WO2011089793A1 - 紙葉類集積装置 - Google Patents

紙葉類集積装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2011089793A1
WO2011089793A1 PCT/JP2010/072150 JP2010072150W WO2011089793A1 WO 2011089793 A1 WO2011089793 A1 WO 2011089793A1 JP 2010072150 W JP2010072150 W JP 2010072150W WO 2011089793 A1 WO2011089793 A1 WO 2011089793A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
curved portion
rib
banknote
paper sheet
ribs
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/072150
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
小松　広和
真治 佐渡
Original Assignee
沖電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 沖電気工業株式会社 filed Critical 沖電気工業株式会社
Priority to CN201080061201.2A priority Critical patent/CN102712433B/zh
Priority to US13/522,610 priority patent/US8757615B2/en
Publication of WO2011089793A1 publication Critical patent/WO2011089793A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
    • B65H83/025—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack onto and from the same side of the pile or stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/11—Parts and details thereof
    • B65H2405/112—Rear, i.e. portion opposite to the feeding / delivering side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/14—Details of surface
    • B65H2405/141—Reliefs, projections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet stacking apparatus that stacks paper sheets such as banknotes and various tickets inserted (inserted) into an automatic cash transaction apparatus or the like in a stacking unit.
  • FIG. 13 is a front view of the main part of the conventional paper sheet stacking apparatus showing the configuration of the paper sheet stacking apparatus in the conventional example of FIG. 11, and FIG. This will be described with reference to a plan view of a principal part showing the configuration of the paper sheet stacking apparatus in the conventional example.
  • the paper sheet stacking apparatus 200 generally includes a feed roller 101, a reverse roller 102, a picker roller 103, a stage 104, an impeller 105, a bill stopper 106, a reverse guide 107, a front guide 108, Components such as a picker arm 109, a driving belt 110, a picker shaft 111, a travel sensor 112, an upper surface sensor 113, a conveyance path 115, and an outer wall 117 are arranged.
  • the discrimination unit 116 is disposed in the conveyance path 115.
  • the feed roller 101 and the reverse roller 102 are arranged with their circumferential surfaces slightly overlapped, and function as a banknote intake when separating banknotes, and function as a banknote outlet when stacking banknotes.
  • the feed roller 101 can be rotated in both clockwise / counterclockwise directions in FIG. 11 by a power transmission system (not shown), and the reverse roller 102 does not simultaneously feed two or more banknotes when separating the banknotes. Further, it can be rotated only clockwise in FIG. 11 by a power transmission system (not shown).
  • the picker roller 103 is disposed so as to face the stage 104 on the banknote accumulation space side when viewed from the gate, and is held by a picker arm 109 and a picker shaft 111 so as to move up and down around the feed roller 101.
  • a high friction member is attached to a part.
  • the drive is transmitted from the feed roller 101 by the drive belt 110, and the structure is configured to rotate in synchronization with the feed roller 101.
  • the stage 104 can be moved in the vertical direction by a power transmission system (not shown).
  • a power transmission system not shown.
  • the bill 114 is sandwiched between the picker roller 103 and an appropriate feed force is generated. Monitored and changed position to ensure a certain accumulation space.
  • the impeller 105 is an elastic high-friction member having a structure having radial protrusions as shown in FIG. 11 and arranged in a plurality of rows on the side of the reverse roller 102.
  • a power transmission system (not shown) rotates clockwise in FIG. 11 at a position substantially coaxial with the rotating shaft of the reverse roller 102, and during separation, a projection mechanism of the impeller 105 overhangs the gate portion and the accumulation area by a retraction mechanism (not shown).
  • a retraction mechanism not shown
  • the bill stoppers 106 are arranged in a plurality of rows at positions facing the gates on the front guide 108, and are arranged so that the leading ends of the banknotes 114 released at the time of stacking collide with the bill stopper 106.
  • a spring (not shown) is connected to the bill stopper 106 so that the kinetic energy of the released bill can be absorbed when the leading end of the bill 114 released during stacking collides with the bill stopper 106.
  • the bill stopper 106 has a V-shaped groove on the surface on which the bill 114 collides, and the end surface of the collided bill 114 slides in the vertical direction to prevent the bill 114 from turning up.
  • the reverse guide 107 is disposed so as to cover the reverse roller 102 so that the reverse roller 102 protrudes from a hole (not shown).
  • the front guide 108 is disposed on both sides of the banknote longitudinal direction and the opposite face of the reverse guide 107 to form an accumulation space, and forms a banknote accumulation space slightly larger than the banknote 114 in the banknote longitudinal direction.
  • the front guide 108 is attached to the outer wall 117 that forms the outer shape of the separating and accumulating portion.
  • the banknote 114 carried from the transport path 115 crosses the travel sensor 112 and is discharged from the gate opening to the banknote accumulation space.
  • the travel sensor 112 recognizes that the banknote 114 has been conveyed by the banknote 114 crossing.
  • the banknotes 114 are accumulated in such a way that the banknotes 114 passing through the transport path 115 pass through the feed roller 101 rotating in the counterclockwise direction and the gate roller 102 rotating in the clockwise direction in FIG.
  • the trailing edge of the banknote is knocked down by the impeller 105 rotating in the clockwise direction and accumulated on the stage 104.
  • the discrimination unit 116 acquires travel data such as denomination, authenticity determination, and banknote skew (skew) of the banknote 114 traveling on the transport path 115 and travel of the banknote. Discrimination such as state discrimination is performed.
  • the banknotes 114 are separated by pressing the banknotes 114 accumulated on the stage 104 against the picker roller 103 as the stage 104 rises, and the picker roller 103 and the feed roller 101 rotate clockwise in FIG. This is done by feeding the banknote 114 pressed to the transport path 115.
  • the bill stopper 106 has a bill end face on the bill stopper 106 even when the stacked banknotes are skewed (skewed) by sufficiently keeping the distance between the front guide 108 and the outer wall 117.
  • the corners of the banknotes can be stacked without hitting the outer wall 117.
  • An object of the present invention is to solve such a problem, and it is an object of the present invention to reduce the depth of a banknote stacking space without causing banknote stacking failure and to reduce the size of the apparatus.
  • the paper sheet stacking apparatus includes a front guide and a reverse guide that form a paper sheet stacking space, and a bill stopper that is provided in the front guide and receives the paper sheets discharged by the conveying means.
  • the long rib in which a plurality of V-shaped grooves extending in the short direction are formed in the longitudinal direction, It is characterized by being arranged side by side on both sides of the front guide so as to be orthogonal to the discharged paper sheets at a predetermined interval.
  • the present invention as described above can shorten the depth of the banknote stacking space without causing banknote stacking failure, and can achieve the effect of downsizing the apparatus.
  • FIG. 1 is a side view of the main part showing the configuration of the paper sheet stacking apparatus in the embodiment
  • FIG. 2 is a front view of the main part showing the configuration of the paper sheet stacking apparatus in the embodiment
  • FIG. It is a principal part top view which shows the structure of an apparatus.
  • the paper sheet stacking apparatus 100 is a paper sheet that is a variety of tickets such as banknotes, forms, boarding tickets, and air tickets (in this embodiment, paper sheets are described as banknotes).
  • the feed roller 1, reverse roller 2, picker roller 3, and banknotes are stacked and stacked as transport means for transporting banknotes, as in the conventional paper sheet stacking device.
  • Stage 4, impeller 5, bill stopper 6 for receiving the released banknote, reverse guide 7 and front guide 8 for forming banknote accumulation space, picker arm 9, drive belt 10, picker shaft 11, travel sensor 12, top sensor 13, parts such as a conveyance path 15 and an outer wall 17 are arranged.
  • Reference numeral 18 denotes a rib, and a plurality (for example, four) of ribs are stacked in the longitudinal direction of the banknotes to be stacked on both side outer walls 17 sandwiching the two front guides 8 disposed in the vicinity of the center in the longitudinal direction of the banknotes to be stacked. They are formed (arranged) in a long shape so as to hold a predetermined interval. Therefore, each rib 18 is formed so that its longitudinal direction is orthogonal to the banknote discharged from the gate.
  • Each rib 18 is formed with a V-shaped groove for preventing the stacked banknotes from shifting in the vertical direction so as to extend in the short direction of the rib 18. Are formed continuously.
  • the rib 18 is described as being integrally formed with the outer wall 17, but it may be attached to the outer wall 17.
  • a sectional view of the rib in the embodiment of FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4 and shows a cross section of the rib groove.
  • the shape of the groove 181 formed in the rib 18 is such that when the banknote 14 to be accumulated enters the groove 181, the cross section of the rib 18 in the vertical direction so that it does not shift upward and downward. Is formed in a V shape. Since the groove 181 is intended to shift the stacked banknotes 14 up and down, a plurality of protrusion-shaped locking members that lock the end portions of the banknotes 14 that come into contact with each other can be provided. It is.
  • the rib 18 holds the predetermined distance M from the bill accumulation space formed by the front guide 8 attached to the outer wall 17 so that the bill released from the gate without skewing does not hit the outer wall 17. Is provided. That is, the rib 18 is formed such that the maximum depth in the banknote discharge direction indicated by the arrow B in FIG. 4 is narrower by the distance M than the depth of the front guide 8 in the banknote discharge direction.
  • the ribs 18 are arranged side by side in the longitudinal direction (lateral direction in FIG. 1) of the banknotes to be stacked, with each of the ribs 18 being arranged on the outer wall 17 with the two front guides 8 interposed therebetween. The leading end of the banknote comes into contact.
  • the groove 181 of each rib 18 has a small R on the front guide 8 side (the central side in the longitudinal direction of the banknotes to be stacked) so that the force when the skewed banknotes 14 come into contact is dispersed.
  • An inner curved portion 181a having a shape and an outer curved portion 181b having a large R shape are formed on the opposite side (the end side in the longitudinal direction of the stacked banknotes). That is, the curvature of the outer curved portion 181b is smaller than the curvature of the inner curved portion 181a.
  • a flat portion 181c is formed on the surface on the feed roller side between the inner curved portion 181a and the outer curved portion 181b so that the force is dispersed when an unskewed banknote contacts the rib 18. Yes.
  • the rib 18 considers the maximum skew angle ⁇ of the banknotes to be stacked, and the height of the groove 181 of the rib 18 does not contact the outer wall 17 before the banknote having the maximum skew angle ⁇ contacts the rib 18.
  • H and the distance L between adjacent ribs 18 are: Interval L ⁇ (tan ⁇ ⁇ height H) + (height H / tan ⁇ ) It is arranged to satisfy the relationship.
  • the height H of the groove 181 of the rib 18 is the height (depth) of the groove 181 from the outer wall 17 and is the distance from the outer wall 17 to the end of the groove 181 in the feed roller direction.
  • the interval L between the ribs 18 is a distance between the boundary between the flat portion 181c and the outer curved portion 181b and the wall surface of the adjacent rib 18 on the inner curved portion 181a side.
  • the skew angle of the banknote is an angle formed by a line 141 orthogonal to the conveyance direction of the banknote 14 indicated by an arrow B in FIG. 5 and a line 142 connecting both left and right ends in the longitudinal direction of the banknote.
  • the outer wall 17 is formed in parallel with the line orthogonal to the conveyance direction of a banknote.
  • the leading end portion 14a of the banknote 14 in contact with the rib 18 formed in this way is regulated in vertical movement by the V-shaped groove 181 and is away from the front guide 8 while being in contact with the outer curved portion 181b.
  • the tip 14a of the banknote 14 contacts the outer curved portion 181b and the inner curved portion 181a of the adjacent rib 18. At this time, the corner of the tip of the banknote 14 does not contact the outer wall 17.
  • the inner curved portion, the outer curved portion, and the flat portion are formed in the protruding portion between the adjacent grooves 181 similarly to the inner curved portion 181a, the outer curved portion 181b, and the flat portion 181c described above.
  • This moves the front end portion 14a of the banknote 14 in contact with the protruding portion of the rib 18 in a direction away from the front guide 8 while contacting the outer curved portion of the protruding portion, and the front end portion 14a of the banknote 14 is bent outward. This is because they are brought into contact with the inner curved portion of the rib and the adjacent rib 18.
  • the lower portion of the rib 18 is arranged so as to overlap the upper surface of the stage 4 at the time of stacking as shown in FIG. 1 or below the upper surface of the banknotes stacked on the stage 4. Further, the upper portion of the rib 18 is arranged so as to overlap with an upper surface guide that defines a bill accumulation space (not shown), and the rib 18 is inserted before the tip of the bill 14 fed in skew comes into contact with the outer wall 17. It is arranged at a position where it touches.
  • the rib 18 formed with the groove is high so that a predetermined distance M is maintained from the end of the front guide 8 on the banknote 14 side accumulated on the stage 4 to the top of the rib 18 as shown in FIG. Is formed and arranged. Therefore, in the case of the skew banknote 14 discharged from the gate, it hits the rib 18 before hitting the outer wall 17 and is stacked on the stage 4, and the longitudinal direction of the banknote stacked on the stage 4 by rotating the impeller 5. Since the left and right sides of the paper are evenly drawn to the gate side, the ribs 18 do not hit the banknotes that have hit the reverse guide 7 and are skew-corrected.
  • FIGS. 6 to 10 are explanatory views showing the operation of the paper sheet stacking apparatus in the embodiment, and the stacking operation of banknotes sent out with skew (skew) will be described with reference to FIGS.
  • the discrimination unit 16 discriminates the skew angle, and the discrimination is made that the skew angle is larger than a predetermined angle. Is transported to a stacker dedicated for stacking (not shown), and when it is discriminated to be a predetermined angle or less, it is discharged from the gate of the paper sheet stacking apparatus 100 to the bill stacking space.
  • the released banknote 14 is further sent and collides with the V-grooved rib 18 before colliding with the bill stopper 6. At this time, the corner of the tip of the banknote 14 does not contact the outer wall 17.
  • the banknote 14 Since the end face of the banknote 14 enters the groove (concave part) of the rib 18 with the V groove, the banknote 14 does not move in the vertical direction. Moreover, since the banknote 14 is further sent by the feed roller 1 holding the rear end, the entire banknote bends.
  • the banknote 14 colliding with the V-grooved rib 18 is further fed, and when the rear end of the banknote 14 comes out of the gate, the banknote 14 is deflected and becomes flat. The rear end of the banknote 14 is struck by the rotating impeller 5 and pressed onto the stage 4.
  • the banknote 14 is drawn to the reverse guide 7 from the left and right in the longitudinal direction of the banknote, the end face of the banknote 14 is pressed against the reverse guide 7 to correct the skew, and is completely separated from the rib 18 with the V groove.
  • the maximum skew angle ⁇ of the banknotes to be stacked is set, and the height H of the ribs and the interval L between the adjacent ribs are as follows. Interval L ⁇ (tan ⁇ ⁇ height H) + (height H / tan ⁇ ) A plurality of ribs arranged so as to satisfy the above relationship were provided on the outer wall facing the gate (banknote outlet). With such a configuration, in the invention of the present embodiment, it is possible to prevent the banknote having the maximum skew angle ⁇ from coming into contact with the outer wall, and the banknote transport direction (stacked banknote) without causing banknote stacking failure. The depth of the integrated space (in the short direction) can be shortened, and the apparatus can be reduced in size.
  • V-grooved rib fixed to the outer wall has been described.
  • a bill stopper that can be moved by a spring or the like can also be used.
  • the rib formed with the V-shaped groove has been described. However, since it is sufficient that the end face of the banknote can be controlled to move up and down, the protrusion can be formed on the rib.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

　紙幣の集積不良を発生させることなく紙幣の集積空間の奥行きを短くし、装置を小型化する。紙幣の集積空間を形成するフロントガイド（８）およびリバースガイドと、フロントガイド（８）に設けられ、フィードローラ（１）により放出された紙幣を受け止めるビルストッパ（６）とを備え、そのビルストッパ（６）で受け止めた紙幣をステージ（４）上に集積する紙葉類集積装置（１００）において、短手方向に延びるＶ字状の溝が長手方向に複数形成された長尺状のリブ（１８）を、フロントガイド（８）の両側に、それぞれ所定の間隔で、放出される紙幣に直交するように並べて配置する。

Description

紙葉類集積装置
　本発明は、現金自動取引装置等の装置内に投入（挿入）された紙幣や各種券類等の紙葉類を集積部に集積させる紙葉類集積装置に関する。
　従来の紙葉類集積装置を図１１の従来例における紙葉類集積装置の構成を示す要部正面図、図１２の従来例における紙葉類集積装置の構成を示す要部側面図および図１３の従来例における紙葉類集積装置の構成を示す要部平面図に基づいて説明する。
　図１１、図１２および図１３において、一般に紙葉類集積装置２００は、フィードローラ１０１、リバースローラ１０２、ピッカローラ１０３、ステージ１０４、羽根車１０５、ビルストッパ１０６、リバースガイド１０７、フロントガイド１０８、ピッカアーム１０９、駆動ベルト１１０、ピッカシャフト１１１、走行センサ１１２、上面センサ１１３、搬送路１１５、外壁１１７等の部品を配置して構成されている。鑑別部１１６は、搬送路１１５中に配置されている。（以下、フィードロ-ラ１０１とリバースローラ１０２とによって構成される紙幣の取込／放出口を「ゲート」という。）
　フィードローラ１０１及びリバースローラ１０２は、それぞれ周面同士を僅かにオーバラップさせて配置してあり、紙幣を分離するときには紙幣取込口として機能し、紙幣を集積する時には紙幣放出口として機能する。
　フィードローラ１０１は、図示しない動力伝達系によって図１１における時計回り／反時計回りの両方向に回転可能となっており、リバースローラ１０２は紙幣を分離するときに２枚以上の紙幣を同時に繰り出さないように、図示しない動力伝達系によって図１１における時計回りにのみ回転可能となっている。
　ピッカローラ１０３は、ゲートから見て紙幣集積空間側にステージ１０４と対向するように配置してあり、フィードローラ１０１を中心に上下動するようにピッカアーム１０９、ピッカシャフト１１１により保持され、周面の一部には高摩擦部材が取り付けられている。また、フィードローラ１０１から駆動ベルト１１０により駆動を伝達されており、フィードローラ１０１と同期して回転する構造となっている。
　ステージ１０４は、図示しない動力伝達系によって上下方向に移動可能となっており、分離時にはピッカローラ１０３との間に紙幣１１４を挟みこんで適切なフィード力を発生させ、集積時には上面センサ１１３により常に監視され、位置を変化させて一定の集積空間を確保する。
　羽根車１０５は、弾力性のある高摩擦部材で図１１に示すような放射状に突起部をもった構造をしており、リバースローラ１０２の脇に複数列配置してある。集積時には図示しない動力伝達系によってリバースローラ１０２の回転軸とほぼ同軸の位置で図１１における時計回りに回転し、分離時には図示しない退避機構によってゲート部及び集積エリアに羽根車１０５の突起部がオーバラップしない位置まで退避する。
　ビルストッパ１０６は、フロントガイド１０８上でゲートと対向する位置に複数列配置してあり、集積時に放出された紙幣１１４の先端がビルストッパ１０６に衝突するように配置している。ビルストッパ１０６には図示しないスプリングが接続されており、集積時に放出された紙幣１１４の先端がビルストッパ１０６に衝突した時、放出紙幣が持つ運動エネルギーを吸収できるようにしている。
　ビルストッパ１０６は、図１４Ａに示すように紙幣１１４が衝突する面にＶ字溝があり、衝突した紙幣１１４の端面が上下方向にすべり、紙幣１１４がめくれることを防止している。
　リバースガイド１０７は、リバースローラ１０２を覆うように配置してあり、図示しない穴からリバースローラ１０２が突出するようにしている。
　また、フロントガイド１０８は、紙幣長手方向の両側とリバースガイド１０７の対面に配置され、集積空間を作っており、紙幣長手方向では紙幣１１４より若干大きい紙幣集積空間を形成している。
　フロントガイド１０８は、分離集積部の外形を形作る外壁１１７に取り付けられている。搬送路１１５から運ばれてきた紙幣１１４は、走行センサ１１２を横切り、ゲート口から紙幣集積空間に放出される。走行センサ１１２は、紙幣１１４が横切ることにより紙幣１１４が搬送されたことを認識する。
　紙幣１１４の集積は、搬送路１１５を通った紙幣１１４が図１１において反時計方向に回転しているフィードローラ１０１と時計方向に回転しているゲートローラ１０２を通り、紙幣先端がビルストッパ１０６に当たり、時計方向に回転している羽根車１０５により、紙幣後端が叩き落とされて、ステージ１０４上に集積されて行われる。
　鑑別部１１６は、搬送路１１５中にあることにより、搬送路１１５を走行する紙幣１１４の金種判別、真偽判別、および紙幣の斜行（スキュー）等の走行データを取得するとともに紙幣の走行状態の判別等の鑑別を行う。
　紙幣１１４の分離は、ステージ１０４上に集積された紙幣１１４がステージ１０４の上昇により、ピッカローラ１０３に押し付けられ、ピッカローラ１０３、フィードローラ１０１が図１１における時計方向に回転することによりピッカローラ１０３に押し付けられた紙幣１１４を搬送路１１５に送りだすことにより行われる。
　ステージ１０４上に集積した紙幣１１４をピッカローラ１０３に押し付ける際、紙幣１１４はビルストッパ１０６に擦りながら、移動する。ビルストッパ１０６は、図１４Ｂに示すようにビルストッパ１０６を押し付けている図示しないスプリングが圧縮することにより、フロントガイド１０８面に隠れることで、紙幣１１４がビルストッパ１０６の溝に引っかからずに移動することが可能である。
　このような紙葉類集積装置は、図１５に示すようにフロントガイド１０８と外壁１１７との距離を十分にとることにより、集積紙幣がスキュー（斜行）した場合でもビルストッパ１０６に紙幣端面が当たり、紙幣の角は外壁１１７に当たらずに集積することができるようになっている。
　また、このような紙葉類集積装置において、紙幣の集積不良を防止するため、左右両ビルストッパの紙幣衝突面に、それぞれ複数の突起を設けているものもある（例えば、特開２００９－７３６４１号公報（段落「００１４」～段落「００１６」、図１、図２を参照）
　しかしながら、上述した従来の技術においては、集積する紙幣が斜行して搬送された場合、その斜行紙幣の端面がビルストッパに当接したとき、紙幣の先端部を逃がす空間が必要になるため、紙幣の搬送方向（紙幣の短手方向）における集積空間の奥行きを長くする必要があり、装置が大型化してしまうという問題がある。
　これは、図１６および図１７に示すように紙幣の集積空間の奥行きを短くした場合、斜行した紙幣の角が外壁に衝突し、紙幣の端部が捲れてフロントガイドに乗り上がり、後続の紙幣が捲れた先行紙幣に当たり、ビルストッパに当たることができないため、集積不良が発生してしまうからである。
　本発明は、このような問題を解決することを課題とし、紙幣の集積不良を発生させることなく紙幣の集積空間の奥行きを短くし、装置を小型化することを目的とする。
　そのため、本発明による紙葉類集積装置は、紙葉類の集積空間を形成するフロントガイドおよびリバースガイドと、前記フロントガイドに設けられ、搬送手段により放出された紙葉類を受け止めるビルストッパとを備え、前記ビルストッパで受け止めた紙葉類をステージ上に集積する紙葉類集積装置において、短手方向に延びるＶ字状の溝が長手方向に複数形成された長尺状のリブが、前記フロントガイドの両側に、それぞれ所定の間隔で、放出される紙葉類に直交するように並べて配置されていることを特徴とする。
　このようにした本発明は、紙幣の集積不良を発生させることなく紙幣の集積空間の奥行きを短くすることができ、装置を小型化できるという効果が得られる。
実施例における紙葉類集積装置の構成を示す要部側面図 実施例における紙葉類集積装置の構成を示す要部正面図 実施例における紙葉類集積装置の構成を示す要部平面図 実施例におけるリブの正面図 実施例におけるリブの断面図 実施例における紙葉類集積装置の動作を示す説明図 実施例における紙葉類集積装置の動作を示す説明図 実施例における紙葉類集積装置の動作を示す説明図 実施例における紙葉類集積装置の動作を示す説明図 実施例における紙葉類集積装置の動作を示す説明図 従来例における紙葉類集積装置の構成を示す要部正面図 従来例における紙葉類集積装置の構成を示す要部側面図 従来例における紙葉類集積装置の構成を示す要部平面図 従来例におけるビルストッパの退避動作の説明図 従来例におけるビルストッパの退避動作の説明図 従来例における紙幣集積動作の説明図（平面図） 従来例における紙幣集積動作の説明図（平面図） 従来例における紙幣集積動作の説明図（側面図）
　以下、図面を参照して本発明による紙葉類集積装置の実施例を説明する。
　図１は実施例における紙葉類集積装置の構成を示す要部側面図、図２は実施例における紙葉類集積装置の構成を示す要部正面図、図３は実施例における紙葉類集積装置の構成を示す要部平面図である。
　図１、図２および図３において、紙葉類集積装置１００は、紙幣や帳票、乗車券、航空券等の各種券類である紙葉類（本実施例では、紙葉類を紙幣として説明する。）を集積部に集積させるものであり、従来の紙葉類集積装置と同様に、紙幣を搬送する搬送手段としてのフィードローラ１、リバースローラ２、ピッカローラ３、紙幣を積層して集積するステージ４、羽根車５、放出された紙幣を受け止めるビルストッパ６、紙幣の集積空間を形成するリバースガイド７およびフロントガイド８、ピッカアーム９、駆動ベルト１０、ピッカシャフト１１、走行センサ１２、上面センサ１３、搬送路１５、外壁１７等の部品を配置して構成されている。
　なお、フィードローラ１、リバースローラ２、ピッカローラ３、ステージ４、羽根車５、ビルストッパ６、リバースガイド７、フロントガイド８、ピッカアーム９、駆動ベルト１０、ピッカシャフト１１、走行センサ１２、上面センサ１３、搬送路１５、および外壁１７は、上述した図１１、図１２および図１３におけるフィードローラ１０１、リバースローラ１０２、ピッカローラ１０３、ステージ１０４、羽根車１０５、ビルストッパ１０６、リバースガイド１０７、フロントガイド１０８、ピッカアーム１０９、駆動ベルト１１０、ピッカシャフト１１１、走行センサ１１２、上面センサ１１３、搬送路１１５、および外壁１１７と同構成なのでその説明を省略する。また、鑑別部１６も図１１における鑑別部１１６と同構成なのでその説明を省略する。さらに、本実施例においてもフィードロ-ラ１とリバースローラ２とによって構成される紙幣の取込／放出口を「ゲート」という。
　１８はリブであり、集積する紙幣の長手方向における中央部近傍に配置されたふたつのフロントガイド８を挟んだ両側の外壁１７に複数本（例えば、４本）ずつ、集積する紙幣の長手方向に所定の間隔を保持するように並べて長尺状に形成（配置）されたものである。したがって、それぞれのリブ１８は、その長手方向がゲートから放出される紙幣に直交するように形成されている。
　また、それぞれのリブ１８には、集積紙幣が上下方向へずれることを防止するためのＶ字状の溝が、リブ１８の短手方向に延びるように形成され、その溝はリブ１８の長手方向に連続して複数形成されている。
　なお、本実施例では、リブ１８は、外壁１７に一体成型されたものとして説明するが、外壁１７に取り付けられたものであってもよい。
　次に、リブの詳細を図４の実施例におけるリブの正面図、図５の実施例におけるリブの断面図を用いて説明する。なお、図５は図４におけるＡＡ断面図であり、リブの溝における断面を示している。
　図４に示すように、リブ１８に形成された溝１８１の形状は、集積される紙幣１４がその溝１８１に入った場合に、上側及び下側にずれないようにリブ１８の上下方向の断面がＶ字状に形成されている。この溝１８１は、集積される紙幣１４が上下にずれることを目的としているため、当接した紙幣１４の端部を係止する突起形状の係止部材を複数配設して構成することも可能である。
　また、リブ１８は、スキューせずにゲートから放出された紙幣が当たらないように、外壁１７に取り付けられたフロントガイド８で形成された紙幣集積空間から所定の距離Ｍを保持して外壁１７に設けられている。すなわち、リブ１８は、図４中矢印Ｂが示す紙幣の放出方向における最大奥行きが、紙幣の放出方向におけるフロントガイド８の奥行きよりも距離Ｍだけ狭くなるように形成されている。
　一方、リブ１８は、ふたつのフロントガイド８を挟んで外壁１７に複数本ずつ、集積する紙幣の長手方向（図１における横方向）に並べて配置されているため、スキューしてゲートから放出された紙幣の先端部が当接するようになっている。
　図５において、それぞれのリブ１８の溝１８１は、スキューした紙幣１４が当接した場合の力が分散するように、フロントガイド８側（集積される紙幣の長手方向の中央部側）に小さいＲ形状の内側湾曲部１８１ａ、その反対側（集積される紙幣の長手方向の端部側）に大きいＲ形状の外側湾曲部１８１ｂが形成されている。すなわち、外側湾曲部１８１ｂの曲率は、内側湾曲部１８１ａの曲率よりも小さく形成されている。
　また、スキューしていない紙幣がリブ１８に当接した場合に力が分散するように内側湾曲部１８１ａと外側湾曲部１８１ｂとの間のフィードローラ側の面には、平坦部１８１ｃが形成されている。
　また、リブ１８は、集積される紙幣の最大スキュー角θを考慮し、最大スキュー角θをなす紙幣がリブ１８に当接する前に外壁１７に当接しないように、リブ１８の溝１８１の高さＨと、隣り合うリブ１８の間隔Ｌは、
　間隔Ｌ≦（ｔａｎθ×高さＨ）＋（高さＨ／ｔａｎθ）
の関係を満たすように配置されている。
　ここで、リブ１８の溝１８１の高さＨとは、溝１８１の外壁１７からの高さ（奥行き）であり、外壁１７からフィードローラ方向の溝１８１の端部までの距離である。また、リブ１８の間隔Ｌとは、平坦部１８１ｃと外側湾曲部１８１ｂとの境界と、隣り合うリブ１８の内側湾曲部１８１ａ側の壁面との距離である。
　また、紙幣のスキュー角とは、図５中の矢印Ｂが示す紙幣１４の搬送方向に直交する線１４１と、紙幣の長手方向の左右の両先端を結ぶ線１４２とが成す角度である。なお、外壁１７は紙幣の搬送方向に直交する線と平行して形成されている。
　このように形成されたリブ１８に当接した紙幣１４の先端部１４ａは、Ｖ字状の溝１８１により上下動が規制されるとともに、外側湾曲部１８１ｂに当接しながらフロントガイド８から離れる方向へ移動し、その紙幣１４の先端部１４ａは外側湾曲部１８１ｂおよび隣り合うリブ１８の内側湾曲部１８１ａに当接する。このとき、紙幣１４の先端の角は、外壁１７に当接することはない。
　したがって、スキューしてゲートから放出された紙幣の端部の捲れを防止することができる。
　なお、隣り合う溝１８１間の突出部にも、上述した内側湾曲部１８１ａ、外側湾曲部１８１ｂおよび平坦部１８１ｃと同様に内側湾曲部、外側湾曲部および平坦部が形成されているものとする。これは、リブ１８の突出部に当接した紙幣１４の先端部１４ａを突出部の外側湾曲部に当接させながらフロントガイド８から離れる方向へ移動させ、その紙幣１４の先端部１４ａを外側湾曲部および隣り合うリブ１８の内側湾曲部に当接させるためである。
　また、リブ１８の下部は、図１に示すように集積時のステージ４の上面、またはステージ４に集積された紙幣の上面より下側にオーバラップするように配置されている。さらに、リブ１８の上部は、図示しない紙幣集積空間を決めている上面ガイドとオーバラップするように配置されており、スキューして送り込まれた紙幣１４の先端が外壁１７に当接する前にリブ１８に接触する高さの位置に配置されている。
　また、溝が形成されたリブ１８は、図４に示すようにステージ４上に集積した紙幣１４側のフロントガイド８の端部からリブ１８の頂部までが所定の距離Ｍを保持するように高さが形成されて配置されている。そのため、ゲートから放出されたスキュー紙幣１４の場合は、外壁１７に当たる前に、リブ１８に当たり、ステージ４上に集積され、羽根車５が回転することでステージ４上に集積された紙幣の長手方向における左右両側が均等にゲ－ト側に引き寄せられるため、リバースガイド７に当たり、スキューが補正されて集積された紙幣にはリブ１８は当たらないようになっている。
　上述した構成の作用について説明する。
　図６から図１０は実施例における紙葉類集積装置の動作を示す説明図であり、スキュー（斜行）して送り出された紙幣の集積動作を図６～図１０に基づいて説明する。
　まず、紙幣の放出動作を図６に基づいて説明する。
　図６に示すように、搬送路１５から送られてきた紙幣１４は、鑑別部１６を通り、その鑑別部１６によりスキュー角が鑑別され、そのスキュー角が所定の角度より大きいと鑑別された場合は図示しない集積専用の集積庫に運ばれ、所定の角度以下と鑑別された場合は、紙葉類集積装置１００のゲートから紙幣集積空間へ放出される。
　次に、放出された紙幣がリブに衝突する動作を図７に基づいて説明する。
　図７に示すように放出された紙幣１４は、さらに送られて、ビルストッパ６に衝突する前に、Ｖ溝付きリブ１８に衝突する。なお、このとき紙幣１４の先端の角は外壁１７に当接することはない。
　紙幣１４の端面はＶ溝付きリブ１８の溝（凹部）に入り込むため、紙幣１４は上下方向に移動しない。また、紙幣１４は、後端を挟持したフィードローラ１により、さらに送られてくるため、紙幣全体がたわむ。
　次に、リブに衝突した紙幣の後端を羽根車で叩く動作を図８に基づいて説明する。
　図８に示すようにＶ溝付きリブ１８に衝突した紙幣１４は、さらに送られて、紙幣１４の後端がゲートから抜けると紙幣１４のたわみが取れ、フラットな状態になる。紙幣１４の後端は、回転する羽根車５で叩かれてステージ４の上に押さえつけられる。
　次に、羽根車により紙幣を引き寄せる動作を図９に基づいて説明する。
　図９に示すようにステージ４の上に押さえつけられた紙幣１４は、羽根車５の回転軌跡内に入り込んでいるため、回転する羽根車５との摩擦力により図中矢印Ｃが示すリバースガイド７側に引き寄せられる。
　さらに、紙幣１４は、リバースガイド７に紙幣長手方向の左右が引き寄せられ、リバースガイド７に紙幣１４の端面が押し付けられてスキューが補正されてＶ溝付きリブ１８から完全に離れる。
　次に、集積状態から分離状態への移行動作を図１０に基づいて説明する。
　図１０に示すように搬送路１５から紙幣１４が搬送され、ステージ４上に紙幣１４の集積が終了すると、フィードローラ１、ゲートローラ２の回転を停止する。羽根車５は、紙幣１４に接触しない位置まで退避するとともに、ステージ４は、ステージ４上に集積した紙幣１４をピッカローラ３に接触する位置まで持ち上げる。ステージ４上の紙幣１４は、Ｖ溝付きリブ１８に接触しないため、集積された状態のままずれることなく移動し、円滑に分離動作が行われる。
　以上説明したように、本実施例では、集積される紙幣の最大スキュー角θとし、リブの高さＨと、隣り合うリブの間隔Ｌが、
　間隔Ｌ≦（ｔａｎθ×高さＨ）＋（高さＨ／ｔａｎθ）
の関係を満たすように配置された複数のリブをゲート（紙幣放出口）に対向する外壁に設けた。このような構成により、本実施例の発明では、最大スキュー角θをなす紙幣が外壁に当接することを防止することができ、紙幣の集積不良を発生させることなく、紙幣の搬送方向（集積紙幣の短手方向）の集積空間の奥行きを短くすることができ、装置を小型化することができるという効果が得られる。
　したがって、多金種を取り扱うために複数の紙幣集積装置を備えた自動現金取引装置を小さい設置エリアに設置することが可能になるという効果が得られる。
　なお、本実施例では、外壁に固定されたＶ溝付きリブで説明したが、スプリング等により移動可能なビルストッパを用いることも可能である。
　また、本実施例では、Ｖ字状の溝が形成されたリブで説明したが、紙幣の端面が上下への移動を規制できれば良いので、突起をリブに形成することも可能である。

Claims (6)

  1. 　紙葉類の集積空間を形成するフロントガイドおよびリバースガイドと、前記フロントガイドに設けられ、搬送手段により放出された紙葉類を受け止めるビルストッパとを備え、前記ビルストッパで受け止めた紙葉類をステージ上に集積する紙葉類集積装置において、
    　短手方向に延びるＶ字状の溝が長手方向に複数形成された長尺状のリブが、前記フロントガイドの両側に、それぞれ所定の間隔で、放出される紙葉類に直交するように並べて配置されている、紙葉類集積装置。
  2. 　前記それぞれのリブは、前記紙葉類の放出方向における最大奥行きが、前記放出方向における前記フロントガイドの奥行きよりも短く形成され、前記フロントガイドが取り付けられた外壁に形成されている、請求項１の紙葉類集積装置。
  3. 　前記それぞれのリブの溝は、前記フロントガイド側に内側湾曲部と、該内側湾曲部の反対側に外側湾曲部とが形成され、
    　前記外側湾曲部の曲率は、前記内側湾曲部の曲率より小さく形成されている、請求項１の紙葉類集積装置。
  4. 　前記それぞれのリブの溝は、前記フロントガイド側に内側湾曲部と、該内側湾曲部の反対側に外側湾曲部とが形成され、
    　前記外側湾曲部の曲率は、前記内側湾曲部の曲率より小さく形成されている、請求項２の紙葉類集積装置。
  5. 　前記それぞれのリブは、前記内側湾曲部と前記外側湾曲部との間に平坦部が形成され、
    　前記一のリブの内側湾曲部側の側面から、該リブに隣り合うリブの前記外側湾曲部と前記平坦部との境界まで間隔をＬ、前記リブの溝における前記外壁からの高さをＨ、放出される紙葉類の最大スキュー角θとしたとき、
    　前記それぞれのリブは、Ｌ≦（ｔａｎθ×Ｈ）＋（Ｈ／ｔａｎθ）の関係を満たすように配置されている、請求項３の紙葉類集積装置。
  6. 　前記それぞれのリブは、前記内側湾曲部と前記外側湾曲部との間に平坦部が形成され、
    　前記一のリブの内側湾曲部側の側面から、該リブに隣り合うリブの前記外側湾曲部と前記平坦部との境界まで間隔をＬ、前記リブの溝における前記外壁からの高さをＨ、放出される紙葉類の最大スキュー角θとしたとき、
    　前記それぞれのリブは、Ｌ≦（ｔａｎθ×Ｈ）＋（Ｈ／ｔａｎθ）の関係を満たすように配置されている、請求項４の紙葉類集積装置。
PCT/JP2010/072150 2010-01-21 2010-12-09 紙葉類集積装置 WO2011089793A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201080061201.2A CN102712433B (zh) 2010-01-21 2010-12-09 纸片类收集装置
US13/522,610 US8757615B2 (en) 2010-01-21 2010-12-09 Bill accumulation device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010011452A JP5771894B2 (ja) 2010-01-21 2010-01-21 紙葉類集積装置
JP2010-011452 2010-01-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011089793A1 true WO2011089793A1 (ja) 2011-07-28

Family

ID=44306610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/072150 WO2011089793A1 (ja) 2010-01-21 2010-12-09 紙葉類集積装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8757615B2 (ja)
JP (1) JP5771894B2 (ja)
CN (1) CN102712433B (ja)
WO (1) WO2011089793A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102968850A (zh) * 2011-08-30 2013-03-13 冲电气工业株式会社 纸币整位机构以及纸币处理装置
CN102968849A (zh) * 2011-08-31 2013-03-13 冲电气工业株式会社 介质收集装置以及介质处理装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101072710B1 (ko) * 2010-07-29 2011-10-11 엘지엔시스(주) 매체 자동 지급기의 매체 집적 장치
CN102622809A (zh) * 2012-03-27 2012-08-01 江苏白雪电器股份有限公司 纸币集钞装置
JP5978864B2 (ja) * 2012-09-03 2016-08-24 沖電気工業株式会社 媒体集積装置及び媒体処理装置
JP5983334B2 (ja) * 2012-11-13 2016-08-31 沖電気工業株式会社 位置調整装置及び紙葉類処理装置
JP6127704B2 (ja) * 2013-05-15 2017-05-17 沖電気工業株式会社 紙葉類取扱装置
CN103996241A (zh) * 2014-04-26 2014-08-20 浙江方泰电器有限公司 一种清分机内三组皮带传送纸币机构
JP6417927B2 (ja) * 2014-12-24 2018-11-07 沖電気工業株式会社 媒体処理装置
JP2018081373A (ja) * 2016-11-14 2018-05-24 グローリー株式会社 紙葉類収納カセットおよび紙葉類処理機
US10457516B2 (en) * 2017-02-27 2019-10-29 Canon Kabushiki Kaisha Sheet storage apparatus and printing apparatus
JP6866806B2 (ja) * 2017-09-05 2021-04-28 沖電気工業株式会社 媒体処理装置及び自動取引装置
JP2023020213A (ja) * 2021-07-30 2023-02-09 セイコーエプソン株式会社 媒体積載装置及び後処理装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0761683A (ja) * 1993-08-27 1995-03-07 Canon Inc 紙葉類積載装置及び画像記録装置
JPH09208108A (ja) * 1996-02-06 1997-08-12 Tohoku Ricoh Co Ltd 排紙エンドフェンスの構造

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2546305B2 (ja) * 1987-12-11 1996-10-23 株式会社日立製作所 紙葉類収納機構
JPH05310359A (ja) * 1992-05-11 1993-11-22 Fujitsu Ltd 用紙の整列装置
DE4314971A1 (de) * 1993-05-06 1994-11-10 Heidelberger Druckmasch Ag Bogenanleger einer Druckmaschine
US6494450B2 (en) * 2000-01-31 2002-12-17 Riso Kagaku Corporation Paper discharge base of image forming apparatus
DE60324846D1 (de) * 2003-04-30 2009-01-02 Hewlett Packard Development Co Schliessblech und dessen verwendung in einer bogenausgabestation
US7152859B2 (en) * 2004-06-15 2006-12-26 Xerox Corporation Sheet separator
US7852526B2 (en) * 2006-04-28 2010-12-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Separator
US7530567B2 (en) * 2007-03-08 2009-05-12 Xerox Corporation Finisher compiler tray
US7588249B2 (en) * 2007-04-10 2009-09-15 Goss International Americas, Inc. Signature hopper with flexible guide
JP2009073641A (ja) 2007-09-21 2009-04-09 Oki Electric Ind Co Ltd 紙葉類取扱装置
US8256761B1 (en) * 2011-07-22 2012-09-04 Lexmark International, Inc. Sheet separator having multi axis motion for an image forming device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0761683A (ja) * 1993-08-27 1995-03-07 Canon Inc 紙葉類積載装置及び画像記録装置
JPH09208108A (ja) * 1996-02-06 1997-08-12 Tohoku Ricoh Co Ltd 排紙エンドフェンスの構造

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102968850A (zh) * 2011-08-30 2013-03-13 冲电气工业株式会社 纸币整位机构以及纸币处理装置
CN102968849A (zh) * 2011-08-31 2013-03-13 冲电气工业株式会社 介质收集装置以及介质处理装置
CN102968849B (zh) * 2011-08-31 2015-08-26 冲电气工业株式会社 介质收集装置以及介质处理装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5771894B2 (ja) 2015-09-02
JP2011148599A (ja) 2011-08-04
CN102712433B (zh) 2015-07-08
US8757615B2 (en) 2014-06-24
US20120292849A1 (en) 2012-11-22
CN102712433A (zh) 2012-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5771894B2 (ja) 紙葉類集積装置
JP5385179B2 (ja) 紙葉類集積装置
US8985303B2 (en) Conveying direction switching apparatus
WO2016180102A1 (zh) 一种回收箱
CN107871357B (zh) 纸币堆积装置
US9592978B2 (en) Medium protection device and medium separating and stacking device
EP3211609B1 (en) Multi-banknote cassette with movable stopper and banknote stacking method thereof
JP4804504B2 (ja) 紙幣入出金装置、現金自動取引装置、および紙幣集積方法
KR20180075762A (ko) 매체집적장치
JP4760629B2 (ja) 紙葉類取扱装置
US20150284208A1 (en) Paper medium stacking device
KR20140017870A (ko) 지폐 집적 장치
KR20090062327A (ko) 매체자동지급기의 매체집적장치
JP4178132B2 (ja) 紙葉類集積分離装置
JP2003091763A (ja) 紙幣処理装置
JP6186004B2 (ja) 紙葉類集積装置、及び紙葉類取扱装置
WO2014054139A1 (ja) 紙葉類集積装置
JP2023114898A (ja) 紙葉類搬送装置
JP5760651B2 (ja) 紙葉類集積装置
JP4887809B2 (ja) 紙葉類集積装置
JP2010052884A (ja) 紙葉類取扱装置
JPH11144117A (ja) 媒体保留装置
KR20180076373A (ko) 매체집적장치
EP3321893B1 (en) Paper sheet storage cassette and paper sheet handling machine
KR20210081152A (ko) 지폐집적장치

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080061201.2

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10843957

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13522610

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10843957

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1