JPH01308352A - 紙幣スタック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば真偽、金種などが識別された紙幣をス
タッカ箱内に積み重ねて収納しうる紙幣スタック装置に
関する。

〔従来技術〕

自動販売機などには、紙幣の真偽、金種などを識別する
とともに、真券として識別された紙幣を収容部に積重ね
て収容する紙幣スタック装置が用いられている。このよ
うな装置において、紙幣を収容するには、紙幣収容部内
へ往復動することによって紙幣を押し込む押し込み具を
具えるものが多用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、ただ単に往復動する従来装置では、特に使い古
された紙幣が回収されない米国紙幣の場合など、紙幣自
身の持つ復原力を期待できない場合、押し込み時に生じ
がちな紙幣の側縁部の折れ曲がりが収容部内で十分展開
せず、押し込み具の復動に際して折れ重なりが生じ、紙
幣ヅマリ、収容枚数の低下などが生じるとともに、押し
込み具のストロークが比較例的大きくなるという問題が
あった。

従って、本発明は、紙幣をスタッカ箱の受け板に押し付
ける押し板に、該押し板の両側部から各側方へ突出し紙
幣の両側部を押し広げる展開板を設けることによって前
記問題点を解決しうる紙幣スタック装置の提供を目的と
している。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 以下本発明の紙幣スタック装置が自動販売機等の装置に
組込まれるユニット体として形成された場合を例に、そ
の一実施例を図面に基づき説明する。

図において、紙幣スタック装置ｌは、紙幣Ｂが展開状態
で移送されるとともに紙幣背面を露出する紙幣の取出し
部８が形成される通路７を具えた本体４、前記本体４に
取付けられかつ本体４に向く面に紙幣Ｂよりも巾狭の開
口部１０をその両側の受部１１．１１間で形成した基箱
９の内部に前記受部１１に向け付勢される受け板１２を
設けたスタッカ箱５、および前記本体４に設けられ前記
通路７を横切り前記受部１１．１１間をへて基箱９内に
進入できかつ進入によって前記紙幣Ｂを受け板に押し付
ける押し板１３と該押し板３に取付けられ押し板１３の
受部１１をこえた進入に際して該押し板１３の両側部か
ら各側方へ突出し紙幣Ｂの両側部を押し広げる展開板１
４．１４とを具える押し込み具６を有している。

また紙幣スタック装置１は一本例では、紙幣ｉ別手段３
を具えるとともに、前記スタッカ箱５は、該スタッカ箱
５に設けられかつ前記本体４に形成した係止部１３１に
係合しうる掛止め部１３５を用いて、前記本体４の背部
に取り外し可能に取付けられるとともに、取り外しに際
して前記開口部１０を閉止する覆板１６と、覆板１６を
閉止状態で施錠する施錠具１７とが付設されている。

Ａ、本体４についての説明 本体４は、基枠２１と内枠３２とを具える。

基枠２１は、第１〜３図に示すごとく、下板部２３の中
央部に巾狭の上板部２４を形成した逆Ｔ字状をなす側板
２２．２２と、前記上板部２４．２４の前端を継ぐ前板
２５と、前板２５上端に折曲げによって形成された上板
２９とを具える。

又側板２２．２２の下端には、その前後に継ぎ片２６．
２７を架は渡し、継ぎ片２６には取付片２８．２８を下
役するとともに、上板２９には取付片３０を立設する。

また基枠２１の下端部には、前記下板部２３の前端部を
囲む角筒状の前カバー４１が、その後端に形成したフラ
ンジを前記取付片２８と前板２５の前面にネジ化めする
ことによって固定される。

この前カバー４１前面の開口部は、紙幣Ｂを挿入する挿
入口１５を形成するとともに、はね上げ可能な開閉蓋１
８が設けられる。

又前記基枠２１には、下板部２３．２３間に、第５．６
図に示すように、中殻状の上ブロツク片４３と下ブロツ
ク片４４とが取付けられる。

下ブロツク片４４は、前記下板部２３と略等しい奥行き
の基部の背縁に突出部を設けており、その側面形状はＬ
字状をなす、又前記基部の前端部は前カバー４１に挿入
され、又基部の上面は水平面の後端に、突出部の垂直な
前面に続くなめらかな円弧面が形成され、又さらに前端
には首下がりの傾斜面からなる案内部４６が形成されて
いる。

又下ブロツク片４４は、その側面の前縁に形成した溝４
７に、前記側板２２内面に突設した突片４９が、又側板
２２の背縁に形成した溝４８に、前記側面に突設した突
片５０が夫々係合することによって、背方へ引き抜き可
能に取付けられる。又下ブロツク片４４は、その側面に
形成したＬ字状の係合部５１を側板２２に取付けられ７
ＮＪネにより付勢されるフック５２が係止することによ
って、基枠２１に固定される。

上ブロツク片４３は、前記下ブロツク片４４の基部上方
に略一定間隔を隔てて配される。

前記内枠３２は、前記前板２５に固定される前板３３と
側板３４．３４と下板３５とを具え、側板３４．３４の
下端部は、前記上ブロツク片４３の後端部に挿入される
。

また本体４には、スタッカ箱５を取付けるための係止部
１３１が形成される。

係止部１３１はＪ本例では、基枠２１の側板２２．２２
の上端部に背方へ向かって突出しかつ背縁を円弧状に形
成し、下縁にＬ字状の切欠きを設けたフック１３２から
なる。また側板２２の下板部２３後端の上のコーナ部を
Ｌ字状に切欠き、露出する下ブロツク片４４の側面に、
上下にのびるとともに、上端を解放し、下端にバネ材か
らなる受片１３３を配した係止溝１３４．１３４を設け
る。

Ｂ、移送具１９についての説明 また本体４には、挿入口１５に展開状態で挿入された紙
幣Ｂの両側縁をその表裏から支持しつつ、展開状態のま
ま通路７の取出し部８まで移送しうる移送具１９が設け
られる。

移送具１９は、本例では、前記内枠３２に配され移送モ
ータＭＣにより駆動される第１の移送具６１と、前記上
、下ブロツク片４３．４４に配され前記第１の移送具６
１に従動する第２の移送具６２とからなる。

第１の移送具６１は、側板３４の上、下端部を貫通する
支軸６３．６４の両端に取付けた回転体６５．６６間に
タイミングベルトからなる無端連紐６７．６７を巻装し
た１対のベルトコンベアからなる。前記支軸６３は、ウ
オームホイール、ウオームギヤなどとともにギヤユニッ
ト６９を形成し、移送モータＭＣの回転により減速回転
する。

従って、移送モータＭＣの正逆転により無端連紐６７の
後走行線は上下動する。

なお後述する紙幣識別手段３で使用されるロータリエン
コーダＥが前記ギヤユニット６９の上端に突出し支軸６
３と同期、即ち移送具Ｉ９の移送速度と同期して回転す
る回転軸７ｏに取付けられる。

第２の移送具６２は、下ブロツク片４４の基部を貫通す
る支軸７２．７３の両端に取付けた回転体７４．７５間
にタイミングベルトからなる無端連紐７６．７６を巻装
してなる１対のへルトコンヘアからなる。

前記支軸７２．７３は、下ブロツク片４４の側板に設け
た上下方向にのびる長孔７７−により上下動可能に支持
され、又支軸７３は、前記側板間に支軸７２．７３の中
間で架は渡す支持ピン７８の両端に配したバネ７９によ
り上向きに付勢される。

従って、各回転体７５．７５は上向きに付勢される。

また前記回転体７４上方に受ローラ９ｏ、９゜が設けら
れる。

受ローラ９０．９０は、上プロ・ツク片４３前端部の長
孔を挿通するとともにバ２ミ９１により下向きに付勢さ
れる支軸９２の両端に固定している。

そして、無端連紐７６の１走行線は、受ローラ９０下面
および第１の移送具６Ｉの無端連紐６７下面と当接する
。

Ｃ０通路７についての説明 前記通路７は、本例では、下の通路７Ａと上の通路７Ｂ
とからなる。

下の通路７Ａは、前記上ブロツク片４３と下ブロツク片
４４との間の前記間隙がらなり、紙幣Ｂが挿入される前
記挿入口１５に続く。従って、下の通路７Ａは、前から
）頃に富内部４６、水平部、円弧部及び垂直部を具え、
水平に挿入された紙幣Ｂを上向きに導く。

また上の通路７Ｂは、前記基枠２１背部に前記無端連紐
６７とガイド金具５４．５４との間で形成される。

ガイド金具５４は、各側板２２の上板部２４背縁に固定
する取付片の後端に内向きに突出し前記無端連紐６７と
向き合うガイド片５５を形成した断面り字状をなし、そ
の略中央部と下端部とに押え具５７．５７が取付けられ
る。

なお押え具５７は、仮バネがらなり、前記ガイド片５５
の切欠きから前向きに突出する円弧状の突出部５８と斜
め後ろ向きに突出する押え部５９とを有する。又前記ガ
イド片５５．５５は、紙幣Ｂの両側部を案内しかつ無端
連紐６７との間で紙幣Ｂを垂直に支持するとともに、押
え具５７の突出部５８．５８が紙幣Ｂを前記後走行線に
押しつける。

前記通路７の取出し部８は、ガイド片５５．５５の内端
間により形成され、紙幣Ｂより巾狭に形成され前記紙幣
Ｂ中央部の背面を露出する。

また通路７には、−旦取り込まれた紙幣の抜き取りを防
止するレバー２２１が設けられる。

Ｄ、押し込み具６についての説明 また通路７の前記取出し部８には、押し込み具６が設け
られる。

押し込み具６は、第９図に示すごとく、押し板１３、一
対の展開板１４、及び、本例では、前記押し仮１３を前
後方向に往復動するとともに展開板１４．１４を横に広
げる一対の揺動アーム９４．９４を具える。

押し板１３は、紙幣Ｂとほぼ同長さかつ巾狭の基板を有
し、その上下端を口字状に折り曲げることによって、横
方向にのびるとともに基板の上下で向き合うスライド溝
９６．９６が形成される。

また、その−上下の折り曲げ片９８．９８の中央部に前
向きに伸びる平行な案内片９７．９７を形成している。

また押し板１３は、上の案内片９７が、第６図に示すご
とく、前記内枠３２の側板３４．３４の上端間に架は渡
され断面下向き口字状のガイド金具１００の前後方向に
延びるガイド溝９９に挿入され、更に下の案内片９７の
下面に設けたガイドローラ１０１．１０１が、内枠３２
の下坂３５中央に透設した長穴１０２に挿入されること
によって、傾くことなく前後にスライドできる。

展開板１４は、外片１０３と内片１０４とを間隔１０７
を有して、上片１０５と下片１０６とで連結しており、
上片１０５と下片１０６とをそれぞれ上下の前記押し仮
１３のスライド溝９６．９６に挿入している。これによ
って、展開板１４は、押し板１３の基板前面に横スライ
ド可能に取りつけられる。

また押し板１３の前記折り曲げ片９８．９８には、横方
向にのびる長穴１０９−が、また展開板１４の上片１０
５、下片１０６には後ろ向き口字状の切欠部１．１０−
・が夫々位置合わせして設けられる。そしてその長穴１
０９および切欠部１１０には次に説明する揺動アーム９
４内端に突設したピン１１１−が係合する。

揺動アーム９４は、断面クランク状の折曲げ片からなる
基部１１２の外端に突片１１５．１１５を後向きに突設
し、該突片１１５．１１５を前記内枠３２の側板３４上
下に設けた軸受け片３７．３８にピン支している。また
基部１１２の内端には、受け片１１３．１１３を後ろ向
きに形成し、その間にローラ１１４を該ローラ１１４の
上下に突出する前記ピン１１１により枢着している。又
基部１２１と側板３４の前縁部に突出したピンとの間に
バネ１２６を架は渡し前向きに付勢する。

また揺動アーム９４は、内枠３２に取付けた揺動具９５
によって揺動される。

揺動具９５は、スタッカモータ・ＭＳと、前記ギヤユニ
ット６９と同様のギヤユニット１１７とを有し、該ギヤ
ユニット１１７の両側へ突出する出力軸１１８両端にカ
ム片１１９を固定するとともに、該カム片１１９の側面
に前記出力軸１１８と偏芯させて突設したピン１２０に
スライド片１２２を枢着する。またスライド片１２２に
は、上下方向にスライド軸１２１を遊貫するとともに、
該スライド軸１２１の上下端を、継ぎ片１２３で連結さ
れたリンク片１２４．１２４を用いて前記揺動アーム９
４の基部１１２の前面に突出した支持片１２５．１２５
に連結する。従って、第１２Ａ〜Ｃ図に示すごとく、カ
ム片１１９の回転によりスライド片１２２が円運動をし
、スライド軸１２１がリンク片１２４を介して揺動アー
ム９４を揺動する。また揺動アーム９４は、取出し部８
の両側端近傍しかも前方に位置する枢支点を中心として
回動し、その内端は通路７の前方から取出し部８を通っ
て背方にまで回動する。

従って、押込み具６は、内端が前後方向に往復動する揺
動アーム９４の往動によって、その内端に取付けられた
押し板１３が通路７を前から後ろへ横切り、紙幣Ｂの中
央部分を取り出し部８から本体４背方に押し出す、また
押し板１３は、後述するスタッカ箱５の受部１１．１１
をへてその内部に進入し、前記紙幣Ｂを受け板１２に押
しつける。押し板１３が受部１１をこえて進入した状態
で展開板１４の切欠部１１０外端と揺動アーム９４のピ
ン１１１とが当接し、揺動アーム９４の回動とともに展
開板１４は、スタッカ箱５内で押し板１３の両側部から
各側方へ突出する。従って、紙幣Ｂの両側部は、スタッ
カ箱５の受部１１．１１背方へ押し広げられる。

また押し込み具６は、揺動アーム９４の復動により、展
開板１４．１４がその間に架は渡されたバネによって後
退する。このとき、展開板１４が押し板１３の基板の前
面に配されていることによって、先に押し広げられてい
る紙幣Ｂの両側部と強く干渉することがなく、従って、
それを押し縮めることがない。

従って、押し込み具６は、紙幣Ｂをスタッカ箱５内に折
れ重なりなく積み重ねできる。

なお、前記押し板１３は、紙幣Ｂの中央部分を受け板１
２に押し付けることによって、展開時の紙幣Ｂの移動を
防ぐとともに、展開板１４が後退する際に紙幣Ｂとの干
渉を最大限防げるものであればよい。換言すれば、従来
のように、押し坂が最大距離進出した状態で紙幣両側部
が通路から離れるもの、即ち、紙幣両側部の復原力を期
待したものであってもよく、また最大距離進出した状態
で紙幣両側部が通路に残っているもの、即ち押し板単独
では押し込むことができないものであってもよい。

Ｅ、スタッカ箱５についての説明 前記スタッカ箱５は、本体４に向く前面に開口部１０を
形成した基箱９と、その内部に設けられる受け仮１２と
を具える。

基箱９は、背板１３７と側板１３８．１３８とを有する
コ字状枠に上板１３９と開閉可能な下板１４０とを取付
けている。

背Ｆｉ１３７は、紙幣Ｂよりやや大なる矩形の平板体で
あり、下縁には収容された紙幣Ｂを指で摘むためのＵ字
状の切欠部を設けている。

側板１３８の前縁には、巾狭の前片１４１．１４１を内
向きに向かい合わせて形成するとともに、下縁には、内
面に前記係止溝１３４に挿入する係止ビン１４２を突設
した突片１４３を下段する。

前記受部１１．１１は、前記前片１４１．１４１によっ
て形成される。

受け板１２は、矩形の平板体からなり、その両側縁に突
設した突片を、側板１３８．１３８の中央部設けた前後
方向にのびる案内溝１４５．１４５に挿入することによ
り、基箱９に前後動可能に取付けられる。また受け板１
２は、前記背板１３７との間に配したバネ１４６により
前記受け部１１に向け付勢される。なお受け板１２の下
縁にもＵ字状の切欠部を設けている。

下板１４０は、その両側縁に前記側板１３８．１３８の
各外面に沿って立ち上げた側片１４８．１４８上前端部
を前記側板１３８にピン支することによって開閉可能に
基箱９に取付けられるとともに、側板１３８に取付けた
バネ板からなるロック片１４９の外向きの突部が側片１
３８の後端部内面に設けた孔部と係合することにより開
き止めされる。

上板１３９は、第６図に示すごとく、側板１３８上端部
間に架は渡され、本例では施錠具１７のフレームを形成
する。

従って、基箱９は、紙幣Ｂを受け板１２と受け部１１と
の間で挟持し、収容できる。また基箱９は、係止ピン１
４２を係止溝１３４に挿入し、前に傾動することにより
前記フック１３２間に挿入。

でき、該フック１３２の係止部１３１に基箱９側面に形
成した扇状の突出部からなる掛止め部１３５が係合し、
本体４に取付できる。又基箱９を受片１３３に抗して押
下げ、後に倒動することによって取外しできる。そして
、基箱９の取付けにより、前記開口部１０が通路７の取
出し部８を囲む。

Ｆ、覆板１６と施錠具１７についての説明また前記スタ
ッカ箱５の開口部１０は、覆板１６により閉止され、該
覆板１６は、施錠具１７により閉止状態でロックされる
。

覆板１６は、矩形の平板体であり、第１３図に示すごと
く、前記前片１４１の上端と上板１３９の前縁とに間隙
を有して立上げた案内片１５１・・・間に挿入すること
によって、前片１４１の背面に沿って挿入される生とも
に、下端が前記下板１４０前縁を超える。

従って、覆板１６は、開口部１０を閉止するとともに、
下板１４０の前縁と当接することによって該下板１４０
の解放をも防ぐ。

施錠具１７は、第１４〜１９１’！Ｉに示すごとく、そ
の前進によりＮ板１６の上一端部に設けた係止孔１６１
．１６１と先端が係合し該Ｆ１２板１６の前記閉止状態
で抜き取り不能とするスライド具１６２と、該スライド
具１６２を前進状態で後退不能に係止するストッパ具１
６３と、キーＫにより回動し前記ストッパ具１６３の係
止状態を解除する解除具１６４とを具える。

スライド具１６２は、第１５図に示すごとく、水平な上
片１６６と、前後方向にのびる平行な側片１６７．１６
７とを有し、断面下向きコ字状をなすう側片１６７の前
端は、開き角度が約９０度のテーパ面を有し、覆板１６
の前記係止孔１６１に發合する。又側片１６７の前端部
と後端部には長孔１６９．１７０が設けられる、 前記上板１３９には、その前後両側に、側片１６７．１
６７の内面に沿って立Ｆがる立片１５３．１５３．１５
４．１５４が設けられており、スライド具１６２は、前
記長孔１６９．１６９を通り該立片１５３．１５３間に
架は渡したスライド軸１７１と、長孔１７０を通り内端
を立片１５４に固定したスライドピン１７２とにより前
後方向にスライド可能に上板１３９に取付けられる。

又側片１６７の下縁には、小高さの切欠部からなる係止
部１７４と、その後方に連設した大高さの切欠部からな
る逃し部１７５とを具えた階段状の切欠きが設けられる
。

又側片１６７下縁には、前記逃し部１７５の後方に外向
きに突出する突片１７８を突設するとともに、逃し部１
７５の上縁には、内向きに突出する突片１７７．１７７
を形成する。

又側片１６７の上縁後端部には、外向きのバネ掛け１７
９を突設し、前記スライドピン１７２に取付けたバネ１
９０の一端を係着することによって、該スライド具１６
２は前向きに付勢される。

またスライド具１６２は、ストッパアーム１６５により
前記前進移動が阻止される。

ストッパアーム１６５は、前記スライド軸１７１により
傾動自在に立片１５３．１５３間に枢支され、前記覆板
１６の挿入に際しスタックされた紙幣Ｂの上端部を押さ
える押さえ部１９３と、前記スライド具１６２の突片１
７７を係止するアーム部１９４．１９４とを有する。

押さえ部１９３は、覆板１６の挿入位置をこえて前方へ
突出することによって覆板１６の挿入に際し該覆板１６
と当接し傾動し、紙幣Ｂ上端部を押さえる。

アーム部１９４は、前記押さえ部１９３の両側縁に立上
げ前端部に前記スライド軸１７１が挿通するとともに、
後縁で前記突片１７７の前縁を係止し、その前進を阻止
する。また覆板１６の挿入により、その後端がはね上が
ることによって、前記係止状態が解除され、スライド具
１６２は前進できる。

なおストッパアーム１６５は、スライド軸１７１に取付
けたバネ１９５により押さえ部１９３が上向きに付勢さ
れている。また前記上片１６６はアーム部１９４の逃し
穴を設けている。

前記ストッパ具１６３は、前記上板１３９の立片１５４
に、前記側片１６７の外側でスライドピン１７２により
回動自在に取付けられたアーム部１９７．１９７を、該
アーム部１９７下縁前端間に架は渡した継ぎ片１９８に
より連結している。

又アーム部１９７の後端には、バネ掛け１９９を突設し
、前記バネ１９０の他端を係止している。

従って、アーム部１９７は、バネ１９０によりその前端
が上向きに付勢され、スライド具１６２の後退位置にお
いて、突片１７８下面とアーム部１９７先端部上面とが
当接する。

またスライド具１６２の前進により、突片１７８が前記
アーム部１９７の先端をこえて前進し、それによってア
ーム部１９７がはね上がり、該アーム部１９７前縁で突
片１７８の後端を係止し、スライド具１６２の後退を防
ぐ。

また解除具１６４は、上板１３９の背縁に立上げた取付
は片１５５に固定されキーＫによって回転する回転軸を
具えるロック本体２０１と、前記回転軸に固定されその
回転により前記ストッパ具１６３の継ぎ片１９８を押下
げるキーカム２０２とからなる。

又施錠具１７には、前記スライド具１６２と共働して開
口部１０の解放時にスタッカ箱５の取外しを不能とする
ロック軸２０４が設けられる。

ロック軸２０４は、丸棒状をなし、上板１３９とスライ
ド具１３２との間でしかも係止部１７４下方を挿通する
とともに、その両端は、基箱９の側板１３８上端部に設
けた孔部２０５．２０５から前記掛止め部１３５上方で
基箱９両側に突出する。又ロック軸２０４は、バネ２０
７により前方に付勢されている。なお、基箱９の上部に
は、施錠具１７を口・２り軸２０４両端の前記突出部を
含み、覆うトカバー２０９が取付けられる。

従って、スタッカ箱５を本体４に取付ける際には、前記
のごとく、係止ピン１４２．１４２を係止溝１３４．１
３４に挿入し基箱９を前へ傾けることにより、基箱９は
フック１３２．１３２間に挿入される。

このとき前記ロック軸２０４は、第１６図に示すごとく
、バネ２０７に付勢され孔部２０５の前端部に位置しか
つ係止部１７４の下面に当接している。

そしてさらにスタッカ箱５が傾くと、第１７図に示すご
とく、ロック軸２０４はフック１３２に押されて孔部２
０５後端部へ移動する。

そしてフック１３２と掛止め部１３５とが、第１８図に
示すごとく係合し、スタッカ箱５は受片１３３によって
上に付勢され上昇する。この状態でロック軸２０４は、
バネ２０７によりフック１３２とスライド具１６２の係
止部１７４との間に挿入される。

これによりフック１３２は、掛止め部１３５とロック軸
２０４との間に係止され、スタッカ箱５の上下動を不能
とし、本体４からの取外しを不能とする。

又スタッカ箱５を取外すには、覆板１６を用いて開口部
１０を閉止する。

第１９図に示すごとく、覆板１６を案内片１５１．１５
１間に挿入することにより、ストッパアーム１６５が傾
動し、前記のごとくスライド具１６２の前進を許容する
とともに、前進したスライド具１６２の先端部が係止孔
１６１に嵌合し覆板１６の抜き取りを不能とする。

又一方スライド具１６２の前進によりロック軸２０４上
方に逃し部１７５が前進し、該ロック軸２０４は上移動
可能となる。

従って、スタッカ箱５を前記光は片１３３に抗して押し
下げることによりフック１３２がロック軸２０４を押上
げでき、係止部１３１と掛止め部１３５との保合が解放
されスタッカ箱５を取り外しできる。

従ってスタッカ箱５は、前記係合の解放に際して覆板１
６が開口部１０を閉止し、内部に収容された紙幣Ｂ−は
外部から目視不能かつ取出し不能となる。

又取外したスタッカ箱５から、その内部に収納された紙
幣Ｂを取出すには、キーＫをロック本体２Ｑ１のキー穴
に挿入し回転することによって、キーカム２０２を回動
し、ストッパー具１６３の継ぎ片１９８を押下げる。そ
してこのスライド具１６２が後退可能な状態において、
覆板１６を強制的に引き抜くことにより係止孔１６１下
録が側片１６７の下のテーバ面を移動し、スライド具１
６２を後退させ該覆板１６を抜き取ることができる。こ
の状態を第１３図に示している。

又覆板１６が抜き取られることによって、ストッパアー
ム１６５がバネ１９５によりはね上がりアーム部１９４
後端が前記のごとく突片１７７を係止しスライド具１６
２の前進を防ぐ、そして開口部１０は解放されるととも
に、下板１４０も解放可能となり基箱９下面の開口部か
ら収納された紙幣Ｂ−を積重ねられた状態のまま抜取る
ことができる。

このように施錠具１７は、本例では、開口部ＩＯが解放
された状態においてスタッカ箱５の本体４からの取外し
を不能とするとともに、開口部ｌＯを覆板１６により閉
止することによって本体４からの取外しを可能としてい
る。

Ｇ４紙幣識別手段３についての説明 また本体４の前面には、紙幣識別手段３のプリント基板
２１２が取付けられ、カバー２１１により覆われる。

紙幣識別手段３は、本例では、米国ドル紙幣の真偽及び
金種を識別するものであり、以下に説明する要素からな
る。

ａ、センサ センサは、紙幣Ｂをその移送とともにスキャンし、その
スキャン路に沿った紙幣Ｂの物理的特性を表すアナログ
信号を出力する。またセンサは、本例では、光センサＰ
ｓｌＳＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌ、ＰＳ３Ｒ，ＰＳ３Ｌおよび
磁気センサＭＳを含む。

光センサＰｓｉ、ｐｓ２ＲＳＰＳ２Ｌは、夫々通路７を
挟んで向き合う一対の発光ダイオードとフォトトランジ
スタとからなり、紙幣Ｂの光の透過率を検出する。

光センサＰＳ１は、挿入口１５の近傍にしかも通路７の
センターライン上に配される。

光センサＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌは、前記光センサＰＳｌの
内方、しかもセンターライン両側の対称位置に配される
。

磁気センサＭＳは、紙幣の移送方向に配した一対の磁気
抵抗素子からなり、永久磁石とともに一体にモールドさ
れるとともに、光センサＰＳ２Ｒ１ＰＳ２Ｌの内方のセ
ンターライン上、しかも通路７の上側、即ち紙幣の表側
（ブラックサイド）に配され、紙幣Ｂの磁気インクに含
まれる磁性体を検出する。

また磁気センサＭＳには、紙幣Ｂをこの磁気センサＭＳ
に向け軽く押し付ける押え片２２０が通Ｉａ７を挟んで
その下側に付設されている。

又さらに磁気センサＭＳの内方には、光センサＰＳ３Ｒ
，ＰＳ３Ｌがセンターライン両側の対称位置に配されて
いる。

光センサＰＳ３Ｒ，ＰＳ３Ｌは、夫々一対の発光ダイオ
ードとフォトダイオードとからなり、紙幣Ｂ裏面の光の
反射率を検出する。

ｂ、タイミング信号発生手段 タイミング信号発生手段は、前記ロータリーエンコダＥ
であり、移送具１９の送り速度に比例した時間間隔のタ
イミング信号を発生する。

従って、タイミング信号発生手段は、紙幣Ｂ上の微小等
間隔位置ごと、本例では０．２１ｍｌごとにタイミング
パルスを発生する。

ｃ、ＡＤ変換手段（ＡＤＣ） 各光センサＰＳ及び磁気センサＭＳの各アナログ出力を
デジタル変換する。

ｄ、電動機ドライブ手段 前記移送具１９の移送モータＭＣおよび押し込み具６の
スタッカモータＭＳ：＠駆動する。この電動機ドライブ
手段は、その入力端子に加えられる制＝御信号により、
各モータを停止、正転、逆転できる。

ｅ、制御手段 制御手段は、本例では、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌ
ｏ等からなるいわゆるワンチブマイコンであり、そのＩ
ｌｏに前記センサ、タイミング信号発生手段、ＡＤ変換
手段（ＡＤＣ）、電動機ドライブ手段などが接続されて
いる。そしてＲＯＭに書き込まれたプログラムによって
、少なくとも次に説明する手段を時分割的に演じている
。なお、各手段或いは一部の手段を個別部品を用いて形
成することもできる。

紙幣挿入判定手段： 紙幣Ｂの挿入を待つスタンバイ状態で、前記ＡＤＣを介
して光センサＰｓｉの出力を監視し、透過率の低下から
紙幣Ｂの挿入を検出する。また紙幣Ｂの挿入を検出した
とき、紙幣挿入判定手段は、電動機ドライブ手段を通し
て移送具１９を正方向に回転する。

従って、挿入された紙幣Ｂは、通路７内に導入される。

傾き検出手段： 前記紙幣挿入判定手段が移送具１９を動作すると、光セ
ンサＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌの各出力をＡＤＣを通して監視
し、移送される紙幣Ｂの前縁の通過を検知する。そして
各光センサＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌを通過する時間の差を計
算する。この時間の差が一定値以上のとき、傾き検出手
段は、紙幣Ｂが傾いていると判断し、電動機ドライブ手
段を通して移送具１９を逆回転する。

従って、傾いて挿入された紙幣Ｂは、挿入口１１からリ
ジェクトされる。

ノイズ検出手段： 各センサの信号を処理するアナログ信号系のノイズを、
紙幣Ｂが挿入され各センサが信号を出力するまでの間に
検出し記憶しておく。

トリガ信号発生手段： 磁気センサＭＳの出力をＡＤＣを介して監視し、紙幣Ｂ
の磁気インクで印刷された印刷パターンの前端を検出す
るとトリガ信号を発生する。

サンプリング手段： 前記トリガ信号発生手段のトリガ信号によってトリガさ
れ、ＡＤＣを介して光センサＰＳ１、ＰＳ２Ｒ，ＰＳ２
Ｌ及び磁気センサＭＳの出力を前記タイミング信号発生
手段のタイミングパルスに従ってサンプリングする。

ノイズ除去手段： サンプリング手段がサンプリングしたサンプルデータか
ら前記ノイズ分を減算するとともに、それらをサンプル
データ記憶手段に記憶させる。

サンプルデータ記ｔａ手段： 半導体ＲＡＭからなり、ノイズの除去された、紙幣Ｂの
中央部を磁気的にスキャンして得られる磁気的サンプル
データと、紙幣Ｂの中央部及びその両側の対称位置にお
ける光の透過率をスキャンして得られる光学的サンプル
データとを記憶する。

透過率判定手段： 光（＝７ｆＰＳ１、ＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌを用イテ検出し
た透過率のベースレベルが予め定められた範囲以内にあ
るか否かを判定する。そしてそれが範囲外のとき、移送
具１９を逆転し紙幣Ｂをリジェクトする。

従って、２枚送りされた紙幣や汚損された古紙幣などの
透過率が小さい紙幣と、例えば片面のみがコピーされた
コピー券など、透過率の大きいものはリジェクトされる
。

移送タイミング判定手段： 紙幣Ｂの前端が光センサＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌと、光セン
サＰＳ３Ｒ，ＰＳ３Ｌとの間を通過する時間を、タイミ
ング信号発生手段のタイミングパルスをカラン・トする
ことによって検出する。そして通過するタイミングが規
定値より遅れたときは、移送具工９を逆転し紙幣Ｂをリ
ジェクトする。

従って、使い古された紙幣がリジェクトされ又紙幣のジ
ャムが防止される。

長さ判定手段： 前記トリガ信号発生手段によってトリガされ、紙幣Ｂの
後端が光センサＰＳ２Ｒ，ＰＳ２Ｌを通過するまで、タ
イミング信号発生手段のタイミングパルスをカウントす
る。そしてそのカウント値が予め定められた範囲内にな
いとき、移送具１９を逆転し紙幣をリジェクトする。

従って、例えば切断された長さの短い紙幣、或いは見掛
は上長さが増した２枚送りの紙幣がリジェクトされる。

比較データ記憶手段： 半導体ＲＯＭからなり、サンプルデータ記憶手段内の磁
気的サンプルデータ及び光学的サンプルデータと比較す
べき比較データＲを予め記憶している。

比較データＲは、紙幣の長平方向にのびる複数のスキャ
ン路Ｓを紙幣の前（Ｆ）及び後（Ｂ）方向から磁気的又
は光学的にスキャンして得られる信号の振幅の許容範囲
に関する情報が含まれている。なおスキャン路Ｓは、第
２０図に示すように紙幣のセンターライン上に設定した
Ｓ３と、その両側に微小間隔をおいて設定したｓｌ、Ｓ
２、Ｓ４、Ｓ５と、センターラインの両側対称位置に設
定したＳ６、Ｓ７とを含んでいる。

また比較データＲは、金種（本例は１ドル、５ドル、１
０ドルの複数の金種）ごとの比較データＲｎ（ｎ−１，
５，１０）からなる。

比較データＲｎは、磁気的にスキャンした場合の比較デ
ータＭ　Ｒｎと、光学的にスキャンした場合のＯＲｎと
からなる。そしてそれらは夫々前（Ｆ）方向と後（Ｂ）
方向からスキャンした場合のＭＲｎＦ、ＭＲｎＢ、０Ｒ
ｎＦ、０ＲｎＢとからなる。

さらにＭＲｎＦとＭＲｎＢは、夫々スキャン路Ｓｌ〜５
に関するＭ　Ｒｎ　Ｆ　１〜５と、ＭＲｎＢ１〜５とか
らなる。

また０ＲｎＦと０ＲｎＢは、夫々スキャン路Ｓ３、Ｓ６
、Ｓ７に関する０ＲｎＦ３．６．７と、０ＲｎＢ３．６
．７とからなる。

又各比較データは、そのスキャン方向Ｆ又はＢにおける
印刷の前縁を基準点として、アドレス表示される。

第１の比較手段： サンプルデータ記憶手段の磁気的サンプルデータを、各
金種の比較データＭＲｎ、即ち、ＭＲＩ　Ｆ　１〜ＭＲ
ＩＦ５、 ＭＲＩ　Ｂ　１〜ＭＲＩ　Ｂ　５、 ＭＲ５Ｆ１〜ＭＲ５Ｆ５、 ＭＲ５Ｂ１〜Ｍｌ？　５　Ｂ　５、 ＭＲＩＯＦ　Ｉ　ＮＭＲＩＯＦ　５、 ＭＲＩＯＢＩ〜ＭＲ１０Ｂ５ の３０種類の比較データと順次比較し、その一致又は不
一致を演算する。

磁気的サンプルデータが比較データの前記許容範囲内に
あるとき、それらは一致したと判定される。そしてその
比較は、各比較データ（例えばＭＲＩＦＩ）に対１うて
複数回、例えば１７回行われ、各回ごとに比較データ（
例えばＭＲＩ　Ｆ　１）又は磁気的サンプルデータのア
ドレスが１つづつシフトされる。即ち、各比較データ（
ＭＲＩＦＩ）と磁気的サンプルデータとは、夫々の基準
アドレス（基準点）を一致させた状態と、その前後に微
小等間隔づつ相対的に位置ずれさせた状態とで比較が行
われる。

そして１つの比較データ（ＭＲＩＦＩ）と磁気的サンプ
ルデータの各スキャン方向、金種が一致した場合には、
基準位置が一致した状態とその前後にシフトした状態と
で複数回（３回以上）一致が発生する。

第１の判定手段二 第１の比較手段による磁気的サンプルデータと前記３０
種類の比較データとの比較において、どの比較データと
最もよく一致したかを、その一致回数から判定する。そ
して、その−敗回数が規定値以上であれば、その磁気的
サンプルデータとその比較データ（例えばＭＲＩＦＩ）
の属する比較データ（ＭＨＩ）とが−敗したと判定する
。また規定値以下であれば、移送具１９を逆回転して紙
幣Ｂをリジェクトする。

第２の比較手段： 第１の比較手段と同様にアドレスをシフトしつつ、光学
的サンプルデータを各金種の比較データＯＲｎと比較し
、その一致、不一致を演算する。

第２の判定手段： 第１の判定手段と同様に、どの金種の比較データＯＲｎ
と最もよく一致するかを判定する。

第３の判定手段： 第１、第２の判定手段の判定結果が矛盾なく一致するか
否かを判定する。そして、一致するとき、その紙幣Ｂは
有効券であると判定し、その金種を表す信号をインター
フェイスを介して自動販売機に出力する。

又第３の判定手段は、第１の判定手段によって確定され
るところのスキャン方向における、光学的サンプルデー
タと比較データ０ＲｎＦ６．０ＲｎＦ７．０ＲｎＢ６．
０ＲｎＢ７の一致の組み合わせから、紙幣Ｂの挿入方向
く表Ｍ）を検出し、それが裏のとき移送具１９を逆回転
し紙幣Ｂをリジェクトする。

動作制御手段： 第３の判定手段が金種を表す信号を出力したのち、自動
販売機からインターフェイスを介してコンティニュー信
号を受け取ると、移送具１９を正回転する。これによっ
て、紙幣Ｂの後端は、前記レバー２２１を内方にこえる
。

又動作制御手段は、自動販売機からインターフェイスを
介してキャンセル信号を受け取ると、識別が完了しその
後端がレバー２２１の手前で停止している紙幣Ｂを、移
送具１９を逆回転してリジェクトする。

又動作制御手段は、紙幣が挿入口１５に挿入されていな
い前記スタンバイ状態で、自動販売機からインターフェ
イスを介してインヒビット信号を受け取ると、紙幣の前
記取り込み動作を禁止する。

紙幣位置決め停止手段： 光センサＰＳ３Ｒ，ＰＳ３Ｌの出力をＡＤＣを介して監
視し、紙幣Ｂの後端がその位置を通過するのを検出する
。そしてそれを検出すると、タイミング信号発生手段の
発生するタイミングパルスをカウントし、カウント値が
一定値に達すると移送具１９を停止する。

従って、紙幣Ｂは、予め定められた定位置に停止する。

スタッカ作動手段： 紙幣位置決め停止手段によって移送具１９が停止すると
、押込み具６の送り出しモータＭＳを正方向に回転する
と同時に、タイマーを始動する。

従って、紙幣Ｂば、スタッカ箱５内にスタックされる。

第１のスタッカフル検出手段： 前記タイマのカウント時間を監視し、一定時間経過後も
、押し板１３が定位置に復帰しない場合、スタッカ箱５
が満杯であるとみなし、インターフェイスを介して自動
販売機にフル信号を出力する。

第２のスタッカフル検出手段ニ スタッカ箱５内にスタックされた紙幣Ｂの枚数を累積し
、その値が予め設定された値に達すると、インターフェ
イスを介してペングーにフル信号を出力する。

従って、紙幣識別手段３は、紙幣Ｂの挿入方向が正逆に
かかわらず識別を行うことができ、又サンプルデータと
基準データとを、紙幣Ｂ上において、前記基準点を一致
させた位置と互いに小間隔づつ前後にシフトさせた状態
とで比較でき、従って紙幣Ｂの送り方向のズレ又通路７
内での傾きなどによるズレが生じた際にも精度よく識別
できる。

また本例では、紙幣識別手段３は、更に以下の手段を具
えている。

紙幣収容枚数集計手段： 日時を表す時間信号を発生する時計手段を具え、スタッ
カ箱５内にスタックされた紙幣Ｂの枚数を一定時間、例
えば１時間毎に集計し、又それらの集計データを日ごと
にＲＡＭに記録する。

紙幣収容枚数記録手段： 本体４に設けられ記憶媒体２３１を着脱自在に挿着する
記憶媒体挿着部２３０を具え、前記紙幣収容枚数集計手
段によって集計されＲＡＭ内に記録された集計データと
本体４の登録番号とを紙幣回収時に挿着された前記記憶
媒体２３１に記録する。

なおこの登録番号は、装置ごとに異なるシリアルＮＯ等
のＩＤ番号であり、予め前記ＲＯＭに記憶させておくこ
ともでき、又外部に設けたＤＩＰスイッチ等の設定スイ
ッチにより設定するごとく構成することもできる。

また前記記憶媒体２３１は、いわゆるＩＣカードである
。このＩ　Ｃ’カードとしてＥＥＰ−ＲＯＭ内臓のもの
あるいは５−ＲＡＭ及び記憶保持用のバッテリを内臓し
たものなどが用いられる。なおフロンピディスク、磁気
カード、ＲＡＭボードなどを用いることもできる。

また記憶媒体２３１へのデータの記録は、記録されたデ
ータの読み取り、改変を防止するため、前記記憶媒体２
３１に予め記憶させた乱数テーブルと前記登録番号とを
もとに、逆変換可能な一定の変換式によって、各データ
を変換した後に記録している。

なお記憶媒体２３１は、紙幣とともに回収され、管理用
コンピュータで記録データが読み取られ、各種の集計が
行われる。従って、回収金額とのチエツクができ、これ
によって、回収時の不正抜き取りを抑制することができ
る。

〔発明の効果〕

叙ヒのごとく本発明の紙幣スタック装置は、紙幣が展開
状態で移送される通路を具える本体、受け板を具えるス
タッカ箱、および通路を横切り紙幣をスタッカ箱の受け
板に押し付ける押し板と、該押し板に取付けられ該押し
板の両側部から各側方へ突出し紙幣の両側部を押し広げ
る展開板とを具える押し込み具を有し、従来装置で押し
込み時に生じがちであった紙幣の側縁部の折れ曲がりを
収容部内で展開でき、紙幣ヅマリ、収容枚数の低下を防
止できるとともに、押し仮のストロークを減少できＷｆ
ｆを小型化できるなど多くの効果を奏しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
左側面図、第３図はその右側面図、第４図はその背面図
、第５〜６図はその縦断面図、第７〜８図は本体の背面
図、第９図は押し込み具の分解斜視図、第Ｉ０〜１１図
は本体の横断面図、第１２Ａ−Ｂ図は押し込み具の作用
を示す線図、第１３図はスタッカ箱を示す断面図、第１
４図は施錠具を示す平面図、第１５図はその斜視図、第
１６〜１９図はその作用を示す線図、第２０図はスキャ
ン路および基準データＲを説明する線図である。 ４−・・・本体、　　５・−・−・スタッカ箱、　　６
・・・−押込具、７−・通路、　８−・取出し部、　　
　９・−・基霜、１０・・・−開口部、　１１−・受部
、　　１２−・−・受板、１３・−・・押し板、　１４
−・−・展開板、　Ｂ・・−紙幣。 特許出願人　　　　アイエム電子株式会社代理人　弁理
士　　苗　　村　　　　　正第３図 第４図 第１０図 第１１ＷＪ 第１４　ｔ［ 第１６図 第１８図 第２０図 Ｂ 昭和６３年１２月１３日 ２””””　　　ａ、２．２７−１ ３、補正をする者 ヰ呵牛との１ｍ　　　　　覗１午仕■几入住所　大阪市
東区内本町２丁目５４１ｆｔ！！４、代理人 住　所　大阪市淀用区西中島４丁目２番２６号５、補正
命令の日付　　　　　　　昭和６３年１１月２９日（発
送臼）＋１１　　！Ｐｌ綱吾の１ｍ回の蘭早戸説明」の
憫８、補正の内容 （１１明細書の第４３頁６行の「第１２Ａ−Ｂ図」を「
第１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ図は」と補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣が展開状態で移送されるとともに紙幣背面を
   露出する紙幣の取出し部が形成される通路を具えた本体
   、前記本体に取付けられかつ本体に向く面に紙幣よりも
   巾狭の開口部をその両側の受部間で形成した基箱の内部
   に前記受部に向け付勢される受け板を設けたスタッカ箱
   、および前記本体に設けられ前記通路を横切り前記受部
   間をへて基箱内に進入できかつ進入によって前記紙幣を
   受け板に押し付ける押し板と該押し板に取付けられ押し
   板の受部をこえた進入に際して該押し板の両側部から各
   側方へ突出し紙幣の両側部を押し広げる展開板とを具え
   る押し込み具を有してなる紙幣スタック装置。