CN113706766B - 一种机芯大角度回转通道 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机芯大角度回转通道，包括换向轮、弯度通道板、浮动轮和皮带，所述弯度通道板围绕换向轮设置，所述换向轮带动皮带转动，皮带与弯度通道板之间构成回转通道；所述弯度通道板包括圆弧导向槽和换向齿，所述换向齿设有两排，分别位于圆弧导向槽两端，每排换向齿中均设有若干让位槽，浮动轮的部分工作面从让位槽伸出，作用在通过皮带的纸币上；所述圆弧导向槽上设有若干条变形筋，所述变形筋凸出于圆弧导向槽的内表面。本发明利用通道内的异形结构设计与平皮带和弹性轮的运动配合，将正常纸币和异常纸币输送到取款口。

Description

一种机芯大角度回转通道
技术领域
本发明属于金融自助设备领域，尤其涉及一种机芯大角度回转通道。
背景技术
机芯是自助柜员机的核心模块，承担了纸币在自助柜员机中流转的全过程。鉴于实际需要，机芯还承担了识别鉴伪、暂存等功能，且由于设备空间有限，因此纸币在机芯的流转中会发生多次转弯，且转弯角度较大，一般在60~180°左右。
针对180°的大角度转弯，是最考验设备结构的，因此在机芯中会尽量避免这种角度的转弯。针对存款机芯，用户将纸币通过存入口放入机芯内，纸币运动过程中经过纸币识别模块，利用识别模块内的传感器对其进入的纸币状况进行监测，识别过程中出现破损、图样模糊及假币等异常纸币进行筛选。在机芯内形成拒收循环，输送到取款口。这种机芯内结构空间有限，不得不采用180°换向，需要对弯度通道板进行单独设计开发，并经过多次试验，才能进行产业化应用。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种机芯大角度回转通道，利用通道内的异形结构设计与平皮带和弹性轮的运动配合，将正常纸币和异常纸币输送到取款口。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种机芯大角度回转通道，其特征在于，包括换向轮、弯度通道板、浮动轮和皮带，所述弯度通道板围绕换向轮设置，所述换向轮带动皮带转动，皮带与弯度通道板之间构成回转通道；
所述弯度通道板包括圆弧导向槽和换向齿，所述换向齿设有两排，分别位于圆弧导向槽两端，每排换向齿中均设有若干让位槽，浮动轮的部分工作面从让位槽伸出，作用在通过皮带的纸币上；
所述圆弧导向槽上设有若干条变形筋，所述变形筋凸出于圆弧导向槽的内表面。
作为优选的，所述换向轮为主动轮，由电机带动转动，从而带动皮带转动进行纸币的传输。
作为优选的，所述弯度通道板和浮动轮均固定在框架钣金上，且弯度通道板相对框架钣金是不可活动的，所述浮动轮通过弹片固定在框架钣金上。本技术中采用了弹片实现浮动，是考虑到空间位置，弹片占用空间小，且结构简单。
作为优选的，所述浮动轮设有若干组，每组浮动轮包括上下两个，分别是上浮动轮和下浮动轮，所述换向轮平行设有若干个，每个换向轮对应一组浮动轮，且每个换向轮对应一条皮带。浮动轮的组数跟通道宽度有关，具体来说跟适用纸币的长度有关。
作为优选的，所述上浮动轮与换向轮的中心连线与水平线的夹角为45°，所述下浮动轮与换向轮的中心连线与水平线的夹角为56°。这两个角度的确定，是经过严格的计算得到的，保证纸币顺畅进入回转通道，且在回转通道中能更好的受到浮动轮的作用力。
作为优选的，回转通道还设有若干组对射传感器，每组对射传感器包括发送端和接受端，发送端和接受端分别位于回转通道的两侧，所述弯度通道板上设有对射避让孔，所述对射避让孔位于换向齿之间，对射传感器与换向轮间隔分布。
作为优选的，所述变形筋位于浮动轮两侧，所述变形筋呈圆弧形。变形筋圆弧导向槽的内壁，也就是与纸币接触的工作面上，且弧度与圆弧导向槽相一致。
作为优选的，所述变形筋一端与换向齿的接钞面平滑连接，另一端设有导钞凸起，所述导钞凸起位于上浮动轮的上方，且导钞凸起的表面凸出于换向齿的出钞面。
作为优选的，换向齿的接钞面与皮带之间形成喇叭状入口，换向齿的出钞面与皮带之间形成喇叭状出口。喇叭状的出入口能够方便纸币的出入。
作为优选的，圆弧导向槽的内表面向两侧延伸，分别与换向齿的接钞面和出钞面相连通，所述换向齿的接钞面与圆弧导向槽的内表面相连处交叉，向内形成凸起，所述换向齿的出钞面与圆弧导向槽的内表面相连处交叉，向内形成凸起。凸起的设置使得换向齿与前、后通道的连接能够更好地形成喇叭状出、入口，增大出、入口处的高度，降低了纸币在出、入口处与换向齿发生碰撞的概率。
本发明的有益效果在于：
在高速运动过程中，由于纸币的柔韧性和弹性，在进入拒钞通道时，异常纸币出现的软烂褶皱、重张及叠层等现象，在通道内容易出现卡顿，对电机形成较大负载可能导致机芯停止运行。本发明中通过波浪形通道空间可使软烂纸币的横截面形成波浪形，来改变自身弹性及缓冲性。只要变形不超过弹性韧性范围，在脱离波浪形空间后可恢复到原来状态。
附图说明
图1是回转通道结构示意图。
图2是图1的A处结构放大示意图。
图3是回转通道俯视结构示意图。
图4是图3的B处放大结构示意图。
图5是弯度通道板的立体结构图。
图6是弯度通道板的截面图。
图7是回转通道在机芯中的结构图。
图8是存款机芯结构示意图。
其中：
1.存款模块 2.验钞模块 3.暂存模块 4.存钞口 5.异常钞口 6.换向轮 7.弯度通道板 8.皮带 9.圆弧导向槽 10.上换向齿 11.下换向齿 12.上浮动轮 13.下浮动轮14.上让位槽 15.下让位槽 16.变形筋 17.接钞面 18.导钞凸起 19.出钞面 20.弹片 21.发送端 22.接受端 23.对射避让孔 24.纸币 25.叠钞机构。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
存款机芯包括上下两部分，上部分中包括存款模块1、验钞模块2、暂存模块3，下部分包括钞箱；当纸币通过存款模块的存钞口4进入，经验钞模块发现异常纸币，需要通过回转通道，进入存款模块的异常钞口5，待客户取走。因此将回转通道设在了存款模块的下方。
当异常纸币进入竖直通道时，如图1箭头所示，通过上皮带及下皮带夹持运动输送纸币到水平状态，由于机芯空间局限性较小，本实施例使用了大角度回转结构模块，利用弯度通道板及鼓形轮将平皮带形成大弧度包角与大弧度通道的配合，向上45°及向下56°范围内，居中两侧安装2组弹性轮（已精确计算弹性轮安装角度，增加纸币的夹紧力）及通道板内的高角度圆弧导向槽形成闭合弧度角，让纸币形成韧性弧度，沿着弧度向前运行，输送到异常钞口。同时圆弧导向槽设计为异形结构，在主动鼓形轮与弯度通道板的异形结构配合时形成（曲型）波浪形通道面，（详情可见平面放大图示）来减小纸币与通道面及平皮带的阻力。
具体来说：
一种机芯大角度回转通道，包括换向轮6、弯度通道板7、浮动轮和皮带8，所述弯度通道板围绕换向轮设置，所述换向轮带动皮带转动，皮带与弯度通道板之间构成回转通道；所述换向轮为鼓形轮，也是主动轮。本实施例中换向轮平行设置了2个，同样的，每个换向轮上设有一条皮带，皮带的宽度与换向轮的宽度相适应。
所述弯度通道板包括圆弧导向槽9和换向齿，所述换向齿设有两排，分别位于圆弧导向槽两端，定义为上换向齿10和下换向齿11，每排换向齿中均设有两组让位槽，浮动轮的部分工作面从让位槽伸出，作用在通过皮带的纸币上；与换向轮一致，所述浮动轮也设有两组，每组浮动轮包括上下两个，分别是上浮动轮12和下浮动轮13，所述换向轮平行设有两个，相对应的设有两组浮动轮。所以让位槽一共设了4个。通过附图5可以看出，上下两个让位槽的结构并不相同，上让位槽14是U字型结构，下让位槽15是开孔结构。
所述圆弧导向槽上设有若干条变形筋16，所述变形筋凸出于圆弧导向槽的内表面。所述变形筋位于浮动轮两侧，即位于让位槽两侧，所述变形筋呈圆弧形。考虑到下让位槽是纸币入口方向，因此设计的下让位槽是开孔结构，也可以理解为此处的换向齿宽度较大，横向跨越了下让位槽，保证了纸币进入时候的顺畅程度。
关于变形筋，如图5、6所示，现有的通道板中，均为平面光滑结构，并不设计变形结构，保证纸币顺畅通过。但是针对本发明的回转通道，常规的光滑结构并不能满足异常纸币的正常通过，因此设计了变形筋，且对变形筋的结构进行了多次优化设计，最终形成了本结构。
所述变形筋凸出于圆弧导向槽的内表面，所述变形筋一端与换向齿的接钞面17平滑连接，另一端设有导钞凸起18，所述导钞凸起位于上浮动轮的上方，且导钞凸起的表面凸出于换向齿的出钞面19。导钞凸起的设置，能轻微改变异常纸币从回转通道出来时的方向，与异常钞口处的叠钞机构通道更加顺畅，防止异常纸币在叠钞机构进口通道处发生卡钞。变形筋和导钞凸起连续对异常纸币产生微变形，在实际使用中，经试验证实，可靠可行的基础上，大大降低了卡钞概率。
实际使用中变形筋最高处的高度不超过1毫米，使软烂等异常纸币的横截面形成波浪形，来改变自身弹性及缓冲性，从而降低这类纸币在进入回转通道时发生卡钞的概率，提高了设备使用率。
所述弯度通道板和浮动轮均固定在框架钣金上，且弯度通道板相对框架钣金是不可活动的，所述浮动轮通过弹片20固定在框架钣金上，图中未示出框架钣金。
如图2所示，所述上浮动轮与换向轮的中心连线与水平线的夹角为45°，所述下浮动轮与换向轮的中心连线与水平线的夹角为56°。这两个角度的输出是给钞票一个转弯的导向，经验证，这两个角度使得下浮动轮的正压力更稳定，也能保证两个浮动轮间的弧长，能有效的夹持住钞票。
回转通道还设有3组对射传感器，每组对射传感器包括发送端21和接受端22，发送端和接受端分别位于回转通道的两侧，所述弯度通道板上设有对射避让孔23，所述对射避让孔位于换向齿之间，对射传感器与换向轮间隔分布。通过3组对射传感器能准确的监控纸币的运动状态，包括倾斜纸币、破损纸币等各类异常情况都能被监控到。
由于经过本回转通道的纸币大多为异常纸币，异常情况包括字面模糊、缺角折角、破损严重边、不规则纸币、潮湿软烂钞票等，这些异常纸币在通道中较正常纸币发生卡钞的概率要大，因此对回转通道设置的弯度通道板结构要求更加严格，且为了保证通过回转通道的纸币能顺畅进入异常钞口，因此圆弧导向槽两侧的换向齿结构设计也不完全相同，分别定义为上换向齿和下换向齿，首先上、下换向齿的密度不同，下换向齿数量较上换向齿多2个，其次上、下换向齿的齿宽度不同，下换向齿的齿宽较大，这些不同都是考虑到要降低异常纸币进入回转通道的卡钞概率，再其次下换向齿正好位于转向轮的正下方，上换向齿位于转向轮的斜上方且靠近浮动轮的一侧，上换向齿与异常钞口的叠钞机构形成了连接通道，保证纸币从回转通道直接进入异常钞口的叠钞机构。
下换向齿的接钞面与皮带之间形成喇叭状入口，上换向齿的出钞面与皮带之间形成喇叭状出口。
如图5所示，圆弧导向槽的内表面向两侧延伸，分别与换向齿的接钞面和出钞面相连通，所述换向齿的接钞面与圆弧导向槽的内表面相连处交叉，向内形成凸起，所述换向齿的出钞面与圆弧导向槽的内表面相连处交叉，向内形成凸起。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种机芯大角度回转通道，其特征在于，包括换向轮、弯度通道板、浮动轮和皮带，所述弯度通道板围绕换向轮设置，所述换向轮带动皮带转动，皮带与弯度通道板之间构成回转通道；
所述弯度通道板包括圆弧导向槽和换向齿，所述换向齿设有两排，分别位于圆弧导向槽两端，每排换向齿中均设有若干让位槽，浮动轮的部分工作面从让位槽伸出，作用在通过皮带的纸币上，所述浮动轮设有若干组，每组浮动轮包括上下两个，分别是上浮动轮和下浮动轮，所述上浮动轮与换向轮的中心连线与水平线的夹角为45°，所述下浮动轮与换向轮的中心连线与水平线的夹角为56°，浮动轮与圆弧导向槽形成闭合弧度角，让纸币形成韧性弧度；
所述圆弧导向槽上设有若干条变形筋，所述变形筋凸出于圆弧导向槽的内表面，换向轮与弯度通道板的异形结构配合时形成波浪形通道面。
2.根据权利要求1所述的一种机芯大角度回转通道，其特征在于，所述换向轮为主动轮。
3.根据权利要求1所述的一种机芯大角度回转通道，其特征在于，所述弯度通道板和浮动轮均固定在框架钣金上，且弯度通道板相对框架钣金是不可活动的，所述浮动轮通过弹片固定在框架钣金上。
4.根据权利要求1所述的一种机芯大角度回转通道，其特征在于，所述换向轮平行设有若干个，每个换向轮对应一组浮动轮，且每个换向轮对应一条皮带。
5.根据权利要求4所述的一种机芯大角度回转通道，其特征在于，回转通道还设有若干组对射传感器，每组对射传感器包括发送端和接受端，发送端和接受端分别位于回转通道的两侧，所述弯度通道板上设有对射避让孔，所述对射避让孔位于换向齿之间，对射传感器与换向轮间隔分布。
6.根据权利要求1所述的一种机芯大角度回转通道，其特征在于，所述变形筋位于浮动轮两侧，所述变形筋呈圆弧形。
7.根据权利要求4所述的一种机芯大角度回转通道，其特征在于，所述变形筋一端与换向齿的接钞面平滑连接，另一端设有导钞凸起，所述导钞凸起位于上浮动轮的上方，且导钞凸起的表面凸出于换向齿的出钞面。
8.根据权利要求7所述的一种机芯大角度回转通道，其特征在于，换向齿的接钞面与皮带之间形成喇叭状入口，换向齿的出钞面与皮带之间形成喇叭状出口。
9.根据权利要求7所述的一种机芯大角度回转通道，其特征在于，圆弧导向槽的内表面向两侧延伸，分别与换向齿的接钞面和出钞面相连通，所述换向齿的接钞面与圆弧导向槽的内表面相连处交叉，向内形成凸起，所述换向齿的出钞面与圆弧导向槽的内表面相连处交叉，向内形成凸起。
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