JPS63120392A

JPS63120392A - 紙幣識別・スタツク装置

Info

Publication number: JPS63120392A
Application number: JP61266352A
Authority: JP
Inventors: 博厚近藤; 岩崎　明彦
Original assignee: I M DENSHI KK
Current assignee: I M DENSHI KK
Priority date: 1986-11-07
Filing date: 1986-11-07
Publication date: 1988-05-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、紙幣の真偽、金種などを識別しかつ該紙幣を
積み重ねて収納しうる紙幣識別・スタック装置に関する
。

〔従来技術〕

自動販売機などには、紙幣の真偽、金種などを識別する
とともに、真券として職別された紙幣を積重ねて収容す
る紙幣識別装置が用いられている。

このような装置において、紙幣を収容する収容部は、従
来、装置本体に取外し不能に取付けられた箱状をなし、
収容された紙幣を取出すには紙幣をに接手で把持し引き
出す必要があり、取り出し時にばらつくなどの不便があ
った。従って、本発明者等は、特願昭６１−１９２２号
によって紙幣を収納するスタッカー箱をいわゆるカート
リッジ式の着脱自在とすることにより、前記問題点を解
決でき、紙幣の回収作業を迅速かつ能率化しうる紙幣識
別・スタック装置を提寓した。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、前記スタッカ箱は、紙幣を内部に挿入する比較
的大きな開口部を有するため、その回収時に収納された
紙幣を容易に目視かつ取出しでき、回収時の不正抜取り
を誘発する恐れがある。

本発明は、開口部を閉止する覆板と覆板を閉止状態で施
錠する施錠具とを有し、前記問題点を解決しうる紙幣識
別・スタック装置の提供を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

以下本発明の紙幣識別・スタック装置が自動販売機等の
装置に組込まれるユニット体として形成された場合を例
に、その一実施例を図面に基づき説明する。

図において、紙幣識別・スタック装置ｌは、紙幣Ｂを展
開状態で移送する移送具５を設けた通路４に沿って、前
記紙幣を識別するセンサ６と、紙幣Ｂの両側部を案内し
つつ紙幣背面を露出させる該通路の押込み部７に設けら
れ前記紙幣Ｂを該み押込み部７を通って背方に送り出す
送出し具９とを付設した識別装置本体２を具えるととも
に、前記押込み部７を囲む開口部１１を具え該開口部１
１をへて挿入される紙幣Ｂを収容する基箱１０を有する
スタッカ箱３を、該スタッカ箱３に設けられかつ前記識
別装置本体２に形成した係止部１３に係合しうる掛止め
部１２を用いて、前記識別装置本体２の背部に取付ける
とともに、前記基箱１０に、前記係合の解放に際して前
記開口部１１を閉止する覆板１４と、覆板１４を閉止状
態で施錠する施錠具１５とを設けている。

識別装置本体２は、基枠２０を具える。基枠２０は、第
２．６図に示すごとく、下板部２３の中央部に中挟の上
板部２４を立上げ、逆Ｔ字状をなす側板２１．２１と、
前記上板部２４．２４の前端を継ぐ前板２５とを具える
。又側板２１．２１の下端には、その前後に継ぎ片２６
．２７を架は渡し、継ぎ片２６には取付片２９を下段す
る。又前板２５の上端には上板３０が折曲げによって形
成され、咳上板３０には取付片３１を立設する。

又基枠２０の下端部に取付く前カバー２２は、前記下板
部２３．２３の前端部を囲む角筒状をなし、その後端に
形成したフランジ３３を前記取付片２９と前板２５の前
面に固定される。又前カバー２２前面の開口部は紙幣Ｂ
を挿入する挿入口１７を形成するとともに、該挿入口１
７には、はね上げ可能な開閉蓋３４が設けられる。

又基枠２０には、第３、第４図に示すように、下板部２
３．２３間に上ブロツク片３９と下ブロツク片４０とが
取付けられる。

下ブロツク片４０は、前記下板部２３と略等しい奥行き
の基部４１背縁に突出部４２を設けており、その側面形
状はＬ字状をなす。又前記基部４１の前端部は前カバー
２２に挿入されかつその前端が開閉蓋３４の下端部と当
接する。又基部４１の上面は水平面の後端に、突出部４
２の垂直な前面に続くなめらかな円弧面が形成され、又
前端には部下がりの傾斜面からなる案内部４３が形成さ
れている。

上ブロツク片３９は、前記下ブロック片４００基部４１
上方に略一定間隔を隔てて配され、該間隙は、前記挿入
口１７に続き紙幣Ｂが移送される下の通路４Ａを形成す
る。従って下の通路４Ａは、前から順に案内部４３、水
平部、円弧部及び垂直部を具え、水平に挿入された紙幣
Ｂを上向きに４父上、下ブロツク片３９．４０は中殻状
をなすとともに、下ブロツク片４０ば、その側面の前縁
に形成した溝４５に前記側板２１内面に突設した突片４
６が、文例Ｆｉ２１の背縁に形成した溝４７に前記側面
に突設した突片４８が係合することによって、背方へ引
き抜き可能に取付けられる。又下ブロツク片４０は、そ
の側面に取付けられバネにより付勢されるフック４４が
側板２１の背縁をＬ字状に切欠いた係合部２８を係止す
ることによって、基枠２０に固定される。

前記基枠２０の側板２１．２１には、ガイド金具９９．
９９が取付けられる。ガイド金具９９は、側板２１．２
１の上板部２４後端部に固定する取付片の後端に内向き
のガイド片１００を直角に形成した断面り字状をなす。

又ガイド片１００は、その略中央部と下端部とに、板バ
ネからなりかつ前向きに突出する円弧状の突出部１０１
．１０１を有する押え具１０２を設ける。又ガイド片１
゜Ｏの下端には後向きに折曲がる案内部を形成している
。

又基枠２０の内部に内枠１９が取付けられる。

内枠１９は、前記前板２５に固定される前板４９の両側
縁に側板５０．５０を形成した断面コ字伏をなし、又側
板５０．５０の下端部は、前記上ブロツク片３９の後端
部に挿入する挿入部５５．５５を形成する。

移送具５は、内枠１９に配されかつ移送モータＭ１によ
り駆動される第１の移送具５７と、上ブロツク片３９、
下ブロツク片４０に配され前記第１の移送具５７に従動
する第２の移送具５９とからなる。

第１の移送具５７は、側板５０の上端部と挿入部５５と
を貫通する支軸６１，６２の両端に回転体６３．６３．
６４．６４を固着し、回転体６３．６４間にはタイミン
グベルトからなる無端連紐６５．６５を巻装している。

又支軸６１は、ウオームホイール、ウオームギヤなどと
ともにギヤユニット６７を形成し、移送モータＭ１の回
転により減速回転する。従って移送モータＭｌの正逆転
により無端連紐６５の後走行線は上下動する。なおギヤ
ユニット６７の」二端に突出し、支軸６１と同期して回
転する回転軸Ｇ９にロータリエンコーダＥが取付けられ
る。

第２の移送具５９は、下ブロツク片４０の基部４１を貫
通する支軸７５．７６の両端に回転体７７．７７．７９
．７９を取付け、該回転体７７．７９間にタイミングベ
ルトからなる無端連紐９０．９０を巻装している。支軸
７５．７６は、下ブロツク片４０の側板に設けた上下方
向にのびる長孔９１−・−により上下動でき、又前記側
板間に支軸７５．７６の中間で架は渡す支持ビン９２の
両端に配したバネ９３により上向きに付勢される。従っ
て、各回転体７７．７９は上向きに付勢される。

また回転体７７上方に位置合わせして受ローラ９５．９
５が設けられる。

受ローラ９５．９５は上ブロック片３９前端部の長孔を
挿通し、バネ９４により下向きに付勢される支軸９６の
両端に固定されている。従って無端連紐９０の止定行線
は、受ローラ９５下面と、第１の移送具５７の無端連紐
６５下面と当接する。

又当接により、無端連紐９０の止定行線は、前記下の通
路４Ａの上下中心に位置し、また無端連紐６５の後走行
線は通路４Ａの垂直部の前後中心に位置する。

又無端連紐６５の後走行線とガイド片１００とは小間隙
を有して向かい合い、その小間隙は、前記下の通路４Ａ
に連続し、該通路４Ａとともに前記通路４を形成する上
の通路４Ｂを形成する。又押え具１０２の突出部１０１
．１０１が前記後走行線と当接し、ガイド片１００．１
００は、紙幣Ｂの両側部を案内しかつ無端連紐６５との
間で紙幣Ｂを垂直に支持する。なおガイド片１００．１
００の内端間により前記紙幣Ｂ背面を露出させる前記押
込み部７が形成される。

従って、移送具５は、挿入口１７に展開状態で挿入され
た紙幣Ｂの両側縁をその表裏から支持しつつ、展開状態
のまま押込み部７まで移送できる。

又前記通路４の巾中心には紙幣Ｂを職別するセンサ６が
配される。センサ６は、本例では一対の磁気抵抗素子と
バイアス用のマグネットを具える磁気ヘッドであり、前
記上ブロツク片３９に下向きに取付けられている。

又センサ６にはピンチローラ７０が付設される。

ピンチローラ７０は、下ブロツク片４０の側板に上下動
可能に架は渡した支軸７１に取付けられ、前記支軸７５
に取付けたバネ７２により上向きに付勢されセンサ６と
軽く当接する。又通路４Ａの前端にはホトセンサからな
り紙幣Ｂの挿入を検知する検知器８０が配される。又通
路４Ａの円弧部には移送される紙幣Ｂと当接し１頃くこ
とによって、検知器８１を作動するとともに、紙幣Ｂが
通過することにより復帰し紙幣Ｂの引き戻しを防止する
レバー片８２．８２が配される。

又、通路４の前記押込み部７には、送出し具９．９が設
けられる。

送出し具９は、第６〜８図に示すごとく、断面クランク
状の折曲げ片からなる基部１２５の内端に、軸受は片１
２７．１２７を後ろ向きに形成し、その間に通路４Ｂと
平行に長尺なローラ１２６を枢支している。又基部１２
５の外端には、前記内枠１９の側板５０上下に設けた軸
受は片１２９．１２９にビン支される突片１３０．１３
０を後向きに突設している。従って送出し具９は、第６
〜８図に示すごとく、通路４Ｂの両側端近傍しかも前方
に位置する枢支点を中心として回動でき、回動によりロ
ーラ１２６は通路４を前方から背方にしかも押込み部７
をへて前記ガイド片１００の背方にまで回動しうる。

又送出し具９を回動する回動具３Ｇが内枠１９に取付け
られる。

回動具３６は、送り出しモータＭ２と、前記ギヤユニッ
ト６７と同様のギヤユニット１３１を有し、ギヤユニッ
ト１３１の両側へ突出し側板５０．５０を貫通する出力
軸１３３両端に円板状のカム片１３２を偏芯させて固定
するとともに、その中心にビン１３４を前記出力軸１３
３と偏芯させて突設する。ビン１３４には、上下にのび
るスライド軸１３６を遊貫したスライド片１３７を枢着
する。スライド軸１３６の上下端は、継ぎ片１３９で連
結されたアーム１４０．１４０を介して前記基部１２５
の前面に突出した支持片１４２．１４２に連結される。

又基部１２５と側板５０の前縁部に突出したビンとの間
にバネ１４４を架は渡す。

従って、カム片１３２の回転によりスライド片１３７が
円運動をしスライド軸１３６がアーム片１４０を介して
基部１２５を背方へ押すことにより、送出し具９．９は
回動できる６前記識別装置本体２ば、スタッカ箱３を取付けるための
係止部１３が形成される。係止部１３は、本例では、基
枠２０の側板２１．２１の上端部に背方へ向かって突設
しかつ背縁を円弧状に形成したフック１４６．１４６下
縁に設けたＬ字状の切欠きからなる。また側板２１の下
板部２３後端の上のコーナ部をＬ字状に切欠き露出する
下ブロツク片４０の側面に、上下にのびるとともに、上
端を解放し、下端に板バネからなる受片１５０を配した
係止溝１４７．１４７を設ける。

スタッカ箱３の基箱１０は、背板１０４と側板１０５．
１０５を有するコ字状枠に上板１０６と開閉可能な下板
１０７とを取付けている。

背板１０４は、紙幣Ｂよりやや大なる矩形の平板体であ
り、下縁にはＵ字状に切欠いた切欠部１０９を設ける。

側板１０５は、前縁に中挟の前片１１５．１１５を内向
きに向かい合わせて形成するとともに、下縁には内面に
前記係止溝１４７に挿入する係止ビン１１０を突設した
突片１１１を下役する。又側板１０５．１０５の中央部
内面には前後方向にのびる連続した案内溝１２２．１２
２を設け、該案内溝１２２に、矩形の平板体からなり背
板１０４と平行に配する受板１１６両側縁に突設した突
片１２１を挿入することにより、前後動可能に受板１１
６を支持する。また受板１１６は、背板１０４との間に
配したバネ１１７により前方に付勢され、両側縁が前記
前片１１５と当接する。なお受板１１６の下縁にも切欠
部１０９を設けている。

下ｔｆｉ　１０７は、両側ｔ１に側板１０５の各外面に
沿う側片１１２．１１２を立」二げ、咳側片１１２の上
前端部を前記側板１０５にビン支するとともに、側板１
０５に取付けたバネ板からなるロック片１１４の外向き
の突部が側片１１２の後端部内面に設けた孔部１１３と
係合することにより開き止めされる。

上板１０６は、第１１図に示すごとく、側板１０５上端
の延長部１０５Ａ閲に架は渡され、本例では前記施錠具
１５のフレームをなす。

又基箱１０は、係止ビン１１０を係止溝１４７に挿入し
前に傾動することにより前記フック１４６間に挿入でき
、該フック１４６の係止部１３に基９１０側面に形成し
た扇状の突出部からなる掛止め部１２が係合し、識別装
置本体２に取付できる。又基箱１０は、受は片１５０に
抗して押下げ、後に倒動することによって取外しできる
。

又基箱工０の取付けにより、その前面に前片１１５．１
１５間に形成された前記開口部１１が前記通路４の押込
み部７を囲む。

従って前記送出し具９．９は、第７図に一点鎖線で示す
ごとく、その回動により紙幣Ｂを押込み部７を通って背
方へ送り出し、ローラ１２６が祇幣Ｂを受板１１６に押
付けかつ受板１１６との間で挟持する。さらに第８図に
示すごとく、カム片１３２が半回転した状態で送出し具
９は最大角度回動し、ローラ１２６は紙幣Ｂの両側部に
押広げつつ前片１１５の背方に廻り込む。従って、送出
し具９は、ローラ１２６が該紙幣Ｂを前記開口部１１を
へてスタフカー箱７に押し込む、又さらにカム片１３２
が回動し一回転することにより、送出し具９は逆方向に
回動する。従って受板１１６はローラ１２６に伴って前
方に移動し、紙幣Ｂを該受板９と前片１１５．１１５と
の間で挟持する。

従って紙幣Ｂはスタッカー箱３に重なって収納される。

前記開口部１１は、覆板１４により閉止される。

覆板１４は、矩形の平板体であり、第９図に示すごとく
、前記前片１１５の上端と上板１０６の前縁とに間隙を
有して立上げた案内片１５Ｌ−間に挿入され前片１１５
の背面に沿って挿入されるとともに、下端が前記下板ｊ
０７前縁を超える。従って、覆板１４は、開口部１１を
閉止することによって、下板１０７前縁と当接すること
により咳下板１０７の鮮放を防ぐ。

施錠兵１５は、第９〜１１図に示すごとく、その前進に
より覆板１４の上端部に設けた係止孔１５３．１５３と
先端が係合し該覆板１４の前記閉止状態で抜き取り不能
とするスライド具１５４と、該スライド具１５４を前進
状態で後退不能に係止するストッパ具１５５と、キー１
（により回動し前記ストッパ具１５５の係止状態を解除
する解除具１５６とを具える。

スライド具１５４は、第１１図に示すごと（、水平な上
片１６０と前後方向にのびる側片１５９．１５９とを有
する断面下向きコ字伏をなす、側片１５９の前端は、開
き角度が約９０度のテーバ面を有し覆板１４の前記係止
孔１５３に嵌合する嵌合部１６１を形成する。又側板１
５９の前端部と後端部には長孔１６２．１６３が設けら
れる。又前記上板１０６には、その前後両側に、側片１
５９．１５９の内面に沿って立片１６４．１６４．１６
５．１６５を立上げ、前記長孔１６２．１６２を通り立
片１６４．１６４間に架は渡したスライド軸１６６と、
長孔１６３を通り内端を立片１６５に固定したスライド
ビン１６７とによりスライド具１５４は前後にスライド
できる。又側片１５９の下面には、小高さの切欠部から
なる係止部１７１と、その後方に連設した大高さの切欠
部かうなる逃し部１７２とを具えた階段状の切欠きを設
ける。又逃し部１７２の上縁に内向きに突出する突片１
７３．１７３を折曲げによって形成し、又外向きに突出
する突片１７４を側片１５９下縁の前記逃し部１７２の
後方に突設する。又側片１５９の上縁後端部には外向き
のバネ掛け１７６を突設し、前記スライドビン１６７に
取付けたバネ１７７の一端を係着し該スライド具１５４
を前向きに付勢する。

またスライド具Ｘ５４は、本例では、ストッパアーム１
５７により前記前進移動が阻止される。

ストッパアーム１５７は、前記スライド軸１６６により
傾動自在に立片１６４．１６４間に取付けられ、覆板１
４の挿入位置をこえて前方へ突出しその挿入に際し該覆
板１４と当接し傾動する押さえ部１７９と押さえ部１７
９の両側縁に立上げ前端部に前記スライド軸１６６が挿
通するとともに、後縁で前記突片１７３の前縁を係止す
るアーム部１９０．１９０を有する。またストッパアー
ム１５７は、スライド軸１６６に取付けたバネ１９１に
より押さえ部１７９が上向きに付勢されている。そして
覆板１４の挿入により、アーム部１９０の後端がはね上
がることによって前記係止状態が解除され、スライド具
１５４が前進する。なお前記上片１６２はアーム部１９
００）逃し穴１９２を設けている。

前記ストッパ具１５５は、立片１６５に前記側片１５９
の外側でスライドビン１６７によす回動自在に取付けら
れたアーム部１９４．１９４を、該アーム部１９４下縁
前端間に架は渡した継ぎ片１９５により連結している。

又アーム部１９４の後端にバネ掛け１９６を突設し、前
記バネ１７７の他端を係止している。従ってアーム部１
９４は、バネ１７７によりその前端が上向きに付勢され
、スライド具１５４の後退位置において、突片１７４下
面とアーム部１９４先端部上面とが当接する。

又スライド具１５４の前進移動により、突片１７４がア
ーム部１９４先端をこえて前進し、該アーム部１９４が
はね上がり、該アーム部１９４前縁で突片１７４後端を
係止し、スライド具１５４の後退を防ぐ。

前記解除具１５６は、上板１０５の背縁に立上げた取付
は片１９９にネジ止めされかつ合致するキーＫによって
のみ回転する回転軸２００を具えるロック本体２０１と
、前記回転軸２００に固定されその回転により前記スト
ッパ具１５５の継ぎ片１９５を押下げるキーカム２０２
とからなる。

又本実施例では、施錠具１５に、前記スライド具１５４
と共働して開口部１１の解放時にスタッカ箱３の取外し
を不能とするロック軸２０４が設けられる。

ロック軸２０４は、丸棒状をなし、上板１０６とスライ
ド具１５４との間でしかも係止部１７１下方を挿通ずる
とともに、その両端は、基箱１０の側板１０５上端の前
記延・枝部１０５Ａ、１０５Ａに設けた孔部２Ｏ５，２
０５から前記掛止め部１２上方で基箱１０両側に突出す
る。又ロック軸２０４は、前記延長部１０５Ａの内面に
取付けたバネ２０６により前方に付勢されている。なお
、基箱１０の上部には、施錠具１５をロック軸２０４両
端の前記突出部を含み、覆う上カバー２０７が取付けら
れる。

従って、スタッカ箱３を識別装置本体２に取付ける際に
は、前記のごとく、係止ピン１１０．１１０ｆ４％止！
１４７．１４７　ニｔｆｆｉ人り基ｎ　１０　ヲ前へ傾
けることにより、基箱１０はフック１４６．１４６間に
押入される。このとき前記ロック軸２０４は、第１２図
に示すごとく、バネ２０６に付勢され孔部２０５の前端
部に位置しかつ係止部１７１の下面に当接している。そ
してざらにスタッカ箱３が傾くと、第１３図に示すごと
く、ロック軸２０４はフック１４６に押されて孔部２０
５後端部へ移動する。そしてフック１４６と掛止め部１
２とが第１４図に示すごとく係合し、スタッカ箱３は受
片１５０によって上に付勢され上昇する。

この状態でロック軸２０４は、バネ２０６によりフック
１４６とスライド具１５４の係止部１７１との間に挿入
される。

これによりフック１４６は、掛止め部１２とロック軸２
０４との間に係止され、スタッカ箱３の上下動を不能と
し、識別装置本体２の取外しを不能とする。

又スタッカ箱３を取外すには、覆板１４を用いて開口部
１１を閉止する。第１５図に示すごとく、覆板１４を案
内片１５１．１５１間に挿入し開口部１１を閉止するこ
とにより、ストッパアーム１５７が傾動し、前記のごと
くスライド具１５４の前進を許容するとともに、前進し
たスライド具１５４の嵌合部１６１が係止孔１２３に嵌
合し覆板１４の抜き取りを不能とする。又一方スライド
具１５４の前進によりロック軸２０４上方に逃し部１７
２が前進し、該ロック軸２０４は上移動可能となる。従
って、スタッカ箱３を前記受は片１５０に抗して押し下
げることによりフック１４６がロック軸２０４を押上げ
でき、係止部１３と掛止め部１２との保合が解放されス
タッカ箱３を取り外しできる。なお押さえ部１７９は、
第９図に示すごとく、覆板１４の挿入に際し傾動しスタ
ッカ箱３内に収容された紙幣Ｂ　−の上端部を押さえ、
覆板１４の挿入を容易とする。

従ってスタッカ箱３は、前記係合の解放に際して覆板１
４が開口部１１を閉止され、内部に収容された紙幣Ｂ−
・−は外部から目視不能かつ取出し不能となる。

又取外したスタッカ箱３から、その内部に収納された紙
幣Ｂを取出すには１．キーＫをロック本体２０１のキー
穴に挿入し回転することによって、キーカム２０２を回
動し、ストッパー具１５５の維ぎ片１９５を押下げる。

そしてこのスライド具１５４が後退可能な状態において
、覆板１４を強制的に引き抜くことにより係止孔１５３
下縁が嵌合部１６１の下のテーパ而を移動し、スライド
具１５４を後退させ該覆板１４を抜き取ることができる
。この状態を第９図に示している。又覆板１４が抜き取
られることによって、ストッパアーム１５７がバネ１９
１によりはね」二がりアーム部１９０後端が前記のごと
（突片１７３を係止しスライド具１．５４の前進を防ぐ
。そして開口部１１は解放されるとともに、下板１０７
も解放可能となり基箱１０下面の開口部から収納された
紙幣Ｂ−・を積重ねられた状態のまま抜取ることができ
る。

このように施錠具１５は、本実施例では、開口部１１が
解放された状態においてスタッカ箱３の識別装置本体２
からの取外しを不能とするとともに、開口部１１を覆板
１４により閉止することによって識別装置本体２からの
取外しを可能としている。

なお第１６〜１７図は、開口部１１の解放時に覆板１４
をスタッカ箱３内に収納可能としたスタッカ箱３の他の
例を示している。覆板１４は、側板１０５の側面に設け
たツマミ２１１によって回転されるスプロケット２１２
により、背板１０４とその前方に配した仕切り板２１３
との間から引き出され開口部１１を閉止する。又閉止状
態でスライド具１５４が前進し嵌合部１６１が係止溝１
５３に嵌合し覆板１４は施錠される。又解除するには基
箱１０側面に取付けた解除具１５６のキーカム２０２が
その回動によりスライド具１５４に立上げた押し片２１
４を押圧し後退させ、ツマミ２１１を回転することによ
り解放できる。

又識別装置本体２の前面には、カバー８４により覆われ
た制御回路のプリント基板８３が取付けられる。

制御回路は、紙幣Ｂに磁気インキを用いて印刷されたパ
ターンを紙幣Ｂの長手方向に延びるスキャン路ＳＣＯに
沿って読み取ったセンサ６の出力から得るパターン信号
Ｓ２と標準パターン信号Ｒとを比較弁別し紙幣の真偽、
金種を識別する。

制御回路は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭＳＲＡＭ、イ
ンターフェイス等を具え、ＲＯＭ内に予め記憶したプロ
グラムにより作動するいわゆるマイコンであり、インタ
ーフェイスには、前記センサ６がＡＤ変換器を介して接
続され、さらに検知器８０．８１、ロータリエンコーダ
Ｅ、移送モータＭＬ送出しモータＭ２、管軸器等が接続
されている。

次に制御回路の動作を第１８〜２２図に基づき説明する
。

紙幣Ｂを通路４に挿入することにより、検知器８０が紙
幣Ｂを検知し、移送モータＭ１は回転し、前記のごとく
移送具５によって該紙幣Ｂは通路４の内方に送り込まれ
る。ロータリーエンコーダＥは、紙幣Ｂの印刷面上にお
いて、本例では、０．２ｎごとのデータサンプリング用
のタイミング信号を出力する。又前記センサ６は、例え
るならば非常に広いギャップを有する磁気ヘッドのよう
な電気特性を有し、紙幣Ｂの縁取り線２２１、肖像部分
２２２、金額表示部分２２３に対応する比較的パルス巾
の広いパルスＰ１〜Ｐ７を含むアナログ信号Ｓ１を出力
する。

このアナログ信号Ｓ１をＡＤ変換器が例えば８ビツトの
ワードに変換し、マイクロプロセッサはこれをタイミン
グ信号ごとにサンプリングしＲＡＭ内に一旦記憶する。

つぎにマイクロプロセッサは、アナログ信号系のノイズ
が紙幣の識別に与える影響をなくすため、ＲＡＭ内に記
憶された前記ワードを処理し、各ワードの表す値からノ
イズレベルＮＬを減算する。そしてＭ算されたデータを
元のデータと置き換える。このデータ列を紙幣職別のた
めの前記パターン信号Ｓ２とする。そしてこのパターン
信号Ｓ２は、ＲＯＭ内に予め記憶した標準パターン信号
Ｒと比較される。

標準パターン信号Ｒは、パターン信号Ｓ２の基準レベル
ＬＯを中心とする振幅の最小値を規定するものであり、
識別する紙幣の種類（例えば、１．５．１０ドル）ごと
に、中心の前記スキャン路ＳＣＯとその両側に少し位置
ずれしたスキャン路Ｓ０１、ＳＣ２とに沿い、しかも前
後両方からスキャンした場合の合計１８　　（−３Ｘ３
Ｘ２）種類の標準パターン信号Ｒ１〜Ｒ１Ｂを含む。又
標準パターン信号Ｒ１〜Ｒ１８は、パターン信号Ｓ２と
夫々一致、不一致が比較される。

比較は、パターン信号Ｓ２と各標準パターン信号Ｒｎ　
（ｎｗｌ〜１８）との対応位置における振幅を比較し、
パターン信号Ｓ２のＳ幅が大であるときを一敗とし、又
標準パターン信号Ｒｎの振幅が大であるときを不一致と
し、この不一致の回数がその標準パターン信号Ｒｎに対
して予め決められた値Ｄｎ以下である場合には標準パタ
ーン信号Ｒｎとパターン信号Ｓ２とが一敗したと判定す
る。

このように比較はパターン信号Ｓ２と標準パターン信号
Ｒｎの対応位置における振幅を比較するのであるが、こ
の対応位置は、紙幣Ｂ上に設けた基準位置、例えば前記
縁取り線２２１を略−敗させた基準状態を中心としてそ
の両側に１ワードづつ、例えば最高８ワードまでシフト
し、各シフト状態において前記と同様な比較を行う。こ
れを模式的に図示すると、第２１図は前記基準状態を示
しており、パルス信号Ｓ２は、図中左から１１ワード目
のみが不一致となり、パターン信号Ｓ２と標準パターン
信号Ｒｎとは・−敗していると判断される例である。第
２１図は標準パターン信号Ｒｎをパターン信号Ｓ２に対
して右へ１ワードシフトした状態であり、不一致の回数
が５となりパターン信号Ｓ２と標準パターン信号Ｒｎと
は不一致と判定される。同様に第２２図は左に１ワード
シフトした状態を示しており、この場合も前記と同様に
不一致と判断される。

パターン信号Ｓ２は、このよ・うな比較が各標準パター
ン信号Ｒ１＝Ｒ１８について行われ、一致した標準パタ
ーン信号Ｒｎの金種から紙幣Ｂの真偽と金種の識別が行
われる。なお、複数の金種にわたり一致する場合、また
は−敗する金種が無い場合は、偽紙幣あるいは識別不能
券と判定される。

従って、センサ６は、紙幣Ｂの押入方向が正逆にかかわ
らず識別を行うことができる。

又パターン信号Ｓ２と標準パターン信号Ｒｎとを、紙幣
Ｂ上において、前記基準位置を互いに一致させた位置と
該基準位置を互いに小間隔本例では０．２　ｔａづつ前
後に横ずれさせた位置とで比較でき、従って紙幣Ｂの送
り方向のズレ又通路４内での傾きなどによるズレが生じ
た際にも精度よく識別できる。

〔作用〕

然して、通路４に挿入された紙幣Ｂは、検知器８０を遮
り移送モータＭ１を駆動する。従って紙幣Ｂは第１の移
送具５７により通路４の内方に送り込まれ、センサ６の
下方を通過する。又センサ６は、前記のごとく紙幣Ｂに
印刷された識別パターンを読み取り真偽及び金種を識別
する。又真券と識別された紙幣Ｂは、第１の移送具５７
により通路４Ｂ内に導かれ停止する。又紙幣Ｂは第１の
移送具５７とガイド片１００との間でその両側部を挟持
されかつ押込み部７によりその背面が露出する。文筆１
の移送具５７の停止とともに回動具３６が作動し、送出
し具９は前記のごとく紙幣Ｂを押込み部７と開口部１１
とを通ってスタッカ箱３内に押込む。

制御回路は、紙幣Ｂの後端がレバー片８２を通過したこ
とを検知器８１により検知し、自動販売機等の装置に向
け、いわゆるベンド信号を出力する。

又紙幣Ｂが識別不能のときには移送モータＭｌを逆転し
挿入された該紙幣Ｂを挿入口１７に向は送り戻すととも
に、警報器を作動し、警報を発する。

又送出し具９は、ローラ１２６が回転できることにより
、紙幣Ｂを円滑に送り出しでき、さらに紙幣Ｂの中央部
から両側部に向かうて移動することにより、使い古しの
紙幣Ｂなどの場合にも確実に押し広げつつ受板１１６に
押し付けることができる。従って紙幣Ｂは折れ重なりな
どが生じることなくスタッカ箱３内に積重ねられて収納
される。

又スタッカ箱３は、覆板１４で開口部１１を閉止した後
にのみ、取り外しでき、６収納された紙幣Ｂの抜き取り
が不可能となる。

なお本発明の紙幣識別・スタック装Ｔｔ１において、セ
ンサ６は、磁気センサの他、紙幣Ｂの識別方法により光
センサなどを用いることもできる。

又移送具５は、２つの第１、第２の移送具５７．５９を
用いることなく１つの移送具によって形成することもで
きる。又さらに移送具５は、無端連紐を用いることなく
駆動ローラと押さえローラの対などによって形成するこ
ともできる。又回動具３６は、送出し具９を回動できさ
えすれば、ギヤー、カムなどを用いることもできる。又
識別不能の紙幣を通路４の他端に排出するごとく形成す
るなど本発明の紙幣識別・スタック装置は種々な態様の
ものに変形しうる。

〔発明の効果〕

叙上のごとく本発明の紙幣識別・スタック装置はスタッ
カ箱の取外しに際してその開口部を閉止する１板と覆板
を閉止状態で施錠する施錠具とを有するものであるため
、収納された紙幣をスタッカ箱ごと迅速に回収でき、紙
幣の回収作業を能率化できるとともに、紙幣の抜取りを
防止でき安全性が向上するなど多くの効果を奏しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
側面図、第３〜５図はその縦断面図、第６図はその横断
面図、第７〜８図は送出し具の作用を示す断面図、第９
図はそのスタッカ箱を示す断面図、第１０図はその施錠
具を示す平面図、第１１図５よその斜視図、第１２〜１
５図はその作用を示す線図、第１６図はスタッカ箱の他
の例を示す断面図、第１７図はその施錠具を示す断面図
、第１８〜２２図は紙幣の識別方法を説明する模式２−
・・識別装置本体、　３・・・スタッカ箱、４・・−通
路、　　５・−移送具、　６−・センサ、７・−・・押
込み部、　９−送出し具、　　　１〇−基箱、１１−・
・基箱、１２・−掛止め部、　　１３−係止部、１４−
・−覆板、　　１５〜・・施錠具、　　Ｂ−・紙幣。特許出願人　　　　アイエム電子株式会社代理人　弁理
士　　苗　　村　　　　　正第１　！″１２　　　　第６Ｗｉ！５８ＷＪ第１２閃笛１４閃１！１７閃Ｓ第１８１８第１９− ｓ２０箇ｋ２１ａＩ＠２２％

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙幣を展開状態で移送する移送具を設けた通路に
沿って、前記紙幣を識別するセンサと、紙幣の両側部を
案内しつつ紙幣背面を露出させる該通路の押込み部に設
けられ前記紙幣を該押込み部を通って背方に送り出す送
出し具とを付設した識別装置本体を具えるとともに、前
記押込み部を囲む開口部を具え該開口部をへて挿入され
る紙幣を収容する基箱を有するスタッカ箱を、該スタッ
カ箱に設けられかつ前記識別装置本体に形成した係止部
に係合しうる掛止め部を用いて、前記識別装置本体の背
部に取付けるとともに、前記基箱に、前記係合の解放に
際して前記開口部を閉止する覆板と、覆板を閉止状態で
施錠する施錠具とを設けてなる紙幣識別・スタック装置
。