JPH09188460A - シ−ト材搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カール取り機構のスペースを可及的に小さくし
得るシート材搬送装置を提供する。 【解決手段】第１，第２カール矯正搬送路４８ａ，４９
ａの間に一つのカール取りローラ５０を設け、この一つ
のカール取りローラ５０を正逆回転させて第１，第２カ
ール矯正搬送路４８ａ，４９ａ中のシート材を搬送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザビ
ームプリンタ、静電プリンタ、ファクシミリ等のシート
材搬送系に用いられるシート材搬送装置およびこのシー
ト材搬送装置が用いられた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機等の画像形成装置において
は、内部に熱源を有する定着ローラと加圧ローラを有す
る熱定着装置を通過するシート材に発生するカールを矯
正するために、定着装置下流側の搬送路に、図１０に示
すようなシート材のカール取り機構を備えたシート材搬
送装置が用いられていた。

【０００３】すなわち、互いに逆方向に湾曲する上カー
ルおよび下カールのついた２種類のシート材Ｓ1，Ｓ2が
供給される一つの上流側搬送路１００と、この上流側搬
送路１００から分岐し、前記２種類のシート材の搬送方
向をカールの方向に応じて２方向に分けると共に、選別
されたシート材の湾曲形状とは逆方向の湾曲形状がつけ
られた第１，第２カール矯正搬送路１０１，１０２と、
この第１，第２矯正搬送路１０１，１０２が合流しカー
ルが矯正されたシート材を下流に搬送する一つの下流側
搬送路１１１と、を備えている。

【０００４】画像定着されたシート材は上流側搬送路１
００から進入し、入口分岐点１０４において、上カール
状態のシート材Ｓ1は、図中実線で示すように第１カー
ル矯正搬送路１０１に、下カール状態のシート材Ｓ2
は、図中破線で示すように第２カール矯正搬送路１０２
に導かれる。そして、第１，第２カール矯正搬送路１０
１，１０２の搬送屈曲部頂点に設けられた搬送ローラ１
０５，１０６及び該搬送ローラ１０５，１０６にそれぞ
れ従動圧接する圧接コロ１０７，１０８によって搬送さ
れ、第１カール矯正搬送路１０１と第２カール矯正搬送
路１０２の下流側合流部１０９に達した後、排出ローラ
対１１０，下流側搬送路１１１によって次の処理工程の
ユニットへ（図中Ａ方向）送られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、第１カール矯正搬送路１０１及び
第２カール矯正搬送路１０２の屈曲部頂点に搬送ローラ
１０５，１０６と従動圧接コロ１０７，１０８を配置し
ているため、高さ方向のスペースがかなり必要となると
いう欠点があった。

【０００６】特に、両面コピー，合成コピー、多色コピ
ーモードのように同一シート材を何度も画像定着するモ
ードにおいては、最初にシート材にカールが発生する
と、しわ，紙詰まり等の原因となるため、複写装置本体
内の搬送路中の限られたスペースでカール矯正を行われ
なければならず、上記従来技術の構成ではスペースを大
きく取りすぎるため実施することが困難であった。

【０００７】また、このような第１，第２カール矯正搬
送路１０１，１０２のように、互いに隣合う搬送路を有
する場合に、各搬送路中の紙詰まり等を検出するべくシ
ート材検出手段を設ける場合には、従来はシート材検知
機構をそれぞれの搬送路に設ける必要があり、それぞれ
の取付けスペースが必要となる。

【０００８】本発明は上記した従来技術を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、カール取
り機構やシート材検知機構のスペースを可及的に小さく
し得るシート材搬送装置および画像形成装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、互いに逆方向に湾曲するカール
のついた２種類のシート材が供給される一つの上流側搬
送路と、該上流側搬送路から分岐し、前記２種類のシー
ト材の搬送方向をカールの方向に応じて２方向に分ける
と共に、選別されたシート材の湾曲形状とは逆方向の湾
曲形状がつけられた第１，第２カール矯正搬送路と、該
第１，第２カール矯正搬送路が合流しカールが矯正され
たシート材を下流に搬送する一つの下流側搬送路と、を
備えたシート材搬送装置において、前記第１，第２カー
ル矯正搬送路の間に前記第１，第２カール矯正搬送路の
いずれのシート材についても搬送可能に配置される一つ
のカール取りローラと、該カール取りローラを正逆回転
方向に選択的に駆動する駆動手段と、前記第１，第２カ
ール矯正搬送路のいずれにシート材が存在するかを検知
するシート材検知手段と、該シート材検知手段によって
検知された検知情報に基づいて、第１カール矯正搬送路
にシート材が有る場合にはカール取りローラを第１カー
ル矯正搬送路のシート材を搬送する方向に回転させ、第
２カール矯正搬送路が有る場合にはカール取りローラを
第２カール矯正搬送路のシート材を搬送する方向に回転
させるように前記駆動手段を制御するカール取りローラ
駆動制御手段と、を備えていることを特徴とする。

【００１０】本発明にあっては、上流側搬送路から供給
されるシート材の先端が、カールの方向に応じて、第
１，第２カール矯正搬送路のいずれかに進入する。次
に、シート材が第１，第２カール矯正搬送路のいずれに
存在するかが、シート材検知手段によって検知され、こ
の検知情報が制御手段に入力される。

【００１１】そして、シート材が第１カール矯正搬送路
に有る場合には、カール取りローラを第１カール矯正搬
送路内のシート材を搬送する方向に回転させるように、
カール取りローラ駆動制御手段から制御信号が出され、
第１カール矯正搬送路内のシート材をカール取りローラ
によって下流側に搬送される。この第１カール矯正搬送
路はシート材のカール方向とは逆方向の湾曲形状となっ
ており、第１カール矯正搬送路を通過するシート材のカ
ールが矯正され、下流側搬送路に送られる。

【００１２】一方、シート材が第２カール矯正搬送路に
有る場合には、カール取りローラを第２カール矯正搬送
路内のシート材を搬送する方向に回転させるように、カ
ール取りローラ駆動制御手段から制御信号が出され、第
２カール矯正搬送路内のシート材をカール取りローラに
よって下流側に搬送され、カールが矯正される。

【００１３】このように、第１，第２カール矯正搬送路
の間に配置される一つのカール取りローラによって、第
１，第２カール矯正搬送路内のシート材を搬送できるの
で、２つの搬送ローラを設ける必要が無くなって、第
１，第２カール矯正搬送路のスペースを小さくできる。

【００１４】第１，第２カール矯正搬送路においてカー
ル取りローラに圧接する第１，第２軟質ローラを有し、
第１，第２軟質ローラとカール取りローラ間に所定のニ
ップを形成し、該ニップ部でシート材のカールを矯正す
ることを特徴とする。

【００１５】このようにすれば、シート材のカールが第
１，第２カール矯正搬送路の湾曲形状によって矯正され
るだけでなく、カール取りローラと第１，第２軟質ロー
ラ間にて形成されるニップ部においてもカール矯正が行
われ、カール矯正効果を向上させることができる。

【００１６】シート材検知手段は、第１，第２カール矯
正搬送路の少なくともいずれか一方に設けられることを
特徴とする。

【００１７】シート材検知手段が第１，第２カール矯正
搬送路の両方に設けられている場合には、個々のシート
材検知手段によって第１，第２カール矯正搬送路内のシ
ート材が検知される。

【００１８】シート材検知手段が第１，第２カール矯正
搬送路の一方のみに設けられている場合は、シート材が
検知されていない場合にはシート材が他方の矯正搬送路
に存在しているものと判断される。

【００１９】シート材検知手段は、第１，第２カール矯
正搬送路中にそれぞれ設けられる第１，第２シート材検
出レバーと、該第１，第２シート材検出レバーと対応す
る一つの検知素子とを備え、前記第１，第２シート材検
出レバーのそれぞれの動作に対応して一つの検知素子が
異なる検知信号を発生することを特徴とする。

【００２０】このようにすれば、検出素子は一つで済
み、シート材検出手段の部品点数を削減することができ
る。

【００２１】また、本発明の画像形成装置は、シート材
に画像を形成する画像形成部と、該画像形成部において
形成された未定着画像を熱定着する熱定着部を備え、該
熱定着部の下流側のシート材搬送系に上記シート材搬送
装置が適用されたことを特徴とする。

【００２２】また、シート材検知機構は、このような矯
正搬送路にだけでなく、隣接する２つの搬送路に適用す
ることができる。この場合は、隣接する２つの搬送路中
にそれぞれ設けられる第１，第２シート材検出レバー
と、該第１，第２シート材検出レバーのそれぞれの動作
に対応して一つの検知素子が異なる検知信号を発生する
ことを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。

【００２４】図３は本発明の実施の形態に係るシート材
搬送装置を備えた画像形成装置の構成例を示す。

【００２５】本画像形成装置は、給紙部から給送された
シート材に対して、片面複写を行う片面複写モードと、
両面複写を行う両面複写モードと、多重複写を行う多重
複写モードを備えている。

【００２６】本画像形成装置において、両面複写モード
または多重複写モードが選択された場合、１回目の複写
を終えたシート材は、２回目の複写を行うために、画像
形成装置本体１２内に設定されている中間シート材積載
装置１３の中間トレイ１４上に一時的に積載されるよう
になっている。

【００２７】なお、中間シート材積載装置１３は、画像
形成装置本体１２内に、フロントローディング方式の給
紙カセット１７，１８と同じくフロントローディング方
式の給紙デッキ１９，２０を備えており、これら何れか
の給紙部からシート材Ｓが給送される。

【００２８】給紙カセット１７，１８内に積載収納され
ているシート材Ｓは、給紙ローラ２１によって最上位の
シート材Ｓから順次繰り出されると、分離ローラ対２２
によって１枚ずつ分離され、複数の搬送ローラ対２３に
よって回転停止中のレジストローラ２４へ送られる。

【００２９】給紙デッキ１９，２０上に積載されている
シート材Ｓは、給紙ローラ１９ａ，２０ａによって最上
位のシート材Ｓから順次繰り出されると、分離ローラ対
２５によって１枚ずつ分離され、複数の搬送ローラ対２
３によって回転停止中のレジストローラ対２４へ送られ
る。

【００３０】複数の搬送ローラ対２３に搬送されてレジ
ストローラ対２４に到達したシート材Ｓは、シート材Ｓ
先端がレジストローラ対２４のニップに突き当たると、
所定のループを形成して斜行状態が矯正される。

【００３１】この後、シート材Ｓは、図中時計方向に回
転している感光ドラム２６上のトナー像との位置を合わ
せるタイミングをとって回転を開始するレジストローラ
対２４によって感光ドラム２６と転写帯電器２７によっ
てシート材Ｓ上面に転写される。

【００３２】転写部においてトナー像の転写を終えたシ
ート材Ｓは搬送ベルト２８によっ定着装置２９へ送ら
れ、同定着装置２９によって未定着のトナー像の定着が
行われる。

【００３３】定着装置２９によるトナー像の定着処理を
終えたシート材Ｓは、片面複写モードの場合、内排紙ロ
ーラ対３０及び外排紙ローラ対３１によって機外の排紙
トレイ３２上へ排出される。この場合、排紙パス３３の
分岐部に設定されているフラッパ３４が３４ａの位置に
あり、シート材Ｓを外排紙ローラ対３１へ導く。

【００３４】定着装置２９によるトナー像の定着処理を
終えたシート材Ｓは、両面複写モードまたは多重複写モ
ードの場合、内排紙ローラ対３０によって中間シート材
積載装置１３の搬送ローラ対３５へ送られる。この場
合、フラッパ３４が３４ｂの位置にあり、シート材Ｓを
分岐パス３６へ導く。

【００３５】搬送ローラ対３５に到達したシート材Ｓは
同搬送ローラ対３５によって排出ローラ対３７へ送ら
れ、同排出ローラ対３７によって中間トレイ１４上に排
出される。

【００３６】さらに、両面複写モードの場合、シート材
Ｓはピックアップローラ４２及び分離ローラ４３，フラ
ッパ３８の作動により搬送ローラ対３９の方に搬送さ
れ、本発明を実施したカール取り機構４０を通った後、
搬送ローラ対４１によって前記搬送ローラ２３まで達
し、その後片面複写モードと同一経路で排紙トレイ３２
上に排紙される。また、多重複写モードの場合、シート
材Ｓはピックアップローラ４２及び分離ローラ４３，フ
ラッパ３８の作動により搬送ローラ対４４へ搬送され、
シート材Ｓの後端が前記搬送ローラ対４４近傍に達した
後、シート材Ｓは一時停止され、次に前記シート材Ｓの
後端を搬送方向先端として逆送りされ、フラッパ３８の
動作により搬送ローラ対３９に達した後、両面複写モー
ドと同一経路を通って排紙トレイ３２上に排出される。

【００３７】本画像形成装置においては、自動原稿送り
装置４５によって原稿が順次プラテンガラス４６上の所
定位置にセットされると、同原稿（不図示）の画像が走
査光学系４６ａによってスキャンされて感光ドラム２６
上に投影される。そして、これにより感光ドラム２６上
に形成された静電潜像は、現像器４７から供給されるト
ナーによって顕像化されトナー像となる。

【００３８】図１(ａ)に本発明を実施したシート材搬送
装置の上記カール取り機構４０の断面図を示す。

【００３９】すなわち、互いに逆方向に湾曲する上カー
ルと下カールのついた２種類のシート材Ｓ1，Ｓ2が供給
される一つの上流側搬送路４０ａと、この上流側搬送路
４０ａから分岐し、前記２種類のシート材の搬送方向を
カールの方向に応じて２方向に分けると共に、選別され
たシート材Ｓ1，Ｓ2の湾曲形状とは逆方向の湾曲形状が
つけられた第１，第２カール矯正搬送路としての上，下
カール矯正搬送路４８ａ，４９ａと、この上，下２カー
ル矯正搬送路４８ａ，４９ａが合流し矯正されたシート
材を下流に搬送する一つの下流側搬送路５６と、が設け
られている。この下流側搬送路５６には排紙ローラ対５
７が設けられている。

【００４０】前記上，下２カール矯正搬送路４８ａ，４
９ａの間に上，下カール矯正搬送路４８ａ，４９ａのい
ずれのシート材Ｓ1，Ｓ2についても搬送可能に配置され
る一つのカール取りローラ５０が設けられている。

【００４１】上カール矯正搬送路４８ａは上向きに反る
ように湾曲する上カール付きシート材Ｓ1が供給される
搬送路で、全体として、カール取りローラ５０の最上部
付近を頂点として上カールと逆の下向きに湾曲する湾曲
形状に成形されている。この上カール矯正搬送路４８ａ
の湾曲形状は上カールが付いたシート材Ｓ1の上面を案
内する上ガイド４８の内周形状によって決定される。

【００４２】この上ガイド４８の内周形状は、供給口部
からカール取りローラ５０までの直線ガイド面４８ｂ
と、カール取りローラ５０の外周とほぼ１／４周分対向
配置される円弧状ガイド面４８ｃと、を有し、直線ガイ
ド面４８ｂと円弧状ガイド面４８ｃの間に、カール取り
ローラ５０に上方から圧接される従動ローラ５１ａを上
カール矯正搬送路４８ａに出没可能とする開口部４８ｄ
が設けられている。この上従動ローラ５１ａは付勢手段
としてのばね５２ａによってカール取りローラ５０に対
して押圧されている。

【００４３】上記直線ガイド面４８ｂの入口側端部は上
カールが付いたシート材Ｓ1の上向きの先端を受けるよ
うに上流側に向かって徐々に上方に開く入口ガイド面４
８ｅとなっている。また、円弧状ガイド面４８ｂの下流
側端部には、シート材を下流側の排紙ローラ対５７に案
内するべく下流側に向かって徐々に下方に傾斜するよう
な出口ガイド面４８ｆが設けられている。

【００４４】一方、下カール矯正搬送路４９ａは下向き
に反るように湾曲する下カール付きのシート材Ｓ2が供
給される搬送路で、全体として、カール取りローラ５０
の最下部を谷部として下カールと逆の上向きに湾曲する
湾曲形状に成形されている。この下カール矯正搬送路４
９ａの湾曲形状は下カールが付いたシート材Ｓ2の下面
を案内する下ガイド４９の内周形状によって決定され
る。

【００４５】この下ガイド４９の内周形状は、供給口部
からカール取りローラ５０までの直線ガイド面４９ｂ
と、カール取りローラ５０の外周とほぼ１／４周分対向
配置される円弧状ガイド面４９ｃと、を有し、直線ガイ
ド面４９ｂと円弧状ガイド面４９ｃの間に、カール取り
ローラ５０に下方から圧接される下従動ローラ５１ｂを
下カール矯正搬送路４９ａ内に出没可能とする開口部４
９ｄが設けられている。この下従動ローラ５１ｂは付勢
手段としてのばね５２ｂによってカール取りローラ５０
に対して押圧されている。

【００４６】上記直線ガイド面４９ｂの入口側端部は下
カールが付いたシート材Ｓ2の下向きの先端を受けるよ
うに上流側に向かって徐々に下方に開く入口ガイド面４
９ｅとなっている。また、円弧状ガイド面４８ｂの下流
側端部には、シート材を下流側の排紙ローラ対５７に案
内するべく下流側に向かって徐々に下方に傾斜するよう
な出口ガイド面４８ｆが設けられている。

【００４７】一方、上，下ガイド４８，４９の直線ガイ
ド面４８ｂ，４９ｂの間には、上流側に向かってくさび
状に尖った分岐ガイド５３が設けられており、分岐ガイ
ド５３の上側面５３ａが上ガイド４８の直線ガイド面４
８ｂと所定間隔を隔てて平行に対向し、下側面５３ｂが
下ガイド４９の直線ガイド面４９ｂと所定間隔を隔てて
平行に対向している。

【００４８】一方、上記カール取りローラ５０の上流側
かつ上下カール矯正搬送路４８ａ，４９ａの中には、そ
れぞれシート材を検知するシート材検知手段５４，５５
が設けられている。このシート材検知手段５４，５５は
図示例では分岐ガイド５３の上側面５３ａおよび下側面
５３ｂに設けられている。シート材検知手段５４，５５
は、たとえば、図示しないフォトセンサ及びシート材の
通過に連動して前記フォトセンサの０Ｎ／ＯＦＦの切換
えを行うセンサレバーによって構成される。

【００４９】上記カール取りローラ５０は、図示しない
駆動手段としてのモータによって駆動される。

【００５０】本シート材搬送装置は、上流部より搬送さ
れてきたシート材はそのカール方向に応じて上下カール
矯正搬送路４８ａ，４９ａの入口分岐ガイド部５３にお
いて、上下カール矯正搬送路４８ａ，４９ａのどちらか
に導かれ、上記カール取りローラ５０の上流側かつ上下
カール矯正搬送路４８ａ，４９ａの中にそれぞれ設けら
れたシート材検知手段５４，５５で検知した後、カール
取りローラ５１と従動コロ５２に搬送され、上下カール
矯正搬送路４８ａ，４９ａの下流側合流部５６に達し、
上下ガイド４８，４９にガイドされながら、排紙ローラ
対５６によって次の所定工程ユニットへ搬送されるべく
Ｂ方向に排出される。

【００５１】本図において、実線部は上カールの付いた
シート材Ｓ1、点線部は下カールが付いたシート材Ｓ2の
搬送軌跡を示す。

【００５２】図１(ｂ)は、上記カール取りローラ５０の
回転方向の制御系を示すブロック図である。

【００５３】本図において、５８は上カール矯正搬送路
４８ａ中に設けられたシート材検出手段５４を構成する
第１フォトセンサ、５９は下カール矯正搬送路４９ａ中
に設けられたシート材検出手段５５を構成する第２フォ
トセンサであって、６２は上記カール取りローラ５０を
駆動するための駆動手段としてのモータである。また、
６０は第１，第２フォトセンサ５８，５９からの検出信
号に基づいてシート材が上，下カール矯正搬送路４８
ａ，４９ａのいずれに有るかを演算して正逆回転を切換
え信号を送出するＣＰＵ、６１はＣＰＵ６０からの切換
え信号に基づいてモータ６２の正回転、逆回転の切換え
を制御するモータ制御回路であり、これらＣＰＵ６０と
モータ制御回路６１によって本発明のモータ駆動制御手
段を構成している。

【００５４】したがって、上ガイド４８側の第１フォト
センサ５８または下ガイド４９側の第２フォトセンサ５
９が、シート材Ｓ1，Ｓ2が搬送路を通過したことを検知
すると、これら異なるどちらかの検知信号をＣＰＵ６０
で得て、ＣＰＵ６０が正逆回転制御回路６１に切換え信
号を送出する。第１フォトセンサ５８からの信号を得た
ときには、モータ６２を図中時計回りの正回転（Ｃ方向
回転）、第２フォトセンサ５９からの信号を得た時には
モータ６２を図中反時計回りに逆回転（Ｄ方向回転）す
るようにモータ６２が制御される。モータ６２が正回転
すると、カール取りローラ５０によって上カール矯正搬
送路４８ａのシート材Ｓ1が搬送され、モータ６２が逆
回転すると、カール取りローラ５０によって、下カール
矯正搬送路４９ａのシート材Ｓ2が搬送される。

【００５５】図２は本制御系の動作を示すフローチャー
トである。

【００５６】ステップでコピースイッチ（図示せず）
を０Ｎすると、ステップでシート材Ｓが搬送され、シ
ート材Ｓがカール取り機構４０に進入し、上ガイド４８
側のシート材検知手段５４または下ガイド４９側のシー
ト材検知手段５５のどちらかに検知され、その検知信号
に対応してカール取りローラ５０が正回転（Ｃ方向）ま
たは逆回転（Ｄ方向）する（ステップ，，）。そ
の後、シート材Ｓの搬送が終了するとスタンバイ状態と
なる。

【００５７】以上のように２方向に分かれた上下カール
矯正搬送路４８ａ，４９ａ中のシート材の搬送を、シー
ト材の搬送経路に応じて正逆回転可能な一つのカール取
りローラ５０で兼ねることにより、高さ方向のスペース
を小さくすることが可能となる。

【００５８】特に、本実施例のように複写機本体内の限
られたスペースの中で多重モードまたは両面モードでの
シート材搬送中のシート材のカール矯正が可能となる。

【００５９】また、シート材検知手段６３を、図４に示
すように上カール矯正搬送路４８ａ中のみに設けてもよ
い。この場合の制御ブロック図は、図１(ｂ)の第２フォ
トセンサ５９が省略され、第１フォトセンサ５８のみと
なる。この場合、たとえばフォトセンサ５８より検知信
号が送信されない場合は、常にカール取りローラ５０を
シート材検知手段６３が設けられていない側の下カール
矯正搬送路４９ａにおいて、シート材Ｓ2が搬送される
方向に回転させ、第１フォトセンサ５８から検知信号が
送信された時には逆方向に回転させるように制御され
る。このようにすれば構成がさらに簡略化される。

【００６０】もちろん、シート材検知手段６３を上カー
ル矯正搬送路４８ａではなく、下カール矯正搬送路４９
ａのみに設けてもよい。

【００６１】［実施の形態２］図５に本発明の実施の形
態２に係るシート材搬送装置のカール取り機構の部分断
面図を示している。本実施の形態２において、上記実施
の形態１と同一の構成部分については、同一の符号を付
して説明を省略する。

【００６２】本図において、６４は上カール矯正搬送路
４８ａをシート材が通過したことを検知させるためのシ
ート材検知手段を構成する上ガイドセンサレバー、６５
は下カール矯正搬送路４９ａをシート材が通過したこと
を検知させるための下ガイドセンサレバーであり、６６
は上記ガイドセンサレバー６４，６５の動作に対応し、
上下カール矯正搬送路４８ａ，４９ａでのシート材検知
を行うためのフォトセンサである。

【００６３】図６に前記シート材検知手段の斜視図を示
す。

【００６４】本図において、６４ａは上ガイドセンサレ
バー６４の回転軸であり、両者は一体的に固着されてい
る。また回転軸６４ａは図示しない軸受部材により回転
可能に軸支されている。６４ｂは、検出素子としてのフ
ォトセンサ６６の光路を遮断・開放すべく設けられる回
転軸６４ａと一体型のセンサフラッグである。

【００６５】通常、シート材が無い時には上ガイドセン
サレバー６４は図示しないストッパ部材とその自重によ
り本図の位置にあり、図中Ｅ方向に搬送されてきたシー
ト材が上ガイドセンサレバー６４に達すると本レバー６
４は下方向に回転し、フォトセンサ６６の光路が開放さ
れ、所定の検知信号が発信される。

【００６６】次に本図において、６５ａは下ガイドセン
サレバー６５に固着された回転軸であり、不図示の軸受
部材によって軸支されており、不図示の付勢手段により
Ｇ方向に付勢されている。通常、不図示のストッパ部材
により本図の位置に保持されているが、Ｈ方向には回転
可能となっている。６４ｃは上ガイドレバー６４の回転
軸６４ａに固着されたシャフトであり、シャフト６４ａ
の先端部には回転中心６８において回転自在に支持され
た補助レバー６７があり、通常、本補助レバー６７はス
トッパ部６７ａとその自重により前記シャフト６４ｃに
対して本図の位置に保持されている。

【００６７】Ｉ方向より下カール矯正搬送路４９ａを搬
送されてきたシート材が下ガイドレバー６５先端部に達
すると、下ガイドレバー６５はＧ方向の付勢力に反して
Ｈ方向に回転する。このとき、図７(ａ)の上下ガイドレ
バー作動図に示すように下ガイドレバー６５のシート材
通過部と対向する先端部が補助レバー６７を押すことに
より、センサフラッグ６４ｂはその動きに連動して下方
向（Ｆ方向）に回転し、フォトセンサ６６の往路が開放
され、検知信号が送信される。その後下ガイドセンサレ
バー６５は補助レバー６７を乗り越えて、図７(ｂ)の位
置までシート材Ｓに押されて回転し、シート材Ｓの後端
が抜けるまでこの位置で保持される。

【００６８】この間に、上ガイドセンサレバー６４はそ
の自重により図６のＪ方向に回動し、図示せぬストッパ
部材により、本図の位置（初期位置）に戻る。したがっ
て、この時点でセンサフラッグ６４ｂはフォトセンサ６
６の光路を再び遮断する。

【００６９】次に、シート材Ｓ後端が下ガイドセンサレ
バー６５を抜けると、図７(ｃ)に示すように、本レバー
６５は図示しない付勢手段によりＧ方向の付勢力により
補助レバー６７を回転軸６８を回転中心として回動させ
ながら、初期位置（図７(ａ)の実線位置）に戻る。さら
に、Ｋ方向に回転した補助レバー６７もその自重とスト
ッパ部６７ａによって図７(ａ)の初期位置に戻る。

【００７０】以上のような構成により、前記フォトセン
サ６６はシート材が上カール矯正搬送路４８ａと下カー
ル矯正搬送路４９ａを通過した時で、図８に示すような
異なる信号を発信することになる。

【００７１】したがって、本実施例でのカール取りロー
ラ５０の回転方向の制御方式は、図１(ｂ)の制御系ブロ
ック図の第１フォトセンサ５８のみをで有する場合と同
様である。

【００７２】すなわち、フォトセンサ５８から図８(ａ)
のＬ型の検知信号が発信された時には、モータ６２を正
回転（図５のＣ方向）、図８(ｂ)のＭ型の検知信号が発
信された時には逆回転（図５のＤ方向回転）させるよう
に、図１(ｂ)に示す制御ブロック図の、ＣＰＵ６０，正
逆転制御回路６１が制御される。

【００７３】これにより、フォトセンサの部品点数が減
少する。

【００７４】また、以上のようなシート材検知手段を用
いることにより、２つの搬送路をもつカール取り装置に
おいて、どちらか一方で紙づまりが発生した時に２つの
内のどちらかの搬送路で発生しているが、複写機本体の
操作パネル上で紙づまり位置の表示をするためのセンサ
として、２つ以上のセンサを用いることなく、１つのセ
ンサですることが可能となる。

【００７５】また、本実施例のシート材検知手段は、カ
ール取り装置のみならず、複写機等でのあらゆる隣接す
る２つの搬送路で紙づまり位置を検知する手段として適
用することが可能である。

【００７６】［実施の形態３］図９に本発明の実施の形
態３に係るシート材搬送装置の断面図を示している。

【００７７】本図において、６９は硬質のゴム材等から
なるカール取りローラ、７０は軟質のスポンジ等からな
る圧接従動ローラであり、上下カール矯正搬送路４８
ａ，４９ａの中でカール取りローラ６９に圧接し従動回
転する。

【００７８】カール取りローラ６９はシート材の通過経
路に応じて、上記実施の形態のカール取りローラ５０と
同じく正逆回転可能となっている。

【００７９】７１は搬送ローラ７０に圧接従動ローラが
圧接して形成されたニップ部であり、シート材は本ニッ
プ部７１を搬送されることによりカールが矯正される。

【００８０】その他の構成は実施の形態１，２と同様で
あり、同一の構成部分については同一の符号を付してそ
の説明は省略する。また、本実施の形態３のシート材検
知手段として、実施の形態２のシート材検知手段を用い
てもよい。

【００８１】以上のような構成をとることにより、カー
ル矯正搬送路４８ａ，４９ａの間隔を小さくしてその湾
曲形状の曲率を更に小さい曲率に成形しても、シート材
のカールを矯正することが可能であり、高さ方向のスペ
ースをより小さくすることができる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１，第２カール矯正搬送路の間に一つのカール取りロ
ーラを設け、この一つのカール取りローラを正逆回転さ
せて第１，第２カール矯正搬送路中のシート材を搬送す
るようにしたので、２つの搬送ローラを設ける必要が無
くなって、第１，第２カール矯正搬送路のスペースを小
さくできる。

【００８３】また、カール取りローラに圧接する第１，
第２軟質ローラを設ければ、シート材のカールが第１，
第２カール矯正搬送路の湾曲形状によって矯正されるだ
けでなく、カール取りローラと第１，第２軟質ローラ間
にて形成されるニップ部においてもカール矯正が行わ
れ、カール矯正効果を向上させることができる。

【００８４】シート材検知手段として、第１，第２カー
ル矯正搬送路中にそれぞれ設けられる第１，第２シート
材検出レバーと、該第１，第２シート材検出レバーと対
応する一つの検知素子とを設け、前記第１，第２シート
材検出レバーのそれぞれの動作に対応して一つの検知素
子が異なる検知信号を発生するようにすれば、検出素子
は一つで済み、シート材検出手段の部品点数を削減する
ことができると共に、検出措置用のスペースを一つ省略
することができる。

【００８５】また、シート材に画像を形成する画像形成
部と、該画像形成部において形成された未定着画像を熱
定着する熱定着部を備え、該熱定着部の下流側に第１，
第２矯正搬送路の上流側搬送路が配置されるようにすれ
ば、シート材のしわより等やシート材詰まり等を防止す
ることができる。

【００８６】また、シート材検知手段として、隣接する
搬送路中にそれぞれ設けられる第１，第２シート材検出
レバーと、該第１，第２シート材検出レバーと対応する
一つの検知素子とを設け、前記第１，第２シート材検出
レバーのそれぞれの動作に対応して一つの検知素子が異
なる検知信号を発生するようにすれば、検出素子は一つ
で済み、シート材検出手段の部品点数を削減することが
できると共に、検出素子用のスペースを省略することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１(ａ)は本発明の実施の形態１のカール取り
機構を有するシート材搬送装置の断面図、同図(ｂ)はカ
ール取りローラ制御系のブロック図である。

【図２】図２は図１のカール取りローラの動作フローチ
ャートである。

【図３】図３は図１のシート材搬送装置が適用された画
像形成装置の概略構成図である。

【図４】図４は図１(ａ)の変形例を示す断面図である。

【図５】図５は本発明の実施の形態２のカール取り機構
を有するシート材搬送装置の部分断面図である。

【図６】図６は図５のシート材搬送装置のシート材検知
手段の斜視図である。

【図７】図７は図６のシート材検知手段の動作説明図で
ある。

【図８】図８は図７のシート材検知手段の検知信号波形
グラフである。

【図９】図９は本発明の実施の形態３のカール取り機構
を有するシート材搬送装置の断面図である。

【図１０】図１０は従来のカール取り機構を有するシー
ト材搬送装置の断面図である。

【符号の説明】

４８ａ 上カール矯正搬送路（第１カール矯正搬送路） ４９ａ 下カール矯正搬送路（第２カール矯正搬送路） ５０，６９ カール取りローラ ５１ 圧接従動ローラ ５４，５５，６３ シート材検知手段 ５７ 排出ローラ ６４ 上ガイドセンサレバー ６５ 下ガイドセンサレバー ６６ フォトセンサ（検知素子） ６７ 補助レバー ７０ 圧接従動ローラ（軟質ローラ） ７１ ニップ部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに逆方向に湾曲するカールのついた２
   種類のシート材が供給される一つの上流側搬送路と、 該上流側搬送路から分岐し、前記２種類のシート材の搬
   送方向をカールの方向に応じて２方向に分けると共に、
   選別されたシート材の湾曲形状とは逆方向の湾曲形状が
   つけられた第１，第２カール矯正搬送路と、 該第１，第２カール矯正搬送路が合流しカールが矯正さ
   れたシート材を下流に搬送する一つの下流側搬送路と、
   を備えたシート材搬送装置において、 前記第１，第２カール矯正搬送路の間に前記第１，第２
   カール矯正搬送路のいずれのシート材についても搬送可
   能に配置される一つのカール取りローラと、 該カール取りローラを正逆回転方向に選択的に駆動する
   駆動手段と、 前記第１，第２カール矯正搬送路のいずれにシート材が
   存在するかを検知するシート材検知手段と、 該シート材検知手段によって検知された検知情報に基づ
   いて、第１カール矯正搬送路にシート材が有る場合には
   カール取りローラを第１カール矯正搬送路のシート材を
   搬送する方向に回転させ、第２カール矯正搬送路が有る
   場合にはカール取りローラを第２カール矯正搬送路のシ
   ート材を搬送する方向に回転させるように駆動手段を制
   御するカール取りローラ駆動制御手段と、を備えている
   ことを特徴とするシート材搬送装置。
2. 【請求項２】第１，第２カール矯正搬送路においてカー
   ル取りローラに圧接する第１，第２軟質ローラを有し、
   第１，第２軟質ローラとカール取りローラ間に所定のニ
   ップを形成し、該ニップ部でシート材のカールを矯正す
   ることを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装
   置。
3. 【請求項３】シート材検知手段は、第１，第２カール矯
   正搬送路の少なくともいずれか一方に設けられる請求項
   １または２に記載のシート材搬送装置。
4. 【請求項４】シート材検知手段は、第１，第２カール矯
   正搬送路中にそれぞれ設けられる第１，第２シート材検
   出レバーと、該第１，第２シート材検出レバーと対応す
   る一つの検知素子とを備え、前記第１，第２シート材検
   出レバーのそれぞれの動作に対応して一つの検知素子が
   異なる検知信号を発生することを特徴とする請求項１ま
   たは２に記載のシート材搬送装置。
5. 【請求項５】隣接する２つの搬送路中にそれぞれ設けら
   れる第１，第２シート材検出レバーと、該第１，第２シ
   ート材検出レバーのそれぞれの動作に対応して一つの検
   知素子が異なる検知信号を発生するシート材検知機構を
   備えたことを特徴とするシート材搬送装置。
6. 【請求項６】シート材に画像を形成する画像形成部と、
   該画像形成部において形成された未定着画像を熱定着す
   る熱定着部を備え、該熱定着部の下流側にシート材搬送
   系に、請求項１，２，３，４または５に記載のシート材
   搬送装置を適用したことを特徴とする画像形成装置。