DE3405881A1

DE3405881A1 - Rohrmotor zum auf- und abwickeln von rollaeden, rolltoren, markisen u.dgl.

Info

Publication number: DE3405881A1
Application number: DE19843405881
Authority: DE
Inventors: Gerhard Ing.(grad.) 5880 Lüdenscheid Wader
Original assignee: Selve Ernst Co KG GmbH
Current assignee: Selve Ernst Co KG GmbH
Priority date: 1984-02-18
Filing date: 1984-02-18
Publication date: 1985-09-05
Also published as: EP0152888A2; EP0152888A3

Description

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Beschreibung :

Die Erfindung bezieht sich auf einen Rohrmotor zum Auf- und Abwickeln von Rolläden, Rolltoren, Markisen u.dgl. mit im Wickelrohr angeordnetem Antriebsmotor, einem von diesem gesteuerten Schaltglied und mit unabhängig voneinander verstellbaren Endschaltern zum Abschalten des Wickelmotors in vorwählbar einstellbaren Endlagen des Panzers, Markisentuches od. dgl.

Solche Rohrmotoren sind bekannt. Sie besitzen insbesondere den Vorzug, daß sie durch nahezu vollständige Integration in das Wickelrohr praktisch keinen zusätzlichen Raum beanspruchen und kommen daher zum Antrieb von Panzern für Rolläden, Rolltoren oder zum Wickeln des Markisentuches bei Markisen bevorzugt zur Anwendung.

Bei solchen motorischen Antrieben ist es wichtig, durch bauliche Konditionen vorgegebene oder gewünschte Endlagen des Panzers bzw. der Markise exakt reproduzierbar einstellen zu können. Hierzu enthält der Stand der Technik zahlreiche Vorschläge.

Bei der CH-PS 3 88 128 trägt die Welle des Wickelmotors ein Außengewinde, auf dem eine Wandermutter läuft, die in den beiden Endlagen auf Endschalter trifft. Zur Justierung des einen Schalbpunkts ist an der Wandermutter eine Stellschraube mit Tastkopf vorgesehen, der den einen Endschalter

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betätigt. Zur Verstellung des zweiten Endschalters, der an einer Abschlußscheibe befestigt ist, muß diese von der Wickelmotorwelle gelöst, axial verschoben sowie wieder fixiert werden. Abgesehen davon, daß diese Einstellung entweder nicht zu exakten Schaltpunkten führt, oder aber nur äußerst mühsam durchführbar ist, ist der Zugriff zu den zu verstellenden Teilen praktisch nur nach Demontage des Rohrmotors möglich. Dies ist höchst nachteilig, weil in der Regel erst nach der ^tJ Montage des Rohrmotors und des Panzers bzw. der Markise entschieden werden kann, wo die Schaltpunkte festzulegen sind.

Beim Gegenstand der DE-AS 21 34 117 hat man das Prinzip der Wandermutter kinematisch umgekehrt, beide Endschalter starr und jeweils eine Ritzelverzahnung aufweisende Mutter axial unverschieblich angeordnet. Von der Motorwelle über das Ritzel angetrieben bewegt jede dieser Muttern eine Gewindespindel hin und her, deren Stirnflächen den jeweiligen Endschalter beaufschlagen. Mit von der Stirnseite der Rohrmotors zugänglichen Betätigungselementen lassen sich die Spindeln relativ zu den Muttern einstellen, wodurch der Hub des Wickelmotors beeinflußt v/erden kann. Diese Ausführung ermöglicht eine erheblich bessere und einfachere PräzLseinstellung der Endanschläge, doch ist auch diese schwierig durchzuführen wegen des räumlich sehr beschränkten Raumangebotes innerhalb eines Rolladenkastens.

Beim Rohrmotor der DE-OS 26 52 939 sind die beiden Endschalter, zwischen denen das Schaltglied hin- und hergeführt wird, über eine Zugfeder miteinander gekoppelt und an Stangen verschieblich geführt. Gleichzeitig sind die Schaltertraner

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von einer verdrehbaren Exzenterwelle durchsetzt. Jeder der beiden Endschalter kann nun bei Betätigen des Wickelmotors und dadurch bewegtem Schaltglied von diesem in die dem Abschartpunkt entsprechende Endstellung geschleppt werden. Hier werden die Schalterträger mit einer Exzenterwelle verklemmt. Diese Einstellmoglichke.it läßt an Genauigkeit zu wünschen übrig, denn die zwischen den Endschaltern bzw. ihren Trägern angeordnete Zugfeder kann zu einer Verstellung führen. Auch ist die Korrektur einer Einstellung mit einer vollständigen Wiederholung des gesamten Schleppvorgangs verbunden, weil nach Lösen der Feststellungen der Schalterträger diese durch die Zugfeder wieder in die Ausgangslage zurückgezogen werden. Schwierigkeiten bereitet auch der Zugang zu dein an der Exzenterwelle angebrachten Betätigungshebel insbesondere bei aufgewickeltern RoIladenpanzer.

Die DE-OS 31 31 316 beseitigt die nennenswerten Nachteile insbesondere der bislang nur unbefriedigend exakt einstellbaren Endschalter dadurch, daß jeder Schalterträger als auf einer gesondert antreibbaren Stellspindel verschiebbar angeordnet ist. Die Gewindespindeln sind mit einem stirnseits des Rohrmotors angeordneten Einstellrändelrad wechselseitig kraftschlüssig kuppelbar. In den beiden möglichen Wirkstellungen des Rändelrades ist also entweder die dein einen Endschalter zugeordnete eine Spindel oder die dem anderen Endschalter zugeordnete andere Spindel drehbar, wobei der entsprechende Endschalter längs der Spindel wandert. Mit dieser Einrichtung ist eine hochgenaue Einstellung der Schaltpunkte möglich. Der Nachteil der ungeschickten Anordnung des Rändelrades an räumlich schlecht zugänglicher Stelle stirnseits des Rohr-

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motors ist auch bei dieser neuesten Ausführung noch beibehalten. Und schließlich ist die Drehbetätigung des Rändelrades auch dann sehr mühsam und zeitraubend, wenn ausreichend Platz zur Verfugung stünde.

Ausgehend von einem Rohrrnotor der im Oberbegriff des Anspruches 1 näher umrissenen Art liegt der Erfindung im wesentlichen die Aufgabe zugrunde, eine präzise Einstellung oer Endschalter rasch erreichen zu können, ohne die bekannten Zugriffsschwierigkeiten zu den Einstellmitteln in Kauf nehmen zu müssen.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht in erster Linie und im wesentlichen darin, daß die beiden Endschalter mit mindestens einem elektromotorischen Antrieb verstellbar sind, wobei die diesen Antrieb betätigenden Schalter und ggf. die Spannungsquelle für diesen Antrieb lösbar an eine mit dem Antrieb über ein Steuerkabel verbundene Steckkupplung anschließbar sind.

Zunächst wird ein erheblicher Bedienungsvorteil allein schon durch den Einsatz eines elektromotorischen Antriebs für die Verstellung der Endschalter erreicht, womit ein Knopfdruck anstelle bisher aufwendiger Dreh- oder Schraubbewegungen zur Justrierung ausreicht. Die Schalter für die Betätigung des Antriebs sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung an ein Steuerkabel mittels einer Steckkupplung wiederlösbar ankuppelbar. Damit besteht die Möglichkeit, die Betätigung zur Justierung der Endschalter völlig aus dem Bereich des Rohrmotors zu lösen, so daß ein Zugang in seine Nähe überhaupt

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nicht mehr erforderlich wird. Man braucht deshalb zur Justage der Endschalter weder den Kohrrnotor auszubauen noch in einem engen Kaum hineingreifen und dort Handarbeiten verrichten zu müssen. Die Schalter können überall an das Steuerkabel angeschlossen werden, so dies die größten Vorteile bringt. Aufgrund der räumlich getrennten Anordnung der Schalter vom Kohrmotor ist es auch möglich, in wesentlich besserer Weise als bisher die Bewegungen des Rolladens oder der Markise und deren Stellung während der Justage der Endanschläge beobachten zu können. Schließlich und vornehmlich ist es sogar möglich, und darin besteht ein ganz wesentlicher Vorteil der Erfindung, die Justage der Endschalter durch vorübergehendes Anstecken von Schaltern an das Steuerkabel selbst dann vornehmen zu können, wenn der Rohrmotor überhaupt nicht mehr zugänglich, also bereits im verschlossenen Rolladenkasten montiert ist.

Das steuerkabelseitige Kupplungsteil der Steckkupplung kann insbesondere gebäudefest befestigbar sein. So kann es beispielsweise an der Außenseite des Rolladenkastens oder an dem den Schalter für den Wickelrnotor betätigenden Installationsgerät angeordnet sein, so insbesondere in die Abdeckung eines Unterputzschalters für den Wickelmotor integriert sein.

Der Monteur, der die Einstellung der Endschaltpunkte eines Panzers für Rolläden oder Rolltore oder Markisen durchzuführen hat, kann dies in kürzester Zeit auf die bequemste Weise vornehmen. Denkt man daran, daß z.B. an einem größeren Bauprojekt die gleichzeitige Einstellung einer Vielzahl von Panzern erforderlich ist, bedeutet dies eine ganz erhebliche Zeiteinsparung. Der Monteur braucht dann lediglich ein die

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Schalter aufweisendes Gerät, insbesondere Handgerät, welches vorzugsweise zugleich die Mittel zur Stromversorgung für den Antrieb der Endschalter aufweist, an den betreffenden steuerkabelseitigen Kupplungsteil anzuschließen und kann durch Knopfdruck die Einstellarbeiten durchführen. Mit gleich einfachem Erfolg ist en so auch z.H. möglich, an einer langen Schaufensterfront eine Vielzahl von Markisen auf einfache y/eise auf exakt gleiche Ausfahrlänge einzustellen.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den

übrigen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels.

Die Zeichnung zeigt einen für die Erfindung charakteristischen und wesentlichen Ausschnitt eines Rohrmotors in schematischer Darstellung.

Mit 10 ist das zum Aufwickeln des Panzers oder de f. Markisentuches bestimmte Wickelrohr bezeichnet. Es n\. t/.t mit seinen beiden Enden auf jeweils einer Büchse 11 auf, von denen " die zweite, in der Zeichnung nicht dargestellte Büchse von dem ebenfalls nicht dargestellten Wickelmotor drehantreibbar ist. Durch drehfeste Verbindung des Wickelrohres 10 mit der Büchse 11 ist letztere ebenfalls drehantreibbar.

Alle sonstigen wesentlichen Teile des Rohrmotors sind in einem inneren Rohr, dem Motorrohr 12 angeordnet. Diese Teile bestehen zunächst aus einer Gewindespindel 13, auf der ein Schaltglied 14 mit einem Abschnitt 15 als Wandermutter gelagert ist. Der Drehantrieb der Gewindespindel 13 zu diesem

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Zweck erfolgt Uber die Drehbewegung des Wickelrohres 10 und der Büchse 11 dadurch, daß eine in der Büchse 11 angeordnete Innenverzahnung 16 mit einem drehfest mit der Gewindespindel 13 verbundenen Ritzel 17 kämmt. Somit wandert sich das Schaltglied 14 proportional mit der Drehbewegung des Wickelrohres längs der Spindel 13.

Zur notwendigen Begrenzung der Wanderbewegung des Schaltgliedes 14 sowohl in Richtung A als auch in Richtung B sind zwei Endschalter 18 und 19 vorgesehen, die an Schalterträgern 20 und 21 angebracht sind und deren vorn Schaltglied 14 betätigbare Taster mit 22 befestigt sind. Wie ersichtlich, befinden sich beim Ausführungsbeispiel beide Taster in der gleichen Ebene, zu der auch die Gewindespindel 13 parallel verläuft. Sobald das Scha.ltgl.ied 14 den einen oder den anderen Taster 22 beaufschlagt, wird über einen nicht dargestellten Schalter der Wickelmotor von der Spannungsquelle getrennt, also abgeschaltet.

Jeder der beiden Schalterträger 20 und 21 sitzt auf einer eigenen drehantreibbaren Gewindespindel 23 bzw. 24, längs der er zusammen mit dem zugehörigen Schalter 18 oder 19 verstellt werden kann. Außerdem ist jeder Schalter gegen Verdrehen um die Achse der zugehörigen Gewindespindel durch geeignete Maßnahmen gesichert, beispielsweise dadurch, daß er im Abstand von der zugeordneten Gewindespindel auf einer Führungsstange geführt ist. Beim Ausführungsbeispiel ist die Anordnung vereinfacht so getroffen, daß der durch die Gewindespindel 23 verstellbare Schalterträger 20 auf der parallel zur Gewindespindel 23 angeordneten zweiten Gewindespindel 24 gleitgeführt ist, während der von der Gewindespindel 24 bewegbare Schalterträger 21 an der Gewindespindel 23 entsprechend unverdrehbar längsgeführt ist.

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Für den Drehantrieb jeder Gewindespindel 23 und 24 ist ein eigener Antrieb 25 und 26 vorgesehen. Diese Antriebe bestehen aus kleinen Gleichstrommotoren 27 und ?8. Zwischen jedem Antrieb 25 und 26 und der zugehörigen Gewindespindel bzw. 24 befindet sich außerdem jeweils noch ein Untersetzungsgetriebe 29 bzw. 30. Es handelt sich um ein einfaches mehrstufiges Stirnradgetriebe an sich bekannter Bauart, welches beispielsweise ein Untersetzungsverhältnis von 1000:1 besitzen kann, so daß eine äußerst feinfühlige Verstellung des jeweiligen Schalterträgers und somit den Schaltpunktes erreicht werden kann. Zwischen jeder Gewindespindel 23, 24 und den zugeordneten Getrieben 29, 30 befindet sich außerdem noch jeweils eine von ihrer Bauart her bekannte Schlingfeder-Kichtungskupplung 31 bzw. 32, die verhindert, daß beispielsweise durch Axialbewegung eines SchalLerträgers die zugehörige Gewindespindel verdreht und damit die ochaltpunkte verstellt werden können.

Die bisher beschriebenen Bauteile, einschließlich eines raum- und ortsfest gehaltenen Mehrkants 33 als Drehmomentstütze, befinden sich innerhalb eines mit strichpunktierten Linien angedeuteten Kastens 34, sofern der Rohrmotor zum Antrieb eines Rolladens dient, bei dem üblicherweise ein Kolladenkasten vorgesehen ist. Die elektrischen Anschlußdrähte, und zwar beim Ausführungsbeispiel sowohl diejenigen für die Stromversorgung der Gleichstrommotoren 27 und 28 als auch für die des Wickelmotors sind in einem Steuerkabel 35 zusammengefaßt, welches an einer Stirnseite des Rohrmotors herausgeführt ist. ündseits des Steuerkcibels 35 ist ein Kupplungsteil 36 angebracht. Dieses ist hälftiger Bestandteil einer um ein Gegenkupplungsteil 37 vervollständigten Steck-

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kupplung 38. Beim gezeichneten Ausfuhrungsbeispiel mündet - nach Unterputzführung - das Steuerkabel 35 in ein Installationsgerät 39 mit Abdeckung 40, in dem einerseits der Kupplungsteil 36 und andererseits ein Schalter 41 zur Aufwärts- und Abwärtssteuerung des Wickelmotors integriert ist.

Der Kupplungsteil 37, z.B. ein Diodenstecker, ist einem Handgerät 42 zugeordnet, welches über zwei Wechselschalter 43 und 44 zur unabhängigen Steuerung der beiden - durch Umpolung drehrichtungsänderbaren - Motoren 27 und 28 ausgerüstet ist und beim Ausführungsbeispiel ein Aufnahmefach 45 für Batterien zur Spannungsversorgung dieser Motoren aufweist. Der Anschluß des Kupplungsteils 37 an das Handgerät 42 erfolgt beim Ausführungsbeispiel über ein Kabel 46 zweckmäßiger Länge.

Werden die Kupplungsteile 36 und 37 miteinander verbunden, so kann der Monteur durch Betätigung der Wechselschalter 43 und 44 die beiden Schalterträger 20 und 21 unabhängig voneinander, jedoch auch gemeinsam in die jeweils beiden möglichen Richtungen per Fernsteuerung bewegen. Hierzu kann er, sogar außerhalb des Gebäudes, eine Stellung einnehmen, die ihn die Rolladen- oder Markisenbewegung gut überblicken läßt. Nach vollzogener Justage wird die Steckkupplung 28 wieder getrennt; das Handgerät 42 verbleibt zur Verhinderung mißbräuchlicher Manipulationen beim Montuer.

Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispeil können im Rahmen der Erfindung eine Reihe von Abwandlungen getroffen werden. So kann das Batteriefach 45 im Handgerät 42 statt zur Aufnahme von Batterien auch zur Aufnahme beispielsweise eines Netzgeräts dienen.

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Der Kupplungsteil 36 braucht nicht an einem Installationsgerät 39 vorgesehen zu sein, wenngleich dies als besonders praktisch empfunden wird. Beispielsweise wäre es auch möglich, diesen an weitestgehend dem Auge verborgener Stelle zum Beispiel an der inneren Außenwand des Rolladenkastens 34 an der mit 47 bezeichneten Stelle zu befestigen. Sofern das Handgerät 42 dann mit einem entsprechenden langen Kabel 46 ausgerüstet ist, wird der Kupplungsteil 37 bei 47 mit dem dann dort befindlichen Gegenkupplungsteil 36 steckverbunden. Zur festgelegten Unterbringung des Kupplungsteiles 36 kann aber im übrigen jeder in einem Raum geeignete Platz gewählt werden, worin ja gerade ein erheblicher Vorteil der Erfindung besteht.

Die Stellmotoren 27 und 28 könnten ihre Stromversorgung beispielsweise auch über einen z.B. irn Installationsrohr 12 eingebauten Transformator direkt aus dem Netz erhalten, so daß dann das Handgerät selbst keine Spannunp,squelle beinhalten würde. Dann jedoch müßte jeder Rohrmotor mit einem Transformator ausgerüstet werden, wohingegen bei der Integration der Spannungsversorgung irn Handgerät nur ein einziges Handgerät für Arbeiten an unzähligen Rohrrnotoren ausreichen v/ürde, da das Handgerät für den Monteur vorgesehen ist, der eine große Vielzahl von Rohrmotoren zu betreuen hat.

Die verstellbare Anordnung der Schalterträger 20 und 21 kann auch statt auf zwei zueinander parallelen Gewindespindeln auf zwei koaxial hintereinander liegenden Gewindespindelabschnitten z.B. nach Art der DE-OS 31 31 316, erfolgen. In diesem Falle könnten die Antriebe 25 und 26 sowie die Getriebe 29 und 30 und die Richtungskupplungen 31 und 32

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jeweils auf der einen und auf der anderen Seite der Spindelanordnung angeordnet werden. Auch ist es denkbar, unter Verwendung einer Schaltkupplung die Antriebe alternierend auf die eine oder die andere drehende Spindel wirken zu lassen. Da jedoch kleine Gleichstrommotoren für die Antriebe der hier infrage kommenden Art sehr preisgünstig zu erhalten sind und auch die Getriebe jeweils nur aus zwei unterschiedlich großen Zahnrädern in entsprechender Gruppierung zu bestehen brauchen, ist die doppelte Antriebsanordnung durchaus vorteilhaft.

Aus der Zeichnung nicht ersichtlich ist die Möglichkeit, im Steuerkabel 35 auch die Leiter für die Stromversorgung des Wickelrnotors mitzuführen. Insbesondere bei der zeichnerisch erfaßten Anordnung der Kupplung 36 v/ird der Vorteil einer überaus einfachen elektrischen Installation sichtbar, weil in diesem Fall ja alle Zuleitungen im Gerät 39 anzuschließen sind.

Claims

Patentanwälte . Dipi.-ing. Harald Ostriga " Dipl.-ing. Bernd Sonnet Wuppertal-Barmen Stresemannslraße 6-8 Zugelassen beim Europäischen Patenlamt _ _ ft Patentanwälte Outya &■ Sonnet. I'v.::.iJi 201JI". I) Vii»i Wuppertal 2 Anrii elder: K rn κ t S e 1 ν e GmbH & Co KG Werdohler Landstr. 286 58B0 Lüdenschei.d Bezeichnung der Erfindung: Rohrmotor zum Auf- und Abwickeln von Rolläden, Holltoren, Markisen u.dgl. Ansprüche :

1. Rohrmotor zuin Auf- und Abwickeln von Rolläden, Rolltoren, Markisen u.dgl. mit im Wickelrohr angeordnetem Antriebsmotor, einem von diesem gesteuerten Schaltglied und mit unabhängig voneinander verstellbaren Endschaltern zum Abschalten des Wickelmotors in vorwählbar einstellbaren Endlagen des Panzers, Markisentuches od. dgl., dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Endschalter (18, 19) mit mindestens einem elektromotorischen Antrieb (25, 26) verstellbar sind, wobei die diesen Antrieb (25, 26) betätigenden Schalter (43, 44) und ggf. die Spannungsquelle für diesen Antrieb lösbar an eine mit dem Antrieb über ein Steuerkabel (35) verbundene Steckkupplung (38) anschließbar sind.

Postscheckkonto 431 Credit- u Volksbank cCJmbH (■(innncr/hnnk A(J. Φ (02021 Eisen Wuppertal- Bannen, Wuppertal H.umcu, 55 7040 (BLZ 36010043) 44504 iBLZ 33060098) 15 824 (Bl / Hl)40001) 4 0.14 8 ?Λ

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2. Rohrmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das steuerkabelseitlge Kupplungsteil (36) der Steckkupplung (38) gebäudefest befestigbar ist.

3. Rohrrnotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das steuerkabelseitlge Kupplungsteil (36) der Steckkupplung (38) an der Außenseite des Rolladenkastens (34) befestigbar ist.

4. Rohrrnotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das steuerkabelseitlge Kupplungsteil (36) der Steckkupplung (38) an dem den Schalter (41) für den Wickelmotor aufnehmenden Installationsgerät (39) befestigbar ist.

5. Rohrmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das steuerkabelseitlge Kupplungsteil (36) der Steckkupplung (38) in die Schalterabdeckung (40) integrierbar ist.

6. Rohrrnotor nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenkupplungsteil (37) der Steckkupplung (38) an einem mindestens die Schalter (43, 44) aufweisenden Handgerät (42) angeordnet ist.

7. Rohrmotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenkupplungsteil (37) am freien Ende eines mit dem Handgerät (42) verbundenen Kabels (46) angebracht ist.

8. Rohrrnotor nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Handgerät (42) ein Aufnahmefach (45) für Batterien oder ein Netzgerät für die Spannungsversorgung des Antriebs (25, 26) aufweist.

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9. Rohrrnotor nach Anspruch 1, dudurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (25, 26) au.s einem Gleichstrommotor (27, 28), insbesondere NLederspannungsgJe i .chatronunotor besteht.

10. Rohrniotor nach Anspruch 1 oner 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Endschalter (IB bzw. 19) von einem eigenen Motor (27 bzw. 2B), verstellbar ist.

11. Rohrmotor nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die !Endschalter (18, 19) an nach Art einer Wandermutter ausgebildeten Schalterträgern (20, 21) angeordnet sind, die auf von dem Antrieb drehantreibbaren Gewindespindeln (23, 24) laufen.

12. Rohrmotor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (25 bzw. 26) ein zwischen Motor (27 bzw. 28) und Gewindespindel (23 bzw. 2-1) angeordnetes Untersetzungsgetriebe (31 bzw. 32) umfaßt.

13. Rohrmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Steuerkabel (35) zusätzliche Adern für die Spannungsversorgung des Wickelmotors angeordnet sind.