JPH01295391A - 印刷物の識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば紙幣等の印刷物の真偽または金種等の
種類を識別する印刷物の識別装置に関する。

〔背景技術〕

磁気センサのアナログ出力と標準データとを相対的にシ
フトしつつ比較することによって、印刷物を識別する方
法が特開昭６１−１７７５９２号に開示されている。し
かし、このものは、センサのアナログ出力を一定レベル
のスレシホルドで規格化した一連のサンプルデータの標
準データに対する一致、不一致を比較しており、実質的
にはパルス巾の比較をしていることとなり、振幅の細部
のデータは有効に利用されていない。従って、識別精度
を更に高めるには、これが障害となる場合がある。

〔発明の目的〕

本発明は、センサの出力するアナログ信号を、ＡＤ変換
手段を用いてその振幅を表すデジタル信号に変換し、シ
フトしつつその振幅が許容範囲内にあるか否かを基準デ
ータと比較することを基本として、識別精度をより一層
高めうる印刷物の識別装置の提供を目的としている。

〔発明の開示〕

以下本発明が自動販売機等の機器に組み込まれる紙幣識
別、スタックユニットとして形成された場合の一実施例
を図面に基づき説明する。

図において、印刷物の識別装置１は、識別パターンが印
刷された印刷物Ｂを挿入する挿入口１５を具えた通路７
と、前記挿入口１５に挿入された印刷物Ｂを通路７内に
送り込む移送具１９と、前記通路７に送り込まれた印刷
物Ｂを読み取り前記識別パターンに対応するアナログ信
号を発生するセンサと、時間間隔が前記移送具１９の送
り速度に比例したタイミング信号を発生するタイミング
信号発生手段Ｅと、前記アナログ信号を前記タイミング
信号に応じてサンプリングし該アナログ信号の振幅を表
すデジタルの一連のサンプルデータを生成するＡＤ変換
手段と、前記アナログ信号の振幅の許容範囲を表し前記
一連のサンプルデータと比較すべき一基準データを記憶
した基準データ記憶手段と、前記一連のサンプルデータ
と基準データとの各基準位置が一致するように、前記基
準データを前記一連のサンプルデータに対して相対的に
シフトし各シフト状態において前記サンプルデータが前
記許容範囲内であるか否かを比較することによって一連
のサンプルデータと一連の基準データとの一致または不
一致を判定する制御手段とを具えている。

識別装置１の本体４には、本例では、米国ドル紙幣であ
る前記印刷物Ｂが展開状態で移送されるとともに印刷物
背面を露出する印刷物の取出し部８が形成された前記通
路７を具えるとともに、該本体４に向く面に印刷物Ｂよ
りも中挟の開口部１０をその両側の受部１１．１１間で
形成した基箱９の内部に前記受部１１に向は付勢される
受は板１２を設けたスタッカ箱５が取付けられ、さらに
前記通路７を横切り前記受部１１．１１間をへて基箱９
内に進入できかつ進入によって前記印刷物Ｂを受は板に
押し付ける押しｖｉ１３と該押し板１３の受部１１をこ
えた進入に際して該押し板１３の両側部から各側方へ突
出し印刷物Ｂの両側部を押し広げる展開板１４．１４と
を具える押し込み具６が設けられている。

Ａ３本体４についての説明 本体４は、基枠２１と内枠３２とを具える。

基枠２１は、第１〜３図に示すごとく、下板部２３の中
央部に中挟の上板部２４を形成した逆Ｔ字状をなす側板
２２．２２と、前記上板部２４．２４の前端を継ぐ前板
２５と、前板２５上端に折曲げによって形成された上板
２９とを具える。

又側板２２．２２の下端には、その前後に継ぎ片２６．
２７を架は渡し、継ぎ片２６には取付片２８．２８を下
役するとともに、上板２９には取付片３０を立設する。

また基枠２１の下端部には、前記下板部２３の前端部を
囲む角筒状の前カバー４１が、その後端に形成したフラ
ンジを前記取付片２８と前板２５の前面にネジ止めする
ことによって固定される。

この前カバー４１前面の開口部は、印刷物Ｂを挿入する
挿入口１５を形成するとともに、はね上げ可能な開閉Ｍ
１８が設けられる。

又前記基枠２１には、下板部２３．２３間に、第５．６
図に示すように、中殻状の上ブロツク片４３と下ブロツ
ク片４４とが取付けられる。

下ブロツク片４４は、前記下板部２３と略等しい奥行き
の基部の背縁に突出部を設けており、その側面形状はＬ
字状をなす。又前記基部の前端部は前カバー４１に挿入
され、又基部の上面は水平面の後端に、突出部の垂直な
前面に続くなめらかな円弧面が形成され、又さらに前端
には部下がりの傾斜面からなる案内部４６が形成されて
いる。

又下ブロツク片４４は、その側面の前縁に形成した溝４
７に、前記側板２２内面に突設した突片４９が、又側板
２２の背縁に形成した溝４８に、前記側面に突設した突
片５０が夫々係合することによって、背方へ引き抜き可
能に取付けられる。又下ブロツク片４４は、その側面に
形成したＬ字状の係合部５１を側板２２に取付けられバ
ネにより付勢されるフック５２が係止することによって
、基枠２１に固定される。

上ブロツク片４３は、前記下ブロツク片４４の基部上方
に略一定間隔を隔てて配される。

前記内枠３２は、前記前板２５に固定される前板３３と
側板３４．３４と下板３５とを具え、側板３４．３４の
下端部は、前記上ブロツク片４３の後端部に挿入される
。

また本体４には、スタッカ′Ｒ５を取付けるための係止
部１３１が形成される。

係止部１３１は、本例では、基枠２工の側板２２．２２
の上端部に背方へ向かって突出しかつ背縁を円弧状に形
成し、下縁に■、字状の切欠きを設けたフック１３２か
らなる。また側Ｖｉ２２の下板部２３後端の上のコーナ
部をＬ字状に切欠き、露出する下ブロツク片４４の側面
に、上下にのびるとともに、上端を解放し、下端にバネ
材からなる受片１３３を配した係止溝１３４．１３４を
設ける。

Ｂ、移送具１９についての説明 また本体４には、挿入口１５に展開状態で挿入された印
刷物、Ｂの両側縁をその表裏から支持しつつ、展開状態
のまま通路７の取出し部８まで移送しうる移送具１９が
設けられる。

移送具１９は、本例では、前記内枠３２に配され移送モ
ータＭＣにより駆動される第１の移送具６１と、前記上
、下ブロツク片４３．４４に配され前記第１の移送具６
１に従動する第２の移送具６２とからなる。

第１の移送具６１は、側板３４の上、下端部を貫通する
支軸６３．６４の両端に取付けた回転体６５．６６間に
タイミングベルトからなる無端連紐６７．６７を巻装し
た１対のベルトコンベアからなる。前記支軸６３は、ウ
オームホイール、ウオームギヤなどとともにギヤユニッ
ト６９を形成し、移送モータＭＣの回転により減速回転
する。

従って、移送モータＭ’Ｃの正逆転により無端連紐６７
の後走行線は上下動する。

なおロータリエンコーダＥが前記ギヤユニット６９の上
端に突出し支軸６３と同期、即ち移送具１９の移送速度
と同期して回転する回転軸７０に取付けられる。

第２の移送具６２は、下ブロツク片４４の基部を貫通す
る支軸７２．７３の両端に取付けた回転体７４．７５間
にタイミングベルトからなる無端連紐７６．７６を巻装
してなる１対のベルトコンベアからなる。

前記支軸７２．７３は、下ブロツク片４４の側板に設け
た上下方向にのびる長孔７７・−により上下動可能に支
持され、又支軸７３は、前記側板間に支軸７２．７３の
中間で架は渡す支持ビン７８の両端に配したバネ７９に
より上向きに付勢される。

従って、各回転体７５．７５は上向きに付勢される。

また前記回転体７４上方に受ローラ９０．９０が設けら
れる。

受ローラ９０．９０は、上ブロック片４３前端部の長孔
を挿通ずるとともにバネ９１により下向きに付勢される
支軸９２の両端に固定している。

そして、無端連紐７６の上走行線は、受ローラ９０下面
および第１の移送具６１の無端連紐６７下面と当接する
。

Ｃ０通路７についての説明 前記通路７は、本例では、下の通路７Ａと上の通路７Ｂ
とからなる。

下の通路７Ａは、前記上ブロツク片４３と下ブロツク片
４４との間の前記間隙からなり、印刷物Ｂが挿入される
前記挿入口１５に続く、従って、下の通路７Ａは、前か
ら順に案内部４６、水平部、円弧部及び垂直部を具え、
水平に挿入された印刷物Ｂを上向きに導く。

また上の通路７Ｂは、前記基枠２１背部に前記無端連紐
６７とガイド金具５４．５４との間で形成される。

ガイド金具５４は、各側板２２の上板部２４背縁に固定
する取付片の後端に内向きに突出し前記無端連紐６７と
向き合うガイド片５５を形成した断面り字状をなし、そ
の略中央部と下端部とに押え具５７．５７が取付けられ
る。

なお押え具５７は、仮バネからなり、前記ガイド片５５
の切欠きから前向きに突出する円弧状の突出部５８と斜
め後ろ向きに突出する押え部５９とを有する。又前記ガ
イド片５５．５５は、印刷物Ｂの両側部を案内しかつ無
端連紐６７との間で印刷物Ｂを垂直に支持するとともに
、押え具５７の突出部５８．５８が印刷物Ｂを前記後走
行線に押しつける。

前記通路７の取出し部８は、ガイド片５５．５５の内端
間により形成され、印刷物Ｂより中挟に形成され前記印
刷物Ｂ中央部の背面を露出する。

また通路７には、−旦取り込まれた紙幣の抜き取りを防
止するレバー２２１が設けられる。

Ｄ、押し込み具６についての説明 また通路７の前記取出し部８には、押し込み具６が設け
られる。

押し込み具６は、第９図に示すごとく、押し板１３、一
対の展開板１４、及び、本例では、前記押し板１３を前
後方向に往復動するとともに展開板１４．１４を横に広
げる一対の揺動アーム９４．９４を具える。

押し板１３は、印刷物Ｂとほぼ同長さかつ中挟の基板を
有し、その上下端をコ字状に折り曲げることによって、
横方向にのびるとともに基板の上下で向き合うスライド
溝９６．９６が形成される。

また、その上下の折り曲げ片９８．９８の中央部に前向
きに伸びる平行な案内片９７．９７を形成している。

また押し板１３は、上の案内片９７が、第６図に示すご
とく、前記内枠３２の側板３４．３４の上端間に架は渡
され断面下向きコ字状のガイド金具１００の前後方向に
延びるガイド溝９９に挿入され、更に下の案内片９７の
下面に設けたガイド０−ラ１０１、ＩＯＩが、内枠３２
１７）　下ｖｉ３５中央に透設した長大１０２に挿入さ
れることによって、傾くことな（前後にスライドできる
。

展開板１４は、外片１０３と内片１０４とを間隔１０７
を有して、上片１０５と下片１０６とで連結しており、
上片１０５と下片１０６とをそれぞれ上下の前記押し板
１３のスライド溝９６．９６に挿入している。これによ
って、展開板１４は、押し板１３の基板前面に横スライ
ド可能に取りつけられる。

また押し板１３の前記折り曲げ片９８．９８には、横方
向にのびる長穴１０９・−・が、また展開板１４の上片
１０５、下片１０６には後ろ向きコ字状の切欠部１１０
・・−が夫々位置合わせして設けられる。そしてその長
穴１０９および切欠部１１０には次に説明する揺動アー
ム９４内端に突設したピン１１１・・−が係合する。

揺動アーム９４は、断面クランク状の折曲げ片からなる
基部１１２の外端に突片１１５．１１５を後向きに突設
し、該突片１１５．１１５を前記内枠３２の側板３４上
下に設けた軸受は片３７．３８にビン支している。また
基部１１２の内端りこは、受は片１１３．１１３を後ろ
向きに形成し、その間にローラ１１４を該ローラ１１４
の上下に突出する前記ピン１１１により枢着している。

又基部１２１と側ｔ７ｉ３４の前縁部に突出したピンと
の間にバネ１２６を架は渡し前向きに付勢する。

また揺動アーム９４は、内枠３２に取付けた揺動具９５
に、よって揺動される。

揺動具９５は、スタッカモータＭＳと、前記ギヤユニッ
ト６９と同様のギヤユニット１１７とを有し、該ギヤユ
ニット１１７の両側へ突出する出力軸１１８両端にカム
片１１９を固定するとともに、該カム片１１９の側面に
前記出力軸１１８と偏芯させて突設したピン１２０にス
ライド片１２２を枢着する。またスライド片１２２には
、上下方向にスライド軸１２１を遊貫するとともに、該
スライド軸１２１の上下端を、継ぎ片１２３で連結され
たリンク片１２４．１２４を用いて前記揺動アーム９４
の基部１１２の前面に突出した支持片１２５．１２５に
連結する。従って、第１２Ａ〜Ｃ図に示すごとく、カム
片１１９の回転によりスライド片１２２が円運動をし、
スライド軸１２１がリンク片１２４を介して揺動アーム
９４を揺動する。また揺動アーム９４は、取出し部８の
両側端近傍しかも前方に位置する枢支点を中心として回
動し、その内端は通路７の前方から取出し部８を通って
背方にまで回動する。

従って、押込み具６は、内端が前後方向に往復動する揺
動アーム９４の往動によって、押し板１３が通路７を前
から後ろへ横切り、印刷物Ｂの中央部分を後述するスタ
ッカ箱５の受は板１２に押しつける。また展開板１４は
、スタッカ箱５内で押し板１３の両側部から各側方へ突
出し、印刷物Ｂの両側部を押し広げる。また揺動アーム
９４の復動により、展開板１４．１４がその間に架は渡
されたバネによって後退し、押し板１３も後退する。従
って、押し込み具６は、印刷物Ｂをスタッカ箱５内に折
れ重なりなく積み重ねできる。

Ｅ、スタッカ箱５についての説明 前記スタッカ箱５は、前面に開口部ｌＯを形成した基箱
９の内部に受は板１２を設けている。

基箱９は、背板１３７と側板１３８．１３８とを有する
コ字状枠に上［１３９と開閉可能な下板１４０とを取付
けている。

背板１３７は、印刷物Ｂよりやや大なる矩形の平板体で
あり、下縁には収容された印刷物Ｂを指で摘むためのＵ
字状の切欠部を設けている。

側板１３８．の前縁には、中挟の前片１４１．１４１を
内向きに向かい合わせて形成するとともに、下縁には、
内面に前記係止溝１３４に挿入する係止ピン１４２を突
設した突片１４３を下役する。

前記受部１１．１１は、前記前片１４１．１４１によっ
て形成される。

受は板１２は、矩形の平板体からなり、その両側縁に突
設した突片を、側板１３８．１３８の中央部設けた前後
方向にのびる案内溝１４５．１４５に挿入することによ
り、基箱９に前後動可能に取付けられる。また受は板１
２は、前記背板１３７との間に配したバネ１４６により
前記受は部１１に向は付勢される。なお受は板１２の下
縁にもＵ字状の切欠部を設けている。

下板１４０は、その両側縁に前記側板１３８．１３８の
各外面に沿って立ち上げた側片１４８．１４８上前端部
を前記側板１３８にピン支することによって開閉可能に
基箱９に取付けられるとともに、側板１３Ｂに取付けた
バネ板からなるロック片１４９の外向きの突部が側片１
３８の後端部内面に設けた孔部と係合することにより開
き止めされる。

上板１３９は、第６図に示すごと（、側板１３８上端部
間に架は渡される。

従って、基箱９は、印刷物Ｂを受は板１２と受は部１１
との間で挟持し、収容できる。また基箱９は、係止ピン
１４２を係止溝１３４に挿入し、前に傾動することによ
り前記フック１３２間に挿入でき、該フック１３２の係
止部１３１に基箱９側面に形成した扇状の突出部からな
る掛止め部１３５が係合し、本体４に取付できる。又基
箱９を受片１３３に抗して押下げ、後に倒動することに
よって取外しできる。そして、基箱９の取付けにより、
前記開口部１０が通路７の取出し部８を囲む。

Ｆ、覆板１６と施錠具１７についての説明また前記スタ
ッカ箱５の開口部１０は、覆板１６により閉止され、該
覆板１６は、施錠具１７により閉止状態でロックされる
。

覆板１６は、矩形の平板体であり、第１３図に示すごと
く１．前記前片１４１の上端と上板１３９の前縁とに間
隙を有して立上げた案内片１５１・−間に挿入すること
によって、前片１４１の背面に沿って挿入されるととも
に、下端が前記下板１４０前縁を超える。

従って、覆板１６は、開口部１ｏを閉止するとともに、
下板１４０の前縁と当接することによって該下板１４０
の解放をも防ぐ。

施錠具１７は、第１４〜１９図に示すごとく、その前進
により覆板１６の上端部に設けた係止孔１６１．１６１
と先端が係合し該覆板１６の前記閉止状態で抜き取り不
能とするスライド具１６２と、該スライド具１６２を前
進状態で後退不能に係止するストッパ具１６３と、キー
Ｋにより回動し前記ストッパ具１６３の係止状態を解除
する解除貝１６４とを具える。

スライド具１６２は、第１５図に示すごとく、水平な上
片１６６と、前後方向にのびる平行な側片１６７．１６
７とを有し、断面下向きコ字状をなす。側片１６７の前
端は、開き角度が約９０度のテーパ面を有し、覆板１６
の前記係止孔１６１に嵌合する。又側片１６７の前端部
と後端部には長孔１６９．１７０が設けられる。

前記上板１３９には、その前後両側に、側片１６７．１
６７の内面に沿って立上がる立片１５３．１５３．１５
４．１５４が設けられており、スライド具１６２は、前
記長孔１６９．１６９を通り該立片１５３．１５３間に
架は渡したスライド軸１７１と、長孔１７０を通り内端
を立片１５４に固定したスライドピン１７２とにより前
後方向にスライド可能に上板１３９に取付けられる。

又側片１６７の下縁には、小高さの切欠部からなる係止
部１７４と、その後方に連設した大高さの切欠部からな
る逃し部１７５とを具えた階段状の切欠きが設けられる
。

又側片１６７下縁には、前記逃し部１７５の後方に外向
きに突出する突片１７８を突設するとともに、逃し部１
７５の上縁には、内向きに突出する突片１７７．１７７
を形成する。

又側片１６７の上縁後端部には、外向きのバネ掛け１７
９を、突設し、前記スライドピン１７２に取付けたバネ
１９０の一端を係着することによって、該スライド具１
６２は前向きに付勢される。

またスライド具１６２は、ストッパアーム１６５により
前記前進移動が阻止される。

ストッパアーム１６５は、前記スライド軸１７１により
傾動自在に立片１５３．１５３間に枢支され、前記覆板
１６の挿入に際しスタックされた印刷物Ｂの上端部を押
さえる押さえ部１９３と、前記スライド具１６２の突片
１７７を係止するアーム部１９４．１９４とを有する。

押さえ部１９３は、覆板１６の挿入位置をこえて前方へ
突出することによって覆板１６の挿入に際し該覆板１６
と当接し傾動し、印刷物Ｂ上端部を押さえる。

アーム部１９４は、前記押さえ部１９３の両側縁に立上
げ前端部に前記スライド軸１７１が挿通するとともに、
後縁で前記突片１７７の前縁を係止し、その前進を阻止
する。また覆板１６の挿入により、その後端がはね上が
ることによって、前記係止状態が解除され、スライド具
１６２は前進できる。

なおストッパアーム１６５は、スライド軸１７１に取付
けたバネ１９５により押さえ部１９３が上向きに付勢さ
れている。

前記ストッパ具１６３は、前記上板１３９の立片１５４
に、前記側片１６７の外側でスライドピン１７２により
回動自在に取付けられたアーム部１９７．１９７を、該
アーム部１９７下縁前端間に架は渡した継ぎ片１９８に
より連結している。

又アーム部１９７の後端には、バネ掛け１９９を突設し
、前記バネ１９０の他端を係止している。

従って、アーム部１９７は、バネ１９０によりその前端
が上向きに付勢され、スライド具１６２の後退位置にお
いて、突片１７８下面とアーム部１９７先端部上面とが
当接する。

またスライド具１６２の前進により、突片１７８が前記
アーム部１９７の先端をこえて前進し、それによってア
ーム部１９７がはね上がり、該アーム部１９７前縁で突
片１７８の後端を係止し、スライド具１，６２の後退を
防ぐ。

また解除具１６４は、上板１３９の背縁に立上げた取付
は片１５５に固定されキーＫによって回転する回転軸を
具えるロック本体２０１と、前記回転軸に固定されその
回転により前記ストッパ具１６３の継ぎ片１９８を押下
げるキーカム２０２とからなる。

又施錠具１７には、前記スライド具１６２と共働して開
口部１０の解放時にスタッカｆｉ５の取外しを不能とす
るロック軸２０４が設けられる。

ロック軸２０４は、丸棒状をなし、上板１３９とスライ
ド具１３２との間でしかも係止部１７４下方を挿通する
とともに、その両端は、基箱９の側板１３８上端部に設
けた孔部２０５．２０５から前記掛止め部１３５上方で
基箱９両側に突出する。又ロック軸２０４は、バネ２０
７により前方に付勢されている。なお、基箱９の上部に
は、施錠具１７をロック軸２０４両端の前記突出部を含
み、覆う上カバー２０９が取付けられる。

従って、スタッカ箱５を本体４に取付ける際には、前記
のごとく、係止ピン１４２．１４２を係止溝１３４．１
３４に挿入し基箱９を前へ傾けることにより、基箱９は
フック１３２．１３２間に挿入される。

このとき前記ロック軸２０４は、第１６図に示すごとく
、バネ２０７に付勢され孔部２０５の前端部に位置しか
つ係止部１７４の下面に当接している。

そしてさらにスタッカ箱５が傾くと、第１７図に示すご
とく、ロック軸２０４はフック１３２に押されて孔部２
０５後婦部へ移動する。

そしてフック１３２と掛止め部１３５とが、第１８図に
示すごとく係合し、スタッカ箱５は受片１３３によって
上に付勢され上昇する。この状態でロック軸２０４は、
′バネ２０７によりフック１３２とスライド具１６２の
係止部１７４との間に挿入される。

これによりフック１３２は、掛止め部１３５とロック軸
２０４との間に係止され、スタッカ箱５の上下動を不能
とし、本体４からの取外しを不能とする。。

又スタッカ箱５を取外すには、覆板１６を用いて開口部
１０を閉止する。

第１９図に示すごとく、覆板１６を案内片１５１．１５
１間に挿入することにより、ストッパアーム１６５が傾
動し、前記のごとくスライド具１６２の前進を許容する
とともに、前進したスライド具１６２の先端部が係止孔
１６１に嵌合し覆板１６の抜き取りを不能とする。

又一方スライド具１６２の前進によりロック軸２０４上
方に逃し部１７５が前進し、該ロック軸２０４は上移動
可能となる。

従って、スタッカ箱５を前記受は片１３３に抗して押し
下げることによりフック１３２がロック軸２０４を押上
げでき、係止部１３１と掛止め部１３５との係合が解放
されスタッカ箱５を取り外しできる。

従ってスタッカ箱５は、前記係合の解放に際して覆板１
６が開口部１０を閉止し、内部に収容された印刷物Ｂ−
は外部から目視不能かつ取出し不能となる。

又取外したスタッカ箱５から、その内部に収納された印
刷物Ｂを取出すには、キーＫをロック本体２０１のキー
穴に挿入し回転することによって、キーカム２０２を回
動し、ストッパー具１６３の継ぎ片１９８を押下げる。

そしてこのスライド具１６２が後退可能な状態において
、覆板１６を強制的に引き抜くことにより係止孔１６１
下縁が側片１６７の下のテーパ面を移動し、スライド具
１６２を後退させ該覆板１６を抜き取ることができる。

この状態を第１３図に示している。

又覆板１６が抜き取られることによって、ストッパアー
ム１６５がバネ１９５によりはね上がりアーム部１９４
後端が前記のごとく突片１７７を係止しスライド具１６
２の前進を防ぐ、そして開口部ｌＯは解放されるととも
に、下板１４０も解放可能となり基箱９下面の開口部か
ら収納された印刷物Ｂ−・を積重ねられた状態のまま抜
取ることができる。

このように施錠具１７は、本例では、開口部１０が解放
された状態においてスタッカ箱５の本体４からの取外し
を不能とするとともに、開口部１０を覆板１６により閉
止することによって本体４からの取外しを可能としてい
る。

（この頁以下余白） Ｇ７センザに゛ついての説明 センサは、印刷物Ｂをその移送とともにスキ４−ンし、
そのスキャン路に沿った印刷物Ｂの物理的特性を表すア
ナログ信号を出力する。またセンサは、本例では、光セ
ンサＰＳ１、ＰＳ２Ｒ，、ＰＳ２Ｌ、ＰＳ３Ｒ，、ＰＳ
３Ｌおよび磁気センサＭＳを含む。

光センサｐｓｉ、ＰＳ２Ｒ，、ＰＳ２Ｌは、夫々通路７
を挟んで向き合・）一対の発光ダイオードとフォトトラ
ンジスタとからなり、印刷物Ｂの光の透過率を検出する
。

光センサＰＳ１は、挿入口１５の近傍にしかも通路７の
センターライン上に配される。

光センサＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌけ、前記光セン・ダ・ＰＳ
ｌの内方、しかもセンターライン両側の対称位置に配さ
れる。

磁気センサＭＳは、印刷物の移送方向に配した一対の磁
気抵抗素子からなり、永久磁石とともに一体にモールド
されるとともに、光センサＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌの内方の
センターライン上、しかも通路７の」二側、１里ち紙幣
の表側（ブラノクザイド）に配され、印刷物Ｂの磁気イ
ンクに含まれる磁性体を検出する。この磁気抵抗Ｓ金子
型センザを用いる理由は、これが非常に高感度であるが
分解能が低くしかも印刷物Ｂとの完全な密着性がそれ程
厳格に要求されないい、従って、波形の再現性が高いか
らである。従来多用されているナローギャブのコイル型
の磁気ヘッドを用いると、例えば磁気抵抗素子型の場合
−つの山しか出力されないにもかかわらず、複数の山が
出力されしかもその数、振幅とも一定しないため本識別
方法自体が使用できなくなる。又磁気ヘッドを用いると
、印刷物Ｂの骸、折り癖等によって、ドロップアウトが
生じ識別精度が大きく低下するが、磁気抵抗素子型セン
サを用いるとそれがほとんど生じない。

また磁気センづＭＳには、印刷物Ｂをこの磁気センサＭ
Ｓに向は軽く押し付ける押え片２２０が通路７を挟んで
その下側に付設さメ・１．ている。

又さらに磁気センサＭＳの内方には、光センサＰＳ３Ｒ
，ＰＳ３Ｌがセンターライン両側の対称位置に配されて
いる。

光センサＰＳ３Ｒ，，ＰＳ３Ｌは、夫々一対の発光ダイ
オードとフォトダイオードとからなり、印刷物Ｂ裏面の
光の反射率を検出する。

！］、タイミング信号発生手段についての説明タイミン
グ信号発生手段は、前記ロータリーエンコダＥであり、
移送具１９の送り速度に比例した時間間隔のタイミング
信号を発生ずる。

従って、タイミング信号発生手段は、印刷物Ｂ上の微小
等間隔位置ごと、本例では０．２　ａｍごとにタイミン
グパルスを発生ずる。

１、ＡＤ変換手段（ＡＤＣ）についての説明ＡＤＣは、
例えば、８ビツトの多チャンネルのものが用いられ、前
記タイミング信号に応じて各光センサＰＳ及び磁気セン
−１ＪＭｓの出力する各アナログ信号をデジタル変換す
る。

Ｊ、電動機ドライブ手段についての説明前記移送具１９
の移送モータＭＣおよび押し込み具６のスタッカモータ
ＭＳを駆動する。この電動機ドライブ１１段は、その入
力端子に加えられる制御信号により、名モータを停止、
正転、逆転できる。

Ｋ、制御手段についての説明 ｔｉ！！御手段は、本例では、ＣｐＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ
、、Ｉｌｏ等からなるいわゆるワンチブマイコンであり
、本体４前面のプリンｌ−１１２１２に取付番プられ、
カバー２１１により覆われている。またＩｌｏに前記セ
ンサ、タイミング信号発生手段、ＡＤ変換手段（ＡＤＣ
）、電動濤ドライブ手段、時計手段、記録具２３０など
が接続される。そしてＲＯＭに暑き込まれたプログラム
によって時分割的に演じられる、次の手段を含んでいる
。なお、各手段或いは一部の手段を個別部品を用いて形
成することもできる。

印刷物挿入判定手段： 印刷物Ｂの挿入を待つスタンバイ状態で、前記ＡＤＣを
介して光セン−＋Ｐ　Ｓ　１の出力を監視し、透過率の
低下から印刷物Ｂの挿入を検出する。また印刷物Ｂの挿
入を検出したとき、印刷物挿入判定手段は、電動機ドラ
イブ手段を通して移送ＪＸ１９を正方向に回転する。

従って、挿入された印刷物Ｂは、通路７内に導入される
。

傾き検出手段： 前記印刷物挿入判定手段が移送具１９を動作すると、光
センサＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌの各出力をＡＤＣを通して監
視し、移送される印刷物Ｂの前縁の通過を検知する。そ
して各光センサＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌを通過する時間の差
を計算する。この時間の差が一定値以上のとき、傾き検
出手段は、印刷物Ｂが傾いていると判断し、電動機ドラ
イブ手段を通して移送具１９を逆回転する。

従って、傾いて挿入された印刷物Ｂは、挿入口１１から
リジェクトされる。

ノイズ検出手段： 各センサの信号を処理するアナログ信号系のノイズを、
印刷物Ｂが挿入され各センサが信号を出力するまでの間
に検出し記憶しておく。

トリガ信号発生手段： 磁気センサＭＳの出力をＡＤＣを介して監視し、印刷物
Ｂの磁気インクで印刷された印刷パターンの前端、従っ
て本例では、ドル紙幣の周囲に印刷された縁取り線の一
つからなる前記基準位置を検出するとトリガ信号を発生
する。

なお基準位置をこのように設定したのは、印刷ズレによ
る識別ネク度の低下を防ぐためである。

サンプリング手段： 前記トリガ信号発生手段のトリガ信号によってトリガさ
れ、ＡＤＣを介して光センサＰＳ１、ＰＳ２ＲＳＰＳ２
Ｌ及び磁気センサＭＳの出力を前記タイミング信号発生
手段のタイミングパルスに従ってサンプリングする。

ノイズ除去手段： サンプリング手段がサンプリングしたサンプルデータか
ら前記ノイズ分を減算するとともに、それらをサンプル
データ記憶手段に記憶させる。

サンプルデータ記憶手段： 前記半導体ＲＡＭからなり、ノイズの除去された、印刷
物Ｂの中央部を磁気的にスキャンして得られる一連の磁
気的サンプルデータと、印刷物Ｂの中央部及びその両側
の対称位置における光の透過率をスキャンして得られる
３組の一連の光学的サンプルデータとを記憶する。

透過率判定手段： 光センサＰｓｉ、ＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌを用いて検出した
透過率のベースレベルが予め定められた範囲以内にある
か否かを判定する。そしてそれが範囲外のとき、移送具
１９を逆転し印刷物Ｂをリジェクトする。

従って、２枚送りされた紙幣や汚損された古紙幣などの
透過率が小さい紙幣と、例えば片面のみがコピーされた
コピー券など、透過率の大きいものはリジェクトされる
。

移送タイミング判定手段： 印刷物Ｂの前端が光センサＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌと、光セ
ンサＰＳ３Ｒ，ＰＳ３Ｌとの間を通過する時間を、タイ
ミング信号発生手段のタイミングパルスをカウントする
ことによって検出する。そして通過するタイミングが規
定値より遅れたときは、移送具１９を逆転し印刷物Ｂを
リジェクトする。

従って、使い古された紙幣がリジェクトされ又紙幣のジ
ャムが防止される。

長さ判定手段； 前記トリガ信号発生手段によってトリガされ、印刷物Ｂ
の後端が光センサＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌを通過するまで、
タイミング信号発生手段のタイミングパルスをカウント
する。そしてそのカウント値が予め定められた範囲内に
ないとき、移送具１９を逆転し紙幣をリジェクトする。

従って、例えば切断された長さの短い紙幣、或いは見掛
は上長さが増した２枚送りの紙幣がリジェクトされる。

基準データ記憶手段： 前記半導体ＲＯＭからなり、サンプルデータ記憶手段内
の磁気的サンプルデータ及び光学的サンプルデータと比
較すべき基準データＲを予め記憶している。

基準データＲは、第２３Ａ−Ｃ図に示すように、紙幣の
長手方向にのびる複数のスキャン路Ｓを紙幣の前（Ｆ）
及びｆ＆　（Ｂ）方向から磁気的又は光学的にスキャン
して得られる信号の振幅ＡＭの許容範囲ＡＬに関する情
報が含まれている。またこの情報には、本例では、前記
基準位置を基準としたアドレスＡＤと、そのアドレスＡ
Ｄにおける振幅ＡＭの許容範囲ＡＬを表すデータとが含
まれている。また一つの基準データに含まれる前記デー
タは、メモリ容量が許せば前記サンプルデータと同サン
プルレートのものであっても良いが、メモリ効率を上げ
るため、第２３８−Ｃ図に図示するように、前記アナロ
グ信号の顕著な特徴的なヒップあるいはデイツプに対応
させて圧縮するのがよい、具体的には、例えばヒップの
中心のアドレスとその位置における振幅の最低許容値Ａ
Ｍｓ＋ｉｎｓあるいはデイツプの中心のアドレスとその
位置における振幅の最大許容値ＡＭｍａｘを前記基準デ
ータとすることによって大幅にメモリ容量を減少できる
。そしてこのように圧縮しても識別精度に殆ど影響がな
いことが確認できた。

なお前記スキャン路Ｓは、第２０図に示すように紙幣の
センターライン上に設定したＳ３と、その両側に微小間
隔をおいて設定したＳｌ、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５と、センタ
ーラインの両側対称位置に設定したＳ６、Ｓ７とを含ん
でいる。

また基準データＲは、金種（本例は１ドル、５ドル、１
０ドルの複数の金種）ごとの基準データＲｎ（ｎ＝１．
５．１０）からなる。

基準データＲｎは、磁気的にスキャンした場合の基準デ
ータＭＲｎと、光学的にスキャンした場合のＯＲｎとか
らなる。そしてそれらは夫々前（Ｆ）方向とｌ　（Ｂ）
方向からスキャンした場合のＭＲｎＦＳＭＲｎＢ、０Ｒ
ｎＦ、０ＲｎＢとからなる。従って、印刷物Ｂの挿入方
向が正逆にかかわらず真偽および金種の識別を行うこと
ができる。

さらにＭＲｎＦとＭＲｎＢは、夫々スキャン路８１〜５
に関するＭＲｎＦ１〜５と、ＭＲｎ８１〜５とを含む。

なおＭＲｎＦとＭＲｎＢのデータの数は、−金種当り、
例えば１５〜１６に設定している。これは、紙幣の印刷
のずれ、濃淡等のバラツキによって信号波形が太き（変
動し、１つのスキャン路に１つのデータではカバーしき
れない場合が生じるため、１つのスキャン路に複数のデ
ータを割当てているからである。

また０ＲｎＦと０ＲｎＢは、夫々スキャン路Ｓ３、Ｓ６
、Ｓ７に関する０ＲｎＦ３．６．７と、０ＲｎＢ３．６
．７とからなる。

又各基準データは、そのスキャン方向Ｆ又はＢにおける
印刷の前縁を基準位置として、アドレス表示される。

第１の比較手段： サンプルデータ記憶手段の一連の磁気的サンプルデータ
を、各金種の基準データＭＲｎ、即ち、ＭＲＩＦＩ〜Ｍ
ＲＩＦ５、 ＭＲＩ　Ｂ　１〜ＭＲＩ　Ｂ　５、 ＭＲ５Ｆ１〜ＭＲ５Ｆ５、 ＭＲ５Ｂ１〜ＭＲ５Ｂ　５、 ＭＲＩＯＦＩ〜ＭＲ１０Ｆ５、 ＭＲＩＯＢＩ〜ＭＲ１０Ｂ５ の約４５〜５０種類の基準データと順次比較し、その一
致又は不一致を演算する。

一連の磁気的サンプルデータが基準データの前記許容範
囲内にあるとき、それらは一致したと判定される。そし
てその比較は、各基準データ（例えばＭＲＩＦＩ）に対
して複数回、例えば１７回行われ、各回ごとに基準デー
タ（例えばＭＲＩＦｌ）又は一連の磁気的サンプルデー
タのアドレスが相対的に１．つづつシフトされる。即ち
、各基準データ（ＭＲＩＦＩ）と一連の磁気的サンプル
データとは、夫々の基準位置を一致させた状態と、その
前後に微小等間隔（本例では紙幣上で０．２　ｍｍ）づ
つ相対的に位置ずれさせた状態とで比較が行われる。

そして１つの基準データ（ＭＲＩＦＩ）と一連の磁気的
サンプルデータの各スキャン方向、金種が一致した場合
には、第２３Ｃ図に模式的に示すように、基準位置が一
致した状態とその前後にシフトした状態とで複数回（３
回以上）一致が発生する。

第１の判定手段： 第１の比較手段による一連の磁気的サンプルデータと前
記３０種類の基準データとの比較において、どの基準デ
ータと最もよく一致したかを、その−致回数から判定す
る。そして、その一致回数が規定値、例えば５〜６回以
上であれば、その磁気的サンプルデータとその基準デー
タ（例えばＭＲＩＦｌ）の属する基準データ（ＭＲＩ）
群とが一致したと判定する。また規定値以下であれば、
移送具１９を逆回転して印刷物Ｂをリジェクトする。

第２の比較手段： 第１の比較手段と同様にアドレスをシフトしつつ、光学
的サンプルデータを各金種の基準データＯＲｎと比較し
、その一致、不一致を演算する。

第２の判定手段： 第１の判定手段と同様に、どの金種の基準データＯＲｎ
と最もよ（一致するかを判定する。

第３の判定手段： 第１、第２の判定手段の判定結果が矛盾なく一致するか
否かを判定する。そして、一致するとき、その印刷物Ｂ
は有効券であると判定し、その金種を表す信号をインタ
ーフェイスを介して自動販売機に出力する。

又第３の判定手段は、第１の判定手段によって確定され
るところのスキャン方向における、光学的サンプルデー
タと基準データ０ＲｎＦ６．０ＲｎＦ７．０ＲｎＢ６．
０ＲｎＢ７の一致の組み合わせから、印刷物Ｂの挿入方
向（表裏）を検出し、それが裏のと、き移送具１９を逆
回転し印刷物Ｂをリジェクトする。

動作制御手段： 第３の判定手段が金種を表す信号を出力したのち、自動
販売機からインターフェイスを介してコンティニュー信
号を受は取ると、移送具１９を正回転する。これによっ
て、印刷物Ｂの後端は、前記レバー２２１を内方にこえ
る。

又動作！４御手段は、自動販売機からインターフェイス
を介してキャンセル信号を受は取ると、識別が完了しそ
の１＆端がレバー２２１の手前で停止している印刷物Ｂ
を、移送具１９を逆回転してリジェクトする。

又動作制御手段は、印刷物が挿入口１５に挿入されてい
ない前記スタンバイ状態で、自動販売機からインターフ
ェイスを介してインヒビット信号を受は取ると、印刷物
の前記取り込み動作を禁止する。

印刷物位置決め停止手段： 光センサＰＳ３Ｒ，，ＰＳ３Ｌの出力をＡＤＣを介して
監視し、印刷物Ｂの後端がその位置を通過するのを検出
する。そしてそれを検出すると、タイミング信号発生手
段の発生するタイミングパルスをカウントし、カウント
値が一定値に達すると移送具１９を停止する。

従って、印刷物Ｂは、予め定められた定位置に停止する
。

スタッカ作動手段： 印刷物位置決め停止手段によって移送具１９が停止する
と、押込み具６の送り出しモータＭＳを正方向に回転す
ると同時に、タイマーを始動する。

従って、印刷物Ｂは、スタッカ箱５内にスタックされる
。

第１のスタッカフル検出手段： 前記タイマのカウント時間を監視し、一定時間経過後も
、押し板１３が定位置に復帰しない場合、スタツカ箱５
が満杯であるとみなし、インターフェイスを介して自動
販売機にフル信号を出力する。

第２のスタッカフル検出手段ニ スタッカ箱５内にスタックされた印刷物Ｂの枚数を累積
し、そ、の値が予め設定された値に達すると、インター
フェイスを介してベンダーにフル信号を出力する。

集計手段ニ スタッカ箱５内にスタックされた印刷物Ｂの枚数および
金額を前記Ｉ１０に接続した時計手段の出力する時間信
号をもとに、一定時間、例えば１時間毎に集計し、その
集計データを日ごとに一旦前記ＲＡＭに記録する。

記録手段： 記憶媒体２３１が挿着されると、該記憶媒体２３１に、
ＲＡＭ内に記録された前記収容データと登録番号とを記
録する。

なおこの登録番号は、装置ごとに異なるシリアルＮＯ等
のＩＤ番号であり、予め前記ＲＯＭに記憶させておくこ
ともでき、又列部に設けたＤＩＰスイッチ等の設定スイ
ッチにより設定するごとく構成することもできる。

また記憶媒体２３１は、本例では、いわゆるＩＣカード
であり、前記記録具２３０ば、該ＩＣカードを挿着する
ＩＣカードライターであって、本体４背面に設けられて
いるいこのＩＣカードとしてＥ　Ｅ　Ｐ　−ＲＯＭ内臓
のものあるいは５−ＲＡＭ及び記憶保持用のバラチリを
内聞したものなどが用いられる。

なお記り具としてフロッピディスク装置、磁気カード装
置、ＲＡＭボードなどを用いることもできる。

なおＲＡＭ内の前記収容デ・−夕は、印刷物をスタッカ
箱ごと回収した後、本体４側面に設けた検出器２３２が
新たなスタッカ箱５の取付けを検出し、それによってク
リアされる。

次に記憶媒体２３１への各種データのｇｉ！ｉｔ！方法
について説明する。

一般に文字、数字等はＪＩＳコードあるいはアスキーコ
ードなどの標準化されたｊ・−Ｆを用いて記録されてい
る。換−ずれば、記録されたデータは、容易に続み取り
でき、又改変も可能であることを示している。従って、
本例ではこれらを防止するため、前記記憶媒体２３１に
予め記憶させた乱数テーブル、と前記登録番号とをもと
に、逆変換可能な一定の変換式によって、各データを変
換した後に記録している。従って、記憶されているデー
タの続み取りと改変とが実質的に不可能となり不正の入
り込む余地を排除できる。

次に記憶媒体２３１の記録フォーマットあるいはメモリ
配分を第２１図および第２２図を用いて説明する。

第２１図は記憶領域を固定した場合の一例であり、この
場合アドレス指定が容易となるが、収容データが特定時
間帯に偏る場合は無駄な容量が生じる。

第２２図は変動領域とした場合の一例を示し、収容デー
タの存在する場合にのみ、そのデータと時間を表すデー
タとが対になって記録されている。

従って、集金人は、乱数テーブルのみが書き込まれた記
憶媒体２３１を所持して集金にでかける。

そして、回収時に記憶媒体２３１を挿着する。それによ
って、自動的にＲＡＭ内の収容データが転送される。そ
してこの記憶媒体２３１は、印刷物とともに回収され、
管理用コンピュータで記録データが読み取られ、各種の
集計が行われる。従って、回収金額とのチエツクができ
、これによって、回収時の不正抜き取りを抑制すること
ができる。

〔発明の効果〕

このように本発明の印刷物の識別装置は、移送具と、印
刷物を読み取りアナログ信号を発生するセンサと、前記
移送具の送り速度に時間間隔が比例したタイミング信号
を発生するタイミング信号発生手段と、前記アナログ信
号を前記タイミング信号に応じてザンブリングし該アナ
ログ信号の振幅を表すデジタルの一連のサンプルデータ
を生成するＡＤ変換手段と、前記振幅の許容範囲を表す
基準データを記憶した基準データ記憶手段と、前記一連
のサンプルデータと基準データとの各基準位置が一致す
るように、前記基準データを前記−連のサンプルデータ
に対して相対的にシフトし各シフト状態において前記サ
ンプルデータが前記許容範囲内であるか否かを比較する
１１１制御手段とを具えたものであるため、予めサンプ
ルデータから移送具の送り速度のばらつきが排除され、
しかも振幅の特徴的な・細部をも識別に有効利用でき、
また印刷物の送り方向あるいは横方向のズレ又通路内で
の傾きなどによるズ１ノが生じた際にもシフトすること
によってその影響を排除でき、従って印刷物をより一層
精度よく酷刑できるなど多くの効果を奏しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
左側面図、第３図はその右側面図、２第４図はその背面
図、第５へ・６図はその縦断面図、第７〜・８図は本体
の背面図、第９図１式押し込み具の分解斜視図１．第１
０〜１１図は本体の横断面図、第１２Ａ〜Ｂ図は押し込
み員の作用を示す線図、第１３図はスタッカ箱を示す断
面図、第１４図は施錠具を示す平面図、第１５図はその
斜視図、第１６〜１９図はその作用を示す線図、第２０
図はスキャン路および基準データＲを説明する線図、第
２１〜２２図は記憶媒体のメモリ配分の例を示す図、第
２３Ａ−Ｃ図は基準データを説明する線図である。 ３・・−制御手段、７−通路、１５・−・挿入口、１９
・・−・移送具、　Ｂ−・印刷物、ＡＭ−・−・振幅、
　ＡＬ・−・許容範囲、Ｅ−・タイミング信号発生手段
、 ＰＳｌ、ＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌ、ＰＳ３Ｒ。 ＰＳ３Ｌ、ＰＳ４Ｒ，ＰＳ４Ｌ・−センサＲ−・基準デ
ータ。 特許出願人　アイエム電子　株式会社 代理人　　　弁理士　　苗　村　　正 第３図 第４図 ゝ＼ ）　　　　　　　　／ 第１０図 第１１図 Ｚ４ 第１４図 弓　　　１５乙 第１６図 メ 第１８− ＄２０３ Ｂ ｇｌｓ２１図 ｆＪＬ２２図 昭和６３年１２月１３日 特許庁長官　吉　１）文毅殿　　　　　　　　　　　　
　　、−１，５３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　大阪市東区内本町２丁目５４番地４、代理人 住　所　大阪市淀用区西中島４丁目２番２６号天神第１
ビル　電話（０６）３０２−１１７７氏　　名　　（８
２９６）弁理士　　苗　　村　　　　　正５、補正命令
の日付　　　　　　昭和６３年１１月２９日（発送印（
１）明細書の「図面の簡単な説明」の欄８、補正の内容 （１）明細書の第４６頁下２行の「第１２Ａ−Ｂ図は」
を「第１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ図は」と補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）識別パターンが印刷された印刷物を挿入する挿入
   口を具えた通路と、前記挿入口に挿入された印刷物を通
   路内に送り込む移送具と、前記通路に送り込まれた印刷
   物を読み取り前記識別パターンに対応するアナログ信号
   を発生するセンサと、時間間隔が前記移送具の送り速度
   に比例したタイミング信号を発生するタイミング信号発
   生手段と、前記アナログ信号を前記タイミング信号に応
   じてサンプリングし該アナログ信号の振幅を表すデジタ
   ルの一連のサンプルデータを生成するＡＤ変換手段と、
   前記アナログ信号の振幅の許容範囲を表し前記一連のサ
   ンプルデータと比較すべき基準データを記憶した基準デ
   ータ記憶手段と、前記一連のサンプルデータおよび基準
   データの各基準位置が一致するように前記基準データを
   前記一連のサンプルデータに対して相対的にシフトし各
   シフト状態において前記サンプルデータが前記許容範囲
   内であるか否かを比較することによって一連のサンプル
   データと一連の基準データとの一致または不一致を判定
   する制御手段とを具えてなる印刷物の識別装置。