JPH1021444A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】紙幣センサの数を低減し、搬送路のレイアウト
を自由化できるとともに装置の小型化が可能な自動取引
装置を提供することにある。 【構成】紙幣入出金ユニット内には、各部を通して紙幣
を搬送する搬送路が形成され、この搬送路は複数の分岐
部を有している。各分岐部には、紙幣の搬送方向を振り
分ける複数の振り分けゲート７０ａ、７０ｂが設けられ
ている。搬送路において、振り分けゲートの上流側に
は、紙幣の通過を検出する紙幣センサ７１ａが設けられ
ている。そして、制御部は、紙幣センサの検出信号に基
づいて、この紙幣センサの下流側に設けられた複数の振
り分けゲートの切り換え動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、金融機関等に設
置され利用者に対して現金等の取引媒体を受け入れおよ
び排出する自動取引装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、金融機関等においては、利用者に
対して現金、通帳等の取引媒体を自動的に処理する自動
取引装置（以下、ＡＴＭと称する）が広く使用されてい
る。この種のＡＴＭは、紙幣を取り扱う紙幣取扱装置、
硬貨を取り扱う硬貨取扱装置、通帳プリンタ部等を備え
て構成されている。

【０００３】例えば、紙幣取扱装置は、受け入れた紙幣
あるいは出金する紙幣を処理する種々の処理機構、複数
の金庫等を備え、紙幣取扱装置内には、これらの処理機
構、金庫等を通して紙幣を搬送する多数の搬送路が形成
されている。

【０００４】例えば、紙幣の入金取引において、利用者
によって投入された紙幣は、鑑査部によって金種、正損
等が鑑査された後、入金紙幣一時集積部に集積され、更
に、この入金紙幣一時集積部から金種毎に対応する金庫
へ送られる。

【０００５】搬送路の各分岐部には振り分けゲートが設
けられ、この振り分けゲートを切り換えることにより、
紙幣を所望の搬送路に振り分け所定の搬送先まで搬送す
る。通常、各振り分けゲートの上流側には、紙幣の通過
を検出する紙幣センサが設けられ、この紙幣センサによ
り検知に応じて、振り分けゲートを作動させる構成とな
っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、従来のＡＴＭにおいては、各振り分けゲート毎
に専用の紙幣センサが設けられ、紙幣センサの検出結果
に応じて１つの振り分けゲートを制御する構成となって
いる。そのため、紙幣取扱装置のように多数の振り分け
ゲートを備えている場合、多数の紙幣センサを設ける必
要があり、全体として大きな設置スペースを必要とし、
装置全体の小型化が困難となる。

【０００７】また、多数の紙幣センサを必要とすること
から、搬送路のレイアウトが制約されるとともに、製造
コストの増加を招き、動作の信頼性の点においても望ま
しくない。

【０００８】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、検出手段としてのセンサの数を低減で
き、搬送路のレイアウトを自由化できるとともに装置の
小型化が可能な自動取引装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係るこの発明の自動取引装置は、複数の
分岐部を有し、取引媒体を搬送する搬送路と、上記各分
岐部に設けられ、取引媒体の搬送方向を振り分ける複数
の振り分け手段と、上記搬送路に設けられ、上記取引媒
体の通過を検出する少なくとも１つの検出手段と、上記
取引媒体の搬送方向に対して上記検出手段の下流側に位
置した少なくとも２つ以上の振り分けゲートの切り換え
動作を、上記検出手段による検出結果に応じて制御する
制御手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１０】請求項２に係るこの発明の自動取引装置
は、複数の分岐部を有し、取引媒体を搬送する搬送路
と、上記各分岐部に設けられ、取引媒体の搬送方向を振
り分ける複数の振り分け手段と、上記搬送路に設けら
れ、上記取引媒体の通過を検出する少なくとも１つの検
出手段と、上記検出手段によって取引媒体が検出されて
から上記複数の振り分け手段を切り換えるまでの切り換
えタイミングをそれぞれ記憶する記憶手段と、上記取引
媒体の搬送方向に対して上記検出手段の下流側に位置し
た少なくとも２つ以上の振り分け手段の切り換え動作
を、上記検出手段による検出結果および上記記憶手段に
記憶された切り換えタイミングに応じて制御する制御手
段と、を備えたことを特徴としている。

【００１１】また、請求項４に係るこの発明の自動取引
装置は、紙幣入出金部と、上記紙幣入出金部に入金され
た紙幣を一時的に集積する入金一時集積部と、上記紙幣
入出金部に出金する紙幣を一時積に集積する出金一時集
積部と、上記紙幣出金部、入金一時集積部、出金一時集
積部を通って延び紙幣を搬送する搬送路と、上記搬送路
を通る紙幣を上記入金一時集積部に振り分ける第１の振
り分け手段と、上記搬送路を通る紙幣を出金一時集積部
に振り分ける第２の振り分け手段と、上記搬送路におい
て、上記第１および第２の振り分け手段の上流側に設け
られ紙幣の通過を検出する検出手段と、上記検出手段に
よる紙幣の検出に応じて、上記第１および第２の振り分
け手段の切り換え動作を制御する制御手段と、を備えた
ことを特徴としている。

【００１２】請求項７に係るこの発明の自動取引装置
は、紙幣入出金部と、上記紙幣入出金部から入金された
紙幣の内、特定の紙幣を収納する第１の収納部と、上記
第１の収納部に隣接して設けられているとともに、上記
紙幣入出金部における取り忘れ紙幣を収容する第２の収
納部と、上記第１および第２の収納部に隣接して設けら
れ、リジェクト紙幣を収納する第３の収納部と、上記第
１ないし第３の収納部を通って延び紙幣を搬送する搬送
路と、上記搬送路を通る紙幣を上記第１の収納部へ振り
分ける第１の振り分け手段と、上記搬送路を通る紙幣を
上記第２および第３の収納部へ選択的に振り分ける第２
の振り分け手段と、上記搬送路において、上記第１およ
び第２の振り分け手段の上流側に設けられ紙幣の通過を
検出する検出手段と、上記検出手段による紙幣の検出に
応じて、上記第１および第２の振り分け手段の切り換え
動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴として
いる。

【００１３】以上のように構成された請求項１および２
に係る自動取引装置によれば、搬送路を通る取引媒体が
検出手段によって検出されると、制御手段は、検出手段
からの検出信号に基づいて、検出手段の下流側に位置し
た複数の振り分け手段の切り換え動作を制御し、取引媒
体を所望の部位へ導く。この際、各振り分け手段の切り
換えタイミングは、記憶手段に予め記憶され、検出手段
からの検出信号と記憶された切り換えタイミングとに応
じて振り分け手段が切り換えられる。

【００１４】請求項４に係る自動取引装置によれば、振
り分け手段として、紙幣を入金一時集積部に振り分ける
第１の振り分け手段と、出金一時集積部に振り分ける第
２の振り分け手段とが設けられ、これら第１および第２
の振り分け手段は、検出手段による紙幣の検出に応じ
て、制御手段により選択的に切り換えられる。

【００１５】請求項７に係る自動取引装置によれば、振
り分け手段として、紙幣を第１の収納部に振り分ける第
１の振り分け手段と、紙幣を第２あるいは第３の収納部
へ選択的に振り分ける第２の振り分け手段とが設けら
れ、これら第１および第２の振り分け手段は、検出手段
による紙幣の検出に応じて、制御手段により選択的に切
り換えられる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、この
発明の実施の形態に係る自動取引装置（以下、ＡＴＭと
称する）を示している。このＡＴＭは金融機関の営業店
に設置され、預金の受払い、通帳への記録、新規通帳の
発行等をセルフサービス的に実行する。

【００１７】図１に示すように、ＡＴＭは装置本体とし
てのほぼ矩形箱状の筐体２を備え、筺体２の前面には利
用者に対面する略Ｌ字形状の操作部３が形成されてい
る。操作部３の水平面には、預金、振替、振込すべき紙
幣Ｐあるいは出金される紙幣Ｐを、多数枚一括して投入
あるいは取り出しが可能な紙幣入出金口４が設けられ、
この紙幣入出金口４には開閉自在な扉５が設けられてい
る。

【００１８】また、操作部３の水平面には、タッチパネ
ルを備えたカラー液晶表示装置からなる表示部６が設け
られている。表示部６は、操作手順、その他の情報をイ
ラスト、文字あるいは文言によってカラー画面に表示
し、利用者を誘導するとともに、その表示によって暗証
番号、金額、口座番号、取引の承認、確認あるいは取り
消しなどに応じたキーを表示する。そして、表示された
キーが押圧されると、タッチセンサ（図示しない）がそ
れを検知し、後述する主制御部１１へ対応する信号を出
力する、いわゆるキー入力操作が行われる。

【００１９】また、操作部３の垂直面には、暗証番号お
よび口座番号が記録されているカードを挿入するための
カード挿入口７、通帳を挿入するための通帳挿入口８、
硬貨を投入する硬貨入出金口９などが設けられている。
なお、紙幣、カード、通帳、硬貨は、ＡＴＭが処理する
取扱媒体を構成している。

【００２０】筺体２内には、ＡＴＭ全体の動作を制御す
る主制御部１１、カード挿入口７から挿入されたカード
を受け入れてカード上の磁気ストライプ部から暗証番
号、口座番号などの口座情報を読み取る磁気カードリー
ダ部１２、通帳挿入口８から挿入された通帳の磁気スト
ライプから情報を読み取るとともに通帳および図示しな
いジャーナル用紙に取引内容を記録する通帳プリンタ部
１３が設けられている。

【００２１】また、筐体２内には、紙幣入出金口４に挿
入された紙弊Ｐを受け入れるとともに、指定された金額
の紙弊Ｐを入出金口４に払い出す紙幣入出金ユニット１
４、硬貨挿入出金口９に投入された硬貨を受け入れると
ともに指定された金額の硬貨を硬貨入出金口９に払い出
す硬貨入出金ユニット１５が設けられている。これらの
磁気カードリード部１２、通帳プリンタ部１３、紙幣入
出金ユニット１４、硬貨入出金ユニット１５は、それぞ
れこの発明における媒体処理装置を構成している。

【００２２】次に、図２を参照して紙幣入出金ユニット
１４の構成について詳細に説明する。この紙幣入出金ユ
ニット１４は、大別して上部ユニット３０と下部ユニッ
ト３１とで構成されている。

【００２３】まず、上部ユニット３０の構成について説
明する。上部ユニット３０の接客面方向（図中左方向）
上部には、紙幣入出金口４が設けられている。また、紙
幣入出金口４の下方には、紙幣Ｐを多数枚一括して収容
可能な紙幣収容室３２が形成されている。紙幣収容室３
２の前部下方には、紙幣収容室３２内の紙幣Ｐを取出し
ローラ３３によって順次一枚ずつ取り出す取り出し装置
３４が設けられている。紙幣収容室３２の一壁面は、他
壁面に対して接離する方向に移動可能なバックアップ体
３５によって構成され、紙幣収容室３２の容量を可変で
きるようになっている。また、このバックアップ体３５
は、紙幣取り込み時に、紙幣収容室３２に投入された紙
幣Ｐを取り出しローラ３３側に付勢する。

【００２４】上部ユニット３０の接客面方向（図中左方
向）下部には、紙幣Ｐの券種、真偽、重ね搬送、正損、
表裏、破損等の判別を行う監査手段としての紙幣監査部
３６が設けられているとともに、この紙幣監査部３６の
後ろ側、すなわち上部ユニット３０の前後方向中央部に
はユニット制御部３７が設けられている。

【００２５】ユニット制御部３７の上方には、入金され
た紙幣Ｐをその表裏を取り揃えた状態で入金一時集積部
３８に一時的に集積する入金一時集積装置３９が設けら
れている。更に、入金一時集積部３８と紙幣収容室３２
との間には、出金時に顧客に支払う紙幣Ｐを出金一時集
積部４０に一時的に集積した後、紙幣収容室３２に放出
する出金一時集積装置４１が設けられている。

【００２６】一方、下部ユニット３１内の前後方向中央
部には、接客面方向（図中左方向）から順に第１の金庫
５０、第２の金庫５１、第３の金庫５２が配置されてい
る。これらの金庫の内、第１の金庫５０および第２の金
庫５１は一万円紙幣を収納する万円庫として使用され、
残りの第３の金庫５２は千円紙幣を収納する千円庫とし
て使用される。

【００２７】第１、第２、第３の金庫５０、５１、５２
は、それぞれ上端部に紙幣取り込み機構５３と紙幣取り
出し機構５４とを備えて構成され、顧客の入金した紙弊
Ｐを収納するとともに、出金時に紙幣を取り出して顧客
に支払うリサクル庫として機能する。

【００２８】また、下部ユニット３１内の接客面方向
（図中左方向）には、駆動源としてのモータＭおよびこ
のモータＭの駆動力を搬送ベルト、ローラ等の被駆動部
に伝達する駆動力伝達系が設けられている。下部ユニッ
ト３１内の背面方向（図中右方向）の下部には、３つの
収納型金庫６０、６１、６２が上下方向に積層された状
態で配設されている。これらの収納型金庫６０、６１、
６２はカセット化されて金庫カセット６３を構成してお
り、筐体２から一体的に取り出し可能となっている。

【００２９】金庫カセット６３の上段の金庫６０は入金
時の五千円紙幣および破損券を収納する五千円庫／破損
庫を、中段の金庫６１は顧客の取り忘れた紙幣を保管す
る取り忘れ保管庫を、金庫６２は出金および入金時のリ
ジェクト紙幣（排除紙幣）を収納するリジェクト庫を構
成している。

【００３０】また、金庫カセット６３の上方には、上部
ユニット３２にもおよぶ状態で補助金庫６５が設けられ
ている。補助金庫６５は、リサイクル紙幣の補充に使用
する紙幣を収納した装填庫、および算当処理時に第１、
第２、第３の金庫５０、５１、５２の紙幣Ｐを一時的に
回収して収納する移換庫として利用される。

【００３１】また、上部ユニット３０および下部ユニッ
ト３１内には、モータＭによって駆動される複数の搬送
ベルトやローラ等が配設され複数の紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ
１９を形成しているとともに、紙幣搬送路の各分岐部に
は、紙幣Ｐの搬送方向を振り分ける振り分け手段として
の多数のゲート７０が設けられている。また、紙幣搬送
路には、紙幣の通過やジャムを検知する紙幣検出手段と
しての多数の光学的な紙幣センサ７１が配設されてい
る。

【００３２】一方、図３に示すように、紙幣入出金ユニ
ット１４はユニット全体の動作を制御する前述したユニ
ット制御部３７を備え、このユニット制御部３７はＡＴ
Ｍ全体の動作を制御する主制御部１１に接続されてい
る。ユニット制御部３７には、振り分けゲート７０の切
り換えタイミングを含む紙幣入出金ユニットの動作プロ
グラム等が格納されたメモリ８２、およびユニット副制
御部８０が接続されている。

【００３３】ユニット副制御部８０には、モータＭ等の
機構部８１を駆動するドライバ８４、振り分けゲート７
０を駆動するゲートドライバ８６、紙幣センサ７１から
の検出信号に基づいて紙幣の認識を行なう紙幣検知認識
部８８が接続されている。

【００３４】なお、ユニット制御部３７およびユニット
副制御部８０は、この発明における制御手段として機能
し、メモリ８２は記憶手段として機能する。次に、上述
した構成を有するＡＴＭの各種処理動作について説明す
る。図４および図５は、入金取引時の紙幣の流れを示し
ている。まず、図４に示すように、紙幣Ｐが紙幣入出金
口４から紙幣収容室３２に投入されると、これらの紙幣
Ｐは実線矢印で示すように、紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ４を順
次搬送され、入金一時集積装置３９に導かれる。この
際、各紙幣は紙幣搬送路Ｒ２に設けられた紙幣鑑査部３
６により金種、表裏、真偽、重ね搬送、正損、破損等が
判別される。この後、入金一時集積装置３９内の紙幣は
紙幣搬送路Ｒ５あるいはＲ６に選択的に振り分けられて
表裏を取り揃えた状態で入金一時集積部３８に一時集積
される。

【００３５】紙幣監査部３６で読み取れなかったリジェ
クト紙幣は、破線矢印で示すように、紙幣搬送路Ｒ６か
ら出金一時集積部４０へ導かれて集積された後、紙幣搬
送路Ｒ７を介して紙幣収容室３２に一括して戻されると
ともに、扉５を開放して顧客に払戻され再投入を促す。

【００３６】全ての入出金紙幣Ｐが読み取れると、表示
部６に入金額が表示される。顧客が入金金額を確認し、
正しければタッチセンサ内蔵の表示部６の［確認］ボタ
ンを押す。［確認］ボタンが押されると、図５中に実線
矢印で示すように、入金一時集積部３８内の紙幣Ｐは一
枚ずつ取り出されて紙幣搬送路Ｒ８、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ９
を通って順次搬送される。

【００３７】そして、一万円紙幣Ｐおよび千円紙幣Ｐは
紙幣搬送路Ｒ１０側に導かれ、紙幣取り込み機構５３に
よって第１の金庫（万円庫）５０もしくは第２の金庫
（万円庫）５１、および第３の金庫（千円庫）５２にそ
れぞれ収容される。

【００３８】また、五千円紙幣Ｐおよび破損券は、破線
矢印で示すように、紙幣搬送路Ｒ１１、Ｒ１２を通して
金庫カセット６３の上段の金庫（五千円／損券庫）６０
に収容される。また、リジェクト紙幣Ｐは、破線矢印で
示すように、紙幣搬送路Ｒ１１、Ｒ１４を通して金庫カ
セット６３の下段の金庫（リジェクト庫）６２に収容さ
れる。

【００３９】一方、図６に示すように、出金取引時に
は、顧客が要求した金額に対応する紙幣が、取り出し機
構５４によって第１の金庫（万円庫）５０もしくは第２
の金庫（万円庫）５１、および第３の金庫（千円庫）５
２から取り出される。取り出された紙幣は、紙幣搬送路
Ｒ１０、Ｒ１５、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ６を順に通って
搬送され、出金一時集積装置４１に導かれ出金一時集積
部４０に一時集積される。そして、集積後、紙幣搬送路
Ｒ７を介して紙幣収容室３２に一括して送られるととも
に、扉５が開らいて顧客に支払われる。

【００４０】その際、紙幣鑑査部３６によって判別され
たリジェクト紙幣Ｐは、破線矢印で示すように、紙幣搬
送路Ｒ１１、Ｒ１４を通って金庫カセット６３の下段の
金庫（リジェクト庫）６２に送られて収容される。

【００４１】出金動作時において、一定時間経過しても
紙幣収容室３２に払い出された紙幣Ｐが残っている場
合、「取り忘れ」と判定される。そして、扉５を閉塞
後、紙幣収容室３２の紙幣Ｐは取り出しローラ３３によ
り一枚ずつ取り込まれ、紙幣搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ９、
Ｒ１１、およびＲ１３を通って金庫カセット６３の中段
の金庫（取り忘れ保管庫）６１に回収される。

【００４２】次に、上記構成のＡＴＭにおいける振り分
けゲート７０の構成および切り換え動作について説明す
る。例えば、図７に示すように、入金一時集積部３８お
よび出金一時集積部４０の部分において、搬送路Ｒ４に
は紙幣Ｐを通過を検知する紙幣センサ７１ａが設けられ
ている。搬送路Ｒ４において、紙幣センサ７１ａの下流
側には、搬送路Ｒ４を通して送られてきた紙幣Ｐを入金
一時集積部３８と、出金一時集積部４１側、つまり、搬
送路Ｒ６とへ選択的に振り分ける第１の振り分けゲート
７０ａが設けられている。更に、搬送路Ｒ６の下流側に
は、搬送路Ｒ６を通して送られてきた紙幣Ｐを入金一時
集積部３８へ戻す通路と、出金一時集積部４０へ導く通
路Ｒｆとへ選択的に振り分ける第２の振り分けゲート７
０ｂが設けられている。

【００４３】入金取引において、例えば、搬送路Ｒ４を
通して送られてきた紙幣Ｐを、搬送路Ｒ６、Ｒｆを通し
て出金一時集積部４０に導く場合、第１および第２の２
つの振り分けゲート７０ａ、７０ｂは、紙幣センサ７１
ａの検出信号に基づいて制御される。

【００４４】つまり、図７および図８に示すように、入
金取引時において搬送路Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を通して紙幣
Ｐが搬送され、紙幣センサ７１ａによって紙幣Ｐの先端
が検出されると、その検出信号は紙幣検知認識部８８へ
送られ、この紙幣検知認識部によって紙幣の到達が認識
される。そして、認識信号はユニット副制御部８０を介
してユニット制御部３７へ送られ、これに応じて、ユニ
ット制御部３７は、第１の振り分けゲート７０ａの切り
換えタイミング、つまり、紙幣センサ７１ａによって紙
幣Ｐが検知されてから第１の振り分けゲート７０ａを作
動させるための予め定められた時間Ｔ１と、第２の振り
分けゲート７０ｂの切り換えタイミング、つまり、紙幣
センサ７１ａによって紙幣Ｐが検知されてから第２の振
り分けゲート７０ｂを作動させるための予め定められた
時間Ｔ２と、をメモリ８２の所定のエリアに記憶する。
複数枚の紙幣Ｐが紙幣センサ７０ａを通過する場合に
は、各紙幣毎に時間Ｔ１、Ｔ２をメモリ８２にセットす
る。

【００４５】そして、ユニット制御部３７は、紙幣セン
サ７１ａによって検出されてから時間Ｔ１の経過を認識
した時点で、ゲートドライバ８６により第１の振り分け
ゲート７０ａを切り換え、搬送路Ｒ４から送られてきた
紙幣Ｐを搬送路Ｒ６へ振り分ける。

【００４６】続いて、ユニット制御部３７は、第２の振
り分けゲート７０ｂの動作待ち状態となり、時間Ｔ２の
経過を認識した時点で、ゲートドライバ８６により第２
の振り分けゲート７０ｂを切り換え、搬送路Ｒ６から送
られてきた紙幣Ｐを搬送路Ｒｆへ振り分ける。それによ
り、紙幣Ｐは出金一時集積部４０に搬送される。

【００４７】出金一時集積部４０へ搬送する紙幣Ｐが連
続して送られてくる場合には、上記と同様の制御の下、
第１および第２の振り分けゲート７０ａ、７０ｂが切り
換えられる。

【００４８】また、図９に示すように、金庫カセット６
３の部分において、搬送路Ｒ１１には紙幣Ｐを通過を検
知する紙幣センサ７１ｂが設けられている。搬送路Ｒ１
１において、紙幣センサ７１ａの下流側には、搬送路Ｒ
１１を通して送られてきた五千円紙幣Ｐおよび破損券を
第１の収納部としての上段の金庫（五千円／損券庫）６
０へ導く搬送路Ｒ１２に振り分ける第３の振り分けゲー
ト７０ｃが設けられているとともに、搬送路Ｒ１１を通
して送られてきた紙幣Ｐを第２の収納部としての中段の
金庫（取り忘れ保管庫）６１へ導く搬送路Ｒ１３と、第
３の収納部としての下段の金庫（リジェクト庫）６２へ
導く搬送路Ｒ１４とへ選択的に振り分ける第４の振り分
けゲート７０ｄが設けられている。

【００４９】そして、第３および第４の振り分けゲート
７０ｃ、７０ｄは上記と同様の方法により、紙幣センサ
７１ｂの検出信号に基づいて制御される。つまり、図９
に示すように、入金取引時において、五千円紙幣又は破
損券を上段の金庫６０へ搬送する場合、搬送路Ｒ１１を
通る紙幣が紙幣センサ７１ｂによって検出されると、そ
の検出信号は紙幣検知認識部８８へ送られ、この紙幣検
知認識部によって紙幣の到達が認識される。そして、認
識信号はユニット副制御部８０を介してユニット制御部
３７へ送られ、これに応じて、ユニット制御部３７は、
第３の振り分けゲート７０ｃの切り換えタイミング、つ
まり、紙幣センサ７１ｂによって紙幣Ｐが検知されてか
ら第３の振り分けゲート７０ｃを作動させるための予め
定められた時間Ｔ３をメモリ８２の所定のエリアにセッ
トする。

【００５０】そして、ユニット制御部３７は、紙幣セン
サ７１ｂによって検出されてから時間Ｔ３の経過を認識
した時点で、ゲートドライバ８６により第３の振り分け
ゲート７０ｃを切り換え、搬送路Ｒ１１から送られてき
た紙幣Ｐを搬送路Ｒ１２へ振り分ける。

【００５１】また、入金取引において、リジェクト券を
リジェクト庫６２へ搬送する場合、搬送路Ｒ１１を通る
紙幣が紙幣センサ７１ｂによって検出されると、ユニッ
ト制御部３７は、時間Ｔ３と、第４の振り分けゲート７
０ｄの切り換えタイミング、つまり、紙幣センサ７１ｂ
によって紙幣Ｐが検知されてから第４の振り分けゲート
７０ｄを作動させるための予め定められた時間Ｔ４と、
をメモリ８２の所定のエリアに記憶する。複数枚の紙幣
Ｐが紙幣センサ７０ｂを通過する場合には、各紙幣毎に
時間Ｔ３、Ｔ４をメモリ８２にセットする。

【００５２】そして、ユニット制御部３７は、紙幣セン
サ７１ｂによって検出されてから時間Ｔ１の経過を認識
した時点で、ゲートドライバ８６により第３の振り分け
ゲート７０ｃを切り換え、搬送路Ｒ１１から送られてき
た紙幣Ｐをそのまま搬送路Ｒ１１に振り分ける。

【００５３】続いて、ユニット制御部３７は、第４の振
り分けゲート７０ｄの動作待ち状態となり、時間Ｔ４の
経過を認識した時点で、ゲートドライバ８６により第４
の振り分けゲート７０ｄを切り換え、搬送路Ｒ１１から
送られてきた紙幣Ｐを搬送路Ｒ１４へ振り分ける。それ
により、紙幣Ｐはリジェクト庫６２に搬送される。

【００５４】リジェクト庫６２へ搬送する紙幣Ｐが連続
して送られてくる場合には、上記と同様の制御の下、第
３および第４の振り分けゲート７０ｃ、７０ｄが切り換
えられる。

【００５５】以上のように構成されたＡＴＭによれば、
単一の紙幣センサの検出信号に基づいて複数の振り分け
ゲートの切り換え動作を制御することができ、従来に比
較して紙幣センサの数を大幅に削減することが可能とな
る。その結果、搬送路のレイアウトを自由に選択および
設計することができるとともに、製造コストの低減およ
び装置全体の小型化等を図ることができる。

【００５６】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、上記実施の形態においては、１つの紙幣
センサにより連続した２つの振り分けゲートの切り換え
動作を制御する構成としたが、これに限らず、１つの紙
幣センサにより３つ以上の振り分けゲートを制御するよ
うにしてもよく、あるいは、非連続的に配置された複数
の振り分けゲートを制御するようにしてもよい。

【００５７】また、複数の振り分けゲートとこれらの切
り換え動作を制御するための単一の紙幣センサとの組み
合せは、上述した入金および集金一時集積部の位置、あ
るいは、金庫カセットの位置に限らず、他の部分に適用
してもよい。

【００５８】更に、この発明は上述した紙幣入出金ユニ
ットに限らず、取引媒体として硬貨を取り扱う硬貨入出
金ユニットに適用してもよく、この場合においても上記
と同様の作用効果を得ることができる。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、検出手段としてのセンサの数を低減し、搬送路のレ
イアウトを自由に選択および設計できるとともに、装置
の小型化および製造コストの低減が可能な自動取引装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る自動取引装置の斜
視図。

【図２】上記自動取引装置の紙幣入出金ユニットを示す
断面図。

【図３】上記紙幣入出金ユニットの構成を概略的に示す
ブロック図。

【図４】上記紙幣入出金ユニットの入金処理時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図５】上記紙幣入出金ユニットの入金処理時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図６】上記紙幣入出金ユニットの出金処理時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図７】入金一時集積部および出金一時集積部における
紙幣センサおよび振り分けゲートの配置構成を示す断面
図。

【図８】上記振り分けゲートの切り換え動作を示すフロ
ーチャート。

【図９】金庫カセット部分における紙幣センサおよび振
り分けゲートの配置構成を示す断面図。

【符号の説明】

４…紙幣入出金口 １１…主制御部 １４…紙幣入出金ユニット １５…硬貨入出金ユニット ３７…ユニット制御部 ３８…入金一時集積部 ４０…出金一時集積部 ６３…金庫カセット ７０…振り分けゲート ７０ａ…第１の振り分けゲート ７０ｂ…第２の振り分けゲート ７０ｃ…第３の振り分けゲート ７０ｄ…第４の振り分けゲート ７１、７１ａ、７１ｂ…紙幣センサ ８０…ユニット副制御部 ８２…メモリ ８６…ゲートドライバ ８８…紙幣検知認識部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の分岐部を有し、取引媒体を搬送する
   搬送路と、 上記各分岐部に設けられ、取引媒体の搬送方向を振り分
   ける複数の振り分け手段と、 上記搬送路に設けられ、上記取引媒体の通過を検出する
   少なくとも１つの検出手段と、 上記取引媒体の搬送方向に対して上記検出手段の下流側
   に位置した少なくとも２つ以上の振り分け手段の切り換
   え動作を、上記検出手段による検出結果に応じて制御す
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動取引装置。
2. 【請求項２】複数の分岐部を有し、取引媒体を搬送する
   搬送路と、 上記各分岐部に設けられ、取引媒体の搬送方向を振り分
   ける複数の振り分け手段と、 上記搬送路に設けられ、上記取引媒体の通過を検出する
   少なくとも１つの検出手段と、 上記検出手段によって取引媒体が検出されてから上記複
   数の振り分け手段を切り換えるまでの切り換えタイミン
   グをそれぞれ記憶する記憶手段と、 上記取引媒体の搬送方向に対して上記検出手段の下流側
   に位置した少なくとも２つ以上の振り分け手段の切り換
   え動作を、上記検出手段による検出結果および上記記憶
   手段に記憶された切り換えタイミングに応じて制御する
   制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動取引装置。
3. 【請求項３】複数の分岐部を有し、取引媒体を搬送する
   搬送路と、 上記各分岐部に設けられ、取引媒体の搬送方向を振り分
   ける複数の振り分け手段と、 上記搬送路に設けられ、上記取引媒体の通過を検出する
   少なくとも１つの検出手段と、 上記検出手段によって取引媒体が検出されてから上記複
   数の振り分け手段を切り換えるまでの複数の切り換えタ
   イミングをそれぞれ記憶する記憶手段と、 上記取引媒体の搬送方向に対して上記検出手段の下流側
   に連続して位置した少なくとも２つ以上の振り分け手段
   を、上記検出手段による検出結果および上記記憶手段に
   記憶された切り換えタイミングに応じて、上記検出手段
   に隣接した振り分け手段から順番に切り換える制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする自動取引装置。
4. 【請求項４】紙幣入出金部と、 上記紙幣入出金部に入金された紙幣を一時的に集積する
   入金一時集積部と、 上記紙幣入出金部に出金する紙幣を一時積に集積する出
   金一時集積部と、 上記紙幣出金部、入金一時集積部、出金一時集積部を通
   って延び紙幣を搬送する搬送路と、 上記搬送路を通る紙幣を上記入金一時集積部に振り分け
   る第１の振り分け手段と、 上記搬送路を通る紙幣を出金一時集積部に振り分ける第
   ２の振り分け手段と、 上記搬送路において、上記第１および第２の振り分け手
   段の上流側に設けられ紙幣の通過を検出する検出手段
   と、 上記検出手段による紙幣の検出に応じて、上記第１およ
   び第２の振り分け手段の切り換え動作を制御する制御手
   段と、 を備えたことを特徴とする自動取引装置。
5. 【請求項５】紙幣入出金部と、 上記紙幣入出金部に入金された紙幣を一時的に集積する
   入金一時集積部と、 上記紙幣入出金部に出金する紙幣を一時積に集積する出
   金一時集積部と、 上記紙幣出金部、入金一時集積部、出金一時集積部を通
   って延び紙幣を搬送する搬送路と、 上記搬送路を通る紙幣を上記入金一時集積部に振り分け
   る第１の振り分け手段と、 上記搬送路を通る紙幣を出金一時集積部に振り分ける第
   ２の振り分け手段と、 上記搬送路において、上記第１および第２の振り分け手
   段の上流側に設けられ紙幣の通過を検出する検出手段
   と、 上記検出手段によって紙幣が検出されてから上記第１お
   よび第２の振り分け手段を切り換えるまでの切り換えタ
   イミングをそれぞれ記憶する記憶手段と、 上記検出手段による紙幣の検出および上記記憶手段に記
   憶された切り換えタイミングに応じて、上記第１および
   第２の振り分け手段の切り換え動作を制御する制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする自動取引装置。
6. 【請求項６】互いに隣接して設けられているとともに、
   それぞれ紙幣を収納可能な第１ないし第３の収納部と、 上記第１ないし第３の収納部を通って延び紙幣を搬送す
   る搬送路と、 上記搬送路を通る紙幣を上記第１の収納部へ振り分ける
   第１の振り分け手段と、 上記搬送路を通る紙幣を上記第２および第３の収納部へ
   選択的に振り分ける第２の振り分け手段と、 上記搬送路において、上記第１および第２の振り分け手
   段の上流側に設けられ紙幣の通過を検出する検出手段
   と、 上記検出手段による紙幣の検出に応じて、上記第１およ
   び第２の振り分け手段の切り換え動作を制御する制御手
   段と、 を備えたことを特徴とする自動取引装置。
7. 【請求項７】紙幣入出金部と、 上記紙幣入出金部から入金された紙幣の内、特定の紙幣
   を収納する第１の収納部と、 上記第１の収納部に隣接して設けられているとともに、
   上記紙幣入出金部における取り忘れ紙幣を収容する第２
   の収納部と、 上記第１および第２の収納部に隣接して設けられ、リジ
   ェクト紙幣を収納する第３の収納部と、 上記第１ないし第３の収納部を通って延び紙幣を搬送す
   る搬送路と、 上記搬送路を通る紙幣を上記第１の収納部へ振り分ける
   第１の振り分け手段と、 上記搬送路を通る紙幣を上記第２および第３の収納部へ
   選択的に振り分ける第２の振り分け手段と、 上記搬送路において、上記第１および第２の振り分け手
   段の上流側に設けられ紙幣の通過を検出する検出手段
   と、 上記検出手段による紙幣の検出に応じて、上記第１およ
   び第２の振り分け手段の切り換え動作を制御する制御手
   段と、 を備えたことを特徴とする自動取引装置。
8. 【請求項８】紙幣入出金部と、 上記紙幣入出金部から入金された紙幣の内、特定の紙幣
   を収納する第１の収納部と、 上記第１の収納部に隣接して設けられているとともに、
   上記紙幣入出金部における取り忘れ紙幣を収容する第２
   の収納部と、 上記第１および第２の収納部に隣接して設けられ、リジ
   ェクト紙幣を収納する第３の収納部と、 上記第１ないし第３の収納部を通って延び紙幣を搬送す
   る搬送路と、 上記搬送路を通る紙幣を上記第１の収納部へ振り分ける
   第１の振り分け手段と、 上記搬送路を通る紙幣を上記第２および第３の収納部へ
   選択的に振り分ける第２の振り分け手段と、 上記搬送路において、上記第１および第２の振り分け手
   段の上流側に設けられ紙幣の通過を検出する検出手段
   と、 上記検出手段によって紙幣が検出されてから上記第１お
   よび第２の振り分け手段を切り換えるまでの切り換えタ
   イミングをそれぞれ記憶する記憶手段と、 上記検出手段による紙幣の検出および上記記憶手段に記
   憶された切り換えタイミングに応じて、上記第１および
   第２の振り分け手段の切り換え動作を制御する制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする自動取引装置。