KR20180075762A - 매체집적장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 간단한 구조에 의해 매체의 집적 시에는 외주면 전체에 걸쳐 스택시트가 방사상으로 펼쳐지도록 하고, 매체의 분리 시에는 매체의 이동에 방해가 되지 않도록 스택시트를 매체의 이동 경로로부터 퇴피시킬 수 있는 시트롤러와 매체집적장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 본 발명의 매체집적장치는, 매체의 집적시 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 일체로 회전하는 시트롤러를 포함하는 매체집적장치에 있어서, 상기 시트롤러는, 상기 집적되는 매체의 후단부를 타격하기 위해 롤러몸체에 구비된 복수의 스택시트; 상기 매체를 집적하는 방향으로 상기 롤러몸체가 회전하는 경우에는 상기 스택시트가 매체의 이송경로 상에 진입하도록 위치하고, 상기 매체를 분리하는 경우에는 상기 스택시트가 상기 매체의 이송경로로부터 퇴피되도록 하기 위해 상기 스택시트와 롤러몸체 사이를 연결하는 힌지축으로 이루어진다.

Description

매체집적장치{APPARATUS FOR STACKING PAPER MEDIUM}

본 발명은 매체집적장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매체저장부에 집적되는 매체의 후단부를 타격하여 정렬집적하기 위한 매체집적장치에 관한 것이다.

금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애 받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 장치이다. 최근 들어 금융자동화기기는 지폐 입출금은 물론 수표 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.

일반적으로 금융자동화기기 내부에는 지폐의 자동 입출금을 처리하는 지폐입출금장치가 구비되는데, 상기 지폐입출금장치는, 입출금을 위하여 고객이 지폐를 투입하거나 수취하는 공간인 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로, 상기 반송로 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 감별하는 감별부, 상기 감별부를 거친 후 입금된 지폐가 일시적으로 수납되는 일시저장부, 고객으로부터 입금된 지폐가 수납되고 그 수납된 지폐가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 리사이클박스 등으로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 지폐입출금장치의 경우 일시저장부나 리사이클박스 등의 매체 저장부에는 매체를 매체 저장부에 집적하거나 상기 매체 저장부에 적재된 지폐나 수표와 같은 매체를 낱장씩 분리하기 위한 매체집적장치가 구비되어 있다.

상기 매체집적장치가 매체를 매체 저장부에 집적하는 기능과 매체를 낱장 분리하기 위한 기능을 병행할 경우에는, 매체 저장부로부터 매체를 낱장씩 분리하기 위한 픽업롤러와, 상기 픽업롤러와 인접하게 배치되어 상기 픽업롤러에 의해 분리된 매체를 반송로 상으로 이송하거나 반송로를 따라 이송되어 온 매체를 매체 저장부로 집적하기 위한 피드롤러와, 상기 피드롤러와 오버랩(Overlap)된 상태로 매체를 이송하기 위한 가이드롤러와, 외주면에 다수 개의 스택시트가 형성된 시트롤러를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 시트롤러에 형성된 스택시트는 매체의 집적 시에 구동부에 의해 회전되어 매체의 이송 경로 상으로 진입되어 집적되는 매체의 후단부를 타격함으로써 매체가 매체 저장부에 가지런히 집적될 수 있도록 정렬하는 역할을 한다.

이와 같이 매체의 분리 및 집적 기능을 원활하게 수행하기 위한 시트롤러의 종류에는, 시트롤러의 외주면 전체에 걸쳐 스택시트가 일정 간격으로 형성된 전주 시트롤러와, 시트롤러의 외주면의 일부에만 스택시트가 일정 간격으로 형성된 부분 시트롤러가 있다.

상기 전주 시트롤러의 경우 스택시트의 일부는 매체가 이송되는 반송로 상에 항상 위치하게 되므로 매체 저장부로부터의 매체의 분리 시에는 분리되는 매체가 반송로 상으로 돌출된 스택시트와 간섭되어 매체의 분리에 방해가 되는 문제점이 발생하게 된다.

이러한 전주 시트롤러의 문제점을 해결하기 위한 선행기술로, 일본국 특개 2007-290850에 개시된 익근차 기구는, 익근차(회전부재)를 부착한 회전축이 모터에 의해 회동하는 링크에 지지되어 있어, 매체의 집적 시에는, 피드롤러에 의해 집적 공간으로 방출되는 매체의 후단부를 익근차의 회전날개(스택시트)로 타격하여 매체를 정렬시키고, 매체의 분리 시에는, 모터에 의해 링크가 회동함으로써 소정의 위치로 후퇴하는 것으로 구성되어 있다. 그러나, 이러한 구성에 의하면, 익근차의 회전축 자체를 이동시키는 구성을 채용함에 따라 매체의 분리 시 스택롤러를 회피시키기 위한 전용 모터와 링크와 같은 별도의 구성이 추가되어야 하므로, 부품수의 증가 및 생산원가의 상승을 초래하게 되고, 매체집적장치의 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 간단한 구조에 의해 매체의 집적 시에는 외주면 전체에 걸쳐 스택시트가 방사상으로 펼쳐지도록 하고, 매체의 분리 시에는 매체의 이동에 방해가 되지 않도록 스택시트를 매체의 이동 경로로부터 퇴피시킬 수 있는 매체집적장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 매체집적장치는, 매체의 집적시 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 일체로 회전하는 시트롤러를 포함하는 매체집적장치에 있어서, 상기 시트롤러는, 상기 집적되는 매체의 후단부를 타격하기 위해 롤러몸체에 구비된 복수의 스택시트; 상기 매체를 집적하는 방향으로 상기 롤러몸체가 회전하는 경우에는 상기 스택시트가 매체의 이송경로 상에 진입하도록 위치하고, 상기 매체를 분리하는 경우에는 상기 스택시트가 상기 매체의 이송경로로부터 퇴피되도록 하기 위해 상기 스택시트와 롤러몸체 사이를 연결하는 힌지축;으로 이루어진다.

상기 매체의 집적시 상기 스택시트가 상기 매체의 이송경로 상에 진입한 위치에 정지시키기 위한 제1스토퍼와, 상기 매체의 분리시 상기 스택시트가 상기 매체의 이송경로로부터 퇴피된 위치에 정지시키기 위한 제2스토퍼가 구비될 수 있다.

상기 롤러몸체에는, 제1스토퍼부와, 상기 제1스토퍼부에 절곡된 각도로 연결된 제2스토퍼부로 이루어진 스토퍼부재가 결합되고; 상기 제1스토퍼부와 제2스토퍼부는 상기 제1스토퍼와 제2스토퍼로 각각 기능하는 것일 수 있다.

상기 롤러몸체에는 일측면이 오목하게 형성된 오목부가 형성되고; 상기 오목부에는, 제1스토퍼면과, 상기 제1스토퍼면에 절곡된 각도로 연결된 제2스토퍼면이 형성되며; 상기 제1스토퍼면과 제2스토퍼면은 상기 제1스토퍼와 제2스토퍼로 각각 기능하는 것일 수 있다.

상기 힌지축은 상기 스택시트가 외측 단부에 연결되는 힌지몸체의 내측 단부에 형성되고; 상기 힌지몸체가 상기 제1스토퍼와 제2스토퍼에 접촉됨으로써 설정된 위치에 정지하는 것일 수 있다.

상기 제1스토퍼는 상기 롤러몸체의 반경 방향과 나란하게 구비되고, 상기 제2스토퍼는 상기 롤러몸체의 반경 방향에 대하여 90±45도의 각도로 구비될 수 있다.

상기 스택시트는 상기 롤러몸체의 외주면 둘레 전체를 따라 일정 간격 이격되어 복수개가 구비될 수 있다.

본 발명에 의하면, 스택시트와 롤러몸체의 연결부에 힌지축을 구비함으로써 매체의 집적 시에는 외주면 전체에 걸쳐 스택시트가 방사상으로 펼쳐지도록 하고, 매체의 분리 시에는 매체의 이동에 방해가 되지 않도록 스택시트를 매체의 이동 경로로부터 퇴피시킬 수 있어, 매체집적장치의 구조를 간단하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 매체집적장치에서 매체의 집적시 시트롤러의 상태를 보여주는 측면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 시트롤러의 스택시트가 방사상으로 펼쳐진 상태를 보여주는 도면
도 3은 도 2의 시트롤러가 매체 분리시 스택시트가 매체 이동 경로로부터 퇴피될 수 있도록 스택시트가 힌지축을 중심으로 회전된 상태를 보여주는 도면
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 롤러몸체를 보여주는 측면도
도 5(a),(b)는 도 4의 A-A, B-B 단면을 보여주는 도면
도 6은 본 발명에 따른 매체집적장치에서 매체의 분리시 시트롤러의 상태를 보여주는 측면도

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 매체집적장치에 대해 설명한다.

본 발명에 따른 매체집적장치(100)는, 매체의 반송로(P)를 따라 이송되어 온 매체(M)를 매체 저장부(300)에 집적하거나, 매체 저장부(300)의 매체(M)를 낱장씩 분리하여 반송로(P)로 분리하는 분리집적부(200)와, 매체 저장부(300) 및 매체의 이송을 가이드하며 반송로(P)를 형성하는 반송가이드(400)를 포함하여 구성된다. 또한, 매체(M)의 분리와 집적시 상기 분리집적부(200)의 작동을 제어하는 제어부(미도시됨)를 포함하여 구성된다.

상기 분리집적부(200)는, 매체 저장부(300)로부터 매체(M)를 낱장씩 분리하기 위한 픽업롤러(210)와, 상기 픽업롤러(210)와 인접하게 배치되어 픽업롤러(210)에 의해 분리된 매체(M)를 반송로(P) 상으로 이송하거나 반송로(P)를 따라 이송되어 온 매체(M)를 매체 저장부(300)로 집적하기 위한 피드롤러(220)와, 상기 피드롤러(220)와 오버랩(overlap)된 상태로 매체(M)를 이송하며 매체(M)의 2매 분리를 방지하기 위한 가이드롤러(230)와, 상기 가이드롤러(230)의 회전축(240)과 동축 상에 구비되는 시트롤러(250)를 포함하여 구성된다.

상기 시트롤러(250) 는 그 외주면 전체의 둘레를 따라 복수의 스택시트(251) 가 원주방향을 따라 이격 배치되고, 상기 스택시트(251)는 매체(M)가 매체 저장부(300)로부터 분리되어 반송로(P) 측으로 분리되는 과정에서는 매체(M)와 간섭되지 않도록 매체의 이송 경로로부터 퇴피되고, 반송로(P)를 따라 온 매체(M)를 매체 저장부(300)로 집적하는 과정에서는 이송 경로로 진입되어 매체(M)의 이송방향 후단부를 타격함으로써 매체(M)가 매체 저장부(300)에 가지런한 상태로 집적될 수 있도록 하는 역할을 한다.

상기 매체 저장부(300)는, 그 내부에 대략 육면체 형상으로 이루어진 매체(M)의 집적공간(310)이 마련되고, 매체(M)의 집적 시 상기 분리집적부(200)를 통과한 매체(M)는 스택시트(251)에 의해 매체(M)의 후단이 타격되어 집적공간(310)의 하측으로 낙하되어 집적되며, 매체 저장부(300)의 하부에는 매체의 분리 시에는 승강되고 매체의 집적 시에는 하강되어 유입되는 매체의 집적공간(310)을 마련하기 위한 스테이지승강부(330)가 구비되어 있다.

도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 시트롤러의 구성에 대해 설명한다.

본 발명의 시트롤러(250)는, 매체(M)의 집적시 회전하는 회전축(240)에 결합되어 일체로 회전한다. 상기 시트롤러(250)는, 상기 집적되는 매체(M)의 후단부를 타격하기 위한 복수의 스택시트(251), 상기 복수의 스택시트(251)가 외주면 둘레를 따라 일정 간격으로 구비된 롤러몸체(252), 상기 매체(M)의 집적시와 분리시 상기 스택시트(251)가 상기 매체(M)의 이송 경로로 진입하거나 퇴피되도록 회전 중심이 되는 힌지축(254), 상기 매체(M)의 집적시 상기 스택시트(251)의 회전범위를 제한하기 위한 제1스토퍼, 상기 매체(M)의 분리시 상기 스택시트(251)의 회전범위를 제한하기 위한 제2스토퍼를 포함한다.

상기 스택시트(251)가 상기 롤러몸체(252)의 외주면 전체에 걸쳐 일정한 간격으로 형성되어 있어 전주 시트롤러가 된다.

상기 스택시트(251)는 매체(M)의 집적시 매체(M)의 후단을 타격할 수 있도록 탄성력을 가진 고무 또는 필름 재질로 이루어질 수 있다.

상기 롤러몸체(252)는 원형의 디스크 형상으로 이루어진 것으로서, 중심에는 상기 회전축(240)이 삽입되는 회전축 삽입구멍(252a)이 형성되어 있고, 상기 힌지축(254)이 결합되어 있다.

상기 힌지축(254)과 스택시트(251) 사이에는 힌지몸체(253)가 연결된다. 상기 힌지몸체(253)는 단면이 직사각형의 형상으로 이루어져, 외측 단부에는 상기 스택시트(251)가 일체로 결합되어 있고, 내측 단부에는 상기 힌지축(254)이 삽입되는 힌지축 삽입구멍이 형성되어 있다. 따라서 상기 힌지몸체(253)와 스택시트(251)는 상기 힌지축(254)을 회전 중심으로 하여 일체로 회전 가능하다.

상기 제1스토퍼와 제2스토퍼의 일실시예로서, 상기 롤러몸체(252)에 일체로 결합된 스토퍼부재(255)가 구비된다. 상기 스토퍼부재(255)는 상기 힌지축(254)에 인접한 위치에서 상기 롤러몸체(252)에 결합되고, 상기 매체(M)의 집적시 상기 스택시트(251)가 상기 매체(M)의 이송경로 상에 진입한 위치에 정지시키기 위한 제1스토퍼부(255a), 상기 매체(M)의 분리시 상기 스택시트(251)를 상기 매체(M)의 이송경로로부터 퇴피된 위치에 정지시키기 위한 제2스토퍼부(255b)로 이루어진다.

상기 제1스토퍼부(255a)는 상기 제1스토퍼 기능을 수행하는 것으로, 상기 롤러몸체(252)의 반경 방향과 나란하게 구비된다. 따라서 상기 힌지몸체(253)의 일측면이 상기 제1스토퍼부(255a)에 접촉됨으로써 힌지몸체(253) 및 스택시트(251)의 회전이 제한된다.

상기 제2스토퍼부(255b)는 상기 제2스토퍼 기능을 수행하는 것으로, 상기 롤러몸체(252)의 반경 방향에 대하여 대략 직각이 되도록 구비된다. 따라서 상기 힌지몸체(253)의 타측면이 상기 제2스토퍼부(255b)에 접촉됨으로써 힌지몸체(253) 및 스택시트(251)의 회전이 제한된다.

상기에서는 제2스토퍼부(255b)가 롤러몸체(252)의 반경 방향에 대하여 대략 직각되는 것으로 예시하였으나, 매체(M)의 분리시 스택시트(251)가 매체(M)의 이송경로로부터 퇴피된 위치에 있는 것이라면 상기 롤러몸체(252)의 반경 방향에 대하여 90도보다 작은 각도로 구성하거나, 90도 보다 큰 각도로 구성할 수 있다. 일례로 90±45도로 구성될 수 있다.

상기 제1스토퍼부(255a)와 제2스토퍼부(255b)는 그 단부가 서로 연결되어, 전체적으로 ㄱ자 형상으로 이루어져 있다.

도 2는 매체(M)의 집적시 복수의 스택시트(251)가 롤러몸체(252)의 외주면 전체 둘레를 따라 방사상으로 펼쳐지고, 각각의 스택시트(251)는 반경 방향과 나란하게 위치하여, 스택시트(251)의 외측 단부가 매체(M)의 이송경로 상에 진입할 수 있는 상태를 나타낸 것이다. 이 경우 힌지몸체(253)의 일측면은 제1스토퍼부(255a)에 접촉되어 반시계방향으로의 회전이 제한된다.

도 3은 매체(M)의 분리시 롤러몸체(252)가 반시계방향으로 회전함에 따라 복수의 스택시트(251)와 힌지몸체(253)는 관성에 의해 힌지축(254)을 중심으로 시계방향으로 회전하여, 각각의 스택시트(251)는 반경 방향과 대략 직각되는 위치로 회전된 상태이다. 따라서 스택시트(251)의 외측 단부는 매체(M)의 이송경로로부터 퇴피될 수 있는 상태를 나타내고 있고, 힌지몸체(253)의 타측면은 제2스토퍼부(255b)에 접촉되어 시계방향으로의 회전이 제한된다. 이 경우 복수의 스택시트(251) 중 매체(M)의 이송경로에서 멀리 떨어져 있는 스택시트(251)에 결합된 힌지몸체(253)는 제2스토퍼부(255b)로부터 자중에 의해 이격될 수도 있다.

도 4와 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 의한 롤러몸체의 구성에 대해 설명한다.

본 실시예의 경우 롤러몸체(252-1)에 제1스토퍼와 제2스토퍼를 형성하기 위해 몸체부(252-1b)의 일측면을 오목하게 형성한 오목부(252-1e)를 형성시킨 점에 특징이 있다.

상기 몸체부(252-1b)의 중앙에는 회전축 삽입구멍(252-1a)이 형성되어 있다.

상기 오목부(252-1e)의 일측면은 상기 제1스토퍼 기능을 수행하는 제1스토퍼면(252-1c)이고, 상기 오목부(252-1e)의 타측면은 상기 제2스토퍼 기능을 수행하기 위해 상기 제1스토퍼면(252-1c)에 대하여 절곡된 각도로 형성된 제2스토퍼면(252-1d)이다.

상기 제1스토퍼면(252-1c)과 제2스토퍼면(252-1d)은 도 2와 도 3에 도시된 상기 제1스토퍼부(255a)와 제2스토퍼부(255b)에 각각 대응되는 것으로서, 동일한 위치 및 각도로 이루어질 수 있다.

도 1과 도 6을 참조하여 본 발명의 시트롤러가 구비된 매체집적장치에서 매체의 집적과 분리시 동작에 대해 설명한다.

매체(M)의 분리시, 도 6에 도시된 바와 같이 스테이지승강부(330)가 상승하여 최상단에 있는 매체(M)는 픽업롤러(210)의 회전에 의해 1매씩 분리되고, 상기 분리된 매체(M)는 피드롤러(220)의 회전에 의해 반송로(P)로 분리된다. 이 경우 스택시트(251)는 매체(M)가 이송되는 이송경로로부터 퇴피되어 반송가이드(400) 내부에 위치하게 되므로, 매체(M)와의 간섭이 방지된다.

매체(M)의 집적시, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이지승강부(330)는 하강되여 매체(M)의 집적공간(310)이 생성된다. 이 상태에서 반송로(P)를 따라 온 매체(M)는 피드롤러(220)의 회전에 의해 집적공간(310)으로 진입하고, 이 경우 시트롤러(250)가 시계방향으로 회전하여 스택시트(251)가 매체(M)의 후단 상면을 타격하여 매체(M)가 집적공간(310)에 정렬된 상태로 집적되게 한다.

이와 같은 구성으로 이루어진 시트롤러(250)를 적용하게 되면, 힌지축(254)을 회전중심으로 하여 저절로 스택시트(251)의 회전이 이루어지므로, 스택시트(251)를 매체(M)의 이송경로로부터 퇴피시키기 위한 별도의 구동구조가 필요없게 되어 장치의 구성을 단순화시킬 수 있다.

전술한 바와 같이 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였지만, 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.

100 : 매체 집적장치 200 : 분리집적부
210 : 픽업롤러 220 : 피드롤러
230 : 가이드롤러 240 : 회전축
250 : 시트롤러 251 : 스택시트
252,252-1 : 롤러몸체 252-1c : 제1스토퍼면
252-1d : 제2스토퍼면 252-1e : 오목부
253 : 힌지몸체 254 : 힌지축
255 : 스토퍼부재 255a : 제1스토퍼부
255b : 제2스토퍼부 300 : 매체 저장부
310 : 집적공간 330 : 스테이지승강부
400 : 반송가이드

Claims (7)

1. 매체의 집적시 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 일체로 회전하는 시트롤러를 포함하는 매체집적장치에 있어서,
   상기 시트롤러는,
   상기 집적되는 매체의 후단부를 타격하기 위해 롤러몸체에 구비된 복수의 스택시트;
   상기 매체를 집적하는 방향으로 상기 롤러몸체가 회전하는 경우에는 상기 스택시트가 매체의 이송경로 상에 진입하도록 위치하고, 상기 매체를 분리하는 경우에는 상기 스택시트가 상기 매체의 이송경로로부터 퇴피되도록 하기 위해 상기 스택시트와 롤러몸체 사이를 연결하는 힌지축;
   으로 이루어진 것을 특징으로 하는 매체집적장치
2. 제1항에 있어서,
   상기 매체의 집적시 상기 스택시트가 상기 매체의 이송경로 상에 진입한 위치에 정지시키기 위한 제1스토퍼와, 상기 매체의 분리시 상기 스택시트가 상기 매체의 이송경로로부터 퇴피된 위치에 정지시키기 위한 제2스토퍼가 구비된 것을 특징으로 하는 매체집적장치
3. 제2항에 있어서,
   상기 롤러몸체에는, 제1스토퍼부와, 상기 제1스토퍼부에 절곡된 각도로 연결된 제2스토퍼부로 이루어진 스토퍼부재가 결합되고;
   상기 제1스토퍼부와 제2스토퍼부는 상기 제1스토퍼와 제2스토퍼로 각각 기능하는 것을 특징으로 하는 매체집적장치
4. 제2항에 있어서,
   상기 롤러몸체에는 일측면이 오목하게 형성된 오목부가 형성되고;
   상기 오목부에는, 제1스토퍼면과, 상기 제1스토퍼면에 절곡된 각도로 연결된 제2스토퍼면이 형성되며;
   상기 제1스토퍼면과 제2스토퍼면은 상기 제1스토퍼와 제2스토퍼로 각각 기능하는 것을 특징으로 하는 매체집적장치
5. 제2항에 있어서,
   상기 힌지축은 상기 스택시트가 외측 단부에 연결되는 힌지몸체의 내측 단부에 형성되고;
   상기 힌지몸체가 상기 제1스토퍼와 제2스토퍼에 접촉됨으로써 설정된 위치에 정지하는 것을 특징으로 하는 매체집적장치
6. 제2항에 있어서,
   상기 제1스토퍼는 상기 롤러몸체의 반경 방향과 나란하게 구비되고, 상기 제2스토퍼는 상기 롤러몸체의 반경 방향에 대하여 90±45도의 각도로 구비된 것을 특징으로 하는 매체집적장치
7. 제1항에 있어서,
   상기 스택시트는 상기 롤러몸체의 외주면 둘레 전체를 따라 일정 간격 이격되어 복수개가 구비된 것을 특징으로 하는 매체집적장치

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