ES2969903T3 - Unidad de alojamiento de hojas de papel y dispositivo de procesamiento de hojas de papel correspondiente - Google Patents

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ES2969903T3 ES18887120T ES18887120T ES2969903T3 ES 2969903 T3 ES2969903 T3 ES 2969903T3 ES 18887120 T ES18887120 T ES 18887120T ES 18887120 T ES18887120 T ES 18887120T ES 2969903 T3 ES2969903 T3 ES 2969903T3
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Abstract

El propósito de la invención es evitar problemas en la transferencia a una plataforma de carga de hojas de papel asegurando un tiempo prolongado para empujar las hojas de papel mediante un único miembro de presión y mejorar la estabilidad operativa en toda la dirección longitudinal del miembro de presión. La invención está provista de dos cuerpos giratorios 120, 130 que tienen rebajes 120a, 130a y que pueden girar libremente en direcciones opuestas en sincronización, un miembro de presión retráctil 140 que empuja hacia adelante una porción media de la cara posterior de una hoja de papel, un accionamiento mecanismo 180, y una plataforma de carga de hojas de papel 200. El mecanismo de accionamiento gira los cuerpos giratorios entre 195 grados y 270 grados en el intervalo desde después de que el miembro de presión hace que el centro de la hoja de papel, desde un estado predeterminado, inicie contacto con el plataforma de carga de hojas de papel hasta que se separe del centro de la hoja de papel. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Unidad de alojamiento de hojas de papel y dispositivo de procesamiento de hojas de papel correspondiente
Campo
La presente invención se refiere a una unidad de alojamiento de hojas de papel, y a la unidad de alojamiento de hojas de papel prevista en un dispositivo de procesamiento de hojas de papel.
Antecedentes
Como dispositivo de procesamiento de billetes de banco previsto en un aparato de manipulación de billetes de banco que tiene una función de proporcionar diversos tipos de productos o servicios mediante recepción de un billete de banco insertado, tal como una máquina expendedora automática, una máquina de préstamo de medio de juego en una zona de juegos, una máquina expendedora de tiques, un cajero automático y un dispositivo de cambio de moneda, y conoce un tipo de circulación que puede recibir, alojar y dispensar una pluralidad de denominaciones de billetes de banco.
Un dispositivo de procesamiento de billetes de banco de tipo de circulación está dotado de una unidad de alojamiento de billetes de banco para almacenar billetes de banco preparados por adelantado para dispensarse y/o billetes de banco insertados en funcionamiento para cada denominación o en un estado en el que las denominaciones están mezcladas.
Como unidad de alojamiento de billetes de banco, se conocen una unidad de alojamiento de billetes de banco de tipo de circulación y una unidad de alojamiento de billetes de banco recogidos (un recipiente de recogida). La unidad de alojamiento de billetes de banco de tipo de circulación aloja billetes de banco que se alojan en la misma por adelantado para cambio y también aloja un billete de banco insertado por un usuario en funcionamiento del dispositivo una vez, y además tiene una función de descargar estos billetes de banco al exterior como cambio. El recipiente de recogida recoge todos los billetes de banco en el aparato de procesamiento de billetes de banco en el momento de cierre y similares.
El recipiente de recogida está previsto en el dispositivo de manera independiente de la unidad de alojamiento de billetes de banco de tipo de circulación proporcionada para cada denominación, y recoge todas las denominaciones a partir de unidades de alojamiento de billetes de banco de tipo de circulación respectivas en el momento de cierre y similares, o recoge billetes de banco de gran denominación que no se usan como cambio.
En los últimos años, se ha conocido, como configuración de la unidad de alojamiento de billetes de banco de tipo de circulación, un tipo adecuado para la circulación que aloja un billete de banco entre porciones de una cinta enrollada y apilada en espiral sobre una superficie circunferencial externa de un tambor de circulación. Sin embargo, como recipiente de recogida que es únicamente para alojamiento y no realiza la circulación, con frecuencia se usa otro tipo que transfiere y carga un billete de banco transportado sobre una plataforma de carga de billetes de banco desviada con un resorte.
El documento de patente 1 da a conocer un recipiente de alojamiento de billetes de banco que incluye una plataforma de carga de billetes de banco que puede moverse hacia arriba y hacia abajo, un par de cuerpos rotatorios de empuje que están dispuestos para estar cerca y en paralelo unos con respecto a otros, tienen porciones cóncavas de soporte en superficies circunferenciales externas que soportan respectivamente ambos extremos en la dirección de anchura de un billete de banco transportado, y se accionan para rotar en sentidos opuestos uno con respecto a otro, y un elemento de empuje que se acciona para moverse hacia arriba y hacia abajo mediante un mecanismo de accionamiento de los cuerpos rotatorios de empuje y presiona el centro del billete de banco soportado en las porciones cóncavas de soporte y lo transfiere sobre la plataforma de carga de billetes de banco. Según esta divulgación, se dice que es posible alojar suavemente un billete de banco recién transportado al tiempo que se presiona de manera eficiente un billete de banco ya cargado en la plataforma de carga de billetes de banco independientemente de la dimensión en la dirección de anchura del billete de banco sin aumentar el número de componentes y aumentar el tamaño.
En este tipo de recipiente de alojamiento de billetes de banco (el recipiente de recogida), si la distancia entre los cuerpos rotatorios de empuje se establece para ser ancha para coincidir con la anchura de un billete de banco con el tamaño máximo, un billete de banco con una anchura más estrecha puede desplazarse fácilmente en la dirección de anchura entre las porciones cóncavas de soporte o caer desde las porciones cóncavas de soporte, y, por tanto, es imposible alojar billetes de banco en una plataforma de carga para estar bien alineados entre sí usando únicamente los cuerpos rotatorios de empuje. Por tanto, proporcionando el elemento de empuje y haciendo rotar los cuerpos rotatorios de empuje mientras se empuja el centro en la dirección de anchura del billete de banco independientemente de la dimensión en la dirección de anchura, es posible transferir el billete de banco sobre la plataforma de carga al tiempo que se mantiene una postura de recepción y una relación de posición antes de empujarse el billete de banco.
Sin embargo, en el documento de patente 1, un tiempo de una operación de vaivén del elemento de empuje, particularmente un tiempo (un periodo de tiempo) durante el cual el elemento de empuje continúa presionando el billete de banco contra la plataforma de carga de billetes de banco, depende únicamente de un periodo de rotación de primeros engranajes accionados integrados con los cuerpos rotatorios de empuje. Por tanto, no puede garantizarse de manera suficiente un tiempo durante el cual el elemento de empuje continúa permaneciendo en una posición de empuje en la que el elemento de empuje sobresale al máximo. Según los dibujos de funcionamiento en el documento de patente 1, el tiempo durante el cual el elemento de empuje continúa permaneciendo en la posición de empuje está dentro de un periodo de tiempo en el cual cada cuerpo rotatorio de empuje rota aproximadamente 45 grados (o un ángulo igual o inferior a 45 grados). Por tanto, en la mayor parte del tiempo después de que el elemento de empuje deje el billete de banco, solo se continúa la presión del billete de banco mediante los cuerpos rotatorios de empuje. Sin embargo, los cuerpos rotatorios de empuje están en contacto con el billete de banco mientras están presionando el billete de banco y están rotando con el fin de volver a sus posiciones originales. Por tanto, los cuerpos rotatorios de empuje pueden desplazar fácilmente el billete de banco en la plataforma de carga en la dirección de anchura. Es decir, si la presión del billete de banco únicamente mediante las superficies circunferenciales externas de los cuerpos rotatorios de empuje que continúan rotando en un periodo de tiempo durante el cual el billete de banco no está intercalado y presionado entre el elemento de empuje y la plataforma de carga de billetes de banco, se realiza durante un tiempo prolongado, el billete de banco en la plataforma de carga puede desplazarse fácilmente al conducirse mediante la rotación de uno cualquiera de los cuerpos rotatorios de empuje. De esta manera, el elemento de empuje que ha presionado el billete de banco una vez se retrae en un tiempo corto, y en la mayor parte del tiempo después de retraerse, los cuerpos rotatorios de empuje están en contacto con el billete de banco mientras rotan. Por tanto, resulta evidente que puede producirse fácilmente una carga errónea tal como desplazamiento del billete de banco o caída del billete de banco cuando se transfiere el billete de banco.
Además, dado que los cuerpos rotatorios de empuje están en contacto con la superficie de billete de banco mientras presionan la superficie de billete de banco y rotan, también durante el periodo durante el cual el elemento de empuje presiona el billete de banco contra la plataforma de carga, puede producirse fácilmente el desplazamiento o caída del billete de banco en la plataforma de carga.
Además, la longitud circunferencial de la superficie circunferencial externa de cada cuerpo rotatorio de empuje está configurada para ser lo más larga posible porque es necesario continuar presionando el billete de banco mediante los cuerpos rotatorios de empuje durante un tiempo prolongado después de que el elemento de empuje deje el billete de banco. Por tanto, los cuerpos rotatorios de empuje se vuelven grandes. Además, con el fin de garantizar un tiempo prolongado de empuje del billete de banco mediante las superficies circunferenciales de los cuerpos rotatorios de empuje, es necesario establecer la anchura en la dirección circunferencial (la anchura de abertura) de la porción cóncava de soporte prevista en cada superficie circunferencial externa para que sea lo más pequeña posible. Esto se deba a que el billete de banco no puede presionarse mediante una abertura de la porción cóncava de soporte. Sin embargo, si la anchura de abertura de la porción cóncava de soporte es estrecha, no hay espacio para el diseño de una unidad de transporte o similar para establecer de manera segura ambos extremos del billete de banco en las porciones cóncavas de soporte ubicadas en una posición en espera, de modo que puede producirse fácilmente la recepción errónea de un billete de banco arrugado o similar.
Además, la porción cóncava de soporte se vuelve inevitablemente poco profunda porque está prevista en una posición del cuerpo rotatorio de empuje que está cerca de una superficie circunferencial y evita el contacto con un eje de rotación del cuerpo rotatorio de empuje. Por tanto, si se aumenta la profundidad de la porción cóncava de soporte con el fin de manipular billetes de banco que tienen diversas dimensiones en la dirección de anchura, hay errores de aumento adicional del tamaño de los cuerpos rotatorios de empuje.
Además, en la configuración anterior, una fuerza de accionamiento para expulsar o retraer el elemento de empuje que tiene una longitud de borde largo que coincide con un billete de banco con el tamaño máximo se aplica únicamente desde una porción de extremo en la dirección de borde largo del elemento de empuje. Por tanto, la estabilidad de una operación en el otro lado de porción de extremo durante la presión es baja, provocando fácilmente un huelgo o vibración en un funcionamiento del elemento de empuje o reduciendo la durabilidad de un mecanismo que guía el elemento de empuje.
Estos problemas se producen no solo en el recipiente de recogida de billetes de banco sino también en un recipiente de recogida de hojas de papel de un aparato de alojamiento de hojas de papel que manipula hojas de papel distintas de billetes de banco, tales como tiques, vales de cajas y valores.
Además, el documento de patente 2 da a conocer un procesador de billetes que comprende un primer conducto de transporte de billetes para guiar un billete insertado en una dirección sustancialmente perpendicular a la dirección longitudinal de billetes apilados en un dispositivo de apilamiento sustancialmente hacia el centro del interior del cuerpo principal de la máquina de manipulación de billetes, y un segundo conducto de transporte de billetes para guiar el billete desde el extremo de terminación del primer conducto de transporte de billetes a lo largo de la dirección longitudinal de los billetes apilados, en el que el primer conducto de transporte de billetes está formado de una forma serpenteante a lo largo de la dirección longitudinal de los billetes apilados, mediante lo cual puede hacerse que la profundidad del procesador de billetes sea pequeña.
Lista de referencias
Bibliografía de patentes
Documento de patente 1: solicitud de patente japonesa abierta a consulta por el público n.° 2016-212676.
Documento de patente 2: publicación de patente estadounidense n.° 5.564.691.
Sumario
Problema técnico
La presente invención se ha logrado a la vista de los problemas anteriores, y un objetivo de la invención es proporcionar una unidad de alojamiento de hojas de papel configurada para presionar un centro de una hoja de papel tal como un billete de banco, mediante un elemento de presión dispuesto entre un par de cuerpos rotatorios dispuestos en paralelo y para estar cerca unos con respecto a otros, y para transferir la hoja de papel sobre una plataforma de carga de hojas de papel mientras se soportan ambos bordes de la hoja de papel mediante rebajes formados respectivamente mediante corte en superficies circunferenciales de los cuerpos rotatorios, y para evitar la transferencia errónea sobre la plataforma de carga de hojas de papel garantizando un tiempo prolongado durante el cual el elemento de presión empuja la hoja de papel solo, hacer que la recepción de un billete de banco sea estable garantizando una anchura de abertura suficientemente grande del rebaje, evitar que los cuerpos rotatorios se vuelvan grandes aumentando la profundidad de los rebaje según la longitud de una hoja de papel con el tamaño máximo, y mejorar la estabilidad de funcionamiento a lo largo de toda la longitud en la dirección de borde largo del elemento de presión.
Solución al problema
Con el fin de lograr el objetivo anterior, se proporciona una unidad de alojamiento de hojas de papel según la invención tal como se define en la reivindicación adjunta 1.
Efectos ventajosos de la invención
Según la presente invención, es posible evitar la transferencia errónea sobre una plataforma de carga de hojas de papel garantizando un tiempo prolongado durante el cual un elemento de presión empuja una hoja de papel solo, hacer que la recepción de un billete de banco sea estable garantizando una anchura de abertura suficientemente grande de un rebaje, evitar que los cuerpos rotatorios se vuelvan grandes aumentando la profundidad del rebaje según la longitud de una hoja de papel con el tamaño máximo, y mejorar la estabilidad de funcionamiento a lo largo de toda la longitud en la dirección de borde largo del elemento de presión.
Breve descripción de los dibujos
[Figuras 1] Las figuras 1 (a) y (b) son una vista frontal y una vista en sección transversal A-A de un dispositivo de procesamiento de hojas de papel (billetes de banco) según una realización de la presente invención.
[Figuras 2] Las figuras 2(a) y (b) son vistas en perspectiva de un aspecto de lado trasero y un aspecto de lado delantero de una unidad de alojamiento de hojas de papel (billetes de banco) según la realización de la presente invención.
[Figura 3] La figura 3 es una vista en sección transversal lateral tomada a lo largo de una línea B-B en la figura 2(a).
[Figura 4] La figura 4 es una vista en sección transversal en perspectiva de lado trasero tomada a lo largo de la línea B-B.
[Figura 5] La figura 5 es una vista en sección transversal en perspectiva de lado delantero tomada a lo largo de la línea B-B.
[Figura 6] La figura 6 es una vista en sección transversal en planta tomada a lo largo de una línea C-C en la figura 2(b).
[Figura 7] La figura 7 es una vista en sección transversal en perspectiva de lado en planta tomada a lo largo de la línea C-C.
[Figura 8] La figura 8 es una vista en perspectiva que ilustra un ejemplo de configuración de un mecanismo de accionamiento que hace que un cuerpo rotatorio y un elemento de presión actúen conjuntamente.
[Figura 9] La figura 9 es un diagrama parcialmente omitido que ilustra un estado de unión de un elemento de leva en el mecanismo de accionamiento en la figura 8.
[Figuras 10] Las figuras 10(a) a (e) son diagramas que explican un procedimiento en el que un mecanismo de pantógrafo y cuerpos rotatorios funcionan según el avance de rotación de un elemento de leva en orden.
[Figuras 11] Las figuras 11 (f) a (k) son diagramas que explican un procedimiento en el que un mecanismo de pantógrafo y cuerpos rotatorios funcionan según el avance de rotación del elemento de leva en orden.
[Figuras 12] Las figuras 12(a) y (b) son diagramas explicativos de una operación de depósito y una operación de confirmación del dispositivo de procesamiento de billetes de banco.
[Figuras 13] Las figuras 13(a) y (b) son diagramas explicativos de una operación de dispensación y una operación de recogida del dispositivo de procesamiento de billetes de banco.
Descripción de realizaciones
La presente invención se describirá en detalle a continuación con una realización ilustrada en los dibujos.
Las figuras 1(a) y (b) son una vista frontal y una vista en sección transversal A-A de un dispositivo de procesamiento de hojas de papel (billetes de banco) según una realización de la presente invención. Las figuras 2(a) y (b) son vistas en perspectiva de un aspecto de lado trasero y un aspecto de lado delantero de una unidad de alojamiento de hojas de papel (billetes de banco) según la realización de la presente invención. La figura 3 es una vista en sección transversal lateral tomada a lo largo de una línea B-B en la figura 2(a). La figura 4 es una vista en sección transversal en perspectiva de lado trasero tomada a lo largo de la línea B-B. La figura 5 es una vista en sección transversal en perspectiva de lado delantero tomada a lo largo de la línea B-B. La figura 6 es una vista en sección transversal en planta tomada a lo largo de una línea C-C en la figura 2(b). La figura 7 es una vista en sección transversal en perspectiva de lado en planta tomada a lo largo de la línea C-C. La figura 8 es una vista en perspectiva que ilustra un ejemplo de configuración de un mecanismo de accionamiento que hace que un cuerpo rotatorio y un elemento de presión actúen conjuntamente. La figura 9 es un diagrama parcialmente omitido que ilustra un estado de unión de un elemento de leva en el mecanismo de accionamiento en la figura 8.
Aunque la presente realización describe un dispositivo que procesa un billete de banco como ejemplo de una hoja de papel, una unidad de alojamiento de billetes de banco y un dispositivo de procesamiento de billetes de banco de la presente invención pueden aplicarse a hojas de papel en general distintas de un billete de banco, tales como vales de caja, tiques y valores.
Un dispositivo de procesamiento de billetes de banco de tipo de circulación (a continuación en el presente documento, “dispositivo de procesamiento de billetes de banco”) 1 ilustrado en la figura 1 está previsto en, o junto con, un aparato de manipulación de billetes de banco tal como una máquina expendedora, una máquina de préstamo de medio de juego en una zona de juegos, una máquina expendedora de tiques, un cajero automático y un dispositivo de cambio de moneda, y realiza un procedimiento de recibir billetes de banco y un procedimiento de dispensar billetes de banco como cambio o similares.
El dispositivo de procesamiento de billetes de banco 1 incluye de manera general una cubierta 3 que configura una cubierta externa, una ranura de depósito/dispensación (unidad de depósito/dispensación) 5 que recibe un lote de billetes de banco de hasta 30 hojas que incluye diferentes denominaciones de una vez y sirve como ranura de devolución cuando se devuelve un billete de banco insertado, una ranura de devolución (unidad de depósito/dispensación) 7 que sirve como ranura de dispensación para billetes de banco de hasta 30 hojas y como ranura de devolución de billetes de banco de depósito rechazado, una unidad de depósito colectiva (unidad de depósito/dispensación) 11 que separa un lote de billetes de banco insertados y establecidos a través de la ranura de depósito/dispensación 5 en cada billete de banco e introduce el billete de banco separado en un cuerpo principal de dispositivo a lo largo de una trayectoria de transporte de billetes de banco depositados 9a, una unidad de centrado (unidad de depósito/dispensación) 13 que está dispuesta en un lado aguas abajo de la unidad de depósito colectiva 11 y alinea la posición en dirección de anchura de un billete de banco transportado con un centro de una trayectoria de transporte, una unidad de reconocimiento (unidad de depósito/dispensación) 15 que está dispuesta en un lado aguas abajo de la unidad de centrado y determina la denominación del billete de banco insertado, si el billete de banco insertado es auténtico, y similares, usando un sensor óptico y/o un sensor magnético, una unidad de custodia (unidad de reserva temporal, unidad de depósito/dispensación) 20 que reserva temporalmente el billete de banco insertado tras pasar a través de la unidad de reconocimiento hasta 30 hojas, alimenta el billete de banco a cada una de las unidades de alojamiento y un recipiente de recogida descrito más adelante cuando se confirma el depósito, y alimenta el billete de banco a una unidad de acumulación de pago 22 en una operación de cancelación y devolución en respuesta a una petición de devolución o similar, la unidad de acumulación de pago (unidad de depósito/dispensación) 22 que acumula un billete de banco rechazado y/o un billete de banco para su devolución y paga el billete de banco a la ranura de devolución 7, una unidad de alojamiento de billetes de banco olvidados (unidad de depósito/dispensación) 24 que, en un caso en el que un billete de banco devuelto pagado desde la unidad de acumulación de pago 22 hasta la ranura de devolución 7 no se ha recogido durante un tiempo predeterminado, aloja el billete de banco devuelto enviado de vuelta por la unidad de acumulación de pago como billete de banco olvidado, primera y segunda unidades de alojamiento de tipo de circulación 30 y 32 cada una de las cuales, cuando se confirma la recepción de un billete de banco insertado, aloja un billete de banco que se alimenta de uno en uno a partir de la unidad de custodia 20 y se transporta en una trayectoria de transporte de billetes de banco alojados 9b, para poder dispensar libremente cada denominación, un recipiente de recogida (una unidad de alojamiento de billetes de banco recogidos) 40 que está unida en un espacio de alojamiento 3a previsto por debajo de la segunda unidad de alojamiento de tipo de circulación 32 para poder desprenderse a partir de un lado delantero, recoge todas las denominaciones a partir de las unidades de alojamiento de tipo de circulación en el momento de cierre y similares, y recoge un billete de banco de gran denominación que no se usa como cambio y un billete de banco adicional que no puede alojarse en cada unidad de alojamiento de tipo de circulación, un mecanismo de transporte configurado, por ejemplo, mediante un motor, un solenoide y un rodillo, una correa y/o una compuerta para generar y transmitir fuerza de accionamiento para transportar un billete de banco a lo largo de las trayectorias de transporte 9a y 9b y otras trayectorias de transporte, y una unidad de control (no ilustrada) que controla cada objeto de control.
El número máximo de hojas de billetes de banco que pueden manipularse mediante la ranura de dispensación (la unidad de depósito/dispensación) 5 y la ranura de devolución (la unidad de depósito/dispensación) 7 son simplemente un ejemplo.
La primera y segunda unidades de alojamiento de tipo de circulación 30 y 32 en la presente realización incluyen, cada una, dos tambores de circulación 30a o 32a cada uno de los cuales puede alojar hasta 60 hojas. Cada uno de los tambores de circulación 30a y 32a está configurado para alojar un billete de banco entre porciones solapantes de una única cinta larga enrollada en espiral alrededor de una superficie circunferencial externa de ese tambor de circulación, y es una cinta adecuada para la circulación. Sin embargo, este tipo es simplemente un ejemplo.
Además, todas las configuraciones de las unidades de depósito/dispensación descritas anteriormente son simplemente un ejemplo.
El recipiente de recogida (la unidad de alojamiento de billetes de banco recogidos) 40 se describe en detalle a continuación.
Tal como se ilustra en la figura 2, la figura 3 y similares, el recipiente de recogida 40 incluye de manera general una carcasa sustancialmente en forma de caja 100, una entrada de recepción 102 que está formada en una superficie superior de lado trasero de la carcasa 100 para abrirse y recibe un billete de banco B de uno en uno que se transporta a partir de la trayectoria de transporte de billetes de banco alojados 9b en la dirección de borde largo, un par de rodillos de recepción 104a y 104b que rotan en sentidos de recepción para apretar e introducir el billete de banco B introducido a través de la entrada de recepción, una porción de ajuste de billete de banco (un espacio de ajuste de billete de banco) 108 que recibe el billete de banco introducido a través de la entrada de recepción 102 a lo largo de una trayectoria de introducción 106 y lo detiene en una posición de ajuste, dos cuerpos rotatorios 120 y 130 que tienen rebajes 120a y 130a que sujetan respectivamente ambos bordes en la dirección de anchura de un billete de banco recibido en la porción de ajuste de billete de banco 108 cuando los cuerpos rotatorios 120 y 130 están en posturas de rotación iniciales (en posiciones en espera de recepción) ilustradas en la figura 6 y la porción derecha de la figura 10(a), pudiendo rotar los cuerpos rotatorios 120 y 130 en sentidos opuestos (sentidos de alojamiento de billetes de banco, sentidos hacia dentro) uno con respecto a otro en sincronización entre sí, un elemento de presión 140 que está dispuesto entre los dos cuerpos rotatorios (en una posición intermedia), está ubicado en el lado trasero del billete de banco B en la porción de ajuste de billete de banco 108 en su estado inicial (un estado retirado), y entra en contacto con una porción intermedia en la dirección de anchura de la parte trasera del billete de banco y lo empuja hacia delante cuando sobresale hacia delante más allá de la posición de ajuste de billete de banco, y puede expulsarse o retraerse, un mecanismo de accionamiento 160 que acciona cada cuerpo rotatorio y el elemento de presión para hacer que actúen conjuntamente, y una plataforma de carga de billetes de banco 200 que está ubicada en un espacio de alojamiento de billetes de banco 100a por delante de los dos cuerpos rotatorios 120 y 130, está elásticamente desviada hacia una superficie circunferencial externa de cada cuerpo rotatorio para presionarse contra, y estar en contacto con, la superficie circunferencial externa, y puede expulsarse o retraerse en un sentido alejándose de los cuerpos rotatorios.
Junto con una operación en la que el elemento de presión 140 ubicado por detrás de la posición de ajuste de billete de banco en la porción de ajuste de billete de banco 108, es decir, ubicado en una posición retraída, sobresale y empuja el centro de un billete de banco hacia delante, y durante esta operación de presión, los dos cuerpos rotatorios 120 y 130 comienzan a rotar en sincronización entre sí en sentidos tales que los bordes del billete de banco respectivamente alojados en los rebajes 120a y 130a se deforman al sentido hacia atrás y salen de los rebajes respectivos. El elemento de presión detiene una operación de protuberancia en una fase apropiada después de que la presión del billete de banco mediante el elemento de presión 140 avance y una superficie delantera del centro del billete de banco entre en contacto con la plataforma de carga de billetes de banco 200 (un billete de banco ya cargado en la plataforma de carga de billetes de banco).
Además, también después de que el elemento de presión 140 detenga una operación de protuberancia, cada uno de los cuerpos rotatorios 120 y 130 continúa rotando a una velocidad periférica constante, haciendo de ese modo que ambos bordes del billete de banco salgan de los rebajes 120a y 130a y transfiriendo todo el billete de banco sobre la plataforma de carga de billetes de banco.
También después de que ambos bordes del billete de banco salgan de los rebajes respectivos, cada cuerpo rotatorio continúa rotando en el mismo sentido. Tras la rotación de 360 grados, cada cuerpo rotatorio vuelve a su postura de rotación inicial y espera a recibir un billete de banco posterior.
El elemento de presión 140 vuelve a una posición retraída en un momento apropiado antes o después de que cada cuerpo rotatorio vuelva a la postura de rotación inicial.
El mecanismo de accionamiento 160 hace rotar cada cuerpo rotatorio, por ejemplo, al menos 90 grados en un periodo después de que el elemento de presión 140 presione el centro del billete de banco y lo ponga en contacto con una superficie de plataforma de carga de billetes de banco 200a hasta que el elemento de presión se retrae y deja el centro del billete de banco. Es decir, el elemento de presión continúa presionando el centro del billete de banco contra la superficie de plataforma de carga de billetes de banco hasta que cada cuerpo rotatorio termina de rotar al menos 90 grados. Por consiguiente, es posible acortar lo más posible un tiempo durante el cual las superficies circunferenciales externas de los cuerpos rotatorios presionan el billete de banco contra la superficie de plataforma de carga de billetes de banco solos y evitar el desplazamiento y/o la caída del billete de banco provocado por el contacto con cada cuerpo rotatorio.
Aunque el ángulo de rotación anteriormente mencionado del cuerpo rotatorio sea de 90 grados, es posible que el elemento de presión continúe presionando el billete de banco durante un tiempo mucho más prolongado en comparación con la técnica del documento de patente 1 en el que un elemento de empuje puede permanecer en una posición de empuje durante un periodo de tiempo en el que los cuerpos rotatorios de empuje rotan aproximadamente 45 grados. Por consiguiente, es posible acortar el tiempo en el que los cuerpos rotatorios presionan el billete de banco de manera correspondiente.
Las descripciones de un funcionamiento en las figuras 10 y 11 descritas más adelante se refieren a un ejemplo en el que cada cuerpo rotatorio rota aproximadamente 195 grados en un periodo después de que el elemento de presión 140 ponga el centro del billete de banco en contacto con la superficie de plataforma de carga de billetes de banco 200a hasta que el elemento de presión deja el centro del billete de banco. Dado que el tiempo durante el cual el elemento de presión continúa presionando el billete de banco es más prolongado, el periodo de tiempo durante el cual el cuerpo rotatorio está en contacto con el billete de banco es más corto. Por tanto, casi no puede producirse el desplazamiento del billete de banco (un billete de banco recién transferido y cargado y un billete de banco ya cargado) provocado por la rotación del cuerpo rotatorio. Además, tal como se describe más adelante, errores tales como desplazamiento de un billete de banco se eliminan adicionalmente estableciendo la longitud sobresaliente máxima del elemento de presión de tal manera que un borde periférico del cuerpo rotatorio no está en contacto con el billete de banco o está en muy ligero contacto en la mayor parte del periodo de tiempo durante el cual el elemento de presión presiona el billete de banco contra la superficie de carga 200a.
Cada uno de los cuerpos rotatorios 120 y 130 tiene una forma sustancialmente de rodillo que es simétrica, y una porción del mismo que va a estar en contacto con un billete de banco está formada por un material de resina que tiene una pequeña resistencia de fricción. La dimensión en la dirección de borde largo de cada cuerpo rotatorio se establece para coincidir con la longitud de borde largo de un billete de banco con el tamaño máximo. Cada uno de los cuerpos rotatorios 120 y 130 está axialmente soportado para poder hacerse rotar mediante una unidad de apoyo prevista en la carcasa 100.
En la presente realización, los cuerpos rotatorios 120 y 130 respectivos incluyen porciones de núcleo 122 y 132 que forman los rebajes 120a y 130a que tienen, cada una, una sección transversal en forma de U sustancialmente cuadrada y están formadas, cada una, por un elemento de placa, y piezas de contacto 124 y 134 en forma de una placa delgada, que están fijadas con un paso predeterminado sobre superficies externas de las porciones de núcleo respectivas a lo largo de la dirección de borde largo y tienen bordes periféricos externos en forma de arco (superficies circunferenciales externas) 124a y 134a. Las piezas de contacto 124 y 134 no están presentes en porciones de las circunferencias externas que corresponden a los rebajes 120a y 130a. Las porciones de núcleo 122 y 132 tienen longitudes axiales que se extienden a lo largo casi de las longitudes enteras de los cuerpos rotatorios 120 y 130, respectivamente.
Los rebajes 120a y 130a están configurados, cada uno, para extenderse en una dirección de diámetro del cuerpo rotatorio correspondiente 120 o 130 para incluir un eje central de rotación c de los cuerpos rotatorios 120 y 130 respectivos, y tienen una anchura de alojamiento de borde de billete de banco y una profundidad que son suficientes para alojar y sujetar extremos de billetes de banco con espacio. Los rebajes 120a y 130a están alineados linealmente con aberturas de los mismos opuestas entre sí cuando los cuerpos rotatorios respectivos están en las posturas de rotación iniciales ilustradas en la figura 6, la porción derecha de la figura 10(a) y similares, formando de ese modo la porción de ajuste de billete de banco 108 en forma de un rectángulo con una anchura amplia. Las formas de los propios rebajes 120a y 130a y la distancia entre los rebajes se establecen de tal manera que la porción de ajuste de billete de banco 108 formada entre los rebajes puede alojar un billete de banco de una denominación que tiene la dimensión en la dirección de anchura más grande.
Los bordes de lado delantero 120b y 130b de los rebajes 120a y 130a son más largos que los bordes de lado trasero 120c y 130c. Dado que los bordes de lado delantero 120b y 130b son más largos, ambos bordes de un billete de banco casi no pueden salir del interior de los rebajes respectivos hacia un lado delantero cuando los cuerpos rotatorios respectivos están en las posturas de rotación iniciales. Además, dado que los bordes de lado trasero 120c y 130c son más cortos, ambos bordes del billete de banco pueden salir fácilmente de los rebajes respectivos cuando los cuerpos rotatorios respectivos rotan desde las posturas de rotación iniciales en sentidos de salida de billete de banco indicados mediante flechas en la figura 6.
Tal como se ilustra en la figura 8, la figura 9 y similares, el mecanismo de accionamiento 160 incluye de manera general engranajes accionados de lado de cuerpo rotatorio 162 y 163 (163 no se ilustra) dispuestos en unas porciones de extremo de los cuerpos rotatorios 120 y 130 respectivos, en extremos inferiores en la presente realización (en las piezas de contacto inferiores 124b y 134b), un elemento de árbol de rotación 170 que está axialmente soportado por una unidad de apoyo (no ilustrada) para poder rotar y está dispuesto para cruzar el eje central de rotación c de los cuerpos rotatorios respectivos, dos engranajes de accionamiento de cuerpo rotatorio 172 y 173 que están dispuestos para fijarse sobre el elemento de árbol de rotación y engancharse con los engranajes accionados 162 y 163, respectivamente, un par de engranajes de accionamiento de elemento de presión 175 y 175 fijados en el elemento de árbol de rotación 170 entre los engranajes de accionamiento de cuerpo rotatorio, un engranaje de accionamiento de elemento de árbol 176 que está fijado a un extremo del elemento de árbol de rotación 170 en un centro de eje y transmite fuerza de accionamiento desde un motor (no ilustrado) hasta el elemento de árbol de rotación, y un mecanismo de pantógrafo 180 que se acciona mediante los engranajes de accionamiento de elemento de presión 175 y 175 para expulsar o retraer el elemento de presión.
En la presente realización, usando engranajes helicoidales como los engranajes accionados de lado de cuerpo rotatorio 162 y 163 y los engranajes de accionamiento de cuerpo rotatorio 172 y 173, puede hacerse que transmisión de la fuerza de accionamiento a cada cuerpo rotatorio cuyo eje de rotación cruza el elemento de árbol de rotación 170 formando ángulos rectos sea suave.
El mecanismo de pantógrafo 180 incluye de manera general un par de engranajes accionados 184 y 184 que están fijados en centros de eje mediante un árbol de rotación 182 que está dispuesto en paralelo al elemento de árbol de rotación 170 y está axialmente soportado por una unidad de apoyo (no ilustrada) para poder rotar, enganchándose los engranajes accionados 184 y 184 con los engranajes de accionamiento de elemento de presión 175 y 175, respectivamente, una primera pieza de conexión 186 que está axialmente soportada por una porción de árbol 185 fijada a una porción de fijación en la carcasa 100 para poder pivotar en una porción soportada de árbol (un orificio de árbol) 186a, y una segunda pieza de conexión 190 que está axialmente soportada para poder pivotar mediante una porción de árbol 186b prevista en la primera pieza de conexión.
Un pasador 186c dispuesto en una punta de la primera pieza de conexión 186 está ajustado de manera suelta en un orificio alargado (o un surco largo) 140a que está formado en una superficie lateral del elemento de presión 140 y se extiende linealmente, y puede expulsarse o retraerse dentro del orificio alargado. Además, una superficie de la otra porción de extremo 186d de la primera pieza de conexión 186 funciona como seguidor de leva que se mueve mientras se desliza (realiza un movimiento deslizante) sobre un borde periférico (una porción cóncava (un borde periférico interno) 187a, un borde periférico externo 187b) de un elemento de leva sustancialmente en forma de media luna 187 en forma de una placa dispuesta de manera solidaria con el árbol de rotación 182 entre el par de los engranajes accionados 184.
Tal como se ilustra en la figura 9, en la que se ha retirado un engranaje accionado 184, el elemento de leva 187 está fijado a una superficie de uno o ambos de los engranajes accionados 184 en la presente realización.
Una porción de extremo de la segunda pieza de conexión 190 está axialmente soportada por una porción de soporte de árbol 191 prevista en el elemento de presión 140 para poder pivotar.
Además, tal como se ilustra en las figuras 8 y 9, la primera y segunda piezas de conexión 186 y 190 están desviadas mediante un resorte de torsión 195 ensamblado alrededor de la porción de árbol 185 en un sentido de retracción (un sentido de contracción de pantógrafo).
Con esta configuración, cuando el elemento de árbol de rotación 170 se hace rotara mediante el engranaje de accionamiento de elemento de árbol 176 en un sentido de funcionamiento indicado mediante una flecha a en la figura 8, todos los engranajes 172, 173 y 175 fijados al elemento de árbol de rotación 170 se hacen rotar en el mismo sentido a. Los engranajes accionados de lado de cuerpo rotatorio 162 y 163 se accionan mediante los engranajes de accionamiento de cuerpo rotatorio 172 y 173 en el sentido de funcionamiento a, de modo que los cuerpos rotatorios 120 y 130 respectivos se hacen rotar en el mismo sentido a. Además, el par de engranajes accionados 184 se accionan mediante el par de engranajes de accionamiento de elemento de presión 175 en el sentido de funcionamiento a, de modo que el elemento de leva 187 integrado con el engranaje accionado 184 se hace rotar en el mismo sentido para hacer funcione que la otra porción de extremo 186d de la primera pieza de conexión. El movimiento de la otra porción de extremo 186d de la primera pieza de conexión a lo largo del borde periférico del elemento de leva 187 hace que la primera pieza de conexión 186 bascule alrededor de la porción de árbol 185 y comience una operación de hacer que el elemento de presión 140 sobresalga hacia delante.
La plataforma de carga de billetes de banco 200 está soportada por un mecanismo de expulsión/retracción de plataforma de carga 201 para poder expulsarse o retraerse en el espacio de alojamiento de billetes de banco 100a.
Tal como se ilustra en las figuras 3 a 7, el mecanismo de expulsión/retracción de plataforma de carga 210 incluye de manera general dos pares de engranajes de cremallera 211 y 212 dispuestos en superficies internas de ambas placas laterales de la carcasa 100 para ser paralelos y estar opuestos entre sí con un intervalo vertical predeterminado, engranajes de piñón 215 y 216 que están dispuestos en la parte trasera de la plataforma de carga de billetes de banco 200 y se enganchan con engranajes respectivos de cada par de engranajes de cremallera, y un resorte helicoidal 218 que desvía elásticamente un árbol de rotación 216a de un engranaje de piñón 216 en un sentido. Los pares de engranajes de cremallera 211 y 212 se extienden desde posiciones cerca de los cuerpos rotatorios 120 y 130 hasta posiciones cerca de una porción de extremo delantero del espacio de alojamiento de billetes de banco 100a, y los engranajes están opuestos entre sí, tal como se ilustra en las figuras 3 a 7. Los engranajes de piñón 215 y 216 están axialmente soportados por una porción de soporte de engranaje 214 dispuesta en la parte trasera de la plataforma de carga de billetes de banco 200 para poder rotar. El resorte helicoidal 218 desvía un engranaje de piñón 216 de tal manera que el engranaje de piñón 216 rota en un sentido (indicado mediante una flecha) para mover la plataforma de carga de billetes de banco hacia el lado trasero en el que están ubicados los cuerpos rotatorios. El otro engranaje de piñón 215 se acciona mediante un movimiento de la plataforma de carga de billetes de banco, rotando de ese modo mientras se engancha con el par de engranajes de cremallera 211. Por tanto, cuando los cuerpos rotatorios están en posiciones de rotación iniciales ilustradas en la porción derecha de la figura 10(a), la superficie de carga 200a de la plataforma de carga de billetes de banco está ubicada en la porción más trasera en la que la superficie de carga 200a está en contacto con los bordes periféricos externos 124a y 134a de los cuerpos rotatorios tal como se ilustra en la figura 10(a), mediante fuerza aplicada por el resorte helicoidal, a menos que se aplique fuerza externa de presión en un sentido de superficie delantera a la plataforma de carga. Además, también en cada una de una fase en la figura 10(b) y fases posteriores en las que el elemento de presión sobresale y se retrae, la superficie de plataforma de carga está siempre en contacto con al menos uno o ambos de los bordes periféricos externos 124a y 134a de los cuerpos rotatorios y la superficie de presión 140b del elemento de presión.
La configuración ilustrada para desviar elásticamente la plataforma de carga de billetes de banco en un sentido es simplemente un ejemplo.
Además, en el ejemplo ilustrado, el recipiente de recogida 40 está colocado horizontalmente. Sin embargo, no hace falta mencionar que el recipiente de recogida 40 puede hacerse funcionar de una manera idéntica aunque esté colocado verticalmente.
[Operación de alojamiento de billetes de banco]
A continuación, se describe un ejemplo de una operación de alojamiento de billetes de banco, haciendo referencia a las figuras 10 y 11.
Las figuras 10(a) a (e) y las figuras 11 (f) a (k) son diagramas que explican un procedimiento en el que el mecanismo de pantógrafo 180 (el elemento de presión 140) y los cuerpos rotatorios 120 y 130 funcionan según el avance de rotación de un elemento de leva en orden. Una porción izquierda de cada dibujo ilustra el mecanismo de pantógrafo, y una porción derecha ilustra los cuerpos rotatorios y el elemento de presión.
La figura 10(a) ilustra un estado inicial que espera para la introducción del billete de banco B desde la trayectoria de transporte de billetes de banco alojados 9b. Los cuerpos rotatorios 120 y 130 respectivos están en un estado en el que aberturas de los rebajes 120a y 130a están opuestas entre sí, y la porción de ajuste de billete de banco (el espacio de ajuste de billete de banco) 108 formada entre ambos rebajes es sustancialmente rectangular. Dado que la plataforma de carga de billetes de banco 200 siempre está desviada por el resorte helicoidal 218 al lado trasero en el que están ubicados los cuerpos rotatorios, la plataforma de carga de billetes de banco 200 mantiene un estado en el que la superficie de carga 200a se presiona contra los bordes periféricos externos 124a y 134a de las piezas de contacto 124 y 134 de los cuerpos rotatorios respectivos para estar en contacto con los mismos.
En este estado en espera, una superficie delantera (la superficie de presión 140b) del elemento de presión 140 se retrae por detrás de la porción de ajuste de billete de banco 108 para no obstruir la entrada de un billete de banco en la porción de ajuste de billete de banco. En este estado, no se transmite ninguna fuerza de accionamiento desde un motor hasta el engranaje de accionamiento de elemento de árbol 176. Por tanto, también se detiene el elemento de árbol de rotación 170 y todos los engranajes 172, 173 y 175 fijados al mismo, los engranajes accionados 162 y 163 respectivos y el engranaje accionado 184.
En esta fase en espera, la primera y segunda piezas de conexión 186 y 190 se desvían en un sentido de retracción (un sentido de contracción de pantógrafo) mediante una acción del resorte de torsión 195, y se detienen. Además, la otra porción de extremo 186d de la primera pieza de conexión que funciona como seguidor de leva se ajusta en la porción cóncava 187a del elemento de leva 187 que tiene una forma sustancialmente de media luna. En el estado en el que la otra porción de extremo 186d de la primera pieza de conexión se ajusta en la porción cóncava del elemento de leva 187 tal como se ilustra en la porción izquierda en la figura 10(a), la primera pieza de conexión 186 que bascula alrededor de la porción de árbol 186b y la segunda pieza de conexión 190 mantienen posturas tales que están ubicadas para estar cerca de la parte trasera del elemento de presión 140 en un estado plegado. En este momento, el pasador 186c de la primera pieza de conexión está ubicado cerca de una porción de extremo derecho del orificio alargado 140a previsto en el elemento de presión. Por tanto, el elemento de presión 140 mantiene un estado en el que se retrae en la posición más trasera.
En el estado inicial en (a), el billete de banco B que se ha transportado en la trayectoria de transporte de billetes de banco alojados 9b mientras está orientado hacia abajo se introduce en la entrada de recepción 102 a lo largo de la trayectoria de introducción 106 mediante rotación del par de rodillos de recepción 104a y 104b, cae en la porción de ajuste de billete de banco 108 y se detiene. En este momento, ambos bordes en la dirección de anchura del billete de banco están en un estado de estar soportados en los rebajes 120a y 130a de los cuerpos rotatorios respectivos.
Dado que cada rebaje pasa a través del eje central de rotación c del cuerpo rotatorio correspondiente, es posible formar un espacio de sujeción de billetes de banco que tiene una anchura de abertura amplia y una profundidad profunda. Por consiguiente, es posible alojar de manera segura y sujetar incluso un billete de banco que tiene una porción deformada.
Cada cuerpo rotatorio empieza la rotación desde el estado inicial en (a) y termina una revolución de 360 grados en la última fase en (k).
(b) ilustra un estado en el que se hace que el elemento de leva 187 pivote desde el estado inicial en (a) 45 grados en un sentido contrario a las agujas del reloj mediante rotación del engranaje de accionamiento de elemento de presión 175. En todas las fases después de (b), la fuerza de accionamiento continúa transmitiéndose al engranaje de accionamiento de elemento de árbol 176, de modo que se hace que el elemento de árbol de rotación 170 y todos los engranajes 172, 173 y 175 fijados al mismo pivoten ángulos requeridos. Según el movimiento de pivotado, también se hace que los engranajes accionados 162 y 163 fijados a los cuerpos rotatorios respectivos y el engranaje accionado 184 que acciona el mecanismo de pantógrafo pivoten ángulos requeridos. En la fase en (b), la otra porción de extremo 186d de la primera pieza de conexión sale del interior de la porción cóncava 187a del elemento de leva 187 que tiene una forma sustancialmente de media luna contra la desviación por el resorte de torsión 195 y empieza a presionarse hacia atrás mediante una porción de extremo derecho de una leva con una forma puntiaguda. Por tanto, la primera pieza de conexión 186 pivota alrededor de la porción de árbol 185 en un sentido de las agujas del reloj, y el pasador 186c en un extremo empuja el elemento de presión 140 hacia delante mientras se mueve en el orificio alargado 140a a la izquierda. En este momento, la porción de soporte de árbol 191 en un extremo de la segunda pieza de conexión 190 presiona una porción izquierda del elemento de presión hacia delante. Por tanto, el elemento de presión sobresale hacia delante con la misma postura una longitud predeterminada mientras mantiene el equilibrio a la izquierda y a la derecha, entra en contacto con el centro de la parte trasera de un billete de banco y empieza a presionar el centro hacia delante. Es decir, el elemento de presión siempre puede moverse en paralelo de una manera estable mientras mantiene la misma postura.
En esta fase, los cuerpos rotatorios 120 y 130 pivotan aproximadamente 45 grados en sentidos tales que los bordes de lado delantero 120b y 130b se inclinan hacia delante tal como se ilustra en la porción derecha de (b) (los sentidos de salida de billete de banco). Por tanto, junto con una operación de presionar el centro en la dirección de anchura de un billete de banco mediante el elemento de presión 140 que empieza a sobresalir, el billete de banco se dobla totalmente y se deforma de manera simétrica con ambos bordes del mismo deformados hacia atrás.
Posteriormente, en las figuras 10(c) a (e) y las figuras 11 (f) a (j), la otra porción de extremo 186d de la primera pieza de conexión pasa relativamente más allá de la porción de extremo derecho del elemento de leva 187 con una forma puntiaguda y se transfiere al borde periférico externo en forma de arco 187b del elemento de leva, y continúa moviéndose relativamente a lo largo del borde periférico externo.
En primer lugar, en (c), el elemento de leva pivota adicionalmente más que en el estado en (b) 15 grados, es decir, 60 grados en total desde el estado inicial en el sentido contrario a las agujas del reloj, y los cuerpos rotatorios 120 y 130 respectivos también pivotan adicionalmente 15 grados en los sentidos de salida de billete de banco. Mediante el movimiento de pivotado adicional del elemento de leva 15 grados, la primera pieza de conexión y la segunda pieza de conexión sobresalen (se extienden) hacia delante distancias correspondientes a ese movimiento de pivotado, haciendo de ese modo que el elemento de presión 140 sobresalga adicionalmente. En esta fase, el elemento de presión 140 no pone el billete de banco B en contacto con la superficie de carga 200a de la plataforma de carga de billetes de banco 200. Los bordes periféricos externos 124a y 134a de los cuerpos rotatorios respectivos mantienen el contacto con la superficie de presión 140b del elemento de presión. Dado que las posturas de los rebajes 120a y 130a de los cuerpos rotatorios respectivos se acercan a posturas perpendiculares, ambos extremos del billete de banco pueden salir fácilmente.
En (d), el elemento de leva pivota adicionalmente más que en el estado en (c) 15 grados, es decir, 75 grados en total en el sentido contrario a las agujas del reloj, y los cuerpos rotatorios 120 y 130 respectivos también pivotan adicionalmente 15 grados en los sentidos de salida de billete de banco. Mediante el movimiento de pivotado adicional del elemento de leva 15 grados, la primera pieza de conexión y la segunda pieza de conexión sobresalen (se extienden) hacia delante distancias correspondientes a ese movimiento de pivotado, haciendo de ese modo que el elemento de presión 140 sobresalga adicionalmente. En esta fase, el elemento de presión 140 empieza a entrar en contacto con la superficie de carga 200a de la plataforma de carga de billetes de banco 200 mediante el billete de banco B. Sin embargo, las porciones de extremo de los bordes periféricos externos 124a y 134a de las piezas de contacto 124 y 134 de los cuerpos rotatorios respectivos todavía mantienen un estado de estar presionadas contra la superficie de carga 200a de la plataforma de carga de billetes de banco 200 para estar en contacto con la misma. Dado que las posturas de los rebajes 120a y 130a de los cuerpos rotatorios respectivos se acercan adicionalmente a las posturas perpendiculares, ambos extremos del billete de banco pueden salir de manera adicionalmente fácil.
Después de (e), cada cuerpo rotatorio continúa rotando y el borde periférico externo de cada una de las piezas de contacto 124 y 134 se separa de la superficie de carga, de modo que la abertura de cada uno de los rebajes 120a y 130a está orientada hacia la superficie de carga. Por tanto, solo el elemento de presión 140 continúa estando en contacto con la superficie de carga 200a. Además, dado que el elemento de presión sobresale hacia delante más en las fases en la figura 10(e) y la figura 11 (f) a la figura 11(i) que en la fase en (d) en la presente realización, la superficie circunferencial de cada cuerpo rotatorio no está en contacto con o está en ligero contacto con la superficie de presión 140b en las figuras 11(g) a (i). En cada una de las fases en la figura 10(e) y la figura 11 (f) a la figura 11 (i), la posición sobresaliente del elemento de presión no se cambia porque la forma de arco del borde periférico externo en forma de arco 187b del elemento de leva 187, con el que entra en contacto la otra porción de extremo 186d de la pieza de conexión, se establece para estar equidistante del centro de rotación del elemento de leva.
En la figura 10(e), el elemento de leva pivota adicionalmente más que en el estado en (d) 15 grados, es decir, 90 grados en total en el sentido contrario a las agujas del reloj, y los cuerpos rotatorios 120 y 130 respectivos también pivotan adicionalmente 15 grados en los sentidos de salida de billete de banco. Por tanto, las posturas de los rebajes 120a y 130a de los cuerpos rotatorios respectivos se vuelven perpendiculares a la superficie de carga 200a, de modo que ambos extremos del billete de banco pueden salir de manera adicionalmente fácil. Aunque la otra porción de extremo 186d de la primera pieza de conexión está ubicada para estar cerca de una porción de extremo delantero del borde periférico externo en forma de arco 187b del elemento de leva en (d), se desplaza adicionalmente sobre el borde periférico externo en (e). Mediante el movimiento de pivotado adicional del elemento de leva 15 grados, la primera pieza de conexión y la segunda pieza de conexión sobresalen (se extienden) ligeramente hacia delante, de modo que la superficie de presión 140b del elemento de presión sobresale ligeramente más que en el estado en (d). Dicho de otro modo, es posible ajustar de manera fina la longitud sobresaliente del elemento de presión ajustando la forma del borde periférico externo 187b del elemento de leva según sea apropiado. En la presente realización, la longitud sobresaliente en la fase en (e) y las fases posteriores se establece para ser mayor que la longitud sobresaliente en la fase en (d). En la fase en (e) y las fases posteriores, los bordes periféricos externos 124a y 134a de las piezas de contacto de los cuerpos rotatorios respectivos se separan de la superficie de carga. Por tanto, el elemento de presión 140 mantiene un estado en el que presiona la plataforma de carga de billetes de banco 200 solo mediante el billete de banco B.
Las descripciones anteriores relacionadas con la forma del borde periférico externo 187b del elemento de leva son simplemente ejemplos. La forma del borde periférico externo 187b puede establecerse de tal manera que la longitud sobresaliente del elemento de presión en la fase en (d) pasa a ser la máxima de manera similar a la de (e). Alternativamente, la forma del borde periférico externo 187b puede estar configurada de tal manera que la superficie circunferencial de la pieza de contacto está en ligero contacto con la superficie de carga 200a de la plataforma de carga en cada una de las fases en las figuras 11(g) a (i).
En la figura 10(e) y las figuras 11(f) a (i), aunque el elemento de leva 187 rote, la primera pieza de conexión se detiene sin bascular alrededor de la porción de árbol 186b, y el elemento de presión continúa manteniendo la misma posición sobresaliente.
En (e) a (i), se supone que puede garantizarse un estado sin contacto entre los bordes periféricos externos de los cuerpos rotatorios y la superficie de carga 200a (o una superficie de billete de banco en la superficie de carga), si la distancia entre la superficie de presión 140b del elemento de presión y los bordes periféricos externos 124a y 134a de los cuerpos rotatorios cuando la superficie de presión 140b está ubicada en la posición más sobresaliente, dicho de otro modo, un valor de un hueco G entre los bordes periféricos externos de los cuerpos rotatorios y la superficie de carga 200a (o la superficie de billete de banco en la superficie de carga) es de aproximadamente 0,1 mm numéricamente, por ejemplo. Sin embargo, dado que en realidad hay una posibilidad de contacto provocado por una protuberancia local debido a un doblez, una arruga o similar, y una diferencia de una condición de billete de banco tal como ondulación, es preferible establecer el hueco a un valor grande con espacio. Por tanto, puede establecerse un valor del hueco G a aproximadamente de 0,1 a 3 mm, por ejemplo, y más específicamente es preferible un intervalo de desde 1 hasta 2 mm. Sin embargo, este ajuste es simplemente un ejemplo. El valor del hueco G puede cambiarse de diversas maneras según diversas condiciones de billete de banco tales como el material del billete de banco que va a procesarse o el grado de daño. Además, no es necesario que el borde periférico externo del cuerpo rotatorio y una superficie de billete de banco en la superficie de carga no estén en contacto entre sí. No hay ningún problema si el cuerpo rotatorio siempre o algunas veces entra en ligero contacto o contacto parcial con un billete de banco hasta tal grado que el cuerpo rotatorio no afecta a la posición y postura del billete de banco.
En la figura 11 (f), el elemento de leva pivota adicionalmente más que en el estado en la figura 10(e) 45 grados, es decir, 135 grados en total en el sentido contrario a las agujas del reloj, y los cuerpos rotatorios 120 y 130 respectivos también pivotan adicionalmente 45 grados en los sentidos de salida de billete de banco. Por tanto, las posturas de los rebajes 120a y 130a de los cuerpos rotatorios respectivos tienen una forma de V invertida, que está abierta hacia la superficie de carga 200a, de modo que ambos extremos del billete de banco salen completamente y se transfieren sobre la plataforma de carga.
En la figura 10(d) a la figura 11 (f), se evita el desplazamiento del billete de banco empujando hacia fuera el centro del billete de banco mediante el elemento de presión y presionando el centro contra la superficie de carga de la plataforma de carga para estar en contacto con la misma, y después de eso se hace que los cuerpos rotatorios se retraigan para liberar la aplicación de presión sobre el billete de banco mediante los cuerpos rotatorios. Por tanto, el billete de banco puede transferirse sobre la superficie de carga 200a al tiempo que se mantiene la postura y la relación de posición cuando se establece el billete de banco en la porción de ajuste de billete de banco (el espacio de ajuste de billete de banco) 108. Repitiendo esta operación de alojamiento para billetes de banco posteriores, es posible transferir y cargar los billetes de banco sobre la superficie de carga de manera estable sin provocar la aparición de desplazamiento o caída de un billete de banco (un billete de banco recién cargado y un billete de banco ya cargado).
En la presente realización, se hace que un tiempo durante el cual un elemento de presión presiona un billete de banco contra una superficie de carga sea lo más largo posible diseñando la forma de un elemento de leva que determina tiempos de funcionamiento de un mecanismo de pantógrafo y cuerpos rotatorios. Mientras tanto, se acorta un tiempo durante el cual los cuerpos rotatorios rotan mientras están en contacto con el billete de banco B transferido sobre la superficie de carga 200a. En un periodo durante el cual el elemento de presión presiona el billete de banco contra la superficie de carga, es menos probable que se produzca desplazamiento o similar aunque el cuerpo rotatorio que está rotando entre en ligero contacto con el billete de banco sobre la superficie de carga. Además, ajustando la longitud sobresaliente del elemento de presión de tal manera que el cuerpo rotatorio no entra en contacto con el billete de banco como en la presente realización, el cuerpo rotatorio no afecta de manera adversa al billete de banco.
Además, el mecanismo de pantógrafo tiene un pequeño número de componentes y puede hacerse que sea compacto, y es adecuado para un movimiento rápido y paralelo en una operación de alojamiento sin hacer que se desvíe la postura del elemento de presión o provocar vibración. Por tanto, es posible realizar la operación de alojamiento estable de manera continua en un tiempo corto.
En cada una de las fases en las figuras 11(g), (h) y (i), el elemento de leva 187 continúa rotando. Sin embargo, durante este periodo de tiempo, la otra porción de extremo 186d de la primera pieza de conexión continúa deslizándose sobre el borde periférico externo en forma de arco 187b del elemento de leva. Por tanto, el mecanismo de pantógrafo 180 que incluye la primera pieza de conexión 186 no se expande y se contrae, de modo que la posición sobresaliente del elemento de presión 140 tampoco se cambia. En este periodo, cada cuerpo rotatorio solo continúa rotando en con el fin de volver a su posición inicial. Dado que el billete de banco se presiona contra la superficie de carga mediante el elemento de presión y se evita el desplazamiento del billete de banco, los cuerpos rotatorios pueden rotar mientras los bordes periféricos externos 124a y 134a de las piezas de contacto de los cuerpos rotatorios se mantienen en un estado sin contacto con respecto al billete de banco. No hay ningún problema si el borde periférico externo de la pieza de contacto entra en ligero contacto con el billete de banco.
En (g), el elemento de leva pivota adicionalmente más que en el estado en (f) 45 grados, es decir, 180 grados en total en el sentido contrario a las agujas del reloj, y los cuerpos rotatorios 120 y 130 respectivos también pivotan adicionalmente 45 grados en los sentidos de salida de billete de banco.
En (h), el elemento de leva pivota adicionalmente más que en el estado en (g) 45 grados, es decir, 225 grados en total en el sentido contrario a las agujas del reloj, y los cuerpos rotatorios 120 y 130 respectivos también pivotan adicionalmente 45 grados en los sentidos de salida de billete de banco.
En (i), el elemento de leva pivota adicionalmente más que en el estado en (h) 45 grados, es decir, 270 grados en total en el sentido contrario a las agujas del reloj, y los cuerpos rotatorios 120 y 130 respectivos también pivotan adicionalmente 45 grados en los sentidos de salida de billete de banco. En esta fase, los cuerpos rotatorios no han completado una revolución de 360 grados.
Tal como se describió anteriormente, en cada una de las fases en la figura 10(e) y la figura 11 (f) a la figura 11(i), la posición sobresaliente del elemento de presión no se cambia porque la forma de arco del borde periférico externo en forma de arco 187b del elemento de leva 187 con el que entra en contacto la otra porción de extremo 186d de la pieza de conexión se establece para estar equidistante del centro de rotación del elemento de leva. Sin embargo, en la fase en (j), la otra porción de extremo 186d de la pieza de conexión ha salido de una porción de extremo del borde periférico externo en forma de arco 187b del elemento de leva y empieza a transferirse a la porción cóncava 187a. Por tanto, la primera y segunda piezas de conexión empiezan, cada una, a funcionar en el sentido de retracción. Por consiguiente, el elemento de presión se transfiere a una posición que se retrae ligeramente por detrás de la posición más sobresaliente en (i). Con esta operación de retracción del elemento de presión, el borde periférico externo de cada cuerpo rotatorio entra en contacto con el billete de banco B en la plataforma de carga en lugar del elemento de presión, y empieza a presionar el billete de banco hacia abajo.
(k) ilustra un estado en el que los cuerpos rotatorios han completado una revolución de 360 grados y el elemento de presión vuelve a su posición inicial ilustrada en la figura 10(a) debido a una operación de retorno de un pantógrafo, de modo que se ha terminado una tarea de alojamiento de billetes de banco.
En la presente realización, los cuerpos rotatorios 120 y 130 rotan aproximadamente 195 grados en un periodo de tiempo desde la fase en (d) en la que el elemento de presión 140 empieza a presionar el centro de un billete de banco contra la superficie de carga 200a (el ángulo de rotación de cada cuerpo rotatorio es de 75 grados) hasta la fase en (i) inmediatamente antes de que el elemento de presión 140 termine de presionar y se retraiga (el ángulo de rotación de cada cuerpo rotatorio es de 270 grados). Por tanto, en la mayor parte del tiempo de una tarea de transferencia del billete de banco sobre la superficie de carga, el elemento de presión presiona el billete de banco contra la superficie de carga solo para ponerlo en contacto con la misma. Durante este periodo de tiempo, los bordes periféricos externos 124a y 134a de los cuerpos rotatorios no están en contacto con el billete de banco. Es decir, un periodo de tiempo durante el cual los cuerpos rotatorios presionan el billete de banco contra la superficie de carga para ponerlo en contacto con la misma mientras rotan en un estado en el que el elemento de presión ha dejado el billete de banco está limitado a un periodo de tiempo significativamente corto ilustrado en (j) a (k) (el ángulo de rotación de los cuerpos rotatorios es de 45 grados), y es posible minimizar la oportunidad de que los cuerpos rotatorios afecten de manera adversa al billete de banco sobre la plataforma de carga.
De esta manera, en la presente realización, el mecanismo de accionamiento 160 hace rotar cada cuerpo rotatorio 75 grados en el momento en el que el elemento de presión 140 comienza a poner el centro de un billete de banco en contacto con una plataforma de carga de billetes de banco desde un estado inicial, y hace rotar adicionalmente cada cuerpo rotatorio 195 grados como máximo (270 grados desde el estado inicial del elemento de presión) en un periodo de tiempo hasta que el elemento de presión deja el centro del billete de banco.
Los 75 grados descritos como el ángulo de rotación de cada cuerpo rotatorio hasta que la operación alcanza el estado en la porción derecha en (d) y los 270 grados descritos como el ángulo de rotación de cada cuerpo rotatorio hasta que la operación alcanza el estado en la porción derecha en (i) son simplemente un ejemplo. Por ejemplo, cada cuerpo rotatorio puede rotar 45 grados en el momento en el que la operación alcanza el estado en la porción derecha en (d) en el que el elemento de presión empieza a presionar un billete de banco contra una superficie de carga para ponerlo en contacto con la misma, y el ángulo de rotación de cada cuerpo rotatorio hasta que la operación alcanza el estado en la porción derecha en (j) en el que se libera la presión puede ser de aproximadamente 315 grados como máximo. En este caso, el elemento de presión continúa presionando el billete de banco contra la superficie de carga solo durante un periodo de tiempo de rotación de 270 grados de cada cuerpo rotatorio.
Por tanto, en la presente realización, cada cuerpo rotatorio rota un ángulo de desde 195 grados hasta 270 grados en un periodo de tiempo después de que el elemento de presión empiece a poner el centro de la hoja de papel en contacto con una plataforma de carga de hojas de papel desde un estado inicial hasta que el elemento de presión deja el centro de la hoja de papel.
Por consiguiente, se aumenta un periodo de tiempo durante el cual el elemento de presión continúa presionando un billete de banco contra la plataforma de carga solo, de modo que puede acortarse de manera correspondiente un periodo de tiempo durante el cual los cuerpos rotatorios presionan el billete de banco contra la plataforma de carga solos. En el ejemplo de la figura 11, los cuerpos rotatorios continúan presionando el billete de banco hacia abajo solos tan solo durante un periodo de tiempo de rotación de 45 grados desde (j) hasta (k).
Además, durante el periodo de tiempo durante el cual el elemento de presión presiona el centro del billete de banco contra la plataforma de carga de billetes de banco, los bordes periféricos externos (las superficies circunferenciales externas) 124a y 134a de los cuerpos rotatorios respectivos mantienen un estado sin contacto con respecto al billete de banco o solo entran en ligero contacto que es casi sin contacto (no se produce un contacto de este tipo que afecte de manera adversa al billete de banco tal como desplazamiento).
Por tanto, no hay casi ningún periodo de tiempo durante el cual, mientras el elemento de presión presiona el billete de banco hacia abajo sobre la superficie de carga para ponerlo en contacto con la misma, los cuerpos rotatorios continúen estando en contacto con el billete de banco mientras rotan. Además, un periodo de tiempo durante el cual los cuerpos rotatorios continúan estando en contacto con el billete de banco mientras rotan, en un estado en el que el elemento de presión deja la superficie de carga, es muy corto. Por tanto, no hay espacio para que se produzcan errores de que los cuerpos rotatorios hagan variar la posición del billete de banco sobre la superficie de carga.
Tal como se describió en relación con el documento de patente 1, si un billete de banco se presiona tan solo mediante los bordes periféricos externos de los cuerpos rotatorios cuando el billete de banco no está intercalado y presionado entre el elemento de presión y la plataforma de carga, el billete de banco sobre la plataforma de carga puede desplazarse fácilmente al conducirse mediante la rotación de los cuerpos rotatorios. Sin embargo, según la presente invención, la presión del billete de banco mediante el elemento de presión se realiza durante un periodo prolongado, y no hay casi oportunidad de que los cuerpos rotatorios entren en contacto con el billete de banco mientras están rotando en ese periodo. Por tanto, no hay espacio para que se produzca una carga errónea tal como desplazamiento de un billete de banco o caída del billete de banco cuando se transfiere el billete de banco.
[Dispositivo de procesamiento de billetes de banco]
A continuación, el resumen de una operación de depósito, una operación de confirmación, una operación de dispensación y una operación de recogida en el dispositivo de procesamiento de billetes de banco 1 ilustrado en la figura 1 que tiene el recipiente de recogida (la unidad de alojamiento de billetes de banco recogidos) 40 según la presente invención se describe haciendo referencia a las figuras 12 y 13.
Las figuras 12(a) y (b) son diagramas explicativos de una operación de depósito y una operación de confirmación de un dispositivo de procesamiento de billetes de banco, y las figuras 13(a) y (b) son diagramas explicativos de una operación de dispensación y una operación de recogida del mismo.
En primer lugar, en la operación de depósito en la figura 12(a), cuando se inserta un billete de banco o una pluralidad de billetes de banco a través de la ranura de depósito/dispensación (la unidad de depósito/dispensación) 5, una unidad de control 300 que recibe una señal a partir de un sensor que ha detectado el/los billete(s) de banco hace que funcione un mecanismo de transporte, y coge el/los billete(s) de banco usando la unidad de depósito colectiva 11 y la trayectoria de transporte de billetes de banco depositados 9a. La unidad de depósito colectiva 11 recoge el billete de banco más superior a partir de un lote de billetes de banco establecido en la ranura de depósito/dispensación 5 y lo transporta a la unidad de centrado 13. El billete de banco transportado a la unidad de centrado se somete a centrado, después se mueve a la unidad de reconocimiento 15 y se somete a reconocimiento. Un billete de banco que se determina por la unidad de reconocimiento 15 que es aceptable se transporta a la unidad de custodia 20, se enrolla alrededor de una circunferencia externa de un tambor de uno en uno para reservarse temporalmente y espera a la confirmación de depósito. Un billete de banco rechazado que se determina por la unidad de reconocimiento que no es aceptable se acumula en la unidad de acumulación de pago 22 una vez y después se devuelve a través de la ranura de devolución 7.
En la operación de confirmación en la figura 12(b), en una fase en la que se confirma el depósito del billete de banco insertado que se reserva temporalmente en la unidad de custodia 20, la unidad de custodia envía el billete de banco hacia fuera de uno en uno. Un billete de banco usado como cambio se aloja en cualquiera de las unidades de alojamiento de tipo de circulación 30 y 32 para cada dominación mediante la trayectoria de transporte de billetes de banco alojados 9b. Un billete de banco no usado como cambio se aloja en el recipiente de recogida 40.
En la operación de dispensación en la figura 13(a), cuando se paga un billete de banco como cambio, se extrae un billete de banco alojado en la unidad de alojamiento de tipo de circulación 30 o 32 y se paga a través de la ranura de devolución 7 mediante la trayectoria de transporte de billetes de banco alojados 9b.
En la operación de recogida en la figura 13(b), los billetes de banco alojados en las unidades de alojamiento de tipo de circulación 30 y 32 se acumulan en la unidad de custodia 20 una vez en el momento de cierre y similares, y después se alojan en el recipiente de recogida 40.
[Sumario de configuraciones, acciones y efectos de presente invención]
La unidad de alojamiento de hojas de papel 40 incluye la porción de ajuste de hoja de papel 108 que detiene una hoja de papel transportada en una posición de ajuste, los dos cuerpos rotatorios 120 y 130 que tienen rebajes 120a y 130a que sujetan respectivamente ambos bordes en la dirección de anchura de una hoja de papel ubicada en la posición de ajuste cuando los cuerpos rotatorios 120 y 130 están en posturas de rotación iniciales, y que pueden rotar en sentidos opuestos uno con respecto a otro en sincronización entre sí, el elemento de presión 140 que está dispuesto entre los dos cuerpos rotatorios y está ubicado en el lado trasero de la hoja de papel ubicada en la posición de ajuste en un estado inicial, entra en contacto con una porción intermedia en la dirección de anchura de la parte trasera de la hoja de papel y la empuja hacia delante cuando sobresale hacia delante más allá de la posición de ajuste, y puede expulsarse o retraerse, el mecanismo de accionamiento 160 que acciona cada cuerpo rotatorio y el elemento de presión para hacer que actúen conjuntamente, y la plataforma de carga de hojas de papel 200 que está ubicada en un espacio de alojamiento de hojas de papel por delante de los dos cuerpos rotatorios, está elásticamente desviada hacia una superficie circunferencial externa de cada cuerpo rotatorio para presionarse contra, y entrar en contacto con, la superficie circunferencial externa, y puede expulsarse o retraerse en un sentido alejándose de cada cuerpo rotatorio, en la que, junto con una operación en la que el elemento de presión sobresale para presionar el centro de la hoja de papel hacia delante, los cuerpos rotatorios empiezan a rotar en sincronización entre sí en sentidos tales que los bordes de la hoja de papel alojados en los rebajes se deforman al el sentido hacia atrás y salen de los rebajes, en una fase apropiada después de que la presión de la hoja de papel mediante el elemento de presión avance y la superficie delantera del centro de la hoja de papel entre en contacto con la plataforma de carga de hojas de papel, el elemento de presión detiene una operación de protuberancia, además, también después de que el elemento de presión detenga una operación de protuberancia, los cuerpos rotatorios continúan rotando, haciendo de ese modo que ambos bordes de la hoja de papel salgan de los rebajes respectivos y transfiriendo toda la hoja de papel sobre la plataforma de carga de hojas de papel, también después de que ambos bordes de la hoja de papel salgan de los rebajes, los cuerpos rotatorios continúan rotando en los mismos sentidos y vuelven a las posturas de rotación iniciales, el elemento de presión vuelve a una posición retraída antes o después de que los cuerpos rotatorios vuelvan a las posturas de rotación iniciales, y el mecanismo de accionamiento 160 hace rotar cada cuerpo rotatorio un ángulo de desde 195 hasta 270 grados en un periodo de tiempo después de que el elemento de presión empiece a poner el centro de la hoja de papel en contacto con la plataforma de carga de hojas de papel desde el estado inicial hasta que el elemento de presión deja el centro de la hoja de papel.
Además, el mecanismo de accionamiento hace rotar cada cuerpo rotatorio un ángulo superior a 45 grados en el momento en el que el elemento de presión empieza a poner el centro de la hoja de papel en contacto con la plataforma de carga de hojas de papel desde el estado inicial, y hace rotar adicionalmente cada cuerpo rotatorio 315 grados como máximo en un periodo de tiempo hasta que el elemento de presión deja el centro de la hoja de papel.
Según esta configuración, no hay casi ningún periodo de tiempo durante el cual, cuando el elemento de presión está presionando la hoja de papel contra la superficie de carga 200a de la plataforma de carga de hojas de papel, los cuerpos rotatorios continúan estando en contacto con la hoja de papel mientras rotan. Por tanto, no hay espacio para que se produzcan errores de que los cuerpos rotatorios desplacen la posición de la hoja de papel sobre la superficie de carga y hagan variar la posición.
Es decir, cuando los cuerpos rotatorios empiezan a rotar antes de que el elemento de presión empiece a intercalar y sujetar la hoja de papel entre la superficie de carga y el elemento de presión, la hoja de papel se conduce por uno cualquiera de los cuerpos rotatorios para desplazarse. Por tanto, mientras se mantiene un estado en el que se hace que el elemento de presión sobresalga e intercale la hoja de papel entre la superficie de plataforma de carga y el elemento de presión, se hace que roten los cuerpos rotatorios. Por consiguiente, es posible realizar de manera eficiente un procedimiento de alojamiento para diversos tipos de hojas de papel que tienen diversas dimensiones en la dirección de anchura sin provocar un desplazamiento o caída de las mismas.
Aunque los cuerpos rotatorios roten mientras están en contacto con una porción cerca de ambos extremos de la hoja de papel que se presiona contra la superficie de carga en su centro, un periodo de tiempo del contacto es muy corto. Por tanto, no hay casi ningún riesgo de que se produzcan errores de que los cuerpos rotatorios hagan variar la posición del billete de banco sobre la superficie de carga.
Además, dado que no es necesario continuar presionando la hoja de papel mediante los cuerpos rotatorios durante un tiempo prolongado después de que el elemento de presión deje la hoja de papel, es posible acortar la longitud circunferencial de la superficie circunferencial externa de cada cuerpo rotatorio y reducir el tamaño de cada cuerpo rotatorio.
La expresión “hace/hacen rotar cada cuerpo rotatorio un ángulo de desde 195 hasta 270 grados” significa que puede establecerse un intervalo de rotación de cada cuerpo rotatorio a cualquier valor siempre que el valor esté dentro de un intervalo de desde 195 hasta 270 grados.
Además, durante un periodo de tiempo durante el cual el elemento de presión presiona el centro de la hoja de papel contra la plataforma de carga de hojas de papel, la superficie circunferencial externa de cada cuerpo rotatorio mantiene un estado sin contacto con respecto a la hoja de papel o entra en ligero contacto que es casi sin contacto.
Según esta configuración, durante el periodo de tiempo durante el cual el elemento de presión continúa presionando la hoja de papel contra la superficie de plataforma de carga de hojas de papel, los cuerpos rotatorios que continúan rotando con el fin de volver a las posturas de rotación iniciales y la hoja de papel no están en contacto entre sí o simplemente entran en ligero contacto que es equivalente a sin contacto. Por tanto, no hay espacio para que se produzcan errores de que los cuerpos rotatorios hagan variar la posición de la hoja de papel sobre la superficie de carga.
Además, los rebajes 120a y 130a se extienden, cada uno, en la dirección de diámetro del cuerpo rotatorio correspondiente para incluir el eje central de rotación del cuerpo rotatorio correspondiente.
Según esta configuración, es posible garantizar una gran anchura de abertura del rebaje y garantizar una gran profundidad del rebaje. Por tanto, es posible introducir y sujetar ambas porciones de extremo de una hoja de papel que tiene el tamaño máximo con espacio sin hacer que el diámetro de cada cuerpo rotatorio sea grande. Además, es posible alojar una hoja de papel deformada tal como una hoja de papel arrugada en la porción de ajuste de hoja de papel formada entre los rebajes con espacio.
Además, la presión de la hoja de papel contra la superficie de carga se realiza principalmente mediante el elemento de presión y no es necesario garantizar un tiempo prolongado de presión de la hoja de papel mediante la superficie circunferencial de cada cuerpo rotatorio. Por tanto, es posible hacer que la anchura en la dirección circunferencial (la anchura de abertura) del rebaje previsto en la superficie circunferencial externa del cuerpo rotatorio sea lo más grande posible. Es decir, dado que un tiempo de presión de la hoja de papel mediante las superficies circunferenciales de los cuerpos rotatorios es originalmente corto en esta configuración, un efecto de presionar la hoja de papel hacia abajo no se ve afectado de manera adversa aunque la anchura de abertura del rebaje de soporte sea grande.
Además, el mecanismo de accionamiento 160 incluye los engranajes accionados 162 y 163 dispuestos en una porción de extremo axial de los cuerpos rotatorios respectivos, el elemento de árbol de rotación 170 dispuesto para cruzar un eje de rotación de los cuerpos rotatorios, los dos engranajes de accionamiento de cuerpo rotatorio 172 y 173 que están dispuestos para fijarse sobre el elemento de árbol de rotación y accionar los cuerpos rotatorios a través de los engranajes accionados, respectivamente, el engranaje de accionamiento de elemento de presión 175 fijado sobre el elemento de árbol de rotación entre los engranajes de accionamiento de cuerpo rotatorio, y el mecanismo de pantógrafo 180 que se acciona mediante el engranaje de accionamiento de elemento de presión para expulsar o retraer el elemento de presión.
A diferencia del documento de patente 1, un tiempo de una operación de vaivén del elemento de presión, particularmente un tiempo (un periodo de tiempo) durante el cual el elemento de presión continúa presionando un billete de banco contra la plataforma de carga de billetes de banco, no depende de un periodo de rotación de los cuerpos rotatorios, sino que se basa en el mecanismo de pantógrafo independiente. Por tanto, es posible establecer una velocidad periférica de los cuerpos rotatorios a cualquier velocidad de manera independiente del tiempo durante el cual el elemento de presión continúa presionando el billete de banco contra la plataforma de carga. Por consiguiente, es posible establecer el ángulo de rotación de los cuerpos rotatorios en el tiempo durante el cual el elemento de presión continúa presionando el billete de banco contra la plataforma de carga, a un ángulo grande, de modo que puede reducirse en gran medida la posibilidad de que los cuerpos rotatorios afecten de manera adversa al billete de banco.
Según el mecanismo de pantógrafo, se eliminan variaciones de funcionamiento tales como inclinación o vibración cuando está expulsándose o retrayéndose el elemento de empuje, y es posible realizar un movimiento paralelo de manera estable. Además, dado que un intervalo móvil del elemento de presión es estrecho, no solo es posible mejorar la durabilidad y reducir la vibración, sino también lograr un pequeño número de componentes y reducción de tamaño.
Además, el dispositivo de procesamiento de hojas de papel 1 incluye la unidad de alojamiento de hojas de papel 40.
El dispositivo de procesamiento de hojas de papel puede contener acciones y efectos según las realizaciones respectivas incluyendo una unidad de alojamiento de hojas de papel recogidas según las realizaciones respectivas.
Lista de signos de referencia
1 dispositivo de procesamiento de billetes de banco, 3 cubierta, 3a espacio de alojamiento, 5 ranura de depósito/dispensación, 7 ranura de devolución, 9a trayectoria de transporte de billetes de banco depositados, 9b trayectoria de transporte de billetes de banco alojados, 11 unidad de depósito colectiva, 13 unidad de centrado, 15 unidad de reconocimiento, 20 unidad de custodia, 22 unidad de acumulación, 30 unidad de alojamiento de tipo de circulación, 30a tambor de circulación, 32 unidad de alojamiento de tipo de circulación, 40 unidad de alojamiento de billetes de banco (recipiente de recogida), 100 carcasa, 100a espacio de alojamiento de billetes de banco, 102 entrada de recepción, 104a par de rodillos de recepción, 106 trayectoria de introducción, 108 posición de ajuste (porción de ajuste de billete de banco), 120 cuerpo rotatorio, 120a rebaje, 120b borde de lado delantero, 120c borde de lado trasero, 122, 132 porción de núcleo, 124, 134 pieza de contacto, 124a, 134a borde periférico externo, 124b pieza de contacto inferior, 140 elemento de presión, 140a orificio alargado, 140b superficie de presión, 160 mecanismo de accionamiento, 162, 163 engranaje accionado de lado de cuerpo rotatorio, 170 elemento de árbol de rotación, 172, 173 engranaje de accionamiento de cuerpo rotatorio, 175 engranaje de accionamiento de elemento de presión, 176 engranaje de accionamiento de elemento de árbol, 180 mecanismo de pantógrafo, 182 árbol de rotación, 184 engranaje accionado, 185 porción de árbol, 186 primera pieza de conexión, 186a porción soportada de árbol, 186b porción de árbol, 186c pasador, 186d otra porción de extremo, 187 elemento de leva, 187a porción cóncava, 187b borde periférico externo, 190 segunda pieza de conexión, 191 porción de soporte de árbol, 195 resorte de torsión, 200 plataforma de carga de billetes de banco, 200a superficie de plataforma de carga de billetes de banco, 200a superficie de carga, 201 mecanismo de expulsión/retracción de plataforma de carga, 210 mecanismo de expulsión/retracción de plataforma de carga, 211 par de engranajes de cremallera, 214 porción de soporte de engranaje, 215 engranaje de piñón, 216 engranaje de piñón, 216a árbol de rotación, 218 resorte helicoidal, 300 unidad de control.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Unidad de alojamiento de hojas de papel (40) que comprende:
    una porción de ajuste de hoja de papel (108) configurada para detener una hoja de papel transportada en una posición de ajuste;
    dos cuerpos rotatorios (120, 130) que tienen rebajes (120a, 130a) configurados para sujetar respectivamente ambos bordes de una hoja de papel ubicada en la posición de ajuste cuando están en posturas de rotación iniciales, y configurados para poder rotar en sentidos opuestos uno con respecto a otro en sincronización entre sí;
    un elemento de presión (140) que está dispuesto entre los dos cuerpos rotatorios (120, 130), está ubicado en un lado trasero de la hoja de papel ubicada en la posición de ajuste en un estado inicial, y puede moverse y, cuando sobresale hacia delante más allá de la posición de ajuste, está configurado para entrar en contacto con una porción intermedia de una parte trasera de la hoja de papel y empuja la hoja de papel hacia delante;
    un mecanismo de accionamiento (160) configurado para accionar los cuerpos rotatorios (120, 130) y el elemento de presión (140) para hacer que los cuerpos rotatorios y el elemento de presión (140) actúen conjuntamente; y
    una plataforma de carga de hojas de papel (200) que está ubicada en un espacio de alojamiento de hojas de papel por delante de los dos cuerpos rotatorios (120, 130), está elásticamente desviada hacia superficies circunferenciales externas de los cuerpos rotatorios (120, 130) para presionarse contra, y estar en contacto con, las mismas, y configurada para expulsarse o retraerse en un sentido alejándose de los cuerpos rotatorios,
    caracterizada porque
    junto con una operación en la que el elemento de presión (140) sobresale y presiona un centro de la hoja de papel tal como un billete de banco hacia delante, los cuerpos rotatorios (120, 130) están configurados para empezar a rotar en direcciones tales que los bordes de la hoja de papel alojados en los rebajes (120a, 130a) respectivos se deforman en un sentido hacia atrás y salen de los rebajes (120a, 130a), en sincronización entre sí,
    el elemento de presión (140) está configurado para detener una operación de protuberancia en una fase apropiada después de que la presión la hoja de papel mediante el elemento de presión (140) avance y una superficie delantera de la hoja de papel entre en contacto con la plataforma de carga de hojas de papel (200),
    los cuerpos rotatorios (120, 130) están configurados para continuar la rotación también después de que el elemento de presión (140) detenga una operación de protuberancia, para hacer que ambos bordes de la hoja de papel salgan de los rebajes (120a, 130a) y transferir una hoja de papel entera sobre la plataforma de carga de hojas de papel (200),
    los cuerpos rotatorios (120, 130) están configurados para continuar la rotación en los mismos sentidos también después de que ambos bordes de la hoja de papel salgan de los rebajes (120a, 130a), para volver a las posturas de rotación iniciales,
    el elemento de presión (140) está configurado para volver a una posición retraída antes o después de que los cuerpos rotatorios vuelvan a las posturas de rotación iniciales, y
    el mecanismo de accionamiento (160) está configurado para hacer rotar cada uno de los cuerpos rotatorios (120, 130) un ángulo de desde 195 grados hasta 270 grados en un periodo de tiempo después de que el elemento de presión (140) comience a poner la hoja de papel en contacto con la plataforma de carga de hojas de papel (200) desde el estado inicial hasta que el elemento de presión (140) deja la hoja de papel. Unidad de alojamiento de hojas de papel (40) según la reivindicación 1, en la que el mecanismo de accionamiento (160) está configurado para hacer rotar cada uno de los cuerpos rotatorios (120, 130) un ángulo superior a 45 grados en un tiempo hasta que el elemento de presión (140) comienza a poner la hoja de papel en contacto con la plataforma de carga de hojas de papel (200) desde el estado inicial, y para hacer rotar adicionalmente cada uno de los cuerpos rotatorios (120, 130) 315 grados como máximo en un periodo de tiempo hasta que el elemento de presión (140) deja la hoja de papel.
    Unidad de alojamiento de hojas de papel (40) según la reivindicación 1 o 2, en la que las superficies circunferenciales externas de los cuerpos rotatorios (120, 130) respectivos se mantienen en un estado sin contacto con respecto a la hoja de papel o entran en ligero contacto que es casi sin contacto, durante un periodo de tiempo durante el cual el elemento de presión (140) presiona la hoja de papel contra la plataforma de carga de hojas de papel (200).
    Unidad de alojamiento de hojas de papel (40) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que cada uno de los rebajes (120a, 130a) se extiende en una dirección de diámetro de uno de los cuerpos rotatorios (120, 130) para incluir un eje central de rotación del cuerpo rotatorio correspondiente (120, 130).
    Unidad de alojamiento de hojas de papel (40) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que el mecanismo de accionamiento (160) incluye engranajes accionados (162, 163) respectivamente dispuestos en una porción de extremo axial de los cuerpos rotatorios (120, 130), un elemento de árbol de rotación (170) dispuesto para cruzar un eje de rotación de los cuerpos rotatorios (120, 130), dos engranajes de accionamiento de cuerpo rotatorio (172, 173) que están dispuestos para fijarse sobre el elemento de árbol de rotación (170) y accionar los cuerpos rotatorios (120, 130) a través de los engranajes accionados (162, 163), respectivamente, un engranaje de accionamiento de elemento de presión (175) fijado sobre el elemento de árbol de rotación (170) entre los engranajes de accionamiento de cuerpo rotatorio (172, 173), y un mecanismo de pantógrafo (180) accionado mediante el engranaje de accionamiento de elemento de presión (175) para expulsar o retraer el elemento de presión (140).
    Dispositivo de procesamiento de hojas de papel (1) que comprende la unidad de alojamiento de hojas de papel (40) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.
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