zur Ermittlung des Typs, insbesondere der Erkennung einer vorgegebenen Währung und der Denomination von Banknoten und zur Prüfung der Echtheit von Banknoten nach vorgegebenen Kriterien. Beispielsweise kann der von der Anmelderin vertriebene Banknotenprüfer CashRay 90 verwendet werden. Die Prüfungseinrichtung 40 gibt dann entsprechend dem Ergebnis der Prüfung Prüfsignale an die Steuereinrichtung 20 ab, so daß diese über Daten verfügt, die unter anderem den Typ, die Gültigkeit bzw. Echtheit und den Wert des Wertdokuments wiedergeben.
  • Das geprüfte Wertdokument 46 wird dann zu der Eingangstransportschnittstelle 42 transportiert, die zur Übergabe des Wertdokuments an die Zwischenspeichereinrichtung 30 dient und dazu über ein Paar angetriebener Rollen 54 verfügt. Die Lage dieser Rollen legt wenigstens teilweise eine Annahmelage für die Zwischenspeichereinrichtung 30 fest, in der sich diese befinden muß, damit sie ein von der Eingangstransportschnittstelle 42 ausgegebenes Wertdokument aufnehmen kann.
  • Die Zwischenspeichereinrichtung 30 zur vereinzelten Zwischenspeicherung von wenigstens zwei Wertdokumenten (vgl. Fig. 5) verfügt an einem Grundkörper 56 über eine Zwischenspeichertransportschnittstelle 58, einen nachgelagerten Zwischenspeicher 60 zur Aufnahme, vereinzelten Zwischenspeicherung und Abgabe von vereinzelten Wertdokumenten über eine Transportpfadabschnitt Tz, im Beispiel einen als austauschbares Modul ausgebildeten Wickelspeicher 62, und einen mit dem Grundkörper 56 fest verbundenen Motor 64 zum Betrieb des Wickelspeichers 62.
  • Die Zwischenspeichertransportschnittstelle 58 verfügt über ein Transportrollenpaar 66 sowie über eine mittels eines Riemens und eines Zahnradgetriebes mit dem Transportrollenpaar 66 gekoppelte Antriebseinrichtung 68, die wie auch der Motor 64 wenigstens indirekt von der Steuereinrichtung 20 angesteuert wird und dazu über entsprechende Einrichtungen mit dieser zur Signalübertragung verbunden ist.
  • Die Zwischenspeichereinrichtung 30 ist mittels der Transporteinrichtung 28 entlang einer linearen, im Beispiel je nach Neigung der Aufstellfläche der Vorrichtung im Wesentlichen vertikalen Richtung zwischen verschiedenen Koppellagen verfahrbar (vgl. Fig. 6).
  • In diesem Ausführungsbeispiel verfügt die Transporteinrichtung 28 zur Führung der Zwischenspeichereinrichtung 30 entlang einer linearen Richtung über parallel zueinander an dem Grundgerüst 22 befestigte Führungsschienen 70 und der zwischen den Führungsschienen verfahrbare Grundkörper 56 beidseitig über komplementäre Führungseinrichtungen 72, im Beispiel Führungswagen, in die die Führungsschienen 70 eingreifen.
  • Weiter verfügt die Transporteinrichtung 28 optional zur Führung über ein Paar von parallel an dem Grundgerüst 22 befestigten Zahnstangen 74, zwischen denen die Zwischenspeichereinrichtung 30 bewegbar ist. An dem Grundkörper 56 der Zwischenspeichereinrichtung 30 sind auf gegenüberliegenden Seiten zu den Zahnstangen 74 komplementäre Zahnräder 76 angeordnet, die in die Zahnstangen 74 eingreifen und ein Verkanten der Zwischenspeichereinrichtung 30 verhindern.
  • Zur Bewegung der Zwischenspeichereinrichtung 30 ist in diesem Ausführungsbeispiel eine mit dem Grundgerüst 22 verbundene Antriebseinrichtung vorgesehen, die die Zwischenspeichereinrichtung 30 bewegt. Die Kopplung erfolgt dabei über ein Zahnriemengetriebe.
  • Genauer (vgl. Fig. 6) ist mit dem Grundgerüst 22 an einem Ende der Bewegungsstrecke der Zwischenspeichereinrichtung 30 eine Antriebseinrichtung 78 vorgesehen, die eine Welle 80 mit einem Zahnradpaar antreibt, und an dem anderen Ende eine Achse 82 mit einem dem Zahnradpaar an der Welle 80 entsprechenden Zahnradpaar. Um die Zahnradpaare laufen zwei endlose Zahnriemen 84, die an dem Grundkörper 56 der Zwischenspeichereinrichtung 30 befestigt sind, so daß durch Bewegung der Zahnriemen 84 die Zwischenspeichereinrichtung 30 entlang des Grundgerüsts 22 relativ zu der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26, der Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 und insbesondere auch der Speichereinrichtung 32 und dem Endspeicher 36 auf und ab bewegbar ist.
  • Die Speichereinrichtung 32 verfügt über Speicher 86, in diesem Ausführungsbeispiel drei Recycling-Speicher zur Annahme, Speicherung und Ausgabe von Wertdokumenten, beispielsweise Wickelspeicher, über eine L-förmigen Halteeinrichtung 88 für die Recycling-Speicher 86 sowie, an der Halteeinrichtung 88 gehalten, für jeden der Recycling-Speicher 86 über eine Speichertransportschnittstelle 90, mittels derer Wertdokumente zwischen dem jeweiligen Recycling-Speicher und der in geeigneter Koppelage vor diesem befindlichen Zwischenspeichereinrichtung 30 hin- und hertransportierbar sind. Obwohl nicht prinzipiell notwendig, sind die Recycling-Speicher in diesem Ausführungsbeispiel gleich ausgebildet.
  • Die L-förmige Halteeinrichtung 88 verfügt über durchgängige Aufnahmeöffnungen 92 zur Aufnahme-der Recycling-Speicher 86; die im Beispiel durch den Zwischenraum zwischen zwei parallel zueinander angeordneten L-förmigen Seitenwangen 94 gebildet werden. Die Recycling-Speicher sind als werkzeuglos entfernbare und einsetzbare Module ausgeführt und jeweils mittels erster Befestigungseinrichtungen, im Beispiel Befestigungsschlitzen 96 in den Seitenwangen 94 und zu den ersten Befestigungseinrichtungen komplementären ersten Befestigungseinrichtungen, im Beispiel Stiften an den Seitenwänden der Recycling-Speicher 86, an der Halteeinrichtung 88 lösbar befestigbar. Sie können somit sehr einfach ausgetauscht werden.
  • Die Halterung der Recycling-Speicher 86 ist dabei so ausgeführt, daß diese jeweils mit einer Ein-/Ausgabeöffnung 98 für zu speichernde bzw. gespeicherte Wertdokumente, die in einem an einem Koppelende an der Speichertransportschnittstelle endenden Speichertransportpfadabschnitt TS liegt, der Transporteinrichtung 28 zugekehrt sind, während ein Einsetzen oder Entnehmen der Recycling-Speicher aus der entgegengesetzten Richtung erfolgen kann.
  • Die im Betrieb zwischen den Ein-Ausgabeöffnungen 98 und der Transporteinrichtung 28 angeordneten Speichertransportschnittstellen 90 umfassen jeweils Transportelemente, die gemeinsam angetrieben sind. Im Beispiel handelt es sich um über einen gemeinsamen Riemenantrieb 100 angetriebene Rollenpaare 102, die in der Halteeinrichtung 86, im Beispiel in den Seitenwangen 94, gelagert sind. Die Speichertransportschnittstellen 90, im Beispiel die Rollenpaare 102, legen Speicherungslagen fest, die die Zwischenspeichereinrichtung 30, genauer die Zwischenspeichertransportschnittstelle, für den Austausch mit dem jeweiligen Recycling-Speicher, einnehmen muß, damit ein Austausch eines Wertdokuments zwischen der Zwischenspeichereinrichtung 30 und dem jeweiligen Recycling-Speicher erfolgen kann.
  • Die Seitenwangen 94 sind so angeordnet, daß die langen Schenkel mit den Befestigungsschlitzen 96, und damit insbesondere die Speichertransportschnittstellen mit ihren der Transporteinrichtung 28 zugewandten Öffnung für Wertdokumente, wenigstens näherungsweise parallel zu dem möglichen Verfahrenweg der Zwischenspeichereinrichtung 30 angeordnet sind.
  • In diesem Ausführungsbeispiel ist optional noch eine Aufnahme 104 für eine Kassette 106 vorgesehen, die zur Aufnahme von Gutscheinen und zur Aufnahme von Banknoten, die bei der Prüfung als nicht echt eingestuft wurden, dient. Auch für diese ist eine Speichertransportschnittstelle vorgesehen, die entsprechend den anderen Speichertransportschnittstellen der Speichereinrichtung 32 ausgebildet und angeordnet ist.
  • Die Halteeinrichtung 88 ist weiterhin an einer unteren, quer zur Verfahrrichtung der Zwischenspeichereinrichtung 28 verlaufenden Kante um eine in derselben Richtung verlaufende Achse schwenkbar angelenkt, so daß die Speichereinrichtung 32 zwischen einer Betriebslage, in der die Speichertransportschnittstellen so ausgerichtet sind, daß ein Transport zu der Zwischenspeichereinrichtung in einer der Speicherungslagen möglich ist, und einer Öffnungslage, in der die Speichertransportschnittstellen zugänglich sind, hin- und herschwenkbar ist.
  • Alle elektrischen Verbindungen von elektrischen Einrichtungen der Speichereinrichtung 32, beispielsweise nicht gezeigte elektrische Motoren zum Antrieb der Recycling-Speicher 86 oder der Speichertransportschnittstellen 90, zu anderen Teilen der Vorrichtung, insbesondere der Steuereinrichtung 20 erfolgen über einen nicht gezeigten Kabelbaum, der im Bereich der Schwenkachse von der Speichereinrichtung 32 zu dem Grundgerüst 22 führt.
  • Diese Anordnung ermöglicht es auf der einen Seite, die Recycling-Speicher 86 einfach austauschen zu können, ohne weitere Teile als eine Gehäusetür bewegen zu müssen. Auf der anderen Seite kann die Halteeinrichtung 88 mit den Recycling-Speichern 86 und der Kassette 106, d.h. die Speichereinrichtung 32, zur Beseitigung von Transportstörungen einfach von der Transporteinrichtung 28 weggeschwenkt werden (vgl. Fig. 7). Bis auf die Annahmeschnittstellen sind damit alle anderen Schnittstellen zur Übergabe von Wertdokumenten zwischen der Zwischenspeichereinrichtung 30 und den Recyling-Speichern 86 bzw. der Kassette 104 direkt einfach zugänglich. Dabei brauchen keinerlei elektrische Verbindungen gelöst zu werden, so daß die Beseitigung eines Staus sehr einfach erfolgen kann.
  • Unterhalb der Speichereinrichtung 32 ist in einem Tresorbereich 106 die Aufnahme 34 für den als Endkasse dienenden Endspeicher 36 vorgesehen, die ebenfalls über eine Speichertransportschnittstelle verfügt, die ebenfalls eine Speicherungslage definiert und mittels derer Banknoten von der Zwischenspeichereinrichtung in die Endkasse transportierbar sind. Im Beispiel ist als Endspeicher 36 eine Freifallkassette vorgesehen, wobei die Aufnahme 34 entsprechend ausgebildet ist.
  • Der Tresorbereich 106 ist von dem Gehäusebereich, in dem die Speichereinrichtung angeordnet ist, getrennt, so daß ein Zugang zu dem Tresorbereich unabhängig von dem anderen Gehäusebereich erfolgen kann. Beide Bereiche verfügen über getrennte Verriegelungen, die nur mit entsprechenden Schlüsseln bzw. Berechtigungen entriegelt werden können. Auf diese Weise kann der Endspeicher entnommen werden, ohne daß eine Manipulation an Teilen der Vorrichtung möglich ist. Umgekehrt kann sichergestellt werden, daß bei einer Öffnung der Vorrichtung zur Beseitigung von Störungen ein Zugriff auf den Inhalt des Tresorbereichs verhindert wird.
  • In diesem Ausführungsbeispiel sind die Recycling-Speicher 86, die Aufnahme 104 bzw. die darin aufgenommene Kassette 106 und die Aufnahme 34 für den Endspeicher 36 so ausgebildet, daß der Eingangstransportpfad, der Wickelspeicher 62 und die genannten Speicher bzw. Kassetten mit ihren Ein- und/ oder Ausgabeöffnungen in einer Ebene liegen, d.h. nicht gegeneinander versetzt sind.
  • Zur Ausgabe von Banknoten oder bei der Prüfung durch die Prüfungseinrichtung 40 als nicht akzeptierbar erkannte Wertdokumente dient die über der Prüfungseinrichtung 40 angeordnete Wertdokumentausgabeeinrichtung 24, an die ebenfalls von der Zwischenspeichereinrichtung über eine Ausgabetransportschnittstelle 108, die wenigstens eine Ausgabelage der Zwischenspeichereinrichtung 30 definiert, Wertdokumente von der Zwischenspeichereinrichtung ausgebbar sind. In diesem Ausführungsbeispiel ist hierzu eine einfache Ausgabeeinrichtung mit einem Boden 110 und einem federnden Deckel 112, an dessen Ende eine Klemmrolle 114 ausgebildet ist, vorgesehen (vgl. Fig. 4).
  • In einer Variante dieses Ausführungsbeispiels wird statt einer Prüfungseinrichtung, die zur Prüfung von seitlich ausgerichteten Wertdokumenten ausgebildet ist, eine Prüfungseinrichtung verwendet, die Wertdokumente prüft, die bezüglich des Transportpfades zentriert transportiert werden. Zwischen dem Eingabefach und der Prüfungseinrichtung verfügt die Eingangstransporteinrichtung dann vorzugsweise über eine Einrichtung zur Zentrierung der Wertdokumente.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in den Figuren 8 bis 11 dargestellt. Es unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel durch die Ausbildung der Zwischenspeichereinrichtung, die Ausbildung der Eingangstransporteinrichtung, die Anordnung der Recycling-Speicher in der Speichereinrichtung und eine entsprechende Änderung der Steuereinrichtung. Für unveränderte Teile der Vorrichtung werden die gleichen Bezugszeichen verwendet und die Erläuterungen und Varianten zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen sind auch hier entsprechend anwendbar.
  • Der in Fig. 8a und 8b der Übersichtlichkeit halber nur sehr schematisch dargestellte Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitt 18' verfügt nun über eine Zwischenspeichereinrichtung 30' (vgl. Fig. 9), die zwei Zwischenspeicher 130 und 132 und entsprechende Zwischenspeichertransportschnittstellen 134 und 136 aufweist.
  • Von den beiden Zwischenspeichern 130 und 132 ist der Zwischenspeicher 132 ein Zwischenspeicher für ein einzelnes Wertdokument und der Zwischenspeicher 130 ein Zwischenspeicher, insbesondere ein Wickelspeicher, für wenigstens zwei Wertdokumente ist, die nur vereinzelt nacheinander in den Zwischenspeicher 130 eingegeben oder aus diesem ausgegeben werden können.
  • Je nach dem, welcher der Zwischenspeicher verwendet werden soll, ergeben sich für jede der Eingangstransport-, Speichertransportschnitt- und Ausgabetransportschnittstellen zwei mögliche Koppellagen, d.h. Annahme-, Speicherungs- bzw. Ausgabelagen der Zwischenspeichertransporteinrichtung 30'. Dies ist in Fig. 8a und 8b der Übersichtlichkeit halber am Beispiel der Annahmelagen LE1 und LE2 gezeigt. Je nach dem, welcher der Zwischenspeicher 130 bzw. 132 genutzt werden soll, verfährt die Transporteinrichtung 28 die Zwischenspeichereinrichtung 30' zur Benutzung des Zwischenspeichers 130 zusammen mit der Zwischenspeichertransportschnittstelle 134 in die Annahmelage LE1 oder zur Benutzung des Zwischenspeichers 134 zusammen mit der Zwischenspeichertransportschnittstelle 136 in die Annahmelage LE2. Entsprechendes gilt für die anderen Koppellagen.
  • Eine detaillierte Darstellung der Zwischenspeichereinrichtung 30' zeigt Fig. 9, die Fig. 5 entspricht. Der Zwischenspeicher 130 kann wie im ersten Ausführungsbeispiel als Wickelspeicher ausgebildet sein, während der zweite Zwischenspeicher 132 ein Speicher für ein einzelnes Wertdokument ist, im Beispiel eine Ablage auf dem Zwischenspeicher 130. Die Zwischentransportschnittstellen 134 und 136 sind gleich aufgebaut. Weiter werden sie durch eine gemeinsame Antriebseinrichtung 138 der Zwischenspeichereinrichtung 30' angetrieben, wobei auch Ausführungsbeispiele mit einem getrennten Antrieb denkbar sind.
  • In diesem Ausführungsbeispiel ist der als Einzelspeicher ausgebildete Zwischenspeicher 132 so ausgebildet, daß ihn ihm alle für die Zahlung zulässige Wertdokumentarten, insbesondere solche mit der größten Ausdehnung quer zur Transportrichtung, speicherbar sind. Der Zwischenspeicher 130 dagegen braucht nur zur Aufnahme der Wertdokumente ausgebildet zu sein, die in der Speichereinrichtung gespeichert werden.
  • Um ein Umspeichern zwischen den Zwischenspeichern 130 und 132 zu ermöglichen, ist die Eingangstransporteinrichtung 44' gegenüber der Eingangstransporteinrichtung 44 in zweierlei Hinsicht verändert. Zum einen verfügt die Eingangstransporteinrichtung 44' (vgl. Fig. 10a) über eine modifizierte Eingangstransportschnittstelle 42' und zum anderen über eine erste Transportantriebseinrichtung 140, die die Transportelemente der bis auf den Antrieb und die Eingangstransportschnittstelle 42' gegenüber der Eingangstransporteinrichtung 44 unveränderten Eingangstransporteinrichtung 44' antreibt, sowie eine zweite Transportantriebseinrichtung 142, die die Eingangstransportschnittstelle 42' antreibt.
  • Die Eingangstransporteinrichtung 44' verfügt nun im Transportpfad über eine der Prüfungseinrichtung 40 nachgeordnete Weiche 144, die zwischen einer ersten Lage, in der ein Wertdokument von der Prüfungseinrichtung 40 durch einen Eingangstransportpfadabschnitt TA' über die Eingangstransportschnittstelle 42' zu der Zwischenspeichereinrichtung 30' in einer der Annahmelagen transportierbar ist (vgl. Fig. 10a), und einer zweiten Lage, in der ein Wertdokument von der Zwischenspeichereinrichtung 30' in einer der Annahmelagen in einen Haltebereich 146 unter bzw. neben der Prüfungseinrichtung 40 transportierbar ist (vgl. Fig. 10c), hin- und herstellbar ist.
  • Die mit der modifizierten Steuereinrichtung 20' zur Signalübertragung verbundene und von dieser angesteuerte zweite Transportantriebseinrichtung 142 ist so ausgebildet, daß diese in Abhängigkeit von Signalen der Steuereinrichtung 20' ein Wertdokument zu der Zwischenspeichereinrichtung 30' oder von dieser in den Haltebereich 146 transportieren kann, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die Stellung der Weiche 144 durch einen nicht gezeigten, von der Steuereinrichtung 20' angesteuerten Weichenantrieb änderbar ist.
  • Die Speichereinrichtung 32' unterscheidet sich von der Speichereinrichtung 32 nur dadurch; daß wenigstens einer der Recycling-Speicher 86, nämlich der für die Banknoten der geringsten Ausdehnung quer zur Transportrichtung, relativ zu dem Zwischenspeicher 130 der Zwischenspeichereinrichtung 30' in der entsprechenden Speicherungslage so angeordnet ist, daß die Mitte gespeicherter Banknoten quer zur Transportrichtung zu bzw. in dem Recycling-Speicher relativ zu der Mitte von in dem Zwischenspeicher 130 gespeicherten Banknoten gleichen Typs versetzt ist. Der Versatz ist so gewählt, daß bei Zwischenspeicherung von Banknoten in dem Zwischenspeicher 130, bei der die Banknoten mit einer vorgegebenen Kante parallel zur Transportrichtung gleich ausgerichtet sind, und Übergabe der Banknote des für den Recycling-Speicher 86 vorgegebenen Typs an den Recycling-Speicher, der Abstand der Mitte der Banknote in dem Zwischenspeicher von der Mitte in dem Recycling-Speicher gespeicherter Banknoten desgleichen Typs reduziert ist.
  • In diesem Ausführungsbeispiel sind die Recycling-Speicher 86 alle um den gleichen Betrag in der gleichen Richtung versetzt. Bei einer anderen Variante kann der Versatz der Recycling-Speicher 86 in Abhängigkeit von der in diesen zu speichernden Banknotentypen, beispielsweise Denominationen von Banknoten gleicher Währung, jeweils unterschiedlich gewählt sein.
  • Diese Anordnung ist nochmals in Fig. 11 veranschaulicht, in der Banknoten 166, 166' zweier verschiedener Breiten in dem Transportpfad von der Prüfungseinrichtung 40 über die Transportschnittstellen zu dem Wickelspeicher 130 der Zwischenspeichereinrichtung 30' in der Annahmelage LA1 mit durchgezogenen Linien; IM Wickelspeicher 130 und in einem der Recycling-Wickelspeicher 86, der in der Figur der Übersichtlichkeit halber entlang der Transportrichtung R verschoben gezeichnet ist, gestrichelt gezeigt sind. Durch die Ausrichtung der Banknoten entlang ihrer Längskante gelangen diese in den Wickelspeicher 130, in dem sie ebenfalls entlang ihrer Längskante ausgerichtet nacheinander gespeichert sind. Dadurch sind sie im Wickel 168 asymmetrisch angeordnet. Bei nur wenigen Banknoten wird dadurch die Speicherung nicht beeinflußt. Beim Transport in die Recycling-Speicher ändert sich die Lage in der in Fig. 11 gezeigten Ebene nicht, so daß die Banknoten ohne den Versatz ebenfalls entlang ihrer Längskante asymmetrisch in dem Wickel 168 gespeichert würden. Insbesondere bei Verwendung von Wickelspeichern mit zwei parallel laufenden Folien kann sich jedoch bei der möglicherweise in den Recycling-Speichern 86 auftretenden Anzahl von Wertdokumenten bei den schmalen Banknoten 160 eine Störung auftreten. Durch den Versatz v rücken die schmalen Banknoten weiter in das Zentrum des Wickels, so daß eine geringere Störanfälligkeit auch bei einer großen Anzahl gespeicherter Banknoten erzielt werden kann.
  • Die Steuereinrichtung 20' ist gegenüber der Steuereinrichtung 20 dahingehend modifiziert, Einrichtungen des Wertdokumentein- und -ausgabeabschnitts durch Abgabe von Steuersignalen so zu anzusteuern, daß folgendes Verfahren durchgeführt wird. Zur Veranschaulichung werden hierbei als Banknoten Euro-Banknoten gewählt, die in Denominationen von 5 Euro, 10 Euro, 20 Euro, 50 Euro, 100 Euro, 200 Euro und 500 Euro vorliegen. Die fünf erstgenannten Denominationen weisen jeweils unterschiedliche, mit der Denomination zunehmende Breiten und Längen auf, die letzten drei unterschiedliche, mit der Denomination zunehmende Längen, aber gleich Breiten. Die Recycling-Speicher 86 dienen zur Aufnahme von Banknoten der drei Denominationen 5 Euro, 10 Euro und 20 Euro.
  • Eine Zahlung kann folgendermaßen erfolgen (vgl. auch Fig. 10a bis g): Ein Kunde gibt einen Rechnungsbeleg in die Vorrichtung ein, aus dem die Steuereinrichtung 20' mittels des Rechnungslesers 12 den zu zahlenden Betrag erkennt. Der Kunde gibt dann, wie bereits geschildert Zahlungsmittel zur Zahlung des Rechnungsbetrages ein. Hier soll nur die Verarbeitung von eingegebenen Wertdokumenten genauer beschrieben werden.
  • Wird ein Wertdokument der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26' zugeführt, zieht diese das Wertdokument mittels der ersten Transportantriebseinrichtung 140 ein. Sie gibt ein Signal an die Steuereinrichtung 20' aus, die die Transporteinrichtung 28 so ansteuert, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung 30' in die Annahmelage LE2 verfährt, sofern diese nicht bereits diese Lage einnimmt. Dies ist die Annahmelage, in der die Eingangstransportschnittstelle 42' der zweiten Zwischenspeichertransportschnittstelle 136 gegenübersteht, so daß ein Wertdokument in dem Zwischenspeicher 132 gespeichert werden kann.
  • Die Steuereinrichtung 20' steuert nun die zweite Transportantriebseinrichtung 142, soweit notwendig, die Weiche 144 und die Zwischenspeichereinrichtung 30', in diesem Beispiel darin die Antriebseinrichtung 138 und damit die Zwischenspeichertransportschnittstelle 136 so an, daß das Wertdokument durch die Schnittstellen in den Zwischenspeicher 132 transportiert wird, wobei in diesem Ausführungsbeispiel das in Transportrichtung gesehen hintere Ende des Wertdokuments in der Zwischenspeichertransportschnittstelle 136 eingeklemmt bleibt. Dies ermöglicht einen einfachen späteren Transport des Wertdokuments aus dem Zwischenspeicher 132 heraus (vgl. Fig. 10a). Insofern kann die Zwischenspeichertransportschnittstelle 136 als Teil des Zwischenspeichers 132 angesehen werden.
  • Die Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 ermittelt währenddessen, je nach Ausführungsform mittels eigener Auswerteeinrichtungen und/ oder unter Verwendung der Steuereinrichtung 20', ob das Wertdokument ein gültiger Gutschein oder eine nach vorgegebenen Prüfungskriterien als eine Banknote einer zulässigen Währung und als echt erkannte Banknote ist und welchen Wert das Wertdokument hat. Weiter stellt die Steuereinrichtung 20' auf der Basis von Signalen der Prüfungseinrichtung 40 fest, ob das Wertdokument für ein Weiterverarbeitung zu schräg eingezogen wurde.
  • Dazu liest die Steuereinrichtung 20' Signale, die den Typ, das Ergebnis der Prüfung auf Echtheit bzw. Gültigkeit und den Wert wiedergeben, ein bzw. speichert die entsprechende Daten.
  • Stellt die Steuereinrichtung 20' fest, daß das zuletzt zugeführte Wertdokument zu schräg für eine Weiterverarbeitung eingezogen wurde und/ oder nicht als gültig bzw. nicht als Banknote einer von der Vorrichtung akzeptierbaren Währung erkannt wurde, wird die Wertannahmeeinrichtung 26 so angesteuert, daß zunächst keine weiteren Wertdokumente angenommen werden. Weiter wird die Transporteinrichtung 28 so angesteuert, daß sie die Zwischenspeichereinrichtung 30' in die Ausgabelage LA2 verfährt (vgl. Fig. 10b), in der die Zwischenspeichertransportschnittstelle 136 dem Eingang der Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 gegenübersteht, so daß das Wertdokument aus dem Zwischenspeicher 132 an die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 ausgegeben werden kann.
  • Weiter wird die Zwischenspeichereinrichtung 30', in diesem Beispiel genauer die Antriebseinrichtung 138, so angesteuert, daß das zwischengespeicherte Wertdokument aus dem Zwischenspeicher 132 an die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 ausgegeben wird, mittels derer dann eine Rückgabe an den Kunden erfolgt. Danach steuert die Steuereinrichtung 20' die Transporteinrichtung 28 dazu an, die Zwischenspeichereinrichtung 30' wieder in die Annahmelage LE2 zu verfahren.
  • Stellt die Steuereinrichtung 20' dagegen fest, daß das zuletzt zugeführte Wertdokument als gültiger Gutschein bzw. als Banknote einer von der Vorrichtung akzeptierbaren Währung erkannt wurde, vergleicht sie bei Vorliegen einer als echt erkannten Banknote, ob deren erkannter Wert größer ist als die größte Denomination der in der Speichereinrichtung 28' zu speichernden Banknoten, und/ oder ob die Speichereinrichtung 28' Banknoten dieser Denomination nicht mehr speichern kann.
  • Ist dies der Fall, steuert die Steuereinrichtung 20' die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung 30' in die Endspeicherlage LEnd2 verfährt, in der ein in dem Zwischenspeicher 130 gespeichertes Wertdokument in die Endspeichereinrichtung 36 befördert werden kann (vgl. Fig. 10c).
  • Andernfalls führt die Steuereinrichtung 20' eine Umspeicherung des Wertdokuments von dem Zwischenspeicher 132 in den Zwischenspeicher 130 durch (vgl. Fig. 10d bis 10e). Dazu steuert in diesem Ausführungsbeispiel die Steuereinrichtung 20' die Zwischenspeichereinrichtung 30', in diesem Beispiel die Antriebseinrichtung 138, und die Eingangstransportschnittstelle 42', in diesem Beispiel die zweite Transportantriebseinrichtung 142 und, soweit notwendig, die Weiche 144 bzw. deren Antrieb, so an, daß das Wertdokument aus dem Zwischenspeicher 132 in den Haltebereich 146 ausgegeben wird, wobei die in Transportrichtung hintere Kante des Wertdokuments in der Eingangstransportschnittstelle 42' eingeklemmt bleibt (vgl. Fig. 10d). Als nächstes steuert die Steuereinrichtung 20' die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung 30' in die Annahmelage LE1 verfährt, in der ein Wertdokmnent durch die Eingangstransportschnittstelle 42' in den Zwischenspeicher 130 transportierbar ist.
  • Nach Erreichen dieser Lage steuert die Steuereinrichtung 20' die zweite Transportantriebseinrichtung 142 und die Zwischenspeichereinrichtung 30', in diesem Beispiel die Antriebseinrichtung 138 so an, daß das gehaltene Wertdokument aus dem Haltebereich 146 in den Zwischenspeicher 130 transportiert wird (vgl. Fig. 10e).
  • Die Steuereinrichtung 20' speichert dann Daten über den Wert des Wertdokuments, den Typ des Wertdokuments, Information über die erkannte Echtheit des Wertdokuments und die Lage des Wertdokuments in der Zwischenspeichereinrichtung 30', im Beispiel dem Zwischenspeicher 130.
  • Danach löst die Steuereinrichtung 20' ein weiteres Einziehen eines weiteren Wertdokuments aus, das wie das vorhergehende behandelt wird.
  • Während der Zuführung von Zahlungsmitteln ermittelt die Steuereinrichtung 20' auf Signale der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 und der anderen Abschnitte hin laufend den Gesamtwert der eingezahlten Zahlungsmittel und vergleicht diesen mit dem zu zahlenden Betrag. Übersteigt der Gesamtwert den zu zahlenden Betrag, steuert sie die Bezahlvorrichtung so an, daß diese einen entsprechenden Hinweis, beispielsweise mittels einer in den Figuren nicht gezeigten Anzeigeeinrichtung, an den Einzahler ausgibt und keine weiteren Zahlungsmittel annimmt.
  • Die Steuereinrichtung 20' führt dann einen Speicherungsschritt aus, in dem die angenommenen zwischengespeicherten Wertdokumente in der Speichereinrichtung und/oder dem Endspeicher gespeichert werden. Dazu steuert die Steuereinrichtung 20' in Abhängigkeit von der Lage und dem Typ der in der Zwischenspeichereinrichtung 30' zwischengespeicherten Wertdokumente und des Füllstands der Speichereinrichtung 32 die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese nacheinander entsprechend dem Typ, bei Banknoten insbesondere der Denomination, des als nächstes aus der Zwischenspeichereinrichtung 30' an die Speichereinrichtung 32' oder den Endspeicher 36 -auszugebenden Wertdokuments eine entsprechende Speicherungslage anfährt und in diese das jeweils nächste Wertdokument an die Speichereinrichtung 32' oder, wenn die Speichereinrichtung 32' mit Banknoten der Denomination der abzugebenden Banknote gefüllt ist, an den Endspeicher 36 abgibt. Die Speichereinrichtung 32' bzw. der Endspeicher 36 wird entsprechend angesteuert, das Wertdokument aufzunehmen und zu speichern. Der Speicherungsschritt ist beendet, wenn die angenommenen in der Zwischenspeichereinrichtung 30', genauer dem Zwischenspeicher 130 gespeicherten Wertdokumente in der Speichereinrichtung 32' oder dem Endspeicher 36 gespeichert sind.
  • Vorher, gleichzeitig oder danach bestimmt die Steuereinrichtung 20' in Abhängigkeit von der Anzahl und Denomination in der Speichereinrichtung 32' gespeicherter Banknoten, des Rechnungsbetrages und der anderen zugeführten Zahlungsmittel, welche Banknoten als Wechselgeld bzw. Teil des Wechselgeldes zurückzugeben sind.
  • In einem Ausgabeschritt steuert die Steuereinrichtung 20', beginnend mit der Denomination, die in der Speichereinrichtung 32' am weitesten unten gespeichert ist, die Transporteinrichtung 28, die Speichereinrichtung 32' und die Zwischenspeichereinrichtung 30' dann so an, daß die Zwischenspeichereinrichtung 30' nacheinander in den einzelnen auszugebenden Denominationen entsprechende Speicherungslagen verfährt und dort entsprechende Banknoten aus der Speichereinrichtung 32' in die Zwischenspeichereinrichtung 30', genauer den Zwischenspeicher 130, gespeichert werden.
  • Nach Speicherung der letzten auszugebenden Banknote des Wechselgeldes in der Zwischenspeichereinrichtung 30' steuert die Steuereinrichtung 20' die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung 30' in die Ausgabelage LA1 verfährt, in der Wertdokumente aus dem Zwischenspeicher 130 an die Wertdokumentausgabeeinrichtung 26 ausgebbar sind. Im Beispiel stehen sich in diesem Fall die erste Zwischenspeichertransportschnittstelle 134 und die Ausgabetransportschnittstelle 108 gegenüber.
  • Danach steuert sie die Zwischenspeichereinrichtung 30', genauer die Antriebseinrichtung des Zwischenspeichers 130 und die Antriebseinrichtung 138 an (vgl. Fig. 10g), die zwischengespeicherten Wertdokumente an die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 abzugeben. Auf entsprechende Signale der Steuereinrichtung 20' erfolgt dann die Ausgabe der Banknoten als Wechselgeld bzw. Teil des Wechselgeldes. Damit ist der Ausgabeschritt beendet.
  • Zum Schluß verfährt die Transporteinrichtung 28 auf entsprechende Signale der Steuereinrichtung 20' die Zwischenspeichereinrichtung 30' in die Annahmelage LE2.
  • Bei einer anderen Variante dieses Ausführungsbeispiels erfolgt die Ausgabe des Wechselgeldes in Analogie zu dem oben beschriebenen zweiten Beispiel für das Verfahren vor der Speicherung der angenommenen Wertdokumente in der Speichereinrichtung 32' bzw. dem Endspeicher 36. Die Schritte des Verfahrens bis zur Erkennung des Endes der Einzahlung sind dieselben wie in der unmittelbar zuvor beschriebenen Variante. Der letzte dieser Schritte ist der, daß, wenn der Gesamtwert den zu zahlenden Betrag übersteigt, die Steuereinrichtung 20' die Bezahlvorrichtung so ansteuert, daß diese einen entsprechenden Hinweis, beispielsweise mittels einer in den Figuren nicht gezeigten Anzeigeeinrichtung, an den Einzahler ausgibt und keine weiteren Zahlungsmittel annimmt.
  • Danach bestimmt die Steuereinrichtung 20' in Abhängigkeit von der Anzahl und Denomination in der Speichereinrichtung 32' gespeicherter Banknoten, des Rechnungsbetrages und der anderen zugeführten Zahlungsmittel, welche Banknoten als Wechselgeld bzw. Teil des Wechselgeldes zurückzugeben sind.
  • Beginnend mit der Denomination, in der Speichereinrichtung 32' am weitesten unten gespeichert ist, steuert sie die Transporteinrichtung 28, die Speichereinrichtung 32' und die Zwischenspeichereinrichtung 30' dann so an, daß die Zwischenspeichereinrichtung 30' nacheinander in den einzelnen auszugebenden Denominationen entsprechende Speicherungslagen verfährt und dort entsprechende Banknoten aus der Speichereinrichtung 32' in die Zwischenspeichereinrichtung 30', genauer den Zwischenspeicher 130, gespeichert werden (vgl. Fig. 10g).
  • Nach Speicherung der letzten auszugebenden Banknote des Wechselgeldes in der Zwischenspeichereinrichtung 30' steuert die Steuereinrichtung 20' die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung 30' in die Ausgabelage LA1 verfährt, in der Wertdokumente aus dem Zwischenspeicher 130 an die Wertdokumentausgabeeinrichtung 26 ausgebbar sind. Im Beispiel stehen sich in diesem Fall die erste Zwischenspeichertransportschnittstelle 134 und die Ausgabetransportschnittstelle 108 gegenüber. Danach steuert sie die Zwischenspeichereinrichtung 30', genauer die Antriebseinrichtung des Zwischenspeichers 130 und die Antriebseinrichtung 138 an (vgl. Fig. 10g), die zwischengespeicherten Wertdokumente an die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 abzugeben. Auf entsprechende Signale der Steuereinrichtung 20' erfolgt dann die Ausgabe der Banknoten als Wechselgeld bzw. Teil des Wechselgeldes. In der Zwischenspeichereinrichtung 30', genauer dem Zwischenspeicher 130, befinden sich nun nur noch die eingezahlten, zur Speicherung in der Speichereinrichtung 32' und dem Endspeicher 36 vorgesehenen Wertdokumente.
  • Zur Speicherung dieser Wertdokumente steuert die Steuereinrichtung 20' in Abhängigkeit von der Lage und dem Typ der in der Zwischenspeichereinrichtung 30', im Beispiel genauer dem Zwischenspeicher 130, zwischengespeicherten Wertdokumente und des Füllstands der Speichereinrichtung 32 die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese nacheinander entsprechend dem Typ, bei Banknoten insbesondere der Denomination, des als nächstes aus der Zwischenspeichereinrichtung 30' an die Speichereinrichtung 32' oder den Endspeicher 36 auszugebenden Wertdokuments eine entsprechende Speicherungslage anfährt und in diese das jeweils nächste Wertdokument an die Speichereinrichtung 32' oder, wenn die Speichereinrichtung 32' mit Banknoten der Denomination der abzugebenden Banknote gefüllt ist, an den Endspeicher 36 abgibt. Die Speichereinrichtung 32' bzw. der Endspeicher 36 wird entsprechend angesteuert, das Wertdokument aufzunehmen und zu speichern.
  • Zum Schluß verfährt die Transporteinrichtung 28 auf entsprechende Signale der Steuereinrichtung 20' die Zwischenspeichereinrichtung 30' in die Annahmelage LE2.
  • Eine-besonders-günstige-Ausbildung-der Schnittstellen der Vorrichtung, die auch ein Beispiel für eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertdokumenten darstellt, ist in den Fig. 12 bis 15 am Beispiel eines der Recycling-Speicher 86 der Speichereinrichtung 32 als erster Einrichtung, die einen Transportpfadabschnitt 148 aufweist, entlang dessen ein Wertdokument aus der ersten Einrichtung transportiert wird, und den Zwischenspeichern 130 und 132 als zweiten Einrichtungen, die einen Transportpfadabschnitt 150 aufweisen, entlang dessen ein Wertdokument zu und/oder aus den zweiten Einrichtungen transportiert wird, veranschaulicht. Der Einfachheit halber ist in Fig. 12 bis 14 als zweite Einrichtung nur der Zwischenspeicher 130 gezeigt, die Ausführungen gelten jedoch für den Zwischenspeicher 132 entsprechend. Statt durch den Recycling-Speicher 86 könnte die erste Einrichtung auch durch die Eingangstransporteinrichtung 44' geben sein, wobei der Transportpfadabschnitt der Transportpfadabschnitt TA' und das Rollenpaar die Eingangstransportschnittstelle 42' darstellten.
  • Die Transporteinrichtung 28 stellt eine Bewegungseinrichtung dar, mittels derer die zweiten Transportpfadabschnitte 150 entlang einer vorgegebenen Kurve, hier der im wesentlichen vertikal verlaufenden, durch die Führungsschienen 70 gegebenen Verfahrstrecke der Zwischenspeichereinrichtung 30' relativ zu der Speichereinrichtung 32' bzw. dem Speicher 86 und damit dem ersten Transportpfadabschnitt 148 bewegbar ist, so daß in wenigstens einer Koppellage der Einrichtungen zueinander, nämlich in dem Fall, daß die Zwischenspeichereinrichtung eine der Annahmelagen einnimmt, ein Wertdokument von dem Transportpfadabschnitt 148 der ersten Einrichtung in den der Annahmelage entsprechenden Transportpfadabschnitt der zweiten Einrichtung transportierbar ist.
  • jeweils an einem Koppelende K der Transportpfade befinden sich in einer festen Lage zu dem jeweiligen Transportpfadabschnitt die-Eingangstransport- bzw. Zwischenspeichertransportschnittstellen 44' bzw. 134 und 136, die jeweils wenigstens ein drehbar um Drehachsen 152 bzw. 154 gelagertes Rollenpaar 156 bzw. 158 aufweisen. Zwischen den Rollen 160 bzw. 160' jeweils eines Rollenpaares 156 bzw. 158 wird ein Wertdokument beim Transport geführt und eingeklemmt.
  • Da die Verfahrkurve für die Zwischenspeichereinrichtung linear ist, verläuft der Kurvenabschnitt in einer Ebene, die durch den Kurvenabschnitt und die Transportrichtung R in den Transportpfadabschnitten gegeben ist. Die Drehachsen 152 und 154 sind daher parallel zueinander ausgerichtet.
  • Wie in Fig. 12 bis 14 und insbesondere Fig. 15 veranschaulicht, weisen die in diesem Beispiel für alle Schnittstellen, die nicht Teil der Zwischenspeichereinrichtung 30' sind, gleich ausgebildeten Rollen 160 in einem Schnitt durch die Drehachse eine kammartige Struktur auf. Dabei bilden die hervorstehenden Bereiche 162 des Umfangs der Rollen eines Paares die das Wertdokument führenden bzw. klemmenden Abschnitte und greifen nicht in die vertieften, nutenartigen Bereiche 164 der Rollen, so daß das Wertdokument nicht verformt wird (vgl. Fig. 12 und 13).
  • Die Rollenpaare 156 und 158 sind nun so angeordnet und ausgebildet, daß zum einen in der jeweiligen Annahmelage sich entsprechende Rollen 160 und 160' der Rollenpaare 156 und 158 kämmend ineinandergreifen (vgl. Fig. 12 und 14) und zum anderen bei einer Bewegung der Zwischenspeichereinrichtung 30' und damit der Rollenpaare 158 in die oder aus der Annahmelage kämmend aneinander vorbeigeführt werden (vgl. Fig. 12 und Fig. 14). Dazu weisen die gleich ausgebildeten Rollen der Rollenpaare 158 ebenfalls ein kammartiges Profil auf, das sich jedoch von dem der anderen Rollen unterscheiden kann, damit eine Kämmung erreicht werden kann (vgl. Fig. 14). Auch hier stehen sich die hervorstehenden Bereiche der Rollen gegenüber.
  • Durch den kämmenden Eingriff in der Annahmelage kann eine parallel zur Transportrichtung gesehen spaltlose Kopplung der Transportpfadabschnitte erzielt werden, der einen sehr störungsarmen Betrieb erlaubt.
  • Zum anderen ist immer noch ein Transport der Zwischenspeichereinrichtung 30' möglich.
  • Die Eingangstransportschnittstelle 44', die anderen Speichertransportschnittstellen 90 und die Ausgabetransportschnittstelle 108 sind bis auf den Antrieb wie die Speichertransportschnittstelle 90 ausgebildet und in der Verfahrrichtung der Zwischenspeichereinrichtung 33' und damit der zweiten Transportpfadabschnitte 150 so aufeinander ausgerichtet, daß die vertieften Bereiche in dieser Richtung fluchten, so daß die Rollenpaare 158 bei Verfahren der Zwischenspeichereinrichtung 30' kämmend durch die Rollenpaare der Eingangstransport-, Speichertransport- und Ausgabetransportschnittstellen geführt werden.
  • Die Schnittstellen unterscheiden sich in der Art ihres Antriebs.
  • Bei den Speichertransport-, Eingangstransport- und Ausgabetransportschnittstellen ist jeweils nur eine Rolle angetrieben, Dabei ist für die Speichertransportschnittstellen eine gemeinsame Antriebseinrichtung vorgesehen, die mit den angetriebenen Rollen über einen Riemen gekoppelt.
  • Die Eingangstransport- und die Ausgabetransportschnittstelle verfügen jeweils über eine eigene Antriebseinrichtung, im Fall der Eingangstransporteinrichtung einen Schrittmotor.
  • Die Zwischenspeichertransportschnittstellen 134 und 136 weisen zwar eine gemeinsame Antriebseinrichtung auf, jedoch sind bei der Zwischenspeicherspeichertransportschnittstelle 136 beide Rollen mechanisch durch Zahnräder gekoppelt angetrieben, während bei der Zwischenspeichertransportschnittstelle 134 nur die obere Rolle angetrieben ist.
  • Wie in den Figuren erkennbar liegen in der Koppellage durch einen Spalt, der zwischen den Rollen eines jeweiligen Rollenpaare ausgebildet sind, oder durch eine Berührungslinie, entlang derer sich die Rollen eines jeweiligen Rollenpaares berühren, gegebene Linien in einer Ebene mit dem Koppelende der Transportpfadabschnitte.
  • Wie in Fig. 14 veranschaulicht greifen die Rollen der beiden Rollenpaare soweit ineinander, daß bei kämmendem Eingriff hervorstehende Bereiche der Rollen des einen Rollenpaars in einer jeweils durch die Drehachsen der Rollen verlaufenden Ebene zwischen 0,5 mm und 3 mm von der Achse oder dem vertieften Bereich der Rollen des zweiten Rollenpaares entfernt sind. Im Beispiel beträgt dieser Abstand d etwa 1 mm.
  • Die Rollen umfassen in diesem Ausführungsbeispiel jeweils mehrere gleich ausgebildete Räder 161', die auf einer drehbar gelagerten Welle 161 oder Achse in gleichem Abstand voneinander gehalten sind. Die Räder bilden jeweils die hervorstehenden Bereiche.
  • Der Außendurchmesser der Rollen ist zwischen 13 mm und 25 mm gewählt und beträgt in diesem Beispiel 16 mm.
  • Wenigstens die hervorstehenden Oberflächenbereiche der Rollen, insbesondere der angetriebenen Rollen sind aus einem elastischen Material, im Beispiel einem elastischen Polymermaterial, das sich bei Durchlauf eines Wertdokuments durch das Rollenpaar etwas verformt.
  • Diese Ausbildung der Transportschnittstellen bzw. Transportschnittstelleneinrichtungen ist für alle Transportschnittstellen bzw. -schnittstelleneinrichtungen der Vorrichtungen der Ausführungsbeispiele, insbesondere also der Annahme-, Zwischenspeicher-, Speicher- und Ausgabetransportschnittstelle vorteilhaft.
  • Varianten der zuvor beschriebenen Ausführungsformen unterscheiden sich durch die Ausbildung der Speichereinrichtung 32 bzw. 32' und die Ausbildung, im Beispiel Programmierung der Steuereinrichtung 20 bzw. 20'. Alle anderen Eigenschaften sind unverändert, so daß die Bezugszeichen und die Erläuterungen entsprechend auch hier gelten.
  • Bei diesen Varianten, von denen in Fig. 11 als Beispiel eine Variante der Vorrichtung in Fig. 1 und 2 gezeigt ist, unterscheidet sich die Speichereinrichtung 32" von denen der vorhergehenden Ausführungsbeispiele dadurch, daß sie über eine weitere Aufnahme 170 für einen Ausgabespeicher zur Ausgabe vereinzelter Banknoten verfügt, der eine Stapelkassette 172 für eine verglichen mit der Kapazität der Recycling-Speicher 86 größere Speicherkapazität und einen Vereinzler 174 zur Vereinzelung der Wertdokumente aus der Stapelkassette. Diese Stapelkassette kann als reiner Ausgabespeicher für Banknoten einer der Denominationen dienen, die auch in den Recycling-Speichern 86 gespeichert sind. Insbesondere kann dieser Banknoten besonders häufig ausgezahlter Denominationen oder Banknoten der kleinsten Denomination speichern. Vor einem entsprechenden von dem Ausgabespeicher führenden Transportpfadabschnitt ist wieder eine Speichertransportschnittstelle 176 angeordnet.
  • Die Steuereinrichtung ist nun gegenüber den Steuereinrichtungen der vorhergehenden Ausführungsbeispiele dahingehend geändert, daß diese bei der Ermittlung des Typs und der Anzahl auszugebender Banknoten die Anzahl und Denomination der in dem Ausgabespeicher gespeicherten Banknoten berücksichtigt, und die Transporteinrichtung so ansteuert, daß diese ermittelt, ob bei Entnahme der ermittelten Anzahl von Banknoten der kleinsten Denomination aus dem entsprechenden Speicher 86 ein Mindestfüllstand dieses Speichers unterschritten wird. Sie steuert in dem Ausgabe schritt die Speichereinrichtung und die Zwischenspeichereinrichtung dann so an, daß diese in der entsprechenden Speicherungslage nur soviele Banknoten aus dem Speicher 86 entnehmen, daß der Mindestfüllstand nicht unterschritten wird. Weiter steuert sie die Transporteinrichtung dazu an, die Zwischenspeichereinrichtung in eine entsprechende Koppellage vor der Speichertransportschnittstelle für den Ausgabespeicher zu verfahren. Dann steuert sie den Ausgabespeicher, die entsprechende Speicher- und Zwischenspeichertransportschnittstelle und die Zwischenspeichereinrichtung so an, daß die noch benötigte Anzahl auszugebender Banknoten aus dem Auszahlungsspeicher in die Zwischenspeichereinrichtung gespeichert wird. Die folgenden Teilschritte des Ausgabeschritts bleiben unverändert.
  • Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen dadurch, daß nun der Andruckteil 122 an wenigstens einem anderen Teil der Eingangstransporteinrichtung 44, insbesondere dem Antriebsteil 120 um eine Achse parallel zur Transportrichtung schwenkbar -angeordnet ist. Auch auf diese Weise kann der gesamte Transportpfad innerhalb der Eingangstransporteinrichtung 44 freigelegt werden, so daß gegebenenfalls auftretende Störungen einfach beseitigt werden können.
  • Auch bei diesen Ausführungsformen verlaufen die elektrischen Verbindungen wie im ersten Ausführungsbeispiel, so daß ein Öffnen ohne ein Lösen der elektrischen Verbindungen erfolgen kann.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel in Fig. 17 unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel nur dadurch, daß der zweite Teil 214 der Eingangstransporteinrichtung nun an am in Transportrichtung vorderen Ende des ersten Teils 210 der Eingangstransporteinrichtung, der die Prüfungseinrichtung und die angetriebenen Teile enthält, und um eine geometrische Schwenkachse 212 zwischen einer Betriebs- und einer Öffnungsstellung schwenkbar ist, angelenkt ist. Dadurch kann der zweite Teil 214 gegenüber dem ersten Teil in der Öffnungsstellung heruntergeschwenkt werden. Alle anderen Einrichtungen sind unverändert, so daß für diese die gleichen Bezugszeichen verwendet werden und die Erläuterungen zu diesem auch hier entsprechend gelten.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel in Fig. 18 unterscheidet sich von dem letzten Ausführungsbeispiel nur dadurch, daß der erste Teil 210' und der zweite Teil 214' der Eingangstransporteinrichtung jeweils an am in Transportrichtung vorderen Ende um eine gemeinsame geometrische Schwenkachse 212' zwischen einer Betriebs- und einer Öffnungsstellung schwenkbar ist, angelenkt ist. Dadurch kann der zweite Teil 214' gegenüber dem ersten Teil in der Öffnungsstellung heruntergeschwenkt werden. Alle anderen Einrichtungen sind unverändert, so daß für diese die gleichen Bezugszeichen verwendet werden und die Erläuterungen zu diesem auch hier entsprechend gelten.
  • Die beiden zuletzt genannten Ausführungsbeispiele können mit den anderen Ausführungsbeispielen, insbesondere den in Fig. 8 bis 16 veranschaulichten Ausführungsbeispielen kombiniert werden.
  • Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen, daß statt der drei Recycling-Speicher wenigstens vier, vorzugsweise fünf Recycling-Speicher vorgesehen sind, die insbesondere gleich ausgebildet sein können, was aber nicht notwendig ist. Dies erlaubt die Wiederauszahlung der Denominationen 5 Euro, 10 Euro, 20 Euro, 50 Euro und 100 Euro im Fall einer Ausbildung für die Zahlung mit Euro.
  • Andere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen dadurch, daß von den Recycling-Speichern wenigstens einer ein Stapelspeicher mit einem Vereinzler ist. Der Vereinzler kann dabei Teil des Stapelspeichers oder Teil der Speichereinrichtung sein. Solche Speicher erlauben es, eine besonders große Zahl von Wertdokumenten bzw. Banknoten zu speichern. Dabei ist es möglich, beispielsweise nur den Recycling-Speicher für die niedrigste Denomination als Stapelspeicher auszuführen, da für diese Denomination der größte Ausgabebedarf zu erwarten ist.
  • Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen und Varianten dadurch, daß zwischen dem Eingabefach und der Prüfungseinrichtung eine Ausrichtstrecke zur Ausrichtung eingegebener Wertdokumente vorgesehen ist. Die Ausrichtung kann dabei, je nach Ausbildung der Prüfungseinrichtung, in einer Mittenzentrierung der Banknoten oder einer seitlichen Ausrichtung bestehen.
  • Bei anderen Varianten der Ausführungsbeispiele ist das Eingabefach als Eingabefach für einen Banknotenstapel ausgebildet, dem ein Vereinzler zur Vereinzelung eines eingelegten Banknotenstapels nachgeordnet ist.
  • Weiter Varianten der zuvor genannten Ausführungsbeispiele können darin bestehen, daß die Wertdokumentausgabeeinrichtung als Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe von Wertdokumenten als geklemmtes Bündel oder loses Bündel ausgebildet ist.
  • Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen, daß der Endspeicher 36 nicht eine Freifallkassette, sondern eine Einstempelkassette oder ein Safebag ist und die Vorrichtung dementsprechend eine veränderte Aufnahme für diese Endspeichertypen aufweist.
  • Noch weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen allein dadurch, daß keine Gutscheine verarbeitet werden, und daß dementsprechend die Prüfungseinrichtung keine entsprechende Einrichtung aufweist und die Programmierung der Steuereinrichtung entsprechend geändert ist.
  • In anderen Ausführungsbeispielen kann die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 auch unterhalb der Prüfungseinrichtung angeordnet sein.
  • Noch weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen nur dadurch, daß die Steuereinrichtung modifiziert ist. Die Modifikation besteht darin, daß die Steuereinrichtung, wenn sie das Ende einer Einzahlung festgestellt hat oder ein Abbruchsignal, das der Kunde über eine Eingabeeinrichtung der Vorrichtung ausgelöst hat, empfängt, keinen Auszahlungs- und Speicherungsschritt durchführt, sondern die Transporteinrichtung dazu ansteuert, die Zwischenspeichereinrichtung aus der Annahmelage in die Ausgabelage zu verfahren. Befindet sich die Zwischenspeichereinrichtung in dieser Lage, steuert sie diese und die Wertdokumentausgabeenrichtung so an, daß die angenommenen, in der Zwischenspeichereinrichtung zwischengespeicherten Wertdokumente wieder ausgegeben werden.
  • Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen nur darin, daß der Kartenleser und/oder die Münzein- und/oder -ausgabeeinrichtung und die zu dessen bzw. deren Verwendung notwendige Funktionalität der Steuereinrichtung nicht vorgesehen sind.

Claims (18)

  1. Vorrichtung zur Annahme und zur Ausgabe von Wertdokumenten (46) mit
    einer Prüfungseinrichtung (40) zur Prüfung der Echtheit zugeführter Wertdokumente (46),
    einer Eingangstransporteinrichtung (44; 44') zum Transport von Wertdokumenten entlang eines Transportpfades (TA) an der Prüfungseinrichtung (40) vorbei oder durch diese hindurch, die eine ersten und einen zweiten Teil (120,122; 210, 214; 210, 214') aufweist,
    einer Speichereinrichtung (32), die wenigstens zwei Speicher (86) zur Speicherung von wenigstens zwei verschiedenen Typen von Wertdokumenten umfaßt, so daß ein Wertdokument jedes der beiden Typen unabhängig von der Reihenfolge der Eingabe von Wertdokumenten in die Speichereinrichtung (32) wahlfrei aus der Speichereinrichtung (32) ausgebbar ist,
    sowie einem Wertdokumenttransportsystem (28, 30) zum Transport geprüfter Wertdokumente zu der Speichereinrichtung (32) oder von dieser zu einer Wertdokumentausgabeeinrichtung (24),
    wobei wenigstens der erste Teil (120; 210) der Eingangstransporteinrichtung (44, 44') zwischen einer Betriebsstellung, in der ein Transport von Wertdokumenten erfolgen kann, und einer Öfnungsstellung, in der der Transportpfad (TA) zugänglich ist, um eine erste Schwenkachse (126; 212) schwenkbar an der Vorrichtung gehalten ist, wobei
    sich der erste und der zweite Teil (120, 122, 210, 214, 214') der Eingangstransporteinrichtung (44; 44') im Betrieb gegenüberliegen und zwischen sich den Transportpfad (TA) bilden,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der zweite Teil (122) der Eingangstransporteinrichtung (44) um eine zweite Schwenkachse schwenkbar an einem stationären Abschnitt (124) der Vorrichtung gehalten ist oder daß der zweite Teil (122, 214, 214') der Eingangstransporteinrichtung (44; 44') um eine zweite Schwenkachse (128; 212; 212') schwenkbar an dem ersten Teil (120; 210; 210') befestigt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der der erste Teil (120; 210) die Prüfungseinrichtung (40) trägt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der der erste Teil (120; 210) eine Antriebseinrichtung (120) der Eingangstransporteinrichtung (44; 44') trägt.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der wenigstens eine elektrische Verbindung wenigstens einer in dem ersten Teil (120, 210) gehaltenen Einrichtung, vorzugsweise die elektrischen Verbindungen aller in dem ersten Teil (120, 210) gehaltenen elektrischen Einrichtungen zu einem stationären Teil der Vorrichtung so gestaltet sind, daß diese zum Schwenken des Teils (120, 210) nicht gelöst zu werden brauchen.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Transportpfad (TA) in der Eingangstransporteinrichtung (44, 44') parallel zu einer durch die Schwenkbewegung um die erste Schwenkachse (126, 212) gegebene Ebene verläuft.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der zweite Teil (122; 214; 214') der Eingangstransporteinrichtung (44, 44') nur nicht-angetriebene Transportelemente aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Schwenkachsen (126, 128; 210, 212; 210, 212') parallel zueinander verlaufen.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der erste Teil (120) der Eingangstransporteinrichtung (44; 44') im Bereich des Anfangs des Transportpfades (TA) an der Vorrichtung angelenkt ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der zweite Teil (122) der Eingangstransporteinrichtung (44; 44') um eine zweite Schwenkachse (128) schwenkbar an dem ersten Teil (120) befestigt ist und bei der der zweite Teil (122) der Eingangstransporteinrichtung (44; 44') im Bereich des Anfangs des Transportpfades (TA) an der Vorrichtung angelenkt ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der zweite Teil (214; 214') der Eingangstransporteinrichtung (44') um eine zweite Schwenkachse (212') schwenkbar an dem ersten Teil (210) befestigt ist und bei der der zweite Teil (214; 214') der Eingangstransporteinrichtung (44') im Bereich des Endes des Transportpfades an der Vorrichtung angelenkt ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Wertdokumenttransportsystem (28, 30) eine Zwischenspeichereinrichtung (30) zur vereinzelten Zwischenspeicherung von wenigstens zwei geprüften Wertdokumenten, die zwischen wenigstens einer Annahmelage, in der von der Prüfungseinrichtung (40) herantransportierte Wertdokumente in der Zwischenspeichereinrichtung (30) zwischenspeicherbar sind, und den Speichern (86) zugeordneten Speicherungslagen, in denen wenigstens einige der in der Zwischenspeichereinrichtung (30) zwischengespeicherten Wertdokumente aus der Zwischenspeichereinrichtung (30) in den jeweiligen Speicher transportierbar sind, verlagerbar ist, und einer Transporteinrichtung (28), mittels derer die Zwischenspeichereinrichtung (30) zwischen der Annahmelage und den Speicherlagen verfahrbar ist, umfaßt.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der wenigstens einer der Speicher (86) der Speichereinrichtung (32) ein Speicher ist, aus dem Wertdokumente vereinzelt ausgebbar sind und der vorzugsweise ein Wickelspeicher ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, bei der wenigstens einer der Speicher (86) ein Speicher ist, in dem wenigstens zwei Wertdokumente in vereinzelter Form speicherbar sind und der vorzugsweise ein Wickelspeicher ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, bei der die Speichereinrichtung (32) wenigstens einen Ausgabespeicher (106) aufweist, aus dem Wertdokumente nur ausgegeben werden.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, bei der die wenigstens zwei Speicher (86) so angeordnet sind, daß sich die wenigstens eine Annahmelage und die Speicherungslagen entlang einer linearen Strecke befinden, und bei der die lineare Strecke vorzugsweise im wesentlichen vertikal verläuft.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, bei der eine Halteeinrichtung (88) mit wenigstens einer Aufnahme (92) für wenigstens einen der beiden Speicher (86) vorgesehen ist, und der Speicher als mit der jeweiligen Aufnahme verbindbares und von dieser wieder lösbares Modul vorgesehen ist, und
    bei der die Aufnahme (92) und der Speicher vorzugsweise so ausgebildet sind, daß der Speicher werkzeuglos mit den jeweiligen Aufnahmen (92) verbindbar und von diesen lösbar sind.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, bei der die Zwischenspeichereinrichtung (30) über einen Zwischenspeicher (30) für wenigstens zwei Wertdokumente verfügt, die nur nacheinander in den Zwischenspeicher (30) eingegeben oder aus diesem ausgegeben werden können, und der Zwischenspeicher (30) vorzugsweise ein Wickelspeicher ist.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, mit einer Steuereinrichtung (20), die in Abhängigkeit wenigstens von den Signalen der Prüfungseinrichtung (40) die Transporteinrichtung (28, 30) ansteuert, um mittels dieser die Zwischenspeichereinrichtung (30) in eine durch die Signale wenigstens teilweise bestimmte Lage zu verfahren.
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