BR112020008479A2

BR112020008479A2 - unidade de acomodação de folha de papel, e, dispositivo de processamento de folha de papel

Info

Publication number: BR112020008479A2
Application number: BR112020008479-4A
Authority: BR
Inventors: Hiroyuki Oiyama
Original assignee: Japan Cash Machine Co., Ltd.
Priority date: 2017-12-05
Filing date: 2018-08-24
Publication date: 2020-10-20
Also published as: JP6449972B1; CA3079501C; JP2019101843A; EP3722235A1; CA3079501A1; TW201928888A; TWI690903B; AU2018379945B2; ES2969903T3; KR20200085865A; CN111433144B; EP3722235B1; CN111433144A; KR102342494B1; US20210125447A1; MX2020004637A; US11544986B2; EP3722235A4; WO2019111450A1; SG11202003350YA

Abstract

O propósito da invenção é impedir problemas na transferência para uma plataforma de carregamento de folha de papel, garantindo uma longa duração de tempo para empurrar folhas de papel por um único membro de pressão, e melhorar a estabilidade de operação ao longo de toda a direção longitudinal do membro de pressão. A invenção é provida com dois corpos giratórios 120 e 130 que têm rebaixamentos 120a e 130a e são giráveis livremente em direções opostas de forma sincronizada, um membro de pressão 140 retrátil e que pressiona uma porção intermediária de um verso de uma folha de papel adiante, um mecanismo de acionamento 180 e uma plataforma de carregamento de folha de papel 200. O mecanismo de acionamento gira cada corpo giratório entre 195 graus a 270 graus no intervalo depois de o membro de pressão fazer com que o centro da folha de papel, de um estado padrão, inicie contato com a plataforma de carregamento de folha de papel até que o mesmo se separe do centro da folha de papel.

Description

UNIDADE DE ACOMODAÇÃO DE FOLHA DE PAFEL, E, DISPOSITIVO DE PROCESSAMENTO DE FOLHA DE PAPEL CAMPO

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de processamento de folha de papel provido em um aparelho de manuseio de folha de papel, tal como uma máquina de venda automática, e refere-se à melhoria de uma unidade de acomodação de folha de papel provida em um dispositivo de processamento de folha de papel.

FUNDAMENTOS

[002] Como um dispositivo de processamento de cédula provido em um aparelho de manuseio de cédula que tem uma função de prover vários tipos de bens ou serviços pelo recebimento de uma cédula inserida, tal como uma máquina de venda automática, uma máquina de empréstimo de meio jogo em um local de jogos, uma máquina de venda de ingressos, um caixa eletrônico e um trocador de dinheiro, um tipo de circulação é conhecido que pode receber, acomodar e dispensar uma pluralidade de denominações de cédulas.

[003] Um dispositivo de processamento de cédula de tipo de circulação é provido com uma unidade de acomodação de cédula para armazenar cédulas preparadas antecipadamente para serem dispensadas e/ou cédulas inseridas em operação para cada denominação ou em um estado em que as denominações são misturadas.

[004] Como a unidade de acomodação de cédula, são conhecidas uma unidade de acomodação de cédula de tipo de circulação e uma unidade de acomodação de cédula coletada (um recipiente de coleta). A unidade de acomodação de cédula de tipo de circulação acomoda cédulas que são acomodadas na mesma antecipadamente para troca e também acomoda uma cédula inserida por um usuário na operação do dispositivo uma vez, e adicionalmente tem uma função de descarregar essas cédulas para fora como troco. O recipiente de coleta realiza coleta todas as cédulas no aparelho de processamento de cédula no horário de fechamento e similares.

[005] O recipiente de coleta é provido no dispositivo separadamente da unidade de acomodação de cédula de tipo de circulação provida para cada denominação, e coleta todas as denominações a partir de respectivas unidades de acomodação de cédula de tipo de circulação no horário de fechamento e similares, ou coleta cédulas de denominação grande que não são usadas como troco.

[006] Nos últimos anos, sabe-se que, como uma configuração da unidade de acomodação de cédula de tipo de circulação, um tipo adequado para circulação que acomoda uma cédula entre porções de uma fita enrolada e empilhadas em espiral em uma superfície circunferencial externa de um tambor de circulação. No entanto, como o recipiente de coleta que é para acomodação apenas e não realiza circulação, outro tipo é frequentemente usado que transfere e carrega uma cédula transportada para uma plataforma de carregamento de cédula solicitada com uma mola.

[007] A Literatura de Patente 1 descreve um recipiente de acomodação de cédula que inclui uma plataforma de carregamento de cédula móvel para cima e para baixo, um par de corpos giratórios de encaixamento por introdução que são arranjados para que sejam próximos e paralelos entre si, têm porções côncavas de suporte em superfícies circunferenciais externas que respectivamente sustentam ambas as extremidades na direção de largura de uma cédula transportada, e são acionados para girar em direções opostas entre si, e um membro de encaixamento por introdução que é acionado para se mover para cima e para baixo por um mecanismo de acionamento dos corpos giratórios de encaixamento por introdução e pressiona o centro da cédula sustentada nas porções côncavas de suporte e transfere para a plataforma de carregamento de cédula. De acordo com essa descrição, diz-se que é possível acomodar de suavemente uma cédula transportada recentemente enquanto eficientemente pressiona-se uma cédula já carregada na plataforma de carregamento de cédula independente da dimensão na direção de largura da cédula sem aumentar o número de componentes e aumentar o tamanho.

[008] Nesse tipo de recipiente de acomodação de cédula (o recipiente de coleta), se a distância entre os corpos giratórios de encaixamento por introdução for ajustada para ser ampla para corresponder com a largura de uma cédula com o tamanho máximo, uma cédula com uma largura mais estreita pode ser facilmente deslocada na direção de largura entre as porções côncavas de suporte ou cair das porções côncavas de suporte, e é, portanto, impossível acomodar cédulas em uma plataforma de carregamento, para que estejam bem alinhadas entre si, usando-se os corpos giratórios de encaixamento por introdução apenas. Portanto, ao prover o membro de encaixamento por introdução e girar os corpos giratórios de encaixamento por introdução enquanto o centro na direção de largura da cédula é empurrado para dentro independente da dimensão na direção de largura, é possível transferir a cédula para a plataforma de carregamento enquanto mantém-se uma postura de recepção e uma relação posicional antes de a cédula ser empurrada para dentro.

[009] No entanto, na Literatura de Patente 1, uma temporização de uma operação de reciprocidade do membro de encaixamento por introdução, particularmente um tempo (um período de tempo) durante o qual o membro de encaixamento por introdução continua a pressionar a cédula contra a plataforma de carregamento de cédula depende apenas de um período de rotação das primeiras engrenagens acionadas integradas com os corpos giratórios de encaixamento por introdução. Portanto, um tempo durante o qual o membro de encaixamento por introdução permanece em uma posição de encaixamento por introdução, na qual o membro de encaixamento por introdução mais se projeta, não pode ser suficientemente garantido. De acordo com os desenhos de operação na Literatura de Patente 1, o tempo durante o qual o membro de encaixamento por introdução permanece na posição de encaixamento por introdução está dentro de um período de tempo no qual cada corpo giratório de encaixamento por introdução gira cerca de 45 graus (ou um ângulo igual ou menor que 45 graus). Portanto, na maior parte de um tempo após o membro de encaixamento por introdução deixar a cédula, o pressionamento da cédula somente pelos corpos giratórios de encaixamento por introdução é continuado. No entanto, os corpos giratórios de encaixamento por introdução estão em contato com a cédula enquanto pressionam a cédula e giram de modo a retornar para suas posições originais. Portanto, os corpos giratórios de encaixamento por introdução podem facilmente deslocar a cédula na plataforma de carregamento na direção de largura. Isto é, se o pressionamento da cédula apenas pelas superfícies circunferenciais externas dos corpos giratórios de encaixamento por introdução que continuam a girar em um período de tempo, durante o qual a cédula não é intercalada e pressionada entre o membro de encaixamento por introdução e a plataforma de carregamento de cédula, for realizado por um tempo longo, a cédula na plataforma de carregamento pode ser facilmente deslocada ao ser levada pela rotação de qualquer um dos corpos giratórios de encaixamento por introdução. Dessa maneira, o membro de encaixamento por introdução que pressionou a cédula uma vez se retrai em um tempo curto, e na maior parte de um tempo após a retração, os corpos giratórios de encaixamento por introdução estão em contato com a cédula enquanto giram. Portanto, é evidente que o carregamento incorreto, tal como deslocamento da cédula, ou queda da cédula quando a cédula for transferida, pode facilmente ocorrer.

[0010] Adicionalmente, em virtude de os corpos giratórios de encaixamento por introdução estarem em contato com a superfície da cédula enquanto pressionam a superfície da cédula e giram, também durante o período durante o qual o membro de encaixamento por introdução pressiona a cédula contra a plataforma de carregamento, o deslocamento ou queda da cédula na plataforma de carregamento pode facilmente ocorrer.

[0011] Além disso, o comprimento circunferencial da superfície circunferencial externa de cada corpo giratório de encaixamento por introdução é configurado para ser tão longo quanto possível, em virtude de ser necessário continuar a pressionar a cédula pelos corpos giratórios de encaixamento por introdução por um tempo longo após o membro de encaixamento por introdução deixar a cédula. Portanto, os corpos giratórios de encaixamento por introdução se tornam grandes. Adicionalmente, de modo a garantir um tempo longo de introdução da cédula pelas superfícies circunferenciais dos corpos giratórios de encaixamento por introdução, é necessário ajustar a largura na direção circunferencial (a largura de abertura) da porção côncava de suporte provida em cada superfície circunferencial externa para que seja a menor possível. Isso se deve ao fato de que a cédula não pode ser pressionada por uma abertura da porção côncava de suporte. No entanto, se a largura de abertura da porção côncava de suporte for estreita, não há espaço para o projeto de uma unidade de transporte ou similares para Jjustar, com certeza, ambas as extremidades da cédula nas porções côncavas de suporte localizadas em uma posição de espera, de modo que a recepção incorreta de uma cédula amassada ou similares possa facilmente ocorrer.

[0012] Adicionalmente, a porção côncava de suporte se torna inevitavelmente rasa em virtude de ser provida em uma posição do corpo giratório de encaixamento por introdução que é próxima a uma superfície circunferencial e impede contato com um eixo geométrico de rotação do corpo giratório de encaixamento por introdução. Portanto, se a profundidade da porção côncava de suporte for aumentada de modo a manusear cédulas que têm várias dimensões na direção de largura, não há erros de aumento adicional no tamanho dos corpos giratórios de encaixamento por introdução.

[0013] Adicionalmente, na configuração acima, a força de acionamento para ejetar ou retrair o membro de encaixamento por introdução, que tem um comprimento de borda longa que corresponde com uma cédula com o tamanho máximo, é aplicada apenas a partir de uma porção de extremidade na direção de borda longa do membro de encaixamento por introdução. Portanto, a estabilidade de uma operação no lado da porção da outra extremidade durante a prensagem é baixa, facilmente causando folga ou vibração em uma operação do membro de encaixamento por introdução ou reduzindo a durabilidade de um mecanismo que guia o membro de encaixamento por introdução.

[0014] Esses problemas ocorrem não apenas no recipiente de coleta de cédula, mas também em um recipiente de coleta de folha de papel de um aparelho de acomodação de folha de papel que manuseia folhas de papel diferentes de cédulas, tal como ingressos, comprovantes de dinheiro e títulos.

LISTA DE CITAÇÕES LITERATURA DE PATENTE

[0015] Literatura de Patente 1: Pedido de Patente Aberto à Inspeção Pública nº JP 2016-212676

SUMÁRIO PROBLEMA TÉCNICO

[0016] A presente invenção foi alcançada em vista dos problemas acima, e um objetivo da invenção é prover uma unidade de acomodação de folha de papel configurada para pressionar um centro de uma folha de papel, tal como uma cédula, por um membro de pressão arranjado entre um par de corpos giratórios arranjado em paralelo e que sejam próximos entre si, e transferir a folha de papel para uma plataforma de carregamento de folha de papel enquanto sustenta-se ambas as bordas da folha de papel por rebaixamentos — respectivamente formados por corte em superfícies circunferenciais dos corpos giratórios, e impedir transferência incorreta para a plataforma de carregamento de folha de papel ao garantir um tempo longo durante o qual o membro de pressão empurra a folha de papel somente, tornar a recepção de uma folha de papel estável ao garantir uma largura de abertura suficientemente grande do rebaixo, impedir os corpos giratórios de se tornarem grandes ao aumentar a profundidade do rebaixo de acordo com o comprimento de uma folha de papel com o tamanho máximo, e melhorar a estabilidade de operação ao longo de todo o comprimento na direção de borda longa do membro de pressão.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[0017] De modo a alcançar o objetivo acima, uma unidade de acomodação de folha de papel de acordo com a invenção da reivindicação | compreende: uma porção de ajuste de folha de papel que detém uma folha de papel transportada em uma posição de ajuste; dois corpos giratórios que têm rebaixamentos que retêm respectivamente ambas as bordas de uma folha de papel localizada na posição de ajuste quando estão em posturas giratórias iniciais, e que são giráveis em direções opostas entre si de forma sincronizada; um membro de pressão que é arranjado entre os dois corpos giratórios, é localizado em um lado traseiro da folha de papel localizada na posição de ajuste em um estado inicial, entra em contato com uma porção intermediária de um verso da folha de papel e empurra a folha de papel adiante ao se projetar adiante para além da posição de ajuste, e pode ser ejetado ou retraído; um mecanismo de acionamento que aciona os corpos giratórios e o membro de pressão para fazer com que os corpos giratórios e o membro de pressão trabalhem juntos; e uma plataforma de carregamento de folha de papel que é localizada em um espaço de acomodação de folha de papel à frente dos dois corpos giratórios, é solicitada elasticamente em direção a superfícies circunferenciais externas dos corpos giratórios que devem ser pressionados contra e estar em contato com a mesma, e pode ser ejetada ou retraída em uma direção longe dos corpos giratórios, em que, em conjunto com uma operação na qual o membro de pressão se projeta e pressiona um centro da cédula adiante, os corpos giratórios começam a girar em tais direções que as bordas da folha de papel acomodada nos respectivos rebaixamentos são deformadas para uma direção traseira e saem dos rebaixamentos, de forma sincronizada, o membro de pressão interrompe uma operação de projeção em um estágio apropriado após a prensagem da folha de papel pelo membro de pressão prosseguir e uma superfície frontal do centro da folha de papel entrar em contato com a plataforma de carregamento de folha de papel, os corpos giratórios continuam o giro também após o membro de pressão interromper uma operação de projeção, para fazer com que ambas as bordas da folha de papel saiam do rebaixamentos e transfiram a folha de papel inteira para a plataforma de carregamento de folha de papel, os corpos giratórios continuam a girar nas direções também após ambas as bordas da folha de papel deixarem os rebaixamentos, para retornar às posturas giratórias iniciais, o membro de pressão retorna para a posição de retração antes ou depois de os corpos giratórios retornarem para as posturas giratórias iniciais, e o mecanismo de acionamento gira cada um dos corpos giratórios em um ângulo a partir de 195 graus a 270 graus em um período após o membro de pressão começar a colocar o centro da folha de papel em contato com a plataforma de carregamento de folha de papel a partir do estado inicial, até que o membro de pressão deixe o centro da folha de papel.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[0018] De acordo com a presente invenção, é possível impedir a transferência incorreta para uma plataforma de carregamento de folha de papel ao garantir um tempo longo durante o qual um membro de pressão empurra em uma folha de papel sozinho, tornar a recepção de uma cédula estável ao garantir uma largura de abertura suficientemente grande de um rebaixo, impedir que corpos giratórios se tornem grandes ao aumentar a profundidade do rebaixo de acordo com o comprimento de uma folha de papel com o tamanho máximo, e melhorar a estabilidade de operação ao longo de todo o comprimento na direção de borda longa do membro de pressão.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0019] [Figuras 1] As Figuras l1(a) e (b) são uma vista frontal e uma vista em corte transversal A-A de um dispositivo de processamento de folha de papel (cédula) de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0020] [Figuras 2] As Figuras 2(a) e (b) são vistas em perspectiva de uma aparência de um lado traseiro e uma aparência de um lado frontal de uma unidade de acomodação de folha de papel (cédula) de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0021] [Figura 3] A Figura 3 é uma vista em corte transversal lateral tomada ao longo de uma linha B-B na Figura 2(a).

[0022] [Figura 4] A Figura 4 é uma vista em corte transversal em perspectiva do lado traseiro tomada ao longo da linha B-B.

[0023] [Figura 5] A Figura 5 é uma vista em corte transversal em perspectiva do lado frontal tomada ao longo da linha B-B.

[0024] [Figura 6] A Figura 6 é uma vista em corte transversal plano tomada ao longo de uma linha C-C na Figura 2(b).

[0025] [Figura 7] A Figura 7 é uma vista em corte transversal em perspectiva do lado plano tomada ao longo da linha C-C.

[0026] [Figura 8] A Figura 8 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de configuração de um mecanismo de acionamento que faz com que um corpo giratório e um membro de pressão trabalhem juntos.

[0027] [Figura 9] A Figura 9 é um diagrama parcialmente omitido que ilustra um estado de anexação de um membro de came no mecanismo de acionamento na Figura 8.

[0028] [Figuras 10] As Figuras 10(a) a (e) são diagramas que explicam um procedimento no qual um mecanismo de pantógrafo e corpos giratórios operam de acordo com progresso de rotação de um membro de came em ordem.

[0029] [Figuras 11) As Figuras 11(f) a (k) são diagramas que explicam um procedimento no qual um mecanismo de pantógrafo e corpos giratórios operam de acordo com progresso de rotação do membro de came em ordem.

[0030] [Figuras 12] As Figuras 12(a) e (b) são diagramas explicativos de uma operação de depósito e uma operação de confirmação do dispositivo de processamento de cédula.

[0031] [Figuras 13] As Figuras 13(a) e (b) são diagramas explicativos de uma operação de dispensação e uma operação de coleta do dispositivo de processamento de cédula.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[0032] A presente invenção será descrita abaixo em detalhes com uma modalidade ilustrada nos desenhos.

[0033] As Figuras l(a) e (b) são uma vista frontal e uma vista em corte transversal A-A de um dispositivo de processamento de folha de papel (cédula) de acordo com uma modalidade da presente invenção. As Figuras 2(a) e (b) são vistas em perspectiva de uma aparência de um lado traseiro e uma aparência de um lado frontal de uma unidade de acomodação de folha de papel (cédula) de acordo com a modalidade da presente invenção. A Figura 3 é uma vista em corte transversal lateral tomada ao longo de uma linha B-B na Figura 2(a). A Figura 4 é uma vista em corte transversal em perspectiva do lado traseiro tomada ao longo da linha B-B. A Figura 5 é uma vista em corte transversal em perspectiva do lado frontal tomada ao longo da linha B-B. À Figura 6 é uma vista em corte transversal plano tomada ao longo de uma linha C-C na Figura 2(b). A Figura 7 é uma vista em corte transversal em perspectiva do lado plano tomada ao longo da linha C-C. A Figura 8 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de configuração de um mecanismo de acionamento que faz com que um corpo giratório e um membro de pressão trabalhem juntos. A Figura 9 é um diagrama parcialmente omitido que ilustra um estado de anexação de um membro de came no mecanismo de acionamento na Figura 8.

[0034] Embora a presente modalidade descreva um dispositivo que processa uma cédula como um exemplo de uma folha de papel, uma unidade de acomodação de cédula e um dispositivo de processamento de cédula da presente invenção podem ser aplicados a folhas de papel gerais diferentes de uma cédula, tal como comprovantes de dinheiro, ingressos e títulos.

[0035] Um dispositivo de processamento de cédula de tipo de circulação (doravante, “dispositivo de processamento de cédula”) 1 ilustrado na Figura | é provido em um aparelho de manuseio de cédula, ou junto com o mesmo, tal como uma máquina de vendas, uma máquina de empréstimo de meio jogo em um local de jogos, uma máquina de venda de ingressos, um caixa eletrônico e um trocador de dinheiro, e realiza um processo de recebimento cédulas e um processo de dispensação cédulas como troco ou similares.

[0036] O dispositivo de processamento de cédula 1 geralmente inclui um invólucro 3 que configura um invólucro externo, uma lacuna de depósito/dispensação (unidade de depósito/dispensação) 5 que recebe um lote de cédulas até 30 folhas que incluem diferentes denominações de uma vez e serve como uma lacuna de retorno quando uma cédula inserida é devolvida, uma lacuna de retorno (unidade de depósito/dispensação) 7 que serve como uma lacuna de dispensação para cédulas até 30 folhas e como uma lacuna de retorno de cédula rejeitada do depósito, uma unidade de depósito coletivo (unidade de depósito/dispensação) 11 que separa um lote de cédulas inseridas e ajustadas através da lacuna de depósito/dispensação 5 em cada cédula e introduz a cédula separada em um corpo principal do dispositivo ao longo de um caminho de transporte da cédula depositada 9a, uma unidade de centralização (unidade de depósito/dispensação) 13 que é arranjada em um lado a jusante da unidade de depósito coletivo 11 e alinha a posição da direção de largura de uma cédula transportada com um centro de um caminho de transporte, uma unidade de reconhecimento (unidade de depósito/dispensação) 15 que é arranjada em um lado a jusante da unidade de centralização e determina a denominação da cédula inserida, se a cédula inserida é genuína e similares, pelo uso de um sensor óptico e/ou um sensor magnético, uma unidade de caução (unidade de reserva temporária, unidade de depósito/dispensação) 20 que reserva temporariamente a cédula inserida após passar através da unidade de reconhecimento até 30 folhas, alimenta a cédula para cada uma dentre as unidades de acomodação e um recipiente de coleta descritos mais tarde quando o depósito é confirmado, e alimenta a cédula para uma unidade acumuladora de pagamento 22 em uma operação de cancelamento de devolução em resposta a uma solicitação de devolução ou similares, a unidade acumuladora de pagamento (unidade de depósito/dispensação) 22 que acumula uma cédula rejeitada e/ou uma cédula para devolução e paga a cédula para a lacuna de retorno 7, uma unidade de acomodação de cédula esquecida (unidade de depósito/dispensação) 24 que, em um invólucro em que uma cédula devolvida paga a partir da unidade acumuladora de pagamento 22 para a lacuna de retorno 7 não foi retirada por um tempo predeterminado, acomoda a cédula devolvida enviada de volta pela unidade acumuladora de pagamento como uma cédula esquecida, primeira e segunda unidades de acomodação de tipo de circulação 30 e 32, cada uma das quais, quando o recebimento de uma cédula inserida é confirmado, acomoda uma cédula que é alimentada uma a uma a partir da unidade de caução 20 e é transportada em um caminho de transporte da cédula acomodada 9b, para que cada denominação seja livremente dispensável, um recipiente de coleta (uma unidade de acomodação de cédula coletada) 40 que é anexado em um espaço de acomodação 3a provido abaixo da segunda unidade de acomodação de tipo de circulação 32, que deve ser desanexável a partir de um lado frontal, coleta todas as denominações a partir das unidades de acomodação de tipo de circulação no horário de fechamento e similares, e coleta uma cédula denominação grande não usada como troco e uma cédula extra que não pode ser acomodada em cada unidade de acomodação de tipo de circulação, um mecanismo de transporte configurado por, por exemplo, um motor, um solenoide e um rolo, uma correia, e/ou uma porteira para gerar e transmitir força de acionamento para transportar uma cédula ao longo dos caminhos de transporte 9a e 9b e outros caminhos de transporte, e uma unidade de controle (não ilustrada) que controla cada objeto de controle.

[0037] O número máximo de folhas de cédulas que podem ser manuseadas pela lacuna de dispensação (a unidade de depósito/dispensação) 5 e pela lacuna de retorno (a unidade de depósito/dispensação) 7 são meramente um exemplo.

[0038] A primeira e segunda unidades de acomodação de tipo de circulação 30 e 32 na presente modalidade incluem, cada uma, dois tambores de circulação 30a ou 32a, sendo que cada um dos quais pode acomodar até 60 folhas. Cada um dos tambores de circulação 30a e 32a é configurado para acomodar uma cédula entre porções sobrepostas de uma única fita longa enrola em espiral ao redor de uma superfície circunferencial externa de tal tambor de circulação, e é um tipo adequado para circulação. No entanto, esse tipo é meramente um exemplo.

[0039] Adicionalmente, todas as configurações das unidades de depósito/dispensação descritas acima são meramente um exemplo.

[0040] O recipiente de coleta (a unidade de acomodação de cédula coletada) 40 é descrito em detalhes abaixo.

[0041] Conforme ilustrado na Figura 2, na Figura 3 e similares, o recipiente de coleta 40 geralmente inclui um invólucro substancialmente em formato de caixa 100, uma entrada de recepção 102 que é formada em uma superfície superior do lado traseiro do invólucro 100 que deve ser aberta e recebe uma cédula B uma a uma que é transportada a partir do caminho de transporte da cédula acomodada 9b na direção de borda longa, um par de rolos de recepção 104a e 104b que giram nas direções de recepção para beliscar e introduzir a cédula B introduzida através da entrada de recepção, uma porção de ajuste de cédula (um espaço de ajuste de cédula) 108 que recebe a cédula introduzida através da entrada de recepção 102 ao longo de um caminho de introdução 106 e retém a mesma em uma posição de ajuste, dois corpos giratórios 120 e 130 que têm rebaixamentos 120a e 130a que retêm respectivamente ambas as bordas na direção de largura de uma cédula recebida na porção de ajuste de cédula 108 quando os corpos giratórios 120 e 130 estão em posturas giratórias iniciais (em posições de recepção em espera) ilustradas na Figura 6 e na porção direita da Figura 10(a), os corpos giratórios 120 e 130 com capacidade para girar em direções opostas (direções de acomodação de cédula, direções para dentro) entre si de forma sincronizada, um membro de pressão 140 que é arranjado entre os dois corpos giratórios (em uma posição intermediária), é localizado no lado traseiro da cédula B na porção de ajuste de cédula 108 em seu estado inicial (um estado de retração), e entra em contato com uma porção intermediária na direção de largura do verso da cédula e empurra a mesma adiante ao se projetar adiante para além da posição de ajuste de cédula, e pode ser ejetado ou retraído, um mecanismo de acionamento 160 que aciona cada corpo giratório e o membro de pressão para fazer com que os mesmos trabalhem juntos, e uma plataforma de carregamento de cédula 200, que é localizada em um espaço de acomodação de cédula 100a à frente dos dois corpos giratórios 120 e 130, é solicitada elasticamente em direção a uma superfície circunferencial externa de cada corpo giratório que deve ser pressionado contra a superfície circunferencial externa, e estar em contato com a mesma, e pode ser ejetado ou retraído em uma direção longe dos corpos giratórios.

[0042] Em conjunto com uma operação na qual o membro de pressão 140 localizado atrás da posição de ajuste de cédula na porção de ajuste de cédula 108, que é, localizada em uma posição de retração se projeta e empurra o centro de uma cédula adiante, e durante essa operação de prensagem, os dois corpos giratórios 120 e 130 começam a girar de forma sincronizada em tais direções de modo que as bordas da cédula respectivamente acomodadas nos rebaixamentos 120a e 130a sejam deformadas para a direção traseira e deixem os respectivos rebaixamentos. O membro de pressão interrompe uma operação de projeção em um estágio apropriado após a prensagem da cédula pelo membro de pressão 140 prosseguir e uma superfície frontal do centro da cédula entra em contato com a plataforma de carregamento de cédula 200 (uma cédula já carregada na plataforma de carregamento de cédula).

[0043] Adicionalmente, também após o membro de pressão 140 interromper uma operação de projeção, cada um dos corpos giratórios 120 e 130 continua a girar em uma velocidade vetorial periférica constante, fazendo, desse modo, com que ambas as bordas da cédula saiam dos rebaixamentos 120a e 130a e transfiram toda a cédula para a plataforma de carregamento de cédula.

[0044] Além disso, após ambas as bordas da cédula deixarem os respectivos rebaixamentos, cada corpo giratório continua a girar na mesma direção. Após rotação de 360 graus, cada corpo giratório retorna para sua postura giratória inicial e aguarda pelo recebimento de uma cédula subsequente.

[0045] O membro de pressão 140 retorna para uma posição de retração em um tempo apropriado antes ou depois de cada corpo giratório retornar para a postura giratória inicial.

[0046] O mecanismo de acionamento 160 gira cada corpo giratório, por exemplo, pelo menos 90 graus em um período após o membro de pressão 140 pressionar o centro da cédula e colocar a mesma em contato com uma superfície da plataforma de carregamento de cédula 200a até que o membro de pressão retraia e deixe o centro da cédula. Isto é, o membro de pressão continua a pressionar o centro da cédula contra a superfície da plataforma de carregamento de cédula até que cada corpo giratório termine a rotação em pelo menos 90 graus. Desta maneira, é possível encurtar um tempo durante o qual as superfícies circunferenciais externas dos corpos giratórios pressionam a cédula contra a superfície da plataforma de carregamento de cédula somente tanto quanto possível, e impedir deslocamento e/ou queda da cédula causada pelo contato com cada corpo giratório.

[0047] Mesmo se o ângulo mencionado anteriormente de rotação do corpo giratório for 90 graus, é possível para o membro de pressão continuar a pressionar a cédula por um tempo bem mais longo do que em comparação com a técnica da Literatura de Patente 1, na qual um membro de encaixamento por introdução pode permanecer em uma posição de encaixamento por introdução por um período de tempo no qual os corpos giratórios de encaixamento por introdução giram cerca de 45 graus. Desta maneira, é possível encurtar o tempo no qual os corpos giratórios pressionam a cédula correspondentemente.

[0048] As descrições de uma operação nas Figuras 10 e 11 descrita mais tarde se referem a um exemplo no qual cada corpo giratório gira cerca de 195 graus em um período após o membro de pressão 140 colocar o centro da cédula em contato com a superfície da plataforma de carregamento de cédula 200a até que o membro de pressão deixe o centro da cédula. À medida que o tempo, durante o qual o membro de pressão continua a pressionar a cédula, é maior, o período de tempo durante o qual o corpo giratório está em contato com a cédula é mais curto. Portanto, o deslocamento da cédula (uma cédula recentemente transferida e carregada e uma cédula já carregada) causado pela rotação do corpo giratório dificilmente pode ocorrer. Adicionalmente, como descrito mais tarde, erros tais como deslocamento de uma cédula são adicionalmente eliminados ao ajustar o comprimento de projeção máxima do membro de pressão de tal maneira que uma borda periférica do corpo giratório não esteja em contato com a cédula ou esteja em contato muito leve na maioria do período de tempo durante o qual o membro de pressão pressiona a cédula contra a superfície de carregamento 200a.

[0049] Cada um dos corpos giratórios 120 e 130 tem um formato substancialmente de rolo que é simétrico, e uma porção do mesmo que deve estar em contato com uma cédula é produzida de um material de resina que tem uma pequena resistência ao atrito. A dimensão na direção de borda longa de cada corpo giratório é ajustada para corresponder com o comprimento de borda longa de uma cédula com o tamanho máximo. Cada um dos corpos giratórios 120 e 130 é axialmente sustentado para que seja girável por uma unidade de rolamento provida no invólucro 100.

[0050] Na presente modalidade, os respectivos corpos giratórios 120 e 130 incluem porções de núcleo 122 e 132 que formam os rebaixamentos 120a e 130a, sendo que cada um tem um seção transversal em forma de U substancialmente quadrada e são, cada um, formados por um membro de placa, e peças de contato 124 e 134 na forma de uma placa fina, que são fixadas com um espaçamento predeterminado em superfícies externas das respectivas porções de núcleo ao longo da direção de borda longa e têm bordas periféricas externas em formato de arco (superfícies circunferenciais externas) 124a e 134a. As peças de contato 124 e 134 não estão presentes em porções das circunferências externas que correspondem aos rebaixamentos 120a e 130a. As porções de núcleo 122 e 132 têm comprimentos axiais que se estendem ao longo de quase todos os comprimentos dos corpos giratórios 120 e 130, respectivamente.

[0051] Os rebaixamentos 120a e 130a são, cada um, configurados para se estenderem em uma direção de diâmetro do corpo giratório correspondente 120 ou 130 para incluir um eixo geométrico de rotação c dos respectivos corpos giratórios 120 e 130, e têm uma largura de acomodação da borda de cédula e uma profundidade que são suficientes para acomodar e reter as extremidades da cédula com espaço. Os rebaixamentos 120a e 130a são alinhados linearmente com aberturas dos mesmos opostas entre si quando os respectivos corpos giratórios estão nas posturas giratórias iniciais ilustradas na Figura 6, na porção direita da Figura 10(a) e similares, formando, desse modo, a porção de ajuste de cédula 108 na forma de um retângulo com uma largura ampla. Os próprios formatos dos rebaixamentos 120a e 130a e a distância entre os rebaixamentos são ajustados de tal maneira que a porção de ajuste de cédula 108 formada entre os rebaixamentos possa acomodar uma cédula de uma denominação que tem a maior dimensão de direção da largura.

[0052] As bordas do lado frontal 120b e 130b dos rebaixamentos 120a e 130a são mais longas que as bordas do lado traseiro 120c e 130c. Em virtude das bordas do lado frontal 120b e 130b serem mais longas, ambas as bordas de uma cédula dificilmente podem deixar o interior dos respectivos rebaixamentos em direção a um lado frontal quando os respectivos corpos giratórios estão nas posturas giratórias iniciais. Adicionalmente, em virtude das bordas do lado traseiro 120c e 130c serem mais curtas, ambas as bordas da cédula podem facilmente deixar os respectivos rebaixamentos quando os respectivos corpos giratórios giram a partir das posturas giratórias iniciais em direções de saída da cédula indicadas pelas setas na Figura 6.

[0053] Conforme ilustrado na Figura 8, na Figura 9 e similares, o mecanismo de acionamento 160 inclui geralmente engrenagens acionadas do lado do corpo giratório 162 e 163 (163 não é ilustrada) arranjadas em porções de uma extremidade dos respectivos corpos giratórios 120 e 130, em extremidades inferiores na presente modalidade (em peças de contato inferiores 124b e 134b), um membro de haste de rotação 170 que é sustentado axialmente por uma unidade de rolamento (não ilustrada) que deve ser girável e é arranjado para cruzar o eixo geométrico de rotação c dos respectivos corpos giratórios, duas engrenagens de acionamento de corpo giratório 172 e 173 que são arranjadas para serem fixas sobre o membro de haste de rotação e engatarem com as engrenagens acionadas 162 e 163, respectivamente, um par de engrenagens de acionamento de membro de pressão 175 e 175 fixadas no membro de haste de rotação 170 entre as engrenagens de acionamento de corpo giratório, uma engrenagem de acionamento do membro de haste 176 que é fixada a uma extremidade do membro de haste de rotação 170 em um centro do eixo geométrico e transmite força de acionamento a partir de um motor (não ilustrada) para o membro de haste de rotação, e um mecanismo de pantógrafo 180 que é acionado pela engrenagens de acionamento de membro de pressão 175 e 175 para ejetar ou retrair o membro de pressão.

[0054] Na presente modalidade, ao usar engrenagens helicoidais como as engrenagens acionadas do lado do corpo giratório 162 e 163 e as engrenagens de acionamento de corpo giratório 172 e 173, a transmissão da força de acionamento para cada corpo giratório do qual o eixo geométrico de rotação cruza o membro de haste de rotação 170 nos ângulos certos pode ser tornada suave.

[0055] O mecanismo de pantógrafo 180 inclui geralmente um par de engrenagens acionadas 184 e 184 que são fixadas em centros de eixo geométrico por uma haste de rotação 182 que é arranjada em paralelo ao membro de haste de rotação 170 e é sustentada axialmente por uma unidade de rolamento (não ilustrada) para ser girável, as engrenagens acionadas 184 e 184 que engatam com as engrenagens de acionamento de membro de pressão 175 e 175, respectivamente, uma primeira peça de ligação 186 que é sustentada axialmente por uma porção de haste 185 fixada a uma porção de fixação nos invólucro 100 para ser pivotável em uma porção sustentada pela haste (um orifício de haste) 186a, e uma segunda peça de ligação 190 que é sustentada axialmente para ser pivotável por uma porção de haste 186b provida na primeira peça de ligação.

[0056] Um pino 186c arranjado em uma ponta da primeira peça de ligação 186 é encaixado de maneira frouxa em um orifício alongado (ou uma ranhura longa) 140a que é formado em uma superfície lateral do membro de pressão 140 e se estende linearmente, e pode ser ejetado ou retraído dentro do orifício alongado. Adicionalmente, uma superfície da porção da outra extremidade 186d da primeira peça de ligação 186 funciona como um seguidor de came que se move enquanto desliza (realizar movimento deslizante) em uma borda periférica (uma porção côncava (uma borda periférica interna) 187a, uma borda periférica externa 187b) de um membro de came em formato substancialmente crescente 187 na forma de uma placa arranjada integralmente com a haste de rotação 182 entre o par das engrenagens acionadas 184.

[0057] Conforme ilustrado na Figura 9 na qual uma engrenagem acionada 184 é removida, o membro de came 187 é fixado a uma superfície de uma ou ambas as engrenagens acionadas 184 na presente modalidade.

[0058] Uma porção de extremidade da segunda peça de ligação 190 é sustentada axialmente por uma porção que sustenta a haste 191 provida no membro de pressão 140 para ser pivotável.

[0059] Adicionalmente, como ilustrado nas Figuras 8 e 9, a primeira e segunda peças de ligação 186 e 190 são solicitadas por uma mola de torção 195 montada ao redor da porção de haste 185 em uma direção de retração (uma direção de contração do pantógrafo).

[0060] Com essa configuração, quando o membro de haste de rotação 170 é girado pela engrenagem de acionamento do membro de haste 176 em uma direção de operação indicada por uma seta a na Figura 8, todas as engrenagens 172, 173, e 175 fixadas ao membro de haste de rotação 170 são giradas na mesma direção a. As engrenagens acionadas do lado do corpo giratório 162 e 163 são acionadas pelas engrenagens de acionamento de corpo giratório 172 e 173 na direção de operação a, de modo que os respectivos corpos giratórios 120 e 130 sejam girados na mesma direção a. Adicionalmente, o par de engrenagens acionadas 184 é acionado pelo par de engrenagens de acionamento de membro de pressão 175 na direção de operação a, de modo que o membro de came 187 integrado com a engrenagem acionada 184 seja girado na mesma direção para fazer com que a porção da outra extremidade 186d da primeira peça de ligação opere. O movimento da porção da outra extremidade 186d da primeira peça de ligação ao longo da borda periférica do membro de came 187 faz com que a primeira peça de ligação 186 oscile ao redor da porção de haste 185 e inicie uma operação de fazer com que o membro de pressão 140 se projete adiante.

[0061] A plataforma de carregamento de cédula 200 é sustentada por um mecanismo de ejeção/retração da plataforma de carregamento 201 que deve ser ejetável ou retrátil no espaço de acomodação de cédula 100a.

[0062] Conforme ilustrado nas Figuras 3 a 7, o mecanismo de ejeção/retração da plataforma de carregamento 210 inclui geralmente dois pares de engrenagens de cremalheira 211 e 212 arranjados nas superfícies internas de ambas as placas laterais do invólucro 100 que deve ser paralelas e opostas entre si com um intervalo vertical predeterminado, engrenagens de pinhão 215 e 216 que são arranjadas na traseira da plataforma de carregamento de cédula 200 e engatam com respectivas engrenagens de cada par de engrenagens de cremalheira, e uma mola helicoidal 218 que solicita elasticamente uma haste de rotação 216a de uma engrenagem de pinhão 216 em uma direção. Os pares de engrenagens de cremalheira 211 e 212 se estendem a partir de posições próximas aos corpos giratórios 120 e 130 para posições próximas a uma porção de extremidade frontal do espaço de acomodação de cédula 100a, e as engrenagens são opostas entre si, como ilustrado nas Figuras 3 a 7. As engrenagens de pinhão 215 e 216 são sustentadas axialmente por uma porção de sustentação da engrenagem 214 arranjada na traseira da plataforma de carregamento de cédula 200 que deve ser girável. A mola helicoidal 218 solicita a uma engrenagem de pinhão 216 de tal maneira que a engrenagem de pinhão 216 gire em uma direção

(indicada por uma seta) para mover a plataforma de carregamento de cédula em direção ao lado traseiro no qual os corpos giratórios estão localizados. À outra engrenagem de pinhão 215 é acionada por movimento da plataforma de carregamento de cédula, girando, desse modo, enquanto engata com o par de engrenagens de cremalheira 211. Portanto, quando os corpos giratórios estão em posições de giro iniciais ilustradas na porção direita da Figura 10(a), a superfície de carregamento 200a da plataforma de carregamento de cédula está localizada na porção mais traseira, na qual a superfície de carregamento 200a está em contato com as bordas periféricas externas 124a e 134a dos corpos giratórios, como ilustrado na Figura 10(a), por meio de força aplicada pela mola helicoidal, a menos que força de pressão externa em uma direção da superfície frontal seja aplicada à plataforma de carregamento. Além disso, também em cada um de um estágio na Figura 10(b) e estágios subsequentes nos quais o membro de pressão se projeta e é retraído, a superfície da plataforma de carregamento está sempre em contato com pelo menos uma ou ambas das bordas periféricas externas 124a e 134a dos corpos giratórios e a superfície de pressão 140b do membro de pressão.

[0063] A configuração ilustrada para solicitar elasticamente a plataforma de carregamento de cédula em uma direção é meramente um exemplo.

[0064] Adicionalmente, no exemplo ilustrada, o recipiente de coleta 40 é colocado horizontalmente. No entanto, é desnecessário mencionar que o recipiente de coleta 40 pode ser operado de maneira idêntica mesmo quando for colocada verticalmente.

OPERAÇÃO DE ACOMODAÇÃO DE CÉDULA

[0065] A seguir, um exemplo de uma operação de acomodação de cédula é descrito, em referência às Figuras 10 e 11.

[0066] As Figuras 10(a) a (e) e Figuras 11(f) a (k) são diagramas que explicam um procedimento no qual o mecanismo de pantógrafo 180 (o membro de pressão 140) e os corpos giratórios 120 e 130 operam de acordo com progresso de rotação de um membro de came em ordem. Uma porção esquerda de cada desenho ilustra o mecanismo de pantógrafo, e uma porção direita ilustra os corpos giratórios e o membro de pressão.

[0067] A Figura 10(a) ilustra um estado inicial que aguarda pela introdução da cédula B a partir do caminho de transporte da cédula acomodada 9b. Os respectivos corpos giratórios 120 e 130 estão em um estado em que as aberturas dos rebaixamentos 120a e 130a são opostas entre si, e a porção de ajuste de cédula (o espaço de ajuste de cédula) 108 formada entre ambos os rebaixamentos é substancialmente retangular. Devido ao fato de a plataforma de carregamento de cédula 200 ser sempre solicitada pela mola helicoidal 218 para o lado traseiro no qual os corpos giratórios estão localizados, a plataforma de carregamento de cédula 200 mantém um estado em que a superfície de carregamento 200a é pressionada contra as bordas periféricas externas 124a e 134a das peças de contato 124 e 134 dos respectivos corpos giratórios para que estejam em contato com as mesmas.

[0068] Nesse estado de espera, uma superfície frontal (a superfície de pressão 140b) do membro de pressão 140 se retrai para trás da porção de ajuste de cédula 108 para não obstruir a entrada de uma cédula na porção de ajuste de cédula. Nesse estado, nenhuma força de acionamento é transmitida a partir de um motor para a engrenagem de acionamento do membro de haste

176. Portanto, o membro de haste de rotação 170 e todas as engrenagens 172, 173 e 175 fixada ao mesmo, as respectivas engrenagens acionadas 162 e 163 e a engrenagem acionada 184 também são detidas.

[0069] Nesse estágio de espera, a primeira e segunda peças de ligação 186 e 190 são solicitadas em uma direção de retração (uma direção de contração do pantógrafo) por uma ação da mola de torção 195, e são detidas. Adicionalmente, a porção da outra extremidade 186d da primeira peça de ligação, que funciona como um seguidor de came, encaixa na porção côncava

187a do membro de came 187 que tem um formato substancialmente crescente. No estado em que a porção da outra extremidade 186d da primeira peça de ligação encaixa na porção côncava do membro de came 187, como ilustrado na porção esquerda na Figura 10(a), a primeira peça de ligação 186 que oscila ao redor da porção de haste 186b e a segunda peça de ligação 190 mantêm tais posturas que as mesmas são localizadas próximas ao verso do membro de pressão 140 em um estado dobrado. Nesse momento, o pino 186c da primeira peça de ligação está localizado próximo a uma porção de extremidade direita do orifício alongado 140a provido no membro de pressão. Portanto, o membro de pressão 140 mantém um estado em que se retrai para a posição mais traseira.

[0070] No estado inicial em (a), a cédula B que foi transportada no caminho de transporte da cédula acomodada 9b enquanto virada para baixo é introduzida na entrada de recepção 102 ao longo do caminho de introdução 106 pela rotação do par de rolos de recepção 104a e 104b, cai na porção de ajuste de cédula 108 e é retida. No tempo, ambas as bordas na direção de largura da cédula estão em um estado em que são suportadas nos rebaixamentos 120a e 130a dos respectivos corpos giratórios.

[0071] Devido ao fato de cada rebaixo passar através do eixo geométrico de rotação c do corpo giratório correspondente, é possível formar um espaço de retenção de cédula que tem uma largura ampla de abertura e uma alta profundidade. Desta maneira, é certamente possível acomodar e, até mesmo, reter uma cédula que tem uma porção deformada.

[0072] Cada corpo giratório inicia rotação a partir do estado inicial em (a) e termina uma revolução de 360 graus no último estágio em (k).

[0073] (b) ilustra um estado em que o membro de came 187 tem a pivotação causada a partir do estado inicial em (a) em 45 graus em um direção anti-horária pela rotação da engrenagem de acionamento de membro de pressão 175. Em todos os estágios após (b), a força de acionamento continua a ser transmitida para a engrenagem de acionamento do membro de haste 176, de modo que o membro de haste de rotação 170 e todas as engrenagens 172, 173, e 175 fixadas ao mesmo tenham a pivotação causada em ângulos exigidos. De acordo com o movimento de pivotação, as engrenagens acionadas 162 e 163 fixadas aos respectivos corpos giratórios e à engrenagem acionada 184 que aciona o mecanismo de pantógrafo também têm a pivotação causada em ângulos exigidos. No estágio em (b), a porção da outra extremidade 186d da primeira peça de ligação deixa o interior da porção côncava 187a do membro de came 187, que tem um formato substancialmente crescente contra solicitação pela mola de torção 195, e começa a ser pressionada para trás por uma porção de extremidade direita de um came com um formato pontiagudo. Portanto, a primeira peça de ligação 186 pivota ao redor da porção de haste 185 em uma direção horária, e o pino 186c em uma extremidade empurra o membro de pressão 140 adiante ao se mover no orifício alongado 140a para a esquerda. Nesse momento, a porção que sustenta a haste 191 em uma extremidade da segunda peça de ligação 190 pressiona uma porção esquerda do membro de pressão adiante. Portanto, o membro de pressão se projeta adiante com a mesma postura por um comprimento predeterminado enquanto mantém equilíbrio esquerdo e direito, entra em contato com o centro do verso de uma cédula, e começa a pressionar o centro adiante. Isto é, o membro de pressão pode sempre se mover paralelamente de maneira estável enquanto mantém a mesma postura.

[0074] Nesse estágio, os corpos giratórios 120 e 130 pivotam em aproximadamente 45 graus em direções tais que as bordas do lado frontal 120b e 130b sejam inclinadas adiante, como ilustrado na porção direita de (b) (as direções de saída da cédula). Portanto, juntamente com uma operação de pressionar o centro na direção de largura de uma cédula pelo membro de pressão 140 que começa a se projetar, a cédula é totalmente dobrada e deformada simetricamente, com ambas as bordas da mesma sendo deformadas para trás.

[0075] Subsequentemente, nas Figuras 10(c) a (e) e Figuras 11(f) a ()), a porção da outra extremidade 186d da primeira peça de ligação passa relativamente para além da porção de extremidade direita do membro de came 187 com um formato pontiagudo, e é transferida para borda periférica externa em formato de arco 187b do membro de came, e continua a se mover relativamente ao longo da borda periférica externa.

[0076] Em primeiro lugar, em (c), o membro de came pivota adicionalmente mais do que no estado em (b) em 15 graus, isto é, em 60 graus no total a partir do estado inicial na direção anti-horária, e os respectivos corpos giratórios 120 e 130 também pivotam adicionalmente em 15 graus nas direções de saída da cédula. Pelo movimento de pivotação adicional do membro de came em 15 graus, a primeira peça de ligação e a segunda peça de ligação se projetam (se estendem) adiante por distâncias que correspondem a tal movimento de pivotação, fazendo, desse modo, com que o membro de pressão 140 se projete adicionalmente. Nesse estágio, o membro de pressão 140 não coloca a cédula B em contato com a superfície de carregamento 200a da plataforma de carregamento de cédula 200. As bordas periféricas externas 124a e 134a dos respectivos corpos giratórios mantêm contato com a superfície de pressão 140b do membro de pressão. Em virtude das posturas dos rebaixamentos 120a e 130a dos respectivos corpos giratórios serem quase posturas perpendiculares, ambas as extremidades da cédula podem sair facilmente.

[0077] Em (d), o membro de came pivota adicionalmente mais do que no estado em (c) em 15 graus, isto é, em 75 graus no total na direção anti- horária, e os respectivos corpos giratórios 120 e 130 também pivotam adicionalmente em 15 graus nas direções de saída da cédula. Pelo movimento de pivotação adicional do membro de came em 15 graus, a primeira peça de ligação e a segunda peça de ligação se projetam (se estendem) adiante por distâncias que correspondem a tal movimento de pivotação, fazendo, desse modo, com que o membro de pressão 140 se projete adicionalmente. Nesse estágio, o membro de pressão 140 começa a entrar em contato com a superfície de carregamento 200a da plataforma de carregamento de cédula 200 por meio da cédula B. No entanto, as porções de extremidade das bordas periféricas externas 124a e 134a das peças de contato 124 e 134 dos respectivos corpos giratórios ainda mantêm um estado em que estão pressionadas contra a superfície de carregamento 200a da plataforma de carregamento de cédula 200 para que estejam em contato com a mesma. Em virtude das posturas dos rebaixamentos 120a e 130a dos respectivos corpos giratórios serem, ainda mais, quase posturas perpendiculares, ambas as extremidades da cédula podem sair ainda mais facilmente.

[0078] Após (e), cada corpo giratório continua a girar e a borda periférica externa de cada uma das peças de contato 124 e 134 é separada a partir da superfície de carregamento, de modo que a abertura de cada um dos rebaixamentos 120a e 130a esteja voltada para a superfície de carregamento. Portanto, apenas o membro de pressão 140 continua a estar em contato com a superfície de carregamento 200a. Adicionalmente, em virtude do membro de pressão se projetar mais adiante nos estágios na Figura 10(e) e na Figura 11(f) à Figura 11(1) do que no estágio em (d) na presente modalidade, a superfície circunferencial de cada corpo giratório não está contato, ou está em ligeiro contato, com a superfície de pressão 140b nas Figuras 11(g) a (1). Em cada um dos estágios na Figura 10(e) e na Figura 11(f) à Figura 11(1), a posição de projeção do membro de pressão não é alterada em virtude do formato de arco da borda periférica externa em formato de arco 187b do membro de came 187, com a qual a porção da outra extremidade 186d da peça de ligação entra em contato, ser ajustado para ser equidistante a partir do centro de rotação do membro de came.

[0079] Na Figura 10(e), o membro de came pivota adicionalmente mais do que no estado em (d) em 15 graus, isto é, em 90 graus no total na direção anti-horária, e os respectivos corpos giratórios 120 e 130 também pivotam adicionalmente em 15 graus nas direções de saída da cédula. Portanto, as posturas dos rebaixamentos 120a e 130a dos respectivos corpos giratórios se tornam perpendiculares à superfície de carregamento 200a, de modo que ambas as extremidades da cédula possam sair ainda mais facilmente. Embora a porção da outra extremidade 186d da primeira peça de ligação é seja localizada próxima a uma porção de extremidade dianteira da borda periférica externa em formato de arco 187b do membro de came em (d), a mesma, adicionalmente, monta na borda periférica externa em (e). Pelo movimento de pivotação adicional do membro de came em 15 graus, a primeira peça de ligação e a segunda peça de ligação se projetam (se estendem) adiante ligeiramente, de modo que a superfície de pressão 140b do membro de pressão se projete ligeiramente mais do que no estado em (d). Em outras palavras, é possível ajustar finamente o comprimento da saliência do membro de pressão por meio do ajuste do formato da borda periférica externa 187b do membro de came, conforme apropriado. Na presente modalidade, o comprimento da saliência no estágio em (e) e nos estágios subsequentes é ajustado para ser maior que o comprimento da saliência no estágio em (d). No estágio em (e) e nos estágios subsequentes, as bordas periféricas externas 124a e 134a das peças de contato dos respectivos corpos giratórios são separadas a partir da superfície de carregamento. Portanto, o membro de pressão 140 mantém um estado em que pressiona a plataforma de carregamento de cédula 200 sozinho por meio da cédula B.

[0080] As descrições acima relacionadas ao formato da borda periférica externa 187b do membro de came são meramente exemplos. O formato da borda periférica externa 187b pode ser ajustado de tal maneira que o comprimento da saliência do membro de pressão no estágio em (d) se torna o máximo, de modo similar ao de (e). Alternativamente, o formato da borda periférica externa 187b pode ser configurado de tal maneira que a superfície circunferencial da peça de contato esteja em ligeiro contato com a superfície de carregamento 200a da plataforma de carregamento em cada um dos estágios nas Figuras 11(g) a (1).

[0081] Na Figura 10(e) e Figuras 11(f) a (1), mesmo se o membro de came 187 girar, a primeira peça de ligação é retida sem oscilação ao redor da porção de haste 186b, e o membro de pressão continua a manter a mesma posição de projeção.

[0082] Em (e) a (1), um estado sem contato entre as bordas periféricas externas dos corpos giratórios e a superfície de carregamento 200a (ou uma superfície da cédula na superfície de carregamento) deveria ter capacidade para ser garantido, se a distância entre a superfície de pressão 140b do membro de pressão e as bordas periféricas externas 124a e 134a dos corpos giratórios, quando a superfície de pressão 140b estiver localizada na posição de maior projeção, em outras palavras, um valor de um lacuna G entre as bordas periféricas externas dos corpos rgiratórios e a superfície de carregamento 200a (ou a superfície da cédula na superfície de carregamento), for cerca de 0,1 mm numericamente, por exemplo. No entanto, em virtude de haver, realmente, uma possibilidade de contato causada pela saliência local em virtude de um vinco, um amassado ou similares, e uma diferença de uma condição de cédula tal como ondulação, é preferível ajustar a lacuna para um valor maior com folga. Portanto, um valor da lacuna G pode ser ajustado para cerca de 0,1 a 3 mm, por exemplo, e mais especificamente um faixa de 1 a 2 mm é preferível. No entanto, esse ajuste é meramente um exemplo. O valor da lacuna G pode ser alterado de várias maneiras, de acordo com várias condições de cédula, tal como o material da cédula a ser processada ou o grau de dano. Adicionalmente, é desnecessário que a borda periférica externa do corpo giratório e uma superfície da cédula na superfície de carregamento não estejam em contato entre si. Não há problema se o corpo giratório sempre, ou algumas vezes, entrar em ligeiro contato ou em contato parcial com uma cédula até um certo ponto em que o corpo giratório não afete a posição e postura da cédula.

[0083] Na Figura 11(f), o membro de came pivota adicionalmente mais do que no estado na Figura 10(e) em 45 graus, que é, em 135 graus no total na direção anti-horária, e os respectivos corpos giratórios 120 e 130 também pivotam adicionalmente em 45 graus nas direções de saída da cédula. Portanto, as posturas dos rebaixamentos 120a e 130a dos respectivos corpos giratórios têm um formato em V invertido, as quais são abertas para a superfície de carregamento 200a, de modo que ambas as extremidades da cédula saiam completamente e sejam transferidas para a plataforma de carregamento.

[0084] Na Figura 10(d) à Figura 11(F), o deslocamento da cédula é impedido ao empurrar para fora o centro da cédula pelo membro de pressão e pressionar o centro contra a superfície de carregamento da plataforma de carregamento para estar em contato com a mesma, e, depois disso, a retração dos corpos giratórios é causada de modo a liberar aplicação de pressão na cédula pelos corpos giratórios. Portanto, a cédula pode ser transferida para a superfície de carregamento 200a enquanto mantém a postura e a relação posicional quando a cédula estiver ajustada na porção de ajuste de cédula (o espaço de ajuste de cédula) 108. Ao repetir essa operação de acomodação para cédulas subsequentes, é possível transferir e carregar as cédulas para a superfície de carregamento de maneira estável, sem causar a ocorrência de deslocamento ou queda de uma cédula (uma cédula carregada recentemente e uma cédula já carregada).

[0085] Na presente invenção, um tempo durante o qual um membro de pressão pressiona uma cédula contra uma superfície de carregamento é tornado tão longo quanto possível criando-se o formato de um membro de came que determina tempos de operação de um mecanismo de pantógrafo e corpos giratórios. Enquanto isso, um tempo durante o qual os corpos giratórios giram enquanto estão em contato com a cédula B transferida para a superfície de carregamento 200a é encurtado. Em um período, durante o qual o membro de pressão pressiona a cédula contra a superfície de carregamento, é menos provável que deslocamento ou similares ocorram mesmo se o corpo giratório que está girando entre em ligeiro contato com a cédula na superfície de carregamento. Adicionalmente, ao ajustar o comprimento da saliência do membro de pressão de tal maneira que o corpo giratório não entre em contato com a cédula, como na presente modalidade, o corpo giratório não afeta adversamente a cédula.

[0086] Adicionalmente, o mecanismo de pantógrafo tem um pequeno número de componentes e pode ser feito com que seja compacto, e é adequado para movimento rápido e paralelo em uma operação de acomodação sem fazer com que a postura do membro de pressão seja solicitada ou causar vibração. Portanto, é possível alcançar a operação de acomodação estável continuamente em um tempo curto.

[0087] Em cada um dos estágios nas Figuras 11(g), (h) e (D, o membro de came 187 continua a girar. No entanto, durante esse período de tempo, a porção da outra extremidade 186d da primeira peça de ligação continua a deslizar na borda periférica externa em formato de arco 187b do membro de came. Portanto, o mecanismo de pantógrafo 180 que inclui a primeira peça de ligação 186 não expande e nem contrai, de modo que a posição de projeção do membro de pressão 140 também não é alterada. Nesse período, cada corpo giratório apenas continua a girar de modo a retornar a sua posição inicial. Em virtude de a cédula ser pressionada contra a superfície de carregamento pelo membro de pressão e deslocamento da cédula ser impedido, os corpos giratórios podem girar enquanto as bordas periféricas externas 124a e 134a das peças de contato dos corpos giratórios são mantidas em um estado sem contato em relação à cédula. Não há problema se a borda periférica externa da peça de contato entrar em ligeiro contato com a cédula.

[0088] Em (g), o membro de came pivota adicionalmente mais do que no estado em (f) em 45 graus, isto é, em 180 graus no total na direção anti- horária, e os respectivos corpos giratórios 120 e 130 também pivotam adicionalmente em 45 graus nas direções de saída da cédula.

[0089] Em (h), o membro de came pivota adicionalmente mais do que no estado em (g) em 45 graus, isto é, em 225 graus no total na direção anti- horária, e os respectivos corpos giratórios 120 e 130 também pivotam adicionalmente em 45 graus nas direções de saída da cédula.

[0090] Em (i), o membro de came pivota adicionalmente mais do que no estado em (h) em 45 graus, isto é, em 270 graus no total na direção anti- horária, e os respectivos corpos giratórios 120 e 130 também pivotam adicionalmente em 45 graus nas direções de saída da cédula. Nesse estágio, os corpos giratórios não completaram uma revolução de 360 graus.

[0091] Como descrito acima, em cada um dos estágios na Figura 10(e) e na Figura 11(f) à Figura 11(1), à posição de projeção do membro de pressão não é alterada em virtude do formato de arco da borda periférica externa em formato de arco 187b do membro de came 187, com a qual a porção da outra extremidade 186d da peça de ligação entra em contato, ser ajustado para ser equidistante a partir do centro de rotação do membro de came. No entanto, no estágio em (j), a porção da outra extremidade 186d da peça de ligação deixou uma porção de extremidade da borda periférica externa em formato de arco 187b do membro de came e começa a ser transferida para a porção côncava 187a. Portanto, a primeira e segunda peças de ligação, cada uma, começam a operar na direção de retração. Desta maneira, o membro de pressão é transferido para uma posição que retrai ligeiramente para trás da posição de maior projeção em (1). Com essa operação de retração do membro de pressão, a borda periférica externa de cada corpo giratório entra em contato com a cédula B na plataforma de carregamento no lugar do membro de pressão, e começa a pressionar a cédula para baixo.

[0092] (lk) ilustra um estado em que os corpos giratórios completaram uma revolução de 360 graus e o membro de pressão retorna para sua posição inicial ilustrada na Figura 10(a) em virtude de uma operação de devolução de um pantógrafo, de modo que um trabalho de acomodação de cédula seja finalizado.

[0093] Na presente modalidade, os corpos giratórios 120 e 130 giram cerca de 195 graus em um período de tempo a partir do estágio em (d) no qual o membro de pressão 140 começa a pressionar o centro de uma cédula contra a superfície de carregamento 200a (o ângulo de rotação de cada corpo giratório é 75 graus) para o estágio em (1) imediatamente antes de o membro de pressão 140 terminar de pressionar e retrair (o ângulo de rotação de cada corpo giratório é 270 graus). Portanto, na maior parte de um tempo de um trabalho de transferência da cédula para a superfície de carregamento, o membro de pressão pressiona a cédula contra a superfície de carregamento sozinho para colocá-la em contato com a mesma. Durante esse período de tempo, as bordas periféricas externas 124a e 134a dos corpos giratórios não estão em contato com a cédula. Isto é, um período de tempo durante o qual os corpos giratórios pressionam a cédula contra a superfície de carregamento para colocá-la em contato com à mesma, enquanto giram em um estado em que o membro de pressão deixou a cédula, é limitado para um período de tempo significativamente curto ilustrado em (]) a (k) (o ângulo de rotação dos corpos giratórios é 45 graus), e é possível minimizar a oportunidades para os corpos giratórios afetarem adversamente a cédula na plataforma de carregamento.

[0094] Dessa maneira, na presente modalidade, o mecanismo de acionamento 160 gira cada corpo giratório em 75 graus pelo tempo em que o membro de pressão 140 começa a colocar o centro de uma cédula em contato com uma plataforma de carregamento de cédula a partir de um estado inicial, e gira adicionalmente cada corpo giratório em 195 graus no máximo (270 graus a partir do estado inicial do membro de pressão) em um período de tempo até que o membro de pressão deixe o centro da cédula.

[0095] Os 75 graus descrito como o ângulo de rotação de cada corpo giratório até que a operação alcance o estado na porção direita em (d) e 270 graus descrito como o ângulo de rotação de cada corpo giratório até que a operação alcance o estado na porção direita em (1) são meramente um exemplo. Por exemplo, cada corpo giratório pode girar em 45 graus pelo tempo em que a operação alcança o estado na porção direita em (d), em que o membro de pressão começa a pressionar uma cédula contra uma superfície de carregamento para colocá-la em contato com a mesma, e o ângulo de rotação de cada corpo giratório até que a operação alcance o estado na porção direita em (]) em que a pressão é liberada pode ser cerca de 315 graus no máximo. Nesse caso, o membro de pressão continua a pressionar a cédula contra a superfície de carregamento sozinho durante um período de tempo de rotação de 270 graus de cada corpo giratório.

[0096] Portanto, na presente modalidade, cada corpo giratório gira em um ângulo a partir de 195 graus a 270 graus em um período de tempo após o membro de pressão começar a colocar o centro da folha de papel em contato com uma plataforma de carregamento de folha de papel a partir de um estado inicial até que o membro de pressão deixe o centro da folha de papel.

[0097] Desta maneira, um período de tempo durante o qual o membro de pressão continua a pressionar uma cédula contra a plataforma de carregamento sozinho é aumentado, de modo que um período de tempo durante o qual os corpos giratórios pressionam a cédula contra a plataforma de carregamento sozinho possa ser encurtado correspondentemente. No exemplo da Figura 11, os corpos giratórios continuam a pressionar a cédula para baixo sozinhos apenas por um período de tempo de rotação de 45 graus a partir de (]) a (k).

[0098] Adicionalmente, durante o período de tempo durante o qual o membro de pressão pressiona o centro da cédula contra a plataforma de carregamento de cédula, as bordas periféricas externas (as superfícies circunferenciais externas) 124a e 134a dos respectivos corpos giratórios mantêm um estado sem contato em relação à cédula ou apenas entram em ligeiro contato, que é quase sem contato, (tal contato que afeta adversamente na cédula tal como deslocamento, não ocorre).

[0099] Portanto, quase não há período de tempo durante o qual, enquanto o membro de pressão pressiona a cédula para baixo na superfície de carregamento para colocá-la em contato com a mesma, os corpos giratórios continuam a estar em contato com a cédula enquanto giram. Adicionalmente, um período de tempo durante o qual os corpos giratórios continuam a estar em contato com a cédula enquanto giram, em um estado em que o membro de pressão deixa a superfície de carregamento é muito curto. Portanto, não há espaço para a ocorrência de erros em que os corpos giratórios variam a posição da cédula na superfície de carregamento.

[00100] Como descrito em conexão com a Literatura de Patente 1, se uma cédula for pressionada apenas pelas bordas periféricas externas dos corpos giratórios quando a cédula não estiver sendo intercalada e pressionada entre o membro de pressão e a plataforma de carregamento, a cédula na plataforma de carregamento pode ser facilmente deslocada ao ser levada pela rotação dos corpos giratórios. No entanto, de acordo com a presente invenção, prensagem da cédula pelo membro de pressão é realizada por um longo período, e quase não há oportunidade de que os corpos giratórios entrem em contato com a cédula enquanto giram em tal período. Portanto, não há espaço para a ocorrência de carregamento incorreto tal como deslocamento de uma cédula ou queda da cédula quando a cédula for transferida.

DISPOSITIVO DE PROCESSAMENTO DE CÉDULA

[00101] Em seguida, o esboço de uma operação de depósito, uma operação de confirmação, uma operação de dispensação e uma operação de coleta no dispositivo de processamento de cédula 1 ilustrado na Figura 1 que tem o recipiente de coleta (a unidade de acomodação de cédula coletada) 40 de acordo com a presente invenção é descrito em referência às Figuras 12 e

13.

[00102] As Figuras 12(a) e (b) são diagramas explicativos de uma operação de depósito e uma operação de confirmação de um dispositivo de processamento de cédula, e as Figuras 13(a) e (b) são diagramas explicativos de uma operação de dispensação e uma operação de coleta da mesma.

[00103] Em primeiro lugar, na operação de depósito na Figura 12(a), quando uma cédula ou uma pluralidade de cédulas é/são inseridas através da lacuna de depósito/dispensação (a unidade de depósito/dispensação) 5, uma unidade de controle 300 que recebe um sinal a partir de um sensor que detectou a(s) cédula(s) faz com que um mecanismo de transporte opere, e coleta a(s) cédula(s) pelo uso da unidade de depósito coletivo 11 e do caminho de transporte da cédula depositada 9a. A unidade de depósito coletivo 11 capta a cédula mais acima a partir de um lote de cédulas depositadas na lacuna de depósito/dispensação 5 e transporta a mesma para a unidade de centralização 13. A cédula transportada para a unidade de centralização é submetida à centralização, é, em seguida, movida para unidade de reconhecimento 15, e é submetida a reconhecimento. Uma cédula que é determinada pela unidade de reconhecimento 15 como aceitável é transportada para a unidade de caução 20, é enrolada ao redor de uma circunferência externa de um tambor uma a uma para ser temporariamente reservada, e aguarda confirmação de depósito. Uma cédula rejeitada que é determinada pela unidade de reconhecimento como não aceitável é acumulada na unidade acumuladora de pagamento 22 uma vez, e é, em seguida, devolvida através da lacuna de retorno 7.

[00104] Na operação de confirmação na Figura 12(b), em um estágio em que o depósito da cédula inserida que é temporariamente reservada na unidade de caução 20 é confirmado, a unidade de caução envia para fora a cédula uma a uma. Uma cédula usada como troco é acomodada em qualquer uma das unidades de acomodação de tipo de circulação 30 e 32 para cada denominação por meio do caminho de transporte da cédula acomodada 9b. Uma cédula não usada como troco é acomodada no recipiente de coleta 40.

[00105] Na operação de dispensação na Figura 13(a), quando uma cédula é paga como troco, uma cédula acomodada na unidade de acomodação de tipo de circulação 30 ou 32 é retirada e é paga através da lacuna de retorno 7 por meio do caminho de transporte da cédula acomodada 9b.

[00106] Na operação de coleta na Figura 13(b), as cédulas acomodadas nas unidades de acomodação de tipo de circulação 30 e 32 são acumuladas na unidade de caução 20 uma vez no horário de fechamento e similares, e são, em seguida, acomodadas no recipiente de coleta 40. SUMÁRIO DAS CONFIGURAÇÕES, AÇÕES E EFEITOS DA PRESENTE

INVENÇÃO

[00107] A unidade de acomodação de folha de papel 40 de acordo com a primeira invenção é caracterizada por incluir a porção de ajuste de folha de papel 108 que detém uma folha de papel transportada em uma posição de ajuste, os dois corpos giratórios 120 e 130 que têm rebaixamentos 120a e 130a que retêm respectivamente ambas as bordas na direção de largura de uma folha de papel localizada na posição de ajuste quando os corpos giratórios 120 e 130 estão em posturas giratórias iniciais, e que são giráveis em direções opostas entre si de forma sincronizada, o membro de pressão 140 que é arranjado entre os dois corpos giratórios e é localizado no lado traseiro da folha de papel localizada na posição de ajuste em um estado inicial, entra em contato com uma porção intermediária na direção de largura do verso da folha de papel e empurra a mesma adiante ao se projetar adiante para além da posição de ajuste, e pode ser ejetado ou retraído, o mecanismo de acionamento 160 que aciona cada corpo giratório e o membro de pressão para fazer com que os mesmos trabalhem juntos, e a plataforma de carregamento de folha de papel 200 que é localizada em um espaço de acomodação de folha de papel à frente dos dois corpos giratórios, é solicitada elasticamente em direção a uma superfície circunferencial externa de cada corpo giratório que deve ser pressionado contra e entra em contato com a superfície circunferencial externa, e pode ser ejetado ou retraído em uma direção longe de cada corpo giratório.

A unidade de acomodação de folha de papel 40, de acordo com a primeira invenção, também é caracterizada pelo fato de que, em conjunto com uma operação na qual o membro de pressão se projeta para pressionar o centro da folha de papel adiante, os corpos giratórios começam a girar de forma sincronizada em direções tais que as bordas da folha de papel acomodada nos rebaixamentos são deformadas para a direção traseira e deixam os rebaixamentos, em um estágio apropriado após prensagem da folha de papel pelo membro de pressão prosseguir e a superfície frontal do centro da folha de papel entrar em contato com a plataforma de carregamento de folha de papel, o membro de pressão interrompe uma operação de projeção, também após o membro de pressão interromper uma operação de projeção, os corpos giratórios continuam a girar, fazendo, desse modo, com que ambas as bordas da folha de papel deixem os respectivos rebaixamentos e transfiram a folha de papel inteira para a plataforma de carregamento de folha de papel, também após ambas as bordas da folha de papel deixarem os rebaixamentos, Os corpos giratórios continuam a girar nas mesmas direções e retornam para as posturas giratórias iniciais, o membro de pressão retorna para uma posição de retração antes ou depois de os corpos giratórios retornarem para as posturas giratórias iniciais, e o mecanismo de acionamento 160 gira cada corpo giratório em um ângulo a partir de 195 a 270 graus em um período de tempo após o membro de pressão começar a colocar o centro da folha de papel em contato com a plataforma de carregamento de folha de papel a partir do estado inicial até que o membro de pressão deixe o centro da folha de papel.

[00108] Adicionalmente, a unidade de acomodação de folha de papel 40 de acordo com a segunda invenção é caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento gira cada corpo giratório em um ângulo que ultrapassa 45 graus até o momento em que o membro de pressão começar a colocar o centro da folha de papel em contato com a plataforma de carregamento de folha de papel a partir do estado inicial, e gira adicionalmente cada corpo giratório em 315 graus, no máximo, em um período de tempo até que o membro de pressão deixe o centro da folha de papel.

[00109] De acordo com essa configuração, quase não há período de tempo durante o qual, quando o membro de pressão está pressionando a folha de papel contra a superfície de carregamento 200a da plataforma de carregamento de folha de papel, os corpos giratórios continuam a estar em contato com a folha de papel enquanto giram. Portanto, não há espaço para a ocorrência de erros em que os corpos giratórios deslocam a posição da folha de papel na superfície de carregamento e variam a posição.

[00110] Isto é, quando os corpos giratórios começam a girar antes do membro de pressão começar a intercalar e reter a folha de papel entre a superfície de carregamento e o membro de pressão, a folha de papel é levada por qualquer um dos corpos giratórios a ser deslocada. Portanto, embora um estado em que a projeção do membro de pressão é causada e intercala a folha de papel entre a superfície da plataforma de carregamento e o membro de pressão seja mantido, os corpos giratórios são feitos com que girem. Desta maneira, é possível realizar eficientemente um processo de acomodação para vários tipos de folhas de papel que tem várias dimensões na direção de largura sem causar deslocamento ou queda das mesmas.

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[00111] Mesmo se os corpos giratórios girarem enquanto estiverem em contato com uma porção próxima a ambas as extremidades da folha de papel que é pressionada contra a superfície de carregamento em seu centro, um período de tempo do contato é muito curto. Portanto, quase não risco da ocorrência de erros em que os corpos giratórios variam a posição da cédula na superfície de carregamento.

[00112] Adicionalmente, em virtude de ser desnecessário continuar a pressionar a folha de papel pelos corpos giratórios por um tempo longo após o membro de pressão deixar a folha de papel, é possível encurtar o comprimento circunferencial da superfície circunferencial externa de cada corpo giratório e reduzir o tamanho de cada corpo giratório.

[00113] A frase “gira cada corpo giratório em um ângulo a partir de 195 a 270 graus” significa que uma faixa de rotação de cada corpo giratório pode ser ajustada para qualquer valor tão longo quanto o valor está dentro de uma faixa de 195 a 270 graus.

[00114] A unidade de acomodação de folha de papel 40 de acordo com a terceira invenção é caracterizada pelo fato de que, durante um período de tempo durante o qual o membro de pressão pressiona o centro da folha de papel contra a plataforma de carregamento de folha de papel, a superfície circunferencial externa de cada corpo giratório mantém um estado sem contato em relação à folha de papel ou entra em leve contato que é quase sem contato.

[00115] De acordo com essa configuração, durante o período de tempo durante o qual o membro de pressão continua a pressionar a folha de papel contra a superfície da plataforma de carregamento de folha de papel, os corpos giratórios, que continuam a girar de modo a retornar às posturas giratórias iniciais, e a folha de papel não estão em contato entre si ou meramente entram em ligeiro contato, que é equivalente a sem contato. Portanto, não há espaço para a ocorrência de erros em que os corpos giratórios variam a posição da folha de papel na superfície de carregamento.

[00116] A unidade de acomodação de folha de papel 40 de acordo com a quarta invenção é caracterizada pelo fato de que os rebaixamentos 120a e 130a, cada um, se estendem na direção de diâmetro do corpo giratório correspondente para incluir o eixo geométrico de rotação do corpo giratório correspondente.

[00117] De acordo com essa configuração, é possível garantir uma largura de abertura grande do rebaixo e garantir uma profundidade grande do rebaixo. Portanto, é possível introduzir e reter ambas as porções de extremidade de uma folha de papel que tem o tamanho máximo com espaço sem tornar o diâmetro de cada corpo giratório grande. Adicionalmente, é possível acomodar uma folha de papel deformada tal como uma folha de papel amassada na porção de ajuste de folha de papel formada entre os rebaixamentos com espaço.

[00118] Adicionalmente, pressionar da folha de papel contra a superfície de carregamento é realizada principalmente pelo membro de pressão, e é desnecessário garantir um tempo longo de prensagem da folha de papel pela superfície circunferencial de cada corpo giratório. Portanto, é possível tornar largura na direção circunferencial (a largura de abertura) do rebaixo provido na superfície circunferencial externa do corpo giratório tão grande quanto possível. Isto é, em virtude de um tempo de prensagem da folha de papel pelas superfícies circunferenciais dos corpos giratórios ser originalmente curto nessa configuração, um efeito de pressionar para baixo a folha de papel não é adversamente afetado mesmo se a largura de abertura do rebaixo de suporte for grande.

[00119] A unidade de acomodação de folha de papel 40 de acordo com a quinta invenção é caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento 160 inclui as engrenagens acionadas 162 e 163 arranjadas em porções de uma extremidade axial dos respectivos corpos giratórios, o membro de haste de rotação 170 arranjado para cruzar um eixo geométrico de rotação dos corpos giratórios, as duas engrenagens de acionamento de corpo giratório 172 e 173 que são arranjadas para serem fixas no membro de haste de rotação e acionar os corpos giratórios por meio das engrenagens acionadas, respectivamente, a engrenagem de acionamento de membro de pressão 175 fixada no membro de haste de rotação entre as engrenagens de acionamento de corpo giratório, e o mecanismo de pantógrafo 180 que é acionado pela engrenagem de acionamento de membro de pressão para ejetar ou retrair o membro de pressão.

[00120] Diferentemente da Literatura de Patente 1, de acordo com a presente invenção, um tempo de uma operação de reciprocidade do membro de pressão, particularmente um tempo (um período de tempo) durante o qual o membro de pressão continua a pressionar uma cédula contra a plataforma de carregamento de cédula não depende de um período de rotação dos corpos giratórios, mas depende do mecanismo de pantógrafo separado. Portanto, é possível ajustar uma velocidade vetorial periférica dos corpos giratórios para qualquer velocidade separadamente a partir do tempo durante o qual o membro de pressão continua a pressionar a cédula contra a plataforma de carregamento. Desta maneira, é possível ajustar o ângulo de rotação dos corpos giratórios no tempo durante o qual o membro de pressão continua a pressionar a cédula contra a plataforma de carregamento, para um ângulo grande, de modo que a possibilidade de que os corpos giratórios afetem adversamente a cédula pode ser amplamente reduzida.

[00121] De acordo com o mecanismo de pantógrafo, variações de operação tal como inclinação ou vibração quando o membro de empurramento está sendo ejetado ou retraído são eliminadas, e é possível realizar movimento paralelo de maneira estável. Adicionalmente, em virtude de uma faixa móvel do membro de pressão ser estreita, é possível não apenas melhorar a durabilidade e reduzir a vibração, mas também alcançar um pequeno número de componentes e diminuição de tamanho.

[00122] O dispositivo de processamento de folha de papel 1 de acordo com a sexta invenção é caracterizada por incluir a unidade de acomodação de folha de papel 40 de acordo com qualquer uma dentre a primeira à quinta invenções.

[00123] O dispositivo de processamento de folha de papel pode obter ações e efeitos de acordo com as respectivas modalidades ao incluir uma unidade de acomodação de folha de papel coletada de acordo com as respectivas modalidades.

LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA

[00124] 1 dispositivo de processamento de cédula, 3 invólucro, 3a espaço de acomodação, 5 lacuna de depósito/dispensação, 7 lacuna de retorno, 9a caminho de transporte da cédula depositada, 9b caminho de transporte da cédula acomodada, 11 unidade de depósito coletivo, 13 unidade de centralização, 15 unidade de reconhecimento, 20 unidade de caução, 22 unidade acumuladora, 30 unidade de acomodação de tipo de circulação, 30a tambor de circulação, 32 unidade de acomodação de tipo de circulação, 40 unidade de acomodação de cédula (recipiente de coleta), 100 invólucro, 100a espaço de acomodação de cédula, 102 entrada de recepção, 104a par de rolos de recepção, 106 caminho de introdução, 108 posição de ajuste (porção de ajuste de cédula), 120 corpo giratório, 120a rebaixo, 120b borda do lado frontal, 120c borda do lado traseiro, 122, 132 porção de núcleo, 124, 134 peça de contato, 124a, 134a borda periférica externa, 124b peça de contato inferior, 140 membro de pressão, 140a orifício alongado, 140b superfície de pressão, 160 mecanismo de acionamento, 162, 163 engrenagem acionada da lateral do corpo giratório, 170 membro de haste de rotação, 172, 173 engrenagem de acionamento do corpo giratório, 175 engrenagem de acionamento de membro de pressão, 176 engrenagem de acionamento do membro de haste, 180 mecanismo de pantógrafo, 182 haste de rotação, 184 engrenagem acionada,

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185 porção de haste, 186 primeira peça de ligação, 186a porção sustentada pela haste, 186b porção de haste, 186c pino, 186d porção da outra extremidade, 187 membro de came, 187a porção côncava, 187b borda periférica externa, 190 segunda peça de ligação, 191 porção que sustenta a haste, 195 mola de torção, 200 plataforma de carregamento de cédula, 200a superfície da plataforma de carregamento de cédula, 200a superfície de carregamento, 201 mecanismo de ejeção/retração da plataforma de carregamento, 210 mecanismo de ejeção/retração da plataforma de carregamento, 211 par de engrenagens de cremalheira, 214 porção de sustentação da engrenagem, 215 engrenagem de pinhão, 216 engrenagem de pinhão, 216a haste de rotação, 218 mola helicoidal, 300 unidade de controle

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Unidade de acomodação de folha de papel, caracterizada pelo fato de que compreende: uma porção de ajuste de folha de papel que detém uma folha de papel transportada em uma posição de ajuste; dois corpos giratórios que têm rebaixamentos que retêm respectivamente ambas as bordas de uma folha de papel localizada na posição de ajuste quando estão em posturas giratórias iniciais, e os mesmos são giráveis em direções opostas entre si de forma sincronizada; um membro de pressão que é arranjado entre os dois corpos giratórios, é localizado em um lado traseiro da folha de papel localizada na posição de ajuste em um estado inicial, e é móvel e, ao se projetar adiante para além da posição de ajuste, entra em contato com uma porção intermediária de um verso da folha de papel e empurra a folha de papel adiante; um mecanismo de acionamento que aciona OS corpos giratórios e o membro de pressão para fazer com que os corpos giratórios e o membro de pressão trabalhem juntos; e uma plataforma de carregamento de folha de papel que é localizada em um espaço de acomodação de folha de papel à frente dos dois corpos giratórios, é solicitada elasticamente em direção a superfícies circunferenciais externas dos corpos giratórios que devem ser pressionados contra a mesma, e pode ser ejetada ou retraída em uma direção longe dos corpos giratórios, em que em conjunto com uma operação na qual o membro de pressão se projeta e pressiona um centro da cédula adiante, os corpos giratórios começam a girar em tais direções que as bordas da folha de papel acomodada nos respectivos rebaixamentos são deformadas para uma direção traseira e saem dos rebaixamentos, de forma sincronizada,

o membro de pressão interrompe uma operação de projeção em um estágio apropriado após a pressão da folha de papel pelo membro de pressão prosseguir, e uma superfície frontal da folha de papel entra em contato com a plataforma de carregamento de folha de papel, os corpos giratórios continuam o giro também após o membro de pressão interromper uma operação de projeção, para fazer com que ambas as bordas da folha de papel saiam dos rebaixamentos e transfiram uma folha de papel inteira para a plataforma de carregamento de folha de papel, os corpos giratórios continuam a girar nas mesmas direções também após ambas as bordas da folha de papel saírem dos rebaixamentos, para retornar às posturas giratórias iniciais, o membro de pressão retorna para posição de retração antes ou depois de os corpos giratórios retornarem às posturas giratórias iniciais, e o mecanismo de acionamento gira cada um dos corpos giratórios em um ângulo a partir de 195 graus a 270 graus em um período de tempo após o membro de pressão começar a colocar a folha de papel em contato com a plataforma de carregamento de folha de papel a partir do estado inicial até que o membro de pressão deixe a folha de papel.

2. Unidade de acomodação de folha de papel de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento gira cada um dos corpos giratórios em um ângulo que ultrapassa 45 graus por um tempo até que o membro de pressão comece a colocar a folha de papel em contato com a plataforma de carregamento de folha de papel a partir do estado inicial, e gira adicionalmente cada um dos corpos giratórios em 315 graus, no máximo, em um período de tempo até que o membro de pressão deixe a folha de papel.

3. Unidade de acomodação de folha de papel de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que as superfícies circunferenciais externas dos respectivos corpos giratórios são mantidas em um estado sem contato em relação à folha de papel, ou entram em contato ligeiro que é quase sem contato, durante um período de tempo durante o qual o membro de pressão pressiona a folha de papel contra a plataforma de carregamento de folha de papel.

4. Unidade de acomodação de folha de papel de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que cada um dos rebaixamentos se estende em uma direção de diâmetro de um dos corpos giratórios para incluir um eixo geométrico de rotação do corpo giratório correspondente.

5. Unidade de acomodação de folha de papel de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento inclui engrenagens acionadas respectivamente arranjadas em uma porção de extremidade axial dos corpos giratórios, um membro de haste de rotação arranjado para cruzar um eixo geométrico de rotação dos corpos giratórios, duas engrenagens de acionamento de corpo giratório que são arranjadas para serem fixas no membro de haste de rotação e acionarem os corpos giratórios por meio das engrenagens acionadas, respectivamente, uma engrenagem de acionamento de membro de pressão fixada no membro de haste de rotação entre as engrenagens de acionamento de corpo giratório, e um mecanismo de pantógrafo acionado pela engrenagem de acionamento de membro de pressão para ejetar ou retrair o membro de pressão.

6. Dispositivo de processamento de folha de papel, caracterizado pelo fato de que compreende a unidade de acomodação de folha de papel como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 5.