JP2001034806A - 紙幣搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】折れ目や寄り等が発生した紙幣も安定した姿勢
で搬送させることができる紙幣搬送手段を提供する。 【解決手段】紙幣搬送路６に沿って配設された複数の紙
幣搬送ローラ１１、１２、１３、１４を、その周速が紙
幣Ａの搬送方向に沿って順次大きくするローラ駆動手段
３０を介して駆動し、各紙幣搬送ローラ１１、１２、１
３、１４間を通過する紙幣に常時紙幣の搬送方向に沿っ
た引張力を与えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、投入紙幣を紙幣
搬送路に沿って搬送する紙幣搬送装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から自動販売機等の機器内には、投
入紙幣の真偽を判別するとともに、真券とみなされた紙
幣を収容し、また収容された紙幣を釣り銭として払い出
す紙幣処理装置が配設されている。

【０００３】このような紙幣処理装置では、紙幣投入口
から投入された紙幣は、それぞれ等速度で回転する複数
の紙幣搬送ローラからなる紙幣搬送手段を介し装置本体
内に搬送される。

【０００４】なお、投入紙幣は上述した紙幣搬送手段に
より搬送される間に、光りセンサー、磁気センサー等の
紙幣真偽判別手段によりその真偽が判別され、真券と見
なされると、当該投入紙幣はそのまま装置本体内に配設
されたスタッカ内に搬送されて、そこに蓄積収容され
る。また、上述した紙幣真偽判別手段により偽券と見な
された投入紙幣は、反転する前記紙幣搬送手段により紙
幣投入口から返却される。

【０００５】なお、スタッカ内に収容された紙幣を釣り
銭として払い出す場合も、上述した反転する紙幣搬送手
段を介し紙幣投入口へ向けて搬送され、当該紙幣搬送口
から排出される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の紙幣搬送装置によると、紙幣搬送装置は等速で回転
する複数の紙幣搬送ローラを介して紙幣搬送路内を搬送
されるから、例えば折れ目、寄れができた紙幣を搬送す
る場合でも、その折れ目や寄れができた状態のまま等速
度で搬送されることとなり、このため光りセンサー、磁
気センサー等の各種紙幣識別センサーからなる紙幣真偽
判別手段上を走行する際に、上述した紙幣の折れ目や寄
りが原因となって、紙幣からその真偽を判別するための
信頼できるデータを得ることができなくなる難点があっ
た。

【０００７】また紙幣搬送路内に、折れ目や寄りができ
た紙幣を走行させると、その折れ目や寄りが原因となっ
て投入紙幣の詰まり（紙幣ジャム）引き起こす要因とな
る難点もあった。

【０００８】この発明は、上述した事情に鑑み、折れ目
や寄り等が発生した紙幣も安定した姿勢で搬送させるこ
とができる紙幣搬送手段を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明では、紙幣搬送路に沿って所定のピッチ
で配設された複数の紙幣搬送ローラを回転駆動させるこ
とにより紙幣を搬送させるようにした紙幣搬送装置にお
いて、前記各紙幣搬送ローラを、該各紙幣搬送ローラの
周速が、紙幣を搬送する方向に沿って順次大きくなるよ
う回転駆動するローラ駆動手段を介して駆動し、各紙幣
搬送ローラ間を通過する紙幣に常時紙幣の搬送方向に沿
って引張力を与えるようにしている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる紙幣搬送
装置の一実施例を詳述する。

【００１１】図１はこの発明に係わる紙幣搬送装置１を
装着した紙幣処理装置２の要部断面図で、特に紙幣投入
口３から投入された紙幣Ａを矢印Ｂ方向に沿って搬送
し、さらに矢印Ｃの下方に配設された図示せぬ紙幣処理
装置の装置本体内へ向け搬送する紙幣搬送装置１を示し
たものである。

【００１２】この紙幣搬送装置１は、下シュート４と所
定の間隔を設けて配設された上シュート５とからなる略
コの字形状の湾曲した紙幣搬送路６から構成されてお
り、その上流端６ａが紙幣投入口３となり下流端６ｂ
が、その下方に配設された図示せぬ紙幣処理装置２の装
置本体を構成するスタッカに連通している。

【００１３】この紙幣搬送路６を構成する下シュート４
の内側には、当該紙幣搬送路６に沿い所定のピッチで４
本の軸７、８、９、１０が並設され、この４本の軸７、
８、９、１０のうち、軸７の両端部には、搬送する紙幣
Ａの幅よりも若干狭い幅を有して一対の紙幣搬送ローラ
１１が固着されている。

【００１４】同様に軸８の両端部にも一対の紙幣搬送ロ
ーラ１２が固着され、また、軸９の両端部にも一対の紙
幣搬送ローラ１３が固着されている。また軸１０の両端
部にも一対の紙幣搬送ローラ１４が固着されている。

【００１５】なお、上述した各紙幣搬送ローラ１１、１
２、１３、１４のうち、紙幣搬送ローラ１１の周面には
従動ローラ２１が、搬送ローラ１２の周面には一対の従
動ローラ２２が、搬送ローラ１３の周面には一対の従動
ローラ２３がそれぞれ圧接している。また搬送ローラ１
４の周面にも従動ローラ２４が圧接している。なお、紙
幣投入口３に隣接して配設された従動ローラ２１の周面
にはさらに紙幣を把持する従動ローラ２５が圧接してい
る。

【００１６】上述した各紙幣搬送ローラ１１、１２、１
３、１４のうち、紙幣搬送ローラ１１と紙幣搬送ローラ
１４は同一径に形成され、また紙幣搬送ローラ１２と紙
幣搬送ローラ１３も同一径に形成されている。なお、図
示のごとく紙幣搬送ローラ１１、１４の径は紙幣搬送ロ
ーラ１２、１３の径よりも小さく設定されている。

【００１７】次に上述した各紙幣搬送ローラ１１、１
２、１３、１４を回動するローラ駆動手段３０を詳述す
る。

【００１８】このローラ駆動手段３０は、以下に示す４
つの構成要素からなっている。

【００１９】（１）一つの駆動モータ３１からなり、そ
の駆動モータ３１の駆動軸３２が一方向、具体的には、
反時計方向へ回転した場合は、その反時計方向への回転
力のみを軸７、８、９、１０の一端側へ伝達するととも
に、駆動モータ３１が他方向、具体的には、時計方向へ
回転した場合は、その時計方向への回転力のみを軸７、
８、９、１０の他端側へ伝達する選択的動力伝達手段４
０と、（２）上述した選択的動力伝達手段４０を介し、
軸７、８、９、１０の一端側へ伝達された反時計方向へ
の回転力を、各軸７、８、９、１０へ伝達する第１の動
力伝達手段５０と、（３）上述した選択的動力伝達手段
４０を介し、軸７、８、９、１０の他端側へ伝達された
時計方向への回転力を、各軸７、８、９、１０へ伝達す
る第２の動力伝達手段６０（図２）と、（４）前記選択
的動力伝達手段４０から伝達された回転力を前記第１の
動力伝達手段５０へ伝達するか、あるいは前記第２の動
力伝達手段６０（図２）へ伝達するかを切り替える動力
伝達切替手段７０とから構成されている。

【００２０】次に、上述した各構成要素を記載番号順に
詳述する。

【００２１】（１）の選択的動力伝達手段４０は、図１
で示すように、駆動モータ３１の駆動軸３２のうち、そ
の一端３２ａに伝達された反時計方向への回転力を伝達
する、第１の一方向クラッチ４１、および、この第１の
一方向クラッチ４１に支承された第１の駆動プーリ４２
と、図１の背面図で示す図２のように、駆動モータ３１
の駆動軸３２のうち、その他端３２ｂに伝達された反時
計方向（図１を基準とした場合は時計方向）への回転力
を伝達する第２の一方向クラッチ４３、および、第２の
一方向クラッチ４３を介し支承された第２の駆動プーリ
４４とから構成されている。

【００２２】なお、上述した第１と第２の一方向クラッ
チ４１、４３のうち、図１に示す第１の一方向クラッチ
４１は、駆動軸３２が反時計方向へ回転した際に、その
動力を第１の駆動プーリ４２へ伝達し、また駆動軸３２
が時計方向へ回転した際には、その駆動力を第１の駆動
プーリ４２へ伝達させないようにする一方向クラッチで
ある。

【００２３】また第２の一方向クラッチ４３は、図２で
示すように、図１を基準に、駆動軸３２が時計方向へ回
転した際に、その動力を第２の駆動プーリ４４へ伝達
し、また駆動軸３２が反時計方向へ回転した際には、そ
の駆動力を第２の駆動プーリ４４へ伝達させないように
する一方向クラッチである。

【００２４】従って、上述した選択的動力伝達手段４０
によると、駆動モータ３１の駆動軸３２が一方向、即ち
図１で示すように、反時計方向へ回転すると、その動力
は第１の一方向クラッチ４１を介し第１の駆動プーリ４
２のみに伝達され、また駆動モータ３１の駆動軸３２が
他方向、即ち時計方向へ回転すると、その動力は図２で
示すように、第２の一方向クラッチ４３を介し第２の駆
動プーリ４４のみに伝達される。

【００２５】なお、実施例では第１の駆動プーリ４２と
第２の駆動プーリ４４の外径は同一径に設定されてい
る。

【００２６】次に、上述した選択的動力伝達手段４０を
介し第１の駆動プーリ４２のみに伝達された反時計方向
への回転力を、各軸７、８、９、１０の一端へ伝達する
（２）に記載した第１の動力伝達手段５０を詳述する。

【００２７】図１に示すように、第１の動力伝達手段５
０は、軸７に回動自在に支承された第１のローラ駆動プ
ーリ５１と、軸８に回動自在に支承された第２のローラ
駆動プーリ５２と、軸９に回動自在に支承された第３の
ローラ駆動プーリ５３と、軸１０に回動自在に支承され
た第４のローラ駆動プーリ５４と、この第１乃至第４の
ローラ駆動プーリ５１、５２、５３、５４、および第１
の駆動プーリ４２にそれぞれ巻回された一本のコックド
ベルト５５とから構成されている。

【００２８】このような、第１の動力伝達手段５０によ
ると、後述する動力伝達切替手段を介し、第１のローラ
駆動プーリ５１が軸７に連結され、第２のローラ駆動プ
ーリ５２が軸８に連結され、第３のローラ駆動プーリ５
３が軸９に連結され、さらに第４のローラ駆動プーリ５
４が軸１０に連結された後、駆動モータ３１の駆動軸３
２が反時計方向へ回転し、その駆動力が第１の一方向ク
ラッチ４１を介し第１の駆動プーリ４２に伝達される
と、その駆動力は当該第１の駆動プーリ４２を介してコ
ックドベルト５５に伝達され、さらにこのコックドベル
ト５５を介し第１乃至第４の各ローラ駆動プーリ５１、
５２、５３、５４に伝達される。

【００２９】従って、第１の駆動プーリ４２に伝達され
た動力は第１の動力伝達手段５０であるコックドベルト
５５および第１乃至第４のローラ駆動プーリ５１、５
２、５３、５４を介し、軸７、８、９、１０に伝達さ
れ、この各軸７、８、９、１０に固着された図１に示す
各紙幣搬送ローラ１１、１２、１３、１４を反時計方向
へ回転させて紙幣を矢印Ｂ方向へ搬送することとなる。

【００３０】次に、上述した選択的動力伝達手段４０を
介し第２の駆動プーリ４４のみに伝達された時計方向へ
の駆動力を、各軸７、８、９、１０の他端へ伝達する
（３）に記載した第２の動力伝達手段６０を詳述する。

【００３１】この第２の動力伝達手段６０は、図１の背
面図で示す図２のように、軸１０に回動自在に支承され
た第１のローラ駆動プーリ６１と、軸９に回動自在に支
承された第２のローラ駆動プーリ６２と、軸８に回動自
在に支承された第３のローラ駆動プーリ６３と、軸７に
回動自在に支承された第４のローラ駆動プーリ６４と、
この第１乃至第４のローラ駆動プーリ６１、６２、６
３、６４、および第２の駆動プーリ４４に巻回された一
本のコックドベルト６５とから構成されている。

【００３２】このような、第２の動力伝達手段６０によ
ると、後述する動力伝達切替手段を介し、第１のローラ
駆動プーリ６１が軸１０に連結され、第２のローラ駆動
プーリ６２が軸９に連結され、第３のローラ駆動プーリ
６３が軸８に連結され、さらに第４のローラ駆動プーリ
６４が軸７に連結された後、駆動モータ３１の駆動軸３
２が時計方向へ回転し、その駆動力が第２の一方向クラ
ッチ４３を介し第２の駆動プーリ４４に伝達されると、
その駆動力は当該第２の駆動プーリ４４を介してコック
ドベルト６５に伝達され、さらにこのコックドベルト６
５を介し第１乃至第４の各ローラ駆動プーリ６１、６
２、６３、６４に伝達される。

【００３３】従って、第２の駆動プーリ４４に伝達され
た動力は第２の動力伝達手段６０である第１乃至第４の
ローラ駆動プーリ６１、６２、６３、６４を介し、軸
７、８、９、１０に伝達され、この各軸７、８、９、１
０に固着された図２に示す各紙幣搬送ローラ１１、１
２、１３、１４を図２において反時計方向（図１からみ
ると時計方向）へ回転させて紙幣Ａを矢印Ｅ方向へ搬送
することとなる。

【００３４】次に、（４）に記載した前記選択的動力伝
達手段４０から伝達された回転力を前記第１の動力伝達
手段５０へ伝達するか、あるいは前記第２の動力伝達手
段６０へ伝達するかを切り替える動力伝達切替手段７０
を詳述する。

【００３５】図３は、上述した動力伝達切替手段７０を
示す紙幣搬送装置１の展開図で、図１及び図２と同一部
分を同一符号で示す。

【００３６】この動力伝達切替手段７０は、各軸７、
８、９、１０の右側に固着された一方の紙幣搬送ローラ
１４、１１、１２、１３の各右側方と、対応する第１の
動力伝達手段５０の各第１乃至第４のローラ駆動プーリ
５４、５１、５２、５３の各内周面とにそれぞれ形成さ
れた第１のドグクラッチ７１と、図４で示すように、各
軸７、８、９、１０の左側に固着された他方の紙幣搬送
ローラ１４、１１、１２、１３の各左側方と、対応する
第２の動力伝達手段６０の各第１乃至第４のローラ駆動
プーリ６１、６４、６３、６２の各内周面とにそれぞれ
形成された第２のドグクラッチ７２と、これらの第１と
第２のドグクラッチ７１、７２のオン／オフを制御する
クラッチ切替手段７３とから構成されている。

【００３７】このクラッチ切替手段７３は、図３で示す
ように、第１の動力伝達手段５０を構成する第１乃至第
４のローラ駆動プーリ５１、５２、５３、５４をそれぞ
れ回動自在に支承する第１の移動板７４と、第２の動力
伝達手段６０を構成する第１乃至第４のローラ駆動プー
リ６１、６２、６３、６４をそれぞれ回動自在に支承す
る第２の移動板７５と、この第１及び第２の移動板７
４、７５を連結し、かつこの第１及び第２の移動板７
４、７５を図面の左右へ向け平行移動させる移動手段７
６とから構成されている。

【００３８】この移動手段７６は、第１及び第２の移動
板７４、７５間に回動自在に支承された一対の連結軸７
７、７８と、この一対の連結軸７７、７８にそれぞれ固
着された一対のプーリ７９、８０と、この一対のプーリ
７９、８０間に巻回されたコックドベルト８１と、前記
一対の連結軸７７、７８のうち、一方の連結軸７７の雄
ネジ部７７ａに螺合し、かつ回転及び左右への移動が不
可能に支承された雌ネジ部８２と、他方の連結軸７８に
固着されたドリブンギャ８３と、該ドリブンギャ８３に
歯合するピニオンギャ８４を有する駆動モータ８５とか
ら構成されている。

【００３９】このような移動手段７６によると、駆動モ
ータ８５が一方向へ回転し、ピニオンギャ８４およびこ
れに歯合するドリブンギャ８３を介して一方の連結軸７
８が一方向へ回転すると、一対のプーリ７９、８０と、
この一対のプーリ７９、８０間に巻回されたコックドベ
ルト８１を介して他方の連結軸７７が一方向へ回転す
る。

【００４０】このように、他方の連結軸７７も一方向へ
回転すると、該他方の連結軸７７の雌ネジ部７７ａに螺
合する、回転及び左右への移動が不可能な前記雌ネジ部
８２により、一対の連結軸７７、７８は、矢印Ｄで示す
ように図面の右側へ移動し、これにより、第１及び第２
の移動板７４、７５を図面の右側へ平行移動させて、第
１のドグクラッチ７１のクラッチ接続をオフにすると同
時に、第２のドグクラッチ７２のクラッチ接続をオンに
する。

【００４１】また図３で示す、駆動モータ８５が他方向
へ回転し、これにより他方の連結軸７８が他方向へ回転
すると、一対の連結軸７７、７８は、矢印Ｆで示すよう
に図面の左側へ移動し、これにより、第１及び第２の移
動板７４、７５を図４で示すように、図面の左側へ移動
させて第１のドグクラッチ７１によるクラッチ接続をオ
ンにすると同時に、第２のドグクラッチ７２のクラッチ
接続をオフにする。

【００４２】なお、第１及び第２の移動板７４、７５が
左右にスライド移動すると、それに連動して、第１及び
第２の移動板７４、７５に支承された選択的動力伝達手
段４０の第１および第２の駆動プーリ４２、４４も移動
するが、その際、当該第１および第２の駆動プーリ４
２、４４の移動は、図３及び図４で示すように、駆動モ
ータ３１の駆動軸３２の軸方向に沿ってその両端部に形
成されたスプライン３２ｂ上を第１及び第２の一方向ク
ラッチ４１、４３がスライドすることにより行われる。

【００４３】なお、図３で符号８５は、第１の動力伝達
手段５０を構成する第１乃至第４のローラ駆動プーリ５
１、５２、５３、５４を常時第１の移動板７４側へ付勢
するコイルバネ、符号８６は、第２の動力伝達手段６０
を構成する第１乃至第４のローラ駆動プーリ６１、６
２、６３、６４を常時第２の移動板７５側へ付勢するコ
イルバネである。

【００４４】次に、上述した紙幣搬送装置１の作用を説
明し、併せて構成をより詳細に説明する。

【００４５】まず、紙幣挿入時には、図４で示すよう
に、クラッチ切替手段７３の駆動モータ８５を一方向へ
回転し、それにより、第１及び第２の移動板７４、７５
を図面の左側（矢印Ｆ）へ移動させて第１のドグクラッ
チ７１のクラッチ接続をオンにするとともに、第２のド
グクラッチ７２のクラッチ接続をオフにする。

【００４６】このように、第１のドグクラッチ７１をオ
ンにするとともに、第２のドグクラッチ７２をオフにす
ると、各紙幣搬送ローラ１１、１２、１３、１４は、第
１の動力伝達手段５０を構成する第１乃至第４のローラ
駆動プーリ５１、５２、５３、５４の回転のみに支配さ
れて回転する。

【００４７】即ち、第２のドグクラッチ７２がオフの設
定となっているから、仮に第２の動力伝達手段６０を構
成する第１乃至第４のローラ駆動プーリ６１、６２、６
３、６４が回転しても、その回転は各紙幣搬送ローラ１
１、１２、１３、１４に伝達されることはない。

【００４８】次に、上述した第１の動力伝達手段５０の
各第１乃至第４のローラ駆動プーリ５１、５２、５３、
５４により回転する各紙幣搬送ローラ１１、１２、１
３、１４の回転速度を詳述する。

【００４９】図５は、第１の動力伝達手段５０の各第１
乃至第４のローラ駆動プーリ５１、５２、５３、５４に
より回転する各紙幣搬送ローラ１１、１２、１３、１４
の概念側面図である。

【００５０】ここで、図６の表で示すように、各紙幣搬
送ローラ１１、１２、１３、１４の外周径と、第１の動
力伝達手段５０の各第１乃至第４のローラ駆動プーリ５
１、５２、５３、５４の外周径を設定する。なお、ロー
ラ外周径とプーリ外周径の数値の単位はいずれもミリメ
ートルである。

【００５１】ここで、駆動モータ３１の駆動軸３２によ
り反時計方向へ一定回転する第１の駆動プーリ４２によ
り走行するコックドベルト５５の速度をＶとすると、第
１のローラ駆動プーリ５１の周速もＶとなるから、この
第１のローラ駆動プーリ５１を支承する軸７の角速度Ｐ
１はＰ１＝Ｖ／（４０．６５／２）となる。

【００５２】よって、この軸７に支承された搬送ローラ
１１の周速Ｖ１１は、Ｖ１１＝（５６．５４／２）Ｐ１
＝約１．３９Ｖとなる。

【００５３】また第２のローラ駆動プーリ５２の周速も
Ｖとなるから、この第２のローラ駆動プーリ５２を支承
する軸８の角速度Ｐ２はＰ２＝Ｖ／（５８．９３／２）
となる。

【００５４】よって、この軸８に支承された搬送ローラ
１２の周速Ｖ１２は、Ｖ１２＝（８７．９６／２）Ｐ２
＝約１．４９Ｖとなる。

【００５５】同様に、第３のローラ駆動プーリ５３の周
速もＶとなるから、この第３のローラ駆動プーリ５３を
支承する軸９の角速度Ｐ３はＰ３＝Ｖ／（５４．８５／
２）となる。

【００５６】よって、この軸９に支承された搬送ローラ
１３の周速Ｖ１３は、Ｖ１３＝（８７．９６／２）Ｐ３
＝約１．６０Ｖとなる。

【００５７】さらに、第４のローラ駆動プーリ５４の周
速もＶとなるから、この第４のローラ駆動プーリ５４を
支承する軸１０の角速度Ｐ４はＰ４＝Ｖ／（３２．５１
／２）となる。

【００５８】よって、この軸１０に支承された搬送ロー
ラ１４の周速Ｖ１４は、Ｖ１４＝（５６．５４／２）Ｐ
４＝約１．７４Ｖとなる。

【００５９】従って、上述した第１の動力伝達手段５０
の各第１乃至第４のローラ駆動プーリ５１、５２、５
３、５４により反時計方向へ回転する各紙幣搬送ローラ
１１、１２、１３、１４の各周速Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１
３、Ｖ１４は、Ｖ１１＜Ｖ１２＜Ｖ１３＜Ｖ１４とな
り、この結果、図１に示す紙幣投入口３から投入された
紙幣Ａを各紙幣搬送ローラ１１、１２、１３、１４によ
り、紙幣搬送路６の下流端６ｂへ向けて搬送する際、そ
の各周速Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ１４が紙幣の搬送
方向に沿って順次大きくなっているので、各紙幣搬送ロ
ーラ間を通過する紙幣には、常時紙幣の搬送方向に沿っ
た引張力が与えられることとなる。

【００６０】次に、紙幣払出し時には、図３で示すよう
に、クラッチ切替手段７３の駆動モータ８５を他方向へ
回転し、それにより、第１及び第２の移動板７４、７５
を図面の右側（矢印Ｄ）へ移動させて第２のドグクラッ
チ７２のクラッチ接続をオンにするとともに、第１のド
グクラッチ７１のクラッチ接続をオフにする。

【００６１】このように、第２のドグクラッチ７２をオ
ンにするとともに、第１のドグクラッチ７１をオフにす
ると、各紙幣搬送ローラ１１、１２、１３、１４は、第
２の動力伝達手段６０を構成する第１乃至第４のローラ
駆動プーリ６１、６２、６３、６４の回転のみに支配さ
れて回転する。

【００６２】即ち、第１のドグクラッチ７１がオフの設
定となっているから、仮に第１の動力伝達手段５０を構
成する第１乃至第４のローラ駆動プーリ５１、５２、５
３、５４が回転しても、その回転は各紙幣搬送ローラ１
１、１２、１３、１４に伝達されることはない。

【００６３】次に、上述した第２の動力伝達手段６０の
各第１乃至第４のローラ駆動プーリ６１、６２、６３、
６４により回転する各紙幣搬送ローラ１１、１２、１
３、１４の回転速度を詳述する。

【００６４】図７は、第２の動力伝達手段６０の各第１
乃至第４のローラ駆動プーリ６１、６２、６３、６４に
より回転する各紙幣搬送ローラ１１、１２、１３、１４
の概念側面図である。

【００６５】ここで、図８の表で示すように、各紙幣搬
送ローラ１１、１２、１３、１４の外周径と、第２の動
力伝達手段６０の各第１乃至第４のローラ駆動プーリ６
１、６２、６３、６４の外周径を設定する。なお、ロー
ラ外周径とプーリ外周径の数値の単位はいずれもミリメ
ートルである。

【００６６】ここで、駆動モータ３１の駆動軸３２によ
り反時計方向（図５を基準にすると時計方向）へ一定回
転する第２の駆動プーリ４４により走行されるコックド
ベルト６５の速度をＶとすると、第１のローラ駆動プー
リ６１の周速もＶとなるから、この第１のローラ駆動プ
ーリ６１を支承する軸１０の角速度Ｐ１はＰ１＝Ｖ／
（４０．６５／２）となる。

【００６７】よって、この軸１０に支承された搬送ロー
ラ１４の周速Ｖ１４は、Ｖ１４＝（５６．５４／２）Ｐ
１＝約１．３９Ｖとなる。

【００６８】また第２のローラ駆動プーリ６２の周速も
Ｖとなるから、この第２のローラ駆動プーリ６２を支承
する軸９の角速度Ｐ２はＰ２＝Ｖ／（５８．９３／２）
となる。

【００６９】よって、この軸９に支承された搬送ローラ
１３の周速Ｖ１３は、Ｖ１３＝（８７．９６／２）Ｐ２
＝約１．４９Ｖとなる。

【００７０】同様に、第３のローラ駆動プーリ６３の周
速もＶとなるから、この第３のローラ駆動プーリ６３を
支承する軸８の角速度をＰ３はＰ３＝Ｖ／（５４．８５
／２）となる。

【００７１】よって、この軸８に支承された搬送ローラ
１２の周速Ｖ１２は、Ｖ１２＝（８７．９６／２）Ｐ３
＝約１．６０Ｖとなる。

【００７２】さらに、第４のローラ駆動プーリ６４の周
速もＶとなるから、この第４のローラ駆動プーリ６４を
支承する軸７の角速度をＰ４はＰ４＝Ｖ／（３２．５１
／２）となる。

【００７３】よって、この軸７に支承された搬送ローラ
１１の周速Ｖ１１は、Ｖ１１＝（５６．５４／２）Ｐ４
＝約１．７４Ｖとなる。

【００７４】従って、上述した第２の動力伝達手段６０
の各第１乃至第４のローラ駆動プーリ６１、６２、６
３、６４に支配され回転する各紙幣搬送ローラ１４、１
３、１２、１１の各周速Ｖ１４、Ｖ１３、Ｖ１２、Ｖ１
１は、Ｖ１４＜Ｖ１３＜Ｖ１２＜Ｖ１１となり、この結
果、図２に示すの矢印Ｅの如く、紙幣搬送路６の下流６
ｂから紙幣投入口３へ向け紙幣Ａを各紙幣搬送ローラ１
４、１３、１２、１１により搬送する際でも、その各周
速が紙幣の搬送方向に沿って順次大きくなっているの
で、各紙幣搬送ローラ間を通過する紙幣に、常時紙幣の
搬送方向に沿った引張力が与えられることとなる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙幣搬
送装置では、各紙幣搬送ローラの周速を、紙幣の搬送方
向に沿って順次大きくするローラ駆動手段を介して駆動
し、これにより各紙幣搬送ローラ間を通過する紙幣に常
時紙幣の搬送方向に沿った引張力を与えるようにしたか
ら、例えば折れ目、寄れができた紙幣も常に搬送中は引
張力を受けて折れ目や寄りが解消された姿勢で搬送され
ることとなり、このため磁気センサー等の各種紙幣識別
センサーからなる紙幣真偽判別手段上を走行する際にも
常に安定した紙幣の搬送姿勢を維持して通過することと
なり、このため各種紙幣識別センサーによる紙幣の真偽
判定も安定して行われて、信頼できるデータを得て、紙
幣の正偽識別力を一層向上させることができる。

【００７６】また、紙幣搬送中は折れ目や寄りがない姿
勢で紙幣が搬送されるため投入紙幣の詰まり（紙幣ジャ
ム）が可及的に防止されて安定した紙幣走行機能を維持
する紙幣搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に係わる紙幣搬送装置を装着し
た紙幣処理装置の要部断面図。

【図２】図２は図１の背面図。

【図３】図３は、この発明に係わる紙幣搬送装置の展開
図。

【図４】図４は、この発明に係わる紙幣搬送装置の展開
図。

【図５】図５は、この発明に係わる紙幣搬送装置の作用
を示す概念図。

【図６】図６は、この発明に係わる紙幣搬送装置の搬送
ローラと駆動プーリの各径を具体的数値で示した表。

【図７】図７はこの発明に係わる紙幣搬送装置の作用亜
を示す概念図。

【図８】図８は、この発明に係わる紙幣搬送装置の搬送
ローラと駆動プーリの各径を具体的数値で示した表であ
る。

【符号の説明】

１…紙幣搬送装置 ６…紙幣搬送路 １１、１２、１３、１４…紙幣搬送ローラ ３０…ローラ駆動手段 ４０…選択的動力伝達手段 ５０…第１の動力伝達手段 ６０…第２の動力伝達手段 ７０…動力伝達切替手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙幣搬送路に沿って所定のピッチで配設さ
   れた複数の紙幣搬送ローラを回転駆動させることにより
   紙幣を搬送させるようにした紙幣搬送装置において、 前記各紙幣搬送ローラを、該各紙幣搬送ローラの周速
   が、紙幣を搬送する方向に沿って順次大きくなるよう回
   転駆動するローラ駆動手段を介して駆動し、 各紙幣搬送ローラ間を通過する紙幣に常時紙幣の搬送方
   向に沿って引張力を与えるようにしたことを特徴とする
   紙幣搬送装置。
2. 【請求項２】前記ローラ駆動手段は、 駆動モータを有し、該駆動モータが一方向へ回転した際
   は、その一方向への回転力のみを伝達するとともに、前
   記駆動モータが他方向へ回転した際は、その他方向への
   回転力のみを伝達する選択的動力伝達手段と、 該選択的動力伝達手段を介し、伝達された一方向のみの
   回転力を、前記複数の紙幣搬送ローラへ伝達する第１の
   動力伝達手段と、 前記選択的動力伝達手段を介し、伝達された他方向への
   回転力のみを、前記複数の紙幣搬送ローラへ伝達する第
   ２の動力伝達手段と、 前記選択的動力伝達手段から伝達された回転力を前記第
   １の動力伝達手段へ伝達するか、あるいは前記第２の動
   力伝達手段へ伝達するかを切り替える動力伝達切替手段
   とから構成されていることを特徴とする請求項(1）記載
   の紙幣搬送装置。