JPH0441368A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、シート搬送装置に係り、詳しくは両面及び多
重に画像形成をする画像形成装置における中間トレイか
らの再給紙機構に関する。

（０）従来の技術 従来、両面画像形成装置においては、一般に第１面画像
形成済のシートを収納する中間トレイな備え、第１面へ
の画像形成終了後中間トレイ内に積載されたシートをそ
こから１枚１枚分離して送り出し、再び画像形成部へ搬
送して第２面への画像形成を行つていた。かかる両面画
像形成を行うにあたり重要な点は、シートの搬送を適正
に行い得るか否かというシート搬送の信頼性である。特
に第１面画像形成済のシートを中間トレイ内から１枚１
枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問題で
ある。

第２図に、従来の両面・多重複写機の一例を示す６図に
おいて１は複写機本体、２は原稿を載置する原稿台、３
は原稿の像を担持する感光ドラム、４，５，６．７は原
稿の像を感光ドラム３上に結んで静電潜像を形成するた
めのミラー　８は結像レンズである。

また、９は感光ドラム３に形成されたトナー像をシート
Ｐに転写させる転写電極である。

カセット１０内に収容されたシートＰは給紙ローラ１１
により取り出され、レジストローラ１２により感光ドラ
ム３の画像と同期した所定のタイミングで送り出され、
転写電極９により第１面にトナー像が形成された後定着
器１３によりトナー像は定着される。第１面に画像が形
成されたシートＰの同じ面に再度画像を重ね合せて形成
する場合は切換ガイド１４によってシートＰを搬送路１
５に導き、中間トレイ１６に収納させる。また第１面の
反対側の第２面に画像を形成する場合は切換ガイド１４
によってシートＰを搬送路１７に導き、排出ローラ１８
によりシートＰを途中まで排出した後排出ローラ１８を
逆転させ切換ガイド１９によりシート後端を搬送路２０
に導き、中間トレイ１６に収納させる。

中間トレイ１６内に用紙を１枚載置する毎に中間トレイ
に載置されたシートＰの束全体を少しづつ搬送ローラ対
２１で搬送し、シートＰを１枚ごとに少しづつずれた階
段状に積載するように構成されたものである。

このように階段状に積載されたシートＰの束は第１面の
画像形成動作終了後にローラ対２２の方向へまとめて搬
送され、最先のシートＰ１が、ローラ対２１を離れると
同時にローラ対２１を停止することにより、このときロ
ーラ対２２にくわえ込まれている最先のシートＰ１のみ
を、ローラ対２２によって搬送し、第２面目の動作を行
うものである０本従来例によると、再給紙時における重
送防止性能を向上させることが可能となる。

なお、両面に画像を形成するために、片面に画像の形成
されたシートＰを階段状に積載して再給紙する技術は特
開昭５８−１７８３７３号公報、特公昭６３−１８７４
４号公報等に記載されている。

しかし、上記従来例において再給紙する最先のシートＰ
、のみがローラ対２２によって挟持され、かつローラ対
２１から離れ、最先のシートを除いたシートＰの束はロ
ーラ対２１のみによって挟持されているという状態を作
らなければならない、そのためには第３図（ａ）に示す
ように、ローラ対２１と２２との間の距離をシートＰの
長さよりもわずかに短い長さに設定する必要がある。こ
の場合、シートＰに付着したトナー等を相互にこすり付
は合うこともなく、シートＰの汚れもないが、複数種類
のサイズのシートＰを再給紙することができない、そこ
で複数種類のサイズのシートＰを給送する場合には、ロ
ーラ対２１と２２との距離を最小サイズのシートＰに対
して第３図（ａ）に示すように最適ローラ対位置を満足
させておくと、それより大きなサイズのシートＰに関し
ては第３図（ｂｌ　のような状態になる。つまり、再給
紙する最先のシートＰ１のみローラ対２１より離れて他
のシートＰはローラ対２１に挟持され、最先のシートＰ
１を含めた２枚以上のシートＰかローラ対２２に挟持さ
れることになる。この状態からゴム製の駆動ローラ２２
ｂが最先のシートＰ、を給送する。他のシートＰの束は
ローラ対２１に挟持されているため、給送されない、従
って、第４図、第５図に示すように、最先のシーｈＰ＋
が−枚目のシートＰ２に摺擦しながら矢印方向へ移動す
る。そのため、多重複写時には第４図に示すように、図
中斜線て示す範囲のシートＰ、の上面に二枚口のシート
Ｐ、のニップ部下面のトナーが付着すると共に、二枚口
のシートＰ２からははく離する。また、両面複写時には
第５図に示すように、二枚目のシートＰ２のニップ部の
下面にトナーが付着すると共に最下位のシートＰ８の斜
線で示す範囲の上面のトナーがはく離する。という問題
がある。

そこで、ローラ対２２におけるシートＰの汚れを防止す
るため、最先のシートＰ１を退避させることによって、
シートＰの摺擦による汚れを防止する提案例を第６図乃
至第１４図を参照して説明する。

第６図において、第２図に示す従来例と共通の構成、作
用をする部材については同符号を付して説明を省略し、
提案例の要部である搬送路１５゜２０の合流する搬送路
２５からレジストローラ１２までの部分を説明する。

前記搬送路２５の下流端にシートＰの先端を検知するセ
ンサ２６が設けられ、このセンサ２６の少し上流側に搬
送ローラ対２７が設けられている。また、搬送路２５の
上ガイド２８が斜下方に延設されると共に、この上ガイ
ド２８の下方にほぼ水平な下ガイド２９が対向して設け
られ、この下ガイド２９の上面とほぼ同一面上にニップ
部を有する駆動ローラ２１ａが設けられ、従動ローラ２
１ｂが駆動ローラ２１ａの上方に対向して、上下移動可
能に設けられて、板ばね３１により下方に付勢されてい
る。

また、ローラ対２１ａ、２１ｂの右側に上下ガイド２８
．２９と同様な上ガイド３２、下ガイド３３が設けられ
、この両ガイド３２．３３の右側にほぼ下ガイド３３の
上面と同一面にニップ部を有するローラ対２２ａ、２２
ｂが設けられ、ローラ２２ａは固設された軸に釉支され
、ローラ２２ｂは上下動自在に取付けられ、板ばね３５
により下方に付勢されて、ローラ２２ａに圧接するよう
になっている。そして、このローラ対２２ａ、２２ｂの
右側に平坦面から上方に湾曲した上下ガイド３６．３７
が、下ガイド３７の上面がローラ対２２ａ、２２ｂのニ
ップ部とほぼ同一面になるように設けられている。

また、ローラ対２２ａ、２２ｂの上流側近傍の下ガイド
３３にセンサ３８が設けられている。

そして、ローラ対２１ａ、２１ｂの下流側近傍に、最先
のシートＰＩのみを分離する分離爪２３か設けられ、こ
の分離爪２３の先端２３ａが下ガイド３３の上面に少し
突出されている。

また、分離爪２３の下流側近傍に下方に凸の屈曲部３２
ａか上ガイド３２に設けられ、更に下ガイド３３の分離
爪２３側端か分離爪２３に沿って折曲げ部３３ａに形成
されて、分岐路２４か形成されている。

そして、前記ローラ対２７の駆動ローラ、ローラ２１ａ
、ローラ２２ａが夫々ステッピングモータ２７ｍ、２１
ｍ、２２ｍにギヤ列等を介して連結され、更にステッピ
ングモータ２７ｍ、２１ｍ、２２ｍの信号回路が制御部
３９に接続されている。ステッピングモータ２７ｍ、２
１ｍ、２２ｍは正逆転、所定角度の回転が可能である。

また、センサ２６，３８も制御部３９に接続されている
。

また、ローラ２１ａ、２２ａは摩擦係数が大きいゴム等
よりなり、ローラ２１ｂ、２２ｂは摩擦係数か小さい樹
脂等よりなっている。

また、４０は複写枚数、両面モード、多重モード、コピ
ースタート等を指示するキーボードであり、４１はサイ
ズ検知装置てあり夫々の信号回路が制御部３３に接続さ
れている。

次に提案例の作用を説明すると、先ず、下ガイド２９．
３３　（再給紙通路）に複数のシートＰの束を収納する
動作を第７図のフローチャートを参照して説明する。

キーボード４０により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートか指示されると、前述した通りカ
セット１０よりシートＰか取り出され、感光ドラム３に
より片面に画像か形成されたシートＰがステップＳ１て
回転を開始したローラ２７まて送られて来る。第３図の
ステップＳ２にてセンサ２６によりシートＰの先端か検
知されてからシート先端かローラ２１ａ、２１ｂのニッ
プに達してループを形成し、先端を揃えるまでに必要な
所定時間１．経過後（ステップＳ３）、モータ２１ｍを
スタートさせる（ステップＳ４）。

そしてシートの後端をローラ対２７およびガイド２５か
ら抜くためにシートＰがローラ対２１ａ。

２１ｂに挟持されてからあらかじめ設定された所定距離
搬送する必要な所定時間ｔえたけモータ２１ｍを回転さ
せ（ステップＳ５．第８図）、ｔ２経過後モータ２１ｍ
を逆転させ（ステップＳ６）、ｔ＊よりも短い所定時間
ｔ２−Δｔたけ逆転させた後にモータ３０ｍを停止する
（ステップ３７．８）、モータ２１ｍの逆転によりシー
トＰはローラ′対２１ａ、２１ｂによって逆方向に搬送
され、シートＰの先端はローラ対２１ａ、２１ｂのニッ
プ部から所定距離βたけ下流側に位置する（第９図）、
シートの後端はガイド２９上を案内されてローラ対２７
の下方に入り込む。

なお、ローラ対２１ａ、２１ｂの回転は制御部３９から
モータ２１ｍに送るパルスの数によっても制御できる。

すなわちシートＰの先端がローラ対２１ａ、２１ｂのニ
ップに達してからシートＰを所定距離たけ搬送するのに
必要なモータ２１ｍの回転角に対応する数だけのパルス
を送ることによっても同様にローラ対２１ａ、２１ｂを
制御できる。

次にステップＳ９において設定枚数の積載が終了したか
否かを判断し、終了していない場合はステップＳ２にも
どる。そして次のシートＰ８が搬送され、ローラ対２１
ａ、２１ｂに到達すると、ローラ対２１ａ、２１ｂは最
先のシートＰｔを挟持したまま前回と全く同じ作動をし
、２枚目のシートＰ、の先端をローラ２１ａ、２１ｂの
ニップ部より１またけ下流側に位置させる。この際、最
先のシートＰ１は２枚目のシートＰ、といっしょに搬送
され、最先のシートＰ１の先端は２枚目のシートＰ、の
先端よりさらにβだけ下流側に位置する。

これにより２枚のシートＰ２は距離１またけずれた状態
で重ねられる。この動作を設定枚数のシートＰに対し行
うことで、第１０図の如く順次シートを距離ρたけずら
した状態で積み重ねることができる。そして、モータ２
７ｍは停止する（ステップ５１０）。

これらの過程において、ローラ対２１ａ、２１ｂにシー
トＰを突き当てる際に、搬送路中に突出しているのはす
べり性のよい樹脂性のローラ２１ｂであるため、シート
Ｐの先端はスムーズにローラ対３０ａ、３０ｂのニップ
に入り込むことが可能である。

次に、積載されたシートＰを両面または多重複写の２回
目の画像形成のために再給紙する場合の作動について、
第１１図に示すフローチャートに基づいて説明する。

キーボード４０によりスタートが指示される（ステップ
５１１）とモータ２１ｍ、２２ｍの回転が始まり、積載
されたシートＰの束がローラ対２２ａ、２２ｂに送られ
る（ステップＳ１２．１３）、このとき、最下位のシー
トＰ□の先端がセンサ３８に検知されたくステップ５１
４）後ｔ。

時間経過して、最先のシートＰ８の後端が分離爪２３の
先端２３ａを抜は切った時点（ステップＳ１５、第１２
図に示す状態）で、モータ２１ｍが停止し、２２ｍが逆
転を開始する（ステップ５１６）。

この状態で、シートＰの束の左側は停止したローラ対２
１ａ、２１ｂに挟持され、シートＰの束の最先のシート
Ｐｌから数枚のシートＰの束か逆送されるから、シート
Ｐの束に撓みができ、シートＰ、とシートＰ２との間等
シートＰの間が開き、更に屈曲部３２ａでさばかれ、分
離し易くなる。そして、ｔ４時間経過したとき（ステッ
プ５１７）、モータ２１ｍが逆転しくステップ５１８）
、最先のシートＰ１は分離され、残りのシートＰの束は
下ガイド２９上に導かれる。そして、ｔ８時間経過して
最先のシー）ＰＩの先端のみがローラ対２２ａ、２２ｂ
に挟持された時点（第１４図に示す状！！りでモータ２
１ｍが停止する（ステップＳ１９．２０）と同時にモー
タ２２ｍが逆転（正転）を開始する（ステップ５２１）
。このときには、シート（Ｐ）の束はローラ対２１ａ。

２２ｂに挟持して保持され、最先のシートＰ１がローラ
対２２ａ、２２ｂにより２枚目のシートＰ、に摺擦され
ることはなく搬出される。ｔｅａ時間経過し、最先のシ
ー）Ｐｔの先端がレジストローラ１２に当接してループ
を形成すると、モータ２２ｍが停止する（ステップＳ２
２，２３）、設定枚数が全部終了していない場合には（
ステップ５１１）に戻り、全部終了すると作業は終了す
る（ステップ５２４）　。

前記、時間１．．１．−△ｔはシートＰの長さに応じて
設定すればよい０時間ｔ３１ｔ４１ｔ、ｓ、ｆ；ａはシ
ートＰの長さに応じて変える。特に時間ｔ３は分離爪２
３の先端２３ａを通り抜ける時間であるから、シートＰ
が長い程長く設定する。

また、時間ｔ４はシートＰの束に撓みを形成する時間で
あるから、ローラ対２１ａ、２１ｂのバラツキ、または
シートＰの質（特に厚さ）を考慮すると、撓みはバラツ
クことになるので、時間ｔ４は可変にできるようにして
おけばよい。

以上、説明したように、シートＰを分離して、確実に搬
出するように提案例では考慮されている。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 しかしながら、分離爪２３の近傍に設けられた屈曲部３
２ａで、シートＰの束を捌こうとして、シートＰの束を
屈曲部３２ａ（第６図参照）に搬入するときに、シート
Ｐの束の搬送を妨げることがある。また、シートＰを上
ガイド３２へ分離爪２３により押し付ける圧力が大きい
程シートＰの束の搬送を妨げるという問題がある。

そこで、本発明は、分離手段の作動角度を限定すること
により、確実な分離をすると共に円滑なシートの搬送を
するシート搬送装置を提供することを目的とするもので
ある。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、
例えば第１図（ａ）　、　（ｂ）　、第６図、第９図を
参照して示すと、シート（Ｐ）を搬入するシート搬入手
段（２７）と、搬入された前記シート（Ｐ）を正逆方向
に所要量搬送し、所定量（Ｉ２）づつずらして積載する
と共に、積載されたシート（Ｐ）の束を搬送するシート
搬送手段（２１ａ。

２１ｂ）と、搬送された該シート（Ｐ）の束の最先のシ
ート（Ｐｌ）を搬出するシート搬出手段（２２ａ、２２
ｂ）と、該シート搬出手段（２２ａ、２２ｂ）と前記シ
ート搬送手段（２１ａ、２１ｂ）との間に位置し、逆方
向に搬送されている前記シート（Ｐ）の束から最先のシ
ート（ｐ＋）を分離する分離手段（２３）と、該シート
（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐｌ）の後端か前記分離手
段（２３）を通り抜けた直後前記シート（Ｐ）の束を逆
送し、該最先のシート（Ｐｌ）の前端のみが前記搬出手
段（２２ａ、２２ｂ）に挟持された時点で、前記シート
搬送手段（２１ａ、２１ｂ）が停止すると共に前記搬出
手段（２２ａ、２２ｂ）が前記最先のシート（Ｐｌ）を
搬出するように前記シート搬送手段（２１ａ、　２　ｌ
　ｂ）及びシート搬出手段（２２ａ、２２ｂ）を制御す
る制御手段（３９）と、前記分離手段（２３）の近傍の
シート搬送路に設けられた屈曲部（３２ａ）と、を有す
るシート搬送装置において、前記分離手段（２３）が前
記シート搬送路（３２ａ）に当接するときの角度（α）
か３０度以下であることを特徴とする。

また、前記分離手段（２３）の先端（２３ａ）と該分離
手段（２３）の回転中心（３０）とを結ぶ線（Ｌ）と前
記シート搬送路（２９）の上流側とのなす角度（β）か
２０度以下であことを特徴とする。

（ネ）作用 以上の構成に基づき、シート搬入手段（２７）によりシ
ート（Ｐ）を搬入し、搬入されたシートＣＰ）をシート
搬送手段（２１ａ、　２　ｌ　ｂ）により正逆方向に所
定量搬送し、所定量（Ｉ２）づつずらして積載して、シ
ート（Ｐ）の束を形成した後、制御手段（３９）により
シート搬送手段（２１ａ、２１ｂ）及びシート搬出手段
（２２ａ、２２ｂ）を制御して、シート（Ｐ）の束を正
方向に搬送し、シート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐ、
）の後端か分離手段（２３）の先端（２３ａ）を通り抜
けた後に、シート（Ｐ）の束を分離手段（２３）の近傍
に設けられた屈曲路（３２ａ）によりシート（Ｐ）の束
を捌きながら分離手段（２３）により最先のシート（Ｐ
、）を分離し、最先のシー）−（ＰＩ）の先端がシート
搬出手段（２２ａ、２２ｂ）に挟持された時点で、最先
のシート（ＰＩ）をシート搬出手段（２２ａ、２２ｂ）
により、搬出すると共に、残りのシート（Ｐ）の束はシ
ート搬送手段（２１ａ、２１ｂ）により挟持して、保持
する。最先のシート（Ｐ、）がシート（Ｐ）の束から分
離される際には、シート搬送路（３４ａ）に当接すると
きの角度（α）が３０度以下の分離手段（２３）により
行なわれる。

また、最先のシート（Ｐｌ）が、シート（Ｐ）の束から
、分離手段（２３）の回転中心（３０）と先端（２３ａ
）とを結ぶ線（Ｌ）と上流側のシート搬送路（２９）と
のなす角度（β）が２０度以下である分離手段（２３）
により、分離される。

なお、カッコ内の符号は例示であって、何等構成を限定
するものではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の詳細な説明する。

第１図（ａ）は本発明を実施した複写機を示し、第２図
と作用・構成の同じ部材には同符号を付して説明を省略
する。

第１図（ｂ）は第１図（ａ）の分離爪２３の近傍を示す
拡大断面正面図である。また、本図は第６図の分離爪２
３の近傍を示す拡大断面正面図である。

上ガイド２８及び上ガイド３２、下ガイド２９及び下ガ
イド３３はほぼ同一面上にあり、上下ガイド２８．２９
と３２．３３との間に屈曲部３２ａと開口部３３ａとが
構成されている。

また、屈曲部３２ａには、傾斜部３４ａと傾斜部３４ｂ
とにより上方に凹の上ガイドか形成され、傾斜部３４ｂ
とほぼ平行な傾斜部、３４Ｃにより下ガイドが形成され
、傾斜部３４ｃの左端が開口部３３ａに形成されている
。

そして、分離した最先のシートＰ１が開口部３３ａに出
没するようになっており、かつ分離爪２３が下ガイド２
９の下方に設けられた軸３０に軸支されて、この開口部
３３ａを出没できるようになっている。そして、分離爪
２３の前部上面２３ｂと傾斜部３４ａとのなす角度αが
３０度よりも小さく、軸３０の中心と分離爪２３の先端
２３ａとを結ぶ線りと下ガイド２９の上面とのなす角度
βが２０度よりも小さくなるように構成されている。

上記構成において、第１２図に示すように、最先のシー
トＰ、の後端が分離爪２３の先端２３ａを通り抜けたと
きに、爪２３が反時計方向に回動して、第１３図に示す
ように、２番目のシートＰ２を介して、最先のシートＰ
１を除いたシートＰの束を爪２３により２７ｇの圧力で
押し付ける。

ついで、最先シートＰ、は開口部３３ａに抜は出し、他
のシートＰの束は下ガイド２９上を左方に搬送される。

かくすることにより、分離爪２３の先端が２番目のシー
トＰ、に引っ掛かることもなく円滑に分離できた。

前記の角度αか３０度よりも小さく、角度βか２０度よ
りも小さくすることは実験によっても確認されたもので
ある。

（ト）発明の詳細 な説明したように本発明によれば、分離手段がシート搬
送路に当接するときの角度を３０度以下に小さく構成す
るので、最先のシートを分離し、それ以外のシートの束
か分離手段の上面を摺擦しながら逆送されるとき、シー
ト束に喰い込むような力か小さくなるため、円滑に最先
のシートを分離できるため、円滑に最先のシートを搬出
できる。

また、分離手段の先端と分離手段の回転中心とを結ぶ線
とシート搬送路の上流側とのなす角度が２０度よりも小
さくすることによりては、シート束の枚数の変化により
、分離手段先端の移動量の変動が少なく、シート搬送に
よる、分離手段の揺動が少なくなるため、更に、確実に
最先のシートを分離できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明のシート搬送装置を実施した複写
機の断面正面図、第１図（ｂ）はその分離手段近傍の屈
曲路の拡大断面正面図、第２図は従来例の断面正面図、
第３図（ａ）は短いシートに対する搬送ローラの正しい
配置を示す正面図、第３図（ｂ）は同じローラ配置に長
いシートを搬送するときの不具合を示す正面図、第４図
、第５図はシートの汚れ発生の状態を示す正面図、第６
図は提案例の断面正面図、第７図はそのシート積載のフ
ローチャート、第８図、第９図、第１０図は所定量づつ
ずらしてシートを積載する中間段階を夫々示す断面正面
図、第１１図はそのシート搬出のフローチャート、第１
２図、第１３図、第１４図はその中間段階を夫々示す断
面正面図である。 ２７・・・シート搬入手段（搬 ２９・・・シート搬送路（下ガ ３０・・・回転中心　　　３９・・・制御（制御部）　
、　β・・・所定量　　　Ｌ・・・結Ｐ・・・シート　
　　Ｐｌ・・・最先のシーα・・・角度　　　β・・・
角度 ２３ａ・・・先端 送ローラ対） イド） 手段 ぶ線 ト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを搬入するシート搬入手段と、搬入された前
   記シートを正逆方向に所要量搬送 し、所定量づつずらして積載すると共に、積載されたシ
   ートの束を搬送するシート搬送手段と、搬送された該シ
   ートの束の最先のシートを搬出するシート搬出手段と、
   該シート搬出手段と前記シート搬送手段との間に位置 し、逆方向に搬送されている前記シートの束から最先の
   シートを分離する分離手段と、該シートの束の最先のシ
   ートの後端が前記分離手段を通り抜けた直後前記シート
   の束を逆送し、該最先のシートの前端のみが前記搬出手
   段に挟持された時点で、前記シート搬送手段が停止する
   と共に前記搬出手段が前記最先のシートを搬出するよう
   に前記シート搬送手段及びシート搬出手段を制御する制
   御手段と、前記分離手段の近傍のシート搬送路に設けら
   れた屈曲部と、を有するシート搬送装置において、 前記分離手段が前記シート搬送路に当接す るときの角度が３０度以下であることを特徴とするシー
   ト搬送装置。 ２、前記分離手段の先端と該分離手段の回転中心とを結
   ぶ線と前記シート搬送路の上流側とのなす角度が２０度
   以下である請求項１記載のシート搬送装置。