TWI690903B - 紙張收納部及紙張處理裝置 - Google Patents

紙張收納部及紙張處理裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI690903B
TWI690903B TW107131112A TW107131112A TWI690903B TW I690903 B TWI690903 B TW I690903B TW 107131112 A TW107131112 A TW 107131112A TW 107131112 A TW107131112 A TW 107131112A TW I690903 B TWI690903 B TW I690903B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
paper
pressing member
rotating body
banknote
rotating
Prior art date
Application number
TW107131112A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201928888A (zh
Inventor
生山浩通
Original Assignee
日商日本金錢機械股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商日本金錢機械股份有限公司 filed Critical 日商日本金錢機械股份有限公司
Publication of TW201928888A publication Critical patent/TW201928888A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI690903B publication Critical patent/TWI690903B/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/46—Members reciprocated in rectilinear path
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G07D11/13—Containers for valuable papers with internal means for handling valuable papers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
    • B65H2404/651—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel having at least one element, e.g. stacker/inverter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
    • B65H2404/659—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel particular arrangement
    • B65H2404/6591—Pair of opposite elements rotating around parallel axis, synchronously in opposite direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本發明的課題為確保推壓構件單體之紙張(說明書中，又稱紙幣)壓入持續時間的增長藉此防止對紙張層疊台的移載不良，提升跨推壓構件之長方向全長的動作穩定性。

其解決手段為具備：兩個旋轉體(120、130)，具有凹陷部(120a、130a)，並可同步朝著相反方向自由旋轉；推壓構件(140)，向前方推出自由進退於紙張背面的中間部；驅動機構(180)；及紙張層疊台(說明書中，又稱紙幣層疊台)(200)，驅動機構是在推壓構件從初期狀態使紙張中央開始接觸紙張層疊台之後，從紙張中央脫離為止的期間，將上述各旋轉體旋轉195度至270度。

Description

紙張收納部及紙張處理裝置
本發明是例如裝備於自動販賣機等之紙張(以下，又稱紙幣)作業裝置的紙張處理裝置，及裝備於紙張處理裝置之紙張收納部的改良。
作為具備藉接受所投入的紙幣來提供種種的物品或服務的功能的自動販賣機、遊藝場的遊藝媒體出租機、售票機、存取款裝置、兌換機等的紙幣作業裝置所裝備的紙幣處理裝置有可進行複數種幣值之紙幣的受取、收納及支出的回流式的型式已為人知。
在回流式的紙幣處理裝置裝備有紙幣收納部，用於以不同幣值，或混合幣值的狀態保管作為預先支出用所準備的紙幣或投入運轉中的紙幣。
紙幣收納部，具有：回流式紙幣收納部，具備除了預先找零用的已收納紙幣之外，在裝置的運轉中一旦收納利用者所投入的紙幣，並將該等的紙幣作為找零而排出至外部的功能，及回收用紙幣收納部(回收庫)，在作業結束時等回收紙幣處理裝置內的所有的紙幣。
回收庫是與設置在各幣值的回流式紙幣收納部個別地 併設於裝置內，在作業結束時等從各回流式紙幣收納部回收所有幣值，或回收不被利用作為找零的高額紙幣。
回流式紙幣收納部的構成在近年來雖有適合於在回流筒的外圍面重疊螺旋狀所捲繞的帶間收納紙幣的回流的型式已為人知，但是多用於將搬入至不回流僅以收納為目的之回收庫的紙幣遷移至彈簧所彈推的紙幣層疊台上進行層疊的型式。
專利文獻1揭示有紙幣收納庫，具備：上下自由移動的紙幣層疊台；在外圍面分別具有支撐彼此接近平行配置搬運而來的紙幣之寬方向兩端部的支撐凹處並彼此朝著反方向旋轉驅動的一對壓入旋轉體；及藉壓入旋轉體的驅動機構升降驅動來推壓支撐於各支撐凹處內的紙幣中央部並移載至紙幣層疊台上的壓入構件。藉此，不論紙幣的寬方向尺寸的大小，且不會導致零組件數的增大化大型化，可有效地一邊推壓紙幣層疊台上的已層疊紙幣並可順利地收納新的搬運紙幣。
此型式的紙幣收納庫(回收庫)在將壓入旋轉體間的間隔配合最大尺寸的紙幣寬而預先設定較寬時，在進行寬度狹窄的紙幣作業時產生支撐凹處間的寬方向偏位，容易產生從支撐凹處的脫落，僅壓入旋轉體不能整列性良好地收納於層疊構件上。為此設置壓入構件不論寬方向地一邊壓入紙幣寬的中央部並旋轉壓入旋轉體，可藉此維持著壓入前的承接姿勢、位置關係的狀態一邊移載至層疊構件上。
但是，專利文獻1僅依賴於壓入構件的往返動作的時機，尤其是壓入構件將紙幣持續壓入紙幣層疊台的時間(期間)與壓入旋轉體一體化之第1從動齒輪的旋轉週期，因此不能充分確保維持在壓入構件為最突出之壓入位置的時間。根據同文獻中的動作圖面，壓入構件可持續位於壓入位置是各壓入旋轉體停留在約45度左右(或者，其以下的角度)旋轉的期間內。因此，壓入構件從紙幣脫離後的大半的時間是僅藉著壓入旋轉體對紙幣持續地推壓。但是，壓入旋轉體恢復至原來的位置仍一邊旋轉並與紙幣壓接而使得層疊構件上的紙幣容易產生朝寬方向的偏位。亦即，紙幣未夾壓於壓入構件與紙幣層疊台之間的期間中，長期間進行僅藉持續旋轉的壓入旋轉體的外圍面之紙幣的推壓時層疊台上的紙幣與其中任一方的壓入旋轉體的旋轉連動而容易產生偏位。如此一來一旦壓入紙幣的壓入構件在短時間退避，隨後的大半的時間壓入旋轉體一邊旋轉一邊與紙幣接觸，因此紙幣的偏位、移載時之脫落等的層疊不良明顯變得容易產生。
並且，壓入構件將紙幣壓向層疊台的期間也使得壓入旋轉體一邊旋轉並與紙幣面壓接，因此層疊台上的紙幣的偏位、落下容易產生。 　　另外，壓入構件在從紙幣脫離之後有藉壓入旋轉體長時間持續推壓紙幣的必要，因此盡可能構成長的壓入旋轉體之外圍面的周長，因此使得壓入旋轉體大型化。並且，為確保藉壓入旋轉體周圍面之長的紙幣壓入時間，有盡可能縮小設置在其外圍面之支撐凹處的周圍方向寬度(開口寬)的必要。由於在支撐凹處的開口部不能推壓紙幣。但是，支撐凹處的開口寬狹窄時，在位於待機位置的支撐凹處內不具有確實設定紙幣兩端部用之搬運手段等設計的餘裕，接受有摺痕等的紙幣而容易變得收納不佳。
又，由於支撐凹處是設置在迴避壓入旋轉體之轉軸的近周圍面的位置，因而使支撐凹處的縱深不得不變淺，因此為對應具有多樣寬尺寸的紙幣而加深縱深時會導致壓入旋轉體有進一步大型化的問題。
並且，僅從壓入構件的長方向一端部賦予使具有配合最大尺寸的紙幣的長方向長度之壓入構件出沒的驅動力的構成，因此壓入時的另一端部側的動作的穩定性降低，對於壓入構件的動作會產生顫動、振動，並容易使得引導壓入構件之機構的持久性降低。 　　再者，如以上的問題不限於紙幣回收庫，也會在紙幣以外的紙張，例如，票劵、金幣兌換券、有價證券等作業的紙張收納裝置的紙張回收庫產生。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開2016-212676號公報
[發明所欲解決之課題]
本發明是鑒於上述所研創而成，在具備以藉著在平行接近配置的一對旋轉體的周圍面形成缺口的凹陷部支撐紙幣等之紙張的兩端緣的狀態，藉配置在旋轉體間的推壓構件推壓紙張中央部並移載至紙張層疊台上的構成的紙張收納部中，藉推壓構件單體確保紙張壓入持續時間的增長來防止對紙張層疊台的移載不良，充分確保大的凹陷部的開口寬來穩定紙幣承接，並配合最大尺寸的紙張長以增長凹陷部的縱深來防止旋轉體的大型化，進一步提升跨推壓構件之長方向全長的動作穩定性為目的。 [用於解決課題的手段]
為了達成上述目的，請求項1之發明相關的紙張收納部，其特徵為，具備：將搬運而來的紙張停止在設定位置的紙張設定部；具有在處於初期旋轉姿勢時分別保持位在上述設定位置之一張紙張的兩端緣的凹陷部，且同步朝著相反方向自由旋轉的兩個旋轉體；在配置於該兩個旋轉體之間於初期狀態位在處於上述設定位置之紙張的背面側，越過上述設定位置向前方突出時與紙張背面的中間部接觸而將此向前方推出之自由進退的推壓構件；使上述各旋轉體與上述推壓構件連動而驅動的驅動機構；及位在處於上述兩個旋轉體之前方的紙張收納空間內且朝著上述各旋轉體的外圍面彈性彈推並壓接，且可朝著從上述各旋轉體離開的方向自由進退紙張層疊台，使上述推壓構件突出與將紙張中央向前方推壓的動作連動使得將上述各旋轉體收容在上述各凹陷部內的紙張的各端緣一邊朝著背面方向變形並與從上述各凹陷部脫離的方向同步開始旋轉，藉上述推壓構件進行紙張的推壓在紙張中央前面與上述紙張層疊台接觸以後的適當的階段使上述推壓構件停止突出動作，且在上述推壓構件的突出動作的停止後上述各旋轉體也持續上述旋轉藉以使上述紙張的兩端緣從上述各凹陷部脫離而將紙張整體遷移至上述紙張層疊台上，上述紙張的兩端緣在從上述各凹陷部脫離之後也使得上述各旋轉體朝同方向持續地旋轉而恢復到上述初期旋轉姿勢，上述推壓構件在上述各旋轉體恢復到上述初期旋轉姿勢之前，或恢復之後恢復到上述退避位置，上述驅動機構在上述推壓構件從上述初期狀態使得上述紙張中央開始接觸上述紙張層疊台之後到從上述紙張中央脫離為止的期間，將上述各旋轉體旋轉195度至270度。 [發明效果]
根據本發明，藉推壓構件單體確保長的紙張壓入持續時間藉此防止對紙張層疊台的移載不良，並充分確保大的凹陷部的開口寬來穩定紙幣承接，並配合最大尺寸的紙張長以增長凹陷部的縱深來防止旋轉體的大型化，可進一步提升跨推壓構件之長方向全長的動作穩定性。
以下，藉表示於圖示的實施形態詳細說明本發明。 　　第1(a)圖及第1(b)圖為本發明之一實施形態相關的紙張(紙幣)處理裝置的正面圖，及A-A剖面圖，第2(a)圖及第2(b)圖為本發明之一實施形態相關的紙張(紙幣)收納部的背面側外觀透視圖，及正面側外觀透視圖，第3圖為第2(a)圖之B-B線的側部剖面圖，第4圖為同B-B線的背面側透視剖面圖，第5圖為同B-B線的正面側透視剖面圖，第6圖為第2(b)圖之C-C線的上面剖面圖，第7圖為同C-C線的上面側透視剖面圖。又，第8圖是表示使旋轉體及推壓構件連動的驅動機構之一例的構成的透視圖，第9圖是表示第8圖的驅動機構中的凸輪構件之安裝狀態的部份省略圖。 　　並且，本實施形態中雖針對處理作為紙張的一例之紙幣的裝置進行說明，但本發明的紙幣收納部、紙幣處理裝置除了紙幣以外也可適用於金幣兌換券、票券、有價證券等等的一般紙張。
第1圖表示的回流式紙幣處理裝置(以下，稱紙幣處理裝置)1是例如裝備或併設於自動販賣機、遊藝場的遊藝媒體出租機、售票機、存取款裝置、兌換機等的紙幣作業裝置進行作為紙幣的收取、找零等的紙幣的支出處理。 　　紙幣處理裝置1，概略具備：構成外裝體的框體3；包括不同幣值的紙幣且一併接受最多30張的紙幣札，或成為退還入款紙幣時之退還口的款項出入口(款項出入部)5；成為最多30張紙幣的支出支付口，及入款拒收退還口的退還口(款項出入部)7；從入款、設定於款項出入口5的紙幣札分離成逐張的紙幣並沿著入款紙幣搬運路徑9a而導入裝置主體內的彙整入款部(款項出入部)11；將配置在彙整入款部11的下游側所搬運而來的紙幣的寬方向位置對齊於搬運路之中央部的定中心部(款項出入部)13；配置在定中心部的下游側藉光學、磁感測器的併用判定出入款紙幣的幣值、真偽等的辨識部(款項出入部)15；將通過辨識部的入款紙幣最多30張暫時保留，並在收款確定時送出至後述的各收納部、回收庫，在退款要求等的取消退還時送出至支出集聚部22的保管部(暫時保留部、款項出入部)20；將拒收紙幣或退還用的紙幣聚集後支出至退還口7的支出聚集部(款項出入部)22；從支出集聚部22支出至退還口7的退還紙幣在預定時間未取出的場合藉支出集聚部回送作為忘記領取的紙幣而收納的忘記領取紙幣收納部(款項出入部)24；在入款紙幣的接受確定時將從保管部20逐張送出並在收納紙幣搬運路徑9b上搬運而來的紙幣依各幣值自由出入地收容的第1及第2回流式收納部30、32；從正面側可自由裝卸地裝設於設置在第2回流式收納部32的下方的收容空間3a內，作業結束時等從各回流式收納部回收全幣值，或回收不能利用作為找零的高額紙幣或未能完全收納於各回流式收納部之剩餘紙幣的回收庫(回收紙幣收納部)40；由各搬運路徑9a、9b、生成、傳達沿著其他搬運路徑搬運紙幣的驅動力用的馬達、螺線管及輥、皮帶、閘口等所構成的搬運機構；及控制各控制對象物之未圖示的控制手段。 　　並且，藉出款口(款項出入部)5或退還口(款項出入部)7進行之紙幣的最多作業張數僅為一例。
本例的第1及第2的回流式收納部30、32各分別具備兩個最多收納張數60張的回流筒30a、32a。各回流筒30a、32a雖是適合於在呈螺旋狀重疊捲繞在回流筒的外圍面的一條長尺寸帶間收納紙幣之回流的形式，但是當然其僅為一例。 　　並且，上述款項出入部的構成為所有皆僅為一例。
以下，針對回收庫(回收紙幣收納部)40詳細說明。 　　如第2圖、第3圖等表示，回收庫40，概略具備：大致箱型的殼體100；開口形成於殼體100的背面側上面逐張地接受從收納紙幣搬運路徑9b沿著長方向搬運而來的紙幣B的收幣口102；藉著朝接受方向的旋轉夾持從收幣口導入的紙幣B並導入的收幣輥對104a、104b；沿著導入路徑106接收從收幣口102所導入的紙幣並停止在設定位置的紙幣設定部(紙幣設定空間)108；具有位在第6圖、第10(a)圖右圖表示之初期旋轉姿勢(收幣待機位置)時分別保持接收至紙幣設定部108內的一張紙幣的寬方向兩端緣的凹陷部120a、130a，且同步彼此朝著相反方向(紙幣收納方向、內側方向)自由旋轉的兩個旋轉體120、130；配置於兩個旋轉體之間(中間位置)在初期狀態(退避狀態)位於紙幣設定部108內的紙幣B的背面側，越過紙幣設定位置向前方突出時與紙幣背面的寬方向中間部接觸將此朝前方推出的自由進退的推壓構件140；將各旋轉體與推壓構件連動並驅動的驅動機構160；及位在處於兩個旋轉體120、130的前方的紙幣收納空間100a內朝著各旋轉體的外圍面彈性彈推並壓接，且朝著從各旋轉體離開的方向自由進退的紙幣層疊台200。
與使得紙幣設定部108內的紙幣設定位置的後方，即未在退避位置的推壓構件140突出將紙幣中央向前方推壓的動作連動，且在此推壓動作的過程中，使得將兩個旋轉體120、130收容於各凹陷部120a、130a內的紙幣的端緣朝背面方向一邊變形並朝著與從各凹陷部脫離的方向同步開始旋轉，藉推壓構件140進行紙幣的推壓而使得推壓構件在紙幣中央前面與紙幣層疊台200(紙幣層疊台上的已層疊紙幣)接觸以後的適當的階段停止突出動作。 　　另外，各旋轉體120、130在推壓構件140的突出動作的停止後也以一定的周圍速度繼續地旋轉藉以使紙幣的兩端緣從凹陷部120a、130a脫離將紙幣整體遷移至紙幣層疊台上。
在紙幣兩端緣從各凹陷部脫離之後各旋轉體仍繼續朝著同方向旋轉而旋轉至360度之後恢復到初期旋轉姿勢為接受後續的紙幣而待機。 　　推壓構件140是在各旋轉體恢復到初期旋轉姿勢之前，或恢復後的適當的時機恢復到退避位置。 　　驅動機構160在推壓構件140推壓紙幣中央使得紙幣中央與紙幣層疊台面200a接觸之後，使推壓構件退避而在從該紙幣中央脫離為止的期間使得各旋轉體，例如至少旋轉90度。亦即，在各旋轉體至少旋轉90度結束為止，推壓構件持續將紙幣中央推壓於紙幣層疊台面，藉此可盡量縮短旋轉體外圍面單獨將紙幣推壓於紙幣層疊台面的時間，藉此防止起因於和旋轉體接觸之紙幣的偏位、脫落。
假如，即使設旋轉體的上述旋轉角度為90度，與專利文獻1中壓入構件可持續位於壓入位置的期間為壓入旋轉體旋轉約45度的期間比較，推壓構件有遠遠較長的時間可持續推壓紙幣，旋轉體可因其量而縮短推壓紙幣的時間。 　　並且，後述之第10圖、第11圖的動作說明中，雖表示在推壓構件140使得紙幣中央與紙幣層疊台面200a接觸後，至推壓構件從紙幣中央脫離為止的期間各旋轉體旋轉約195度的例，但推壓構件持續推壓紙幣的時間越長，越是可縮短旋轉體與紙幣接觸的時間，因此起因於旋轉體旋轉之紙幣(新遷移的紙幣，及已層疊紙幣)的偏位不易產生。進一步如後述只要在推壓構件將紙幣推壓於層疊面200a的期間的大半中，設定推壓構件的最大突出長度使旋轉體周緣與紙幣為非接觸，或極輕微的接觸狀態時，即可進一步消除紙幣之偏位等的問題。 　　各旋轉體120、130具有左右對稱的一對大致輥形狀，與紙幣的接觸部位是由摩擦阻力小的樹脂材料構成。各旋轉體的長方向尺寸是配合最大尺寸之紙幣的長度方向長度設定。各旋轉體120、130是藉著設置在殼體100內的軸承部分別自由旋轉地軸支。
本例中，各旋轉體120、130具備：由形成剖面大致コ字型的凹陷部120a、130a的板材所構成的芯部122、132，及沿著其長方向以預定的間距固定於各芯部的外面的外周緣(外圍面)124a、134a為圓弧形之薄板狀的接觸片124、134，在與凹陷部120a、130a相當的部份的外圍不存在有接觸片124、134。芯部122、132具有跨旋轉體120、130之大致全長的軸向長度。
凹陷部120a、130a構成為朝著包括各旋轉體120、130的旋轉中心軸c的直徑方向延伸，並具有可餘裕地收容、保持紙幣端部的充分的紙幣端收容寬度、縱向深度，各旋轉體在位於第6圖、第10(a)圖右圖等表示的初期旋轉姿勢時呈直線形排列使開口部相對，藉此形成寬度寬的長方形狀的紙幣設定部108。凹陷部120a、130a本身的形狀，及各凹陷部的距離是設定成可收容形成於凹陷部間的紙幣設定部108具有最大寬度尺寸之幣值的紙幣。 　　凹陷部120a、130a的正面側端緣120b、130b是比背面側端緣120c、130c長。由於正面側端緣120b、130b的一方較長藉此在各旋轉體位於初期旋轉姿勢時使得紙幣兩端緣從凹陷部內朝正面側的脫離變得困難。又，由於背面側端緣120c、130c的一方較短，藉此在各旋轉體從初期旋轉姿勢朝著第6圖中以箭頭表示之紙幣脫離方向的旋轉時使得紙幣兩端緣從各凹陷部內的脫離變得容易。
驅動機構160，概略具備：如第8圖、第9圖表示分別配置於各旋轉體120、130的一端部，本例為下端部(底部接觸片124b、134b)的旋轉體側從動齒輪162、163(163未圖示)；藉未圖示的軸承部自由旋轉地軸支，並與各旋轉體的旋轉中心軸c交叉配置的轉軸構件170：分別固定配置在轉軸構件上並與各從動齒輪162、163咬合的兩個旋轉體驅動齒輪172、173；固定於各旋轉體驅動齒輪間之轉軸構件170上的一對推壓構件驅動齒輪175、175；軸心固定於轉軸構件170的一端並將來自未圖示之馬達的驅動力傳達至轉軸構件的軸構件驅動齒輪176；及被推壓構件驅動齒輪175、175所驅動使推壓構件出沒的縮放機構180。 　　本例中，使用斜齒輪作為旋轉體側從動齒輪162、163及旋轉體驅動齒輪172、173，藉此可以使轉軸朝著與轉軸構件170正交之各旋轉體的驅動力傳達順暢化。
縮放機構180，概略具備：與轉軸構件170平行配置，並藉著未圖示的軸承部自由旋轉地軸支的轉軸182固定於軸心並分別與一對推壓構件驅動齒輪175、175咬合的一對被驅動齒輪184、184；藉固定於殼體100內之固定部的軸部185自由轉動地軸支於軸支部(軸孔)186a的第1連結片186；及藉設置在第1連結片的軸部186b自由轉動地軸支的第2連結片190。 　　配置在第1連結片186的前端部的銷186c是遊嵌於朝形成在推壓構件140的側面呈直線形延伸的長孔(或長槽)140a內而在長孔內自由進退。又，第1連結片186的另一端部186d的一面具有作為與一體配置在一對被驅動齒輪184間的轉軸182的板狀，且大致月牙形狀的凸輪構件187的周緣(凹處(內周緣)187a、外周緣187b)一邊滑接一邊移動(滑接移動)的從動件的功能。
如除去一方被驅動齒輪184的第9圖表示，本例中凸輪構件187是被固定於一方，或雙方的被驅動齒輪184的一面。 　　第2連結片190的一端部是藉設置在推壓構件140的軸支部191自由轉動地被軸支著。
又，如第8圖、第9圖表示，第1及第2連結片186、190是藉組裝於軸部185周圍的扭力彈簧195朝著退避方向(縮放收縮方向)彈推。 　　由於如以上所構成，轉軸構件170藉軸構件驅動齒輪176在第8圖中朝著箭頭a表示的動作方向旋轉時，固定於轉軸構件170的所有的齒輪172、173、175朝著同方向a旋轉。藉著旋轉體驅動齒輪172、173將旋轉體側從動齒輪162、163朝著作動方向a驅動，藉以使各旋轉體120、130朝著同方向a旋轉。又，藉一對推壓構件驅動齒輪175將一對被驅動齒輪184朝著作動方向a驅動，藉以使得與被驅動齒輪184一體化的凸輪構件187朝著同方向旋轉，使第1連結片的另一端部186d作動。使第1連結片的另一端部186d沿著凸輪構件187的周緣移動藉以使第1連結片186以軸部185為中心擺動，開始使推壓構件140朝前方突出的動作。 　　紙幣層疊台200是藉層疊台進退機構201可前後方向自由進退地支撐於紙幣收納空間100a內。
如第3圖至第7圖表示，層疊台進退機構210，概略具備：在殼體100的兩側板的內面隔著預定的上下間隔平行相對配置的2組的齒條對211、212；配置在紙幣層疊台200的背面與各齒條對的各齒輪部咬合的小齒輪215、216；及將一方的小齒輪216的轉軸216a朝著一方向彈性彈推的螺旋彈簧218。齒條對211、212是如各圖表示從旋轉體120、130最近位置延伸至紙幣收納空間100a的前端部附近為止，使齒輪部彼此相對。小齒輪215、216是藉配置在紙幣層疊台200的背面的齒輪支撐部214自由旋轉地軸支著。螺旋彈簧218是使紙幣層疊台朝著旋轉體定位的背面方向移動的方向(以箭頭圖示)旋轉地彈推一方的小齒輪216。另一方的小齒輪215是與紙幣層疊台的移動從動一邊與齒條對211咬合一邊旋轉。因此，旋轉體在位於第10(a)圖右圖表示的初期旋轉位置時，相對於層疊台只要不施加朝正面方向的外力，即可藉螺旋彈簧的力將紙幣層疊台的層疊面200a如同圖表示定位在與旋轉體的外周緣124a、134a接觸的最後部。並且，在推壓構件突出入的第10(b)圖以後的各階段層疊台面也可經常地與旋轉體的外周緣124a、134a，或推壓構件之推壓面140b的至少一方，或雙方接觸。 　　並且，將紙幣層疊台朝著一方向彈性彈推用之圖示的構成僅為一例。
又，圖示的例中，雖將回收庫40橫放置，但是縱放置當然也可同樣地動作。
[紙幣收納動作] 　　接著，根據第10圖、第11圖說明紙幣收納動作的一例。 　　第10(a)圖至第10(e)圖，及第11(f)圖至第11(k)圖是依序說明對應凸輪構件的旋轉的進行使縮放機構180(推壓構件140)，及旋轉體120、130動作的順序的圖。又，各圖中的左圖的圖是表示縮放機構，右側的圖是表示旋轉體及推壓構件。 　　第10(a)圖是表示等待從收納紙幣搬運路徑9b之紙幣B導入的初期狀態，各旋轉體120、130是使凹陷部120a、130a的開口部相對的狀態，形成於兩凹陷部間的紙幣設定部(紙幣設定空間)108為大致長方形狀。由於紙幣層疊台200被螺旋彈簧218經常地朝向旋轉體定位的後方彈推，因此維持著將層疊面200a壓接於各旋轉體的接觸片124、134之外周緣124a、134a的狀態。
在此等待的狀態，推壓構件140的前面(推壓面140b)退避至紙幣設定部108的後方使得紙幣不致在進入至紙幣設定內時造成阻礙。在此狀態下驅動力不會從馬達傳達至軸構件驅動齒輪176，因此轉軸構件170及固定於此的所有齒輪172、173、175、各從動齒輪162、163及被驅動齒輪184也都會停止。
在此等待的階段，藉扭力彈簧195的作用，將第1及第2連結片186、190朝著退避方向(縮放收縮方向)彈推而停止。又，具有作為凸輪從動件功能的第1連結片的另一端部186d是嵌合於大致月牙形狀的凸輪構件187的凹處187a內。如第10(a)圖左圖表示在第1連結片的另一端部186d嵌合於凸輪構件187之凹處內的狀態下，以軸部186b為中心擺動的第1連結片186，及第2連結片190是被以折疊的狀態維持著接近推壓構件140的背面的姿勢。第1連結片的銷186c是位在設置於推壓構件之長孔140a內的右側端部附近。因此推壓構件140維持著退避至最後方的狀態。
(a)的初期狀態中，在收納紙幣搬運路徑9b向下搬運而來的紙幣B是藉著收幣輥對104a、104b的旋轉沿著導入路徑106導入收幣口102內而落下至紙幣設定部108內停止。此時，紙幣的寬方向兩端緣是形成被在各旋轉體的凹陷部120a、130a內所支撐的狀態。 　　各凹陷部是由於通過各旋轉體的旋轉中心軸c使得開口寬度變寬，可形成縱深為較深的紙幣保持空間，即使是具變形摺痕的紙幣仍可確實地收容、保持。 　　並且，各旋轉體是從(a)的初期狀態開始旋轉，在最後的(k)階段結束360度的一旋轉。
(b)是表示凸輪構件187藉推壓構件驅動齒輪175的旋轉從(a)的初期狀態朝著逆時鐘方向轉動45度的狀態。(b)以後的所有的階段為驅動力持續傳達至軸構件驅動齒輪176，藉以使轉軸構件170及固定於此的所有的齒輪172、173、175轉動所需角度，伴隨此固定於各旋轉體的各從動齒輪162、163，及驅動縮放機構的被驅動齒輪184也轉動所需角度。在(b)的階段第1連結片的另一端部186d抵抗扭力彈簧195的彈推從大致月牙形狀的凸輪構件187的凹處187a內脫離藉著凸輪的尖的右端部向後方開始上推。因此，第1連結片186以軸部185為中心朝著順時鐘方向轉動，一端的銷186c在長孔140a內一邊向左移動並將推壓構件140朝向前方推出。此時，第2連結片190的一端的軸支部191將推壓構件的左側部位向著前方推壓，因此推壓構件一邊維持著左右的平衡並以相同的姿勢向前方僅突出預定的長度，與紙幣背面中央部接觸後將此向前方開始推壓。亦即，推壓構件維持著相同姿勢的狀態可經常穩定地平行移動。
在此階段，旋轉體120、130是如(b)右圖將正面側端緣120b、130b朝著前方傾斜的方向(紙幣脫離方向)轉動大約45度，紙幣與突出開始後的推壓構件140之紙幣寬方向中央的推壓動作合併使兩端緣一邊朝後方變形一邊將紙幣整體彎曲變形成左右對稱。
接著，從第10(c)圖至第10(e)圖、從第11(f)圖至第11(j)圖為止為第1連結片的另一端部186d相對地越過凸輪構件187的尖的右端部而遷移至凸輪構件的圓弧形的外周緣187b，沿著該外周緣相對地持續移動。 　　首先，(c)為凸輪構件較(b)的狀態進一步以15度，從初期狀態朝逆時鐘方向轉動總計60度，各旋轉體120、130也朝著紙幣脫離方向進一步轉動15度。凸輪構件進一步轉動15度，藉此可使第1連結片及第2連結片僅以與其平衡的距離向前方突出(伸長)，使推壓構件140更為突出。 　　在此階段，推壓構件140尚未使紙幣B接觸至紙幣層疊台200的層疊面200a。各旋轉體的外周緣124a、134a維持著與推壓構件之推壓面140b的接觸。各旋轉體的凹陷部120a、130a的姿勢也逐漸接近垂直，因此紙幣兩端變得容易脫離。
(d)為凸輪構件較(c)的狀態進一步以15度，總計75度朝逆時鐘方向轉動，各旋轉體120、130也朝著紙幣脫離方向進一步轉動15度。將凸輪構件進一步轉動15度，藉此可使第1連結片及第2連結片僅以與其平衡的距離向前方突出(伸長)，使推壓構件140更為突出。在此階段，推壓構件140透過紙幣B開始與紙幣層疊台200的層疊面200a接觸，但是各旋轉體的接觸片124、134的外周緣124a、134a的端部依然維持著與紙幣層疊台200的層疊面200a壓接的狀態。由於各旋轉體的凹陷部120a、130a的姿勢進一步地接近垂直，因此紙幣兩端可更為容易脫離。
並且，在(e)以後各旋轉體持續地旋轉藉著接觸片124、134的外周緣從層疊面分離而使得各凹陷部120a、130a的開口部與層疊面相對，因此僅推壓構件140仍持續與層疊面200a接觸。又，本例中推壓構件在第10(e)圖、第11(f)圖~第11(i)圖的階段一方較(d)階段更朝向前方突出若干，因此第11(g)圖~第11(i)圖中各旋轉體的周圍面相對於推壓面140b是成為非接觸，或輕接觸的程度。第10(e)圖、第11(f)圖~第11(i)圖的各階段中，連結片的另一端部186d接觸的凸輪構件187的圓弧形的外周緣187b部份的圓弧形狀被設定從凸輪構件的旋轉中心成為等距離因此在推壓構件的突出位置不會產生變化。
第10(e)圖為凸輪構件從(d)的狀態進一步以15度，總計90度朝逆時鐘方向轉動，各旋轉體120、130也朝著紙幣脫離方向進一步轉動15度。因此，各旋轉體的凹陷部120a、130a的姿勢相對於層疊面200a成為垂直，使得紙幣兩端成為更容易脫離。(d)中第1連結片的另一端部186d雖是位在凸輪構件的圓弧形之外周緣187b的近起始端部，但(e)是進一步跨於外周緣上。凸輪構件進一步轉動15度使得第1連結片、第2連結片若干向前方突出(伸長)，藉以使推壓構件的推壓面140b較(d)的狀態更若干地突出。換言之，適當調整凸輪構件的外周緣187b的形狀可藉此進行推壓構件之突出長度的微調，本例是設(e)階段以後的突出長度較(d)階段的突出長度長。(e)以後的階段中，由於各旋轉體的接觸片的外周緣124a、134a是從層疊面分離，因此推壓構件140是單獨透過紙幣B維持著推壓紙幣層疊台200的狀態。 　　並且，針對凸輪構件的外周緣187b的形狀的上述說明僅為一例，在(d)的階段推壓構件的突出長度也可形成與(e)相同的最大突出長度。或者，在第11(g)圖至第11(i)圖的各階段也可以使接觸片的周圍面與層疊台的層疊面200a形成輕接觸。
第10(e)圖、第11(f)圖至第11(i)圖中即使凸輪構件187旋轉第1連結片仍以軸部186b為中心不擺動地停止，推壓構件持續維持著相同的突出位置。 　　(e)至(i)中推壓構件的推壓面140b位於最大突出位置時的推壓面140b與旋轉體的外周緣124a、134a之間的距離，換言之旋轉體的外周緣與層疊面200a(或者，層疊面上的紙幣面)的間距G的值只要在數值上例如0.1mm程度的分離，旋轉體的外周緣與層疊面200a(或者，層疊面上的紙幣面)應仍可確保非接觸狀態，但現實上根據摺痕、皺紋等造成的局部性突出、起伏等的紙幣狀態的不同仍會有接觸的可能性，為此以將具有某程度裕度的間距預先設定較大為佳。因此，例如可設間距G的值為0.1mm~3mm左右，更具體是以1~2mm的範圍為佳。但是，這僅是一例，對應處理之紙幣的材質、損害的程度等的各種狀態間距G的值可進行種種變更。並且，旋轉體的外周緣與層疊面上的紙幣面並非有絕對為非接觸的必要，在旋轉體對紙幣的位置或姿勢不造成影響的程度，經常，或偶發性輕接觸的狀態，及部份接觸的狀態則無問題。
第11(f)圖為凸輪構件較第10(e)圖的狀態更以45度，總計135度朝逆時鐘方向轉動，各旋轉體120、130也朝著紙幣脫離方向進一步轉動45度。因此，各旋轉體的凹陷部120a、130a的姿勢形成相對於層疊面200a開放的八字型，使得紙幣兩端完全脫離遷移至層疊台上。
從第10(d)圖至第11(f)圖是以推壓構件推出紙幣中央部並壓接於層疊台的層疊面藉此阻止紙幣的偏位之後，使旋轉體退避來解除藉各旋轉體之紙幣的推壓。因此，可一邊維持著紙幣設定於紙幣設定部(紙幣設定空間)108內時的姿勢、位置關係一邊移載至層疊面200a上。對於後續的紙幣重複進行此收納動作，藉此不產生紙幣(新層疊紙幣，及已層疊紙幣)的偏位、脫落穩定將紙幣移載至層疊面上，可進行層疊。
本發明致力於決定縮放機構與旋轉體之動作時機的凸輪構件的形狀，藉此可盡量增長推壓構件將紙幣推壓於層疊面的時間，另一方面旋轉體與遷移至層疊面200a的紙幣B接觸縮短旋轉的時間。只要推壓構件在紙幣與層疊面壓接的期間中，即使旋轉的旋轉體與層疊面上的紙幣輕接觸引起偏位的疑慮會減少，如本實施形態只要使旋轉體不與紙幣接觸的方式調整推壓構件的突出長度即可完全消除旋轉體對紙幣的不良影響。
又，縮放機構除了減少零組件數得以小型化之外，並適合於收納動作時不致使推壓構件的姿勢偏移且不引起振動地迅速平行移動，因此進行連續之穩定的收納動作可以短時間實現。
在第11(g)(h)(i)圖的各階段中，凸輪構件187雖持續地旋轉，但在此期間，第1連結片的另一端部186d是與凸輪構件的圓弧形的外周緣187b持續地滑動，因此包括第1連結片186的縮放機構180不進行伸縮動作，推壓構件140的突出位置也沒有變化。在此期間，各旋轉體雖是為回到初期位置而持續旋轉，但由於紙幣是藉著推壓構件推壓於層疊面來防止偏位，因此旋轉體的接觸片的外周緣124a、134a可與紙幣維持著非接觸狀態旋轉。並且，接觸片的外周緣也可以與紙幣成輕接觸。
(g)為凸輪構件從(f)的狀態進一步以45度，總計180度朝逆時鐘方向轉動，各旋轉體120、130也朝著紙幣脫離方向進一步轉動45度。 　　(h)為凸輪構件從(g)的狀態進一步以45度，總計225度朝逆時鐘方向轉動，各旋轉體120、130也朝著紙幣脫離方向進一步轉動45度。 　　(i)為凸輪構件從(h)的狀態進一步以45度，總計270度朝逆時鐘方向轉動，各旋轉體120、130也朝著紙幣脫離方向進一步轉動45度。在此階段各旋轉體並未結束360度旋轉。
如上述，第10(e)圖、第11(f)圖~第11(i)圖的各階段中，連結片的另一端部186d接觸的凸輪構件187之圓弧形的外周緣187b部份的圓弧形狀被設定為從凸輪構件的旋轉中心成等距離而在推壓構件的突出位置不產生變化，但是在(j)階段連結片的另一端部186d從凸輪構件的圓弧形的外周緣187b的端部脫離而開始遷移至凹處187a，為此第1及第2連結片朝退避方向開始動作。因此，推壓構件朝著(i)的最後突出位置若干後方退避的位置遷移。藉此推壓構件的退避動作，各旋轉體的外圍緣取代推壓構件與層疊台上的紙幣B接觸，開始進行紙幣的推壓。
(k)是表示旋轉體結束360的旋轉，並藉縮放的恢復動作使推壓構件恢復至第10(a)圖表示的初期位置藉此結束紙幣收納作業的狀態。
本實施形態中，旋轉體120、130是在從推壓構件140相對於層疊面200a開始推壓紙幣中央的(d)階段(各旋轉體的旋轉角度為75度)結束推壓到退避的瞬間前的(i)階段(各旋轉體的旋轉角度為270度)為止的期間約旋轉195度，因此推壓構件在紙幣移載至層疊面的作業時間的大半是單獨將紙幣壓接於層疊面。在此期間中，旋轉體的外周緣124a、134a是與紙幣為非接觸狀態。亦即，旋轉體在推壓構件從紙幣脫離的狀態一邊旋轉一邊將紙幣壓接於層疊面是僅限於表示從(j)至(k)的極短的期間(旋轉體的旋轉角度為45度)，旋轉體可將對層疊台上的紙幣造成不良影響的機會抑制在最小限。
如上述本例中，驅動機構160為推壓構件140從初期狀態到紙幣中央開始接觸紙幣層疊台為止將各旋轉體旋轉75度，在推壓構件從紙幣中央至脫離為止的期間使各旋轉體進一步以最大195度(從推壓構件的初期狀態270度)旋轉。 　　並且，作為至(d)右圖的狀態為止之各旋轉體的旋轉角度表示的75度、作為至(i)右圖的狀態為止之各旋轉體的旋轉角度表示的270度為一例，例如也可以至推壓構件開始將紙幣壓接於層疊面的(d)右圖的狀態為止將各旋轉體旋轉45度，解除壓接後之(j)右圖的狀態為止的各旋轉體的旋轉角度為最大315度左右。此時，推壓構件在旋轉體旋轉270度的期間中，單獨地將紙幣持續推壓於層疊面。
因此，本例是在推壓構件從初期狀態使紙幣中央開始接觸紙張層疊面之後，到紙幣中央脫離為止的期間，各旋轉體旋轉195度至270度。 　　因此，增大推壓構件單獨將紙幣持續推壓於層疊台的期間，藉其量可縮短旋轉體單獨將紙幣推壓於層疊台的期間。就第11圖的例而言，旋轉體僅是在從(j)至(k)為止之45度的旋轉區間單獨地持續推壓紙幣。
另外，推壓構件將紙幣中央推壓於紙幣層疊台的期間亦僅是各旋轉體的外周緣(外圍面)124a、134a與紙幣維持著非接觸狀態，或接近非接觸之輕度的接觸(對紙幣不造成偏位等之不良影響程度的接觸)。 　　因此，在推壓構件壓接層疊面上的紙幣時幾乎不存在有旋轉體一邊旋轉並持續與紙幣接觸的期間，並且在推壓構件從層疊面離開的狀態旋轉體一邊旋轉一邊與紙幣接觸的期間極為短暫，因此不會有旋轉體使層疊面上的紙幣的位置成為不均勻之問題產生的餘地。
有關專利文獻1所記載，在推壓構件與層疊台之間未夾壓紙幣的期間僅藉旋轉體的外周緣進行紙幣的推壓時層疊台上的紙幣與旋轉體的旋轉連動而容易產生偏位，但本發明長期間藉推壓構件進行紙幣的推壓，在此期間雖將旋轉體一邊旋轉但與紙幣幾乎不接觸，因此不會有紙幣的偏位，移載時之脫落等的層疊不良產生的餘地。
[紙幣處理裝置]
接著，針對具備本發明的回收庫(回收紙幣收納部)40之第1圖表示的紙幣處理裝置1的入款動作、確定動作、支出動作及回收動作的概要利用第12圖、第13圖說明。
亦即，第12(a)圖及第12(b)圖是表示紙幣處理裝置的入款動作及確定動作的說明圖，第13(a)圖及第13(b)圖是表示同支出動作及回收動作的說明圖。
首先，第12(a)圖的入款動作是從款項出入口(款項出入部)5投入一張，或複數張的紙幣時接受來自檢測紙幣之感測器的訊號的控制手段300使搬運機構動作並使用彙整入款部11及入款紙幣搬運路徑9a收入紙幣。彙整入款部11是從設定於款項出入口5的紙幣札中的最上部的紙幣逐張取出並搬運至定中心部13。搬運至定中心部的紙幣在接受定中心後移動至辨識部15以接受辨識。將辨識部15判定為可接受的紙幣搬運至保管部20後逐張捲繞於滾筒外圍暫時保留，等待入款的確定。並將辨識部中判定為不能接受的拒收紙幣一旦聚集在支出聚集部22後從退還口7退還。
在第12(b)圖的確定動作中暫時保留於保管部20的入款紙幣的入款確定的階段從保管部逐張送出紙幣，利用作為找零的紙幣是經由收納紙幣搬運路徑9b依不 同幣值收納於其中之一的回流式收納部30、32，不利用作為找零的紙幣則收納至回收庫40。
第13(a)圖的支出動作是在支出作為找零的紙幣時將收納於回流式收納部30、32的紙幣取出經由收納紙幣搬運路徑9b從退還口7支出。
第13(b)圖的回收動作是在結束作業等將收納於回流式收納部30、32的紙幣在保管部20一旦聚集後收納至回收庫40。
[本發明之構成、作用、效果的彙整]
第1本發明相關的紙張收納部40，其特徵為，具備：將搬運來的紙張停止在設定位置的紙張設定部108；具有分別保持在初期旋轉姿勢時位於設定位置之一張紙張的寬方向兩端緣的凹陷部120a、130a，且同步彼此朝著相反方向自由旋轉的兩個旋轉體120、130；配置於該兩個旋轉體之間在初期狀態位於設定位置的紙張的背面側，越過設定位置向前方突出時與紙張背面的寬方向中間部接觸將此朝前方推出之自由進退的推壓構件140；將各旋轉體與推壓構件連動並驅動的驅動機構160；及位在處於兩個旋轉體的前方的紙張收納空間內朝著各旋轉體的外圍面彈性彈推並壓接，且朝著從各旋轉體離開的方向自由進退的紙張層疊台200，推壓構件突出與將紙張中央向前方推壓的動作連動使得將各旋轉體收容於各凹陷部內的紙張的各端緣一邊朝背面方向變形並與從各凹陷部脫離的方向同步開始旋轉，藉推壓構件進行紙張的推壓而在紙張中央前面與紙張層疊台接觸以後的適當的階段推壓構件停止突出動作，推壓構件的突出動作的停止後各旋轉體仍持續地旋轉藉以使紙張的兩端緣從各凹陷部脫離並將紙張整體遷移至紙張層疊台上，各旋轉體在紙張的兩端緣從各凹陷部脫離後仍朝著同方向繼續地旋轉恢復至初期旋轉姿勢，推壓構件在各旋轉體恢復至初期旋轉姿勢之前，或在恢復之後恢復至退避位置，驅動機構160在推壓構件從初期狀態至紙張中央開始接觸紙張層疊台之後，到從紙張中央脫離為止的期間，各旋轉體旋轉195度至270度。
又，第2本發明相關的紙張收納部40中，驅動機構是推壓構件從初期狀態紙張中央開始接觸紙張層疊台為止使各旋轉體旋轉超過45度的角度，並在推壓構件從紙張中央脫離為止的期間使得各旋轉體進一步旋轉最大315度。 　　根據此構成，相對於紙張層疊台的層疊面200a在推壓構件壓接紙張時，幾乎不存在有旋轉體一邊旋轉一邊與紙張持續接觸的期間。因此不會有旋轉體使層疊面上的紙張偏位的問題產生的餘地。
亦即，推壓構件在與層疊台面之間開始夾持保持紙張之前與旋轉體開始旋轉的其中任一方的旋轉體連動而產生紙張的偏位，為此一邊維持著推壓構件突出在與層疊台面之間夾壓紙張的狀態，並以此狀態使旋轉體旋轉。因此，不致使寬度尺寸多樣的各種紙張偏位或脫落而可有效地進行收納處理。 　　假如，即使旋轉體一邊與中央部壓接於層疊面上的紙張的兩端附近接觸一邊旋轉，由於持續接觸的期間極為短暫，因此旋轉體使得層疊面上的紙張的位置不均勻之問題產生的可能性極少。
並且，由於在推壓構件從紙張脫離之後沒有藉旋轉體長時間持續推壓紙張的必要，因此縮短旋轉體之外圍面的周長可以使旋轉體小型化。 　　在此「將各旋轉體旋轉195度至270度」是意味著只要在195度至270度的範圍內，可將各旋轉體的旋轉範圍設定為任意的值。
第3本發明相關的紙張收納部40，其特徵為：在推壓構件將紙張中央推壓於紙張層疊台的期間，各旋轉體的外圍面與紙張維持著非接觸狀態，或接近非接觸的輕度的接觸。 　　根據此，在推壓構件持續將紙張推壓於紙張層疊台面的期間中，由於恢復至初期旋轉位置因此持續旋轉的旋轉體與紙張是僅以非接觸，或以和非接觸同等的狀態輕的接觸，因此不致有旋轉體使層疊面上的紙張的位置不均勻的問題產生之餘地。
第4本發明相關的紙張收納部40中，其特徵為：各凹陷部120a、130a是包括各旋轉體的旋轉中心軸朝著該各旋轉體的直徑方向延伸。 　　根據此構成，可確保大的凹陷部的開口寬度，並也可確保較大的縱深的深度。因此，不致使旋轉體直徑大型化，可具裕度地導入最大尺寸的紙張的兩端部，並加以保持。並且，也可在形成於凹陷部間的紙張設定部內以具裕度地收容具有摺痕等的變形紙張。 　　又，紙張之層疊面的推壓主要是藉推壓構件進行，但由於沒有藉旋轉體周圍面確保長的紙張壓入時間的必要，因此可盡可能增大設置在其周圍面之凹陷部的周圍方向寬度(開口寬度)。亦即，原本藉旋轉體周圍面壓入紙張的時間為短的構造，因此即使增大支撐凹處的開口部寬度，對於抑制紙張的效果也不致有不良影響。
第5本發明相關的紙張收納部40中，其特徵為：驅動機構160，具備：分別配置於各旋轉體之軸向一端部的從動齒輪162、163；與各旋轉體的轉軸交叉而配置的轉軸構件170；分別固定配置在該轉軸構件上透過各從動齒輪驅動各旋轉體的兩個旋轉體驅動齒輪172、173；固定於各旋轉體驅動齒輪間的轉軸構件上的推壓構件驅動齒輪175；及藉著推壓構件驅動齒輪驅動使推壓構件出沒的縮放機構180。
與專利文獻1不同，本發明中推壓構件的往返動作的時機，尤其是推壓構件將紙幣持續推壓於紙幣層疊台的時間(期間)不依賴於旋轉體的旋轉週期，而是依賴於個別的縮放機構，為此推壓構件將紙幣持續推壓於層疊台的期間可分別任意設定旋轉體的周邊速度。因此，在推壓構件將紙幣持續推壓於層疊台的期間中可設定大的旋轉體的旋轉角度，可大幅降低旋轉體對紙幣造成不良影響的可能性。 　　根據縮放機構，消除推壓構件之出沒中的傾斜、振動等的動作不均勻，穩定的平行移動成為可能。並且，由於推壓構件的可動範圍狹窄，因此可提升持久性，不僅可降低振動，且零組件數也較少，也可形成小型化。
第6本發明相關的紙張處理裝置1，其特徵為，具備第1至第5的其中之一的發明記載的紙張收納部40。 　　該紙張處理裝置藉著裝配上述各形態例相關的回收用紙張收納部，可獲得各形態例相關的作用、效果。
1‧‧‧紙幣處理裝置3‧‧‧框體3a‧‧‧收容空間5‧‧‧款項出入口7‧‧‧退還口9a‧‧‧入款紙幣搬運路徑9b‧‧‧收納紙幣搬運路徑11‧‧‧彙整入款部13‧‧‧定中心部15‧‧‧辨識部20‧‧‧保管部22‧‧‧聚集部30‧‧‧回流式收納部30a‧‧‧回流筒32‧‧‧回流式收納部40‧‧‧紙張收納部(回收庫)100‧‧‧殼體100a‧‧‧紙幣收納空間102‧‧‧收幣口104a‧‧‧輥對106‧‧‧導入路徑108‧‧‧設定位置(紙幣設定部)120‧‧‧旋轉體120a‧‧‧凹陷部120b‧‧‧正面側端緣120c‧‧‧背面側端緣122、132‧‧‧芯部124、134‧‧‧接觸片124a、134a‧‧‧外周緣124b‧‧‧底部接觸片140‧‧‧推壓構件140a‧‧‧長孔140b‧‧‧推壓面160‧‧‧驅動機構162、163‧‧‧旋轉體側從動齒輪170‧‧‧轉軸構件172、173‧‧‧旋轉體驅動齒輪175‧‧‧推壓構件驅動齒輪176‧‧‧軸構件驅動齒輪180‧‧‧縮放機構182‧‧‧轉軸184‧‧‧被驅動齒輪185‧‧‧軸部186‧‧‧第1連結片186a‧‧‧被軸支部186b‧‧‧軸部186c‧‧‧銷186d‧‧‧另一端部187‧‧‧凸輪構件187a‧‧‧凹處187b‧‧‧外周緣190‧‧‧第2連結片191‧‧‧軸支部195‧‧‧扭力彈簧200‧‧‧紙幣層疊台200a‧‧‧紙幣層疊面200a‧‧‧層疊面201‧‧‧層疊台進退機構210‧‧‧層疊台進退機構211‧‧‧齒條對214‧‧‧齒輪支撐部215‧‧‧小齒輪216‧‧‧小齒輪216a‧‧‧轉軸218‧‧‧螺旋彈簧300‧‧‧控制手段
第1(a)圖及第1(b)圖為本發明之一實施形態相關的紙張(紙幣)處理裝置的正面圖，及A-A剖面圖。 　　第2(a)圖及第2(b)圖為本發明之一實施形態相關的紙張(紙幣)收納部的背面側外觀透視圖，及正面側外觀透視圖。 　　第3圖為第2(a)圖之B-B線的側部剖面圖。 　　第4圖為同B-B線的背面側透視剖面圖。 　　第5圖為同B-B線的正面側透視剖面圖。 　　第6圖為第2(b)圖之C-C線的上面剖面圖。 　　第7圖為同C-C線的上面側透視剖面圖。 　　第8圖是表示使旋轉體及推壓構件連動的驅動機構之一例的構成的透視圖。 　　第9圖是表示第8圖的驅動機構中的凸輪構件之安裝狀態的部份省略圖。 　　第10(a)圖至第10(e)圖是表示對應凸輪的旋轉的進行依序說明縮放機構及旋轉體動作的順序的圖。 　　第11(f)圖至第11(k)圖是表示對應凸輪的旋轉的進行依序說明縮放機構及旋轉體動作的順序的圖。 　　第12(a)圖及第12(b)圖是表示紙幣處理裝置的入款動作及確定動作的說明圖。 　　第13(a)圖及第13(b)圖是表示紙幣處理裝置的支出動作及回收動作的說明圖。
9b:收納紙幣搬運路徑
40:紙張收納部(回收庫)
100:殼體
100a:紙幣收納空間
102:收幣口
104a:輥對
104b:輥對
106:導入路徑
108:設定位置(紙幣設定部)
140:推壓構件
140b:推壓面
160:驅動機構
170:轉軸構件
175:推壓構件驅動齒輪
180:縮放機構
184:被驅動齒輪
185:軸部
186:第1連結片
186a:被軸支部
186b:軸部
186c:銷
186d:另一端部
187:凸輪構件
187b‧‧‧外周緣
190‧‧‧第2連結片
200‧‧‧紙幣層疊台
210‧‧‧層疊台進退機構
211‧‧‧齒條對
212‧‧‧齒條對
214‧‧‧齒輪支撐部
215‧‧‧小齒輪
216‧‧‧小齒輪
216a‧‧‧轉軸
218‧‧‧螺旋彈簧
B‧‧‧紙幣

Claims (8)

  1. 一種紙張收納部，其特徵為，具備：將搬運來的紙張停止在設定位置的紙張設定部；具有分別保持在初期旋轉姿勢時位於上述設定位置之一張紙張的兩端緣的凹陷部，且同步彼此朝著相反方向自由旋轉的兩個旋轉體；配置於該兩個旋轉體之間在初期狀態位於上述設定位置的紙張的背面側，越過上述設定位置向前方突出時與紙張背面的中間部接觸將此朝前方推出之自由進退的推壓構件；將上述各旋轉體與上述推壓構件連動並驅動的驅動機構；及位在處於上述兩個旋轉體的前方的紙張收納空間內朝著上述各旋轉體的外圍面彈性彈推並壓接，且朝著從上述各旋轉體離開的方向自由進退的紙張層疊台，上述推壓構件突出而與將紙張中央向前方推壓的動作連動使得將上述各旋轉體收容於上述各凹陷部內的紙張的各端緣一邊朝背面方向變形並與從上述各凹陷部脫離的方向同步開始旋轉，藉上述推壓構件進行紙張的推壓而在紙張前面與上述紙張層疊台接觸以後的適當的階段，上述推壓構件停止突出動作，上述推壓構件的突出動作的停止後上述各旋轉體仍繼續上述旋轉藉以使上述紙張的兩端緣從上述各凹陷部脫離並將紙張整體遷移至上述紙張層疊台上，上述各旋轉體在上述紙張的兩端緣從上述各凹陷部脫 離後仍朝著同方向繼續地旋轉恢復至上述初期旋轉姿勢，上述推壓構件在上述各旋轉體恢復至上述初期旋轉姿勢之前，或在恢復之後恢復至退避位置，上述驅動機構在上述推壓構件從上述初期狀態至上述紙張開始接觸上述紙張層疊台之後，到從上述紙張脫離為止的期間，上述各旋轉體旋轉195度至270度。
  2. 如申請專利範圍第1項記載的紙張收納部，其中，上述驅動機構是上述推壓構件從上述初期狀態使上述紙張開始接觸上述紙張層疊台為止使上述各旋轉體旋轉超過45度的角度，並在上述推壓構件從上述紙張脫離為止的期間使上述各旋轉體進一步旋轉最大315度。
  3. 如申請專利範圍第1項記載的紙張收納部，其中，在上述推壓構件將上述紙張推壓於上述紙張層疊台的期間，上述各旋轉體的外圍面與上述紙張維持著非接觸狀態，或接近非接觸的輕度的接觸。
  4. 如申請專利範圍第2項記載的紙張收納部，其中，在上述推壓構件將上述紙張推壓於上述紙張層疊台的期間，上述各旋轉體的外圍面與上述紙張維持著非接觸狀態，或接近非接觸的輕度的接觸。
  5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項記載的紙張收 納部，其中，上述各凹陷部是包括上述各旋轉體的旋轉中心軸朝著該各旋轉體的直徑方向延伸。
  6. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項記載的紙張收納部，其中，上述驅動機構，具備：分別配置於上述各旋轉體之軸向一端部的從動齒輪；與各旋轉體的轉軸交叉而配置的轉軸構件；分別固定配置在該轉軸構件上透過上述各從動齒輪驅動上述各旋轉體的兩個旋轉體驅動齒輪；固定於上述各旋轉體驅動齒輪間的上述轉軸構件上的推壓構件驅動齒輪；及藉著上述推壓構件驅動齒輪驅動使上述推壓構件出沒的縮放機構。
  7. 如申請專利範圍第5項記載的紙張收納部，其中，上述驅動機構，具備：分別配置於上述各旋轉體之軸向一端部的從動齒輪；與各旋轉體的轉軸交叉而配置的轉軸構件；分別固定配置在該轉軸構件上透過上述各從動齒輪驅動上述各旋轉體的兩個旋轉體驅動齒輪；固定於上述各旋轉體驅動齒輪間的上述轉軸構件上的推壓構件驅動齒輪；及藉著上述推壓構件驅動齒輪驅動使上述推壓構件出沒的縮放機構。
  8. 一種紙張處理裝置，其特徵為：具備申請專利範圍第1項至第7項中任一項記載的紙張收納部。
TW107131112A 2017-12-05 2018-09-05 紙張收納部及紙張處理裝置 TWI690903B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-233203 2017-12-05
JP2017233203A JP6449972B1 (ja) 2017-12-05 2017-12-05 紙葉収納部、及び紙葉処理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201928888A TW201928888A (zh) 2019-07-16
TWI690903B true TWI690903B (zh) 2020-04-11

Family

ID=64960254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107131112A TWI690903B (zh) 2017-12-05 2018-09-05 紙張收納部及紙張處理裝置

Country Status (13)

Country Link
US (1) US11544986B2 (zh)
EP (1) EP3722235B1 (zh)
JP (1) JP6449972B1 (zh)
KR (1) KR102342494B1 (zh)
CN (1) CN111433144B (zh)
AU (1) AU2018379945B2 (zh)
BR (1) BR112020008479A2 (zh)
CA (1) CA3079501C (zh)
ES (1) ES2969903T3 (zh)
MX (1) MX2020004637A (zh)
SG (1) SG11202003350YA (zh)
TW (1) TWI690903B (zh)
WO (1) WO2019111450A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113706766B (zh) * 2021-10-27 2022-03-08 恒银金融科技股份有限公司 一种机芯大角度回转通道

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07125899A (ja) * 1994-06-02 1995-05-16 Nippon Conlux Co Ltd 紙幣処理装置
CN102126637A (zh) * 2010-01-13 2011-07-20 日立欧姆龙金融系统有限公司 纸币收纳库及纸币处理装置
JP2012012138A (ja) * 2010-06-29 2012-01-19 Ricoh Co Ltd 用紙収容装置、用紙折り装置及び画像形成装置
JP2014044543A (ja) * 2012-08-27 2014-03-13 Oki Electric Ind Co Ltd 紙葉類取扱装置及び紙葉類収納庫
CN103955995A (zh) * 2014-05-04 2014-07-30 上海古鳌电子科技股份有限公司 一种纸币收纳库及纸币处理装置
TW201520149A (zh) * 2013-09-13 2015-06-01 Nippon Kinsen Kikai Kk 紙張類收納用堆疊機
JP2016212676A (ja) * 2015-05-11 2016-12-15 Ｎｅｃマグナスコミュニケーションズ株式会社 紙幣収納庫

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT333193B (de) * 1974-12-23 1976-11-10 Gao Ges Automation Org Ausschleus- und stapelvorrichtung fur flaches fordergut, wie papierbogen, belege u.dgl.
US4252309A (en) * 1979-06-29 1981-02-24 International Business Machines Corporation Document sheet flipper
JPH05338890A (ja) 1992-06-03 1993-12-21 Ace Denken:Kk 紙片収納装置
JP2932338B2 (ja) 1993-11-05 1999-08-09 株式会社日本コンラックス 紙幣処理装置
DE4439913C2 (de) 1994-11-08 1997-07-10 Windmoeller & Hoelscher Sackablagevorrichtung
JP2002230621A (ja) 2001-01-31 2002-08-16 Nippon Conlux Co Ltd 紙葉類処理装置及びその装置における紙葉類搬送路の開閉方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07125899A (ja) * 1994-06-02 1995-05-16 Nippon Conlux Co Ltd 紙幣処理装置
CN102126637A (zh) * 2010-01-13 2011-07-20 日立欧姆龙金融系统有限公司 纸币收纳库及纸币处理装置
JP2012012138A (ja) * 2010-06-29 2012-01-19 Ricoh Co Ltd 用紙収容装置、用紙折り装置及び画像形成装置
JP2014044543A (ja) * 2012-08-27 2014-03-13 Oki Electric Ind Co Ltd 紙葉類取扱装置及び紙葉類収納庫
TW201520149A (zh) * 2013-09-13 2015-06-01 Nippon Kinsen Kikai Kk 紙張類收納用堆疊機
CN103955995A (zh) * 2014-05-04 2014-07-30 上海古鳌电子科技股份有限公司 一种纸币收纳库及纸币处理装置
JP2016212676A (ja) * 2015-05-11 2016-12-15 Ｎｅｃマグナスコミュニケーションズ株式会社 紙幣収納庫

Also Published As

Publication number Publication date
AU2018379945B2 (en) 2021-06-17
JP2019101843A (ja) 2019-06-24
JP6449972B1 (ja) 2019-01-09
MX2020004637A (es) 2020-09-28
ES2969903T3 (es) 2024-05-23
TW201928888A (zh) 2019-07-16
WO2019111450A1 (ja) 2019-06-13
CN111433144B (zh) 2021-09-28
US11544986B2 (en) 2023-01-03
CN111433144A (zh) 2020-07-17
BR112020008479A2 (pt) 2020-10-20
KR102342494B1 (ko) 2021-12-24
CA3079501A1 (en) 2019-06-13
EP3722235B1 (en) 2023-12-27
US20210125447A1 (en) 2021-04-29
AU2018379945A1 (en) 2020-05-07
EP3722235A1 (en) 2020-10-14
CA3079501C (en) 2022-07-26
EP3722235A4 (en) 2021-11-10
KR20200085865A (ko) 2020-07-15
SG11202003350YA (en) 2020-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102842173B (zh) 纸张类处理装置
US8960402B2 (en) Financial device, method of controlling the same, and medium processing apparatus
EP1736937B1 (en) Cash withdrawing apparatus of an automated teller machine
JP6445727B1 (ja) 給紙トレイ、給紙装置、及び還流式紙葉処理装置
KR101016245B1 (ko) 금융자동화기기의 출금장치
TWI690903B (zh) 紙張收納部及紙張處理裝置
WO2010032281A1 (ja) 紙幣入金処理ユニット、および紙幣入金処理ユニットに脱着可能な投入・返却ユニット
KR101865141B1 (ko) 지폐 처리 장치
JP6679940B2 (ja) 媒体処理装置及び自動取引装置
KR200389004Y1 (ko) 금융자동화기기의 출금장치
KR101184119B1 (ko) 지폐입출금장치
JP6036559B2 (ja) 媒体処理装置
JP3714915B2 (ja) 紙幣収納処理装置
JP3705915B2 (ja) 紙幣処理機における紙幣収納繰出し装置
JP3417717B2 (ja) 紙幣収納処理方法及びその装置
JP2008033422A (ja) 補充回収カセットおよびそれを装着した紙葉類取扱装置
JP2510680B2 (ja) 紙葉一時収納機構
WO2014080700A1 (ja) 媒体集積装置及び媒体取引装置
JP5123564B2 (ja) 紙幣処理装置
JP4745509B2 (ja) 紙幣入出金装置
JP2016177585A (ja) 紙幣収納庫