KR20130075899A - 스택롤러와 이를 구비한 매체집적장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부분 스택롤러를 사용하여 전주 스택롤러와 같은 기능을 수행하도록 하기 위해 별도의 구동구조를 구비할 필요없이 스택시트의 자중을 이용함으로써 구조가 간단한 매체집적장치를 제공함과 아울러, 스택시트의 자중력을 향상시킴으로써 스택시트의 원활한 동작을 도모할 수 있는 스택롤러 및 이를 구비한 매체집적장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 본 발명의 스택롤러는, 매체를 집적하기 위한 장치에 구비되어 집적되는 매체의 후단부를 타격하기 위해 롤러몸체에 복수의 스택시트가 형성된 스택롤러에 있어서, 상기 스택시트의 두께는 상기 롤러몸체에 인접한 내측부가 상기 내측부의 외측으로 연장형성된 외측부에 비해 더 두껍게 형성된 것으로 이루어진다.

Description

스택롤러와 이를 구비한 매체집적장치{STACK ROLLER AND MEDIUM STACKING APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명은 스택롤러와 이를 구비한 매체집적장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매체저장부에 집적되는 매체의 후단부를 타격하여 정렬집적하기 위한 스택롤러와 이를 구비한 매체집적장치에 관한 것이다.

금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애 받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 장치이다. 최근 들어 금융자동화기기는 지폐 입출금은 물론 수표 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.

일반적으로 금융자동화기기 내부에는 지폐의 자동 입출금을 처리하는 지폐입출금장치가 구비되는데, 상기 지폐입출금장치는, 입출금을 위하여 고객이 지폐를 투입하거나 수취하는 공간인 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로, 상기 반송로 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 감별하는 감별부, 상기 감별부를 거친 후 입금된 지폐가 일시적으로 수납되는 일시저장부, 고객으로부터 입금된 지폐가 수납되고 그 수납된 지폐가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 리사이클박스 등으로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 지폐입출금장치에는 일시저장부나 리사이클박스 등의 매체 저장부에는 매체를 매체 저장부에 집적하거나 상기 매체 저장부에 적재된 지폐나 수표와 같은 매체를 낱장씩 분리하여 조출하기 위한 매체집적장치가 구비되어 있다.

상기 매체집적장치는, 집적 기능만 수행할 경우에는 매체를 이송하기 위한 피드롤러와 롤러몸체의 외주면에 다수 개의 스택시트가 형성된 스택롤러로 이루어질 수 있다.

상기 매체집적장치가 매체를 낱장 분리하여 조출하기 위한 기능을 병행할 경우에는, 매체 저장부로부터 매체를 낱장씩 분리하기 위한 픽업롤러와, 상기 픽업롤러와 인접하게 배치되어 상기 픽업롤러에 의해 분리된 매체를 반송로 상으로 이송하거나 반송로를 따라 이송되어 온 매체를 매체 저장부로 집적하기 위한 피드롤러와, 상기 피드롤러와 오버랩(Overlap)된 상태로 매체를 이송하기 위한 가이드롤러와, 상기 가이드롤러와 동축 상에 구비되며 그 외주면에 다수 개의 스택시트가 형성된 스택롤러를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 스택롤러에 형성된 스택시트는 매체의 집적 시에 구동부에 의해 회전되어 매체의 반송 경로 상으로 진입되어 집적되는 매체의 후단부를 타격함으로써 매체가 매체 저장부에 가지런히 집적될 수 있도록 정렬하는 역할을 한다.

이와 같이 매체의 조출 및 집적 기능을 원활하게 수행하기 위한 스택롤러의 종류에는, 스택롤러의 외주면 전체에 걸쳐 스택시트가 일정 간격으로 형성된 전주 스택롤러와, 스택롤러의 외주면의 일부에만 스택시트가 일정 간격으로 형성된 부분 스택롤러가 있다.

상기 전주 스택롤러의 경우, 스택롤러의 외주면 전체에 스택시트가 형성되어 있어 매체의 집적 시에는 집적되는 매체의 후단부를 스택시트가 연속적으로 타격하게 되므로 매체의 집적이 안정적으로 수행될 수 있는 이점은 있으나, 스택시트의 일부는 매체가 이송되는 반송로 상에 항상 위치하게 되므로 매체 저장부로부터의 매체의 조출 시에는 조출되는 매체가 반송로 상으로 돌출된 스택시트와 간섭되어 조출에 방해가 되는 문제점이 발생하게 된다.

이러한 전주 스택롤러의 문제점을 해결하기 위한 선행기술로, 일본국 특개 2007-290850에 개시된 익근차 기구는, 익근차(회전부재)를 부착한 회전축이 모터에 의해 회동하는 링크에 지지되어 있어, 매체의 집적 시에는, 피드롤러에 의해 집적 공간으로 방출되는 매체의 후단부를 익근차의 회전날개(스택시트)로 타격하여 매체를 정렬시키고, 매체의 조출 시에는, 모터에 의해 링크가 회동함으로써 소정의 위치로 후퇴하는 것으로 구성되어 있다. 그러나, 이러한 구성에 의하면, 익근차의 회전축 자체를 이동시키는 구성을 채용함에 따라 매체의 조출 시 스택롤러를 회피시키기 위한 전용 모터와 링크와 같은 별도의 구성이 추가되어야 하므로, 부품수의 증가 및 생산원가의 상승을 초래하게 되고, 매체집적장치의 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.

한편, 부분 스택롤러의 경우, 매체의 집적 시에는 회전축 및 스택롤러의 회전에 의해 스택롤러의 외주면 일부에 형성된 스택시트가 매체의 후단부를 타격하도록 하고, 매체의 조출 시에는 스택시트가 매체의 이동 경로로부터 회피된 위치에서 회전축을 정지시킴으로써 별도의 구성을 부가하지 않더라도 매체의 조출에 방해가 되지 않도록 스택시트의 위치제어가 용이한 이점이 있다. 그러나, 부분 스택롤러의 경우에는 스택시트가 스택롤러의 외주면 일부에만 형성되어 있기 때문에 매체의 집적 시 매체의 후단부를 스택시트가 연속적으로 타격하지 못하는 구간이 있기 때문에 매체의 집적이 불안정해지는 문제점이 있다.

이러한 부분 스택롤러의 문제점을 해결하기 위한 선행기술로, 대한민국 특허출원 제2009-60089호에 기재된 익근차 기구와, 대한민국 특허출원 제2008-127635호에 기재된 스택롤러 등을 들 수 있는데, 이들은 모두 회전축 상에 고정되고 외주면의 일부에만 스택시트가 형성되어 있는 제1롤러와, 회전축 상에서 회전 가능하도록 연결되고 외주면의 일부에만 스택시트가 형성되어 있는 제2롤러 및 상기 제2롤러에 형성된 스택시트를 매체의 이동 경로로부터 퇴피시키기 위한 복귀수단을 포함하여 구성되어 있다. 이와 같은 선행기술들에서는, 소정의 복귀수단을 통해 제2롤러가 제1롤러와 일정한 간격으로 연동하여 회전할 수 있도록 구성되어, 매체의 집적을 위해 회전축이 회전하면 제1롤러와 제2롤러에 각각 형성되어 있는 스택시트가 방사상으로 펼쳐지면서 회전하게 되고, 회전축의 회전이 정지되면, 역시 상기 복귀수단을 통해 제2롤러의 위상을 원상태로 복귀시켜, 제2롤러에 형성되어 있는 스택시트가 매체의 이동 경로로부터 퇴피되도록 구성되어 있다.

그러나, 이러한 구성에 의할 경우, 제2롤러의 위상을 원상태로 복귀시키기 위한 복귀수단이 스프링과 같은 탄성재질로 이루어져 있어, 잦은 사용에 의해 이완과 수축을 반복하면서 복원력이 저하되어 스택시트를 매체의 이동 경로로부터 정확한 위치로 퇴피시키기 어려울 뿐만 아니라, 설치된 스프링 사이에 먼지 등의 이물질이 축적되거나 부식이 발생할 경우에는 스프링의 이완 및 수축 동작이 제대로 이루어지지 않게 되어 매체의 조출 및 집적 시 매체의 막힘 등 고장 발생의 원인이 되는 문제점이 있다.

한편, 스택시트는 탄성력이 있는 고무 또는 필름 재질로 이루어져 있어 매체가 스택시트를 통과할 때 휘어진 상태에서 매체의 일측면과 접촉하는데, 상기 매체의 일측면과 접촉하는 부분이 강성이 약해 매체에 웨이브(WAVE)를 줄 수 없어 매체의 안정적인 이송력을 향상시키기에는 한계가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 매체의 후단을 타격하는 스택시트의 강성을 향상시키고 상기 스택시트에 접촉하는 매체를 만곡시킴으로써 매체가 안정적으로 이송되도록 할 수 있는 스택롤러 및 이를 구비한 매체집적장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 부분 스택롤러를 사용하면서도 매체의 집적 시에는 외주면 전체에 걸쳐 스택시트가 방사상으로 펼쳐지도록 하여 전주 스택롤러와 동일한 기능을 수행하도록 하고, 매체의 조출 시에는 매체의 이동에 방해가 되지 않도록 스택시트가 매체의 이동 경로로부터 퇴피되어 위치시키는 동작을 정확하게 제어할 수 있도록 하여 매체의 집적 시 매체의 적재 불량을 방지할 수 있는 스택롤러 및 이를 구비한 매체집적장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 부분 스택롤러를 사용하여 전주 스택롤러와 같은 기능을 수행하도록 하기 위해 별도의 구동구조를 구비할 필요없이 스택시트의 자중을 이용함으로써 구조가 간단한 매체집적장치를 제공함과 아울러, 스택시트의 자중력을 향상시킴으로써 스택시트의 원활한 동작을 도모할 수 있는 스택롤러 및 이를 구비한 매체집적장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스택롤러는, 매체를 집적하기 위한 장치에 구비되어 집적되는 매체의 후단부를 타격하기 위해 롤러몸체에 복수의 스택시트가 형성된 스택롤러에 있어서, 상기 스택시트의 두께는 상기 롤러몸체에 인접한 내측부가 상기 내측부의 외측으로 연장형성된 외측부에 비해 더 두껍게 형성된다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 스택롤러는, 매체를 집적하기 위한 장치에 구비되어 집적되는 매체의 후단부를 타격하기 위해 롤러몸체에 복수의 스택시트가 형성된 스택롤러에 있어서, 상기 복수의 스택시트는, 상기 롤러몸체에 인접한 내측부와, 상기 내측부의 외측에 형성된 외측부로 이루어지고; 상기 복수의 스택시트 내측부를 상호 연결시키는 연결부가 형성된 것으로 구성된다.

본 발명에 의한 매체집적장치는, 회전 구동력을 제공하는 구동부; 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부; 상기 구동부로부터 제공된 회전 구동력에 의해 회전하는 회전축; 상기 회전축에 결합되어 상기 구동부의 구동에 의해 회전하는 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 기재된 스택롤러를 구비한 것으로 이루어진다.

본 발명에 따른 스택롤러와 이를 구비한 매체집적장치에 의하면, 스택시트의 내측부의 두께를 외측부에 비해 더 두껍게 함으로써 스택시트의 강성을 향상시키고 집적되는 매체를 만곡시켜 매체의 강성을 향상시켜 매체가 이송되는 도중에 매체가 구겨지거나 일측으로 기울어짐을 방지할 수 있게 되므로 양호한 상태로 집적될 수 있다.

또한 부분 스택롤러를 사용하면서도 매체의 집적 시에는 외주면 전체에 걸쳐 스택시트가 방사상으로 펼쳐지도록 하고, 매체의 조출 시에는 매체의 이동에 방해가 되지 않도록 스택시트가 매체의 이동 경로로부터 퇴피되어 위치시키는 동작을 정확하게 제어할 수 있도록 하여 매체의 집적 시 매체의 적재 불량을 방지할 수 있다.

또한 부분 스택롤러를 사용하여 전주 스택롤러와 같은 기능을 수행하도록 하기 위해 별도의 구동구조를 구비할 필요없이 스택시트의 자중을 이용함으로써 매체집적장치의 구조를 간단하게 구현할 수 있고, 스택시트의 내측부의 두께를 더 두껍게 하여 중량을 증가시킴으로써 스택시트의 자중력을 향상시켜 스택시트의 원활한 동작을 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 스택롤러를 보여주는 단면도
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 스택롤러를 보여주는 단면도
도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 스택롤러를 보여주는 단면도
도 4는 본 발명의 제4실시예에 따른 스택롤러를 보여주는 단면도
도 5는 본 발명의 스택롤러에서 하나의 스택시트를 보여주는 부분 사시도
도 6은 본 발명의 스택시트들 사이를 연결하는 연결부를 보여주는 부분 사시도
도 7은 본 발명에 따른 매체집적장치의 구성을 개략적으로 도시한 측면도
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 매체집적장치에 구비되는 반송가이드에 회전축과 가이드롤러 및 스택롤러가 결합된 모습을 보여주는 사시도
도 9는 도 8에 도시된 회전축과 가이드롤러 및 스택롤러의 결합구조를 보여주는 사시도
도 10은 도 8에 도시된 반송가이드의 평면도
도 11은 도 10의 A-A 선을 따르는 단면도
도 12는 본 발명에 따른 매체집적장치에서 매체를 집적 및 조출하는 과정을 보여주는 동작 상태도

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 스택롤러를 보여주는 단면도이다.

제1실시예에 따른 스택롤러는, 매체집적장치의 회전축에 삽입결합되는 롤러몸체(10)와, 상기 롤러몸체(10)의 외주면에 방사상으로 복수 개가 배치된 스택시트(11)로 이루어지며, 상기 스택시트(11)가 롤러몸체(10)의 외주면 전체에 걸쳐 일정한 간격으로 형성되어 있어 전주 스택롤러가 된다.

상기 스택시트(11)는 매체의 집적시 매체의 후단을 타격하기 위한 것으로, 매체가 통과하는 동안에는 휘어진 상태에서 매체의 일측면과 접촉하고 매체가 집적공간에 진입한 경우 매체의 후단을 타격할 수 있도록 탄성력을 가진 고무 또는 필름 재질로 이루어질 수 있고, 필름에 비해 고무가 매체와의 마찰력이 크다.

상기 스택시트(11)는 매체의 일측면과 접촉할 때 매체를 만곡시켜 매체의 강성을 향상시키기 위해, 상기 롤러몸체(10)에 인접하게 위치하고 스택시트(11)의 두께(t)가 두꺼운 내측부(11a)와, 상기 내측부(11a)의 외측으로 연장형성되어 상기 내측부(11a)보다 두께가 더 얇은 외측부(11b)로 이루어져 있다.

상기 스택시트(11)의 내측부(11a)와 외측부(11b)는 상기한 두께의 차이로 인해 단차가 형성되어 있어 계단 형상을 하고 있고, 상기 내측부(11a)는 두께가 두껍게 되어 있어 스택시트(11)의 강성을 향상시키고 매체와 접촉시 매체의 접촉면을 만곡시켜 매체에 강성을 부여함과 아울러 스택롤러의 회전시 회전 관성력을 증가시킬 수 있다.

도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 스택롤러를 보여주는 단면도이다.

제2실시예의 스택롤러는, 롤러몸체(20)의 외주면 일부에 일정간격으로 스택시트(21)가 형성되어 있어 부분 스택롤러가 되며, 롤러몸체(20)에 인접하게 위치하고 스택시트(21)의 두께가 두꺼운 내측부(21a)와, 상기 내측부(21a)의 외측으로 연장형성되어 상기 내측부(21a)보다 두께가 더 얇은 외측부(21b)로 이루어져 있는 점은 제1실시예와 동일하다.

도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 스택롤러를 보여주는 단면도이다.

제3실시예의 스택롤러는, 롤러몸체(30)의 외주면 일부에 일정간격으로 스택시트(31)가 형성되어 있어 부분 스택롤러가 되며, 롤러몸체(30)에 인접하게 위치하고 스택시트(31)의 두께가 내측에서 외측으로 갈수록 얇아지는 테이퍼진 형상의 내측부(31a)와, 상기 내측부(31a)의 외측으로 연장형성되어 상기 내측부(31a)보다 두께가 더 얇은 외측부(31b)로 이루어져 있다.

도 3에서는 내측부(31a)의 두께만 외측으로 갈수록 얇아지는 형상으로 도시하였으나, 내측부(31a)에서부터 외측부(31b)에 이르기까지 스택시트(31) 전체의 두께가 외측으로 갈수록 점점 얇아지는 테이퍼진 형상으로 변형 실시하는 것도 가능하다.

도 4는 본 발명의 제4실시예에 따른 스택롤러를 보여주는 단면도이다.

제4실시예의 스택롤러는, 롤러몸체(40)의 외주면 일부에 균일한 두께의 복수의 스택시트(41)가 일정 간격으로 형성되어 있고, 상기 복수의 스택시트(41)는 연결부(42)에 의해 이웃하는 스택시트(41)의 내측 부분이 상호 연결된다.

상기 연결부(42)는 스택시트(41)들 사이를 상호 연결시킴으로써 스택시트(41)의 강성을 향상시켜 매체의 접촉면을 만곡시킬 수 있으며, 연결부(42) 자체의 무게로 인해 스택롤러의 회전 관성력을 증가시킬 수 있다.

도 5는 본 발명의 스택롤러에서 하나의 스택시트를 보여주는 부분 사시도이다.

도 5에 도시된 스택시트는 내측부(11a)가 외측부(11b)에 비해 두께가 더 두껍게 되어 있고, 상기 외측부(11b)의 폭(W1)과 내측부(11a)의 폭(W2)은 동일하게 형성되어 있다. 상기 외측부(11b)의 폭(W1)과 내측부(11a)의 폭(W2)을 서로 달리하게 되면 외측부(11b)와 내측부(11a)의 경계지점에 균열이 발생하여 내구성이 저하되는 문제점이 발생할 수 있다. 따라서 외측부(11b)의 폭(W1)과 내측부(11a)의 폭(W2)을 동일하게 함으로써 스택시트(11)의 내구성을 향상시킴과 아울러 스택시트(11)의 무게를 최대화시킬 수 있어 스택시트(11)의 강성 및 회전 관성력을 극대화시킬 수 있다.

도 6은 본 발명의 스택시트들 사이를 연결하는 연결부를 보여주는 부분 사시도로서, 이웃하는 스택시트들(41) 사이에는 연결부(42)가 형성되어 있고, 상기 연결부(42)의 폭(W3)과 스택시트(41)의 폭(W1)은 서로 동일하게 형성되어 있다.

도 7은 본 발명에 따른 매체집적장치의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이다.

본 발명에 따른 매체집적장치(100)는, 매체의 반송로(P)를 따라 이송되어 온 매체(M)를 매체 저장부(300)에 집적하거나, 매체 저장부(300)의 매체(M)를 낱장씩 분리하여 반송로(P)로 조출하는 분리집적부(200)와, 매체 저장부(300) 및 매체의 이송을 가이드하며 반송로(P)를 형성하는 반송가이드(400)를 포함하여 구성된다. 또한, 매체(M)의 분리와 집적시 상기 분리집적부(200)의 작동을 제어하는 제어부(미도시됨)를 포함하여 구성된다.

상기 분리집적부(200)는, 매체 저장부(300)로부터 매체(M)를 낱장씩 분리하기 위한 픽업롤러(210)와, 상기 픽업롤러(210)와 인접하게 배치되어 픽업롤러(210)에 의해 분리된 매체(M)를 반송로(P) 상으로 이송하거나 반송로(P)를 따라 이송되어 온 매체(M)를 매체 저장부(300)로 집적하기 위한 피드롤러(220)와, 상기 피드롤러(220)와 오버랩(overlap)된 상태로 매체(M)를 이송하며 매체(M)의 2매 분리를 방지하기 위한 가이드롤러(230)와, 상기 가이드롤러(230)의 회전축(240)과 동축 상에 구비되는 제1스택롤러(250) 및 제2스택롤러(260)를 포함하여 구성된다.

상기 제1스택롤러(250)와 제2스택스택롤러(260)는 그 외주면의 일부에 각각 복수의 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)가 원주방향을 따라 이격 배치되고, 상기 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)는 매체(M)가 매체 저장부(300)로부터 분리되어 반송로(P) 측으로 조출되는 과정에서는 매체(M)와 간섭되지 않도록 매체의 이송 경로로부터 퇴피되고, 반송로(P)를 따라 온 매체(M)를 매체 저장부(300)로 집적하는 과정에서는 이송 경로로 진입되어 매체(M)의 이송방향 후단부를 타격함으로써 매체(M)가 매체 저장부(300)에 가지런한 상태로 집적될 수 있도록 하는 역할을 한다.

상기 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)는 그 길이방향을 따라 내측부와 외측부의 두께가 달라지도록 단차가 형성되어 있고, 매체(M)의 집적 시 매체(M)가 피드롤러(220)와 가이드롤러(230) 사이를 통과하는 동안 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)의 두께가 두꺼운 내측부가 매체(M)의 하면을 상측으로 가압하여 매체(M)를 굴곡시켜 웨이브(WAVE)를 부여함으로써 매체(M)가 원활하게 이송될 수 있도록 한다.

상기 매체 저장부(300)는, 그 내부에 대략 육면체 형상으로 이루어진 매체(M)의 집적공간(310)이 마련되고, 매체(M)의 집적 시 상기 분리집적부(200)를 통과한 매체(M)는 집적공간(310)의 후방측 내벽(320)에 타격된 후 하측으로 낙하되어 집적되며, 매체 저장부(300)의 하부에는 매체의 조출 시에는 승강되고 매체의 집적 시에는 하강되어 유입되는 매체의 집적공간(310)을 마련하기 위한 스테이지승강부(330)가 구비되어 있다.

이하, 본 발명에 따른 매체집적장치(100)에 구비되는 반송가이드(400)와 가이드롤러(230)의 회전축(240) 상에 구비되는 제1스택롤러(250) 및 제2스택롤러(260)의 결합구조를 설명한다.

도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 매체집적장치에 구비되는 반송가이드에 회전축과 가이드롤러 및 스택롤러가 결합된 모습을 보여주는 사시도, 도 9는 도 8에 도시된 회전축과 가이드롤러 및 스택롤러의 결합구조를 보여주는 사시도이다.

도 8에서 화살 표시는 지폐가 집적되는 경우의 회전 방향을 나타낸 것이다.

도 8을 참조하면, 상기 반송가이드(400)는 그 상면이 반송로(P)를 구성함과 동시에 일측면은 매체 저장부(300)의 일측 벽면을 형성하면서, 반송로(P)와 매체 저장부(300) 사이를 연결하여 매체(M)의 이송을 가이드하는 역할을 하는 것으로, 반송로(P)와 매체 저장부(300)를 연결하는 반송가이드(400)에는 회전축(240)이 설치된다.

상기 회전축(240)의 중간부에는 양측으로 가이드롤러(230)가 결합되고, 상기 가이드롤러(230) 사이와 회전축(240)의 양측 단부에는 제1스택롤러(250)가 회전축(240)에 고정 설치되고, 상기 제1스택롤러(250)에 인접하여 제2스택롤러(260)가 구비된다.

여기서, 상기 제1스택롤러(250)는 회전축(240)에 직접 고정 설치되어, 회전축(240)의 회전 시, 회전축(240)의 회전방향과 관계없이 회전축(240)의 회전방향을 따라 회전축(240)과 함께 회전하게 된다.

이에 반해, 상기 제2스택롤러(260)는 원웨이베어링(265)을 매개로 회전축(240)에 연결되어 있다. 상기 원웨이베어링(265)은 회전축(240)이 구동원이 되어 매체의 집적방향인 일방향, 본 실시예에서는 시계방향으로 회전할 때에는 회전축(240)과 제2스택롤러(260) 사이에 동력이 전달되는 락(Lock) 상태가 되어 제2스택롤러(260)는 회전축(240)과 함께 회전하게 되고, 회전축(240)이 매체의 조출방향인 반대방향, 본 실시예에서는 반시계방향으로 회전할 때에는 회전축(240)과 제2스택롤러(260) 사이에 동력 전달이 차단되는 오픈(Open) 상태가 되도록 구성된다.

이와 반대로 제2스택롤러(260)가 구동원이 되어 매체의 집적방향(시계방향)으로 회전할 때에는 제2스택롤러(260)와 회전축(240) 사이에 동력 전달이 차단되는 오픈(Open) 상태가 되고, 제2스택롤러(260)가 매체의 조출방향(시계방향)으로 회전할 때에는 제2스택롤러(260)와 회전축(240) 사이에 동력이 전달되는 락(Lock) 상태가 되도록 구성되어 있다.

이에 따라 제2스택롤러(260)는 회전축(240)이 구동원이 되어 매체의 집적방향을 따라 회전하면 회전축(240) 상에서 회전축(240)의 회전방향을 따라 회전하되, 회전축(240)의 회전이 정지하게 되면 회전축(240)을 따라 회전하던 제2스택롤러(260)의 회전 관성력이 구동원이 되므로(즉, 제2스택롤러(260)가 구동원이 됨) 제2스택롤러(260)와 원웨이베어링(265) 간의 동력 전달이 차단되는 오픈 상태가 됨과 동시에 제2스택롤러(260)의 회전 관성에 의해 회전하던 방향으로 계속 회전하게 됨으로써 제1스택롤러(250)와 제2스택롤러(260)는 회전축(240)의 둘레를 따라 방사상으로 형성되어 2개의 부분 스택롤러(250,260)를 이용하여 전주 스택롤러의 형상을 구현할 수 있게 된다.

상기 제1스택롤러(250)와 제2스택롤러(260)의 외주면의 일부 구간에는 각각 복수의 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)가 원주방향을 따라 일정 간격으로 이격되어 형성되어 있으며, 반송가이드(400)에는 회전축(240)을 기준으로 그 상면 일부와 측면 일부가 절개되어 상기 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)가 통과할 수 있도록 슬릿 형상의 개구부(402,404)가 복수로 형성되어 있다.

따라서 매체의 집적 시, 회전축(240)이 매체의 집적방향(시계방향)으로 회전하게 되면, 상기 회전축(240)의 외주면에 형성된 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)가 상기 반송가이드(400)에 형성된 개구부(402,404)를 통과하면서 반송로를 따라 매체 저장부(300) 측으로 이송되는 매체의 후단부를 타격하여 매체가 고속으로 매체 저장부(300) 내부로 투입되어 정렬된 상태로 집적될 수 있도록 안내하는 역할을 하게 된다.

한편, 상기 회전축(240)의 타측 단부에는 제1스택롤러(250)의 회전 각도를 감지하기 위한 구성으로, 적어도 하나 이상의 관통구(281)가 형성된 디스크 형상의 엔코더(encoder,280)가 고정 설치되고, 상기 엔코더(280)의 인접한 곳에는 엔코더(280)의 회전 시 관통구(281)의 위치를 검지하는 위치검지센서(290)가 구비되어 있다. 상기 엔코더(280)와 위치검지센서(290)는 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)를 매체가 이송되는 반송로로부터 퇴피시키기 위한 회전축(240)의 정지 위치를 판단하기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 관통구(281)가 형성된 엔코더(280)와, 발광부 및 수광부를 포함하는 광센서를 이용하여 회전 각도를 검지하는 것으로 구성되어 있으나, 회전축(240)의 회전 각도를 검지할 수 있는 구성이라면 기타 다양한 형태의 엔코더와 다양한 종류의 센서를 사용하여 구성될 수 있음은 물론이다.

도 10은 도 8에 도시된 반송가이드의 평면도, 도 11은 도 10의 A-A 선을 따르는 단면도이다.

반송가이드(400)에는 제1스택롤러(250)와 제2스택롤러(260)에 대응하는 위치에 제1스택롤러(250)와 제2스택롤러(260)의 회전 시 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)가 반송로 상으로 진입하거나 반송로로부터 퇴피하기 위한 통로로 사용되는 다수개의 개구부(402,404)가 반송가이드(400)의 상면 및 측면에 걸쳐 형성되어 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 반송가이드(400)의 매체 진입 측면에 형성된 개구부(402,404)의 개구된 길이(x)는 제1스택시트(251) 및 제2스택시트(261)의 길이보다 소정 길이 짧게 형성되고, 반송가이드(400)의 상면에 매체 저장부(300) 측으로 형성된 개구부(402,404)의 개구된 길이(y)는 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)의 길이보다 소정 길이 길게 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)가 반송로 상으로 진입하는 통로가 되는 반송가이드(400)의 측면에 형성되는 개구부(402,404)의 개구된 길이(x)를 제1스택시트(251) 및 제2스택시트(261)의 길이보다 짧게 형성하면, 회전축(240)의 회전 시 제1스택시트(251) 및 제2스택시트(261)가 개구부(402,404)를 형성하는 반송가이드(400)의 내벽(405)에 부딪혀 휘었다가 제1스택시트(251) 및 제2스택시트(261)의 자체 탄성과 회전력에 의해 다시 펴지면서 개구부(402,404)의 외측으로 튀어올라 이송되는 매체를 더욱 강하게 타격할 수 있기 때문에 매체를 매체 저장부(300)에 고속으로 집적할 수 있어 매체의 정렬을 신속하고 원활하게 할 수 있게 되며, 제1스택시트(251) 및 제2스택시트(261)가 반송로로부터 퇴피되는 통로인 반송가이드(400)의 상면에 형성되는 개구부(402,404)의 개구된 길이(y)를 제1스택시트(251) 및 제2스택시트(261)의 길이보다 길게 형성하면 제1스택시트(251) 및 제2스택시트(261)와 개구부(402,404) 간의 간섭이 없게 되어 제1스택시트(251) 및 제2스택시트(261)의 퇴피가 보다 용이하게 이루어질 수 있게 된다.

또한, 상술한 바와 같이 반송가이드(400)를 구성하게 되면, 제1스택시트(251) 및 제2스택시트(261)가 반송로 상으로 진입하는 통로가 되는 개구부(402,404)의 길이(x)가 제1스택시트(251) 및 제2스택시트(261)의 길이보다 짧게 형성되어 있기 때문에, 제1스택시트(251) 및 제2스택시트(261)가 진입하는 측의 개구부(402,404)를 형성하는 반송로의 내벽(405)이 스토퍼 역할을 수행하게 되어, 회전축(240)의 정지 시 회전 관성에 의해 자유 회전하는 제2스택롤러(260)를 정확한 퇴피 위치에 정지시킬 수 있게 된다.

즉, 제1스택롤러(250)에 형성된 제1스택시트(251)를 반송로 상에서 퇴피시킬 수 있는 각도에서 회전축(240)을 정지시키면, 그에 따라 제1스택시트(251)는 반송로 상에서 퇴피되고, 이때 제2스택롤러(260)는 원웨이베어링(265)과 오픈 상태가 됨과 동시에 회전축(240)을 따라 회전하던 회전 관성에 의해 회전하던 방향을 따라 계속 회전하게 되고, 이후 도 11에 도시된 바와 같이 제2스택롤러(260)의 외주면에 형성된 제2스택시트(261)가 스토퍼 역할을 하는 반송가이드(400)의 내벽(405)에 부딪히면서 제2스택롤러(260)의 회전이 정지되어 제2스택시트(261)가 자연스럽게 매체 이송경로로부터 퇴피하게 된다.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 매체집적장치(100)에서 매체를 집적 및 조출하는 과정에 대해 설명하기로 한다.

도 12는 본 발명에 따른 매체집적장치에서 매체를 집적 및 조출하는 과정을 보여주는 동작 상태도이다.

본 발명에 따른 매체집적장치의 제어방법을 설명하면, 도 12(a)에 도시된 바와 같이 초기 상태에서는 제1스택시트(251) 및 제2스택시트(261)는 매체가 이송되는 반송로로부터 퇴피되어 반송가이드(400) 내부에 위치하게 된다. 이때, 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)는 동일한 위상을 가지며 반송로로부터 퇴피된 위치에 있게 되므로, 매체의 집적 시 매체의 효과적인 집적을 위해서는 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)가 회전축(240)의 외주면 전체 구간에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 방사상으로 펼쳐진 상태로 회전해야 하므로 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)에 위상차를 부여하기 위한 초기 구동을 필요로 하게 된다.

따라서, 본 실시예에서는 매체 집적의 초기 구동 시, 도 12(b)에 도시된 바와 같이 회전축(240)을 매체의 집적방향(시계방향)으로 일정 각도(대략 180°) 회전시켜 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)가 함께 반송로 상으로 진입된다. 이 경우 제1스택시트(251)는 회전축(240)에 고정되어 있어 회전축(240)의 회전 정지와 함께 제1스택시트(251)도 함께 정지하여 반송로 상에 진입한 상태로 고정되어 있고, 제2스택롤러(260)는 원웨이베어링(265)을 매개로 회전축(240)에 연결되어 있으므로 회전축(240)이 집적방향(시계방향)으로 회전하다가 정지하게 되면 자중(自重) 및 회전 관성에 의해 제2스택롤러(260)가 구동원이 되고 원웨이베어링(265)은 오픈(OPEN) 상태가 되어 제2스택롤러(260)는 집적방향(시계방향)으로 계속 회전하게 됨으로써 도 12(c)에 도시된 바와 같이 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)는 방사상으로 펼쳐지게 된다.

이 경우 매체집적장치를 계속 사용하다 보면 원웨이베어링(265)과 회전축(240) 사이에 먼지, 기름때 등의 이물질이 끼게 되어 제2스택롤러(260)가 자중(自重) 및 회전 관성에 의해 원활하게 회전하지 않는 문제점이 발생할 수 있다. 따라서 제2스택시트(261)의 내측부 두께를 두껍게 함으로써 자중(自重) 및 회전 관성에 의한 회전력을 증가시켜 제2스택시트(261)가 원활하게 회전하게 된다.

이 경우, 초기 구동을 위한 회전축(240)의 회전각의 제어는, 회전축(240)의 일단에 구비된 엔코더(280)와 위치검지센서(290)에서의 회전축(240)의 회전 각도 검지를 통해서 이루어지게 됨으로써, 초기 구동을 위한 회전축(240)의 집적방향 회전 범위를 정밀하고 확실하게 제어할 수 있게 된다.

이와 같이 매체 집적을 위한 초기 구동을 수행하여 도 12(c)에 도시된 바와 같이 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)가 방사상으로 펼쳐진 상태에서, 회전축(240)을 매체의 집적방향(시계방향)으로 회전시켜 방사상으로 펼쳐진 제1스택시트(251)와 제2스택시트(261)에 의해 집적되는 매체의 후단부를 연속적으로 타격하면서 매체의 집적을 수행하게 된다.

이러한 과정을 통해 반송로를 통해 이송되는 매체의 집적이 완료되면 회전축(240)의 회전을 정지시키는데, 도 12(d)에 도시된 바와 같이 제1스택롤러(250)는 회전축(240)과 함께 회전을 정지하게 되어 제1스택시트(251)는 반송로로부터 퇴피된 위치에서 정지하게 되고, 제2스택롤러(260)는 회전축(240)을 따라 회전하던 회전 관성에 의해 회전하던 방향(시계방향)으로 회전을 계속하다가 제2스택시트(261)가 스토퍼 역할을 하는 반송가이드(400)의 내벽(405)에 부딪히면서 반송로로부터 퇴피된 위치에 정지하게 된다. 이에 따라 제1스택시트(251) 및 제2스택시트(261)는 모두 반송로로부터 퇴피되는 위치에서 동일 위상으로 정지됨으로써, 매체의 조출을 위한 상태로 대기하게 된다.

이 경우, 회전축(240)이 정지되는 위치는 회전축(240)의 일측 단부에 구비된 엔코더(280)와, 엔코더(280)를 통한 회전축(240) 및 제1스택롤러(250)의 회전 각도를 검지하는 위치검지센서(290)에 의해 결정된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다

10,20,30,40 : 롤러몸체 11,21,31,41 : 스택시트
11a,21a,31a,41a : 내측부 11b,21b,31b,41b : 외측부
100 : 매체 조출 집적장치 200 : 분리집적부
210 : 픽업롤러 220 : 피드롤러
230 : 가이드롤러 240 : 회전축
250 : 제1스택롤러 251 : 제1스택시트
260 : 제2스택롤러 261 : 제2스택시트
265 : 원웨이베어링 280 : 엔코더
290 : 위치검지센서 300 : 매체 저장부
310 : 집적공간 320 : 내벽
330 : 스테이지승강부 400 : 반송가이드
402,404 : 개구부 405 : 내벽(스토퍼)
410 : 슬롯 420 : 삽입홈

Claims (12)

1. 매체를 집적하기 위한 장치에 구비되어 집적되는 매체의 후단부를 타격하기 위해 롤러몸체에 복수의 스택시트가 형성된 스택롤러에 있어서,
   상기 스택시트의 두께는 상기 롤러몸체에 인접한 내측부가 상기 내측부의 외측으로 연장형성된 외측부에 비해 더 두껍게 형성된 것을 특징으로 하는 스택롤러.
2. 제1항에 있어서,
   상기 스택시트는 상기 롤러몸체의 외주면 일부 구간에만 형성된 것을 특징으로 하는 스택롤러.
3. 제1항에 있어서,
   상기 스택시트의 내측부와 외측부는 단차가 형성된 계단 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스택롤러.
4. 제1항에 있어서,
   상기 스택시트의 내측부는 상기 롤러몸체에 인접한 내측에서부터 외측으로 갈수록 두께가 점점 얇아져 테이퍼진 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 스택롤러.
5. 매체를 집적하기 위한 장치에 구비되어 집적되는 매체의 후단부를 타격하기 위해 롤러몸체에 복수의 스택시트가 형성된 스택롤러에 있어서,
   상기 복수의 스택시트는, 상기 롤러몸체에 인접한 내측부와, 상기 내측부의 외측에 형성된 외측부로 이루어지고;
   상기 복수의 스택시트 내측부를 상호 연결시키는 연결부가 형성된 것을 특징으로 하는 스택롤러.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 스택시트의 내측부와 외측부의 폭이 동일하게 형성된 것을 특징으로 하는 스택롤러.
7. 회전 구동력을 제공하는 구동부;
   상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부;
   상기 구동부로부터 제공된 회전 구동력에 의해 회전하는 회전축;
   상기 회전축에 결합되어 상기 구동부의 구동에 의해 회전하는 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 기재된 스택롤러를 구비한 매체집적장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 스택롤러는, 상기 회전축에 고정결합되고 롤러몸체 외주면 일부에 복수의 제1스택시트가 이격 배치된 제1스택롤러와, 원웨이베어링을 매개로 상기 회전축에 연결되고 롤러몸체 외주면 일부에 복수의 제2스택시트가 이격 배치된 제2스택롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 매체집적장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 원웨이베어링은 상기 회전축을 매체의 집적 방향으로 회전시키면 상기 제1스택롤러와 제2스택롤러가 함께 회전하도록 결합된 것을 특징으로 하는 매체집적장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는, 매체의 집적을 위한 초기 구동 시 상기 회전축을 일방향으로 회전시키고, 상기 제1스택시트와 제2스택시트가 상기 매체의 반송로 상에 진입하여 상기 회전축의 회전을 정지시키면 상기 제2스택시트가 자중에 의해 상기 제1스택시트보다 더 회전함으로써 상기 제1스택시트와 제2스택시트가 상기 회전축의 외주면 전체에 방사상으로 펼쳐지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매체집적장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 회전축의 회전 정지시 회전 관성에 의한 상기 제2스택롤러의 회동을 일정 위치에서 정지시키기 위한 스토퍼가 구비된 것을 특징으로 하는 매체집적장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 스토퍼는 매체가 반송되는 반송로를 형성하는 반송가이드의 일부로 이루어진 것을 특징으로 하는 매체집적장치.

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