ES2312718T3 - Maquinas bancarias automaticas. - Google Patents

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ES2312718T3 ES03077090T ES03077090T ES2312718T3 ES 2312718 T3 ES2312718 T3 ES 2312718T3 ES 03077090 T ES03077090 T ES 03077090T ES 03077090 T ES03077090 T ES 03077090T ES 2312718 T3 ES2312718 T3 ES 2312718T3
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Abstract

Aparato de máquina bancaria automática (10) que comprende: un primer recorrido de hojas (46); unos primeros medios de accionamiento (86) que funcionan para desplazar las hojas en el primer recorrido de hojas; un segundo recorrido de hojas (42) que se cruza con el primer recorrido de hojas en una intersección (60); unos segundos medios de accionamiento (98) que funcionan para desplazar las hojas en el segundo recorrido de hojas; un primer sensor (138) que funciona para detectar una primera hoja (132) en el primer recorrido de hojas; un segundo sensor (138) que funciona para detectar una segunda hoja (140) en el segundo recorrido de hojas; un aparato para dirigir hojas (110) adyacente a la intersección; y un circuito de control (44) en conexión funcional con los primeros medios de accionamiento, los segundos medios de accionamiento, el aparato para dirigir hojas, el primer sensor y el segundo sensor; en el que el circuito de control funciona para controlar los primeros y segundos medios de accionamiento para causar que una primera hoja se desplace en el segundo recorrido de hojas hacia la intersección con el primer recorrido de hojas, a través de la intersección y en el primer recorrido de hojas; en el que el primer recorrido de hojas se puede desplazar en el primer recorrido de hojas en una primera dirección (A) y una segunda dirección (B) opuesta a la primera dirección, en el que el circuito de control funciona para controlar los primeros medios de accionamiento y el aparato para dirigir hojas para hacer que la primera hoja se desplace en el primer recorrido de hojas en la segunda dirección (B) hacia una parte del primer recorrido de hojas que está situado en un primer lado de la intersección y a continuación funciona para controlar los primeros medios de accionamiento y el aparato para dirigir hojas para hacer que la primera hoja se desplace en el primer recorrido de hojas en la primera dirección (A) opuesta a la segunda dirección y a través de la intersección; y en el que el circuito de control funciona para controlar los primeros y los segundos medios de accionamiento para hacer que una segunda hoja se desplace en el segundo recorrido de hojas a través de la intersección a medida que la primera hoja se desplaza en la primera dirección (A) a través de la intersección, de manera que hace que la primera hoja y la segunda hoja en unen en una relación alineada y apilada a medida que la primera y segunda hojas se desplazan a través de la intersección.

Description

Máquinas bancarias automáticas.
Campo técnico
La presente invención se refiere a máquinas bancarias automáticas. Más particularmente, se refiere a una maquina bancaria automática que entrega y recibe varios tipos de materiales en hojas a través de una sola abertura en la
máquina.
Antecedentes de la técnica
Las máquinas bancarias automáticas son conocidas en la técnica anterior. Un tipo común de máquina bancaria automática es un cajero automático (ATM). Los cajeros automáticos ATM se suelen utilizar por personas para sacar dinero de sus cuentas, pagar facturas, transferir dinero en efectivo entre cuentas y efectuar depósitos. Algunos cajeros automáticos ATM permiten también a los clientes depositar cheques, órdenes de pago, cheques de viaje u otros instrumentos mercantiles. A veces, dichos cajeros automáticos ATM tienen medios para crear una imagen electrónica de un instrumento depositado.
Los cajeros automáticos ATM suelen proporcionar también diversos tipos de materiales en hojas a los clientes. Dichos materiales comprenden billetes de dinero que los clientes retiran de dicha máquina. Asimismo, los clientes pueden recibir materiales en hojas, tales como órdenes de pago, cheques bancarios, vales canjeables, sellos u otros materiales en hojas almacenados o generados por la propia máquina. Asimismo, los clientes suelen recibir, de un cajero automático ATM, una hoja impresa que es un recibo que indica los pormenores de las transacciones que han realizado en la máquina. Además, los clientes pueden solicitar y recibir, desde algunos cajeros automáticos ATM, un extracto más detallado de las transacciones realizadas en su cuenta.
Los cajeros automáticos ATM, actualmente en uso, suelen tener varios lugares diferentes en la máquina donde se reciben o entregan materiales en hojas a un cliente. Por ejemplo, la mayoría de las máquinas comprenden una zona para entrega de dinero en efectivo a un cliente y otra zona para recibir depósitos. Asimismo, se puede disponer de más de una zona de recepción de depósitos para diferentes tipos de depósitos. Por ejemplo, un cajero automático ATM puede tener una abertura para recibir depósitos en sobres y otra abertura separada para recibir instrumentos negociables, tales como cheques. Los cajeros automáticos ATM suelen disponer de una zona especial para entregar recibos al cliente. Si la máquina tiene la capacidad de imprimir un extracto de cuenta completo, en papel de gran tamaño, puede disponer de una zona adicional donde se entreguen las hojas de extractos.
Se necesita disponer de zonas diferentes, en la interfaz de un cliente de un cajero automático ATM, para recibir y proporcionar diferentes tipos de extractos, porque cada tipo de documento se procesa por un mecanismo diferente dentro de la máquina. Cada uno de estos mecanismos tiene su propio acceso independiente para el cliente. Esto hace que máquinas con diferentes características difieran sustancialmente de otras máquinas y añade complejidad a su funcionamiento. Proporcionar diferentes lugares de paso y transporte, para recibir y proporcionar materiales en hojas a los clientes, añade también complejidad y coste a una máquina.
Mientras los inconvenientes asociados con múltiples aberturas para la recepción y entrega de hojas son fácilmente apreciados con respecto a los cajeros automáticos ATM, otras máquinas bancarias automáticas presentan inconvenientes similares. Por ejemplo, las máquinas utilizadas por los cajeros de un banco para contar el dinero recibido de los clientes suelen ser máquinas muy distintas a las utilizadas para dispensar el dinero que ha de entregarse por el cajero a los clientes. También se proveen máquinas separadas para recibir y visualizar cheques y otras clases de instrumentos negociables y documentos de valor. Con frecuencia, se dispone de un terminal separado para imprimir un registro de una transacción para un cliente. Los inconvenientes asociados a la necesidad de disponer de interfaces de máquina diferentes para recibir y entregar documentos es común a las máquinas bancarias automáticas distintas a los cajeros automáticos ATM. Por lo tanto, existe la necesidad de una máquina bancaria automática que disponga de una interfaz de usuario más simple y que sea capaz de recibir, así como de entregar, diversos tipos de hojas a través de una sola abertura.
La patente US nº 5.421.699 da a conocer un aparato y un procedimiento para fusionar documentos orientados verticalmente con documentos orientados horizontalmente. El aparato incluye: un montador de documentos para recibir documentos orientados verticalmente, presentando el montador de documentos un par de recorridos de papel paralelos, incluyendo cada uno de los recorridos de papel un dispositivo para transportar documentos orientados verticalmente y un dispositivo de tope y un dispositivo para alinear los documentos orientados verticalmente; un dispositivo situado debajo del montador de documentos para reorientar los documentos procedentes del montador de documentos en una orientación vertical hacia una orientación horizontal; y un transporte horizontal localizado debajo del dispositivo de reorientación para alimentar documentos orientados horizontalmente hacia los documentos reorientados que emergen desde el dispositivo de reorientación, de tal manera que los documentos orientados horizontalmente se fusionen con los documentos reorientados procedentes del montador de documentos.
Exposición de la invención
Los aspectos de la invención se exponen en las reivindicaciones adjuntas.
Según una forma de realización de la presente invención, puede estar prevista una máquina bancaria automática.
Según una forma de realización de la presente invención, puede estar prevista una máquina bancaria automática que disponga de una interfaz de cliente más simple.
Según una forma de realización de la presente invención, puede estar prevista una máquina bancaria automática que disponga de una sola abertura para recibir y entregar diversos tipos de hojas y documentos.
Según una forma de realización de la presente invención, puede estar prevista una máquina bancaria automática que realice una pluralidad de funciones de transacciones bancarias y que tenga un tamaño físico compacto.
Según una forma de realización de la presente invención, se puede proporcionar una máquina bancaria automática que se pueda configurar con facilidad para proporcionar funciones bancarias diferentes.
Según una forma de realización de la presente invención, puede estar prevista una máquina bancaria automática que resulte económica de fabricar y operar.
Según una forma de realización de la presente invención, puede estar prevista una máquina bancaria automática que acepte y entregue diversos tipos de documentos bancarios en una pila, desde y hacia los clientes, respectivamente.
Según una forma de realización de la presente invención, puede estar prevista una máquina bancaria automática que permita retirar, de forma selectiva, hojas desde una pila.
Según una forma de realización de la presente invención, puede estar prevista una máquina bancaria automática que permita montar de manera selectiva hojas de documentos en una pila.
Según una forma de realización de la presente invención, se puede proporcionar un procedimiento para el funcionamiento de una máquina bancaria automática en la que las hojas son de forma selectiva retiradas desde una pila transportando la pila en un primer recorrido de hojas a través de una intersección con un segundo recorrido de hojas, en el que un aparato para dirigir hojas, adyacente a la intersección, separa de forma selectiva las hojas desde la pila.
Según una forma de realización de la presente invención, está previsto un procedimiento para el funcionamiento de una máquina bancaria automática en la cual una hoja que se desplaza en un primer recorrido de hoja y una hoja que se desplaza en un segundo recorrido de hoja se unen en una relación alineada para formar una pila, a medida que las hojas pasan a través de una intersección del primer y segundo recorrido de hojas.
Según una forma de realización de la presente invención, está prevista una máquina bancaria automática que tiene unos primeros medios de transporte que desplazan hojas o pilas de hojas a lo largo de un primer recorrido de hojas. El primer recorrido de hojas se extiende desde una abertura accesible por el usuario en una interfaz de la máquina. La máquina comprende también un segundo recorrido de hojas interno para transportar hojas. El segundo recorrido de hojas se encuentra con el primer recorrido de hojas en una intersección. Adyacente a la intersección se dispone de un aparato para dirigir hojas. Además, la máquina comprende, por lo menos, un dispositivo dispensador de hojas y por lo menos un dispositivo aceptador de hojas para entregar y recibir hojas, respectivamente. Los dispositivos dispensadores y receptores de hojas están en conexión funcional tanto con el primero o con el segundo recorrido de hojas.
Las hojas distribuidas o por el contrario, sujetas en la máquina pueden ser montadas en una pila mediante el desplazamiento de una hoja en el primer recorrido de hojas. Una hoja en el segundo recorrido de hojas se desplaza hacia la intersección en una relación coordinada con la primera hoja. La primera y segunda hojas se acoplan en una relación alineada y forman una pila en el primer recorrido de hojas a medida que las hojas se desplazan a través de la intersección. Hojas adicionales se añaden a la pila, de forma selectiva, a medida que la pila se desplaza, también de forma selectiva, a través de la intersección, mientras que las hojas sucesivas se llevan a la intersección a través del segundo recorrido de hojas. Varios tipos de hojas se montan, de forma selectiva, dentro de la pila durante el funcionamiento de la máquina. Los circuitos de control activan los componentes de la máquina para ensamblar la pila. Una vez montada la pila, se entrega al usuario haciéndola pasar a lo largo del primer recorrido de hojas hacia la abertura del usuario.
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Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista en planta frontal de una máquina bancaria automática según la realización descrita de la presente invención.
La Figura 2 es una vista lateral izquierda de la máquina bancaria automática ilustrada en la Figura 1.
La Figura 3 es una vista en sección transversal esquemática de la máquina bancaria automática ilustrada en la Figura 1.
La Figura 4 es una vista lateral esquemática de un primer recorrido de hojas y un segundo recorrido de hojas en la máquina bancaria automática.
La Figura 5 es una vista en sección transversal de un medio de transporte utilizado en la máquina bancaria automática.
La Figura 6 es una vista lateral esquemática de una hoja que se desplaza desde el segundo recorrido de hojas al primer recorrido de hojas a través de una intersección.
La Figura 7 es una vista similar a la Figura 6 con la hoja desplazándose al primer recorrido de hojas desde la intersección.
La Figura 8 es una vista esquemática similar a la Figura 7 con la hoja desplazándose en una dirección opuesta a través de la intersección.
La Figura 9 es una vista esquemática similar a la Figura 8 con la hoja retenida en un dispositivo de sujeción.
La Figura 10 es una vista esquemática similar a la Figura 9 con la hoja desplazándose en la intersección y arrastrando una segunda hoja que está siendo entregada a través del segundo recorrido de hojas, con el desplazamiento de la segunda hoja en relación alineada con la primera hoja para formar una pila.
La Figura 11 es una vista esquemática similar a la Figura 10 en la que el par de hojas apiladas ha pasado a través de la intersección.
La Figura 12 es una vista esquemática similar a la Figura 11 en la que las hojas apiladas se sujetan en el dispositivo de retención.
La Figura 13 es una vista esquemática del primero y segundo recorridos de hojas con el aparato para dirigir hojas funcionando, según una forma de realización de la presente invención, para separar una primera hoja de la pila a medida que la pila pasa a través de la intersección.
La Figura 14 es una vista esquemática similar a la Figura 13 que ilustra la hoja separándose de la pila, a medida que la pila pasa a través de la intersección.
La Figura 15 es una vista esquemática del primero y segundo recorridos de hojas que ilustra una hoja que se está cambiando de orientación por un dispositivo para dar vuelta a las hojas.
La Figura 16 es una vista esquemática que ilustra una hoja que pasa a través de una segunda intersección entre el primer recorrido de hojas y un tercer recorrido de hojas.
La Figura 17 es una vista esquemática del primero y segundo recorridos de hojas con un sobre para depósitos pasando a través de ellos.
La Figura 18 es una vista esquemática que ilustra el primer, segundo y tercer recorridos de hojas, con una hoja que se desplaza desde el dispositivo de sujeción al tercer recorrido de hojas.
La Figura 19 es una vista esquemática del primero, segundo y tercer recorridos de hojas, con dispositivos de retención adicionales en el primer recorrido de hojas.
La Figura 20 es una vista esquemática que ilustra el primero y segundo recorridos de hojas con una hoja desplazándose desde el segundo recorrido de hojas al primer recorrido de hojas y demostrando, de manera esquemática, cómo el aparato para dirigir hojas se usa como parte de un dispositivo para dar vuelta a las hojas.
La Figura 21 es una vista esquemática del primero, segundo y tercer recorridos de hojas utilizados en una máquina bancaria automática, en la que se proporcionan dos interfaces de usuario y aberturas accesibles por el usuario.
La Figura 22 es una vista lateral de una máquina bancaria automática que aloja el medio de transporte ilustrado, de forma esquemática, en la Figura 21.
Mejores modos de poner en práctica la invención
Haciendo referencia a continuación a los dibujos, y más concretamente a la Figura 1, se ilustra una máquina bancaria automática, generalmente indicada con la referencia numérica 10. La máquina 10 es un cajero automático ATM; sin embargo, otras realizaciones de la invención pueden ser otros tipos de máquinas bancarias automáticas. El cajero automático ATM 10 comprende una interfaz de usuario o cliente, generalmente indicada con la referencia numérica 12. La interfaz del cliente 12 comprende una pantalla táctil 14. La pantalla táctil 14 es de un tipo conocido en la técnica anterior, que actúa tanto como dispositivo de entrada como de salida. La pantalla táctil permite salidas a través de visualizaciones en la pantalla y permite a los clientes proporcionar entradas colocando un dedo junto a las zonas de la pantalla correspondientes.
La interfaz de cliente 12 está provista, además, de un teclado 16. El teclado 16 comprende una pluralidad de teclas que se pueden activar por un cliente para proporcionar entradas a la máquina. La interfaz del cliente 12 comprende, además, una ranura de lector de tarjetas 18. La ranura de tarjeta 18 se utiliza para introducir una tarjeta con datos codificados que identifican el cliente y/o información sobre la cuenta del cliente. La ranura de tarjeta 18 está conectada a un lector de tarjetas, de tipo convencional, para la lectura de datos codificados en la tarjeta.
La interfaz de cliente 12 comprende, además, una abertura 20. La abertura 20, como más adelante se explica, se utiliza para recibir pilas de hojas o documentos desde una máquina utilizada por el cliente 10. La abertura 20 se usa también para entregar pilas de documentos a los clientes que manejan la máquina. Aunque la abertura 20 se ilustra expuesta en la Figura 1, ha de entenderse que, en otras realizaciones, puede estar, de forma selectiva, cubierta por una compuerta móvil o una estructura de cierre similar.
Como se ilustra en la Figura 2, la máquina 10 tiene una estructura de carcasa, generalmente dividida, que comprende una parte de cajones 22. La parte de cajones 22 es, en una realización preferible, un cajón de seguridad y se usa para guardar artículos de valor, tales como dinero o depósitos. La parte de cajón de seguridad 22 tiene una puerta 24 que se puede abrir, de forma selectiva, para obtener acceso al interior de la parte de cajón de seguridad. La puerta 24 tiene, en una realización preferida, una cerradura de combinación u otro mecanismo de cierre (no ilustrado) que impide que la parte del cajón de seguridad sea abierta por personas no autorizadas.
La máquina 10 comprende, además, una parte de carcasa protectora superior 26. La parte de carcasa protectora superior tiene la interfaz de cliente 12 en su interior. La parte de interfaz de cliente 12 comprende una placa frontal 28. La placa frontal 28 está, en una realización preferible, montada, de forma desplazable, sobre la parte de carcasa protectora superior 26 y se puede, de forma selectiva, abrir para conseguir acceso a los componentes alojados en la parte de la carcasa protectora superior. Un mecanismo de cierre (no ilustrado) está, en una realización preferible, incorporado en la parte de carcasa protectora superior para impedir que personas no autorizadas consigan acceso a su interior.
Como se ilustra en la Figura 3, la máquina 10 comprende una pluralidad de dispositivos para realizar transacciones bancarias. Ha de entenderse que los dispositivos descritos más adelante son realizaciones a modo de ejemplo y que se puede incorporar dispositivos adicionales o diferentes en otras realizaciones de la invención.
El interior del cajero automático ATM 10 se ilustra, de forma esquemática, en la Figura 3. El cajero automático ATM comprende varios dispositivos dispensadores de hojas y otros receptores de hojas. Entre los dispositivos dispensadores de hojas se incluye los dispensadores de dinero 30 y 32. Los dispensadores de dinero 30 y 32 son, en una realización preferible, del tipo ilustrado en la patente US nº 4.494.747, que dispensa selectivamente hojas, de una en una, en respuesta a señales de control. Los dispensadores de dinero 30 y 32 comprenden, en una realización preferible, contenedores de almacenamiento de hojas que pueden extraerse o botes que comprenden marcas discriminantes en su interior. Los botes son, en una realización preferible, intercambiables y del tipo ilustrado en la patente US nº 4.871.085. Las marcas discriminantes en los botes que retienen hojas son, en una realización preferible, indicativas del tipo y/o propiedades de las hojas almacenadas en su interior (es, decir, tipo y denominación de la moneda) y dichas marcas discriminantes son leídas por un aparato de lectura, cuando el bote se instala en la máquina.
El cajero automático ATM actúa en respuesta a las marcas discriminantes en los botes para ajustar el funcionamiento de los dispensadores para adaptarse al contenido y posición del bote. En la realización preferida de la invención, los botes receptores de hojas y otros dispositivos comprenden, en una realización preferible, marcas discriminantes del tipo ilustrado en la patente US nº 4.871.085. La información representada por las marcas discriminantes es leída por el aparato de lectura y las señales resultantes son transmitidas a los circuitos de control de la máquina. Los circuitos de control ajustan el funcionamiento de los dispositivos dispensadores y receptores de hojas en respuesta a las señales para adecuarse al tipo y carácter de las hojas almacenadas en los diversos botes.
En la forma de realización ejemplificativa de la máquina 10 ilustrada en la Figura 3, la máquina comprende, en una realización preferible, dispositivos receptores y de almacenamiento de hojas 34, 36 y 38. Los dispositivos de entrega y recepción de hojas permiten la recepción y almacenamiento de hojas en compartimentos seleccionados así como la entrega selectiva de hojas desde los diversos compartimentos. La máquina 10 comprende, además, un depósito de custodia de sobres, esquemáticamente indicado con la referencia 40. El depósito de seguridad 40 es un dispositivo configurado para aceptar y retener hojas relativamente gruesas, tales como sobres de depósitos introducidos por los clientes en la máquina.
El depósito 40, los dispensadores de dinero 30 y 32 y los dispositivos de recepción y entrega de hojas 34, 36 y 38 están todos ellos situados dentro de la parte de cajón de seguridad 22 de la máquina 10. En la realización preferida, los dispositivos de recepción y entrega, excepto para el depósito de seguridad, pueden situarse de forma intercambiable en la máquina. Por lo tanto, los circuitos de control regulan el funcionamiento de máquina sobre la base de las posiciones del dispositivo y las marcas discriminantes en los botes o dispositivos.
Cada uno de los dispensadores de dinero 30 y 32, los dispositivos de recepción y entrega 34, 36 y 38 y el depósito 40 están en comunicación con un recorrido de transporte de hojas, generalmente indicado con la referencia 42. El recorrido de transporte de hojas 42 comprende una pluralidad de elementos de transporte de hojas que están alineados y en conexión funcional a través de la zona posterior de la parte de cajón de seguridad. El recorrido de transporte de hojas 42 comprende, en una realización preferible, uno o más transportes de hojas del tipo ilustrado en el documento U.S. 5.240.368. Cada uno de los depósitos 40, dispensadores de dinero 30 y 32 y dispositivos de recepción y entrega de hojas 34, 36 y 38 están en conexión funcional con el recorrido de transporte de hojas 42, y son activados para entregar hojas y/o recibir hojas a/desde el recorrido de transporte de hojas 42.
El recorrido de transporte de hojas 42 se extiende a través de una abertura (no ilustrada) en la parte del cajón de seguridad 22 del cajero automático ATM. El cableado que conecta los componentes situados en la parte del cajón de seguridad con los componentes en la parte de la carcasa protectora superior 26 se extiende también a través de una abertura en la parte de cajón de seguridad y se conecta a los circuitos de control, esquemáticamente indicados con la referencia numérica 44. Los circuitos de control 44 comprenden, en una realización preferible, por lo menos un procesador en conexión funcional con una memoria y ejecuta las instrucciones basadas en los datos almacenados en la memoria. Los circuitos de control regulan la máquina para realizar las operaciones que se describen en lo sucesivo.
La parte de carcasa protectora superior 26 comprende la parte frontal protectora 28 y la abertura accesible por el cliente 20. Un primer recorrido de transporte, generalmente indicado por la referencia numérica 46, se extiende en el interior de la máquina desde la abertura 20. El primer recorrido de transporte 46 comprende, en una realización preferible, un medio de transporte del tipo de correa entrelazada, según se ilustra en la patente US nº 5.797.599, pendiente de registro, presentada el 7 de marzo de 1997. Un medio de transporte de este tipo se ilustra, de forma esquemática, en la Figura 5 y se suele indicar por la referencia 48.
El medio de transporte 48 comprende una pluralidad de primeros cilindros espaciados 50 y una pluralidad de segundos cilindros intermedios espaciados 52. Los cilindros 50 y 52 que son, en una realización preferible, cilindros abombados, soportan correas de material elastomérico. Los primeros cilindros 50 soportan las primeras correas 54 y los segundos cilindros 52 soportan segundas correas 56. Las correas 54 y 56 se extienden longitudinalmente en el medio de transporte 48.
Una pila de hojas, esquemáticamente representada por la hoja 58 en la Figura 5, se desplaza en relación acoplada con las correas 54 y 56 en el medio de transporte, según se describe en el documento US. nº 5.797.599. La configuración del medio de transporte 48 permite transportar pilas que tengan diversas cantidades de hojas, así como el transporte de libretas u otras formas de hojas apiladas. El medio de transporte es de especial utilidad debido a su capacidad para transportar hojas de diversos tipos, que tengan espesores y propiedades de rozamiento diferentes, al tiempo que se reduce al mínimo el sesgado.
Haciendo referencia de nuevo a la Figura 3, el primer recorrido de transporte 46 se encuentra con el recorrido de transporte 42 en una primera intersección, generalmente indicada con la referencia 60. Como más adelante se explica, las hojas se apilan o se sacan de la pila, de forma selectiva, a medida que se desplazan a través de la primera intersección 60 para permitir el procesamiento de hojas dentro de la máquina 10.
La parte de carcasa protectora superior 26 comprende también varios dispositivos de entrega y recepción. Estos dispositivos de entrega y recepción comprenden, en una realización preferible, botes similares a los ilustrados en la patente US nº 4.494.747 y comprenden botes que pueden extraerse para almacenar hojas en su interior. Dichos botes pueden tener también marcas discriminantes del tipo descrito en la patente US nº 4.871.085, que son objeto de lectura por el aparato ubicado dentro de la máquina. Los circuitos de control son operativos para controlar el funcionamiento de la máquina en respuesta a las marcas discriminantes.
Los dispositivos dispensadores de hojas 62 y 64 tienen, en una realización preferible, hojas tales como recibos en blanco o formularios de extractos de cuentas. Como alternativa, uno de dichos botes puede contener hojas que han de rellenarse, tales como vales canjeables o cheques de viaje. Un dispensador de hojas adicional 66 puede dispensar cheques bancarios o planchas de sellos.
Un dispositivo receptor de hojas 68 también se incorpora, en una realización preferible, en la parte de la carcasa protectora superior. El dispositivo receptor de hojas 68 se puede usar para retener elementos en hojas tales como cheques, que se hayan introducido por un cliente en la máquina y que se hayan reproducido y/o cancelados a través de su proceso en la máquina.
La parte de carcasa protectora superior comprende, además, un dispositivo de impresión esquemáticamente indicado con la referencia 70. El dispositivo de impresión 70 se usa para imprimir, de forma selectiva, las hojas bajo el control de los mencionados circuitos de control. Asimismo, se incorpora un dispositivo de reproducción de imágenes, esquemáticamente indicado con la referencia 72. El dispositivo de creación de imágenes 72 es, en una realización preferible, del tipo que permite la lectura y generación de una imagen electrónica de un documento, tal como se ilustra en la patente US nº 5.534.682.
Los dispositivos dispensadores de hojas 62, 64 y 66, así como el dispositivo de recepción de hojas 68, están todos ellos en comunicación con uno o más medios de transportes. Estos medios de transporte son, en una realización preferible, del tipo ilustrado en la patente US nº 5.342.165 u otros dispositivos de transporte de hojas que sean adecuados. Los dispositivos de transporte de hojas forman un tercer recorrido de transporte de hojas 74. Dicho recorrido de transporte de hojas 74 se extiende al primer recorrido de transporte 46 y se encuentra con el recorrido de transporte 46 en una segunda intersección 76.
La parte de carcasa protectora superior puede comprender también dispositivos adicionales o de otra clase. Dichos dispositivos pueden comprender una impresora de historiales, como esquemáticamente se indica por los cilindros 78. La impresora de historiales se utiliza para obtener un registro en papel de las transacciones realizadas en la máquina 10. Los historiales electrónicos se pueden obtener por los circuitos de control y guardarse luego en la memoria. Otros dispositivos que se pueden incorporar en la máquina son dispositivos de salida audio, sensores de clientes, cámaras y grabadoras y otros aparatos adecuados para su uso en el funcionamiento del tipo concreto de máquina bancaria automática.
Los recorridos de transporte 42, 46 y 74 se ilustran, con mayor detalle, en la Figura 4. El recorrido de transporte 46, que comprende uno o más medios de transporte, del tipo de correa entrelazada, ilustrados en la Figura 5. El recorrido de transporte tiene una pluralidad de primeras correas 80 que se extienden entre los primeros cilindros 82 y 84. Los primeros cilindros 82 y 84 son impulsados, de forma selectiva, por un medio de accionamiento reversible, esquemáticamente indicado con la referencia numérica 86.
Las segundas correas 88 se extienden entre un segundo cilindro 90 y los cilindros 92, 94 y 96. Las segundas correas 88 se impulsan por un segundo dispositivo de accionamiento reversible esquemáticamente indicado con la referencia 98. Como se ilustra en la Figura 4, el cilindro 96 se puede desplazar, de forma selectiva, para los fines que más adelante se explican. Por supuesto, ha de quedar entendido que las correas y los cilindros ilustrados en el primer recorrido de transporte 46 son realmente una pluralidad espaciada de cilindros y correas del tipo ilustrado en la Figura 5.
El primer recorrido de transporte 46 comprende una sección de transporte adicional 100. La sección de transporte 100 es similar al medio de transporte ilustrado en la Figura 5 y comprende una pluralidad de terceras correas 102 articuladas sobre cilindros separados 104 y 106.
Los cilindros 106 tienen situados adyacentes una pluralidad de cilindros de retención 108. Los cilindros 108 están situados en relación intermedia axial espaciada respecto a terceras correas 102. Esta configuración imparte una configuración de ondas a las hojas y pilas de hojas, de forma comparable a la impartida a las hojas mantenidas por el medio de transporte 48 como se ilustra en la fig 5. Los cilindros de retención 108 y la sección de transporte 100 se impulsan, con independencia, por medios de accionamiento reversible (no ilustrados) regulados por los circuitos de control 44.
Adyacente a la primera intersección 60, en donde el recorrido de hojas 42 se encuentra con el recorrido de hojas 46, se dispone de un aparato para dirigir las hojas, generalmente indicado con la referencia 110. El aparato para dirigir las hojas 110 comprende cilindros captadores de hojas 112 y cilindros adicionales 114. Los cilindros 112 y 114 tienen montadas correas elásticas 116. Ha de entenderse que los cilindros 112 y 114 son accionados por un dispositivo independiente reversible (no ilustrado) bajo la regulación de los circuitos de control 44. Asimismo, ha de entenderse que los cilindros 112 y 114 y las correas 116, que se ilustran en la Figura 4, representan una pluralidad de dichas correas y cilindros que están, en una realización preferible, dispuestos en una relación intermedia entre las ramas inferiores de las primeras correas 80.
El recorrido de transporte 42 comprende, además, el medio de transporte 118 que es adyacente al depósito 40. El medio de transporte 118 comprende una pluralidad de cilindros que impulsan correas 120 en respuesta a un dispositivo de accionamiento inverso (no ilustrado). Los cilindros 122 que se acoplan con las correas 120, así como los cilindros 124 que son independientemente impulsados por un dispositivo de accionamiento reversible (no ilustrado), están situados en el recorrido de hojas 42 adyacente a los cilindros 114 y 96. La finalidad de esta configuración se examina más adelante con más detalle.
Como esquemáticamente se representa en la Figura 4, el recorrido de transporte 46 comprende dispositivos sensores. Estos dispositivos sensores están en conexión funcional con los circuitos de control 44 y actúan para detectar características de hojas y pilas de hojas en el recorrido de transporte de hojas. Un detector de espesores, esquemáticamente indicado con la referencia 126, está dispuesto, en una realización preferible, para detectar los espesores de hojas, pilas de hojas o sobres de depósito similares a hojas, que se desplazan a lo largo del recorrido de transporte 46. Los dispositivos de lectura de marcas discriminantes 128 y 130 son, en una realización preferible, operativos para detectar las marcas discriminantes en hojas y sobres que se desplazan a través del recorrido de transporte. Los dispositivos de detección pueden comprender dispositivos foto-reflectores, detectores magnéticos u otros dispositivos apropiados para distinguir monedas, diversas clases de instrumentos negociables y sobres de depósito. El tipo particular y la posición de los dispositivos detectores, utilizados en una máquina particular, dependerán de las características y tipos de documentos que se pretende que sean procesados por la máquina.
Las diversas operaciones de manipulación y procesamiento que se pueden realizar por la máquina bancaria automática, según la realización descrita, se explican ahora con referencia a las Figuras 6 a 21.
La Figura 6 ilustra una hoja 132 desplazándose a través de la intersección 60 del primer recorrido de hojas 46 y del segundo recorrido de hojas 42. La hoja 132, antes de alcanzar la posición ilustrada en la Figura 6, se puede haber dispensado por uno de los dispositivos dispensadores de hojas situados adyacentes al recorrido de transporte 42 y desplazarse junto a la intersección por los medios de transportes que constituyen el recorrido de transporte. Cuando la hoja 132 se aproxima a la intersección, se capta por las correas 116 del aparato para dirigir hojas 110 así como por las correas 88. Los circuitos de control activan los dispositivos que mueven las correas para trabajar en relación de cooperación para desplazar la hoja hacia la intersección. Una vez que la hoja pasa a través de la intersección, se capta entre los recorridos inferiores de la correa 80 y los superiores de las correas 88, y la hoja 132 se transporta en la primera dirección indicada por la flecha A en la Figura 6. Como se apreciará en la Figura 4, la flecha A está en la dirección de la abertura del cliente 20 de la máquina bancaria automática.
Como se ilustra en la Figura 7, en la modalidad de funcionamiento que se está describiendo, una vez que la hoja 132 se desplaza completamente a través de la intersección en el primer recorrido de transporte 46, se detiene el movimiento de la hoja en la primera dirección. Esto se consigue por medio de los circuitos de control 44 que regulan los dispositivos de accionamiento de transporte, según su lógica de programación almacenada en la memoria y en respuesta a entradas del cliente en su interfaz. Un sensor, esquemáticamente indicado como 134, situado en el primer recorrido de hojas, detecta la posición de la hoja. El sensor 134 está en conexión funcional con los circuitos de control. El sensor de posición 134 puede ser uno de los diversos tipos de sensores adecuados para detectar la posición de las hojas, tal como un sensor de tipo de reflexión. Una vez que la hoja 132 está en la posición ilustrada en la Figura 7, las correas 80 y 88 se detienen en su movimiento.
Como se ilustra en la Figura 8, los circuitos de control activan ahora los componentes de la máquina para desplazar la hoja 132 en una segunda dirección opuesta, según se indica por la flecha B. Para desplazar la hoja 132 a través de la intersección en la dirección opuesta, los cilindros 112 captadores de la hoja y las correas 116 giran para evitar que la hoja 132 pase al segundo recorrido de transporte de hojas 42. La sección de transporte 100 se activa también por los circuitos de control para captar la hoja 132 y desplazarla en la dirección opuesta. Un elemento para dar la vuelta a las hojas 136, más adelante descrito con detalle, se desplaza para permitir que la hoja 132 pase por el cilindro 82 en el primer recorrido de transporte de hojas.
Como se ilustra en la Figura 9, la hoja 132 se desplaza en la segunda dirección hasta que se capte entre los cilindros de retención 108 y la sección de transporte 100. Un sensor, que se indica esquemáticamente como 138, está situado para poder detectar que la hoja 132 está situada en el dispositivo de retención proporcionado por la combinación de cilindros de retención 108 y la sección de transporte 100. El sensor 138 está operativamente conectado a los circuitos de control que operan para detener el movimiento de la hoja 132 en la segunda dirección, cuando haya alcanzado la posición ilustrada. Ha de tenerse en cuenta que la hoja 132 se mantiene, en esta posición, adyacente a la segunda intersección 76, que es la intersección del recorrido de hojas 74 y el recorrido de hojas 46.
La siguiente etapa en la operación de la máquina descrita en la presente memoria se representa en la Figura 10. Una hoja adicional 140 se desplaza en el recorrido de transporte 42 hacia la intersección 60. La hoja 140 se puede dispensar por uno de los dispositivos dispensadores de hojas o se encuentra de otro modo en el recorrido y se desplaza hacia la intersección. Cuando la hoja 140 se mueve adyacente a la intersección, es captada por las correas 116 del aparato para dirigir hojas 110 así como por las correas 88. La hoja 140 también se detecta por el sensor 142 en el recorrido de transporte 42. El sensor 142 está en conexión funcional con los circuitos de control. Los circuitos de control actúan para coordinar, con precisión, el movimiento de la hoja 140 en acoplamiento con el aparato para dirigir hojas 110 y las correas 88.
A medida que la hoja 140 se mueve hacia la intersección 60, los circuitos de control actúan para iniciar el movimiento de la hoja 132 en la primera dirección a lo largo del recorrido 46 hacia la intersección. Los circuitos de control coordinan el funcionamiento de los dispositivos de accionamiento para los diversos componentes, de modo que la hoja 140 y la hoja 132 pasen a través de la intersección 60 en relación coordinada. Como resultado, las hojas 140 y 132 se acoplan en relación a tope alineada, con lo que forman una pila a medida que se mueven a través de la intersección
60.
Como se ilustra en la figura 11, una vez que las hojas 140 y 132 han pasado la intersección 60 en la primera dirección, se encuentran en una pila generalmente indicada por la referencia 144. Como se indica, de forma esquemática en la figura 11, en esta modalidad de funcionamiento el sensor 134 está operativo para detectar el paso de la pila a través de la intersección y los circuitos de control están operativos para detener el movimiento de la pila en la primera dirección, en respuesta a las señales desde el sensor. Después de que las hojas 132 y 140 se hayan combinado para formar la pila 144, se pueden añadir más hojas a la pila. Esto se consigue desplazando la pila 144 en la segunda dirección similar a lo que se hizo con la hoja 132 anteriormente, según se representa en la Figura 8. La pila 144 se desplaza a la posición ilustrada en la Figura 12, en la que se mantiene por el dispositivo de retención formado por los cilindros de retención 108 y la sección de transporte 100. Más adelante, se puede añadir más hojas a la pila, haciendo pasar hojas por el recorrido de transporte 42 y acoplando dichas hojas en relación alineada con la pila de forma similar a la representada en la Figura 10.
Se apreciará que una pila que comprende un número importante de hojas alineadas y a tope se puede obtener en la forma descrita. Puesto que las hojas son, de forma selectiva, dispensadas desde los dispositivos dispensadores adyacentes al recorrido de transporte 42, las hojas se pueden apilar en un orden deseado según se determine por los circuitos de control. Por ejemplo, las hojas que son dinero se pueden apilar en un orden de denominación de mayor a menor o viceversa. Hojas concretas se pueden colocar en un lugar deseado dentro de la pila. Una vez que la pila se haya configurado en la forma deseada por los circuitos de control de la máquina, se puede desplazar en un primer recorrido de transporte 46 a la abertura 20, de modo que se pueda aceptar por el cliente.
Se debe advertir que en la posición de la pila 144, ilustrada en la Figura 12, la pila está situada en el dispositivo de retención formado por los cilindros de retención 108 y la sección de transporte 100, adyacente a la intersección 76. La intersección 76 es la intersección del recorrido de transporte 46 y del recorrido de transporte 74. El recorrido de transporte 74 se extiende a los dispositivos alojados en la parte de carcasa protectora superior 26 de la máquina
10.
Como esquemáticamente se representa en la Figura 16, una hoja 146 se puede desplazar desde uno de los dispositivos dispensadores adyacentes al recorrido de hojas 74 para captar la pila 144 en la intersección 76, a medida que la pila de desplaza en la primera dirección. Esto permite añadir hojas a la pila que se alojan en los dispositivos dispensadores de hojas adyacentes al recorrido de hojas 74. La pila formada por la adición de hojas desde el recorrido de hojas 74 se puede desplazar a través del recorrido de hojas 46 al cliente.
Debe entenderse que las hojas desde el recorrido de hojas 74 se pueden entregar una a una a través de la intersección 76 en el recorrido de hojas 46 y se pueden añadir luego a la pila formada en la intersección 60, de forma similar a la anteriormente descrita. Asimismo, ha de entenderse que el recorrido de hojas 74 dispone de sensores apropiados que están operativamente conectados a los circuitos de control. Los circuitos de control operan de forma que las hojas del recorrido de hojas 74 pueden añadirse a una pila en relación alineada con las otras hojas en la pila, a medida que las hojas pasan a través de la intersección 76.
Como se ilustra en la Figura 15, la máquina 10 comprende, además, los medios para recoger hojas en el primer recorrido de hojas y darles la vuelta luego utilizando un dispositivo apropiado para este movimiento. Esta operación se puede realizar como se ilustra en la Figura 15, usando el elemento para dar vuelta a las hojas 136. El elemento para dar vuelta a las hojas 136 comprende, en una realización preferible, un elemento que comprende guías arqueadas o púas que se adaptan al contorno de los cilindros 82. Cuando el elemento para dar vuelta a la hoja está situado adyacente a los cilindros 82, según se ilustra en la Figura 15, hace que una hoja en desplazamiento 148 se dé la vuelta desde la posición de la hoja en el primer recorrido de hojas 46. Esto se consigue desplazando la hoja 148 en la dirección de la flecha C de la figura 15. En la realización preferida de la invención, las ramas superiores de la correa 80 forman parte de un recorrido de hojas, generalmente indicado con la referencia 150. El recorrido de hojas 150 se extiende adyacente al dispositivo de impresión 70 y al dispositivo de creación de imágenes 72 ilustrado en la Figura 3. Como resultado, la hoja se puede desplazar, de forma selectiva, al recorrido de hojas 150 con el objetivo de realizar impresiones, para obtener una imagen electrónica de la hoja o ambas operaciones a la vez.
Una vez que se ha realizado la actividad de impresión o de creación de imágenes en la hoja en el recorrido de hojas 150, la hoja se hace retornar al primer recorrido de hojas 46. Una vez que la hoja 148 haya retornado al primer recorrido de hojas, se puede, de forma selectiva, desplazar a uno de los otros recorridos de hojas 42 ó 74. Desde estos recorridos de hojas se puede dirigir y guardarse en el dispositivo de almacenamiento de hojas adecuado. Como alternativa, la hoja 148 se puede, de forma selectiva, desplazar para combinarse en una pila con otras hojas en las intersecciones 60 ó 76.
En las formas de realización, los elementos para dar vuelta a las hojas 136 se pueden configurar de forma que las hojas en el recorrido de transporte 150 se puedan añadir directamente a la pila de hojas en la intersección del recorrido de hojas 46 y el elemento para dar vuelta a las hojas. Esto último se consigue configurando o desplazando el elemento para dar vuelta, de forma que las púas en la posición inferior no interfieran con el paso de una pila de hojas en la primera dirección, una vez pasado el elemento para dar la vuelta. Esta característica puede ser muy ventajosa cuando se imprime el recibo de un cliente en una hoja por la impresora en el recorrido de hojas 150 y se desea tener el recibo en la parte superior de la pila. Esto se puede conseguir colocando la pila en el dispositivo de retención formado por los cilindros de retención 108 y la sección de transporte 100 y desplazando la pila en la primera dirección a la derecha, en la Figura 15, puesto que la hoja de recibo impresa se acopla en relación alineada con la parte superior de la pila, a medida que la pila se desplaza hacia la abertura 20.
Ha de entenderse que las hojas de los recorridos de hojas 74 y 42, así como del recorrido 150, pueden añadirse todas ellas a una pila, a medida que la pila se desplaza desde el dispositivo de retención proporcionado por la sección de transporte 100 y los cilindros de retención 108, en la primera dirección hacia el cliente. Esto puede constatarse, con facilidad, a partir de la vista esquemática ilustrada en la Figura 16, con la pila 144 desplazándose a la derecha según se ilustra y añadiéndose las hojas a la pila a medida que la pila pasa el cilindro 82 y, de nuevo, a medida que la pila se desplaza a través de la intersección 60. Como se apreciará por los expertos en esta técnica, se pueden obtener numerosas configuraciones y operaciones del sistema dependiendo de las funciones realizadas por la máquina así como la programación y configuración de los circuitos de control.
Ha de entenderse que se pueden obtener otros dispositivos para dar vuelta a las hojas diferentes o como adición al de referencia 136. Por ejemplo, en la Figura 18, se ilustra un elemento director 152 en relación de cooperación con el cilindro 108. El elemento director 152 se puede desplazar, de forma selectiva, entre la posición ilustrada, donde es adyacente al cilindro 108 y la posición ilustrada con trazos. Tal como se representa en la Figura 18, cuando el elemento director 152 se encuentra en la posición ilustrada, es operativo para dirigir una hoja 154 que se mantiene en el dispositivo de retención, formado por la sección de transporte 100 y los cilindros de retención 108 en el recorrido de transporte 74. La hoja 154 se puede desplazar, en el recorrido de transporte 74, a un dispositivo receptor de hojas, para su almacenaje, en la forma anteriormente expuesta.
Como alternativa, la vuelta completa de la hoja 154 se puede conseguir mediante su desplazamiento al recorrido de transporte 74 y más adelante, disponiendo el elemento director 152 en sentido opuesto al cilindro 108. Una vez realizada esta operación, la hoja 154 puede de nuevo dirigirse al recorrido 46 y desplazarse a la derecha, según se ilustra en la Figura 18, de forma que la hoja 154 se desplazare de forma comparable a la hoja 146 ilustrada en la Figura 16. Esto dará como resultado que la orientación de la hoja 154 se invierta en el recorrido de hojas 46 respecto a su orientación original.
Los componentes adyacentes a la intersección 60 se pueden accionar también como el dispositivo para dar vuelta a las hojas. Esto se representa esquemáticamente en la Figura 20 y se consigue teniendo una hoja 156 inicialmente dispuesta en el primer recorrido de hojas, de manera similar a la hoja 132 de la Figura 7. La hoja se desplaza, a continuación, al segundo recorrido en la intersección 60, accionando el aparato para dirigir hojas 110 de la forma que se examina con detalle más adelante. Una vez que la hoja 156 se encuentra en el segundo recorrido de hojas, la dirección de las correas 88 y 116 se invierte, al tiempo que las ramas inferiores de la correa 80 se desplazan para mover la hoja en la segunda dirección indicada por la flecha B. Esto da como resultado que la hoja se invierta desde su orientación original en el medio de transporte.
Ha de entenderse también que las hojas que tienen su origen en el recorrido de transporte 42 pueden también dirigirse en la forma ilustrada en la figura 20. Esta característica permite la colocación selectiva de las hojas y girarlas mediante varios mecanismos diferentes, con lo que se aumenta las capacidades de la máquina bancaria automática.
Otra forma de realización se demuestra esquemáticamente en las figuras 13 y 14. La forma de realización de la presente invención ilustrada comprende la capacidad de separar, de forma selectiva, una hoja desde una pila de hojas, a medida que la pila pasa a través de la intersección 60 del recorrido de transporte 46 y del recorrido de transporte 42. Como se ilustra esquemáticamente en la Figura 13, una pila de hojas 158 se desplaza en la dirección indicada por la flecha B en el recorrido de transporte 46. Aunque la pila 158 se ilustra como una pila de cuatro hojas, ha de entenderse que la pila puede comprender un número mayor o menor de hojas. La pila 158 puede ser una pila de hojas recibidas desde un usuario de la máquina a través de la abertura 20 y puede constar de diferentes tipos de hojas.
A medida que la pila 158 se mueve hacia la intersección 60, los circuitos de control de la máquina hacen funcionar el aparato para dirigir hojas 110, con lo que los cilindros 112 y 114, y las correas 116 asociadas con los mismos se mueven en relación con la pila en una dirección opuesta a la dirección del movimiento de la pila. Como resultado de este movimiento por el aparato para dirigir hojas, una primera hoja 160, que está unida a un primer lado de la pila, se capta, por frotamiento, por las correas 116 y se desprende y separa de la pila. La primera hoja 160 es dirigida al recorrido de hojas 42, en tanto que la pila, que tiene las hojas restantes, continúa en el recorrido 46. Esto permite que la hoja 160 sea manipulada separadamente por los dispositivos adyacentes al recorrido 42 o ser más tarde llevada individualmente de nuevo al recorrido 46 para su transporte individual a dispositivos adyacentes a otros
recorridos.
Ha de advertirse que, en la realización preferida de la invención, un sensor 162 está situado adyacente al recorrido 42. El sensor 162 puede ser un sensor fotoeléctrico conectado a los circuitos de control para detectar la posición de la hoja. Como alternativa, el sensor 162 puede comprender una pluralidad de sensores, similares o diferentes, adaptados para detectar características de una hoja, tales como su tipo y denominación. Esto permite a los circuitos de control identificar adecuadamente un billete y colocarlo en una posición designada dentro de los dispositivos receptores de hojas. El sensor 162 puede funcionar, como alternativa, en conexión con los circuitos de control para determinar la autenticidad de una hoja. En otras realizaciones, otras características tales como marcas discriminantes de tintas magnéticas, códigos de barras y otras características se pueden detectar para poder identificar el tipo de hoja a medida que desplaza más allá de los sensores.
Después de que la hoja 160 se separe de la pila 158, según se ilustra en la Figura 14, los circuitos de control pueden activar los medios de transportes en el primer recorrido 46 para desplazar la pila restante a una posición a la derecha de la intersección 60. Si se desea separar una hoja adicional desde la pila, las hojas restantes se pueden desplazar a través de la intersección de nuevo en la dirección de la flecha D para conseguir la separación de la hoja, que estaba recientemente unida a la parte lateral de la pila. Como alternativa, si los circuitos de control determinan que no es necesario separar una hoja adicional desde la pila, el aparato para dirigir hojas se puede accionar de forma que las correas 116 y los cilindros 112 y 114 se muevan en la misma dirección que los cilindros 92 y a una velocidad similar. Esto dará como resultado que la pila pase a través de la intersección sin que una hoja se separe de la pila.
Ha de entenderse que aun cuando, en la forma de realización ilustrada, el aparato para dirigir hojas comprende una pluralidad de cilindros que tienen superficies elásticas, que se mueven a una velocidad relativa que es menor que la velocidad de la pila en movimiento, en otras realizaciones se puede usar otras clases de dispositivos de desprendimiento y separación Entre ellos están, por ejemplo, almohadillas o cilindros elásticas. Dichos dispositivos pueden comprender también mecanismos de tipo ventosas elásticas o dispositivos de generación de vacío. Otras formas alternativas de dispositivos que dirigen las hojas pueden incluir otros elementos físicos que acoplen de manera selectiva una o más hojas para dirigirlas desde el recorrido 76 hasta el otro recorrido 42.
Ha de advertirse también que, en la realización ilustrada en las Figuras 13 y 14, una hoja se puede separar de una pila a medida que la pila se desplaza de derecha a izquierda. Sin embargo, en otras realizaciones, puede ser deseable disponer el aparato para dirigir hojas de forma que las hojas puedan separarse desde una pila cuando se desplace en ambas direcciones. Se puede conseguir, con facilidad, mediante disposiciones de cilindros elásticos u otros dispositivos de desprendimiento o elementos que se puedan activar, de forma selectiva, para captar y separar una hoja al paso de una pila a través de una intersección. Esta configuración puede tener ventajas en otras realizaciones donde se desea una mayor velocidad en la separación de las hojas.
Como se apreciará a partir de la anterior descripción, en algunas máquinas bancarias puede ser deseable procesar algunas hojas de forma individual. Por ejemplo, si se determina que una hoja separada desde una pila es un cheque u otro instrumento negociable, que ha de transferirse al creador de imágenes, sería recomendable despejar un recorrido que permita que la hoja que requiere dicha manipulación sea transportada de forma individual. Eso puede conseguirse disponiendo la pila de hojas que actualmente no se están procesando individualmente alejada de la hoja única en el primer recorrido 46. De esta forma, la hoja que precisa manipulación individual se puede trasladar al recorrido 150 o a cualquier otro lugar, que pueda ser necesario, sin hacer que la pila restante se transporte a un lugar no
deseado.
Otra alternativa para facilitar la manipulación individual de hojas concretas se representa en la realización ilustrada en la Figura 19. En esta realización, el recorrido 46 comprende tres secciones de transporte controladas por separado 164, 166 y 168. La sección de transporte 164 es similar al medio de transporte anteriormente descrito, excepto que sus correas terminan en los cilindros 170 y 172. La sección de transporte 166 es una cinta transportadora entrelazada similar a la ilustrada en la Figura 5, con la excepción de que las correas se desvían respecto a las de la sección de transporte 164. La sección de transporte 166 es, en una realización preferible, accionada por un dispositivo reversible independiente de la sección de transporte 164. El dispositivo de accionamiento de la sección de transporte 166 está en conexión funcional con, y funciona bajo, el control de los mencionados circuitos de control.
La sección de transporte 166 termina en los cilindros 174 y 176. Los cilindros 174 y 176 son coaxiales con otros cilindros que se encuentran espaciados, intermedios entre ellos, y que forman parte de la sección de transporte 168. La sección de transporte 168 termina en los cilindros 178 y 180 que son adyacentes a una abertura accesible por el cliente e indicada por la referencia 182. La sección de transporte 168 es impulsada por un dispositivo de accionamiento reversible independiente en respuesta a los circuitos de control.
Las secciones de transporte 166 y 168, a lo largo del recorrido 46, proporcionan lugares en donde los documentos o pilas de documentos se pueden guardar provisionalmente, mientras que otros documentos son encaminados a través de las intersecciones 60 y 76. Después de que se haya realizado el necesario proceso de los documentos individuales, los documentos que están provisionalmente almacenados en las secciones de transporte 166 y 168 se pueden desplazar a otras secciones de transporte para un proceso posterior. Ha de entenderse que las secciones de transporte 166 y 168 comprenden sensores adecuados para detectar las posiciones de los documentos que están temporalmente almacenados en dichas secciones, lo que permite a los circuitos de control coordinar sus movimientos.
Una ventaja adicional es que la máquina bancaria automática 10 no solamente puede aceptar documentos individuales, sino que también puede aceptar los sobres de depósito convencionales. Como se ilustra en la figura 17, una hoja gruesa como el sobre de depósito 184 puede desplazarse a lo largo del recorrido 46 por un cliente. La identificación del artículo depositado, tal como un sobre de depósito, puede hacerse sobre la base de las lecturas de los sensores 126, 128 ó 130, como se ilustra en la Figura 4 o como alternativa, sobre la base de las entradas del cliente en la interfaz 12 de la máquina.
El sobre de depósito 184 se desplaza en el recorrido de transporte 46 en la dirección de la flecha B, según se ilustra en la Figura 17. Al determinar que el artículo que se mueve en el recorrido de transporte es un sobre de depósito, los circuitos de control activan el aparato para dirigir hojas 110 para encaminar el sobre al recorrido de transporte 42. Los circuitos de control permiten también que el cilindro 96 y las correas 88 se desplacen en la dirección indicada por la flecha F. Esto hace que la rama de la correa 88 se desplace a la posición ilustrada a trazos en la Figura 4. Esto permite que el sobre se desplace hacia el depósito 40 (véase Figura 3) en donde puede apilarse en relación alineada con otros sobres. Asimismo, los circuitos de control pueden también regular el medio de transporte 118 y los cilindros 124, ilustrados en la figura 4, para asegurar que el sobre 184 ya no pase a lo largo del recorrido de transporte 42 en lugar del depósito 40.
La capacidad de la máquina bancaria automática para manipular sobres de depósitos, pilas de hojas y hojas individuales proporciona una funcionalidad aumentada para la máquina. La capacidad para aceptar artículos gruesos en la zona del recorrido 42 adyacente a la intersección permite también a los circuitos de control utilizar la zona contigua a la intersección como un lugar de almacenamiento provisional para pilas de hojas. Ello puede ser deseable en algunas realizaciones en donde se entrega un impreso de recibo en el recorrido de transporte 74 y debe dirigirse al recorrido de transporte 150 para su impresión antes de combinarse con una pila para entregarse al cliente.
La máquina tiene la capacidad de almacenar la pila de hojas montada adyacente a la intersección 60, en el recorrido de transporte 42, hasta el momento en que el recibo impreso se desplace a la intersección a lo largo del primer recorrido 46. A medida que el formulario de recibo se desplaza a la intersección 60 por la sección de transporte 100, la pila se desplaza a la intersección en relación coordinada mutua, con lo que el recibo impreso es situado en la parte superior de la pila. La pila completada se puede desplazar a lo largo del recorrido de transporte 46 hasta la abertura, donde puede recogerse por el cliente.
Una forma de realización alternativa de una máquina bancaria automática se indica con la referencia 186 en la Figura 22. La máquina 186 es similar a la máquina 10, excepto que comprende dos partes frontales protectoras e interfaces del cliente designadas 188 y 190. La máquina 186 es capaz de manejarse por dos usuarios, en general de forma simultánea.
El mecanismo de manipulación de hojas para la máquina 186 se indica con la referencia 192 en la figura 21. El mecanismo de manipulación de hojas 192 es similar al descrito en la primera realización, salvo que se indique lo contrario. El mecanismo 192 comprende una primera abertura accesible por el cliente 194 en la interfaz del cliente 190 y una segunda abertura accesible por el cliente 196 en la interfaz del cliente 188. La abertura de cliente 196 recibe y entrega hojas a través de una sección de transporte 197. La sección de transporte 197 es, en una realización preferible, una cinta transportadora entrelazada, del tipo ilustrado en la Figura 5 y es capaz de desplazar hojas, sobres y pilas de hojas de forma acoplada. La sección de transporte 197 se activa por un dispositivo de accionamiento reversible similar a los utilizados para las otras secciones de transporte de correa y está en conexión funcional con los circuitos de control de la máquina.
El funcionamiento del mecanismo de manipulación de hojas alternativo 192 es similar al anteriormente descrito, excepto que las hojas, sobres o pilas de hojas, que se procesan, pueden ser recibirse o entregarse a la abertura del cliente 194 o la abertura de cliente 196. Debido a la capacidad de alta velocidad de la realización, es posible para el mecanismo de manipulación de hojas 192 atender adecuadamente a dos usuarios de forma simultánea, sin un retraso indebido.
Como se apreciará de la descripción anterior, las modificaciones para que el mecanismo de manipulación de hojas de la primera realización acepte simultáneamente a dos usuarios son relativamente modestas. En la forma de realización preferida de la invención, es posible aumentar el número de interfaces del cliente en la máquina, desde uno a dos, a un coste relativamente bajo. Esto resulta especialmente ventajoso para un cajero automático ATM situado en una zona con elevado tráfico de clientes. También resulta de utilidad para máquinas bancarias automáticas, tales como las utilizadas por los cajeros para contar y dispensar billetes. Ello se debe a que la configuración del mecanismo de manipulación de hojas permite a dos cajeros u otro personal ser atendidos por una sola máquina.
Por consiguiente, la nueva máquina bancaria automática de la presente invención alcanza los objetivos indicados anteriormente, elimina las dificultades encontradas en el uso de los anteriores dispositivos y sistemas, resuelve problemas y alcanza los resultados deseables descritos en la presente memoria.
En la descripción anterior, algunos términos se han utilizado para proporcionar una mayor brevedad, claridad y comprensión. Sin embargo, no se deben derivar limitaciones innecesarias dado que dichos términos se utilizan con fines descriptivos y están destinados a ser interpretados de manera amplia. Además, las descripciones e ilustraciones se proporcionan a título de ejemplo mientras que la invención se define mediante las reivindicaciones adjuntas.
Una vez se han descrito las características, descubrimientos y principios de la invención, el modo en que se construye y funciona, y las ventajas y resultados útiles alcanzados; se establecen las estructuras, dispositivos, elementos, disposiciones, partes combinaciones, sistemas, equipo, operaciones, procedimientos y relaciones nuevas y útiles en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (18)

1. Aparato de máquina bancaria automática (10) que comprende:
un primer recorrido de hojas (46);
unos primeros medios de accionamiento (86) que funcionan para desplazar las hojas en el primer recorrido de hojas;
un segundo recorrido de hojas (42) que se cruza con el primer recorrido de hojas en una intersección (60);
unos segundos medios de accionamiento (98) que funcionan para desplazar las hojas en el segundo recorrido de hojas;
un primer sensor (138) que funciona para detectar una primera hoja (132) en el primer recorrido de hojas;
un segundo sensor (138) que funciona para detectar una segunda hoja (140) en el segundo recorrido de hojas;
un aparato para dirigir hojas (110) adyacente a la intersección; y
un circuito de control (44) en conexión funcional con los primeros medios de accionamiento, los segundos medios de accionamiento, el aparato para dirigir hojas, el primer sensor y el segundo sensor;
en el que el circuito de control funciona para controlar los primeros y segundos medios de accionamiento para causar que una primera hoja se desplace en el segundo recorrido de hojas hacia la intersección con el primer recorrido de hojas, a través de la intersección y en el primer recorrido de hojas;
en el que el primer recorrido de hojas se puede desplazar en el primer recorrido de hojas en una primera dirección (A) y una segunda dirección (B) opuesta a la primera dirección, en el que el circuito de control funciona para controlar los primeros medios de accionamiento y el aparato para dirigir hojas para hacer que la primera hoja se desplace en el primer recorrido de hojas en la segunda dirección (B) hacia una parte del primer recorrido de hojas que está situado en un primer lado de la intersección y a continuación funciona para controlar los primeros medios de accionamiento y el aparato para dirigir hojas para hacer que la primera hoja se desplace en el primer recorrido de hojas en la primera dirección (A) opuesta a la segunda dirección y a través de la intersección; y
en el que el circuito de control funciona para controlar los primeros y los segundos medios de accionamiento para hacer que una segunda hoja se desplace en el segundo recorrido de hojas a través de la intersección a medida que la primera hoja se desplaza en la primera dirección (A) a través de la intersección, de manera que hace que la primera hoja y la segunda hoja en unen en una relación alineada y apilada a medida que la primera y segunda hojas se desplazan a través de la intersección.
2. Aparato según la reivindicación 1, en el que el circuito de control funciona para hacer que el aparato para dirigir hojas dirija de manera selectiva por lo menos una hoja que se desplaza en la segunda dirección (B) a través de la intersección hacia el primer recorrido de hojas o el segundo recorrido de hojas; y en el que el circuito de control funciona para hacer que los primeros medios de accionamiento y el aparato para dirigir hojas desplace una pila que comprende unas primeras y unas segundas hojas en la segunda dirección (B) hacia una parte del primer recorrido de hojas que está situada en el primer lado de la intersección, y a continuación desplaza la pila que incluye unas primera y segunda hojas en la primera dirección (A) a través de la intersección y para hacer que las primeras y segundas hojas apiladas y una segunda hoja adicional que se desplaza en el segundo recorrido de hojas para acoplarse en una relación apilada y alineada a medida que la primera, la segunda hojas y las hojas adicionales se desplazan a través de la intersección.
3. Aparato según la reivindicación 1 ó 2, en el que el primer recorrido de hojas se extiende hacia una abertura accesible por el usuario (20) en la máquina, de tal manera que las primeras y segundas hojas pueden ser entregadas a un usuario de la máquina.
4. Aparato según la reivindicación 1, en el que el circuito de control funciona para controlar los primeros medios de accionamiento y los segundos medios de accionamiento para hacer que las primeras y segundas hojas se desplacen juntas en la segunda dirección (B) a través de la intersección, en el que el aparato para dirigir hojas funciona de manera selectiva para separar la segunda hoja de la primera hoja y dirigir la segunda hoja en el segundo recorrido de hojas a medida que las primeras y segundas hojas se desplazan en la segunda dirección (B) a través de la intersección.
5. Aparato según la reivindicación 4, en el que el circuito de control funciona de manera selectiva para controlar los primeros medios de accionamiento, los segundos medios de accionamiento y el aparato para dirigir hojas, para desplazar la segunda hoja en el segundo recorrido de hojas hacia la intersección y a continuación para desplazar la segunda hoja en el primer recorrido de hojas en la segunda dirección (B) desde la intersección, de tal manera que la segunda hoja se gira con respecto a su orientación en el primer recorrido de hojas de tal manera que un borde anterior de la segunda hoja se convierte en borde posterior y una superficie superior de la segunda hoja se convierte en superficie inferior.
6. Aparato según la reivindicación 2, que comprende asimismo:
un dispositivo de retención (100, 108) en conexión funcional con el primer recorrido de hojas, en el que el dispositivo de retención está en conexión funcional con el circuito de control, y en el que el dispositivo de retención funciona para retener o liberar de manera selectiva las hojas en el primer recorrido de hojas, y en el que el circuito de control funciona para hacer que el dispositivo de retención retenga las primeras y segundas hojas apiladas en el dispositivo de retención antes y después para liberar las primeras y segundas hojas apiladas en el primer recorrido de hojas para acoplar la segunda hoja adicional.
7. Aparato según la reivindicación 1, en el que el primer recorrido de hojas incluye por lo menos un dispositivo de retención (100, 108) en conexión funcional con el circuito de control, y en el que el circuito de control funciona para hacer que el dispositivo de retención retenga de manera selectiva por lo menos una hoja lejos de la intersección a medida que por lo menos la otra hoja se desplaza a través de la intersección, y a continuación funciona para hacer que el dispositivo de retención libere dicha por lo menos una hoja para desplazarse a través de la intersección.
8. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y que comprende asimismo por lo menos un dispositivo dispensador de hojas (30, 32, 34, 36, 38) en conexión funcional con el circuito de control, y en el que el dispositivo dispensador funciona para entregar de manera selectiva una hoja en el segundo recorrido de hojas.
9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y que comprende asimismo por lo menos un dispositivo dispensador de hojas adicional (62, 64, 66) en conexión funcional con el circuito de control, y en el que el dispositivo dispensador de hojas adicional funciona para entregar de manera selectiva una hoja adicional desde un tercer recorrido de hojas (74) en el primer recorrido de hojas, sin que la hoja pase a través del segundo recorrido de hojas.
10. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y que comprende asimismo un dispositivo de impresión (70) en conexión funcional con el circuito de control, en el que el dispositivo de impresión funciona de manera selectiva para imprimir sobre una hoja de impresión (148) posicionada en un recorrido de hojas de impresora (150), y en el que el circuito de control funciona para hacer que los primeros medios de accionamiento se desplacen hacia una hoja de impresión en el primer recorrido de hojas hacia el recorrido de hojas de impresora (150), de tal manera que el circuito de control funciona para hacer que el dispositivo de impresión imprima sobre la hoja de impresión en el recorrido de impresión.
11. Aparato según la reivindicación 10, en el que el circuito de control funciona, después de la impresión es conducido sobre la hoja de impresión, para desplazar la hoja de impresión desde el recorrido de hojas de impresora hacia el primer recorrido de hojas.
12. Aparato según la reivindicación 10 u 11, en el que el circuito de control funciona, después de que la hoja de impresión vuelva al primer recorrido de hojas, para controlar los primeros y los segundos medios de accionamiento hacen que la hoja de impresión se acople en una relación apilada y alineada con por lo menos otra hoja del segundo recorrido de hojas a medida que la hoja de impresión se desplaza en la primera dirección (A) a través de la inter-
sección.
13. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y que comprende asimismo un dispositivo de creación de imágenes (72) en conexión funcional con el circuito de control, en el que el circuito de control funciona para hacer que el dispositivo de creación de imágenes funcione de manera selectiva para capturar una imagen electrónica de una hoja en imagen (148) dispuesta en un recorrido de hojas en imagen (150), y en el que el circuito de control funciona para controlar los primeros medios de accionamiento para que hagan que una hoja en imagen se dirija de manera selectiva desde el primer recorrido de hojas al recorrido de hojas en imagen (150), funcionado el circuito de control para hacer que el dispositivo de creación de imágenes cree una imagen electrónica de la hoja en imagen.
14. Procedimiento de poner en funcionamiento de un aparato de máquina bancaria automática (10) que comprende las siguientes etapas:
(a)
desplazar una primera hoja (132) en un segundo recorrido de hojas (42), con un aparato para dirigir hojas (110), hacia una intersección (60) con un primer recorrido de hojas (46);
(b)
desplazar la primera hoja a través de la intersección y en el primer recorrido de hojas;
(c)
desplazar la primera hoja en el primer recorrido de hojas en una segunda dirección (B) hacia una parte del primer recorrido de hojas que está dispuesto en un primer lado de la intersección;
(d)
desplazar la primera hoja en el primer recorrido de hojas en una primera dirección (A) opuesta a la segunda dirección de tal manera que la primera hoja se desplaza a través de la intersección;
(e)
desplazar una segunda hoja (140) en el segundo recorrido de hojas a través de la intersección a medida que la primera hoja se desplaza en la primera dirección (A) a través de la intersección en el primer recorrido de hoja en la etapa (d), en el que las primeras y segundas hojas están acopladas en una relación alineada para formar una pila (144) a medida que las primeras y segundas hojas se desplazan a través de la intersección.
15. Procedimiento según la reivindicación 14 y que comprende asimismo las etapas de repetición de la etapa (d) con la pila y la etapa (e) con una tercera hoja que se desplaza en el segundo recorrido de transporte, añadiendo la tercera hoja a la pila.
16. Procedimiento según la reivindicación 14 ó 15, en el que la etapa (b) la primera hoja se desplaza a una parte del primer recorrido de hojas que está situado en un segundo lado de la intersección opuesta al primer lado de la intersección.
17. Procedimiento según la reivindicación 14, 15 ó 16 y que comprende asimismo las etapas siguientes:
desplazar la pila en el primer recorrido de hojas hacia una abertura accesible por el usuario (20) en el aparato de máquina, de tal manera que se puede acceder a las hojas que pasan al interior de la abertura accesible por un usuario de la máquina;
desplazar la pila al interior de la abertura accesible por el usuario.
18. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17 y que comprende asimismo las etapas siguientes:
desplazar de nuevo la pila a través de la intersección;
separar la segunda hoja desde la pila a medida que la pila se desplaza a través de la intersección con el dispositivo para dirigir hojas, dirigiéndose la segunda hoja al segundo recorrido de hojas.
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